CN108022641A - 智能引导设备和医疗设备系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能引导设备，可应用于设置有医疗设备的患者室中，所述智能引导设备包括：信息采集装置，用于实时收集受检者的扫描信息；引导装置，用于引导所述受检者配合所述医疗设备的运行；处理器，分别与所述信息采集装置和所述引导装置连接，以用于根据所述受检者的扫描信息，控制所述引导装置运行，以引导该受检者在所述医疗设备上进行扫描或治疗操作。上述的智能引导设备，基于信息采集装置所收集的受检者的扫描信息，继而可通过控制引导装置呈现较佳的引导信息，从而能够使得受检者能够精准的配合医疗设备进行扫描或治疗等操作，以有效提升医疗设备的工作效率。

Description

智能引导设备和医疗设备系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种智能引导设备和医疗设备系统。

背景技术

目前，在医院的医学影像室中，利用医疗设备对受检者进行治疗或拍摄医学影像时，并没有特定的引导方式，一般是技师通过语音提示来辅助受检者进行摆位。但由于沟通不畅，经常会导致受检者在治疗或拍摄时，摆位不正，甚至出现摆位错误，进而需要多次调整摆位，不仅降低了扫描操作效率，甚至会影响诸如治疗的效果及图像拍摄的质量。

发明内容

基于此，有必要提供一种智能引导设备和医疗设备系统，能自动的引导受检者至医疗设备上并进行正确的摆位，进而有效提升医疗设备的工作效率。

一种智能引导设备，可应用于设置有医疗设备的患者室中，所述智能引导设备包括：

信息采集装置，用于实时收集受检者的扫描信息；

引导装置，用于引导所述受检者配合所述医疗设备的运行；

处理器，分别与所述信息采集装置和所述引导装置连接；

其中，所述处理器用于根据所述受检者的扫描信息，控制所述引导装置运行，以引导该受检者在所述医疗设备上进行扫描操作。

上述的智能引导设备，基于信息采集装置所收集的受检者的扫描信息，继而可通过控制引导装置呈现较佳的引导信息，从而能够使得受检者能够精准的配合医疗设备进行扫描或治疗操作，以有效提升医疗设备的工作效率。

在一个可选的实施例中，所述扫描信息包括所述受检者的属性信息和该受检者在所述患者室内的位置信息；所述信息采集装置包括：

输入单元，用于输入所述受检者的属性信息；

采集单元，用于采集所述受检者在所述患者室内的位置信息；

其中，所述输入单元和所述采集单元分别与所述处理器连接。

在一个可选的实施例中，所述受检者的属性信息包括该受检者的生理参数、病情参数、治疗参数和摆位参数。

在一个可选的实施例中，所述输入单元为键盘或交互式触控屏。

在一个可选的实施例中，所述采集单元为位置传感器。

在一个可选的实施例中，所述引导装置包括：

行走路径引导单元，用于指引所述受检者沿预置的路径行至所述医疗设备附近指定的区域；

位置引导单元，用于引导受检者在所述医疗设备上指定的位置点进行摆位；

摆位引导单元，用于引导受检者在所述医疗设备上进行正确的摆位；以及

动作引导单元，用于指引受检者进行相应的动作，以利用所述医疗设备对相应的部位进行扫描操作。

在一个可选的实施例中，所述引导装置包括投影仪、指示灯、喇叭中的至少一种。

在一个可选的实施例中，所述处理器包括：

汇总单元，用于对所接收的所述受检者的扫描信息进行汇总分析并输出汇总分析结果；

规划单元，与所述汇总单元连接，用于根据从所述汇总单元所接收的汇总分析结果规划并输出所述受检者的引导信息；

控制单元，分别与所述规划单元和所述引导装置连接，用于根据所述引导信息控制所述引导装置的运行。

本发明实施例中还提供了一种医疗设备系统，可包括：

医疗设备；

如上述任意一项所述的智能引导设备；

其中，所述智能引导设备用以引导受检者配合所述医疗设备进行治疗或医学影像拍摄。

上述的医疗设备系统，通过采用智能的引导设备，能够实时根据受检者的扫描信息，进而精准的引导受检者与医疗设备进行配合，进而提升诸如治疗或医学影像拍摄等操作的效率。

在一个可选的实施例中，所述智能引导设备与所述医疗设备连接，用以在引导所述受检者进行正确摆位后触发所述医疗设备对所述受检者进行治疗或医学影像拍摄。

附图说明

图1为一个实施例中智能引导设备的示意图；

图2为图1中信息采集装置的示意图；

图3为图1中引导装置的示意图；

图4为另一实施例中智能引导设备的示意图；

图5为一个实施例中医疗设备系统的示意图；

图6为一实施例中患者室与控制室的结构示意图；

图7为另一个实施例中智能引导设备发出引导信息的示意图；

图8为图7中A型摆位姿势的示意图；

图9为图7中B型摆位姿势的示意图；

图10为不同的引导行走路径的示意图；

图11～14为一个实施例中引导受检者至承载台上进行摆位的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为一个实施例中智能引导设备的示意图。如图1所示，一种智能引导设备，可应用于诸如设置有医疗设备的患者室中，如临近医疗设备设置在患者室的墙壁上或直接设置在医疗设备上，以用于引导受检者配合医疗设备进行扫描操作。

