CN106361364A - 一种自助数字x线摄影系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自助数字X线摄影系统和方法，所述系统包括：自助请求终端系统；远程诊断终端系统；自助拍摄管理及控制终端。本发明采用一种自助数字X线摄影系统，为患者提供自助X线影像拍摄导航及拍摄结果远程诊断，该项发明可以充分缓解基层医院缺少专业投照操作技师的压力，缓解我国进入老龄化社会带来的人力、服务成本的增加，降低患者等待时间，提升诊断效率，减少患者的就医成本。

Description

一种自助数字X线摄影系统和方法

技术领域

本发明涉及X射线成像的医疗设备领域，具体的说是一种自助数字X线摄影系统和方法。

背景技术

数字X线摄影装置DR是利用数字平板探测器进行X线摄影的数字化影像设备，具有分辨率高、动态范围大，剂量低，组织信息丰富等优点。随着医疗影像技术的不断发展，数字X线摄影装置在图像质量不断提升的同时，智能化程度越来越高，对操作技师水平的要求也越来越低。

目前数字X线摄影是影像医学中使用最广泛的检查手段，其操作方便，适用范围广，拍摄速度快等特点，使其成为医院必备的影像检查设备之一。而且随着社会整体医疗水平的提升，数字X线摄影设备的应用日益普及，使用X线设备进行拍摄检查的患者量也在逐年增加，医院现有的影像设备资源已经难以满足日益增加的患者需求，对于大型医疗服务机构要增加医疗设备除了需要解决资金问题，还有解决操作技师、诊断医师等诸多资源问题，对于一些中心城市的医疗服务机构更难以解决的是空间问题。进而导致患者在中心城市医院进行影像拍摄检查时需要长时间的等待，甚至是先预约，几天后才能进行影像拍摄检查。而基层医疗服务机构由于缺乏专业的医疗服务人才无法开展X射线摄影检查工作。

现有的数字X线摄影装置都是以独立个体存在，其应用范围仅面向于本医院，不能提供灵活的影像拍摄方式，无法解决目前大医院面临的由于患者量大导致的患者拍摄等待时间长、基层医院由于缺乏专业操作人员而无法开展工作的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明要解决的技术问题是提供一种自助数字X线摄影系统和方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种自助数字X线摄影系统，包括：

若干个自助请求终端，通过网络连接自助拍摄管理及控制终端，用于注册终端机构信息，发起自助拍摄请求，接收拍摄及诊断结果，影像及诊断结果存档；

若干个远程诊断终端，通过网络连接自助拍摄管理及控制终端，用于注册终端机构信息，接收待诊断影像，提供影像诊断及处理工具，回传影像诊断结果，影像及诊断结果存档；

自助拍摄管理及控制终端，用于自助请求终端、远程诊断终端信息管理，控制自助拍摄过程，发送拍摄结果给远程诊断终端，接收其诊断结果，并将诊断结果发送到自助请求终端。

所述自助请求终端包括：

机构请求终端，置于医疗机构中，由所在医疗机构向网络中的自助拍摄管理及控制终端发起自助拍摄请求；

个人请求终端，应用于网络中的移动设备中，由个人用户向网络中的自助拍摄管理及控制终端发起自助拍摄请求。

所述机构请求终端包括：

终端机构信息注册模块，用于向自助拍摄管理及控制终端注册当前机构请求终端的信息，在网络中配置定向远程诊断机构和非定向远程诊断机构；

自助请求发起模块，用于将患者信息发送到自助拍摄管理及控制终端；

拍摄及诊断结果接收模块，用于接收通过自助拍摄管理及控制终端发送的来自预配置远程诊断机构的患者信息、拍摄结果和诊断结果；

影像及诊断结果存档模块，用于将患者信息、影像及诊断结果进行本地存档或上传到当前机构请求终端的PACS系统进行存档；

查阅模块，用于对医疗终端机构中的自助拍摄患者信息、拍摄结果及诊断结果进行查看。

所述个人请求终端包括：

基本信息录入模块，用于录入患者的个人信息，并发送给自助拍摄管理及控制终端；

摆位导引模块，用于指导患者选择需要进行自助拍摄的部位；

机构选择模块，用于选择对拍摄影像进行诊断的远程诊断机构及接收诊断结果的医疗机构，并发送给自助拍摄管理及控制终端；

图文数据库，为远程数据库，由所有的远程诊断终端共享，从自助拍摄管理及控制终端中读取病理表现与拍摄部位对应关系说明及图例、类似病症及拍摄部位选择描述，并展示给患者。

所述远程诊断终端包括：

远程诊断终端机构信息注册模块，用于向自助拍摄管理及控制终端注册当前远程诊断终端的信息；

影像接收及诊断模块，用于从自助拍摄管理及控制终端接收待诊断的拍摄结果及患者信息，提供影像显示及图像处理标注工具、诊断结果报告生成工具，将输入的诊断结果发送至自助拍摄管理及控制终端并进行存档；

