CN109419524A - 医学成像系统的控制 - Google Patents

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Abstract

本公开的实施例涉及医学成像系统的控制。本发明涉及一种用于控制医学成像系统的方法，包括以下步骤：‑提供三维结构图像，三维结构图像包括表面数据和与患者的身体区域的内部结构有关的结构数据，‑通过相机系统记录患者的身体区域，并创建对应的三维表面图像，‑相对于彼此来配准表面图像和结构图像，‑根据经配准的结构图像以及经配准的表面图像和/或身体区域的真实视图来创建叠加图像，‑控制医学成像系统，以使得医学成像系统基于在叠加图像中经配准的结构数据的设置来记录患者的区域。本发明还涉及与此有关的控制设备以及包括该控制设备的医学成像系统。

Description

医学成像系统的控制
技术领域
本发明涉及用于控制医学成像系统的方法和控制设备，以及具有这样的控制设备的医学成像系统。
背景技术
诸如计算机断层摄影或磁共振断层摄影之类的医学成像通常用于疾病的诊断，特别是用于治疗或用于监控治疗的进展。在这种情况下，患者通常会被扫描若干次。例如，在诊断出癌症之后，在治疗过程中(例如，使用计算机断层摄影“CT”)会多次产生患者的医疗记录，以便监控疾病的进展。为了准备医学图像记录，重要的是了解要被检查的内部区域的部位和范围，以便例如选择患者在台上的合适位置或姿势。
为了准备医学图像记录，经常使用外部身体特征来大致估计内部结构的位置。使用例如在CT的台架上的激光器来将所选区域与扫描仪坐标系相匹配。台的高度通常被选择为使得患者身体表面的中点与台架的等中心对齐。在一些情况下，通过使用笔在皮肤上绘制标记(例如针的插入点)而使规划结果转移到患者身体上。通常使用诸如三角形标尺之类的测量工具来将要被引入的医疗设备进行大致定向。目前，将该信息转移到躺在扫描台上的患者是非常困难的。
由于所有这些都发生在没有确切了解真实内部器官的当前位置的情况下，因此所有这些都是耗时且非常不精确的，这是明显的缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于控制医学成像系统的方法和控制设备，上述缺点通过该方法和控制设备而被避免。
该目的通过根据权利要求1的方法、根据权利要求10的控制设备，以及根据权利要求12的医学成像系统来实现。
本发明中用于控制医学成像系统和用于定位预定义的身体区域中的内部结构的方法包括以下步骤。
-提供三维结构图像。
该三维结构图像通常以三维图像数据的形式呈现，并且包括与特定身体区域(也称为“感兴趣的区域”)的外部轮廓有关的表面数据和与该身体区域的内部结构有关的结构数据。这样的外部轮廓反映了相关身体区域的身体表面。这样的结构数据描绘了内部结构，例如器官、骨骼或血管。
例如，在配准之后，结构数据的一部分可以优选地被标记为感兴趣的结构。感兴趣的结构被视为要被医学成像系统优选映射的那些结构，这例如是因为当前要执行的记录或临床评估对于感兴趣的结构是特别有兴趣的。
然而，例如在配准之后，结构数据的一部分还可以优选地被标记为不感兴趣的结构。不感兴趣的结构被视为医学成像系统不打算映射的那些结构，这例如是因为当前要执行的记录或临床评估对于不感兴趣的结构是没有兴趣的，因此这些结构不应被辐照，以便减少(总)辐射剂量。
-记录(至少)患者的身体区域。
患者可以例如是人或动物。当患者位于医学成像系统中时，通过相机系统来执行记录。根据这些记录来创建患者的至少上述身体区域的三维表面图像。在这种情况下，表面图像描绘了与该身体区域对应的身体表面的一部分。在这种情况下的记录至少包括3D数据，但是优选地还包括与该身体区域的身体表面有关的彩色的或灰色调的信息，如在下文中更详细地解释的。
-配准表面图像和结构图像。
至少局部地实现表面图像与结构图像的相互配准。例如，可以利用成本函数的最小化来实现配准，该成本函数包含在不同图像中预先定义的彼此对应的多个点相对彼此的距离或距离的平方根。