医疗设备可以是例如：磁共振设备(MR，Magnetic Resonance)、计算机断层成像设备(CT，Computed Tomography)、正电子发射断层成像设备(PET，Positron EmissionTomography)、X光机设备(X-ray Product)、超声设备(Ultrasound)、放射治疗设备(RT，Radiation Treatment)，以及由上述多个设备组合的多模态设备，例如PET-MR设备、PET-CT设备等。

具体的，该智能引导设备可包括信息采集装置1、处理器2和引导装置3，信息采集装置1可固定设置在患者室的内壁上，以便于收集受检者的扫描信息；引导装置3则可根据具体需求设置在患者室的内壁、底板或者临近医疗设备附近的区域中，以便于引导受检者配合医疗设备进行扫描操作；处理器2则可通过有线通讯或无线通讯的方式分别与信息采集装置1和引导装置3连接，可用于根据信息采集装置1所采集受检者的扫描信息，控制引导装置3的运行，进而使得引导装置3发出相应的引导信息以引导受检者配合上述的医疗设备对受检者进行扫描操作。其中，引导装置3可为投影仪、指示灯、喇叭等能够呈现图像或发出声音的电子设备，而为了便于智能引导设备的组装及升级换代，可通过无线的方式将处理器2分别与信息采集装置1和引导装置3进行通讯连接。

图2为图1中信息采集装置的示意图。如图1-2所示，在一个可选的实施例中，上述的扫描信息可包括受检者的属性信息和该受检者在患者室内的位置信息等；上述的信息采集装置1则可包括分别与处理器2连接的输入单元11和采集单元12；输入单元11可为诸如鼠标、键盘或交互式触摸屏等可用于输入信息的电子配件，以用于输入受检者的属性信息；采集单元12则可为诸如位置传感器等可感测到人体在特定空间区域中的相对位置信息的电子元器件。即技师可通过上述的输入单元11输入受检者相关的诸如生理参数、病情参数、治疗参数和摆位参数等属性信息，同时处理器2还可通过采集单元12则可自动的采集当前受检者在患者室内的相对位置信息等，并根据输入单元11和采集单元12所输入的各种参数进行汇总分析后，生成引导受检者进行扫描操作的引导指令至引导装置3。其中，上述的生理参数可为人体的身高、体重、三围尺寸、血压、心跳等相关的参数，而病情参数则可为受检者人体病灶的位置区域、病变器官等相关参数，治疗参数则可为基于病情医生所给出的指导性治疗方案信息等，摆位参数则可为医生基于经验及受检者各种情况的分析后给出的建议性摆位相关的参数。在一些可选的实施例中，输入单元111还可以通过加载存储介质内的患者文件(例如DICOM文件，或者其他存储格式的文件)，自动读取受检者的属性信息。

图3为图1中引导装置的示意图。如图1和图3所示，在另一个可选的实施例中，上述的引导装置3可包括分别与处理器2连接的行走路径引导单元31、位置引导单元32、摆位引导单元33和动作引导单元34等，行走路径引导单元31可用于指引受检者沿预置的路径行至医疗设备附近指定的区域中，位置引导单元32则可用于引导受检者在医疗设备上指定的位置处进行摆位，摆位引导单元33则可用于引导受检者在医疗设备上进行正确的摆位，而动作引导单元34则可用于指引受检者进行相应的动作。

进一步的，如图1和图3所示，上述的行走路径引导单元31可为设置在患者室门口处指向医疗设备方向的灯光显示设备，以用于引导受检者以合适的行进轨迹行走至医疗设备附近，即处理器2可基于诸如行进路径的远近、行进途中需要规避的仪器设备等因素进行路径轨迹的计算规划及选择，进而控制行走路径引导单元31呈现相应的指引标示；上述的位置引导单元32则可为投影仪及指示灯等标示设备，用以在受检者行至医疗设备附近时，引导受检者在诸如医疗设备的承载板(或病床)上特定的位置处进行后续的排位操作，即处理器2可基于后续摆位姿势及受检者的生理形态参数等信息，控制位置引导单元32在承载板上特定位置处呈现标示，以引导受检者坐在上述承载板上特定的位置处，便于后续的摆位操作；上述的摆位引导单元33可为立体投影设备等，用以在医疗设备的承载板上投影形成虚拟的三维人体摆位图，从而引导受检者进行正确的摆位；动作引导单元34可为投影仪或喇叭，可在医疗设备对受检者进行扫描或治疗的过程中通过图示或声音指导受检者进行相应的动作，以配合医疗设备对受检者身上特殊的部位进行扫描操作。