查阅模块，用于对当前远程诊断终端中的自助拍摄用户信息、拍摄结果及诊断结果进行查看。

所述自助拍摄管理及控制终端包括：

自助拍摄请求终端管理系统：用于管理需要自助拍摄的自助请求终端，同自助请求终端进行信息交互；

自助拍摄触发系统：用于触发由自助请求终端创建的拍摄请求；

摆位导航及影像采集系统：用于指导自助拍摄患者进行摆位，并进行数据采集及影像处理；

远程诊断终端管理系统：用于管理远程诊断终端的信息，同远程诊断终端进行信息交互；

中心协调系统：用于协调上述4个系统之间的数据交互以及同步操作。

所述自助拍摄请求终端管理系统包括：

自助拍摄终端机构注册信息接收模块，接收来自由自助拍摄请求终端机构的注册及配置信息，并交付到中心协调系统；

拍摄信息交互模块，用于接收来自终端机构的自助拍摄请求信息，以及向其发送诊断后的影像及诊断结果；

自助请求受理，根据患者的年龄、身高、体重信息、投照部位进行系统自动优化机械运动位置、曝光剂量的初始设定。

所述自助拍摄触发系统通过身份证、医疗机构就诊卡或信息码方式调取对应的自助拍摄请求记录，并通过系统提示触发自动拍摄过程。

所述摆位导航及影像采集系统包括：

设备智能走位系统，用于将拍摄设备调整到适合当前拍摄的位置；

摆位引导及定位驱动系统，提供标准拍摄摆位影像引导，及控制影像显示设备处于最佳用户观测位置；

影像采集及图像处理系统，用于采集并生成可供诊断的拍摄结果。

所述设备智能走位系统包括：

智能预走位系统，通过用户身高、体重，以及拍摄部位等信息调整X线球管和平板探测器之间的相互位置；

手持遥控系统，用于在患者的控制下对X线球管、平板探测器部件的位置进行精确调整；

智能走位自学习系统，通过统计预走位结果与最终结果的差异对预走位的位置进行校正。

所述摆位引导及定位驱动系统包括：

影像设备定位驱动系统，根据用户的身高、体重信息，以及摆设部位自动将影像设备移动到适合用户观察的位置；

摆位引导系统，以摆位引导影像库为基础，根据用户的身高、体重信息，以及拍摄部位为用户自动筛选出与之匹配的影像资料，根据不同的拍摄部位从相应的视角向用户展示摆位细节；

摆位有效性判定系统，通过相应的视频采集设备获取患者实时摆位视频，将其与标准视频进行匹配，根据匹配结果提示用户进行摆位调整或是进行后续操作步骤。

所述影像采集及图像处理系统通过患者信息确定初始的曝光剂量，在曝光过程中使用实时剂量检测设备进行整个曝光剂量的控制，然后通过X线图像采集及处理系统完成图像采集及处理工作。

所述远程诊断终端管理系统包括：

远程诊断终端机构注册信息接收模块，用于接收来自远程诊断终端机构的注册信息，并交付到中心协调系统；

诊断信息交互模块，用于将用户信息、影像发送到远程诊断终端供远程诊断，接收诊断后的影像及诊断结果。

所述中心协调系统包括：

信息管理模块，对来自自助拍摄请求终端的注册信息及配置信息进行管理，对来自远程诊断终端的注册信息进行管理，对来自个人用户的信息进行管理；

协调交互模块，协调整个系统的运作处理流程及数据流走向；根据远程诊断终端的任务负荷度分配拍摄影像的远程诊断接收端。

一种自助数字X线摄影方法，包括以下步骤：

步骤201.输入终端机构信息，包括终端机构所在医疗机构，所在科室；

步骤202.配置定向远程诊断机构，先从自助拍摄管理及控制终端获取当前已经注册的远程诊断终端，再从中选择若干个远程诊断终端来对本医疗机构发起的自助拍摄影像进行诊断，并接收这些影像的诊断结果；

步骤203.配置非定向远程诊断机构，从已经注册的远程诊断机构中选取若干个远程诊断终端，接收从这些远程诊断终端发送过来的非本机构触发的自助拍摄影像诊断结果；所述自助拍摄结果包括来自于其它医疗机构发起的自助拍摄，或是由个人用户发起的自助拍摄；

步骤204.发起自助请求，输入自助拍摄请求患者的个人信息，并通过网络发送到自助拍摄管理及控制终端，并在本地患者信息数据库创建该自助拍摄对应的数据记录；

步骤205.接收拍摄及诊断结果，接收来自自助拍摄管理及控制终端的拍摄影像及诊断结果，以及产生该拍摄的发起机构及诊断机构信息，如果是非本机构发起的自助拍摄则根据接收到的信息在本地患者信息数据库中创建对应的数据记录；

