DE102006052711A1

DE102006052711A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Oberflächenerfassung einer Untersuchungsperson

Info

Publication number: DE102006052711A1
Application number: DE102006052711A
Authority: DE
Inventors: Dieter Dr. Ritter
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2006-11-08
Filing date: 2006-11-08
Publication date: 2008-05-15
Also published as: US8712501B2; US20080108892A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Oberflächenerfassung einer Untersuchungsperson, die auf einer Patientenliege einer medizinischen Diagnoseeinrichtung angeordnet ist, mit den folgenden Schritten: Ausstrahlen einer Lichtlinie einer Positionierungslichtquelle (14) auf die Untersuchungsperson, Erfassen der Lichtlinie auf der Untersuchungsperson durch einen Bildsensor (15), der schräg zu einem Lichtstrahl angeordnet ist, der von der Positionierungslichtquelle zur Untersuchungsperson verläuft, Bewegen der Untersuchungsperson relativ zu der Positionierungslichtquelle, so dass die Lichtlinie über den Körper der Untersuchungsperson verläuft, und Bestimmen der Oberfläche der Untersuchungsperson aus der erfassten Lichtlinie. Beansprucht ist ebenfalls eine entsprechende Vorrichtung.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Oberflächenerfassung einer Untersuchungsperson und eine Vorrichtung dafür. Die Erfindung findet insbesondere Anwendung bei Magnetresonanzanlagen (MR-Anlagen), bei denen die untersuchten Personen bzw. Patienten auf einer Patientenliege liegend in den Magneten der MR-Anlage hineingefahren werden. Die Erfindung betrifft ebenfalls eine entsprechende Vorrichtung.
Im Stand der Technik sind Verfahren zur Erfassung der Oberfläche von Objekten bekannt, die prinzipiell in zwei verschiedene Klassen aufgeteilt werden können. Erstens sind passive Verfahren bekannt wie beispielsweise Stereo-, Shading- oder Konturverfahren. Bei diesem passiven Verfahren erfassen mindestens eine Kamera die 3D-Konturen des untersuchten Objekts. Eine weitere Klasse von derartigen 3D-Sensoren zur Oberflächenerfassung arbeitet nach einem aktiven Verfahren wie beispielsweise mit einem Laserscanner, das Moiré-Verfahren, Kohärenzradarverfahren oder Laufzeitverfahren. Bei aktiven Verfahren wird kodiertes Licht auf das Objekt eingestrahlt, und die sich ergebenden Muster werden ausgewertet. Passive Verfahren sind in der Regel technisch einfacher zu realisieren, während aktive Verfahren, d.h. Verfahren mit aktiver Beleuchtung eine größere Genauigkeit haben und robuster gegenüber Fehlinterpretationen sind. Beide Verfahren haben ihre jeweiligen Nachteile, wobei einerseits die Positionierung der verwendeten Sensoren um das zu vermessende Objekt schwierig sein kann, andererseits die Anzahl und die Ausrichtung der verwendeten Kameras mit Kalibrierung und Synchronisation.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung bei einer medizinischen Diagnoseeinrichtung wie einer MR-Anlage auf einfache Weise und kostengünstig eine Information über den Oberflächenverlauf der untersuchten Person zu erhalten.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. In den abhängigen Ansprüchen der Erfindung sind bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung gegeben.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Oberflächenerfassung einer Untersuchungsperson bereitgestellt, wobei die Untersuchungsperson auf einer Patientenliege einer medizinischen Diagnoseeinrichtung angeordnet ist. In einem Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Lichtlinie von einer Positionierungslichtquelle auf die Untersuchungsperson ausgestrahlt. Weiterhin wird diese Lichtlinie, die auf die Untersuchungsperson projiziert wird, von einem Bildsensor aufgenommen, der schräg zu dem Lichtstrahl angeordnet ist, der von der Positionierungslichtquelle zur Untersuchungsperson verläuft. In einem weiteren Schritt wird die Untersuchungsperson relativ zu der Positionierungslichtquelle bewegt, so