图4为另一实施例中智能引导设备的示意图。如图1和图4所示，在另一个可选的实施例中，处理器2可包括依次连接的汇总单元21、规划单元22和控制单元23，即信息采集装置1中的采集单元11和输入单元12分别与汇总单元21连接，该汇总单元21再通过规划单元22与控制单元23连接，而控制单元23则分别与引导装置3中的行走路径引导单元31、位置引导单元32、摆位引导单元33和动作引导单元34连接；即汇总单元21可通过对采集单元11及输入单元12所收集的受检者的扫描信息进行实时的汇总分析，并将汇总分析后的数据发送至规划单元22，该规划单元22可基于诸如医疗设备的参数、引导装置3中各个单元设置的位置等并结合汇总分析后的数据进行运算处理，输出相应的引导信息至控制单元23，该控制单元23再根据引导信息生成相应的控制命令，进而控制对应的引导单元进行工作，进而伴随受检者的位置变化对应的呈现相应的引导指示信息，以引导受检者配合医疗设备的运行，快速准确的完成扫描操作。

在上述的智能引导设备实施例中，通过利用信息采集装置可实时的收集受检者的扫描信息，并利用处理器对扫描信息进行分析处理，以控制引导装置呈现对应的引导指示信息，从而能精准的引导受检者快速的行至医疗设备的承载板上，并在承载板上对应的位置进行正确的摆位及进行相应的动作，进而使得受检者与医疗设备之间能够更好的进行协同配合，以有效的提升扫描或治疗操作的精准性及时效性。

图5为一个实施例中医疗设备系统的示意图。如图1～5所示，一种医疗设备系统，可包括医疗设备42和智能引导设备41，即当上述任意一个实施例中所阐述的智能引导设备41应用于诸如医疗设备42等医疗设备中时，该智能引导设备41可用于引导受检者配合医疗设备42进行治疗或医学影像拍摄等操作。

在一个可选的实施例中，上述的医疗设备系统中，智能引导设备41可围绕医疗设备42，在该医疗设备42所处的患者室中进行各个部件的设置；另外，智能引导设备41还可与医疗设备42通过有线或无线的方式进行通讯连接，用以在智能引导设备41引导受检者进行正确的摆位后，自动触发该医疗设备42对受检者进行治疗或医学影像拍摄操作，并在进行治疗或拍摄的过程中，智能引导设备41还可指引受检者进行相应的动作，以进一步的提升受检者与医疗设备之间配合的精准度。

下面就针对本申请中的智能引导设备在实际的应用进行详细的阐述：

图6为一实施例中患者室与控制室的结构示意图。如图6所示，诸如医学影像等医疗设备安置在医院等场所进行工作时，一般是将医疗设备安装在患者室52中，而将操作台等控制设备设置在控制室51中，在控制室51与患者室52之间设置有隔离墙53，而为了方便控制室51中直观的观察患者室52中的情况，可在隔离墙53上开设有监控窗54。

图7为另一个实施例中智能引导设备发出引导信息的示意图。如图6～7所示，在图6中所示的患者室52中安置有图7中所示的用以承载受检者的承载板103，且在该患者室52中围绕承载板103设置有智能引导设备的各个部件，如在该患者室52的顶部安装有投影仪101、在患者室52的地板上安装有路径引导指示灯104及在患者室52的内部侧壁上安装有音响105等。其中，投影仪101位于承载板103的上方，可用以在承载板103上投影形成立体的或平面的摆位影像102；路径引导指示灯104可为箭头形状，可设置在患者室52的门口处并指向承载板103。

图8为图7中A型摆位姿势的示意图，图9为图7中B型摆位姿势的示意图。如图7～9所示，由于受检者的外部形态及病患等具有较大的差异性，故利用理疗设备对受检者进行扫描时要采用与之对应的摆位姿势，例如图8中所示为受检者106躺在承载板103上进行扫描操作的A型摆位姿势，图9中所示为受检者106躺在承载板103上进行扫描操作的B型摆位姿势，即基于扫描部位不同时受检者106以不同头部朝向的摆位姿势躺在承载板103上，进而使得医疗设备能够对对应的部位进行扫描操作。

图10为不同的引导行走路径的示意图。如图8～10所示，当受检者106需要不同的摆位姿势时，相应的路径引导指示灯104也指向不同的方向。例如，当智能引导设备判断出受检者106需要以A型摆位姿势进行摆位时，此时则对应的路径引导指示灯A发出亮光，以指引受检者106行至承载板103临近一端的位置处坐下，并以图8所示的A型摆位姿势平躺至承载板103上；相应的，若是智能引导设备判断出受检者106需要以B型摆位姿势进行摆位时，此时则对应的路径引导指示灯B发出亮光，以指引受检者106行至承载板103临近一端的位置处坐下，并以图9所示的B型摆位姿势平躺至承载板103上。