关于表面图像，由于通常没有与患者的真实内部结构有关的数据，因此表面图像与结构图像的配准意味着：在实践中仅使用结构图像的表面数据来建立配准所需的图形变换。但是，结构图像的内部结构数据仍然根据与配准相关联的表面数据的变换而变换。这意味着结构图像由此通过以下方式来与表面图像配准：通过以适当的方式将各个表面放在一起并且至少与其相关联地调整上述结构数据，或者通过相应地对整个结构图像进行变换以获得所需的图形变换。
作为配准的一部分，在变换(优选整个)结构图像的情况下，结构图像因此以适当的方式被映射到表面图像上，其中内部结构继而将以某一统计精度、基于针对配准而选择的变换，而被映射到患者的(不被包含在表面图像中的)对应的内部结构上。
-创建叠加图像。
在这种情况下，叠加图像包括经配准的结构图像的至少一部分，该经配准的结构图像的至少一部分包括经配准的结构数据，这样的经配准的结构数据具有在患者视图上叠加的形式。特别是在使用下面所述的VR显示设备的情况下，患者视图可以是经配准的表面图像，和/或特别是在使用下面所述的AR显示设备的情况下，患者视图可以是真实身体区域的对应部分的真实视图。
-控制医学成像系统。
在这种情况下，医学成像系统被控制为使得基于在叠加图像中的经配准的结构数据的设置来记录患者的区域。在这种情况下，在所述控制的上下文中，不仅区域很重要，而且例如切片方向、切片距离和/或切片数目也很重要。因此，可以例如通过使用针对各种内部结构而指定的或自动生成的记录参数，基于叠加图像来实现切片的控制。
在这种情况下，医学成像系统优选地被控制为使得至少在患者的如下区域中进行记录，在该区域中被标记为感兴趣结构的结构数据被设置在叠加图像中，和/或该医学成像系统被控制以使得至少在患者的如下区域中不进行记录，在该区域中被标记为不感兴趣结构的结构数据被设置在叠加图像中。由此，取决于用于检查的结构数据的相关性，在很可能对应于真实的对应结构的那些区域中，有针对性地进行或不进行辐射。由此，对于患者而言，预期来自记录的辐射剂量减少。
借助于叠加图像，这种形式的控制并不难以实现。通过使用患者身体区域的三维记录，可以将表面图像明确地整合到医学成像系统的坐标系中。由于包括结构数据的结构图像在叠加图像中与表面图像配准，因此还可以根据经配准的结构数据来实现基于医学成像系统的坐标系的定位。因此，医学成像系统仅需在其坐标系内被控制以使得：优选地针对经配准的感兴趣结构所处的那些坐标针对性地进行记录，和/或优选地针对经配准的不感兴趣的结构所处的那些坐标不进行记录。
用于控制医学成像系统的本发明的控制设备包括下文描述的组件。
结构图像界面，用于提供如上所述的三维结构图像。结构图像包括与外部轮廓有关的表面数据和与身体区域的内部结构有关的结构数据，其中优选地，结构数据的一部分如上所述被标记为感兴趣的结构或者被标记为不感兴趣的结构。
相机系统，用于在医学成像系统中至少记录患者的身体区域。这样的相机系统可以例如是3D相机，例如(如果需要)与2D相机配合使用的深度传感器。下文中更详细地描述了优选的相机系统。
表面图像创建单元，被设计用于根据如上所述的这些记录来创建三维的表面图像。
配准单元，用于至少局部地(即，例如在被标记为感兴趣或不感兴趣的结构的那些区域中)将表面图像和结构图像相互配准。该过程同样如上所述。
叠加图像创建单元，被设计用于创建叠加图像，同样如上所述。叠加图像包括经配准的结构图像的至少一部分，该经配准的结构图像的至少一部分包括如下经配准的结构数据，该经配准的结构数据具有与经配准的表面图像或真实的身体区域的对应部分的真实视图叠加的形式。
在这种情况下，控制设备被设计为控制医学成像系统，以使得医学成像系统基于在叠加图像中的经配准的结构数据的设置来记录患者的区域。同样参考先前关于感兴趣的结构和不感兴趣的结构的描述。
根据本发明的医学成像系统包括根据本发明的这种控制设备。
以上引用的系统组件的大部分可以完全或部分地以对应的控制设备或计算设备的处理器中的软件模块的形式实现。很大程度上基于软件的实现具有以下优点：可以容易地通过软件更新来对目前在使用的基础设施进行升级，以使得以根据本发明的方式工作。就此而言，该目的还通过包括计算机程序的对应计算机程序产品来实现，该计算机程序可以被直接加载到医学成像系统的控制设备的存储器设备中并具有程序段，该程序段用于当程序在控制设备中执行时来执行本发明方法的所有步骤的。除了计算机程序之外，这样的计算机程序产品可以可选地包括附加元件，例如文档或附加组件，以及甚至硬件组件，诸如用于使用软件的硬件密钥(加密狗等)。
