KR101654965B1 - 의료 영상 장치 안에서 환자 지지 장치 위에 배치된 하나 이상의 물체에 관한 정보를 수집하는 방법 및 그 실시를 위한 의료 영상 장치 - Google Patents

의료 영상 장치 안에서 환자 지지 장치 위에 배치된 하나 이상의 물체에 관한 정보를 수집하는 방법 및 그 실시를 위한 의료 영상 장치 Download PDF

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에드가 뮐러
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Abstract

본 발명은
- 환자 지지 장치(106) 위에 위치된 물체의 3D 영상 데이터들을 3D 영상 데이터 기록 유닛(113)으로 광학적으로 수집하는 단계와,
- 수집된 3D 영상 데이터들을 3D 영상 데이터 기록 유닛(113)으로부터 평가 유닛으로 전송하는 단계와,
- 3D 영상 데이터들을 이용해 평가 유닛(121)에 의해 환자 지지 장치(106) 위에 위치된 물체에 관한 정보를 결정하는 단계와,
- 환자 지지 장치(106) 위에 위치된 물체에 대한 결정된 정보를 이용해 출력 정보를 생성하는 단계와,
- 환자 지지 장치(106) 위에 위치된 물체에 대한 출력 정보를 출력하는 단계를 포함하는, 의료 영상 장치(100)의 환자 지지 장치(106) 위에 위치된 하나 이상의 물체에 관한 정보를 수집하는 방법에 관한 것이다.

Description

의료 영상 장치 안에서 환자 지지 장치 위에 배치된 하나 이상의 물체에 관한 정보를 수집하는 방법 및 그 실시를 위한 의료 영상 장치{METHOD FOR GATHERING INFORMATION RELATING TO AT LEAST ONE OBJECT ARRANGED ON A PATIENT POSITIONING DEVICE IN A MEDICAL IMAGING DEVICE AND A MEDICAL IMAGING DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD}
본 발명은, 의료 영상 장치 안에서 환자 지지 장치 위에 배치된 하나 이상의 물체에 관한 정보를 수집하는 방법에 관한 것이다. 먼저, 환자 지지 장치 위에 배치된 물체의 3D 영상 데이터들을 3D 영상 데이터 기록 유닛을 이용해 광학적으로 수집하고, 이어서 수집된 3D 영상 데이터들을 3D 영상 데이터 기록 유닛으로부터 평가 유닛으로 전송한다.
의료 영상 장치, 예를 들어 자기 공명 장치, CT(computer tomography) 장치, PET(Positron Emission Tomogrphy) 장치 등을 이용한 검사들은 다양한 의료 문제들에서 적용된다. 의료 검사 측정들의 경우, 한편으로는 비용상의 이유로, 다른 한편으로는 움직이는 장기의 영상들을 준비할 수 있도록 하기 위해, 항상 더욱 짧은 검사 시간이 요구된다. 이는, 예를 들어 환자 준비 단계에서 환자 지지 장치 위에 의료 영상 검사를 위해 올바른 위치에 환자를 위치시킬 때, 그리고/또는 예를 들어 로컬 코일 및/또는 ECG 부착물과 같은 부속 유닛들을 위치시킬 때 의료 영상 검사를 담당하는 의료인의 높은 주의를 필요로 한다. 이 경우 잘못된 위치 선정 때문에 부정확하게 위치 선정된 물체들이 환자 지지 장치를 벗어나 의도치 않게 돌출할 수 있고, 그 결과 환자 지지 장치가 이동할 때 부정확하게 위치 선정된 물체들에 해를 입힐 수 있으며, 예를 들어 케이블의 파손 및/또는 환자의 부상 등이 야기될 수 있다.
환자 역시 자기 공명 검사가 진행되는 동안 가능한 한 움직이지 않아야 하는데, 그 이유는 움직임이 측정을 왜곡할 수 있기 때문이다.
그러므로 특히 본 발명의 과제는, 환자 지지 장치 위에 배치된 물체들의 특히 시간 절약적이며 신속한 제어를 수행할 수 있게 하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다. 상기 과제는 독립항들의 특징들에 의해 해결된다. 바람직한 실시예들은 종속항들에 기술되어 있다.
본 발명은 하기의 단계들, 즉
- 3D 영상 데이터 기록 유닛을 이용하여 환자 지지 장치 위에 위치된 물체의 3D 영상 데이터들을 광학적으로 수집하는 단계와,
- 수집된 3D 영상 데이터들을 3D 영상 데이터 기록 유닛으로부터 평가 유닛으로 전송하는 단계와,
- 3D 영상 데이터들을 토대로 평가 유닛을 이용하여 환자 지지 장치 위에 위치된 물체에 관한 정보를 결정하는 단계와,
- 환자 지지 장치 위에 위치된 물체에 대해 결정된 정보를 토대로 출력 정보를 생성하는 단계와,
- 환자 지지 장치 위에 위치된 물체에 대한 출력 정보를 출력하는 단계를 포함하는, 의료 영상 장치의 환자 지지 장치 위에 위치된 하나 이상의 물체에 관한 정보를 수집하는 방법에 근거한다.
이로써 환자 지지 장치 위에 위치된 물체들의 매우 시간 절약적이고 신속한 제어가 수행될 수 있으며, 그 결과 의료 영상 검사 동안, 예를 들어 자기 공명 검사, CT 검사 및/또는 당업자가 적합하다고 여기는 그외 의료 영상 검사 동안의 안전성이 향상될 수 있다. 바람직하게는 의료 영상 장치의 환자 지지 장치 위에 위치된 하나 이상의 물체에 관한 정보를 수집하기 위한 본 발명에 따른 방법의 실행은, 특히 의료 영상 검사 전에 환자 지지 장치 위에서의 환자의 준비 및/또는 위치 선정을 모니터링할 수 있게 하며, 환자 지지 장치 위에서 환자의 준비 및/또는 위치 선정이 수행되는 동안 있을 수 있는 에러를 조기에 검출하여 의료 영상 검사의 에러를 억제할 수 있게 한다. 또한, 환자 지지 장치 위에 환자가 준비 및/또는 위치 선정되는 동안 있을 수 있는 에러원이 출력 정보에 의해 의료 영상 검사를 담당하는 의료인에게 신속하게 통지될 수 있으므로, 이와 같이 환자의 준비 및/또는 위치 선정이 매우 시간 절약적으로 달성될 수 있다. 그로 인해, 그 밖의 스트레스 상태, 특히 환자 준비 단계를 수반하는 의료 영상 검사가 환자를 위해 바람직하게 단축될 수 있다.
이런 맥락에서 환자 지지 장치 위에 위치된 물체란 특히 환자(사람 또는 동물) 또는 의료 영상 검사용 부속 유닛, 예를 들어 자기 공명 검사용 로컬 코일, ECG 유닛 등을 말한다. 바람직하게는 3D 영상 데이터 기록 유닛은, 최대 10㎜, 바람직하게는 5㎜, 특히 바람직하게는 최대 3㎜의 정확도를 가진 넓은 스캐닝 범위, 특히 환자 지지 장치 전체를 포함하는 종래의 3D 스캐너들로 구성됨에 따라, 상기 방법을 위해 매우 경제적인 3D 영상 데이터 기록 유닛이 이용될 수 있다. 또한, 출력 정보는 환자 지지 장치 위에 위치된 물체의 결정된 정보와 다를 수 있다.
