CN109843178A - 放射线摄像系统、摄像装置、控制装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了放射线摄像系统，其包括：多个摄像装置，其被构造为基于从放射线发生器发射的放射线生成图像；以及控制装置，其被构造为与所述多个摄像装置通信。所述多个摄像装置中的各个基于通过摄像操作获得的图像来生成摄像信息，所述摄像信息具有比所述图像更小的数据大小。所述控制装置从所述多个摄像装置中的各个获取摄像信息，并且基于摄像信息从多个摄像装置中选择从中获取通过摄像操作而获得的图像的摄像装置。

Description

放射线摄像系统、摄像装置、控制装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及放射线摄像系统、摄像装置、控制装置及其控制方法。

背景技术

近年来，随着基于发射的放射线而生成数字放射线图像的放射线摄像装置的激增，放射线摄像系统正在向数字化转变。放射线摄像系统的数字化允许在放射线摄像之后立即进行图像检查。与使用胶片或CR(计算机X线摄影术(Computed Radiography))装置的摄像方法相比，这大大地改善了工作流程，且使得在短周期内进行放射线摄像成为可能。

这种放射线摄像系统配设有放射线摄像装置和摄像控制装置，该摄像控制装置接收并使用来自放射线摄像装置的放射线图像。由放射线摄像装置获取的放射线图像作为图像数据被发送到外部摄像控制装置。在用户选择多个放射线摄像装置中的一个并执行放射线摄像的使用模式中，需要预先向摄像控制装置通知应从其获取图像数据的特定放射线摄像装置。在与所通知的放射线摄像装置通信时，摄像控制装置获取图像数据。当用户使用与所通知的放射线摄像装置不同的放射线摄像装置时，摄像控制装置不能获取任何放射线图像。

专利文献1中公开的放射线摄像系统使多个放射线摄像装置能够进行摄像，使摄像控制装置从所有多个放射线摄像装置获取放射线图像，并选择性地使用显著放射线图像。

对比文件列表

专利文献

专利文献1：日本专利第5577114号

发明内容

技术问题

然而，在专利文献1中公开的放射线摄像系统中，摄像控制装置从已经执行放射线摄像的所有放射线摄像装置接收放射线图像。为此，需要时间来显示由放射线摄像获得的图像或转变到下次放射线摄像。这使得不可能在短周期内进行放射线摄像。