dass die Lichtlinie über den Körper der Untersuchungsperson verläuft. Aus dem Verlauf der Lichtlinie über den Körper der Untersuchungsperson kann nun der Oberflächenverlauf bzw. die Kontur der Untersuchungsperson bestimmt werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung Oberflächenerfassung der Untersuchungsperson in der medizinischen Diagnoseeinrichtung bereitgestellt, wobei die Vorrichtung eine Positionierungslichtquelle aufweist, die eine Lichtlinie auf die Untersuchungsperson ausstrahlt. Die Vorrichtung weist weiterhin einen Bildsensor auf, der schräg zu dem Lichtstrahl angeordnet ist, der von der Positionierungslichtquelle zur Untersuchungsperson verläuft. Dieser Bildsensor erfasst die auf die Untersuchungsperson projizierte Lichtlinie. Weiterhin ist eine Vorrichtung vorgesehen, welche die Untersuchungsperson relativ zur Positionierungslichtquelle bewegt. Eine Berechnungseinheit kann dann aus den von dem Bildsensor erfassten Positionen der Lichtlinie einen Oberflächenverlauf der Untersuchungsperson berechnen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfah ren haben den Vorteil, dass die Oberfläche der Untersuchungsperson auf relativ einfache Weise bestimmt werden kann. Es ist nur notwendig zu den bisher vorhanden Vorrichtungen einen Bildsensor wie beispielsweise eine digitale Kamera (CCD-Kamera oder CMOS-Kamera) vorzusehen, die unter einem Winkel α relativ zum Lichtstrahl den auf die Untersuchungsperson projizierten Lichtstrahl aufnimmt und auswertet. Derartige Bildsensoren sind relativ kostengünstig, so dass nur durch die zusätzliche Kamera als Bildsensor und die notwendige Auswertesoftware ein Oberflächenverlauf der untersuchten Person bestimmt werden kann, der, wie unten im Detail erklärt wird, für mehrere Anwendungen verwendet werden kann.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann die Positionierungslichtquelle derart angeordnet sein, dass die Lichtquelle im Wesentlichen quer zur Bewegungsrichtung der Untersuchungsperson verläuft. Selbstverständlich ist auch ein anderer Verlauf der Lichtlinie möglich. Von Bedeutung ist nur, dass bei der Bewegung der Untersuchungsperson relativ zu der Lichtlinie der größte Bereich des untersuchten Körpers von der Lichtlinie überfahren wird. Beispielsweise kann die Lichtquelle eine Lasereinheit sein, wie sie üblicherweise in MR-Anlagen verwendet wird, um die Positionierung des Patienten relativ zur MR-Anlage zu bestimmen. Derartige Lasereinheiten können durch Verwendung von geeigneten Optiken eine Lichtlinie erzeugen, die über die Untersuchungsperson verläuft.
Falls die medizinische Diagnoseeinrichtung eine MR-Anlage ist, ist diese Lasereinheit als Positionierungslichtquelle zumeist am Eingang des Magneten angeordnet, in den die untersuchte Person hineingefahren wird, um zum Mittelpunkt des Magnetfeldes zu gelangen. Auch ist es möglich zur Abdeckung eines größeren Bereichs zwei Lasereinheiten zu verwenden, die beispielsweise an den Seiten des Eingangs in den MR-Magneten angeordnet sind, die dann die Lichtlinie erzeugen.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird das Höhenprofil der Untersuchungsperson relativ zur Patientenliege entlang der Lichtlinie bestimmt. Wenn der Patient auf der Liege in Richtung des MR-Magneten gefahren wird, ergibt sich entlang einer Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung ein Höhenprofil der Lichtlinie. Das Höhenprofil relativ zur Patientenliege kann nun bestimmt werden, indem für mehrere Lichtpunkte entlang der Lichtlinie oder für die gesamte Lichtlinie mit einer relativen Personenhöhe h der Versatz d dieser Lichtpunkte relativ zu Objekthöhen 0 in den Bilddaten des Bildsensors bestimmt wird, wie sie vom Bildsensor aus gesehen werden. Anders ausgedrückt wird die Verschiebung d der Laserlinie auf den zweidimensionalen Bilddaten des Bildsensors gegenüber der Ausgangsposition bestimmt, wobei die Ausgangsposition die Lichtlinie auf dem Patiententisch ist.