환자 지지 장치 위에 위치된 물체의 결정된 정보는 위치 정보 및/또는 움직임 정보 및/또는 크기 정보 및/또는 질량 정보 및/또는 물체 유형 정보를 포함할 수 있다. 위치 정보를 이용하여 예를 들어 환자 및/또는 부속 유닛들의 현재 위치 및 그와 더불어 있을 수 있는 잘못된 위치 선정이 검출될 수 있다. 움직임 정보를 이용하여 바람직하게는 환자의 움직임이 특히 의료 영상 검사 동안 검출될 수 있고, 이러한 방식으로 상기 움직임으로 인해 발생 가능한 측정 에러가 조기에 검출될 수 있다. 또한, 움직임 정보를 이용하여 예를 들어 의료 영상 장치의 트리거링을 위해 환자의 호흡 역시 검출될 수 있다. 크기 정보를 이용해서는 특히, 예를 들어 환자 지지 장치와 관련한 환자 및/또는 부속 유닛들의 최대 범위가 검출되며, 그에 근거하여 환자 지지 장치, 특히 환자 지지 장치의 지지 테이블의 이동 중에 있을 수 있는 장애들이 결정될 수 있다. 또한, 크기 정보를 이용하여 예를 들어 환자의 신체 치수가 추론될 수 있으므로, 이 정보는 나아가 환자 등록 서류의 관리를 위해 사용될 수 있다. 질량 정보를 이용해서는 특히 환자의 체중이 도출될 수 있다. 물체 유형 정보를 이용해서는 특히 부속 유닛의 유형, 예를 들어 로컬 코일의 코일 유형이 검출될 수 있다.
또한, 3D 영상 데이터들은 상이한 기록 시간에 검출된 2개 이상의 영상 기록을 포함하고, 상기 2개 이상의 영상 기록들로부터 환자 지지 장치 위에 위치된 물체에 관한 정보가 결정된다. 바람직하게는 환자 지지 장치 위에 위치된 물체의 위치의 시간에 따른 변경이 2개의 영상 기록을 토대로 결정될 수 있으며, 그 결과 환자 지지 장치 위에, 특히 환자 지지 장치의 지지 테이블 위에 위치된 물체의 움직임의 시간에 따른 변경이 도출될 수 있다. 그러므로 예를 들어 환자의 움직임은, 서로 다른 기록 시간에 검출된 2개 이상의 영상 기록들 사이에서 환자 지지 장치 위에 위치된 물체의 위치에서의 차이들을 표현하는 하나 이상의 차이 영상을 토대로 검출될 수 있다.
3D 영상 데이터들을 광학적으로 수집하기 위해 초당 적어도 15개의 영상이 기록될 경우, 환자의 위치 선정 및/또는 움직임은 매우 신속하고 효율적으로 검출될 수 있다. 그러나 바람직하게는 초당 20개 이상의 영상 및 특히 바람직하게는 초당 약 30개의 영상이 3D 영상 데이터 기록 유닛에 의해 기록된다.
본 발명의 한 바람직한 개선예에서는, 환자 지지 장치 위에 위치된 물체에 관한 정보가 환자 지지 장치 위에 위치된 물체의 몸체 특징들의 검출에 기초하여 3D 영상 데이터를 이용하여 결정된다. 몸체 특징들은 예를 들어 환자의 골격 윤곽 및/또는 환자의 사지 및/또는 관절점, 특히 환자의 관절축 및/또는 환자의 안면 및/또는 부속 유닛들의 하우징 특성 및/또는 부속 유닛들의 디자인 특성 등을 포함할 수 있다. 본 발명의 이런 구성을 통해 바람직하게는 평가 유닛에 의해 독자적으로 및/또는 자동으로 환자 지지 장치 위에 위치된 물체들이 적어도 부분적으로 검출 및 인식될 수 있다. 그외에도, 평가 유닛을 이용한 관리를 위해 환자 등록 또는 의료 영상 검사에 대한 환자 할당 시 안면 인식을 이용하는 점도 고려해 볼 수 있다. 또한, 이 경우 환자 지지 장치 위에 위치된 물체들의 위치 선정이 잘못된 위치 선정의 관점에서 모니터링될 수 있다. 이 경우, 예를 들어 환자 지지 장치 위에 환자의 위치 선정을 지원하기 위해 사용되면서도 의료 영상 검사를 위해 환자 촬영 영역으로부터 떨어져 있어야 하는 바람직하지 않은 물체들도 긍정적으로 검출될 수 있다. 또한, 그 결과 의료 영상 검사 동안 환자도 환자의 바람직하지 않은 움직임과 관련하여 모니터링될 수 있다. 또한, 신체 특징들은 더 용이한 검출을 위해, 예를 들어 컬러 마킹 및/또는 적외선 마킹 및/또는 재귀 반사 마킹 및/또는 QR 코드 등과 같은 추가 마킹들을 이용하여 검출될 수 있다. 그 대안으로서 종래의 영상 촬영을 이용해서도 추가 마킹이 검출될 수 있으며, 이때 종래의 영상 촬영 역시, 2D 영상 데이터 및/또는 컬러 영상 데이터 및/또는 적외선 영상 데이터의 수집을 위해 설계된, 3D 영상 데이터 기록 유닛 내에 통합된 2D 카메라 및/또는 컬러 카메라 및/또는 적외선 카메라 등을 이용하여 수행될 수 있다.
또한, 환자 지지 장치 위에 위치된 물체에 관한 정보는 환자 지지 장치의 검출 및 환자 지지 장치에 할당된 크기 정보를 토대로 3D 영상 데이터들로부터 결정된다. 이 경우 바람직하게는 환자 지지 장치에, 특히 환자 지지 장치의 지지 테이블에 할당된 크기 정보를 이용하여, 매우 신속하게 그리고 특히 독립적으로 및/또는 자동으로 평가 유닛에 의해 환자 지지 장치 위에 위치된 물체의 크기 정보 및/또는 위치 정보가 결정될 수 있다. 또한, 3D 영상 데이터들에 근거하여 그리고 환자 지지 장치, 특히 지지 테이블에 할당된 크기 정보를 이용하여, 환자 지지 장치 위에 위치된 물체에 대한 질량 분포도 결정될 수 있으며, 이러한 방식으로 예를 들어 환자의 몸무게가 평가 유닛에 의해 결정될 수 있다.
