KR20140001166A - 제어 유닛과 환자 및/또는 오퍼레이터 간 통신 방법, 및 이를 위한 의료 영상 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 의료 영상 장치(10)의 제어 유닛(30)(여기서 상기 제어 유닛(30)은 제어실(21) 내에 배치됨)과 의료 영상 검사를 위한 검사실(19)에 배치된 오퍼레이터(22) 및/또는 상기 검사실(19)에 배치되고 환자 지탱 장치(18) 상에 위치한 환자(17) 간 통신 방법으로부터 진행하고, 상기 제어실(21)은 상기 검사실(19)의 외부에 배치되고, 상기 방법은,
- 객체 데이터 취득 유닛(24)에 의해 상기 환자 지탱 장치(18) 상에 위치한 객체들 및/또는 상기 오퍼레이터(22)의 객체 데이터를 취득하는 단계,
- 상기 객체 데이터 취득 유닛(24)으로부터 상기 제어 유닛(30)에 취득한 객체 데이터를 전송하는 단계,
- 상기 제어 유닛(30)에 의해, 상기 취득한 객체 데이터를 이용하여 상기 환자 지탱 장치(18) 상에 위치한 상기 객체들 및/또는 상기 오퍼레이터(22)의 정보를 결정하는 단계,
- 결정한 정보를 이용하여 출력 정보를 발생하는 단계, 및
- 상기 검사실(19) 내에 상기 출력 정보를 출력하는 단계
를 포함한다.
- 객체 데이터 취득 유닛(24)에 의해 상기 환자 지탱 장치(18) 상에 위치한 객체들 및/또는 상기 오퍼레이터(22)의 객체 데이터를 취득하는 단계,
- 상기 객체 데이터 취득 유닛(24)으로부터 상기 제어 유닛(30)에 취득한 객체 데이터를 전송하는 단계,
- 상기 제어 유닛(30)에 의해, 상기 취득한 객체 데이터를 이용하여 상기 환자 지탱 장치(18) 상에 위치한 상기 객체들 및/또는 상기 오퍼레이터(22)의 정보를 결정하는 단계,
- 결정한 정보를 이용하여 출력 정보를 발생하는 단계, 및
- 상기 검사실(19) 내에 상기 출력 정보를 출력하는 단계
를 포함한다.
Description
본 발명은 의료 영상 장치의 제어 유닛(여기서 상기 제어 유닛은 제어실 내에 배치됨)과 의료 영상 검사를 위한 검사실에 배치된 오퍼레이터 및/또는 상기 검사실에 배치되고 환자 지탱 장치(patient bearing device) 상에 위치한 환자 간 통신 방법에 관한 것이고, 상기 제어실은 상기 검사실의 외부에 배치된다.
다양한 의학적 문제를 위해, 의료 영상 장치들의 도움으로, 예를 들어, 자기 공명 장치, 컴퓨터 단층촬영 장치(computer tomography device), PET 장치(positron emission tomography device) 등의 도움으로, 의료 영상 검사들이 적용된다. 의료 영상 검사들을 위해, 한편으로 비용 이유로, 다른 한편으로, 움직이는 신체기관(moving organs)의 이미지들을 생성할 수 있도록 하기 위하여, 더 짧은 검사 시간이 항상 바람직하다. 예를 들어, 환자 준비 동안, 이것은 상기 의료 영상 검사를 위해 올바른 환자 지탱 장치 상의 위치에 환자를 위치시키는 것 및/또는 부속 유닛들(예를 들어, 특히 오로지 자기 공명 검사들을 위한 것인 로컬 코일들) 및/또는 EKG 유닛을 위치시키는 것에 있어서 의료 영상 검사를 담당하는 오퍼레이터로부터의 증가된 주의를 요구한다. 부정확한 포지셔닝(positioning)은 환자 지탱 장치를 넘어서 부정확하게 위치한 객체들의 원치않는 투영들(projections), 및 따라서 상기 환자 지탱 장치의 움직임을 고려할 때 상기 부정확하게 위치한 객체들에 대한 손상(예를 들어, 케이블들의 짓눌림(squashing) 및/또는 환자에 대한 부상들 등)으로 이어질 수 있다. 환자는 또한 자기 공명 검사 기간 동안 가능한 한 적게 움직여야 하는데, 그것은 이것이 측정을 저하할 수 있기 때문이다.
이에 따라 본 발명은 특히 의료 영상 검사를 위한 준비 동안 및/또는 상기 의료 영상 검사 동안 검사실 내에 배치된 환자 및/또는 오퍼레이터와 제어 유닛 사이에 특히 시간 절약적 통신이 일어날 수 있는 방법 및 장치를 제공하기 위한 목적에 기초한다. 이 목적은 독립 청구항들의 특징들을 통해 실현된다. 유리한 실시예들은 종속 청구항들에 기재된다.
본 발명은 의료 영상 장치의 제어 유닛(여기서 상기 제어 유닛은 제어실 내에 배치됨)과 의료 영상 검사를 위한 검사실에 배치된 오퍼레이터 및/또는 상기 검사실에 배치되고 환자 지탱 장치 상에 위치한 환자 간 통신 방법으로부터 진행하고, 상기 제어실은 상기 검사실의 외부에 배치되고, 상기 방법은,
- 객체 데이터 취득 유닛에 의해 상기 환자 지탱 장치 상에 위치한 객체들 및/또는 상기 오퍼레이터의 객체 데이터를 취득하는 단계,
- 상기 객체 데이터 취득 유닛으로부터 상기 제어 유닛에 취득한 객체 데이터를 전송하는 단계,
- 상기 제어 유닛에 의해, 상기 취득한 객체 데이터를 이용하여 상기 환자 지탱 장치 상에 위치한 상기 객체들 및/또는 상기 오퍼레이터의 정보를 결정하는 단계,
- 결정한 정보를 이용하여 출력 정보를 발생하는 단계, 및
- 상기 검사실 내에 상기 출력 정보를 출력하는 단계
를 포함한다.
이로써, (특히 환자의 준비 동안) 제어실 내에 배치된 제어 유닛과 검사실 내에 배치된 환자 및/또는 오퍼레이터 사이에 특히 시간 절약적 통신이 실현될 수 있어서, 상기 오퍼레이터는 더 이상 제어 유닛과의 통신을 위해 검사실을 떠날 필요가 없게 된다. 제어실 내에 배치되는 의료 영상 장치의 제어 유닛 및 시스템 제어 유닛은 제어실 내에 직접 출력 수단(예를 들어, 모니터)을 갖는다. 환자와의 통신은 또한 의료 영상 검사 동안 일어날 수 있다. 또한, 환자 지탱 장치 상에 배치된 객체들의 특히 시간 절약적이고 신속한 모니터링이 일어날 수 있고, 따라서 의료 영상 검사(예를 들어, 자기 공명 검사, 컴퓨터 단층촬영 검사 및/또는 이 기술분야의 통상의 기술자에게 타당하게 보이는 부가적인 의료 영상 검사) 동안 안전성이 유리하게 증가할 수 있다. 의료 영상 장치의 환자 지탱 장치 상에 배치된 적어도 하나의 객체의 객체 데이터의 취득을 위한 본 발명에 따른 방법의 작업 흐름은 유리하게는 상기 환자 지탱 장치 상의 환자의 준비 및/또는 포지셔닝이 의료 영상 검사 전에 모니터링될 수 있게 하고, 상기 환자 지탱 테이블 상의 환자의 준비 및/또는 포지셔닝 동안의 가능한 에러들의 조기 검출, 및 따라서 에러 플라그(error-plague) 의료 영상 검사의 회피를 가능하게 한다. 출력 정보에 의해, 의료 영상 검사를 담당하는 임상 직원(특히 오퍼레이터)은 부가적으로 환자 지탱 장치 상의 환자의 준비 및/또는 포지셔닝 동안 에러의 가능한 소스에 대해 신속하게 알아낼 수 있어서, 오퍼레이터에 의한 즉시 에러 보정(및 따라서 환자의 특히 시간 절약적 준비 및/또는 포지셔닝)이 실현될 수 있다. 또한, 상기 환자의 연관된 준비를 갖는 의료 영상 검사에 의해 생기는 환자에게 스트레스를 주는 상황이 이로써 유리하게 단축될 수 있다.
이러한 문맥에서, 환자 지탱 장치 상에 배치된 객체가 이해해야 하는 것은, 특히 환자 또는 의료 영상 검사를 위한 부속 유닛, 예를 들어, 자기 공명 검사들을 위한 로컬 코일들 및/또는 EKG 유닛 등이다. 출력 정보는 유리하게는 환자 지탱 장치 상에 위치한 객체의 결정된 정보와 상이하다.
환자 지탱 장치 상에 배치된 객체의 결정된 정보는 의료 영상 검사 동안의 위치 정보 및/또는 움직임 정보를 포함할 수 있고, 이로써 그의 위치와 관련하여 및/또는 원치않는 움직임과 관련하여 환자의 유리한 모니터링이 의료 영상 검사 동안 항상 일어날 수 있다. 이로써 의료 영상 검사 동안 환자의 원치않는 움직임이 부가적으로 특히 신속하게 반응될 수 있다. 오퍼레이터가 검사실을 방문할 필요없이, 가만히 못 있는 환자들에게 의료 영상 검사 동안 움직이지 않도록 (통신 유닛에 의해) 지시할 수 있다.
출력 정보는, 환자 및/또는 오퍼레이터에 대한 위험한 상황의 검출시 대응하는 안전 정보가 제어 유닛에 의해 즉시 발생 및 출력되도록, 환자 및/또는 오퍼레이터에 대한 안전 정보 및/또는 명령 중 적어도 하나의 아이템을 포함할 수 있다. 안전 정보 및/또는 명령, 예를 들어, 호흡 명령 등은 또한 검사 측정 동안 환자에게 출력될 수 있다.
안전 명령은 특히 유리하게는 환자 및/또는 환자 지탱 장치 상의 부가적인 객체들의 에러 플라그 포지셔닝(error-plagued positioning), 및/또는 의료 영상 검사를 위한 환자의 준비 동안 가능한 위험 영역들을 대상으로 한다. 제어 유닛에 의해 결정된 정보는 위험한 상황을 결정하기 위한 안전 값과 비교될 수 있고, 안전 값은 위치 질의(query) 및/또는 움직임 질의를 포함할 수 있다. 초과시에만, 안전 값은 제어 유닛에 의해 유리하게 발생된 경고 통지를 갖는 출력 정보이고, 경고 통지는 검사실 내에서 음향적으로 및/또는 시각적으로 출력된다.