优选地还提供了一种计算机可读介质，在该计算机可读介质上存储有可以由计算机单元读入并执行的程序段，以便当程序段由计算机单元执行时，该程序段执行本发明方法的所有步骤。
本发明的其他特别有利的实施例和发展在从属权利要求和以下描述中公开。在这种情况下，一类实施例变型的特征也可以用于表征另一类实施例变型。例如，根据本发明的控制设备也可以以与从属方法权利要求或说明部分类似的方式来实施，其中反过来相应的方式也适用于方法权利要求。特别地，各种示例性实施例或变型的各个特征也可以组合，以形成新的示例性实施例或变型。
结构图像优选地包括该患者或另一患者的身体区域的医学图像记录。在这种情况下，表面数据和/或结构数据优选地是真实身体区域的图像。
同样，优选地、备选地或附加地，结构图像包括人工创建的化身的身体区域的图像数据。在这种情况下，优选地，化身的表面数据和内部结构二者都被模拟或计算，并且与真人的表面数据和内部结构相对应，或者与一组人的统计平均值相对应。
在这种情况下，化身可以表示虚拟身体模型，例如以几何形状和基于器官的材料特性的形式。然而，化身还可以包含统计模型参数，诸如形状变量、材料特性变量或者例如在一组人上获得的对应变量。
如上所述，三维表面图像优选地通过深度信息传感器(例如3D相机)来记录，并且包括与患者的身体表面有关的、与至少预定义的身体区域有关的三维图像信息。表面图像优选地还包括由二维灰度数据或彩色数据组成的患者图像。然后可以将照片图像或影片图像投影到三维表面上，以使得随后的配准更容易，因为在配准中，除了3D数据之外，也可以使用通过着色而突显的身体特征(例如眼睛)。
优选地，在配准之前，根据表面图像来将结构图像自动对准和定位，或者生成对应的变换矩阵。这具有以下优点：结构图像(例如，化身或预检查的3D图像)和患者的表面图像在随后的配准中具有相同的对准，并且对应的身体区域，例如胃、胸部或肩部，可以很容易地相互配准。该过程不一定必须在配准期间或通过图形图像配准方法进行，而是可以简单地通过根据医学成像系统的坐标系来对准结构图像的坐标系而实现。
优选地，为了配准的目的而应用于结构图像的外部轮廓的图形(坐标)变换也对应地应用于结构图像的结构数据。这具有以下优点：反映例如患者的器官的结构图像的内部结构也可以独立于表面数据来处理。例如，在表面拉长X％的情况下，内部结构也将拉长X％。
优选地，为了补充配准，还借助于医学成像系统来附加地记录患者结构图像。患者结构图像具有内部结构和与患者表面有关的信息二者。例如，“侦察扫描”(标准概览记录)可被用于患者结构图像。在这种情况下，患者结构图像中患者的外部轮廓优选地与表面图像中的外部轮廓对应，即，在表面图像和患者结构图像的记录之间，患者应该尽可能不移动。特别地，患者结构图像的记录与表面图像的记录同时发生，从而将患者移动的风险，以及由此两个记录之间产生的不一致最小化。
优选地，患者结构图像在其与患者表面有关的信息方面与表面图像配准。相应地，结构图像的内部结构数据也与患者结构图像的对应内部结构配准。就此而言，可以例如通过最小化成本函数来实现配准，该成本函数包含在在各种图像中预先定义的彼此对应的多个点相对于彼此的距离或距离的平方根。
例如，首先进行侦察扫描以及通过3D相机对患者的记录，然后配准侦察扫描、化身、和3D相机的图像记录。在这种情况下，化身的器官与侦察扫描的器官进行配准。
优选地，使用显示设备来显示叠加图像。这允许对记录进行检查，以及其他的可能性，将在下面更详细描述。因此，优选的控制设备还具有用于这样的显示设备的接口和/或一种显示设备。显示设备优选地是虚拟现实(VR)显示设备或增强现实(AR)显示设备，例如VR眼镜或AR眼镜。
叠加图像的显示对于控制本身的是非常有利的，特别是当在功能上与输入单元组合时，输入单元被设计用于记录用户的另外的控制数据。输入单元可以是简单的操作元件，例如键盘或鼠标，但是优选地被实施为手势识别单元，或与手势识别单元功能性地连接，该手势识别单元能够识别用户的指定手势，并将这些手势转变为控制指令。在这种情况下，优选的控制设备包括显示设备以及输入单元。为此，可以使用用于手势识别的任何已知方法和设备或软件。