步骤206.影像及诊断结果存档，将影像及诊断结果在本地影像及诊断结果数据库中进行存档，如果本医疗机构配置有PACS系统，则将自助拍摄的患者信息、影像及诊断结果发送的PACS系统；

步骤207.查阅，查看在本地信息数据库和本地影像及诊断结果数据库中存档的自助拍摄患者信息、影像及诊断结果；

所述步骤204包括以下步骤：

步骤301.输入自助拍摄请求患者的个人信息，包括性别、年龄、身高、体重、拍摄部位；

步骤302.摆位导引，以远程图文数据库为依托，提供病理表现与拍摄部位对应关系说明及图例，以供用户选择；提供类似病症参考功能，根据用户输入的描述自身病症的关键词，从远程图文数据库中筛选出类似的病症及拍摄部位选择描述，供用户参考；

步骤303.机构选择，若选择医疗机构优先选取模式，则先从支持此模式的医疗机构中选择诊断结果接收机构，再从与该机构匹配的诊断机构中选择其中一个或是若干个机构作为拍摄结果备选诊断机构；若选择诊断机构优先选取模式，则先从此模式支持的诊断机构中选择诊断结果接收机构，再从与该机构匹配的医疗机构中选择其中一个作为影像及诊断结果接收机构；

步骤304.发起自助请求，将步骤301到303中的信息通过网络发送到自助拍摄管理及控制终端。

所述步骤302包括以下步骤：

自助拍摄管理及控制终端中的摆位引导系统根据患者摆位信息，控制拍摄设备中的球管和探测器走位到合适患者观察的位置；同时，监视设备根据患者摆位信息，控制监视设备调整到预定的视频采集位置，对患者摆位结果进行视频采集，并从视频中截取最新稳定位置的摆位图片；

走位完成后由患者通过手持遥控系统对拍摄设备进行调整；

设备最终走位完成后记录智能走位的位置与最终走位位置的差异，结合患者身体信息及拍摄部位信息作为智能走位校正样本，当样本累计到设定的数量时，计算差异均值，并用其对智能周围的位置进行补偿；

摆位有效性判定：通过对采集的摆位图片进行摆位特征点分析，以及同摆位引导影像库中的指导图片进行对比，判断当前患者摆位是否合适；如果摆位存在偏差，则通过摆位引导设备提示偏差部位；如果患者摆位合适，则执行后续操作步骤；

影像采集：通过患者信息确定初始的曝光剂量，在曝光过程中使用实时剂量检测设备进行整个拍摄过程的曝光剂量控制，然后通过X线图像采集及处理系统完成图像采集及处理，生成可供医生诊断的患者影像。

本发明所述的系统通过对自助请求终端系统，远程诊断终端系统、自助拍摄管理及控制终端等各系统的协作处理，实现由医疗机构或个人用户触发的数字X线拍摄检查过程，在保证影像拍摄质量的同时，极大的提升了用户进行X线拍摄的灵活性，以及整个数字X线摄影影像检查过程的效率。

附图说明

图1为本发明的系统框图；

图2为机构请求终端系统业务处理流程图；

图3为个人请求终端系统业务处理流程图；

图4为远程诊断终端业务处理流程图；

图5为自助拍摄管理及控制终端框图；

图6为自助拍摄管理及控制终端的业务处理流程图；

图7为本发明系统的示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明。

本发明所述的自助数字X线摄影系统结构如图1所示：

A.自助请求终端系统，包括机构请求终端系统101和个人请求终端系统102，通过网络连接自助拍摄管理及控制终端，用于注册终端机构信息，发起自助拍摄请求，接收拍摄及诊断结果，影像及诊断结果存档；

B.远程诊断终端系统103，通过网络连接自助拍摄管理及控制终端，用于注册终端机构信息，接收待诊断影像，提供影像诊断及处理工具，回传影像诊断结果，影像及诊断结果存档；

C.自助拍摄管理及控制终端104，101、102、103通过网络105与104进行通信，用于自助请求终端、远程诊断终端信息管理，控制自助拍摄过程，发送拍摄结果给远程诊断终端，接收其诊断结果，并将诊断结果发送到自助请求终端。