Aus den berechneten Oberflächendaten der Untersuchungsperson und den zugehörigen Positionen der Patientenliege kann dann die Orientierung der untersuchten Person in der Diagnoseeinrichtung bestimmt werden. Diese Orientierung der Untersuchungsperson kann dann mit der üblicherweise von der Bedienperson der Diagnoseeinrichtung eingegebenen Personenorientierung verglichen werden. Durch diesen Vergleich kann die Fehlerrate bei der Positionseingabe durch den Benutzer verringert werden, beispielsweise eine rechts-links-Vertauschung. Aus der Oberflächenerfassung kann bestimmt werden, ob die untersuchte Person zuerst mit dem Kopf in Bauch- bzw. Rückenlage oder in rechter oder linker Seitenlage in die Diagnoseeinrichtung eingefahren wurde. Falls die Person mit den Füßen voran in die Diagnoseeinrichtung hineingefahren wurde, kann ebenfalls überprüft werden, ob sich die Person in Bauchlage, Rückenlage oder rechter bzw. linker Seitenlage befindet. Falls die aus den Oberflächendaten bestimmte Orientierung der untersuchten Person nicht mit der von der Bedienperson eingegebenen übereinstimmt, kann eine Warnmeldung an die Bedienperson ausgegeben werden, bzw. die eingegebene Personenlage anhand der Oberflächendaten bestimmt werden.
Ebenso ist es möglich, aus der erfassten Oberfläche der Untersuchungsperson und den bekannten Daten der Patientenliege das Volumen der Untersuchungsperson abzuschätzen, und damit ein Maß für ein Gewicht der untersuchten Person zu erhalten. Das erhaltene Gewicht kann dann mit dem von der Bedienperson eingegebenen Gewicht verglichen werden und auf Plausibilität hin überprüft werden. Die richtige Eingabe des Gewichts ist insbesondere bei MR-Anlagen im Hinblick auf die SAR-Bestimmung von Bedeutung, da in Abhängigkeit von dem Gewicht der Untersuchungsperson die Obergrenze der in den Körper eingestrahlten HF-Leistung bestimmt wird.
Ebenso ist es anhand der bestimmten Oberflächendaten möglich, die Positionierung der untersuchten Person auf der Patientenliege relativ zur Diagnoseeinrichtung zu überprüfen. Beispielsweise kann anhand der Volumendaten vorhergesagt werden, ob ein eventuell übergewichtiger oder nicht zentrisch gelegener Patient die Tunnelinnenwand der Diagnoseeinrichtung berührt. Diese Information ist von Bedeutung, um eventuell auftretende lokale Verbrennung des Patienten am Berührpunkt vorzubeugen, die sich durch sich erzeugende Induktionsschleifen ergeben könnten.
Ebenso kann anhand der Oberflächendaten überprüft werden, ob bestimmte Hochfrequenzspulen von MR-Anlagen vorhanden sind, und an welcher Position sie angeordnet sind. Die richtige Positionierung von Empfangs- bzw. Sendespulen kann aus dem Oberflächenverlauf bestimmten werden, da die Spulengeometrie an sich bekannt ist und in dem Oberflächenverlauf detektiert werden kann.
Weiterhin ist es möglich, anhand der erfassten Oberflächendaten zu bestimmen, ob die untersuchte Person mit einem Alarmgeber ausgestattet wurde, mit dem die Untersuchungsperson im Notfall einen Alarm auslösen kann. In Fall einer MR-Anlage ist dies üblicherweise ein über einen Luftschlauch verbundener Alarmball in Reichweite des Patienten, den dieser bei Bedarfsfall drücken und damit einen Alarm auslösen kann.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann auch der 3D-Datensatz dazu verwendet werden, biometrische Merkmale der Untersuchungsperson zu extrahieren und daraufhin die Identifikation des Patienten durchzuführen bzw. zu bestätigen. Insbesondere der Verlauf der Oberfläche des Patientengesichts ist hierfür geeignet.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigen:
1 schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bestimmung des Oberflächenverlaufs in einer MR-Anlage,
2 beispielhaft das Höhenprofil einer Lichtlinie, wenn ein Patient die Lichtlinie durchquert,
3 das von dem Bildsensor erfasste Höhenprofil von 2,
4 eine Skizze zur Erklärung der Berechnung des Höhenprofils anhand des Versatzes d, und
5 schematisch ein Flussdiagramm zur Durchführung der Erstellung des Oberflächenverlaufs eines Patienten.