本发明的实施例公开了放射线摄像系统，其包括多个可用的放射线摄像装置且可在短周期内进行放射线摄像。

解决技术问题的技术方案

根据本发明一个方面的放射线摄像系统包括以下配置。即：

一种放射线摄像系统，其包括：

多个摄像装置，其被构造为基于从放射线发生器发射的放射线来生成图像；以及

控制装置，其被构造为与所述多个摄像装置通信，

其中，所述多个摄像装置中的各个包括：

生成部，其用于基于通过摄像操作获得的图像来生成摄像信息，所述摄像信息具有比所述图像更小的数据大小，并且

所述控制装置包括：

信息获取部，其用于从所述多个摄像装置中的各个获取所述摄像信息；以及

选择部，其用于基于由所述信息获取部获取的摄像信息，来从所述多个摄像装置中选择，用于获取通过摄像操作获得的图像的摄像装置。

发明的有益效果

根据本发明，包括多个可用放射线摄像装置的放射线摄像系统可在短周期内进行放射线摄像。

通过参考附图进行的以下描述，本发明的其他特征和优点将变得显而易见。注意，在整个附图中，相同的附图标记表示相同或类似的组件。

附图说明

包含在说明书中并构成说明书一部分的附图例示了本发明的当前优选实施例，并且与上述的一般描述和下述的优选实施例的详细描述一起用于解释本发明的原理。

图1是示出根据第一实施例的放射线摄像系统的功能配置的示例的框图。

图2是示出根据第一实施例的放射线摄像系统的硬件配置的示例的框图。

图3A和图3B是示出根据第一实施例的放射线摄像操作的流程图。

图4是示出根据第一实施例的放射线图像获取操作的流程图。

图5是示出根据第二实施例的放射线摄像系统的功能配置的示例的框图。

图6A和图6B是示出根据第二实施例的放射线图像获取操作的流程图。

图7是示出根据第三实施例的放射线图像获取操作的流程图。

图8是示出根据第四实施例的放射线图像获取操作的流程图。

图9是示出根据第五实施例的放射线图像获取操作的流程图。

图10是示出根据第六实施例的放射线图像获取操作的流程图。

图11是示出根据第七实施例的放射线摄像系统的功能配置的示例的框图。

图12是示出根据第七实施例的放射线图像获取操作的流程图。

图13是示出根据第八实施例的放射线摄像系统的功能配置的示例的框图。

图14是示出根据第八实施例的放射线图像获取操作的流程图。

图15是示出根据第九实施例的放射线摄像系统的功能配置的示例的框图。

图16A和图16B是示出根据第九实施例的放射线摄像操作的流程图。

图17是示出根据第九实施例的放射线图像获取操作的流程图。

图18是示出根据第十实施例的放射线摄像系统的配置的示例的框图。

图19A和图19B是示出根据第十实施例的放射线摄像操作的示例的流程图。

图20A和图20B是示出根据第十实施例的放射线图像获取/特征校正操作的示例的流程图。

图21是示出摄像操作的定时、摄像信息的生成和放射线摄像装置的选择的示例的时序图。

具体实施方式

下面将参考附图描述本发明的优选实施例。以下实施例不限制根据所附权利要求的本发明，且并非实施例中描述的特性特征的所有组合对于本发明的解决方案都是必不可少的。

<第一实施例>

图1是示出根据第一实施例的放射线摄像系统的功能配置的示例的框图。根据该实施例的放射线摄像系统包括放射线发生器104、基于放射线发生器104发射的放射线生成图像的多个摄像装置以及与这些摄像装置通信的控制装置。本实施例以摄像控制装置101作为控制装置的举例，且还以第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103作为多个摄像装置的举例。摄像控制装置101通过与连接的第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103通信来控制放射线摄像。摄像控制装置101还与放射线发生器104通信以在用来自放射线发生器104的放射线照射时获取信息。注意，放射线摄像装置的数量不限于两个，而可以是三个或更多。本实施例将举例说明包括两个放射线摄像装置的配置。

第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103响应于来自摄像控制装置101的指令而转变到摄像启用状态，并与放射线发生器104同步地执行放射线摄像。通过该同步，第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103分别基于放射线发生器104发射的放射线生成放射线图像。在第一放射线摄像装置102中，摄像执行单元1021与放射线发生器104同步地执行摄像操作以获得放射线图像。基于通过摄像操作获得的放射线图像，生成单元1022生成其数据大小小于放射线图像的摄像信息。摄像控制装置101(选择单元1013)使用摄像信息来选择放射线摄像装置以获取放射线图像。发送单元1023将由生成单元1022生成的摄像信息发送到作为外部装置的摄像控制装置101。发送单元1023还根据来自外部装置的请求将由摄像操作获得的放射线图像发送到外部装置(摄像控制装置101)。第二放射线摄像装置103具有类似的功能配置。

在摄像控制装置101中，控制单元1011控制信息获取单元1012、选择单元1013、图像获取单元1014和状态管理单元1015。信息获取单元1012从多个放射线摄像装置(第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103)中的各个获取摄像信息，并在用来自放射线发生器104的放射线照射时获取信息。选择单元1013选择一个放射线摄像装置来获取放射线图像，基于由信息获取单元1012获取的摄像信息，该放射线图像获取自来自多个放射线摄像装置(第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103)的摄像操作。图像获取单元1014从由选择单元1013选择的一个放射线摄像装置获取放射线图像。状态管理单元1015与第一放射线摄像装置102或第二放射线摄像装置103通信以管理和控制各个装置的状态。

放射线发生器104根据曝光开关1041的ON操作向所有可用放射线摄像装置发送照射开始通知。已经接收到照射开始通知的各个放射线摄像装置开始摄像操作(电荷累积)并向放射线发生器104发送照射许可通知。放射线发生器104接收来自所有可用放射线摄像装置(本实施例中的第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103)的照射许可通知，并用放射线执行照射。该操作在放射线发生器104和放射线摄像装置102和103之间建立同步。