출력 정보는 의료 영상 검사 동안의 환자를 위한 적어도 하나의 진정 이미지(calming image) 및/또는 광학 자극(optical stimuli)을 포함하고, 이로써 환자는 특히 그의 기분 및/또는 움직임들에 따라, 의료 영상 검사에 유리한 상태로 - 특히 안정 및/또는 진정 상태로 - 전환(transition)될 수 있는 것이 또한 제안된다. 환자의 음성 및/또는 모션들은 이로써 객체 데이터 취득 유닛에 의해 검출된다.
객체 데이터의 취득은 3D 이미지 데이터 취득 유닛에 의해 광학 3D 이미지 데이터의 취득을 통해 일어날 수 있다. 특히 비용 효율적인 3D 이미지 데이터 취득 유닛이 방법을 위해 제공되도록, 3D 이미지 데이터 취득 유닛은 유리하게는 많아야 10mm, 바람직하게는 많아야 5mm, 및 특히 바람직하게는 많아야 3mm의 정확도로 대형 스캔 영역(특히 전체 환자 지탱 장치)을 갖는 종래의 3D 스캐너들에 의해 형성된다. 3D 이미지 데이터는 상이한 취득 시간에 취득된 적어도 2개의 이미지 노출들을 가질 수 있고, 환자 지탱 장치 상에 위치한 객체의 정보는 이들(적어도 2개의) 이미지 노출들로부터 결정된다. 3D 이미지 데이터의 취득은 환자 지탱 장치 상에 배치된 객체 및/또는 오퍼레이터의 물리적 특징들의 취득과 함께 일어날 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 객체 데이터의 취득은 음향 객체 데이터 취득 유닛에 의해 음향 객체 데이터의 취득을 통해 일어날 수 있다.
본 발명의 추가 실시예에서, 출력 정보는 음향 음성 출력 정보에 의해 적어도 부분적으로 형성됨으로써, 특히 오퍼레이터가 예를 들어, 환자 준비에 그의 광학 포커스를 계속해서 향할 수 있고, 부가적으로 출력 정보를 공급받을 수 있는 것이 제안된다.
또한, 출력 정보는 검사실 내의 프레젠테이션 표면에 투영되는 광학 출력 정보를 적어도 부분적으로 포함하는 것이 제안된다. 오퍼레이터 및/또는 환자는 이로써 특히 신속하고 간단하게 출력 정보를 인식할 수 있고, 및/또는 출력 정보는 오퍼레이터 및/또는 환자에 의해 검출될 수 있다. 광학 출력 정보는 부가적으로 또한 환자를 위한 진정 이미지를 포함할 수 있고, 이 이미지에 환자는 의료 영상 검사 동안 집중하고, 환자는 따라서 의료 영상 검사를 방해할 수 있는 움직임들을 가능한 한 적게 행한다. 이러한 문맥에서, 프레젠테이션 표면에 의해 이해되어야 하는 것은, 특히 검출기 유닛의 특히 하우징의 표면 및/또는 환자 지탱 장치의 표면 및/또는 환자의 표면이고, 광학 출력 정보가 투영되고, 이 표면은 오퍼레이터 및/또는 환자의 시야 내에 배치된다.
광학 출력 정보는 프레젠테이션 영역에 대해 최대 콘트라스트로 출력되어, 광학 출력 정보의 유리한 광학 가시성(optical visibility)이 오퍼레이터 및/또는 환자에 대해 실현될 수 있는 것이 또한 제안된다. 프레젠테이션 표면 및 프레젠테이션 표면의 환경은 객체 데이터 취득 유닛(특히 3D 이미지 데이터 취득 유닛)에 의하여 유리하게 검출되어 콘트라스트 및/또는 컬러 구성과 관련하여 제어 유닛에 의해 평가되고, 광학 출력 정보는 후속하여 프레젠테이션 표면에 대해 최대 콘트라스트로 제어 유닛에 의해 발생된다.
프레젠테이션 표면은 오퍼레이터 및/또는 환자의 뷰잉 방향에 따라 선택되는 것이 또한 제안된다. 오퍼레이터 및/또는 환자의 뷰잉 방향은 이로써 제어 유닛에 의해 취득된 객체 데이터(특히 광학 객체 데이터)로부터 유리하게 결정되고, 오퍼레이터 및/또는 환자의 환경 내의 광학 출력 정보에 대한 매칭 프레젠테이션 표면이 취득된 객체 데이터를 이용하여 제어 유닛에 의해 후속하여 결정된다. 환자 및/또는 오퍼레이터는 이로써 상기 오퍼레이터 및/또는 환자가 그의 이전 뷰잉 방향을 변경할 필요 없이 광학 출력을 특히 편안하게 알아낼 수 있다. 오퍼레이터는 부가적으로 또한 그의 움직임 진행 및/또는 작업 흐름을 방해하지 않고 출력 정보를 수신할 수 있다. 또한, 오퍼레이터 및/또는 환자에 대한 특히 빠른 정보 통신이 또한 그에 따라 일어날 수 있다.
본 발명의 대안적인 실시예에서, 광학 출력 정보는 환자에게 투영되는 저장된 의료 영상 정보의 데이터베이스에 포함됨으로써, (예를 들어) 아틀라스 이미지들(atlas images)이 의료 영상 검사를 위한 상기 환자의 준비 동안에 검사될 환자의 스캔 영역에 투영될 수 있고, 따라서 스캔 영역의 선택을 위해 유리한 모니터링이 오퍼레이터에 제공되는 것이 제안된다.
광학 출력 정보는 특히 유리하게는 광학 제어 패널을 적어도 부분적으로 포함한다. 상기 광학 제어 패널은 프레젠테이션 표면에 투영된 제어 패널에 의해 유리하게 형성되고, 환자 - 그러나 특히 유리하게는 오퍼레이터 - 는 제스처들 및/또는 음향 커맨드들을 통해 광학 제어 패널에 입력을 행할 수 있다. 제스처들 및/또는 음향 커맨드들의 검출은 유리하게는 객체 데이터 취득 유닛에 의해 일어난다. 작업 흐름은 계류중의 의료 영상 검사를 위한 환자의 준비 동안 특히 최적화될 수 있는데, 그것은 오퍼레이터가 환자에 대해 그의 활동을 계속할 수 있고, 그럼에도 광학 제어 패널에 의해 제어 커맨드들을 구축하고 및/또는 광학 제어 패널을 통해 입력들을 행할 수 있기 때문이다.
(특히 환자의) 현재 상황 및/또는 현재 위치에 대한 광학 제어 패널의 특히 유리한 적응은, 광학 제어 패널의 위치 및/또는 사이즈가 객체 데이터 취득 유닛에 의해 취득되는 오퍼레이터의 객체 데이터에 의해 선택 및/또는 변화될 수 있을 때 실현될 수 있다. 예를 들어, 오퍼레이터에 의한 검출된 제스처는 이로써 상기 오퍼레이터에 의한 광학 제어 패널의 슬라이딩으로서 제어 유닛에 의해 해석될 수 있고, 환자의 스캔 영역 및/또는 환자에서의 검출기 유닛의 동질성 영역(homogeneity region)은 이로써 상기 오퍼레이터에 의해 확립될 수 있다. 대안적으로, 광학 제어 패널은 또한 음향 객체 데이터로서 검출되는 상기 오퍼레이터의 음성 입력에 의해 오퍼레이터에 의해 선택 및/또는 가변적으로 구성될 수 있다.
또한, 오퍼레이터 및/또는 환자의 응답은 출력 정보의 출력 후에 음향 및/또는 광학 객체 데이터에 의해 검출됨으로써, 제어 유닛과 오퍼레이터 및/또는 환자 간 통신이 유리하게 실현될 수 있는 것이 제안된다. 특히, 의료 영상 장치의 적어도 부분적인 제어는 따라서 오퍼레이터가 검사실을 떠날 필요 없이 실현될 수 있다. 오퍼레이터는 부가적으로 검사실 및/또는 환자(예를 들어, 환자 위치)의 변화들에 특히 신속하게 반응할 수 있다.
오퍼레이터 및/또는 환자의 응답으로서 검출되는 음향 및/또는 광학 객체 데이터는 제어 커맨드 및/또는 설정들의 입력으로서 제어 유닛에 의해 해석될 수 있다. 의료 영상 검사를 위한 제어 파라미터들 및/또는 제어 설정들 및/또는 환자의 준비 동안 요구되는 설정들의 변화 및/또는 입력은 따라서 오퍼레이터의 검출된 음향 및/또는 광학 객체 데이터에 의해 일어날 수 있다. 오퍼레이터에 의한 제어 커맨드들 및/또는 설정들의 변화 및/또는 입력은 이로써 상기 오퍼레이터가 이것을 위해 검사실을 떠날 필요 없이 검사실 내에서 유리하게 일어날 수 있다. 최적화된(및 특히 시간 절약적) 작업 흐름이 부가적으로 이로써 특히 의료 영상 검사를 위한 환자의 준비 동안 가능하게 될 수 있다.
본 발명의 유리한 개발에서, 부가적인 출력 정보가 응답으로부터 결정된 정보에 따라 발생되는 것이 제안된다. 특히, 오퍼레이터는 이로써 (예를 들어, 설정들 등 내에서) 그가 행한 변화들에 대해 통지받을 수 있다. 오퍼레이터는 부가적으로 취득한 객체 데이터에 의해 행해진 그의 입력의 확인 및/또는 제어를 수신할 수 있다. 부가적인 출력 정보는 음향 출력 정보 및/또는 광학 출력 정보를 포함할 수 있다.
출력 정보의 출력은 제어 커맨드의 실행을 포함하고, 이로써 의료 영상 장치 및/또는 의료 영상 검사의 시간 절약적이고 편안한 (적어도 부분적인) 제어가 오퍼레이터에 대해 실현될 수 있는 것이 또한 제안된다. 특히, 오퍼레이터는 이로써 의료 영상 장치 및/또는 의료 영상 검사의 적어도 부분적인 제어를 위해 검사실 내에 상주할 수 있고, 제어 커맨드들의 입력 및/또는 파라미터들의 입력 및/또는 조절들을 위해 제어실에 있을 필요가 없다.