In 1 ist schematisch eine MR-Anlage 10 gezeigt. Diese MR-Anlage weist einen Magneten 11 zur Erzeugung eines Grundmagnetfeldes B0 auf. Zur Erzeugung von MR-Bildern einer in 1 nicht dargestellten Untersuchungsperson wird diese Person auf einer Patientenliege 12 in eine Öffnung 13 des Magneten 11 entlang der z-Achse eingefahren. Eine derartige Magnetresonanzanlage weise eine Positionierungslichtquelle 14 in Form eines Lasers auf, der verwendet wird, um die Position des Patienten und der vorhandenen Detektionsspulen relativ zum Koordinatensystem der MR-Anlage zu bestimmen.
Erfindungsgemäß weist die MR-Anlage 10 ebenfalls einen Bildsensor 15 in Form einer CCD-Kamera auf, die zweidimensionale Bilddaten erzeugen kann. Weiterhin ist eine Auswerte- bzw. Berechnungseinheit 16 vorgesehen, die aus den erhaltenen Bilddaten einen Oberflächenverlauf bzw. einen dreidimensionalen Datensatz des Patienten erstellen kann. Der Bildsensor ist unter einem Winkel α relativ zum Lichtstrahl angeordnet, der von der Positionierungslichtquelle zur Liege 12 verläuft. Der Winkel α kann beispielsweise zwischen 10° und 40° liegen.
In Zusammenhang mit 2, 3 und 4 wird nachfolgend erklärt, wie mit der in 1 dargestellten Anlage auf einfache Weise ein dreidimensionalen Schichtprofil des untersuchten Patienten erhalten werden kann. Der Laser 14 strahlt eine Lichtlinie auf die Patientenliege, die im Wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung z des Tisches 12 ist, auf dem der Patient in den Magneten gefahren wird. In 2 ist nun das Höhenprofil h(x) an der Position z₀ dargestellt. Ist kein Patient vorhanden, liegt die Lichtlinie auf dem Patiententisch bei der Höhe 0. Wird nun ein Patient entlang der z-Achse in den Magneten befördert, so verändert sich das Höhenprofil h wie beispielsweise in 2 dargestellt, wenn die Lichtlinie über den Patienten fällt. Diese Verschiebung der Lichtlinie wird nun unter einem Winkel α von der CCD-Kamera 15 aufgenommen. Die Kamera detektiert hierbei eine Verschiebung d der Laserlinie gegenüber der Ausgangsposition. Aus der im Bild bestimmten Verschiebung, d(x) kann dann anhand von geometrischen Überlegungen das Höhenprofil h(x) berechnet werden, wie in Zusammenhang mit 4 später erklärt wird. Beim Einführen des in 2 dargestellten Patienten 20 ergibt sich beispielsweise aufgrund der beiden Beine ein Profilverlauf 21 mit zwei Maximas 22. Diese reale Objekthöhe h wird auf der Kamera mit einem Verlauf d(x) detektiert, der mit dem Bezugszeichen 31 bezeichnet. Diese Verschiebung d der Laserlinie wird von der Kamera erfasst, wobei die beiden Maximas 32 nun von dem Winkel der Kameraposition relativ zur Lichtquelle abhängen.
In 4 ist dieser geometrische Zusammenhang zwischen Objekthöhe h und dem Versatz d näher dargestellt. Zum besseren Verständnis ist in dem Beispiel von 4 die Kamera 15 senkrecht über dem Patienten angeordnet, während die Lasereinheit 14 schräg bis zu einem Winkel α angeordnet ist. Selbstverständlich ist jedoch auch eine Anordnung wie in 1 dargestellt möglich. Wenn nun kein Patient auf der Liege vorhanden ist liegt der Lichtpunkt 41 des Lasers bei x₀. Wird nun ein Patient mit der Höhe h in die Lichtlinie gefahren, liegt der Lichtpunkt beim Punkt 43. Die Kamera 15 detektiert den Körper mit der Höhe h als Versatz des Lichtpunktes entlang der x-Achse um d. Dieses reale Höhenprofil des Patienten wird von der Kamera derart detektiert, dass der bei x₀ liegende Punkt nun einen Versatz d relativ zur Objekthöhe 0 bekommt. Die Kamera detektiert den Lichtpunkt im Punkt 43. Wie in 4 leicht zu erkennen ist, ist der Zusammenhang zwischen dem Winkel α und der Objekthöhe h sowie dem Versatz d folgender: tanα = d/h. Wenn nun der Winkel α bekannt ist, unter dem Kamera relativ zur Lasereinheit angeordnet ist, so kann über die Bestimmung des Profilverlaufs d(x) im Bild auf den realen Höhen ein Verlauf h(x) und damit auf den Oberflächenverlauf bzw. das Volumen des Patienten 20 geschlossen werden.