所述自助请求终端包括：

机构请求终端，置于医疗机构中，由所在医疗机构向网络中的自助拍摄管理及控制终端发起自助拍摄请求；

个人请求终端，应用于网络中的移动设备中，由个人用户向网络中的自助拍摄管理及控制终端发起自助拍摄请求。

所述机构请求终端包括：

终端机构信息注册模块，用于向自助拍摄管理及控制终端注册当前机构请求终端的信息，在网络中配置定向远程诊断机构和非定向远程诊断机构；

自助请求发起模块，用于将患者信息发送到自助拍摄管理及控制终端；

拍摄及诊断结果接收模块，用于接收通过自助拍摄管理及控制终端发送的来自预配置远程诊断机构的患者信息、拍摄结果和诊断结果；

影像及诊断结果存档模块，用于将患者信息、影像及诊断结果进行本地存档或上传到当前机构请求终端的PACS系统进行存档；

查阅模块，用于对医疗终端机构中的自助拍摄患者信息、拍摄结果及诊断结果进行查看。

所述个人请求终端包括：

基本信息录入模块，用于录入患者的个人信息，并发送给自助拍摄管理及控制终端；

摆位导引模块，用于指导患者选择需要进行自助拍摄的部位；

机构选择模块，用于选择对拍摄影像进行诊断的远程诊断机构及接收诊断结果的医疗机构，并发送给自助拍摄管理及控制终端；

图文数据库，为远程数据库，由所有的远程诊断终端共享，从自助拍摄管理及控制终端中读取病理表现与拍摄部位对应关系说明及图例、类似病症及拍摄部位选择描述，并展示给患者。

所述远程诊断终端包括：

远程诊断终端机构信息注册模块，用于向自助拍摄管理及控制终端注册当前远程诊断终端的信息；

影像接收及诊断模块，用于从自助拍摄管理及控制终端接收待诊断的拍摄结果及患者信息，提供影像显示及图像处理标注工具、诊断结果报告生成工具，将输入的诊断结果发送至自助拍摄管理及控制终端并进行存档；

查阅模块，用于对当前远程诊断终端中的自助拍摄用户信息、拍摄结果及诊断结果进行查看。

所述自助拍摄管理及控制终端包括：

自助拍摄请求终端管理系统：用于管理需要自助拍摄的自助请求终端，同自助请求终端进行信息交互；

自助拍摄触发系统：用于触发由自助请求终端创建的拍摄请求；

摆位导航及影像采集系统：用于指导自助拍摄患者进行摆位，并进行数据采集及影像处理；

远程诊断终端管理系统：用于管理远程诊断终端的信息，同远程诊断终端进行信息交互；

中心协调系统：用于协调上述4个系统之间的数据交互以及同步操作。

所述自助拍摄请求终端管理系统包括：

自助拍摄终端机构注册信息接收模块，接收来自由自助拍摄请求终端机构的注册及配置信息，并交付到中心协调系统；

拍摄信息交互模块，用于接收来自终端机构的自助拍摄请求信息，以及向其发送诊断后的影像及诊断结果；

自助请求受理，根据患者的年龄、身高、体重信息、投照部位进行系统自动优化机械运动位置、曝光剂量的初始设定。

所述自助拍摄触发系统通过身份证、医疗机构就诊卡或信息码方式调取对应的自助拍摄请求记录，并通过系统提示触发自动拍摄过程。

所述摆位导航及影像采集系统包括：

设备智能走位系统，用于将拍摄设备调整到适合当前拍摄的位置；

摆位引导及定位驱动系统，提供标准拍摄摆位影像引导，及控制影像显示设备处于最佳用户观测位置；

影像采集及图像处理系统，用于采集并生成可供诊断的拍摄结果。

所述设备智能走位系统包括：

智能预走位系统，通过用户身高、体重，以及拍摄部位等信息调整X线球管和平板探测器之间的相互位置；

手持遥控系统，用于在患者的控制下对X线球管、平板探测器部件的位置进行精确调整；

智能走位自学习系统，通过统计预走位结果与最终结果的差异对预走位的位置进行校正。

所述摆位引导及定位驱动系统包括：

影像设备定位驱动系统，根据用户的身高、体重信息，以及摆设部位自动将影像设备移动到适合用户观察的位置；

摆位引导系统，以摆位引导影像库为基础，根据用户的身高、体重信息，以及拍摄部位为用户自动筛选出与之匹配的影像资料，根据不同的拍摄部位从相应的视角向用户展示摆位细节；

摆位有效性判定系统，通过相应的视频采集设备获取患者实时摆位视频，将其与标准视频进行匹配，根据匹配结果提示用户进行摆位调整或是进行后续操作步骤。

所述影像采集及图像处理系统通过患者信息确定初始的曝光剂量，在曝光过程中使用实时剂量检测设备进行整个曝光剂量的控制，然后通过X线图像采集及处理系统完成图像采集及处理工作。