부가적인 출력 정보는 이로써 유리하게는 검사실 내의 프레젠테이션 표면에 투영되는 부가적인 광학 제어 패널을 포함하고, 이로써 본질적으로 수정된 상태들의 적응 및/또는 설정들의 보정들은 특히 신속하게 오퍼레이터에 의해 행해질 수 있다. 부가적인 광학 제어 패널은 제1 광학 제어 패널에 부가하여 또는 제1 광학 제어 패널 대신에 프레젠테이션 표면에 투영될 수 있다. 이외에, 부가적인 광학 제어 패널이 제1 광학 출력 정보 및/또는 제1 광학 제어 패널의 프레젠테이션 표면과 상이한 추가 프레젠테이션 표면에 투영되는 것도 생각할 수 있다.
본 발명의 추가 실시예에서, 환자 및/또는 오퍼레이터의 위치 변화들 및/또는 제스처들과 음향 커맨드들 및/또는 음향 정보의 출력 둘다가 동시에 검출될 수 있도록, 음향 객체 데이터 및 광학 객체 데이터의 취득이 동시에 일어나는 것이 제안된다. 특히, 그러한 상이한 작업 흐름들은 따라서 시간 절약적 방식으로 제어 유닛 내에서 동시에 일어날 수 있다. 예를 들어, 환자 지탱 장치 상의 환자 및/또는 부가적인 객체들의 정확한 위치가 객체 데이터의 광학 취득에 의해 제어 유닛에 의해 모니터링될 수 있다. 동시에, (예를 들어, 베드 테이블의 포지셔닝에 대한) 오퍼레이터의 음성 커맨드들은 또한 음향 취득 유닛에 의해 검출될 수 있다. 음향 객체 데이터 및 광학 객체 데이터의 평가는 유리하게는 이로써 또한 제어 유닛 내에서 동시에 일어난다. 예를 들어, 환자 지탱 장치 상의 환자 및/또는 부가적인 객체들의 정확한 위치가 객체 데이터의 광학 취득에 의해 제어 유닛에 의해 모니터링될 수 있다. 동시에, (예를 들어, 베드 테이블의 포지셔닝에 대한) 오퍼레이터의 음성 커맨드들은 또한 음향 검출 유닛에 의해 검출될 수 있다. 음향 객체 데이터 및 광학 객체 데이터의 평가는 유리하게는 이로써 또한 제어 유닛 내에서 동시에 일어난다.
동시에, 출력 정보가 또한 음향적으로 및 시각적으로 둘다 출력될 수 있어, 높은 안전성 표준이 의료 영상 장치의 동작 동안 실현될 수 있다. 예를 들어, 오퍼레이터는 이로써 환자 지탱 장치 상에 위치한 환자 및/또는 부가적인 객체들의 가능한 부정확한 포지셔닝에 대해 - 광학 출력 정보에 의해서와 음향 출력 정보에 의해서 둘다 - 통지받을 수 있다. 음향 출력 정보 및 광학 출력 정보는 부가적으로 동시에 출력될 수 있다.
또한, 본 발명은, 환자 리셉터클 영역(patient receptacle region) 및 환자 지탱 장치를 갖고 보호 검사실 내에 배치되는 검출기 유닛; 상기 보호 검사실의 외부의 제어실에 배치되는 제어 유닛; 및 상기 검사실에 배치된 환자 및/또는 오퍼레이터와 상기 제어 유닛 사이의 통신을 위한, 환자 정보 및/또는 오퍼레이터의 광학 객체 데이터를 취득하도록 설계되는 3D 이미지 데이터 취득 유닛, 및 투영 유닛을 포함하는 통신 유닛을 갖는 의료 영상 장치로부터 진행한다.
검사실 내의 프레젠테이션 표면에 상기 투영 유닛에 의해 광학 제어 패널이 투영될 수 있는 것이 이로써 제안된다. 환자의 준비 동안 작업 흐름은 이로써 계류중의 의료 영상 검사에 대해 최적화될 수 있는데, 그것은 오퍼레이터가 환자에 대해 그의 활동을 계속할 수 있고, 그럼에도 광학 제어 패널에 의해 제어 커맨드들을 구축하고 및/또는 조절들을 행할 수 있고 및/또는 현재 위험한 상황을 알아낼 수 있기 때문이다. 이외에, 오퍼레이터 및/또는 환자는 특히 제어 패널에서 시각적 검출을 통해 신속하고 간단하게 알아낼 수 있다.
또한, 광학 제어 패널은 투영 유닛에 의해 검출기 유닛의 외부 하우징(external housing) 및/또는 환자 지탱 장치 및/또는 환자에 투영될 수 있고, 이로써 상기 광학 제어 패널은 검사실 내의 오퍼레이터의 뷰잉 방향에 따라 유리하게 투영될 수 있는 것이 제안된다. 이를 위해, 오퍼레이터의 뷰잉 방향은 3D 이미지 데이터 취득 유닛에 의해 유리하게 검출되고, 3D 이미지 데이터는 부가적으로 유리한 프레젠테이션 표면과 관련하여 제어 유닛에 의해 평가된다.
또한, 검사실 내의 오퍼레이터 및/또는 환자의 제스처의 형태로 광학 제어 패널에서 행해진 적어도 하나의 제어 커맨드가 3D 이미지 데이터 취득 유닛에 의해 검출될 수 있고, 이로써 환자의 준비 동안 작업 흐름은, 오퍼레이터가 환자에 대해 그의 활동을 계속할 수 있고, 그럼에도 광학 제어 패널에 의해 제어 커맨드들을 구축할 수 있기 때문에, 계류중의 의료 영상 검사에 대해 최적화될 수 있는 것이 제안된다. 또한, 제어 유닛과 오퍼레이터 및/또는 환자 간 유리한 통신이 실현될 수 있고, 특히 적어도 부분적으로 의료 영상 장치의 오퍼레이터 구동 제어(perator-driven control)가 따라서 상기 오퍼레이터가 검사실을 떠날 필요 없이 실현될 수 있다. 오퍼레이터는 부가적으로 검사실 및/또는 환자의 변화들에 대해 각각 특히 신속하게 반응할 수 있고, 제어 커맨드는 검사실 내의 변화하는 상태들에 특히 신속하게 적응될 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 설정들 및/또는 제어 커맨드들 및/또는 부가적인 파라미터들의 입력 및/또는 선택은 음향 객체 데이터 취득 유닛에 의해 음향 커맨드들의 검출을 통해 일어날 수 있다.
통신 유닛이 모니터링실 내의 투영 유닛의 공간적 배치 및/또는 공간적 조절과 관련하여 적어도 하나의 포지셔닝 수단을 갖는 경우에, 투영 유닛의 (특히 오퍼레이터 및/또는 환자의 뷰잉 방향과 관련하여) 포커스의 특히 유연성 있는 조절 및/또는 배치가 실현될 수 있다. 투영 유닛의 공간적 배치 및/또는 공간적 조절에 의해 이러한 문맥에서 특히 이해되어야 하는 것은, 특히 투영 유닛의 광학 축의 공간적 배치 및/또는 공간적 조절이다. 포지셔닝 수단은 특히 모터 유닛(예를 들어, 전기 모터) 및/또는 모터 유닛과 투영 유닛 사이의 힘 전달 수단 및/또는 에너지 전달 수단(특히 기계적 힘 전달 수단 및/또는 에너지 전달 수단)을 포함할 수 있다.
또한, 통신 유닛이 모니터링실 내의 3D 이미지 데이터 취득 유닛의 공간적 배치 및/또는 공간적 조절과 관련하여 적어도 하나의 포지셔닝 수단을 갖는 경우에, 3D 이미지 데이터 취득 유닛의 취득 영역의 포커스의 특히 유연성 있는 조절 및/또는 배치가 또한 실현될 수 있다. 이러한 문맥에서, 3D 이미지 데이터 취득 유닛의 공간적 배치 및/또는 공간적 조절에 의해 특히 이해되어야 하는 것은, 특히 3D 이미지 데이터 취득 유닛의 광학 축의 공간적 배치 및/또는 공간적 조절이다. 포지셔닝 수단은 특히 모터 유닛(예를 들어, 전기 모터) 및/또는 모터 유닛과 3D 이미지 데이터 취득 유닛 사이의 힘 전달 수단 및/또는 에너지 전달 수단(특히 기계적 힘 전달 수단 및/또는 에너지 전달 수단)을 포함할 수 있다.
또한, 투영 유닛의 공간적 배치 및/또는 조절을 위한 포지셔닝 수단 및/또는 3D 이미지 데이터 취득 유닛의 공간적 배치 및/또는 조절을 위한 포지셔닝 수단이 제어실 내에 배치되는 것이 제안된다. 의료 영상 검사 동안 의료 영상 장치와의 간섭, 예를 들어, 전기 모터에 의해 생기는 자기 공명 검사와의 간섭이 이로써 유리하게 방지될 수 있다.
본 발명의 추가 실시예에서, 3D 이미지 데이터 취득 유닛은 광학 축을 갖고, 투영 유닛은 광학 축을 가지며, 3D 이미지 데이터 취득 유닛의 광학 축의 배치는 투영 유닛의 광학 축의 배치에 대해 가변적인 것이 제안된다. 투영 유닛의 조절 및/또는 배치는 이로써 3D 이미지 데이터 취득 유닛의 조절 및/또는 배치에 독립적으로 일어날 수 있다. 투영 유닛의 배치는 따라서 오퍼레이터 및/또는 환자의 위치와 관련하여 특히 유연성 있게 배치될 수 있다.
투영 유닛 및/또는 3D 이미지 데이터 취득 유닛이 검사실의 벽에 배치되는 경우에, 투영 유닛 및/또는 3D 이미지 데이터 취득 유닛의 특히 유리하고 공간 절약적 배치가 실현될 수 있다.