由用户通过输入单元输入的控制数据优选地被设计为对用于记录区域和/或切片的控制指令进行修改或补充。另外，控制参数优选地以适当的形式在叠加图像中被可视化。控制参数的可视化例如可以是要记录的区域的指示符，例如所述区域可以在叠加图像中特定地标识，或者可以是切片的指示符，例如各个切片可以为此而被包括在(如过有必要，彩色的)叠加图像中。用户经由输入单元修改或补充的控制数据可以优选地例如以这样的方式显示在新创建的叠加图像中。如果用户例如重新定位要记录的区域，则应该在新的叠加图像中(如果适用的话，实时地)显示该重新定位。优选地，用户还可以使切片或切片堆叠不同地定向，或者修改切片距离。这同样应该优选地以新的叠加图像的形式来显示。
优选地，还附加地确定显示设备的位置和定向，并且因此还确定观察者的位置和定向，特别是相对于相机系统。这具有以下优点：叠加图像可以被计算为使得其被显示为从观察者的位置和定向来观看。在这种情况下，叠加图像优选地以这样的方式被显示在显示设备中，即，显示叠加图像的视角对应于显示设备对患者的视角。为此目的，显示设备(例如AR或VR头戴设备)的坐标系优选地与相机系统或CT的坐标系配准。CT中的标记点也可用于该配准，从而提高精度，特别是在显示设备同样具有记录这些标记点的相机的情况下。
优选地，从指定数据自动生成的和/或由用户手动生成的标记(例如，用于切口，穿孔或其他穿透，和/或导航数据和/或辅助数据，例如关键身体区域的标记或轮廓)附加地被显示在叠加图像中。这特别是对于通过显示设备观察叠加图像的检查者或操作外科医生具有以下优点：这些检查者或操作外科医生可以更好地规划他们的接下来的步骤。医学成像系统的控制优选地以这样的方式进行：医学成像系统基于在叠加图像中的经配准的结构数据和一个或多个标记的设置，来记录患者的区域。
优选地，与虚拟医学对象(例如针或内窥镜)有关的图像数据在叠加图像中显示。在这种情况下，医学对象的定向和/或位置可以优选地改变，例如移动、缩放或旋转。这具有如下优点，即，可以虚拟地模拟手术期间的最佳过程。
另外，叠加图像的位置和/或定向可以优选地由用户主动改变，例如移动、放大、缩小和/或旋转。这具有以下优点：例如可以最佳地表示沿着必须被插入的针的视图。在VR显示的背景下，可以通过简单计算来实现这样的改变。在AR显示的情况下，相机连续地传递表面图像，并且通过该方法连续地生成新的重叠图像，因此观察者可以通过移动来改变观察方向。
表面图像优选地根据以下多个图像创建，这些图像借助于3D相机或借助于为了记录三维图像而相互连接的多个2D相机来记录。在这种情况下，至少一个相机优选地集成在如上所述的显示设备中和/或定位在医学成像系统中。
附图说明
下面参考附图和示例性实施例来更详细地解释本发明。在各图中，相同的组件由相同的附图标记表示。这些附图一般不按比例。
图1示出了化身形式的结构图像的组成，
图2示出了优选方法序列的示意图，
图3示出了优选的叠加图像，以及
图4示出了根据本发明的成像系统的优选实施例变型以及该成像系统的工作方式的示意图。
具体实施方式
图1示意性地示出了化身A形式的结构图像SB的可能组成，结构图像SB包含表面数据OD和结构数据SD、BS。
与人P的表面有关的数据被用作表面数据OD。在最简单的情况下，这可以根据人的真实的3D记录而形成。然而，在实践中，以下是有意义的，即，将表面数据OD计算为来自多个人的表面的平均值数据以便化身A可以应用于尽可能多的人。根据图形模型来计算表面数据OD也是可设想的。在这种情况下，重点在于上半身的内部器官，因此不必显示手臂。
这里的结构数据SD是来自人的内部器官的数据。然而，它还可以涉及骨骼、血管、神经或任何其他结构。在最简单的情况下，结构数据SD同样可以根据人P的真实记录而形成，例如CT记录。然而，在实践中，以下是有意义的，即，将结构数据SD计算为来自多个人的记录的平均值数据以便化身A可以应用于尽可能多的不同的人。根据图形模型来计算结构数据SD同样是可设想的。
在该示例中，肺被标记为特定结构BS，其由虚线包围的区域来表示。这些特定结构以示例方式被定义为感兴趣的结构，这将导致对肺的针对性记录。然而，也可能出现将特定结构定义为不感兴趣的结构的情况，这将导致针对性地避免对肺的记录。