图11～14为一个实施例中引导受检者至承载台上进行摆位的示意图。如图11所示，当受检者106走进患者室的门口时，智能引导设备判断出该受检者106要以A型摆位姿势进行扫描，从而控制路径引导指示灯A发出亮光，此时受检者106沿路径引导指示灯A所指示的路径行至承载板103附近。如图12所示，当判断受检者106已经到达指定的位置区域时，投影仪101在承载板103上投射三维的摆位影像102，此时为了进一步提升患者摆位的精准性，可在承载板103上同时投射出用于指示受检者106坐在承载板103上开始摆位的位置标记(图中未标记)，同时为了避免路径引导指示灯A对于投射的三维摆位影像102的干扰，可将路径引导指示灯A予以关闭。如图13所示，受检者106根据承载板103上显示的摆位影像102对应的平躺在承载板103上进行摆位，并确认受检者106的摆位姿势符合扫描要求时，关闭投影仪101并可触发医疗设备对受检者106进行扫描，即如图14所示受检者106以A型摆位姿势躺在承载板103上等待医疗设备对其进行扫描操作。同时，后续在进行扫描操作的过程中，可通过喇叭等音响设备或者影像设备提醒受检者进行相应的动作，以配合医疗设备快速、精准的完成诸如治疗或医学影像拍摄等操作。

综上所述，本发明实施例所提供的智能引导设备和医疗设备系统，通过利用诸如投影仪、指示灯、喇叭等能够呈现图像或发出声音的电子设备，根据受检者的扫描参数，自动的生成相应的引导讯息，以使得受检者能够根据引导讯息在患者室内自行走到承载板附近，并在承载板上进行正确姿势的摆位，以配合医疗设备完成扫描或治疗等操作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能引导设备，应用于设置有医疗设备的患者室中，其特征在于，所述智能引导设备包括：

信息采集装置，用于收集受检者的扫描信息；

引导装置，用于引导所述受检者配合所述医疗设备的运行；

处理器，分别与所述信息采集装置和所述引导装置连接；

其中，所述处理器用于根据所述受检者的扫描信息，控制所述引导装置运行，以引导该受检者在所述医疗设备上进行扫描或治疗操作。

2.如权利要求1所述的智能引导设备，其特征在于，所述扫描信息包括所述受检者的属性信息和该受检者在所述患者室内的位置信息；所述信息采集装置包括：

输入单元，用于输入所述受检者的属性信息；

采集单元，用于采集所述受检者在所述患者室内的位置信息；

其中，所述输入单元和所述采集单元分别与所述处理器连接。

3.如权利要求2所述的智能引导设备，其特征在于，所述受检者的属性信息包括该受检者的生理参数、病情参数、治疗参数和摆位参数。

4.如权利要求2所述的智能引导设备，其特征在于，所述输入单元为键盘或交互式触控屏。

5.如权利要求2所述的智能引导设备，其特征在于，所述采集单元为位置传感器。

6.如权利要求1所述的智能引导设备，其特征在于，所述引导装置包括：

行走路径引导单元，用于指引所述受检者沿预置的路径行至所述医疗设备附近指定的区域；

位置引导单元，用于引导受检者在所述医疗设备上指定的位置点进行摆位；

摆位引导单元，用于引导受检者在所述医疗设备上进行正确的摆位；以及

动作引导单元，用于指引受检者进行相应的动作，以利用所述医疗设备对相应的部位进行扫描操作。

7.如权利要求1所述的智能引导设备，其特征在于，所述引导装置包括投影仪、指示灯、喇叭中的至少一种。

8.如权利要求1～7中任意一项所述的智能引导设备，其特征在于，所述处理器包括：

汇总单元，用于对所接收的所述受检者的扫描信息进行汇总分析并输出汇总分析结果；

规划单元，与所述汇总单元连接，用于根据从所述汇总单元所接收的汇总分析结果规划并输出所述受检者的引导信息；

控制单元，分别与所述规划单元和所述引导装置连接，用于根据所述引导信息控制所述引导装置的运行。

9.一种医疗设备系统，其特征在于，包括：

医疗设备；

如权利要求1～8中任意一项所述的智能引导设备；

其中，所述智能引导设备用以引导受检者配合所述医疗设备进行治疗或医学影像拍摄。

10.如权利要求9所述的医疗设备系统，其特征在于，所述智能引导设备与所述医疗设备连接，用以在引导所述受检者进行正确摆位后触发所述医疗设备对所述受检者进行治疗或医学影像拍摄。