图2是示出根据第一实施例的放射线摄像系统的硬件配置的示例的框图。在摄像控制装置101中，CPU 11通过执行存储在ROM 12或RAM 13中的对应程序来实现图1所示摄像控制装置101的各个功能单元。ROM 12是只读存储器，RAM 13是随机存取存储器。辅助存储器14由例如硬盘形成，并存储例如从放射线摄像装置102和103接收的放射线图像。存储在辅助存储器14中的程序被加载到RAM 13中并由CPU 11按需执行。输入设备15包括定点设备和键盘，并接受用户的操作。显示设备16例如是液晶显示设备，并显示放射线图像等。接口单元17将摄像控制装置101连接到网络120。上述组件经由总线18可通信地彼此连接。

网络120将摄像控制装置101、第一放射线摄像装置102、第二放射线摄像装置103和放射线发生器104可通信地彼此连接。网络120可采用任何形式，例如有线网络或无线网络。另外，网络120或专用有线/无线连接可用于通信以在上述放射线发生器104和放射线摄像装置102和103之间建立同步。

第一放射线摄像装置102包括放射线检测面板51和控制器52。放射线检测面板51由例如FPD(平板检测器)形成，并通过生成对应于放射线剂量的电信号而生成放射线图像。控制器52从放射线检测面板51读出信号并生成放射线图像。另外，控制器52基于放射线图像生成其数据大小小于放射线图像的摄像信息并将该信息发送到摄像控制装置101。控制器52包括例如CPU和存储器。控制器52控制放射线检测面板51的摄像、处理获取的图像并实现图1所示的各个功能单元。第二放射线摄像装置103具有与上述类似的配置。

图3A和图3B是示出由摄像控制装置101、第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103进行的从准备放射线摄像到执行放射线摄像的操作示例的流程图。注意，CPU 11通过执行预定程序来实现摄像控制装置101的操作。控制器52中的CPU(未示出)通过执行存储在存储器(未示出)中的预定程序来实现第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103的操作。

在步骤S101中，第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103被设置为待机状态。在待机状态下，在放射线摄像装置和摄像控制装置101之间建立通信(例如，经由网络120的通信)。在步骤S102中，摄像控制装置101(状态管理单元1015)向所有可用的放射线摄像装置发送转换到摄像启用状态的转换指令。在该实施例中，第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103是可用的放射线摄像装置。

在步骤S103中，第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103根据摄像控制装置101的转换指令转换到摄像启用状态，并向摄像控制装置101通知该向摄像启用状态的转换。在步骤S104中，第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103的摄像执行单元1021与放射线发生器104建立同步，并执行放射线摄像。在步骤S105中，第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103各自向摄像控制装置101通知放射线摄像的执行。

图4是示出从第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103执行放射线摄像到摄像控制装置101获取放射线图像的操作示例的流程图。

在步骤S201中，第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103的生成单元1022计算所生成放射线图像的像素值的统计信息作为摄像信息。发送单元1023将计算出的统计信息作为摄像信息发送到摄像控制装置101。假设像素值的平均值(将被称为平均像素值)用作统计信息的示例。显然，统计信息不仅限于它们。例如，可使用像素值的最大值、中值或方差值。可选地，可使用统计信息，例如相邻像素的像素值之间差值的最大值或像素值的最大值和最小值之间的宽度。另外，可计算两条或更多条统计信息。注意，像素值可以是亮度值或密度值。在步骤S202中，摄像控制装置101(信息获取单元1012)从第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103获取步骤S201中计算的平均像素值。