본 발명의 또 다른 한 실시예에서는, 출력 정보의 생성을 위해 환자 지지 장치 위에 위치된 물체의 결정된 정보가 안전값과 비교된다. 이 경우 안전값을 넘어가는, 환자 지지 장치 위에 위치된 물체의 모든 변량 및/또는 위치 선정이 평가 유닛에 의해 검출됨으로써, 환자 지지 장치 위에 위치된 물체의 잘못된 위치 선정 및/또는 환자의 잘못된 동작의 신속한 결정이 수행될 수 있다. 잘못된 위치 선정에는 예를 들어 환자의 잘못된 위치 선정, 특히 환자의 사지 및/또는 환자의 돌출 사지(예를 들어 환자 지지 장치로부터 아래로 늘어뜨린 환자의 팔)의 환형 배치, 및/또는 환자의 잘못된 위치 및/또는 부속 유닛들, 특히 의료 영상 장치에 불필요한 부속 유닛 및/또는 연결되지 않은 그리고/또는 삽입되지 않은 부속 유닛 및/또는 환자 지지 장치를 넘어, 특히 환자 지지 장치의 지지 테이블을 넘어 돌출하여 배치된 부속 유닛 등의 잘못된 위치 선정을 포함할 수 있다. 바람직하게 안전값은 환자 지지 장치 위에 위치된 물체의 검출된 정보에 대한 최대 허용 값 및/또는 범위를 포함하므로, 안전값이 준수되면 항상 의료 영상 검사의 보다 안전한 실행이 보장될 수 있다. 또한, 안전값은, "예" 또는 "아니오"로만 응답할 수 있는 결정에 대해 응답 "예"를 포함할 수도 있다. 이는 특히 환자의 잘못된 위치 선정 시, 특히 환자의 사지의 환형 및/또는 폐쇄형 배치 및/또는 환자의 추가의 잘못된 위치 선정 시 유리할 수 있다. 예를 들어 이는 환형으로 배치된 환자 사지의 부존재와 관련한 질의가 될 수 있다.
바람직하게는 안전값이 위치 질의 및/또는 움직임 질의를 포함하므로, 바람직하게는 환자 지지 장치 위에 위치된 물체의 현재 위치 및/또는 위치가 환자 지지 장치 위에 위치된 물체의 이상적인 및/또는 올바른 위치와 비교될 수 있으며, 안전값보다 큰 편차들이 매우 신속하게 검출될 수 있다. 이와 같이 의료 영상 검사를 위한 높은 안전 표준에 도달할 수 있다. 그 대안으로 또는 추가로, 안전값은 환자 지지 장치 위에 위치된 물체에 대한 최대 허용 체류 체적을 포함할 수도 있으므로, 안전값을 활용하여 환자 지지 장치의 지지 테이블을 넘어 돌출하는, 물체의 부분 영역들의 특히 신속한 검출이 이루어질 수 있으며, 이는 특히 의료 영상 장치의 수용 영역 및/또는 검사 영역 안으로 지지 테이블이 이동될 때 유리하다. 이러한 방식으로, 예를 들어 부속 유닛들, 특히 ECG 유닛들 및/또는 자기 공명 검사용 로컬 코일의 돌출하는 케이블들 및/또는 돌출하는 로컬 코일들이 바람직하게 검출될 수 있다.
본 발명의 또 다른 한 실시예에서는, 안전값의 초과 시 출력 정보가 경고 메시지를 포함함에 따라, 의료 영상 검사를 담당하는 의료인에게 안전값의 초과 및 위험 요인의 존재가 매우 신속하게 통지될 수 있다. 경고 메시지는 예를 들어 광학적 및/또는 음향적 경고 메시지를 포함할 수 있으며, 출력 정보, 특히 경고 메시지의 출력은 음향적 또는 광학적 출력 수단에 의해 이루어질 수 있다. 이 경우 음향적 및/또는 광학적 출력 수단은 의료 영상 장치의 환자 지지 장치 및/또는 검출기 유닛에 직접 배치될 수 있으며, 그리고/또는 의료 영상 장치의 제어 유닛에 포함될 수도 있으며, 이때 제어 유닛은 적어도 검출기 유닛이 배치되어 있는 검사 공간 외부에 배치된다. 이러한 방식으로, 예를 들어 환자 지지 장치 위에서 환자 및/또는 부속 유닛들이 위치 선정되는 동안 미리 의료 영상 검사를 담당하는 의료인에게 경고 메시지가 전달될 수 있다. 다른 한편으로, 예를 들어 의료 영상 검사 중에 환자가 움직이는 경우와 같이, 의료 영상 검사 도중에 경고 메시지의 출력도 가능해지므로, 의료 영상 검사를 모니터링하는 제어실 안에 있는 의료인은 의료 영상 검사를 중단해야 할지 또는 새로 시작해야 할지 여부를 결정할 수 있다.
그 대안으로 또는 추가로, 경고 메시지는 환자 지지 장치 및/또는 의료 영상 장치의 기능들의 비활성화도 포함할 수 있으므로, 안전값을 초과하면 경고 메시지는 특히 환자 지지 장치 및/또는 의료 영상 장치의 기능들의 차단 및/또는 비활성화로서 구현될 수도 있다. 이 경우, 예를 들어 케이블이 환자 지지 장치를 넘어 돌출하면 환자 지지 장치의 이동 기능이 차단될 수 있으므로, 이런 기능의 비작동에 의해 의료인에게 예를 들어 위치 에러가 통지될 수 있다.
본 발명의 한 바람직한 실시예에서는, 의료인에 관한 정보가 3D 영상 데이터를 활용해 검출된다. 이를 위해 바람직하게 3D 영상 데이터 기록 유닛의 스캐닝 범위는, 의료인이 특히 환자 지지 장치 위에서의 물체의 위치 선정 및/또는 준비 동안 3D 영상 데이터 기록 유닛의 스캔 범위 안에 포함되도록 설계된다. 본 발명의 이러한 구성을 통해, 바람직하게 의료인은 예를 들어 의료 영상 장치의 제어 유닛 및/또는 평가 유닛과 통신할 수 있다.
특히 바람직하게는 의료인에 관한 정보 및/또는 환자 지지 장치 위에 위치된 물체에 관한 정보를 이용하여 환자 지지 장치의 이동의 적어도 부분적인 제어 및/또는 의료 영상 장치의 적어도 부분적인 제어가 이루어지므로, 더 빠르고 효과적인 측정 절차가 달성될 수 있다. 예를 들어 이러한 방식으로, 3D 영상 데이터 내에서 의료인의 제스쳐들이 평가 유닛에 의해 검출되고, 이들 제스쳐에 예를 들어 환자 지지 장치를 제어하는 제어 기능이 할당됨으로써, 환자 지지 장치의 위치 선정이 제어될 수 있다. 제어 기능들은 예를 들어 환자 지지 장치의 지지 테이블을 높이거나, 지지 테이블을 낮추거나, 수용 영역 안으로 또는 수용 영역 밖으로 지지 테이블을 이동시키는 동작들로 형성될 수 있다. 또한 이러한 방식으로, 예를 들어 3D 영상 데이터 안에서 검출된 환자 제스쳐가 의료 영상 검사 동안 제어 제스쳐로서 평가 유닛에 의해 검출되고 이런 제어 제스쳐에 제어 신호가 할당됨으로써, 의료 영상 검사 중에 환자의 요구가 매우 신속하게 받아들여질 수 있다. 예를 들어 의료 영상 검사 중 환자의 거수 동작에는 의료 영상 검사의 중단 또는 마이크로폰의 스위치-온 등이 할당될 수 있다.