所述远程诊断终端管理系统包括：

远程诊断终端机构注册信息接收模块，用于接收来自远程诊断终端机构的注册信息，并交付到中心协调系统；

诊断信息交互模块，用于将用户信息、影像发送到远程诊断终端供远程诊断，接收诊断后的影像及诊断结果。

所述中心协调系统包括：

信息管理模块，对来自自助拍摄请求终端的注册信息及配置信息进行管理，对来自远程诊断终端的注册信息进行管理，对来自个人用户的信息进行管理；

协调交互模块，协调整个系统的运作处理流程及数据流走向；根据远程诊断终端的任务负荷度分配拍摄影像的远程诊断接收端。

自助请求终端系统由自助请求终端系统软件及其载体构成，机构请求终端系统业务处理流程如图2所示：

步骤201.输入终端机构信息，包括终端机构所在医疗机构，所在科室等。

步骤202.配置定向远程诊断机构，先从自助拍摄管理及控制终端获取当前已经注册的远程诊断终端机构，再从中选择合适的远程诊断终端机构来对本医疗机构发起的自助拍摄影像进行诊断，并接收这些影像的诊断结果。

步骤203.配置非定向远程诊断机构，从已经注册的远程诊断机构中选取合适的远程诊断机构，接收从这些机构发送过来的非本机构触发的自助拍摄影像诊断结果。这些自助拍摄结果包括来自于其它医疗机构发起的自助拍摄，或是由个人用户发起的自助拍摄。

步骤204.发起自助请求，输入自助拍摄请求患者的个人信息，包括性别、年龄、身高、体重、拍摄部位等信息，将这些信息通过网络发送到自助拍摄管理及控制终端，并在本地患者信息数据库208创建该自助拍摄对应的数据记录。

步骤205.接收拍摄及诊断结果，接收来自自助拍摄管理及控制终端的拍摄影像及诊断结果，以及产生该拍摄的发起机构及诊断机构信息，如果是非本机构发起的自助拍摄则根据接收到的信息在本地患者信息数据库208中创建对应的数据记录。

步骤206.影像及诊断结果存档，将影像及诊断结果在本地影像及诊断结果数据库209中进行存档，如果本医疗机构配置有PACS系统，则将自助拍摄的患者信息、影像及诊断结果发送的PACS系统。

步骤207.查阅，查看在本地信息数据库和本地影像及诊断结果数据库中存档的自助拍摄患者信息、影像及诊断结果。

个人请求终端系统业务处理流程如图3所示：

步骤301.输入自助拍摄请求患者的个人信息，包括性别、年龄、身高、体重等信息。

步骤302.摆位导引，以远程图文数据库305为依托，提供病理表现与拍摄部位对应关系说明及图例，以供用户选择。并提供类似病症参考功能，根据用户输入的描述自身病症的关键词，从远程图文数据库305中筛选出类似的病症及拍摄部位选择描述，供用户参考。

步骤303.机构选择，提供医疗机构优先选取和诊断机构优先选取两种方式，若选择医疗机构优先选取模式，则先从支持此模式的医疗机构中选择诊断结果接收机构，然后再从与该机构匹配的诊断机构中选择其中一个或是若干个机构作为拍摄结果备选诊断机构。

若选择诊断机构优先选取模式，则先从此模式支持的诊断机构中选择诊断结果接收机构，然后再从与该机构匹配的医疗机构中选择其中一个作为影像及诊断结果接收机构。

步骤304.发起自助请求，将步骤301到303中的信息通过网络发送到自助拍摄管理及控制终端。

远程诊断终端业务处理流程如图4所示：

步骤401.输入诊断终端机构信息，包括终端机构医疗资质描述，配备的诊断医生及其资历等。

步骤402.影像接收，从自助拍摄管理及控制终端接收自助拍摄患者的基本信息及其影像，并在本地患者信息数据库406中创建相应的记录。

步骤403.影像诊断，提供影像查看，影像调整，影像标注等图像处理功能，提供诊断报告编辑功能。

步骤404.诊断结果发送及存档，将影像及诊断结果在本地影像及诊断结果数据库407中进行存档。

步骤405.查阅，查看在本地患者信息数据库和本地影像及诊断结果数据库中存档的自助拍摄患者信息、影像及诊断结果。

自助拍摄管理及控制终端框图如图5所示，包括自助拍摄触发系统501，自助拍摄请求终端管理系统502，自助诊断终端管理系统503，摆位导航及影像采集系统504，中心协调系统505。由中心协调系统505负责自助拍摄触发系统501、自助拍摄请求终端管理系统502、自助诊断终端管理系统503、摆位导航及影像采集系统504之间的数据通信和协调运作。

自助拍摄管理及控制终端的业务处理流程如图6所示：

步骤601.接收医疗机构注册信息，在医疗及诊断机构信息数据库615中创建相应的数据记录，并根据注册信息中的配置信息将其与相应的诊断机构进行关联。

步骤602.接收诊断机构注册信息，在医疗及诊断机构信息数据库615中创建相应的数据记录。

步骤603.接收自助拍摄请求，在患者信息数据库616中创建相应的数据记录，并根据患者的年龄、身高、体重、投照部位等信息进行系统自动优化机械运动位置和曝光剂量的初始设定。