在创建化身A时，表面数据OD和结构数据SD可能已经存在于一个单个数据记录中。在这里示出的情况下，结构数据SD(以及由此BS)与表面数据被配准至例如以下程度，以使得两个数据记录在相似的坐标系中产生，并且根据坐标被映射到彼此。
图2以框图的形式示出了用于控制例如如图4所示的医学成像系统1的优选方法序列的示意表示。
在步骤I中，提供三维结构图像SB，在这里是化身A。然而，如果已经存在先前创建的患者的CT记录，则这里也可以使用这样的记录。如以上关于图1所描述的，结构图像SB包括与外部轮廓有关的表面数据OD和与患者P的身体区域K的内部结构有关的结构数据SD。
在步骤II中，当患者P位于医学成像系统1中(参见图4)时，使用相机系统6进行患者P的身体区域K的记录，并且从这些记录创建三维表面图像OB。
在步骤III中，表面图像OB和结构图像SB的表面数据OD相互配准。在这种情况下，结构数据SD也连同结构图像SB一起被配准，即，针对与结构图像的配准而必须执行的所有图形变换也对应地被应用于结构数据SD。
在可选步骤IIIa中，可以将先前创建的对患者真实结构的记录(例如侦察扫描)用作患者结构图像PSB，以便独立于表面数据OD而将结构数据SD与患者的真实内部结构PS配准。这导致叠加图像UB中的结构数据SD的更佳映射。
在步骤IV中，创建叠加图像UB，如图3更详细地示出的。叠加图像UB包括具有与经配准的表面图像rOB叠加的形式的、经配准的结构图像rSB的至少一部分。
在步骤V中，实施对医学成像系统1的控制，以使得医学成像系统1基于叠加图像中的经配准的结构数据rSD来记录患者P的区域。由于叠加图像体现了患者的真实的身体视图，因此可以容易地在成像系统的坐标系中实现控制。
图3立体地示出了优选的叠加图像UB，其包含经配准的表面图像rOB、包含所标记的特定结构rBS的经配准的结构图像rSB、虚拟标记M和虚拟医学对象MO。
图4示出了用于控制医学成像系统1的优选的控制设备10的示意表示，该医学成像系统1在此是计算机断层摄影系统1。关于控制设备10，仅示出了对于解释本发明必不可少或有帮助的那些组件。
以常规方式，计算机断层摄影系统1包括具有台架的扫描仪2，x射线源3在台架中旋转，并且相应地辐照患者P(患者P通过患者床被移动到台架的测量空间中)，以使得辐射相应地撞击定位在x射线源3对面的检测器4。在这种情况下，将执行对特定身体区域K的记录。
这里控制设备10的核心组件是处理器11，在处理器上以软件模块的形式实现有各种组件。控制设备10还具有终端接口14，终端接口14允许终端20的附接，操作者可通过该终端20来操作控制设备10，并由此操作计算机断层摄影系统1。另一接口15是用于连接到数据总线21的网络接口，以便建立到放射信息系统(“RIS”)或图像存档系统(“PACS”：图像存档和通信系统)的连接。在该示例中，通过所述接口15和数据总线21，还向显示设备7(具体而言，VR或AR头戴设备)发送叠加图像的数据。
扫描仪2可以由控制设备10通过控制接口13来激活，具体地控制例如台架的旋转速度、床5的移动和x射线源3本身。以这样的方式，可以记录明确定义的区域。特别地，如上所述，可以控制切片定向、切片距离和/或切片数目。
原始数据RD经由采集接口12从检测器4读出。借助于图像重建单元18相应地重建原始数据。
控制设备10还具有存储单元16，其可以包含用于控制目的的数据。在该示例中，与潜在化身A有关的数据也存储在该存储单元16中。
处理器11上的另一个组件是表面图像创建单元8，其被设计为根据相机系统6的图像来创建患者P的至少身体区域K的三维表面图像OB。在该示例中，表面图像创建单元8是图像重建单元18的一部分，或者图像重建单元18的功能已经由表面图像创建单元8的功能补充。为了更加清晰，在扫描仪上示出了相机系统。在实际中，该相机系统有利地位于扫描仪内部，以便可能地在CT记录期间，连续记录患者。
在所示的示例中，表面图像创建单元8还被设计为从检测器1接收原始数据，并且如果适用的话，重建该原始数据。以这样的方式，表面图像创建单元8可以附加地向控制设备提供例如来自侦察扫描的患者结构图像PSB，在图2中作为选项而被示出。
处理器11上的另一组件是配准单元9。配准单元将化身A的表面图像OB和表面数据OD，以及(如果适用)具有患者结构数据PD的化身的结构数据SD相互配准。