그외에도 환자 지지 장치 위에 위치된 물체에 관한 하나 이상의 추가 정보가 물체에 배치된 하나 이상의 마킹 부재에 의해 검출된다. 마킹 부재는 예를 들어 컬러 마킹 부재 및/또는 적외선 마킹 부재 및/또는 재귀반사 마킹 부재 및/또는 QR 코드를 포함할 수 있다. 이와 같이, 환자 지지 장치 위에 위치된 물체에 관한 추가 정보, 특히 위치 정보가 3D 영상 데이터 기록 유닛에 의해, 예를 들어 2D 영상 데이터 및/또는 컬러 영상 데이터 및/또는 적외선 영상 데이터의 수집을 위해 설계된, 3D 영상 데이터 기록 유닛의 2D 카메라 및/또는 컬러 카메라 및/또는 적외선 카메라 등에 의해 바람직하게 검출될 수 있다.
또한, 본 발명은 검출기 유닛과, 의료 영상 검사를 위해 환자가 위치된 환자 지지 장치와, 의료 영상 검사를 위해 환자 지지 장치 위에 위치된 환자를 수용하기 위한, 검출기 유닛에 의해 둘러싸여 있는 수용 영역과, 환자 지지 장치 위에 위치된 환자에 관한 정보를 검출하는 3D 영상 데이터 기록 유닛을 포함하는 의료 영상 장치, 특히 자기 공명 장치에 근거하며, 3D 영상 데이터 기록 유닛은 제1항 내지 제12항에 따른 방법을 수행하도록 설계된다. 환자 지지 장치 위에 위치된 물체들의 특히 시간 절약적이고 신속한 제어가 수행될 수 있으며, 그 결과 의료 영상 검사, 예를 들어 자기 공명 검사, CT 검사 및/또는 당업자가 적합하다고 생각하는 그외 의료 영상 검사 동안의 안전성이 향상될 수 있다. 또한, 특히 시간상 의료 영상 검사 전에 이루어지는, 환자 지지 장치 위에서의 환자의 준비 및/또는 위치 선정이 모니터링될 수 있으며, 환자 지지 장치 위에서 환자의 준비 및/또는 위치 선정이 수행되는 동안 있을 수 있는 에러가 조기에 검출되어, 의료 영상 검사의 에러가가 방지될 수 있다. 또한, 출력 정보를 이용하여, 의료 영상 검사를 담당하는 의료인에게 환자 지지 장치 위에서 환자의 준비 및/또는 위치 선정이 수행되는 동안 있을 수 있는 에러원이 신속하게 통지될 수 있으므로, 이와 같이 환자의 매우 시간 절약적인 준비 및/또는 위치 선정이 달성될 수 있다.
이 경우 바람직하게는 3D 영상 데이터 기록 유닛이 적어도 부분적으로 수용 영역 밖에 배치되므로, 특히 환자 지지 장치, 특히 환자 지지 장치의 지지 테이블 위에서의 환자의 위치 선정 및/또는 준비를 위해 환자와 환자 지지 장치에 대한 3D 영상 데이터 기록 유닛의 유리한 시야각 및/또는 검출 영역이 달성될 수 있다. 그 대안으로 또는 추가로, 3D 영상 데이터 기록 유닛이 적어도 부분적으로 수용 영역 안에도 배치될 수 있으므로, 의료 영상 검사 동안 환자의 움직임도 검출될 수 있다. 또한, 특히 의료 영상 검사를 위한 트리거 신호, 예를 들어 호흡 운동이 수용 영역 안에 적어도 부분적으로 배치되어 있는 3D 영상 데이터 기록 유닛에 의해 바람직하게 검출될 수 있다.
본 발명의 그외 장점들, 특징들 및 세부 사항들은 하기에 설명되는 실시예에와 도면들을 참조한다.
도 1은 환자 지지 장치 위에 위치된 하나 이상의 물체에 관한 정보를 검출하기 위한 본 발명에 따른 방법의 흐름도이다.
도 2는 본 발명에 따른 의료 영상 장치의 개략도이다.
도 2에 개략적으로 도시된 본 발명에 따른 의료 영상 장치(100)는 본 실시예에서 자기 공명 장치로 형성되어 있다. 그 대안으로서 의료 영상 장치(100)는 CT 장치, PET 장치 및/또는 그 밖에 당업자가 적합하다고 생각하는 의료 영상 장치(100)로도 형성될 수 있다.
자기 공명 장치는 자석 유닛으로 형성된 검출기 유닛(101)을 포함하며, 검출기 유닛은 강력하고 특히 일정한 주자장(103)을 형성하는 주자석(102)을 갖는다. 또한, 자기 공명 장치는 환자(105)를 수용하는 원통형 수용 영역(104)을 가지며, 수용 영역(105)은 원주 방향으로 자석 유닛에 의해 둘러싸여 있다. 환자(105)는 자기 공명 장치의 환자 지지 장치(106)를 이용해 수용 영역 안으로 들어올 수 있다. 이를 위해 환자 지지 장치(106)는 자기 공명 장치 안에서 이동할 수 있게 배치된다.
또한, 자석 유닛은 경사 자장을 형성하는 경사 자장 코일 유닛(107)을 가지며, 경사 자장 코일 유닛은 영상 촬영 동안 공간 부호화에 사용된다. 또한, 자석 유닛은, 주자석(102)에 의해 형성되는 주자장(103)에서 조정되는 분극의 여기를 위한 고주파 안테나 유닛을 갖는다.
주자석(102) 및 경사 자장 코일 유닛(107)의 제어를 위해 그리고 고주파 안테나 유닛(108)의 제어를 위해, 자기 공명 장치는 연산 유닛으로 형성된 제어 유닛(109)을 갖는다. 제어 유닛(109)은, 예를 들어 사전 설정된 영상 촬영 경사 에코 시퀀스의 실행처럼, 자기 공명 장치를 중앙 제어한다. 예를 들어 영상 변수들과 같은 제어 정보들 및 재구성된 자기 공명 영상들은 자기 공명 장치의 조작자용 디스플레이 유닛(110), 예를 들어 하나 이상의 모니터에 표시될 수 있다. 또한, 자석 유닛의 자세히 도시되지 않은 하우징에도 추가의 디스플레이 유닛이 배치된다. 또한, 자기 공명 장치는 입력 유닛(111)을 가지며, 조작자는 측정 과정 중에 이 입력 유닛을 이용해 정보들 및/또는 변수들을 입력할 수 있다.