In 5 sind schematisch die Schritte gezeigt, die zur Berechnung eines 3D-Datensatzes des Patienten notwendig sind. Nach einem Start im Schritt 51 wird in einem Schritt 52 die Lichtlinie auf den Patienten ausgestrahlt. In einem Schritt 53 wird anschließend die Lichtlinie durch die Kamera erfasst. Wichtig zur Bestimmung des Oberflächenprofils ist, dass die Kamera nicht parallel zum Lichtstrahl angeordnet ist, der von der Lasereinheit auf den Patienten gestrahlt wird. In diesem Fall ist eine Erkennung des Höhenprofils nicht möglich. Ob nun, wie in 1 gezeigt der Laser senkrecht auf den Patienten strahlt und die Kamera dazu im Winkel angeordnet ist, oder um umgekehrt wie in 4 dargestellt, ist hierbei nicht von Bedeutung. Ebenso können auch zwei Lasereinheiten vorgesehen sein, die die Lichtlinie erzeugen. Während der Ausstrahlung der Lichtlinie und der Erfassung durch die Kamera wird der Patient durch Bewegung des Patiententisches in die MR-Anlage hineingefahren, so dass durch fortlaufende Aufnahme von Bilddaten während der Einführung das Oberflächenprofil des Patienten bestimmt werden kann, wie in Zusammenhang mit 2-4 beschrieben wurde. Zur Bestimmung des 3D-Datensatzes kann dabei die Lichtlinie in einzelne Punkte aufgeteilt werden und jeweils der Abstand der Punkte zur Nulllinie für verschiedene z-Werte bestimmt werden. Aus der in Schritt 55 bestimmten Oberflächeninformation sind dann verschiedene Anwendungen bzw. Verarbeitungen in Schritt 56 möglich. Beispielsweise kann als Anwendung in Schritt 56 überprüft werden, ob die Patientenposition, wie mit der Kamera bestimmt, mit der Position übereinstimmt, die von der Bedienperson eingegeben wurde. Weiterhin ist eine Überprüfung der Gewichtsangabe aus dem bestimmten Patientenvolumen möglich. Als Alternative oder zusätzlich kann ebenso überprüft werden, ob die notwendigen Lokalspulen an den richtigen Patientenstellen platziert sind. Beispielsweise kann das Vorhandensein der Halsspule überprüft werden, oder die richtige Lage der Kniespule. Ebenso ist die Höhe der Spule am Bein sowie die Anordnung am richtigen Bein überprüfbar. Im Fall einer Ganzkörperaufnahme ist ebenso die Überlappung von mehreren Bodyspulen überprüfbar. Weiterhin kann in Schritt 56 mit Kenntnis des 3D-Profils eine Vorhersage gemacht werden, ob der Patient die Tunnelinnenwand während der Messung berührt, oder es kann überprüft werden, ob dem Patienten der Alarmball übergeben wurde. Schließlich können insbesondere die Profildaten des Patientengesichts dazu verwendet werden die Identifikation des Patienten zu bestätigen, um Verwechslungen ausschließen zu können.
Das Verfahren endet in Schritt 57.
Wie oben ausgeführt ermöglicht die vorliegende Erfindung auf einfache Weise nur durch Anbringen einer weiteren Kamera die Bestimmung von dreidimensionalen Volumendaten des untersuchten Patienten, die in vielen Applikationen verwendet werden.