통신 유닛이 오퍼레이터 및/또는 환자의 음향 객체 데이터의 검출을 위해 음향 검출 유닛을 갖는 경우에, 오퍼레이터 및/또는 환자의 제스처들과 오퍼레이터 및/또는 환자의 음향 음성 신호들 둘다를 검출할 수 있는 잉여(redundant) 취득 유닛이 유리하게 배치될 수 있다. 광학 객체 데이터(특히 3D 이미지 데이터)의 취득 및 음향 객체 데이터(특히 음향 음성 신호들)의 검출은 유리하게는 동시에 일어날 수 있다.
본 발명의 추가 실시예에서, 제어 유닛이 통신 유닛에 의해 취득한 객체 데이터를 평가하고, 이 정보에 따라 적어도 하나의 음향 신호(예를 들어, 음성 신호, 음향 정보)를 발생함으로써, 환자 및/또는 특히 오퍼레이터가 뷰잉 방향에 따라 출력 정보에 대해 통지받을 수 있는 것이 제안된다. 이것을 위해, 통신 유닛은 또한 유리하게는 검사실 내로 음향 신호(특히 음성 신호)를 출력하기 위한 음향 출력 유닛을 갖는다.
통신 유닛의 제어가 제어 유닛에 의해 일어날 때, 특히 콤팩트한 제어 유닛이 실현될 수 있다. 제어 유닛은 이로써 유리하게는 3D 이미지 데이터 취득 유닛, 투영 유닛, 음향 객체 데이터 취득 유닛 및 음향 출력 유닛을 제어하는 단일 제어 유닛에 의해 형성된다. 제어 유닛은 유리하게는 의료 영상 장치의 시스템 제어 유닛과 동기화된다. 이외에, 제어 유닛은 또한 시스템 제어 유닛 내에 집적될 수 있다.
본 발명의 부가적인 이점들, 특징들 및 상세들은 다음에 설명되는 예시적인 실시예들로부터, 그리고 도면들을 이용하여 명백해진다.
도 1은 통신 유닛을 갖는, 본 발명에 따른 의료 영상 장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 방법을 도시한다.
도 3은 검출기 유닛의 하우징 상의 광학 제어 패널의 투영의 제1 예시적인 실시예를 도시한다.
도 4는 환자 상의 광학 제어 패널의 투영의 제1 예시적인 실시예를 도시한다.
도 5는 환자 상의 광학 제어 패널의 투영의 제2 예시적인 실시예를 도시한다.
도 6은 환자 상의 광학 제어 패널의 투영의 제3 예시적인 실시예를 도시한다.
도 7은 환자 상의 광학 제어 패널의 투영의 제4 예시적인 실시예를 도시한다.
도 8은 의료 영상 검사를 위한 환자의 준비 동안 경고 통지의 투영의 예시적인 실시예를 도시한다.
도 9는 환자에 대한 뷰잉 표면의 투영의 예시적인 실시예를 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 방법을 도시한다.
도 3은 검출기 유닛의 하우징 상의 광학 제어 패널의 투영의 제1 예시적인 실시예를 도시한다.
도 4는 환자 상의 광학 제어 패널의 투영의 제1 예시적인 실시예를 도시한다.
도 5는 환자 상의 광학 제어 패널의 투영의 제2 예시적인 실시예를 도시한다.
도 6은 환자 상의 광학 제어 패널의 투영의 제3 예시적인 실시예를 도시한다.
도 7은 환자 상의 광학 제어 패널의 투영의 제4 예시적인 실시예를 도시한다.
도 8은 의료 영상 검사를 위한 환자의 준비 동안 경고 통지의 투영의 예시적인 실시예를 도시한다.
도 9는 환자에 대한 뷰잉 표면의 투영의 예시적인 실시예를 도시한다.
자기 공명 장치에 의해 형성된 의료 영상 장치(10)가 개략적으로 도 1에 표현된다. 이에 대한 대안으로서, 의료 영상 장치(10)는 또한 컴퓨터 단층촬영 장치 및/또는 PET 장치 및/또는 이 기술분야의 통상의 기술자에게 타당한 것으로 보이는 부가적인 의료 영상 장치들(10)에 의해 형성될 수 있다.
자기 공명 장치는 - 본 예시적인 실시예에서 - 기본 자석을 갖는 자석 유닛(12), 경사도 코일 유닛(gradient coil unit)(13) 및 무선 주파수 코일 유닛(14)을 포함하는 검출기 유닛(11)을 포함한다. 또한, 자기 공명 장치는 베드 테이블(16)에 위치한 환자(17)를 수용하기 위하여 원통형 환자 리셉터클 영역(15)을 포함한다. 원통형 환자 리셉터클 영역(15)은 검출기 유닛(11)에 의해 원통형으로 둘러싸인다.
환자(17)를 지탱하기 위하여, 자기 공명 장치는 베드 테이블(16)을 갖는 환자 지탱 장치(18)를 갖는다. 환자(17)는 이 베드 테이블(16)에 위치하고, 베드 테이블(16)과 함께, 의료 영상 검사를 위해 환자 리셉터클 영역(15) 내로 넣어진다. 검출기 유닛(11) 및 환자 지탱 장치(18)는 검사실(19) 내에 배치되고, 검사실(19)은 방해 필드들(interference fields)(특히 자기 및/또는 전기 방해 필드들)로부터 검출기 유닛(11)을 차폐한다.
자기 공명 장치는 의료 영상 검사, 특히 자기 공명 검사를 제어하기 위해 시스템 제어 유닛(20)을 갖고, 시스템 제어 유닛(20)은 제어실(21)에 배치된다. 제어실(21)은 검사실(19)과 분리되어 특히 검사실(19)의 외부에 배치된다. 시스템 제어 유닛(20)은 프로세서 및, 자기 공명 장치의 동작을 위한 상이한 제어 프로그램들이 저장되는 메모리 유닛을 갖는다. 개별 제어 프로그램들은 프로세서에 의해 실행된다.
환자 지탱 장치(18) 상의 환자(17)의 준비는 검사실(19) 내의 오퍼레이터(22)(특히 자기 공명 측정을 담당하는 오퍼레이터(22))가 돌본다. 자기 공명 검사 및/또는 자기 공명 장치의 개별 부분적인 영역들의 제어는 시스템 제어 유닛(20)을 통해 독점적으로 일어난다.
자기 공명 장치는 제어실(21) 내의 시스템 제어 유닛(20)과 검사실(19) 내의 오퍼레이터(22) 및/또는 환자(17) 간 효율적인 통신을 위해 통신 유닛(23)을 갖는다. 통신 유닛(23)은 (본 예시적인 실시예에서) 마이크로폰에 의해 형성된 음향 객체 데이터 취득 유닛(25) 및 3D 이미지 데이터 취득 유닛에 의해 형성된 광학 객체 데이터 취득 유닛(26)을 갖는 객체 데이터 취득 유닛(24); 및 (본 예시적인 실시예에서 확성기에 의해 형성되는) 음향 음성 출력 유닛(28) 및 프로젝터에 의해 형성된 광학 출력 유닛(29)을 포함하는 출력 유닛(27)을 포함한다. 이외에, 통신 유닛(23)은 또한 2개 이상의 3D 이미지 데이터 취득 유닛 및/또는 2개 이상의 광학 출력 유닛(29)을 가질 수 있다. 또한, 통신 유닛(23)이 2개 이상의 음향 객체 데이터 취득 유닛(25) 및/또는 2개 이상의 음성 출력 유닛(28)을 갖는 것도 생각할 수 있다.
또한, 통신 유닛(23)은 제어 유닛(30)을 갖는다. 본 예시적인 실시예에서, 통신 유닛(23)은 음향 객체 데이터 취득 유닛(25), 3D 이미지 데이터 취득 유닛, 음향 음성 출력 유닛(28) 및 광학 출력 유닛(29)을 제어하기 위해 단일 제어 유닛(30)을 갖는다. 그러나, 원칙적으로, 통신 유닛(23)은 3D 이미지 데이터 취득 유닛 및 광학 출력 유닛(29)에 의한 음향 객체 데이터 취득 유닛(25) 및 음향 음성 출력 유닛(28)의 별개의 제어를 위해 복수의 제어 유닛(30)을 갖는 것도 생각할 수 있다.
본 예시적인 실시예에서, 통신 유닛(23)의 제어 유닛(30)은 시스템 제어 유닛(20)과 별개로 설계된다. 그러나, 본 발명의 대안적인 실시예에서 통신 유닛(23)의 제어 유닛(30)은 또한 시스템 제어 유닛(20) 내에 집적될 수 있다. 이외에, 제어 유닛(30)은 시스템 제어 유닛(20)과 동기화된다.
객체 데이터 취득 유닛(24) 및 출력 유닛(27)은 검사실(19) 내에 배치된다. 이와 대조적으로, 통신 유닛(23)의 제어 유닛(30)은 제어실(21) 내에 배치된다.
3D 이미지 데이터 취득 유닛 및 투영 유닛은 검사실(19)의 벽에 배치된다. 통신 유닛(23)은 검사실(19) 내의 3D 이미지 데이터 유닛의 공간적 배치 및/또는 공간적 조절을 위한 포지셔닝 수단(31, 32)을 갖는다. 포지셔닝 수단(31) - 모터 유닛, 예를 들어, 전기 모터 유닛에 의해 형성됨 - 은 제어실(21) 내에 배치된다. 공간적 배치 및/또는 공간적 조절을 위한 3D 이미지 데이터 취득 유닛에의 기계적 힘 및/또는 에너지의 전송은 적절한 전송 수단을 포함하는 부가적인 포지셔닝 수단(32)을 통해 일어난다. 마찬가지로 통신 유닛(23)은 투영 유닛의 공간적 배치 및/또는 공간적 조절을 위한 포지셔닝 수단(33, 34)을 갖는다. 포지셔닝 수단(33) - 모터 유닛, 예를 들어, 전기 모터 유닛에 의해 형성됨 - 은 제어실 내에 배치된다. 공간적 배치 및/또는 공간적 조절을 위한 투영 유닛에의 기계적 힘 및/또는 에너지의 전송은 적절한 전송 수단을 포함하는 부가적인 포지셔닝 수단(34)을 통해 일어난다. 투영 유닛의 공간적 배치 및/또는 공간적 조절을 위한 포지셔닝 수단(33, 34)의 제어는 이로써 3D 이미지 데이터 취득 유닛의 공간적 배치 및/또는 공간적 조절을 위한 포지셔닝 수단(31, 32)의 제어와 독립적이고, 투영 유닛의 공간적 배치 및/또는 공간적 조절을 위한 포지셔닝 수단(33, 34)의 제어 및 3D 이미지 데이터 취득 유닛의 공간적 배치 및/또는 공간적 조절을 위한 포지셔닝 수단(31, 32)의 제어는 제어 유닛(30)에 의해 일어난다. 따라서, 3D 이미지 데이터 취득 유닛의 광학 축(35)이 투영 유닛의 광학 축(36)과 상이하게 배치되거나, 또는, 3D 이미지 데이터 취득 유닛의 광학 축(35)의 배치가 투영 유닛의 광학 축(36)의 배치에 대해 가변적인 것이 가능하다.