또한, 자기 공명 장치는 환자 지지 장치(106)의 지지 테이블(114) 위에 위치된 환자(105)에 관한 정보를 검출하는 3D 영상 데이터 기록 유닛(113)을 갖는다. 3D 영상 데이터 기록 유닛(113)은 적어도, 환자(105)를 수용하기 위한 수용 영역(104) 외부에 배치되는 제1 3D 영상 기록 부재(115)를 포함한다. 그러나 적어도 제1 3D 영상 데이터 기록 부재(115)는 자기 공명실(116) 내부에 배치되며, 그 안에는 자기 공명 장치의 검출기 유닛(101)도 배치되어 있다. 그에 반해 제어 유닛(109)은, 의료 영상 검사, 특히 자기 공명 검사가 모니터링되는, 자기 공명실(116) 밖 제어실(117) 내에 배치된다.
또한, 3D 영상 데이터 기록 유닛(113)은 수용 영역(104) 내에 배치되는 하나 이상의 추가 3D 영상 데이터 기록 부재(118)를 가지며, 이 경우 상기 추가 3D 영상 데이터 기록 부재(118)는, 자기 공명 검사 동안 환자(105) 및 특히 환자(105)의 움직임이 검출될 수 있도록 수용 영역(104) 내에 배치된다. 그 대안으로, 수용 영역(104)의 개구의 가장자리 영역에 하나 이상의 추가 3D 영상 데이터 기록 부재(118)가 배치될 수도 있다.
상기 두 3D 영상 데이터 기록 부재(116, 118)는 각각 스캐닝 영역(119, 120)을 가지며, 이들 스캐닝 영역은 특히 환자 지지 장치(106) 및 환자 지지 장치(106) 둘레에 배치되는 영역을 포함하며, 환자 지지 장치(106)의 영역 안에서 2m 이상, 바람직하게는 3m 이상, 특히 바람직하게는 4m 이상의 범위를 갖는다. 제1 3D 영상 데이터 기록 부재(116)의 스캐닝 영역(119)은 실질적으로, 지지 테이블(114) 위에서 환자(105)의 위치 선정 및/또는 준비가 수행되는 동안 환자 지지 장치(106)가 배치되어 있는 영역을 커버한다. 그에 반해 추가 3D 영상 데이터 기록 부재(118)의 스캐닝 영역(120)은, 자기 공명 검사 동안 수용 영역(104) 내에서 환자 지지 장치(106)가 배치되어 있는 영역을 커버한다. 이 경우 3D 영상 데이터 기록 부재(116, 118)의 광 해상도는 최대 10㎜, 바람직하게는 최대 5㎜, 특히 바람직하게는 최대 3㎜이다.
그외에도, 3D 영상 데이터 기록 유닛(113)은 평가 유닛(121)을 가지며, 평가 유닛은 데이터 교환을 위해 데이터 라인에 의해 3D 영상 데이터 기록 부재(116, 118)에 연결되어 있다. 평가 유닛(121)은 3D 영상 데이터의 평가를 위해 프로세서 및 평가 프로그램을 포함한다. 본 실시예에서 평가 유닛(121)은 제어 유닛(109)과 별도로 형성되어 제어실(117) 안에 배치된다. 그 대안으로서 평가 유닛(121)은 제어 유닛(109) 안에 통합될 수도 있다. 또한, 평가 유닛(121)은 데이터 라인에 의해 제어 유닛(121)의 디스플레이 유닛들(111, 112)과 검출 유닛(101)에 연결됨으로써, 평가 유닛(121)에 의해 생성되는 출력 정보는 조작자(122)가 볼 수 있도록 표시될 수 있다. 또한, 제어 유닛(109)으로부터 검출 유닛(101) 및/또는 환자 지지 장치(106)에 전송되는 제어 명령들을 교환하기 위해, 평가 유닛(121)은 데이터 라인에 의해 제어 유닛(109)에도 연결된다.
도 1에는 환자 지지 장치(106) 위에 위치된 하나 이상의 물체에 관한 정보를 검출하는 본 발명에 따른 방법이 도시되어 있다. 상기 방법은 시간상 자기 공명 검사 이전에 환자 지지 장치(106) 위에서의 환자(106)의 위치 선정 및/또는 준비를 모니터링하는 데 이용되며, 이 경우 특히 위치 변수들 및/또는 위치 정보들의 검출 및 잘못된 위치 선정의 검출에 대한 주의가 필요하다. 또한, 상기 방법을 이용하여 자기 공명 검사 동안 환자(105)의 모니터링도 수행되며, 이때 특히 환자(105)의 움직임이 검출되어야 한다.
제1 방법 단계(10)에서는 환자 지지 장치(106) 및 상기 환자 지지 장치(106) 위에 위치된 물체들의 3D 영상 데이터의 수집이 이루어진다. 이 경우 물체는 환자(106) 외에도 부속 유닛들(123), 예를 들어 임박한 자기 공명 검사에 필요한 로컬 코일 및/또는 ECG 유닛 및/또는 임박한 자기 공명 검사에 필요한 또 다른 유닛들도 포함한다. 또한, 상기 제1 방법 단계(10)에서는, 조작자(122)가 3D 영상 데이터 기록 부재(116, 118)의 스캐닝 영역(119, 120) 안에 체류해 있는 한, 상기 조작자(122)의 위치 및/또는 제스쳐도 검출된다.
예를 들어 엎드린 자세, 누운 자세 등과 같은 검사 위치에서의 환자(105)의 위치 선정, 및 부속 유닛들(123), 특히 로컬 코일 및/또는 ECG 유닛 등의 설치 및/또는 연결과 같은, 환자 지지 장치(106)의 지지 테이블(114) 위에서의 환자(105)의 전반적인 위치 선정 및/또는 준비가 수행되는 시간 동안, 3D 영상 데이터 기록 부재(116, 118)에 의해 3D 영상 데이터의 수집이 이루어진다. 상기 두 3D 영상 데이터 기록 부재(116, 118)는 각각 제1 방법 단계(10)에서 초당 적어도 15개의 영상, 바람직하게는 초당 20개 이상의 영상, 특히 바람직하게는 초당 약 30개의 영상의 속도로 3D 영상 데이터를 수집한다.