步骤604.触发自助拍摄，由自助拍摄患者通过身份证，医疗机构就诊卡或是信息码等方式，调取出患者信息，并启动自助拍摄过程。

步骤605.拍摄设备智能走位，根据患者信息数据库616中的患者信息，控制拍摄设备中的球管和探测器进行智能走位。走位完成后患者可以根据自身的具体情况通过手持遥控系统对拍摄设备进行进一步调整。设备最终走位完成后记录智能走位的位置与最终走位位置的差异，结合患者身体信息及拍摄部位信息作为智能走位校正样本，当样本累计到设定的数量时，计算差异均值，并用其对智能周围的位置进行补偿。

步骤606.摆位引导设备智能走位，摆位引导设备为一个或是若干个显示设备，根据患者摆位信息，系统控制摆位引导设备进行智能走位到合适患者观察的位置。

步骤607.监视设备智能走位，监视设备为若干个视频采集摄像头，根据患者摆位信息，系统控制将监视设备调整到预定的视频采集位置。

步骤608.摆位引导，以远程摆位引导影像数据库为依托，结合患者摆位信息，通过摆位引导设备展示摆位关键点的相关说明及影像视频。

步骤609.摆位监视图片采集，对患者摆位结果进行视频采集，并从视频中截取最新稳定位置的摆位图片。

步骤610.摆位有效性判定，通过对采集的摆位图片进行摆位特征点分析，以及同摆位引导影像库中的指导图片进行对比，判断当前患者摆位是否合适。如果摆位存在偏差，则通过摆位引导设备提示偏差部位。如果患者摆位合适，则执行后续操作步骤。

步骤611.影像采集，系统通过患者信息确定初始的曝光剂量，在曝光过程中使用实时剂量检测设备进行整个拍摄过程的曝光剂量控制，然后通过X线图像采集及处理系统完成图像采集及处理，生成可供医生诊断的患者影像。

步骤612.影像诊断智能分配，根据医疗及诊断机构数据库中的信息，以及有效诊断机构的诊断负荷量，采用负荷量最小的诊断机构优先分配的原则，进行影像的目标诊断机构分配。

步骤613.接收影像及诊断结果，接收来自远程诊断机构的诊断后影像及诊断结果，更新患者信息数据库616中的信息，并将其存储到本地影像及诊断结果数据库618中。

步骤614.发送影像及诊断结果，根据预先的配置将诊断后的影像及诊断结果发送到相应的医疗机构自助请求终端系统。

本发明中所述系统的示意图如图7所示。

本发明实施例中所述的各子系统和模块可以是或者也可以不是物理分开的，可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来达到本实施例方案的目的。按照本发明的上述步骤，本领域的普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

Claims (17)