음향 객체 데이터 취득 유닛(25) 및 음향 음성 출력 유닛(28)은 검사실(19) 내에 마찬가지로 배치된다. 여기서, 통신 유닛(23)이 음향 객체 데이터 취득 유닛(25) 및/또는 음향 음성 출력 유닛(28)의 배치를 위한 포지셔닝 수단을 갖는 것도 생각할 수 있다.
음향 객체 데이터 취득 유닛(25) 및 3D 이미지 데이터 취득 유닛에 의해 취득한 객체 데이터는 데이터 전송 유닛(37)을 통해 제어 유닛(30)으로 중계된다. 출력 정보는 마찬가지로 제어 유닛(30)에 의해 데이터 전송 유닛(37)을 통해 음향 음성 출력 유닛(28) 및 투영 유닛으로 중계된다. 이것을 위해, 데이터 전송 유닛(37)은 데이터 라인을 소유할 수 있거나 또는 무선 데이터 전송을 위해 설계될 수 있다.
제어 유닛(30)과 오퍼레이터(22) 및/또는 환자(17) 간 통신을 위한 본 발명에 따른 방법이 도 2에 개략적으로 표현된다.
본 발명에 따른 방법은 바람직하게는 계류중의 의료 영상 검사를 위한 환자(17)의 준비의 시작에서 개시한다. 준비 동안, 환자(17)는 환자 지탱 장치(19) 상에 위치하고, 추가 객체들(특히 로컬 코일들 및/또는 EKG 유닛 등과 같은 부속 유닛들(38))이 마찬가지로 환자 지탱 장치(19) 및/또는 환자(17)에 부가적으로 위치한다.
처음에, 제1 방법 단계(100)에서, 환자 지탱 장치(19) 상에 위치한 객체들(특히, 환자(17) 및/또는 부속 유닛들(38)) 및 오퍼레이터(22)의 객체 데이터가 객체 데이터 취득 유닛(24)에 의해 검출되고, 검사실(19) 내의 환자(17)의 준비 동안의 상황이 이에 따라 검출된다. (본 예시적인 실시예에서 3D 이미지 데이터에 의해 형성되는) 광학 객체 데이터의 취득은 이로써 3D 이미지 데이터 취득 유닛에 의해 일어나고, 음향 객체 데이터의 취득은 음향 객체 데이터 취득 유닛(25)에 의해 일어난다. 3D 이미지 데이터 취득 유닛의 포커스 및 음향 객체 데이터 취득 유닛(25)의 방향은 이로써 환자 지탱 장치(18)와 함께 오퍼레이터(22) 및/또는 환자(17)의 영역으로 향해진다.
음향 객체 데이터의 취득 및 광학 객체 데이터(특히, 3D 이미지 데이터)의 취득은 동시에 일어날 수 있어서, 최대의 정보가 제어 유닛(30)에 제시된다.
취득한 객체 데이터는 후속하여 추가 방법 단계(101)에서 데이터 전송 유닛(37)에 의해 제어 유닛(30)에 전송되고, 거기서 평가되며, 제어 유닛(30)은 상기 제어 유닛(30)의 프로세서에서 구동되는 이것을 위한 필요한 평가 프로그램들 및/또는 제어 프로그램들을 갖는다.
후속하는 방법 단계(102)에서, 제어 유닛(30)은 오로지 취득한 객체 데이터를 이용하여 환자 지탱 장치(18) 상에 위치한 객체 및/또는 오퍼레이터(22)의 정보를 결정한다. 이 정보는 예를 들어, 환자(17) 및/또는 오퍼레이터(22)의 움직임 정보, 및/또는 환자(17) 및/또는 부속 유닛들(38)의 공간적 크기를 포함할 수 있다. 3D 이미지 데이터를 이용하여 상이한 정보를 결정하는 상이한 프로그램 유닛들이 이것을 위해 제어 유닛(30) 내에서 구동된다.
이 방법 단계(102)에서, 동일한 공간적 영역을 촬영하지만 상이한 측정 시간에 취득한 상이한 이미지 노출들 - 특히 환자(17) 및/또는 오퍼레이터(22)의 움직임 정보 - 이 그에 따라 3D 이미지 데이터로부터 결정된다. 차이들 - 특히 환자(17) 및/또는 오퍼레이터(22)의 위치 및/또는 자세 및/또는 배향(orientation)과 관련하여 - 이 이로써 차이 계산에 의한 개별 이미지 노출들 사이에 결정되고, 이것으로부터 환자(17) 및/또는 오퍼레이터(22)의 움직임 및/또는 제스처가 도출된다.
또한, 이 방법 단계(102)에서, 환자 지탱 장치(18) 상에 위치한 객체들 및/또는 오퍼레이터(22)의 물리적 특징들은 3D 이미지 데이터의 이미지 노출들을 이용하여 검출 및/또는 결정되고, 환자 지탱 장치(18) 상에 위치한 객체 및/또는 오퍼레이터(22)의 정보는 검출된 물리적 특징들에 의해 결정된다. 예를 들어, 물리적 특징들은 환자(17) 및/또는 오퍼레이터(22)의 골격 윤곽(skeletal outline); 및/또는 사지(extremities) 및/또는 관절 포인트들(articulation points) 또는 관절 축들(articulation axes); 및/또는 환자(17) 및/또는 오퍼레이터(22)의 뷰를 포함할 수 있다. 이외에, 환자(17)의 개별적인 신체 영역들(예를 들어, 관절 영역들)이 부가적으로 마커 요소들(marker elements)에 제공될 수 있다. 환자 지탱 장치(18) 상의 환자(17)의 지탱 위치(bearing position) 및/또는 배향(orientation), 예를 들어, 환자(17)의 복부 위치 또는 등 위치(dorsal position) 및/또는 환자(17)가 환자 지탱 장치(18)에 의해 환자 리셉터클 영역(15) 내로 발 먼저 슬라이드되는 위치, 또는 환자(17)가 환자 지탱 장치에 의해 환자 리셉터클 영역(15) 내로 머리 먼저 슬라이드되는 위치가 그에 따라 검출될 수 있다. 이외에, 환자(17)(특히, 개별 신체 부분, 예를 들어, 사지)의 위치 정보 및 서로에 대한 그것들의 포지셔닝의 검출이 또한 가능하여서, 환자(17)의 사지의 폐쇄(closed) 또는 환상(annular) 배치가 이로써 검출될 수 있다.
위치 정보 이외에, 객체 및/또는 환자(17)의 치수 정보 및/또는 사이즈 정보가 또한 제어 유닛(30) 내에서 3D 이미지 데이터를 이용하여 결정될 수 있어서, 환자 지탱 장치(17)를 넘어선 환자(17)의 신체 부분의 투영 및/또는 부속 유닛들(38)의 투영이 이로써 검출될 수 있다. 예를 들어, 환자(17)의 질량 분포(mass distribution)가 치수 정보의 검출에 의해 계산될 수 있다. 또한, 부속 유닛들(38)의 위치 정보 및/또는 지탱 정보 및/또는 배향도 취득될 수 있다.
또한, 방법 단계(102)에서, 얼굴 인식을 위한 프로그램이 제어 유닛(30) 내에서 구동된다는 점에서 환자(17)의 검출 및/또는 등록이 또한 가능하다. 이러한 방식으로 검출된 환자(17)는 제어 유닛(30)에 의해 측정 파라미터들에 저장된 환자 정보와 비교될 수 있다.
광학 객체 데이터의 평가 이외에, 음향적으로 검출된 객체 데이터의 평가도 이 방법 단계(102)에서 제어 유닛(30)에 의해 일어난다. 음향적으로 검출된 객체 데이터의 평가는 광학 객체 데이터와 별개로 일어날 수 있거나, 또는 특히 유리하게는 광학 객체 데이터의 평가와 결합될 수 있다. 예를 들어, 음향 객체 데이터 내의 음성 커맨드 및/또는 구두 진술(spoken statement)은 제어 유닛(30)에 의해 결정되고 - 이 음성 커맨드 및/또는 이 구두 진술의 광학 객체 데이터의 정보와 함께 - 오퍼레이터(22) 및/또는 환자(17)와 연관될 수 있다.
출력 정보를 발생하기 위한 부가적인 방법 단계(103)가 환자 지탱 장치(18) 상에 위치한 객체들 및/또는 오퍼레이터(22)의 정보의 결정의 방법 단계(102)를 뒤따른다. 출력 정보는 환자 지탱 장치(18) 상에 위치한 객체들 및/또는 오퍼레이터(22)의 정보를 이용하여 제어 유닛(30)에 의해 발생된다. 제어 유닛(30) 및/또는 시스템 제어 유닛(20)의 저장 매체 및/또는 데이터베이스에 저장되는 정보 및/또는 데이터(예를 들어, 환자 관련 데이터)는 또한 출력 정보를 발생하기 위하여 제어 유닛(30)에 의해 고려될 수 있다.