이 경우 환자 지지 장치(106)의 지지 테이블(114) 위에서의 환자(105)의 위치 선정 및/또는 준비는 조작자(122)가 담당한다. 또한, 지지 테이블(114) 위에서의 환자(105)의 위치 선정 및/또는 준비 동안 환자(105)의 마킹도 수행될 수 있으므로, 상기 마킹 시 개별 신체 부위들, 특히 환자의 관절 부위에, 수집된 3D 영상 데이터 내에서 식별될 수 있는 마킹 부재들이 부여된다. 이 경우 마킹 부재는 QR 코드 및/또는 컬러 마킹 부재 및/또는 적외선 마킹 부재 및/또는 재귀 반사 마킹 부재 등을 포함할 수 있다. 그외에도, 마킹 부재들의 검출에 의해 추가 정보, 특히 환자 지지 장치 위에 위치된 물체의 위치 정보가 3D 영상 데이터 기록 유닛의 추가 기록 유닛에 의해, 예를 들어 2D 영상 데이터 및/또는 컬러 영상 데이터 및/또는 적외선 영상 데이터의 수집을 위해 설계된, 3D 영상 데이터 기록 유닛의 2D 카메라 및/또는 컬러 카메라 및/또는 적외선 카메라 등에 의해 바람직하게 검출될 수 있다. 후속 방법 단계(11)에서 3D 영상 데이터들은 3D 영상 데이터 기록 부재들(116, 118)로부터 평가 유닛(121)으로 전송되며, 이때 3D 영상 데이터들은 검출 직후에 평가 유닛(121)으로 전송된다. 평가 유닛(121)에 의해 먼저, 수집되어 전송된 3D 영상 데이터를 토대로 환자 지지 장치(106) 위에 위치된 물체들에 관한 정보를 결정하는 추가 방법 단계(12)가 수행된다. 상기 방법 단계에서 평가 유닛(121)에 의해 결정된, 환자 지지 장치(106) 위에 위치된 물체들에 관한 정보는 위치 정보 및/또는 움직임 정보 및/또는 크기 정보 및/또는 질량 정보 및/또는 검사 유형 정보 등을 포함할 수 있다. 이를 위해 평가 유닛(121) 내에서는 3D 영상 데이터를 토대로 다양한 정보를 결정하는 다양한 프로그램 유닛들이 실행된다.
따라서 상기 방법 단계(12)에서는 3D 영상 데이터로부터, 동일한 공간 영역을 재현하지만 상이한 측정 시간에 검출되었던 상이한 영상 기록들, 특히 환자(105) 및/또는 조작자(122)의 움직임 정보가 결정된다. 이 경우 감산에 의해, 개별 영상 기록들 간에 특히 환자(105) 및/또는 조작자(122)의 위치 및/또는 자세 및/또는 배향과 관련한 차이들이 검출되고, 이로부터 환자(105) 및/또는 조작자(122)의 움직임이 도출된다.
또한, 상기 방법 단계(12)에서 3D 영상 데이터들의 영상 기록들을 토대로 환자 지지 장치(106) 위에 위치된 물체들 및/또는 조작자(122)의 신체 특징들이 검출 및/또는 결정되며, 검출된 신체 특징들을 이용하여 환자 지지 장치(106) 위에 위치된 물체 및/또는 조작자(122)에 관한 정보가 결정된다. 신체 특징들은 예를 들어 환자(105) 및/또는 조작자(122)의 골격 윤곽 및/또는 사지 및/또는 관절점 또는 관절축 및/또는 환자(105) 및/또는 조작자(122)의 안면을 포함할 수 있다. 또한, 환자(105)의 개별 신체 부위, 예를 들어 관절 부위에 추가로 마킹 부재들이 부여될 수 있다. 이러한 방식으로, 예를 들어 환자(105)의 엎드린 자세나 누운 자세 및/또는 환자 지지 장치(106)에 의해 환자의 발들이 먼저 수용 영역(104) 안으로 들어가는 자세, 또는 수용 영역(104) 안으로 환자(105)의 머리가 먼저 들어가는 자세와 같이, 환자 지지 장치(106) 위에서의 환자(105)의 위치 및/또는 배향이 검출될 수 있다. 또한, 환자(105)의, 특히 예를 들어 사지와 같은 개별 신체 부위들의 위치 정보 및 이들 상호간의 위치 선정의 검출도 가능하므로, 이 경우 환자(105)의 사지의 폐쇄형 또는 환형 배치가 검출될 수 있다. 이 경우에도 마킹 부재들의 검출에 의해 환자 지지 장치 위에 위치된 물체의 추가 정보, 특히 위치 정보가 3D 영상 데이터 기록 유닛의 추가 기록 유닛에 의해, 예를 들어 2D 영상 데이터 및/또는 컬러 영상 데이터 및/또는 적외선 영상 데이터의 수집을 위해 설계된, 3D 영상 데이터 기록 유닛의 2D 카메라 및/또는 컬러 카메라 및/또는 적외선 카메라 등에 의해 바람직하게 검출될 수 있다. 그 대안으로 마킹 부재들은 3D 영상 데이터들의 평가의 의해 검출될 수도 있다.
이러한 방식으로 위치 정보 외에 물체의 크기 정보 및/또는 치수 정보도 평가 유닛(121) 내에서 3D 영상 데이터를 이용해 결정될 수 있으며, 그 결과 환자 지지 장치(106)를 넘는 신체 부위들 및/또는 부속 유닛들(123)의 돌출이 검출될 수 있다. 이 경우, 먼저 평가 유닛(121)에 의해 3D 영상 데이터에서 검출된 물체가 배경으로부터 분리됨으로써 특정 물체의 구별이 가능해져, 3D 영상 데이터로부터 물체 관련 정보들이 더 용이하게 결정될 수 있다. 또한, 이러한 방식으로 3D 영상 데이터 안에서 물체 표면의 최대 범위가 결정될 수 있다. 여기에는 환자(105)의 머리 및/또는 얼굴 및 발의 검출도 포함될 수 있으며, 이로부터 환자(105)의 크기 및/또는 크기 정보가 평가 유닛(121)에 의해 결정될 수 있다. 또한, 환자(105)의 크기 정보를 결정하기 위해, 그리고 환자(105)의 위치 정보 및/또는 방향 정보를 결정하기 위해, 모델을 활용해 생성되었던 등록 정보 및/또는 등록 데이터 및/또는 학습 방법도 평가 유닛(121)에 의해 사용될 수 있다. 학습 방법은 안면 인식 및/또는 환자(105)의 신체 특징들의 인식 시 특히 바람직하게 사용될 수 있다.
또한, 크기 정보의 검출에 의해 환자(105)의 질량 분포가 예를 들어 토크 계산을 통해 계산될 수 있으며, 이러한 방식으로 환자(105)의 중량 정보가 도출될 수 있다. 그 대안으로서 크기 정보를 이용해 환자(105)의 체적과 관련하여 평가 유닛(121)의 추정이 이루어지고, 이러한 방식으로 역시 환자(105)의 중량 정보가 획득될 수 있다. 더 나아가서, 신체 특징들의 검출이 감산에 통합됨으로써, 환자(105) 및/또는 조작자(122)의 신체 특징들의 검출이 움직임 정보의 검출에도 이용될 수 있다.
또한, 신체 특징들은 부속 유닛들(123)의 하우징 특성 및/또는 디자인 특성도 포함할 수 있다. 이와 같이 물체 유형 정보 및/또는 기능 정보, 예를 들어 임박한 자기 공명 검사를 위해 어느 로컬 코일이 환자(105)에게 부착할지 그리고 관련 로컬 코일이 환자 지지 장치(106)에 연결되어 있는지 여부가 검출될 수 있다. 더 나아가서 위치 정보 및/또는 자세 정보 및/또는 부속 유닛들의 배향도 검출될 수 있다.