在步骤S203中，摄像控制装置101(选择单元1013)比较步骤S202中获取的平均像素值，以选择已经提供了最大平均像素值的放射线摄像装置。尽管以上描述已经以被构造为选择已经提供最大平均像素值的放射线摄像装置的配置作为举例，但这不是穷举的。例如，该配置可以被构造为选择已经提供了最接近预设阈值的统计信息的放射线摄像装置。另外，可通过比较多条统计信息来选择放射线摄像装置。多条统计信息之间的比较可使用例如“平均像素值”和“像素值的最大值与最小值之间的宽度”的组合。在这种情况下，基本上通过使用“平均像素值”来进行确定。如果平均值之间没有太大差异，则通过使用“像素值的最大值和最小值之间的宽度”来进行确定。例如，当用放射线照射变窄的照射区域时，在放射线图像的平均像素值之间不容易出现很大的差异。在这种情况下，在另外考虑“像素值的最大值和最小值之间的宽度”时，选择提供了显著放射线图像的放射线摄像装置。显然，这并不是穷举的。例如，通常可通过参考“像素值的最大值和最小值之间的宽度”来选择放射线摄像装置，并且当没有出现显著差异时，可另外考虑“平均像素值”来选择放射线摄像装置。当由于某种噪声等而在放射线图像之间的“像素值的最大值和最小值之间的宽度”之间不存在显著差异时，该方法是有效的。显然，可能使用其他类型的统计信息的组合。另外，当比较结果表明没有差异且因此不允许选择一个放射线摄像装置时，可选择已经被首先通知了执行放射线摄像的任何放射线摄像装置。

在步骤S204中，摄像控制装置101(图像获取单元1014)从步骤S203中选择的放射线摄像装置(在这种情况下为第一放射线摄像装置102)获取放射线图像。也就是说，摄像控制装置101请求第一放射线摄像装置102发送图像，并且第一放射线摄像装置102的发送单元1023根据来自摄像控制装置101的对图像的请求将放射线图像发送到摄像控制装置101。

如上所述，在通过将多个放射线摄像装置设置在摄像启用状态下来执行放射线摄像的系统中，摄像控制装置101基于其数据大小小于放射线图像的摄像信息(例如，平均像素值)选择放射线图像应从其获取的放射线摄像装置。摄像控制装置101从所选择的放射线摄像装置中获取放射线图像，因此与构造为从所有放射线摄像装置获取放射线图像的配置相比可缩短放射线摄像周期。这使得放射线摄像系统既能在短周期内进行放射线摄像又能减少由于重新摄像而不必要地暴露于放射线的机会。

<第二实施例>

根据第一实施例，选择单元1013基于选择单元1013获取的摄像信息(统计信息)来选择已经在放射线照射下进行了摄像的放射线摄像装置，并且图像获取单元1014从所选择的放射线摄像装置获取放射线图像。第二实施例将举例说明一种配置，其被构造为从以这种方式自动选择的放射线摄像装置获取放射线图像，然后根据例如来自用户的指令从其他放射线摄像装置获取放射线图像。

图5是示出根据第二实施例的放射线摄像系统的功能配置的示例的框图。相同的附图标记表示与第一实施例(图1)中的组件类似的组件。注意，根据第二实施例的放射线摄像系统的硬件配置类似于第一实施例的硬件配置(图2)。参考图5，除了第一实施例的配置之外，第二实施例还包括输入单元105和重新获取指令单元1016。输入单元105经由用户界面或为显示设备16配设的输入设备15(鼠标和键盘)接受外部操作输入。在图像获取单元1014从由选择单元1013选择的一个放射线摄像装置获取放射线图像之后，重新获取指令单元1016指令控制单元1011根据从输入单元105输入的预定操作从其他放射线摄像装置获取放射线图像。根据来自重新获取指令单元1016的指令，控制单元1011指令图像获取单元1014从尚未从其获取放射线图像的放射线摄像装置获取放射线图像。图像获取单元1014根据控制单元1011的指令从放射线摄像装置获取放射线图像。显然，重新获取指令单元1016可直接指令图像获取单元1014以指定放射线图像和获取放射线图像。

由摄像控制装置101、第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103进行的从准备放射线摄像到执行放射线摄像的操作类似于第一实施例中的操作(图3A和图3B)。图6A和图6B是示出根据第二实施例的操作示例的流程图，即，在由第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103执行放射线摄像时由摄像控制装置101获取放射线图像。注意，相同的步骤编号表示与第一实施例中类似的操作(图4)。

在步骤S204中，图像获取单元1014基于摄像信息(统计信息)从由选择单元1013选择的放射线摄像装置(在这种情况下为第一放射线摄像装置102)获取放射线图像。随后，在步骤S301中，控制单元1011确定是否从重新获取指令单元1016接收到重新获取指令。如果接收到重新获取指令，则处理进入步骤S302。如果没有接收到重新获取指令，则处理进入步骤S304。尽管在这种情况下，重新获取指令是根据用户对输入单元105的操作而输入的，但这不是穷举的。例如，如果在分析由图像获取单元1014获取的放射线图像后仍不能识别对象图像，则控制单元1011可自动生成重新获取指令。