1.一种自助数字X线摄影系统，其特征在于，包括：

若干个自助请求终端，通过网络连接自助拍摄管理及控制终端，用于注册终端机构信息，发起自助拍摄请求，接收拍摄及诊断结果，影像及诊断结果存档；

若干个远程诊断终端，通过网络连接自助拍摄管理及控制终端，用于注册终端机构信息，接收待诊断影像，提供影像诊断及处理工具，回传影像诊断结果，影像及诊断结果存档；

自助拍摄管理及控制终端，用于自助请求终端、远程诊断终端信息管理，控制自助拍摄过程，发送拍摄结果给远程诊断终端，接收其诊断结果，并将诊断结果发送到自助请求终端。

2.根据权利要求1所述的一种自助数字X线摄影系统，其特征在于，所述自助请求终端包括：

机构请求终端，置于医疗机构中，由所在医疗机构向网络中的自助拍摄管理及控制终端发起自助拍摄请求；

个人请求终端，应用于网络中的移动设备中，由个人用户向网络中的自助拍摄管理及控制终端发起自助拍摄请求。

3.根据权利要求2所述的一种自助数字X线摄影系统，其特征在于，所述机构请求终端包括：

终端机构信息注册模块，用于向自助拍摄管理及控制终端注册当前机构请求终端的信息，在网络中配置定向远程诊断机构和非定向远程诊断机构；

自助请求发起模块，用于将患者信息发送到自助拍摄管理及控制终端；

拍摄及诊断结果接收模块，用于接收通过自助拍摄管理及控制终端发送的来自预配置远程诊断机构的患者信息、拍摄结果和诊断结果；

影像及诊断结果存档模块，用于将患者信息、影像及诊断结果进行本地存档或上传到当前机构请求终端的PACS系统进行存档；

查阅模块，用于对医疗终端机构中的自助拍摄患者信息、拍摄结果及诊断 结果进行查看。

4.根据权利要求2所述的一种自助数字X线摄影系统，其特征在于，所述个人请求终端包括：

基本信息录入模块，用于录入患者的个人信息，并发送给自助拍摄管理及控制终端；

摆位导引模块，用于指导患者选择需要进行自助拍摄的部位；

机构选择模块，用于选择对拍摄影像进行诊断的远程诊断机构及接收诊断结果的医疗机构，并发送给自助拍摄管理及控制终端；

图文数据库，为远程数据库，由所有的远程诊断终端共享，从自助拍摄管理及控制终端中读取病理表现与拍摄部位对应关系说明及图例、类似病症及拍摄部位选择描述，并展示给患者。

5.根据权利要求1所述的一种自助数字X线摄影系统，其特征在于，所述远程诊断终端包括：

远程诊断终端机构信息注册模块，用于向自助拍摄管理及控制终端注册当前远程诊断终端的信息；

影像接收及诊断模块，用于从自助拍摄管理及控制终端接收待诊断的拍摄结果及患者信息，提供影像显示及图像处理标注工具、诊断结果报告生成工具，将输入的诊断结果发送至自助拍摄管理及控制终端并进行存档；

查阅模块，用于对当前远程诊断终端中的自助拍摄用户信息、拍摄结果及诊断结果进行查看。

6.根据权利要求1所述的一种自助数字X线摄影系统，其特征在于，所述自助拍摄管理及控制终端包括：

自助拍摄请求终端管理系统：用于管理需要自助拍摄的自助请求终端，同自助请求终端进行信息交互；

自助拍摄触发系统：用于触发由自助请求终端创建的拍摄请求；

摆位导航及影像采集系统：用于指导自助拍摄患者进行摆位，并进行数据 采集及影像处理；

远程诊断终端管理系统：用于管理远程诊断终端的信息，同远程诊断终端进行信息交互；

中心协调系统：用于协调上述4个系统之间的数据交互以及同步操作。

7.根据权利要求6所述的一种自助数字X线摄影系统，其特征在于，所述自助拍摄请求终端管理系统包括：

自助拍摄终端机构注册信息接收模块，接收来自由自助拍摄请求终端机构的注册及配置信息，并交付到中心协调系统；

拍摄信息交互模块，用于接收来自终端机构的自助拍摄请求信息，以及向其发送诊断后的影像及诊断结果；

自助请求受理，根据患者的年龄、身高、体重信息、投照部位进行系统自动优化机械运动位置、曝光剂量的初始设定。

8.根据权利要求6所述的一种自助数字X线摄影系统，其特征在于，所述自助拍摄触发系统通过身份证、医疗机构就诊卡或信息码方式调取对应的自助拍摄请求记录，并通过系统提示触发自动拍摄过程。

9.根据权利要求6所述的一种自助数字X线摄影系统，其特征在于，所述摆位导航及影像采集系统包括：

设备智能走位系统，用于将拍摄设备调整到适合当前拍摄的位置；

摆位引导及定位驱动系统，提供标准拍摄摆位影像引导，及控制影像显示设备处于最佳用户观测位置；

影像采集及图像处理系统，用于采集并生成可供诊断的拍摄结果。

10.根据权利要求9所述的一种自助数字X线摄影系统，其特征在于，所述设备智能走位系统包括：

智能预走位系统，通过用户身高、体重，以及拍摄部位等信息调整X线球管和平板探测器之间的相互位置；

手持遥控系统，用于在患者的控制下对X线球管、平板探测器部件的位置进 行精确调整；

智能走位自学习系统，通过统计预走位结果与最终结果的差异对预走位的位置进行校正。

11.根据权利要求9所述的一种自助数字X线摄影系统，其特征在于，所述摆位引导及定位驱动系统包括：

影像设备定位驱动系统，根据用户的身高、体重信息，以及摆设部位自动将影像设备移动到适合用户观察的位置；

摆位引导系统，以摆位引导影像库为基础，根据用户的身高、体重信息，以及拍摄部位为用户自动筛选出与之匹配的影像资料，根据不同的拍摄部位从相应的视角向用户展示摆位细节；

摆位有效性判定系统，通过相应的视频采集设备获取患者实时摆位视频，将其与标准视频进行匹配，根据匹配结果提示用户进行摆位调整或是进行后续操作步骤。

12.根据权利要求9所述的一种自助数字X线摄影系统，其特征在于，所述影像采集及图像处理系统通过患者信息确定初始的曝光剂量，在曝光过程中使用实时剂量检测设备进行整个曝光剂量的控制，然后通过X线图像采集及处理系统完成图像采集及处理工作。