또한, 방법 단계(12)에서 환자 지지 장치(106) 위에 위치된 환자(105)에 관한 정보가 환자 지지 장치(106) 및 환자 지지 장치(106)에 할당된 크기 정보의 검출에 의해 3D 영상 데이터로부터 결정된다. 환자 지지 장치(106)의 기준 크기를 토대로 환자(105)의 크기 정보가 도출될 수 있다. 그러나 이 경우 환자(105)의 최대 범위가 3D 영상 데이터에서 결정될 수 있어야 하므로, 예를 들어 얼굴 인식 프로그램 및/또는 머리 인식 프로그램과 사지를 인식하는 인식 프로그램이 평가 유닛(121)에 의해 이용된다. 또한, 이와 같이 환자 지지 장치(106) 위에 환자(105) 및/또는 부속 유닛들(123)의 정확한 위치 역시 결정될 수 있어, 예를 들어 이는 임박한 자기 공명 검사에 유리하다.
또한, 방법 단계(12)에서는 평가 유닛(121) 내에서 얼굴 인식 프로그램이 실행됨으로써 환자(105)의 검출 및/또는 등록도 가능하다. 이러한 방식으로 검출된 환자(105)는 평가 유닛(121)에 의해 측정 변수들 안에 저장된 환자 정보들과 비교될 수 있다.
환자 지지 장치(106) 위에 위치된 물체들에 관한 정보를 결정하는 방법 단계(12)에 후속하여, 출력 정보를 생성하는 추가 방법 단계(13)가 실시된다. 출력 정보는 환자 지지 장치(106) 위에 위치된 물체들에 관한 정보를 이용해 평가 유닛(121)에 의해 생성된다. 방법 단계(13)에서는, 환자 지지 장치(106) 위에 위치된 물체들에 관한 결정된 정보가 안전값과 비교된다. 안전값은 환자 지지 장치(106) 위에 위치된 물체들에 관한 검출된 정보들에 대한 최대 허용 값을 포함한다.
이 경우 안전값은 위치 질의 및 움직임 질의를 포함한다. 그러므로 예를 들어 다른 3D 영상 기록들로부터 감산에 의해 환자(105)의 움직임이 결정될 수 있다. 또한, 이러한 움직임이 자기 공명 검사에 방해가 되는지 여부가 움직임 질의를 활용해 결정된다. 그럼으로써 예를 들어 머리 검사의 경우, 자기 공명 검사에 있어 환자(105)의 발 움직임은 위험하지 않은 것으로 분류될 수 있을 것이다. 평가 유닛(121)에 의해 생성된 출력 정보는 움직임 정보와, 상기 정보가 자기 공명 검사에 있어 위험하거나 방해될 수 있는지에 대한 정보를 포함한다.
또한, 이와 같이 움직임 질의를 활용해, 자기 공명 검사 중에 예를 들어 환자(105)가 문제점 및/또는 측정 중단 및/또는 음향 마이크로폰에 의한 통신을 시그널링하려고 손 및/또는 팔을 올리는 것과 같은 움직임이 환자(105)의 통신 신호로서 검출되는 방식으로, 환자(105)의 움직임이 분류될 수도 있다. 또한, 움직임 질의를 활용하여, 환자 지지 장치(106) 위에서 환자(105)의 위치 선정 및/또는 준비가 수행되는 동안의 조작자(122)의 제스쳐도 제어 제스쳐로서 검출되어 제어 명령에 할당될 수 있다. 평가 유닛(121)에 의해 생성된 출력 정보는 이 경우 제어 명령을 포함한다.
위치 질의를 이용해서는, 환자 지지 장치(106) 위에서 환자(105)의 위치 선정 및/또는 준비가 수행되는 동안 검출된 환자(105)의 위치 및 자세가 임박한 자기 공명 검사를 위해 이상적인 위치 및 자세 및/또는 방향과 비교된다. 환자(105)의 현재 위치 및 자세가 허용 오차 범위 내에 있는 한, 환자(105)의 올바른 위치 및 자세 및/또는 방향을 조작자(122)에게 시그널링하는 대응 출력 정보가 생성된다. 환자(105)의 현재 위치와 자세 및/또는 방향이 허용 오차 범위를 초과하면, 환자(105)의 부정확한 위치 및 자세 및/또는 방향을 조작자(122)에게 시그널링하는 대응 출력 정보가 생성된다.
또한, 부속 유닛들(123)과 관련한 위치 질의, 예를 들어 임박한 자기 공명 검사에 필요한 부속 유닛들(123)이 올바른 위치에 배치되어 있는지 또는 올바른 위치의 허용 오차 범위 안에 있는지에 대한 질의 역시 이루어질 수 있다. 이와 같이 바람직하지 못한 부속 유닛들(123)도 결정될 수 있다. 이 경우 출력 신호는, 모든 부속 유닛들(123)이 올바른 위치에 배치되어 있는지 또는 하나 이상의 부속 유닛(123)이 잘못된 위치에 있는지에 대해 조작자(122)에게 시그널링하는 정보를 포함한다. 잘못된 위치 선정은 예를 들어 부속 유닛(123)의 위치 및/또는 자세 및/또는 방향에 관한 것일 수 있다. 또한, 잘못된 위치 선정은 부속 유닛의 종류 및/또는 부속 유닛(123)의 올바른 연결 및/또는 올바른 배선도 포함할 수 있다. 여기에는 부속 유닛(123)의 연결 케이블의 위치 역시 포함되므로, 지지 테이블(114)을 넘어 돌출하는 부속 유닛(123) 케이블 및/또는 부속 유닛(123)의 라인들 및/또는 부속 유닛(123)의 플러그도 부속 유닛(123)의 잘못된 위치 선정으로서 검출된다.
출력 신호를 생성하는 동안 평가 유닛에 의해 환자 지지 장치(106) 위에 위치된 물체의 잘못된 위치 및/또는 자세 및/또는 환자(105)의 바람직하지 않은 움직임이 검출된 경우에 한해, 평가 유닛(121)에 의해 생성된 출력 신호가 조작자(122)를 위한 경고 메시지를 포함한다.
후속하는 방법 단계(14)에서는 출력 정보의 출력이 실시된다. 이 경우 출력 정보는 특히 자기 공명 검사 도중인 경우 제어 유닛(121)의 디스플레이 유닛(110)을 통해 출력되며, 조작자(122)는 제어 유닛(121)을 이용하여 자기 공명 검사를 모니터링한다. 또한, 출력 정보의 출력은 검출기 유닛(101)의 디스플레이 유닛(111)을 통해서도 이루어질 수 있으므로, 환자 지지 장치(106) 위에서 환자(105)의 위치 선정 및/또는 준비가 수행되는 동안 있을 수 있는 물체들의 잘못된 위치 선정이 직접 조작자(122)에게 통지되고, 그리고/또는 조작자가 출력 정보를 이용해 물체들의 올바른 위치 선정도 확인하게 된다.
또한, 출력 정보는 환자 지지 장치(106) 및/또는 자기 공명 장치의 기능의 비활성화를 포함할 수도 있다. 만약 예를 들어 잘못된 위치 선정이 평가 유닛(121)에 의해 결정되었으면, 출력 정보는 환자 지지 장치(106)의 이동, 특히 지지 테이블(114)의 이동의 기능의 비활성화를 포함할 수도 있다. 이와 같이 조작자(122)에게 잘못된 위치 선정이 전달되므로, 예를 들어 돌출하는 케이블의 케이블 파쇄 및/또는 더 긴 측정 시간들이 바람직하게 억제될 수 있다.