在步骤S302中，选择单元1013选择除了已经从其获取了放射线图像的放射线摄像装置之外的一个放射线摄像装置。在这种情况下，第二放射线摄像装置103被选择为除了已经从其获取了放射线图像的第一放射线摄像装置102之外的放射线摄像装置。如果存在三个或更多个放射线摄像装置，则用户可用输入单元105选择放射线摄像装置。在这种情况下，可显示可被选择的放射线摄像装置的列表(尚未从其获取放射线图像的放射线摄像装置)以允许用户从列表中选择放射线摄像装置。可选地，选择单元1013可基于由信息获取单元1012获取的摄像信息从已经从其获取了放射线图像的放射线摄像装置中选择放射线摄像装置。例如，选择单元1013可以选择这样的放射线摄像装置：其是从尚未从其获取放射线图像的放射线摄像装置选出的且已经提供了最大的平均像素值。

在步骤S303中，图像获取单元1014从步骤S302中由选择单元1013选择的放射线摄像装置(在这种情况下为第二放射线摄像装置103)中获取放射线图像。也就是说，当图像获取单元1014请求第二放射线摄像装置103发送放射线图像时，第二放射线摄像装置103的发送单元1023根据该请求将摄像执行单元1021获取的放射线图像发送到摄像控制装置101。在步骤S304中，控制单元1011确定是否应该终止放射线摄像。例如，用户可利用输入设备15发出终止放射线摄像的指令。如果不应该终止放射线摄像，则处理返回到步骤S301以重复从步骤S301开始的处理。相反，如果应终止放射线摄像，则终止该流程图中的处理。

如上所述，根据第二实施例，在从基于摄像信息选择的一个放射线摄像装置获取放射线图像之后，可以从其他放射线摄像装置获取放射线图像。因此，即使在自动选择放射线摄像时发生错误，也可在不进行再摄像的情况下获取放射线图像。

<第三实施例>

在第一实施例中，从放射线图像获得的统计信息被用作摄像信息以用于确定应从其获取放射线图像的特定放射线摄像装置。第三实施例将举例说明如下构造的配置：其基于放射线图像，从由生成单元1022生成的且其数据大小小于放射线图像的图像(像素组)中获得统计信息。注意，根据第三实施例的放射线摄像系统的功能配置和硬件配置类似于第一实施例的功能配置和硬件配置(图1和2)。

由摄像控制装置101、第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103进行的从准备放射线摄像到执行放射线摄像的操作类似于第一实施例中的操作(图3A和图3B)。图7是示出根据第三实施例的操作示例的流程图，即，在由第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103执行放射线摄像之后，由摄像控制装置101获取放射线图像。

在步骤S401中，第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103中的各个的生成单元1022计算图像的像素值统计信息作为摄像信息，该图像通过对由摄像执行单元1021获取的放射线图像进行稀疏化(thinning out)而获得。假设在这种情况下，计算像素值的平均值作为统计信息。另外，尽管使用稀疏图像(thinned-out image)作为要从其计算统计信息的图像(该图像的数据大小小于放射线图像)，但这不是穷举的。例如，生成单元1022可从放射线图像的缩小图像、一个或多个预定坐标处的像素、关注区域中的像素等计算统计信息。通过例如根据多个像素的像素值(例如，计算临近像素的平均值)计算一个像素的像素值来生成缩小图像。通过使用已知方法分析放射线图像来检测关注区域。尽管像素值的平均值被用作统计信息的示例，但这不是穷举的。如第一实施例那样，例如，可使用诸如像素值的最大值、中值或方差值的统计信息。可选地，可能使用统计信息，例如相邻像素的像素值之间差值的最大值或像素值的最大值和最小值之间的宽度。另外，可计算两条或更多条统计信息。注意，像素值可以是亮度值或密度值。