处理器11上的另一组件是叠加图像创建单元9a，其根据经配准的表面图像rOB和经配准的结构图像rSB以及经配准的结构数据rSD来生成叠加图像。
基于叠加图像，或基于经配准的结构图像rSB连同其中所包含的经配准的结构数据rSD，计算机断层摄影设备1被控制为使得可以针对性地记录或针对性地不记录患者P的特定区域。这可以通过识别单元9b来实现，识别单元9b例如识别经配准的结构数据rSD，特别是被标记的特定结构数据rBS，将其坐标与患者的真实坐标匹配(这很容易，因为叠加图像体现了患者的真实坐标)，并且在控制设备时，如果特定的结构数据显示出感兴趣区域，则总是记录相应区域，并且如果特定的结构数据显示出不感兴趣的区域，则不记录该对应区域。
作为优选的改进，控制设备10附加地包括输入单元19，其被设计为记录来自用户的另外的控制数据。这里输入单元19被实施为手势识别单元，其能够识别用户的指定手势，并将这些手势转换成控制指令。为此目的，附加地提供相机6a。输入单元19在此通过接口14接收数据，接口14又从相机6a接收数据。另外，输入单元19还可以从终端20接收数据。例如，用户可以改变、添加或删除控制参数，例如切片布置等，以用于后续记录，所述控制参数在VR或AR环境中(即，在用户在通过VR或AR头戴设备7而显示的叠加图像中所看到的“现实”中)是实时可视化的。例如，用户可以用手将切片堆叠推到一起或拉开(以便减小或增加切片距离)、将堆叠旋转或以其他方式将堆叠在空间中重新定位，或者添加新切片或删除切片。
总之，再次注意，以上详细描述的方法和说明的设备仅仅是示例性实施例，本领域技术人员可以以各种方式对其进行修改而不脱离本发明的范围。此外，使用不定冠词“一”或“一个”并不排除存在多个相关特征。同样，术语“单元”和“模块”不排除由多个互通子组件组成的相关组件，这些子组件也可以是物理分布的。

Claims (14)

1.一种用于控制一个医学成像系统(1)的方法，包括以下步骤：
-提供一个三维的结构图像(SB)，所述结构图像(SB)包括与多个外部轮廓有关的表面数据(OD)和与一个身体区域(K)的多个内部结构有关的结构数据(SD)，
-当一个患者(P)位于所述医学成像系统(1)中或所述医学成像系统(1)上时，通过一个相机系统(6)来记录所述患者(P)的所述身体区域(K)，并从这些记录中创建一个三维的表面图像(OB)，
-将所述表面图像(OB)和所述结构图像(SB)至少局部地相互配准，
-创建一个叠加图像(UB)，其中所述叠加图像(UB)包括经配准的结构图像(rSB)的至少一部分，所述经配准的结构图像(rSB)的所述至少一部分包括经配准的结构数据(rSD)，所述经配准的结构数据具有与经配准的表面图像(rOB)和/或真实的所述身体区域(K)的对应部分的真实视图叠加的形式，
-控制所述医学成像系统(1)，以使得所述医学成像系统(1)基于在所述叠加图像中的所述经配准的结构数据(rSD)的设置来记录所述患者(P)的多个区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述结构图像(SB)
-基于所述患者(P)或至少另一患者(P)的身体区域(K)的一个医学图像记录，
或者
-包括一个人工创建的化身(A)的一个身体区域(K)的图像数据。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述配准之前，所述结构图像(SB)根据所述表面图像(OB)而被自动对准和定位，或者一个对应的变换矩阵被生成。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中被应用于所述结构图像(SB)的所述多个外部轮廓(OD)以用于配准的图形变换被对应地应用于所述结构图像(SB)的所述结构数据(SD)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中一个患者结构图像(PSB)借助于所述医学成像系统(1)而被附加地记录，以便补充所述配准，所述患者结构图像(PSB)具有多个内部结构(PS)和与所述患者(P)的表面有关的信息，并且所述患者结构图像(PSB)在其与所述患者(P)的所述表面有关的信息方面与所述表面图像(OB)配准，并且所述结构图像(SB)的所述内部结构数据(SD)与所述患者结构图像(PSB)的对应的多个内部结构(PS)被附加地配准。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述叠加图像借助于一个显示设备(7)来被显示，所述叠加图像特别是借助于一个虚拟现实显示设备或一个增强现实显示设备来被显示，并且优选地，所述显示设备(7)的位置和定向也被确定，