출력 정보는 이로써 환자(17) 및/또는 오퍼레이터(22)에 대한 안전 명령을 포함할 수 있다. 안전 명령은 예를 들어, 계류중의 의료 영상 검사 동안 부정확한 환자(17)의 위치(특히 환자(17)의 사지의 폐쇄 루프들 또는 환형 배치를 갖는 위치) 및/또는 계류중의 의료 영상 검사 동안 부정확한 환자(17)의 지탱 등에 대한 것을 포함할 수 있다. 이외에, 안전 명령이 부속 유닛들(38)의 부정확한 포지셔닝 및/또는 베드 테이블(16)의 움직임을 고려하여 케이블 및/또는 부속 요소들에 대한 손상으로 이어질 수 있는 베드 테이블(16) 위로 돌출한 상기 케이블 및/또는 상기 부속 요소들을 오퍼레이터(22)에 대해 나타내는 것도 생각할 수 있다. 이외에, 치명적인 위험이 존재하지 않음을 고려하여 방법 단계(103)에서 제어 유닛(30)에 의해 안전 명령이 발생될 수 있고, 안전 명령은 가능한 위험 소스의 통지 기능을 가짐으로써, 오퍼레이터(22)가 의료 영상 검사의 시작 전에 가능한 위험 소스에 대해 알아낼 수 있다.
또한, 출력 정보는 환자(17) 및/또는 오퍼레이터(22)에 대한 명령을 포함할 수 있다. 예를 들어, 명령은 환자 지탱 장치(18) 상의 환자(17)의 준비 동안 오퍼레이터(22)에 의해 실행된 작업 흐름 내의 다음 단계, 및/또는 의료 영상 검사 동안의 거동(behavior)과 관련한 환자(17)에의 명령을 포함한다.
출력 정보는 오퍼레이터(22)에 대한 요구를 부가적으로 포함할 수 있고, 이것에 의해 상기 오퍼레이터(22)가 정보 및/또는 파라미터들 및/또는 커맨드들을 입력하도록 요구된다.
출력 정보는 이로써 음향 출력 정보 및/또는 광학 출력 정보를 포함할 수 있고, 출력 정보는 추가 방법 단계(104)에서 출력 유닛(27)의 음향 음성 출력 유닛(28) 및/또는 광학 출력 유닛(29)에 의하여 검사실(19) 내에서 출력된다. 출력 정보가 광학 출력 정보를 포함하는 한, 이 광학 출력 정보는 추가 방법 단계(104)에서 검사실(19) 내의 프레젠테이션 표면(39)에 제시된다. 이것을 위해, 오퍼레이터(22) 및/또는 환자(17)를 둘러싸는 환경이 취득한 광학 객체 데이터(특히 3D 이미지 데이터)를 이용하여 가능한 프레젠테이션 표면(39)에 대하여 제어 유닛(30)에 의해 평가된다. 프레젠테이션 표면(39)에 대한 제어 유닛(30)의 선택 기준은 이로써 광학 출력 정보에 의존할 수 있다. 예를 들어, 출력 정보가 환자 지탱 장치(18) 상의 환자(17)의 포지셔닝에 대하여 하나 이상의 안전 명령들을 포함하는 경우, 프레젠테이션 표면(39)이 가능한 위험 영역 내에 및/또는 상기 가능한 위험 영역 근처에 배치되어 있는 경우에 타당하다.
이외에, 관측자(특히 환자(17) 및/또는 오퍼레이터(22))의 뷰잉 방향은 프레젠테이션 표면(39)의 선택시에 제어 유닛(30)에 의해 고려될 수 있고, 프레젠테이션 표면(39)은 환자(17) 및/또는 오퍼레이터(22)의 시야에 따라 선택될 수 있다. 프레젠테이션 표면(39)은 원칙적으로 검사실 내에 존재하는 임의의 표면에 의해 형성될 수 있다. 그러나, 프레젠테이션 표면(39)은 특히 유리하게는 오퍼레이터(22) 및/또는 환자(17)를 향하는 검출기 유닛(11)의 외부 하우징의 표면에 의해 및/또는 오퍼레이터(22)를 향하는 환자(17) 및/또는 환자 지탱 장치(18)의 표면에 의해 형성된다. 이외에, 의료 영상 장치(10)는 광학 출력 정보의 제시 및/또는 출력을 위해 검출기 유닛(11)에 부가적으로 배치되는 부가적인 프레젠테이션 표면(39)을 가질 수 있다.
광학 출력 정보는 투영 유닛에 의해 프레젠테이션 표면(39)에 또는 복수의 개별 프레젠테이션 표면(39)에 투영된다. 광학 출력 정보에 대해, 상기 광학 출력 정보의 출력 및/또는 제시 전에, 개개의 프레젠테이션 표면(39)에 대해 최대 콘트라스트를 갖는 밝기 및/또는 프레젠테이션 컬러가 상기 개개의 광학 출력 정보에 대해 제어 유닛(30)에 의해 결정된다.
예를 들어, 광학 출력 정보가 환자(17)가 의료 영상 검사 동안 집중할 수 있는 진정 이미지인 경우, 이 광학 출력 정보는 환자(17)에게 가시적인 프레젠테이션 표면(39)에 투영된다(이것은 도 9에 도시되어 있음). 광학 자극이 또한 부가적으로 환자(17)에 대한 프레젠테이션 표면(39)에 제시될 수 있다. 환자(17)에 대한 진정 이미지들 및/또는 광학 자극의 형태의 광학 출력 정보는 바람직하게는 의료 영상 검사 동안 출력 및/또는 제시된다. 이외에, 의료 영상 검사 동안 환자(17)에 대한 명령들의 광학 및/또는 음향 출력, 특히 호흡 명령들의 출력 등을 또한 생각할 수 있다.
본 예시적인 실시예에서, 프레젠테이션 표면(39)은 제시를 위해 설계된 표면에 의해 형성된다(도 9). 그러나, 원칙적으로, 프레젠테이션 표면(39)은 검출기 유닛(11)의 하우징 벽의 표면에 의해 형성되는 것도 생각할 수 있다. 이외에, 프레젠테이션 표면(39)이 환자 리셉터클 영역(15) 내에 배치되고, 광학 출력 정보가 투영 유닛 및 부가적인 보조 수단(특히 투영 미러들 등)에 의해 환자 리셉터클 영역(15) 내로 투영되는 것도 생각할 수 있다. 본 발명에 따른 방법은 또한 의료 영상 검사 동안 출력 정보의 생성을 위해 의료 영상 검사 동안 실행된다. 이것을 위해, 객체 데이터 취득 유닛(24)(특히 상기 객체 데이터 취득 유닛(24)의 포커스)은 환자 리셉터클 영역(15) 내의 영역에 집중되어서, 환자(17)의 객체 데이터가 의료 영상 검사 동안에도 취득된다. 취득한 객체 데이터를 이용하여, 환자(17)의 움직임 정보 및/또는 상기 환자(17)의 지탱 정보가 방법 단계(102)에서 제어 유닛(30) 내에서 결정되고, 출력 정보가 방법 단계(103)에서 이것들로부터 발생된다.
이외에, 광학 출력 정보는 또한 환자(17)의 의료 영상 정보, 예를 들어, 아트라스(atlas) 이미지(40)에 의해 형성될 수 있다. 이 의료 영상 정보는 데이터베이스 내에 저장된다. 또한, 광학 출력 정보는 부가적인 환자 특정 정보를 포함할 수 있다. 의료 영상 검사를 위한 환자(17)의 준비 동안, 이 광학 출력 정보는 계류중의 의료 영상 검사에 관련된 환자(17)의 영역에 투영된다. 의료 영상 정보 및/또는 환자 관련 정보에 의해, 오퍼레이터(22)는 예를 들어 준비 동안 계류중의 의료 영상 검사를 위해 환자(17)의 신체 영역의 정확한 선택이 준비되었는지에 대한 모니터링을 구현할 수 있다(도 7).
광학 출력 정보는 부가적으로 프레젠테이션 표면(39)(도 3-6 및 8)에 투영되는 광학 제어 패널(41)을 포함할 수 있다. 광학 제어 패널(41)에 의해, 오퍼레이터(22) 및/또는 환자(17)는 제스처들 및/또는 음향 커맨드들을 통해 광학 제어 패널(41)에서 설정들의 선택을 행할 수 있고, 행해지는 선택은 음향 객체 데이터 취득 유닛 및/또는 3D 이미지 데이터 취득 유닛에 의해 시각적으로 또는 음향적으로 검출된다.
또한, 출력 정보는 또한 음향 출력 정보(예를 들어, 음향 음성 출력)를 포함할 수 있다. 방법 단계(104)에서, 음향 출력 정보는 음향 음성 출력 유닛(28)에 의해 광학 출력 정보와 동시에 출력될 수 있고, 음향 출력 정보 및 광학 출력 정보의 동시 출력의 제어는 제어 유닛(30)에 의해 일어난다. 그러나, 이외에, 음향 출력 정보가 음향 음성 출력 유닛(28)에 의해 광학 출력 정보와 (시간에 대하여) 별개로 출력되는 것도 생각할 수 있다.
또한, 출력 정보의 발생 및/또는 출력 정보의 출력 및/또는 제시 동안 객체 데이터는 객체 데이터 취득 유닛(24)(특히 광학 3D 이미지 데이터 취득 유닛 및 음향 객체 데이터 취득 유닛(25))에 의해 검사실(19) 내에서 취득되고, 이 객체 데이터는 제어 유닛(30)에 전송된다. 취득한 객체 데이터의 연속적인 평가가 거기에서 일어나므로, 상황 변화들 및/또는 중대한 상황들이 출력 정보의 발생 및 출력 및/또는 제시를 통해 특히 신속하게 반응될 수 있다.
출력 정보의 출력 및/또는 제시 후에, 오퍼레이터(22) 및/또는 환자(17)에 의한 출력 정보에 대한 응답이 추가 방법 단계(105)에서 일어난다. 오퍼레이터(22) 및/또는 환자(17)의 이러한 응답은 방법 단계(100)에서 객체 데이터 취득 유닛(24)에 의해 검출된다. 오퍼레이터(22) 및/또는 환자(17)의 응답은 환자(17) 및/또는 오퍼레이터(22)의 제스처의 형태로 음성 입력(예를 들어, 음성 커맨드) 및/또는 광학 응답을 포함할 수 있다.