Claims

Verfahren zur Oberflächenerfassung einer Untersuchungsperson, die auf einer Patientenliege einer medizinischen Diagnoseeinrichtung angeordnet ist, mit den folgenden Schritten: – Ausstrahlen einer Lichtlinie einer Positionierungslichtquelle (14) auf die Untersuchungsperson, – Erfassen der Lichtlinie auf der Untersuchungsperson durch einen Bildsensor (15), der schräg zu einem Lichtstrahl angeordnet ist, der von der Positionierungslichtquelle zur Untersuchungsperson verläuft, – Bewegen der Untersuchungsperson relativ zu der Positionierungslichtquelle, so dass die Lichtlinie über den Körper der Untersuchungsperson verläuft, und – Bestimmen der Oberfläche der Untersuchungsperson aus der erfassten Lichtlinie.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierungslichtquelle derart angeordnet ist, dass die Lichtlinie im Wesentlichen quer zur Bewegungsrichtung der Untersuchungsperson verläuft.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Höhenprofil der Untersuchungsperson relativ zur Patientenliege entlang der Lichtlinie bestimmt wird.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Höhenprofil relativ zur Patientenliege bestimmt wird, indem für Lichtpunkte entlang der Lichtlinie mit der realen Personenhöhe h der Versatz d dieser Lichtpunkte relativ zur Objekthöhe Null in den Bilddaten des Bildsensors bestimmt wird, wie er von dem Bildsensor aus gesehen werden.
Verfahren nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus den berechneten Oberflächendaten der Untersuchungsperson und den zugehörigen Positionen der Patientenliege, die Orientierung der Untersuchungsperson in der Diagnoseeinrichtung bestimmt wird, wobei diese Positionierung der Untersuchungsperson mit der von der Bedienperson der Diagnoseeinrichtung eingegebenen Personenposition verglichen wird.
Verfahren nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus der erfassten Oberfläche der Untersuchungsperson und der vorbestimmten Lage der Patientenliege das Volumen der Untersuchungsperson abgeschätzt wird, wodurch aus dem Volumen das Gewicht der Untersuchungsperson abgeschätzt wird.
Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das abgeschätzte Gewicht mit dem von der Bedienperson eingegebenen Gewicht verglichen wird.
Verfahren nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnoseeinrichtung eine Magnetresonanzanlage ist, bei der die Untersuchungsperson auf der Patientenliege angeordnet in die Anlage eingefahren wird.
Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe der bestimmten Oberfläche der Untersuchungsperson die Lage und das Vorhandensein von Hochfrequenzspulen überprüft werden.
Verfahren nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe der bestimmten Oberfläche überprüft wird, ob die Untersuchungsperson eine Innenwand der Diagnoseeinrichtung berührt.
Verfahren nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der bestimmten Oberfläche detektiert wird, ob die Untersuchungsperson einen beweglichen Alarmgeber in Reichweite hat, mit dem die Untersuchungsperson einen Alarm auslösen kann.
Verfahren nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus der bestimmten Oberfläche das Oberflächenprofil des Gesichts bestimmt wird und daraus auf die Identität der Untersuchungsperson geschlossen wird.
Vorrichtung zur Oberflächenerfassung einer Untersuchungsperson, die in einer medizinischen Diagnoseeinrichtung untersucht wird, die aufweist: – eine Positionierungslichtquelle (14), die eine Lichtlinie auf die Untersuchungsperson ausstrahlt, – einen Bildsensor (15), der schräg zu dem Lichtstrahl angeordnet ist, der von der Positionierungslichtquelle zur Untersuchungsperson verläuft, wobei der Bildsensor die auf die Untersuchungsperson projizierte Lichtlinie erfasst, – eine Vorrichtung (12), welche die Untersuchungsperson relativ zur Positionierungslichtquelle bewegt, und – eine Berechnungseinheit (16), die aus den vom den Bildsensor erfassten Position der Lichtlinie einen Oberflächenverlauf der Untersuchungsperson berechnet.
Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (12) zur Bewegung der Untersuchungsperson die Patientenliege bewegt, auf der die Untersuchungsperson angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierungslichtquelle (14) eine Lasereinheit ist.
Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnoseeinrichtung eine Magnetresonanzanlage ist.
Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung nach einem Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12 arbeitet.