其中所述叠加图像(UB)优选地以如下方式被显示，以使得所述叠加图像(UB)被显示的视角与所述显示设备(7)对所述患者的视角相对应。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中手动创建的或基于指定数据自动生成的标记(M)和/或导航数据和/或辅助数据被附加地显示在所述叠加图像(UB)中，其中对所述医学成像系统(1)的控制优选地如下执行，以使得所述医学成像系统(1)基于在所述叠加图像中的所述经配准的结构数据(rSD)和所述标记(M)的设置来记录所述患者(P)的多个区域。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中与一个虚拟医学对象(MO)有关的图像数据被显示在所述叠加图像(UB)中，其中所述医学对象(MO)的定向和/或位置能够被改变，
其中所述叠加图像(UB)的位置和/或定向优选地也能够由用户主动改变。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述表面图像(OB)从多个图像创建，所述多个图像通过一个3D相机(15)或通过为记录一个三维图像而相互连接的多个2D相机(15)而被记录，其中至少一个相机(15)优选地被集成在所述显示设备(7)中和/或被定位在所述医学成像系统(1)中。
10.一种用于控制一个医学成像系统(1)的控制设备(10)，包括：
-一个结构图像界面(14)，用于提供一个三维的结构图像(SB)，所述结构图像(SB)包括与多个外部轮廓有关的表面数据(OD)和与一个身体区域(K)的多个内部结构有关的结构数据(SD)，
-一个相机系统(6)，用于在一个医学成像系统(1)中至少记录一个患者(P)的所述身体区域(K)，
-一个表面图像创建单元(8)，被设计为从这些记录创建一个三维的表面图像(OB)，
-一个配准单元(9)，用于将所述表面图像(OB)和所述结构图像(SB)至少局部地相互配准，
-一个叠加图像创建单元(9a)，被设计为创建一个叠加图像(UB)，其中所述叠加图像(UB)包括经配准的结构图像(rSB)的至少一部分，所述经配准的结构图像(rSB)的至少一部分包括经配准的结构数据(rSD)，所述经配准的结构数据(rSD)具有与经配准的表面图像(rOB)或真实的所述身体区域(K)的对应部分的真实视图叠加的形式，
其中所述控制设备(10)被设计为控制所述医学成像系统(1)，以使得所述医学成像系统(1)基于在所述叠加图像中的所述经配准的结构数据(rSD)的设置来记录所述患者(P)的多个区域。
11.根据权利要求10所述的控制设备，还包括用于一个显示设备(7)的一个接口(15)和/或一个显示设备(7)，所述显示设备(7)被设计为显示所述叠加图像(UB)。
12.一种医学成像系统，包括根据权利要求10或11所述的控制设备(10)。
13.一种包括计算机程序的计算机程序产品，所述计算机程序能够被直接加载到一个控制设备(10)的一个存储器设备中，所述计算机程序具有多个程序段，所述多个程序段用于当所述计算机程序在所述控制设备(10)中执行时，执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法的所有步骤。
14.一种存储有多个程序段的计算机可读介质，所述多个程序段能够由一个计算机单元读入并执行，以便当所述多个程序段由所述计算机单元执行时执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法的所有步骤。
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