예를 들어, 오퍼레이터(22)의 응답은 도 5 및 6에 도시된 바와 같이, 광학 제어 패널(41) 및/또는 부가적인 광학 출력 정보의 위치 및/또는 광학 제어 패널(41) 및/또는 부가적인 광학 출력 정보의 사이즈가 취득한 객체 데이터에 의해 프레젠테이션 표면(39)에서 선택 및/또는 변경될 수 있도록 설계될 수 있다. 이것을 위해, 광학 제어 패널(41) 및/또는 부가적인 광학 출력 정보는 처음에 방법 단계(104)에서 프레젠테이션 표면(39)에 제시된다. 광학 제어 패널(41) 및/또는 부가적인 광학 출력 정보의 재배치(repositioning)는 오퍼레이터(22)의 제스처(예를 들어, 광학 제어 패널(41) 및/또는 부가적인 광학 출력 정보 상의 오퍼레이터(22)의 손의 배치 및 손의 후속 시프팅)를 이용하여 일어날 수 있는데, 이 제스처는 다음의 방법 단계(100)에서 3D 이미지 데이터 취득 유닛에 의해 검출되어 방법 단계(103)에서 재배치 제스처로서 제어 유닛(30)에 의해 해석된다. 또한, 예를 들어, 광학 제어 패널(41) 및/또는 부가적인 광학 출력 정보의 에지 영역에서의 오퍼레이터(22)의 손의 배치 및 손의 후속 시프팅은 광학 제어 패널(41) 및/또는 부가적인 광학 출력 정보의 사이즈의 적응으로서 해석될 수 있다. 검출된 객체 데이터는 이로써 광학 제어 패널(41)의 재배치 및/또는 사이즈의 적응을 위해 제어 유닛(30) 내에서 모든 기준을 충족해야 하고, 광학 제어 패널(41)의 재배치 및/또는 사이즈의 적응을 위한 제어 커맨드가 각각 광학 제어 패널(41)과 관련하여 오퍼레이터(22)의 독특한 선택된 제스처들 및/또는 움직임들과 각각 연관된다. 검출된 객체 데이터를 이용하여 방법 단계(103)에서 제어 유닛에 의해 결정된 제어 커맨드를 이용하여, 제어 명령이 방법 단계(104)에서 발생되고, 이 제어 명령은 방법 단계(105)에서 실행된다.
예를 들어, 도 5에서 광학 제어 패널(41)은 환자(17) 상에 프레젠테이션 표면(39)으로서 제시되는 눈금(scale)에 의해 형성된다. 본 예시적인 실시예에서, 눈금 상의 2개의 화살표는 계류중의 의료 영상 검사를 위한 스캔 영역을 나타낸다. 스캔 영역은 눈금을 따라 이 화살표들을 슬라이딩함으로써 오퍼레이터(22)에 의해 정확하게 구축될 수 있고, 오퍼레이터(22)는 이로써 그의 손으로 이 화살표들의 이동에 대한 제스처 및/또는 움직임을 실행한다. 오퍼레이터(22)의 이러한 움직임 및/또는 제스처는 방법 단계(100)에서 3D 이미지 데이터 취득 유닛에 의해 검출되어 방법 단계(102)에서 제어 유닛(30)에 의해 평가된다. 취득한 객체 데이터는 이로써 제어 유닛(30) 내에서 이동을 위한 모든 기준을 충족해야 하고, 이동을 위한 제어 커맨드가 광학 제어 패널(41)과 관련하여 오퍼레이터(22)의 독특한 선택된 제스처들 및/또는 움직임들과 연관된다. 방법 단계(104)에서 투영 유닛에 의해 새로 발생된 출력 정보가 후속하여 프레젠테이션 표면(39)에 제시된다. 스캔 영역의 이러한 타입의 제시 및/또는 구축은 부가적으로 도 7의 제시와 결합될 수 있고, 환자(17)의 아틀라스 이미지(40)가 부가적으로 관련 영역에 투영될 수 있다.
또한, 도 6으로부터 명백한 바와 같이, 중앙 검출 영역 - 예를 들어, 자기 공명 검사(계류중의 의료 영상 검사)를 위한 자기 공명 장치의 균질성(homogeneity) 영역 및/또는 시야 - 은 환자(17) 상의 광학 출력 정보의 투영을 통해 마킹될 수 있고, 오퍼레이터(22)의 제스처에 의해 원하는 위치로 시프트될 수 있다. 제어 패널(41)의 이동은 도 5와 관련한 설명과 유사하게 일어난다.
이외에, 계류중의 의료 영상 검사를 위한 설정들 및/또는 파라미터들이 또한 오퍼레이터(22)의 응답에 의해 변화될 수 있다. 예를 들어, 이것을 위해, 광학 제어 패널(41)은 예를 들어, 도 3에서 상세하게 나타낸 바와 같이, 프레젠테이션 표면(39)에 투영된 메뉴 선택을 갖는다. 여기서 선택은, 예를 들어, 광학 3D 이미지 데이터 취득 유닛에 의해 검출되는 오퍼레이터(22)의 제스처에 의해 광학 제어 패널(41)에서 행해질 수 있고, 제스처는 제어 패널(41), 특히 원하는 선택 옵션을 포함하는 광학 제어 패널(41)의 부분적인 영역을 갖는 프레젠테이션 표면(39) 상에 오퍼레이터(22)의 손 및/또는 손의 부분적인 영역을 탭핑하는 것(tapping) 및/또는 대는 것(resting)을 포함한다. 오퍼레이터에 대해, 광학 제어 패널(41)에서의 입력 및/또는 선택은 터치스크린에서의 입력 및/또는 선택과 유사하게 일어난다. 오퍼레이터(22)의 응답의 검출 및 제어 유닛(30) 내의 후속 평가는 도 5와 관련한 설명과 유사하게 일어나고, 취득한 객체 데이터는 설정들 및/또는 파라미터들의 선택을 위해 제어 유닛(30) 내에서 모든 기준을 충족해야 한다. 설정들 및/또는 파라미터들의 선택을 위한 제어 커맨드가 이로써 광학 제어 패널(41)과 관련하여 오퍼레이터(22)의 독특한 선택된 제스처들 및/또는 움직임들과 각각 연관된다. 광학 출력 정보는 행해지는 선택으로 인해 방법 단계들(103 및 104)에서 변화하고, 이로써, 오퍼레이터(22)에 응답(acknowledge)하기 위해 수정된 출력 정보가 출력될 수 있다. 광학 및/또는 음향 출력 정보는 부가적으로 오퍼레이터(22) 및/또는 환자(17)가 다시 그가 행한 입력을 확인해야 하는 안전 질의(safety query)를 포함할 수 있다. 이 입력은 음향적으로 및/또는 시각적으로 둘다 일어날 수 있다.
도 4에서, 광학 제어 패널(41)은 계류중의 의료 영상 검사를 위한 환자(17)의 준비를 위한 개별 준비 단계들의 제어 리스트에 의해 형성된다. 이 준비 단계들은 의료 영상 검사 전에 오퍼레이터(22)에 의해 실행되어야 한다. 이 제어 리스트는 환자(17)의 시야 내에서 오퍼레이터(22)에 투영되고, 오퍼레이터(22)는 이 제어 리스트에서 개별 준비 단계들을 확인할 수 있고 및/또는 확인해야 한다. 이것은 제어 리스트에 대한 개별 준비 단계들의 가상 체크(virtual checking)의 제스처를 통해 일어나고, 오퍼레이터(22)의 제스처는 방법 단계(100)에서 검출된다. 취득한 객체 데이터는 제어 유닛(30)에서 평가되고, 상기 취득한 객체 데이터는 광학 제어 패널(41)에서 준비 단계들의 체크 및/또는 확인을 위해 상기 제어 유닛(30) 내에서 모든 기준을 충족해야 한다. 준비 단계들의 체크 및/또는 확인을 위한 제어 커맨드가 이로써 광학 제어 패널(41)과 관련하여 오퍼레이터(22)의 독특한 선택된 제스처들 및/또는 움직임들과 각각 연관된다. 수정된 출력 정보가 후속하여 방법 단계(103)에서 제어 유닛(30)에 의해 출력되고 방법 단계(104)에서 출력된다.
광학 출력 정보는 도 8에서 안전 명령에 의해 형성된다. 광학 출력 정보는 또한 광학 제어 패널(41)에 의해 형성될 수 있고, 오퍼레이터(22)의 응답은 안전 정보의 인식의 확인에 의해 형성될 수 있다. 예를 들어, 이것은 제스처를 통해(도 3 내지 6과 관련하여 이미 설명한 바와 같음) 및/또는 음향 신호에 의해(예를 들어, 오퍼레이터(22)의 음향 음성 입력에 의해) 일어날 수 있다.
대안적으로 또는 부가적으로, 오퍼레이터(22)는 또한 음향 입력에 의해 광학 제어 패널(41)에서 입력 및/또는 선택을 행할 수 있고, 여기서 음향 객체 데이터 취득 유닛(25)은 방법 단계(100)에서 음향 입력 및/또는 선택을 검출한다. 오퍼레이터(22)에 의해 행해지고 음향 객체 데이터 취득 유닛(25) 및/또는 3D 이미지 데이터 취득 유닛에 의해 검출되는 입력 및/또는 선택이 후속하여 방법 단계들(102 및 103)에서 제어 유닛(30)에 의해 평가된다. 여기서도, 제어 유닛(30)은 후속하여 제어 커맨드(예를 들어, 환자 지탱 장치의 움직임에 관한 제어 커맨드)를 발생하고 및/또는 오퍼레이터(22)의 입력 및/또는 선택에 따라 계류중의 의료 영상 검사에 대한 설정들을 변경한다. 이외에, 부가적인 출력 정보가 제어 유닛(30)에 의해 발생되어 투영 유닛 및/또는 음향 출력 유닛(28)에 의해 오퍼레이터(22)에 출력된다. 부가적인 출력 정보는 부가적인 광학 제어 패널(41) 및/또는 음향 출력을 포함할 수 있다. 보정은 부가적인 출력 정보에 의해 오퍼레이터(22)가 행할 수 있다. 오퍼레이터(22)는 이로써 부가적으로 변화들에 대해 통지받을 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 종료 기준, 예를 들어, 오퍼레이터(22)가 음성 입력을 행하거나; 및/또는 오퍼레이터(22)가 검사실(19)을 떠나거나; 및/또는 의료 영상 검사가 끝나거나; 및/또는 이 기술분야의 통상의 기술자에게 타당한 것으로 보이는 부가적인 종료 기준(106)에 의해 끝날 수 있다.
