JP6795744B2 - 医療支援方法および医療支援装置 - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1は、外科処置対象部位を含む患者の術野に設けられたAR認識用マーカと、前記術野を前記AR認識用マーカとともに撮影するカメラと、前記カメラで撮影中の映像を表示するディスプレイと、前記ディスプレイ上に表示される前記カメラが撮影中の映像に、前記外科処置対象部位についての3次元的位置情報を、撮影中の前記AR認識用マーカの位置及び姿勢に基づいて重畳して表示するAR画像処理装置と、を備える、ことを特徴とする医療支援装置を開示している。
本発明の課題は、手術前の準備を短時間で行うことができ;手術室、病棟などに簡単に運び入れて利用することができ、病変の立体的位置などを手術の際に外科医等が直観的に認識しやすいような現実味のある画像で表示でき、且つ安価な医療支援装置および医療支援方法を提供することである。
前記被験者のテクスチャ3次元情報を取得し、
前記被験者の外観特徴部3次元情報を取得し、
前記外観特徴部3次元情報に前記医用3次元情報および前記テクスチャ3次元情報をマッピングし、
マッピングされた前記医用3次元情報および前記テクスチャ3次元情報を重畳させてシースルー表示することを含み、
前記外観特徴部3次元情報が、被験者の眼、耳、鼻、口、眉、顎、乳頭、および臍; 体表の色調変化、輪郭、隆起および陥凹; ならびに術野で観察される血管、神経、筋、腱、骨表上の縫合線、隆起および陥凹、から選ばれる少なくとも一つの3次元位置データを含むものである、
医療支援方法。
〔2〕 被験者の医用3次元情報を取得し、
前記被験者のテクスチャ3次元情報を取得し、
光学シースルーヘッドマウントディスプレイに取り付けられた測量器でリアルタイムで取得した被験者の外観特徴部3次元情報に、前記被験者の医用3次元情報および前記被験者のテクスチャ3次元情報をマッピングし、
光学シースルーヘッドマウントディスプレイを通して被験者を見たときに、そこにマッピングされた前記医用3次元情報および前記テクスチャ3次元情報を重畳させてシースルー表示することを含み、
前記外観特徴部3次元情報が、被験者の眼、耳、鼻、口、眉、顎、乳頭、および臍; 体表の色調変化、輪郭、隆起および陥凹; ならびに術野で観察される血管、神経、筋、腱、骨表上の縫合線、隆起および陥凹、から選ばれる少なくとも一つの3次元位置データを含むものである、
医療支援方法。
〔4〕医用3次元情報がMRIまたはCTで測定されたデータを含むものであり、
テクスチャ3次元情報がCCDで測定されたデータを含むものである。〔1〕〜〔3〕のいずれはひとつに記載の医療支援方法。
シースルー型ディスプレイに取り付けられた測量器、
前記測量器で取得した被験者の外観特徴部3次元情報に、被験者の医用3次元情報および被験者のテクスチャ3次元情報を、マッピングするための手段、および
マッピングされた前記医用3次元情報および前記テクスチャ3次元情報を重畳させてシースルー型ディスプレイに表示させる手段を有し、
前記外観特徴部3次元情報が、被験者の眼、耳、鼻、口、眉、顎、乳頭、および臍; 体表の色調変化、輪郭、隆起および陥凹; ならびに術野で観察される血管、神経、筋、腱、骨表上の縫合線、隆起および陥凹、から選ばれる少なくとも一つの3次元位置データを含むものである、
医療支援装置。
〔6〕測量器が測距機能を有するものである、〔5〕に記載の医療支援装置。
また、本発明の医療支援方法は、被験者の医用3次元情報を取得し、前記被験者のテクスチャ3次元情報を取得し、前記被験者の外観特徴部3次元情報を取得し、前記外観特徴部3次元情報に前記医用3次元情報および前記テクスチャ3次元情報をマッピングし、マッピングされた前記医用3次元情報および前記テクスチャ3次元情報を重畳させて表示することを含むものである。
Claims (6)
- 被験者の医用3次元情報を取得し、
前記被験者のテクスチャ3次元情報を取得し、
前記被験者の外観特徴部3次元情報を取得し、
前記外観特徴部3次元情報に前記医用3次元情報および前記テクスチャ3次元情報をマッピングし、
マッピングされた前記医用3次元情報および前記テクスチャ3次元情報を重畳させてシースルー表示することを含み、
前記外観特徴部3次元情報が、被験者の眼、耳、鼻、口、眉、顎、乳頭、および臍; 体表の色調変化、輪郭、隆起および陥凹; ならびに術野で観察される血管、神経、筋、腱、骨表上の縫合線、隆起および陥凹、から選ばれる少なくとも一つの3次元位置データを含むものである、
医療支援方法。 - 被験者の医用3次元情報を取得し、
前記被験者のテクスチャ3次元情報を取得し、
光学シースルーヘッドマウントディスプレイに取り付けられた測量器でリアルタイムで取得した被験者の外観特徴部3次元情報に、前記被験者の医用3次元情報および前記被験者のテクスチャ3次元情報をマッピングし、
光学シースルーヘッドマウントディスプレイを通して被験者を見たときに、そこにマッピングされた前記医用3次元情報および前記テクスチャ3次元情報を重畳させてシースルー表示することを含み、
前記外観特徴部3次元情報が、被験者の眼、耳、鼻、口、眉、顎、乳頭、および臍; 体表の色調変化、輪郭、隆起および陥凹; ならびに術野で観察される血管、神経、筋、腱、骨表上の縫合線、隆起および陥凹、から選ばれる少なくとも一つの3次元位置データを含むものである、
医療支援方法。 - 外観特徴部3次元情報の取得を機械学習アルゴリズムを用いて行う、請求項1または2に記載の医療支援方法。
- 医用3次元情報がMRIまたはCTで測定されたデータを含むものであり、
テクスチャ3次元情報がCCDで測定されたデータを含むものである。請求項1〜3のいずれかひとつに記載の医療支援方法。 - シースルー型ディスプレイ、
シースルー型ディスプレイに取り付けられた測量器、
前記測量器で取得した被験者の外観特徴部3次元情報に、被験者の医用3次元情報および被験者のテクスチャ3次元情報を、マッピングするための手段、および
マッピングされた前記医用3次元情報および前記テクスチャ3次元情報を重畳させてシースルー型ディスプレイに表示させる手段を有し、
前記外観特徴部3次元情報が、被験者の眼、耳、鼻、口、眉、顎、乳頭、および臍; 体表の色調変化、輪郭、隆起および陥凹; ならびに術野で観察される血管、神経、筋、腱、骨表上の縫合線、隆起および陥凹、から選ばれる少なくとも一つの3次元位置データを含むものである、
医療支援装置。 - 測量器が測距機能を有するものである、請求項5に記載の医療支援装置。
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