13.根据权利要求6所述的一种自助数字X线摄影系统，其特征在于，所述远程诊断终端管理系统包括：

远程诊断终端机构注册信息接收模块，用于接收来自远程诊断终端机构的注册信息，并交付到中心协调系统；

诊断信息交互模块，用于将用户信息、影像发送到远程诊断终端供远程诊断，接收诊断后的影像及诊断结果。

14.根据权利要求6所述的一种自助数字X线摄影系统，其特征在于，所述中心协调系统包括：

信息管理模块，对来自自助拍摄请求终端的注册信息及配置信息进行管理， 对来自远程诊断终端的注册信息进行管理，对来自个人用户的信息进行管理；

协调交互模块，协调整个系统的运作处理流程及数据流走向；根据远程诊断终端的任务负荷度分配拍摄影像的远程诊断接收端。

15.一种自助数字X线摄影方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤201.输入终端机构信息，包括终端机构所在医疗机构，所在科室；

步骤202.配置定向远程诊断机构，先从自助拍摄管理及控制终端获取当前已经注册的远程诊断终端，再从中选择若干个远程诊断终端来对本医疗机构发起的自助拍摄影像进行诊断，并接收这些影像的诊断结果；

步骤203.配置非定向远程诊断机构，从已经注册的远程诊断机构中选取若干个远程诊断终端，接收从这些远程诊断终端发送过来的非本机构触发的自助拍摄影像诊断结果；所述自助拍摄结果包括来自于其它医疗机构发起的自助拍摄，或是由个人用户发起的自助拍摄；

步骤204.发起自助请求，输入自助拍摄请求患者的个人信息，并通过网络发送到自助拍摄管理及控制终端，并在本地患者信息数据库创建该自助拍摄对应的数据记录；

步骤205.接收拍摄及诊断结果，接收来自自助拍摄管理及控制终端的拍摄影像及诊断结果，以及产生该拍摄的发起机构及诊断机构信息，如果是非本机构发起的自助拍摄则根据接收到的信息在本地患者信息数据库中创建对应的数据记录；

步骤206.影像及诊断结果存档，将影像及诊断结果在本地影像及诊断结果数据库中进行存档，如果本医疗机构配置有PACS系统，则将自助拍摄的患者信息、影像及诊断结果发送的PACS系统；

步骤207.查阅，查看在本地信息数据库和本地影像及诊断结果数据库中存档的自助拍摄患者信息、影像及诊断结果。

16.根据权利要求15所述的一种自助数字X线摄影方法，其特征在于，所述步骤204包括以下步骤：

步骤301.输入自助拍摄请求患者的个人信息，包括性别、年龄、身高、体重、拍摄部位；

步骤302.摆位导引，以远程图文数据库为依托，提供病理表现与拍摄部位对应关系说明及图例，以供用户选择；提供类似病症参考功能，根据用户输入的描述自身病症的关键词，从远程图文数据库中筛选出类似的病症及拍摄部位选择描述，供用户参考；

步骤303.机构选择，若选择医疗机构优先选取模式，则先从支持此模式的医疗机构中选择诊断结果接收机构，再从与该机构匹配的诊断机构中选择其中一个或是若干个机构作为拍摄结果备选诊断机构；若选择诊断机构优先选取模式，则先从此模式支持的诊断机构中选择诊断结果接收机构，再从与该机构匹配的医疗机构中选择其中一个作为影像及诊断结果接收机构；

步骤304.发起自助请求，将步骤301到303中的信息通过网络发送到自助拍摄管理及控制终端。

17.根据权利要求16所述的一种自助数字X线摄影方法，其特征在于，所述步骤302包括以下步骤：

自助拍摄管理及控制终端中的摆位引导系统根据患者摆位信息，控制拍摄设备中的球管和探测器走位到合适患者观察的位置；同时，监视设备根据患者摆位信息，控制监视设备调整到预定的视频采集位置，对患者摆位结果进行视频采集，并从视频中截取最新稳定位置的摆位图片；

走位完成后由患者通过手持遥控系统对拍摄设备进行调整；

设备最终走位完成后记录智能走位的位置与最终走位位置的差异，结合患者身体信息及拍摄部位信息作为智能走位校正样本，当样本累计到设定的数量时，计算差异均值，并用其对智能周围的位置进行补偿；

摆位有效性判定：通过对采集的摆位图片进行摆位特征点分析，以及同摆位引导影像库中的指导图片进行对比，判断当前患者摆位是否合适；如果摆位 存在偏差，则通过摆位引导设备提示偏差部位；如果患者摆位合适，则执行后续操作步骤；

影像采集：通过患者信息确定初始的曝光剂量，在曝光过程中使用实时剂量检测设备进行整个拍摄过程的曝光剂量控制，然后通过X线图像采集及处理系统完成图像采集及处理，生成可供医生诊断的患者影像。