10: 의료 영상 장치
11: 검출기 유닛
15: 환자 리셉터클 영역
16: 베드 테이블
17: 환자
18: 환자 지탱 장치
19: 검사실
21: 제어실
22: 오퍼레이터
24: 객체 데이터 취득 유닛
30: 제어 유닛
11: 검출기 유닛
15: 환자 리셉터클 영역
16: 베드 테이블
17: 환자
18: 환자 지탱 장치
19: 검사실
21: 제어실
22: 오퍼레이터
24: 객체 데이터 취득 유닛
30: 제어 유닛
Claims (34)
- 의료 영상 장치(10)의 제어 유닛(30)(여기서 상기 제어 유닛(30)은 제어실(21) 내에 배치됨)과 의료 영상 검사를 위한 검사실(19)에 배치된 오퍼레이터(22) 및/또는 상기 검사실(19)에 배치되고 환자 지탱 장치(patient bearing device)(18) 상에 위치한 환자(17) 간 통신 방법으로서,
상기 제어실(21)은 상기 검사실(19)의 외부에 배치되고, 상기 방법은,
- 객체 데이터 취득 유닛(24)에 의해 상기 환자 지탱 장치(18) 상에 위치한 객체들 및/또는 상기 오퍼레이터(22)의 객체 데이터를 취득하는 단계,
- 상기 취득한 객체 데이터를 상기 객체 데이터 취득 유닛(24)으로부터 상기 제어 유닛(30)에 전송하는 단계,
- 상기 제어 유닛(30)에 의해, 상기 취득한 객체 데이터를 이용하여 상기 환자 지탱 장치(18) 상에 위치한 상기 객체들 및/또는 상기 오퍼레이터(22)의 정보를 결정하는 단계,
- 상기 결정한 정보를 이용하여 출력 정보를 발생하는 단계, 및
- 상기 검사실(19) 내에 상기 출력 정보를 출력하는 단계
를 포함하는 통신 방법. - 제1항에 있어서,
상기 환자 지탱 장치 상에 배치된 상기 객체의 결정된 정보는 상기 의료 영상 검사 동안의 위치 정보 및/또는 움직임 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 방법. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 출력 정보는 적어도 하나의 안전 명령(safety instruction) 및/또는 상기 환자(17) 및/또는 상기 오퍼레이터(22)에 대한 명령을 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 방법. - 제3항에 있어서,
상기 안전 명령은 상기 환자(17) 및/또는 상기 환자 지탱 장치(18) 상의 부가적인 객체들의 부정확한 포지셔닝(incorrect positioning)을 나타내고, 및/또는 상기 의료 영상 검사를 위한 상기 환자(17)의 준비 동안의 가능한 위험 영역들을 나타내는 것을 특징으로 하는 통신 방법. - 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 출력 정보는 상기 의료 영상 검사 동안의 상기 환자에 대한 적어도 하나의 진정 이미지(calming image) 및/또는 광학 자극(optical stimuli)을 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 방법. - 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 객체 데이터의 취득은 3D 이미지 데이터 취득 유닛에 의한 광학 3D 이미지 데이터의 취득을 통해 일어나는 것을 특징으로 하는 통신 방법. - 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 객체 데이터의 취득은 음향 객체 데이터 취득 유닛(25)에 의한 음향 객체 데이터의 취득을 통해 일어나는 것을 특징으로 하는 통신 방법. - 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 출력 정보는 음향 음성 출력 정보에 의해 적어도 부분적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 통신 방법. - 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 출력 정보는 상기 검사실(19) 내의 프레젠테이션 표면(presentation surface)(39) 상에 투영되는 광학 출력 정보를 적어도 부분적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 방법. - 제9항에 있어서,
상기 광학 출력 정보는 상기 프레젠테이션 표면(39)에 대해 최대 콘트라스트로 출력되는 것을 특징으로 하는 통신 방법. - 제9항 또는 제10항에 있어서,
상기 프레젠테이션 표면(39)은 상기 오퍼레이터(22) 및/또는 상기 환자(17)의 뷰잉 방향(viewing direction)에 따라 선택되는 것을 특징으로 하는 통신 방법. - 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 광학 출력 정보는 데이터베이스에 저장된 의료 영상 정보를 포함하고, 이 의료 영상 정보는 상기 환자(17) 위로 투영되는 것을 특징으로 하는 통신 방법. - 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
광학 출력 정보는 광학 제어 패널(41)을 적어도 부분적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 방법. - 제13항에 있어서,
상기 광학 제어 패널(41)의 위치 및/또는 사이즈는 상기 객체 데이터 취득 유닛(24)에 의해 검출되는 상기 오퍼레이터(22)의 객체 데이터에 의해 선택 및/또는 변경될 수 있는 것을 특징으로 하는 통신 방법. - 제13항 또는 제14항에 있어서,
상기 오퍼레이터(22)에 의한 검출된 제스처는 상기 오퍼레이터(22)에 의한 상기 광학 제어 패널(41)의 슬라이딩(sliding)으로서 상기 제어 유닛(30)에 의해 해석될 수 있고, 상기 환자(17)의 스캔 영역 및/또는 상기 환자(17)에서의 검출기 유닛(11)의 동질성 영역(homogeneity region)은 상기 오퍼레이터(22)에 의해 확립될 수 있는 것을 특징으로 하는 통신 방법. - 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 오퍼레이터(22) 및/또는 상기 환자(17)의 응답은 상기 출력 정보의 출력 후에 음향 및/또는 광학 객체 데이터에 의해 검출되는 것을 특징으로 하는 통신 방법. - 제16항에 있어서,
상기 오퍼레이터(22) 및/또는 상기 환자(17)의 상기 응답으로서 검출되는 상기 음향 및/또는 광학 객체 데이터는 상기 제어 유닛(30)에 의해 제어 커맨드 및/또는 설정들의 입력으로서 해석되는 것을 특징으로 하는 통신 방법. - 제16항 또는 제17항에 있어서,
상기 응답으로부터 결정된 정보에 따라 부가적인 출력 정보가 발생되는 것을 특징으로 하는 통신 방법. - 제17항 또는 제18항에 있어서,
상기 출력 정보의 출력은 상기 제어 커맨드의 실행을 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 방법. - 제18항에 있어서,
상기 부가적인 출력 정보는 상기 검사실(19) 내의 상기 프레젠테이션 표면(39)에 투영되는 부가적인 광학 제어 패널(41)을 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 방법. - 제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
음향 객체 데이터 및 광학 객체 데이터의 취득은 동시에 일어나는 것을 특징으로 하는 통신 방법. - 제1항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
출력 정보는 음향적 및 시각적 둘다로 출력되는 것을 특징으로 하는 통신 방법. - 환자 리셉터클 영역(patient receptacle region)(15) 및 환자 지탱 장치(18)를 갖고, 보호 검사실(19) 내에 배치되는 검출기 유닛(11); 상기 보호 검사실(19)의 외부의 제어실(21)에 배치되는 제어 유닛(30); 및 환자 정보 및/또는 오퍼레이터(22)의 광학 객체 데이터를 취득하도록 설계되는 3D 이미지 데이터 취득 유닛, 및 투영 유닛을 포함하는, 상기 검사실(19)에 배치된 환자(17) 및/또는 오퍼레이터(22)와 상기 제어 유닛(30) 사이의 통신을 위한, 통신 유닛(23)을 갖는 의료 영상 장치로서,
광학 제어 패널(41)이 상기 투영 유닛에 의해 상기 검사실(19) 내의 프레젠테이션 표면(39)에 투영될 수 있는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치. - 제23항에 있어서,
상기 광학 제어 패널(41)은 상기 투영 유닛에 의해 상기 검출기 유닛(11)의 외부 하우징(external housing)에 및/또는 상기 환자 지탱 장치(18)에 및/또는 상기 환자(17)에 투영될 수 있는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치. - 제23항 또는 제24항에 있어서,
상기 검사실(19) 내의 상기 오퍼레이터(22) 및/또는 상기 환자(17)의 제스처의 형태로 상기 광학 제어 패널(41)에서 행해진 적어도 하나의 제어 커맨드가 상기 3D 이미지 데이터 취득 유닛에 의해 검출될 수 있는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치. - 제23항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 통신 유닛(23)은 모니터링 공간(19) 내의 상기 투영 유닛의 공간적 배치 및/또는 공간적 조절을 위한 적어도 하나의 포지셔닝 수단(33, 34)을 갖는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치. - 제23항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 통신 유닛(22)은 모니터링 공간(19) 내의 상기 3D 이미지 데이터 취득 유닛의 공간적 조절 및/또는 공간적 배치를 위한 적어도 하나의 포지셔닝 수단(31, 32)을 갖는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치. - 제26항 및/또는 제27항에 있어서,
상기 투영 유닛의 공간적 배치 및/또는 공간적 조절을 위한 상기 포지셔닝 수단(33) 및/또는 상기 3D 이미지 데이터 취득 유닛의 공간적 배치 및/또는 공간적 조절을 위한 상기 포지셔닝 수단(31)은 상기 제어실(21) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치. - 제26항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 3D 이미지 데이터 취득 유닛은 광학 축(35)을 갖고, 상기 투영 유닛은 광학 축(36)을 갖고, 상기 3D 이미지 데이터 취득 유닛의 상기 광학 축(35)의 배치는 상기 투영 유닛의 상기 광학 축(36)의 배치에 대하여 가변적인 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치. - 제23항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 투영 유닛 및/또는 상기 3D 이미지 데이터 취득 유닛은 상기 검사실(19)의 벽에 배치되는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치. - 제23항 내지 제30항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 통신 유닛(23)은 상기 오퍼레이터(22) 및/또는 상기 환자(17)의 음향 객체 데이터의 검출을 위한 음향 검출 유닛(25)을 갖는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치. - 제23항 내지 제31항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 유닛(30)은 상기 통신 유닛(23)에 의해 취득한 객체 데이터를 평가하고, 이 정보에 따라 음향 정보를 출력하기 위해 적어도 하나의 음향 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치. - 제32항에 있어서,
상기 통신 유닛(23)은 상기 음향 신호를 상기 검사실(19)로 출력하기 위한 음향 출력 유닛(28)을 갖는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치. - 제23항 내지 제33항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 통신 유닛(23)의 제어는 상기 제어 유닛(30)에 의해 일어나는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치.
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