출력 정보가 제어 명령을 포함하는 한, 제어 명령은 방법 단계(15)에서 평가 유닛(121)으로부터 제어 명령을 실행하는 제어 유닛(109)에 전달된다. 이 경우 제어 명령은, 예를 들어 환자 지지 장치(106)의 지지 테이블(114)을 높이거나, 지지 테이블(114)을 낮추거나, 수용 영역(104) 안으로 또는 수용 영역으로부터 밖으로 지지 테이블(114)을 이동시키는 등의, 환자 지지 장치(106)의 위치 선정 및/또는 이동의 제어를 포함할 수 있다.
또한, 출력 정보는 환자(105)의 제스쳐로부터 도출된 제어 명령도 포함할 수 있다. 제어 명령 역시 평가 유닛(121)으로부터 제어 유닛(109)으로 전송되고 실시되며, 예를 들어 환자(105)와 조작자(122) 사이의 통신을 위한 마이크로폰이 스위치-온된다. 그외에도, 제어 명령은, 예를 들어 호흡 움직임의 검출에 의해 결정되는 것과 같은, 자기 공명 검사를 위한 트리거 신호를 포함할 수도 있다. 제어 명령 역시 평가 유닛(121)으로부터 제어 유닛(109)으로 전송된다.

Claims (16)

  1. 의료 영상 장치(100)의 환자 지지 장치(106) 위에 위치된 하나 이상의 물체에 관한 정보를 수집하는 방법이며,
    - 환자 지지 장치(106) 위에 위치된 물체의 3D 영상 데이터들을 3D 영상 데이터 기록 유닛(113)으로 광학적으로 수집하는 단계와,
    - 수집된 3D 영상 데이터들을 3D 영상 데이터 기록 유닛(113)으로부터 평가 유닛(121)으로 전송하는 단계와,
    - 3D 영상 데이터들을 활용해 평가 유닛(121)에 의해 환자 지지 장치(106) 위에 위치된 물체에 관한 정보를 결정하는 단계와,
    - 환자 지지 장치(106) 위에 위치된 물체에 대한 결정된 정보를 이용해 출력 정보를 생성하는 단계와,
    - 환자 지지 장치(106) 위에 위치된 물체에 대한 출력 정보를 출력하는 단계를 포함하고,
    출력 정보의 생성을 위해 환자 지지 장치(106) 위에 위치된 물체에 관한 결정 정보가 안전값과 비교되고,
    안전값을 초과하면 출력 정보가 경고 메시지를 포함하고,
    경고 메시지는 환자 지지 장치(106), 또는 의료 영상 장치(100), 또는 상기 두 장치 모두의 기능들의 비활성화를 포함하는, 의료 영상 장치의 환자 지지 장치 위에 위치된 하나 이상의 물체에 관한 정보를 수집하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 환자 지지 장치(106) 위에 위치된 물체의 결정된 정보는 위치 정보, 움직임 정보, 크기 정보, 질량 정보 및 물체 유형 정보 중 어느 하나 또는 둘 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치의 환자 지지 장치 위에 위치된 하나 이상의 물체에 관한 정보를 수집하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 3D 영상 데이터들은 상이한 기록 시간에 검출된 2개 이상의 영상 기록을 포함하며, 상기 2개 이상의 영상 기록으로부터 환자 지지 장치(106) 위에 위치된 물체에 관한 정보가 결정되는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치의 환자 지지 장치 위에 위치된 하나 이상의 물체에 관한 정보를 수집하는 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 3D 영상 데이터들을 광학적으로 수집하기 위해 초당 적어도 15개의 영상이 검출되는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치의 환자 지지 장치 위에 위치된 하나 이상의 물체에 관한 정보를 수집하는 방법.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 환자 지지 장치(106) 위에 위치된 물체에 관한 정보는 환자 지지 장치(106) 위에 위치된 물체의 신체 특징들의 검출에 기초하여 3D 영상 데이터를 이용해 결정되는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치의 환자 지지 장치 위에 위치된 하나 이상의 물체에 관한 정보를 수집하는 방법.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 환자 지지 장치(106) 위에 위치된 물체에 관한 정보는 환자 지지 장치(106)의 검출 및 환자 지지 장치(106)에 할당된 크기 정보를 이용하여 3D 영상 데이터들로부터 결정되는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치의 환자 지지 장치 위에 위치된 하나 이상의 물체에 관한 정보를 수집하는 방법.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서, 안전값은 위치 질의, 또는 움직임 질의, 또는 상기 두 질의 모두를 포함하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치의 환자 지지 장치 위에 위치된 하나 이상의 물체에 관한 정보를 수집하는 방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 3D 영상 데이터를 이용하여 조작자(122)에 관한 정보가 검출되는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치의 환자 지지 장치 위에 위치된 하나 이상의 물체에 관한 정보를 수집하는 방법.
  12. 제1항에 있어서, 조작자(122)에 관한 정보, 또는 환자 지지 장치(106) 위에 위치된 물체에 관한 정보, 또는 상기 두 정보 모두를 이용하여 환자 지지 장치(106)의 이동의 적어도 부분적인 제어, 또는 의료 영상 장치(100)의 적어도 부분적인 제어, 또는 상기 두 제어 모두가 이루어지는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치의 환자 지지 장치 위에 위치된 하나 이상의 물체에 관한 정보를 수집하는 방법.
  13. 제1항 또는 제2항에 있어서, 물체에 배치되어 있는 하나 이상의 마킹 부재에 의해, 환자 지지 장치(106) 위에 위치된 물체에 관한 하나 이상의 추가 정보가 검출되는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치의 환자 지지 장치 위에 위치된 하나 이상의 물체에 관한 정보를 수집하는 방법.
  14. 의료 영상 장치이며, 상기 장치는 검출기 유닛(101)과, 의료 영상 검사를 위해 환자(105)가 배치되어 있는 환자 지지 장치(106)와, 의료 영상 검사를 위해 환자 지지 장치(106) 위에 위치된 환자(105)를 수용하기 위한, 검출기 유닛(101)에 의해 둘러싸여 있는 수용 영역(104)과, 환자 지지 장치(106) 위에 위치된 환자(105)에 관한 정보를 검출하는 3D 영상 데이터 기록 유닛(113)을 포함하며, 3D 영상 데이터 기록 유닛은 제1항 또는 제2항에 따른 방법을 수행하도록 설계되는, 의료 영상 장치.
  15. 제14항에 있어서, 3D 영상 데이터 기록 유닛(113)은 적어도 부분적으로 수용 영역(104) 밖에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치.
  16. 제14항에 있어서, 3D 영상 데이터 기록 유닛(113)은 적어도 부분적으로 수용 영역(104) 안에 배치되는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치.
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