在步骤S402中，摄像控制装置101(信息获取单元1012)从第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103(发送单元1023)获取步骤S401中计算的平均像素值。在步骤S403中，选择单元1013比较步骤S402中获取的平均像素值，并选择具有最大平均像素值的放射线摄像装置。尽管在这种情况下，选择具有最大平均像素值的放射线摄像装置，但这不是穷举的。如第一实施例那样，可选择从其获取最接近预设阈值的统计信息的放射线摄像装置。可选地，可比较多条统计信息以供选择。当比较结果表明没有差异且因此不允许选择一个放射线摄像装置时，可选择已经被首先通知了执行放射线摄像的任何放射线摄像装置。在步骤S404中，摄像控制装置101(图像获取单元1014)从在步骤S403中由选择单元1013选择的放射线摄像装置(在这种情况下为第一放射线摄像装置102)获取放射线图像。

如上所述，根据第三实施例，从放射线图像的部分信息生成摄像信息(例如，像素值的统计信息)，这些摄像信息要被比较以选择应从其获取放射线图像的放射线摄像装置。这减少了用于通过放射线摄像装置计算摄像信息的处理负荷。

<第四实施例>

在第一至第三实施例中，信息获取单元1012从放射线摄像装置获取关于放射线图像的统计信息。在第四实施例中，信息获取单元1012从多个放射线摄像装置获取基于放射线图像生成的、其数据大小小于放射线图像的图像来作为摄像信息，并且从获取的摄像信息(图像)计算统计信息。注意，根据第四实施例的放射线摄像系统的功能配置和硬件配置类似于第一实施例的功能配置和硬件配置(图1和图2)。尽管该配置中的摄像信息的数据大小可变得大于根据第一至第三实施例的配置中的数据大小，但是这些数据大小中的各个都使用获取自所有放射线摄像装置的诸如平均像素值的统计信息作为摄像信息，这可能减少各个放射线摄像装置上的处理负荷。

由摄像控制装置101、第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103进行的从准备放射线摄像到执行放射线摄像的操作类似于第一实施例中的操作(图3A和图3B)。图8是示出根据第四实施例的操作示例的流程图，即，在由第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103执行放射线摄像之后由摄像控制装置101获取放射线图像。

在步骤S501中，第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103中的各个的生成单元1022基于放射线图像生成其数据大小小于放射线图像的图像来作为摄像信息。例如，通过对由摄像执行单元1021生成的放射线图像进行稀疏而获得的图像进行提取并用作摄像信息。尽管在这种情况下，稀疏图像被举例说明为具有小数据大小的图像，但这不是穷举的。例如，放射线图像的一部分可以是放射线图像的缩小图像、预设坐标处的像素或放射线图像中关注区域中的图像。在步骤S502中，摄像控制装置101(信息获取单元1012)从第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103中的各个获取步骤S501中提取的稀疏图像。

在步骤S503中，选择单元1013从各个具有小数据大小的图像的像素值中生成预定统计信息，并基于所生成的统计信息选择一个放射线摄像装置。例如，选择单元1013计算步骤S502中获取的各个稀疏图像的像素值的统计信息(在这种情况下为平均值)，并基于统计信息选择一个放射线摄像装置。尽管在这种情况下，平均值被用作像素值的统计信息，但这不是穷举的。例如，可使用诸如像素值的最大值、中值或方差值的统计信息。可选地，可能使用统计信息，例如相邻像素的像素值之间差值的最大值或像素值的最大值和最小值之间的宽度。另外，可计算两条或更多条统计信息。注意，像素值可以是亮度值或密度值。

在步骤S504中，选择单元1013比较步骤S503中获取的平均像素值，并选择已生成具有最大平均像素值的稀疏图像的放射线摄像装置。尽管在这种情况下，例如，选择对应于最大平均像素值的放射线摄像装置，但这不是穷举的。例如，如第一实施例那样，可选择已经提供了稀疏图像的放射线摄像装置，从该稀疏图像获取了最接近预设阈值的统计信息。可选地，可比较多条统计信息以供选择。当由选择单元1013获得的比较结果表明没有差异且因此不允许选择一个放射线摄像装置时，可选择已经被首先通知了执行放射线摄像的任何放射线摄像装置。在步骤S505中，摄像控制装置101(图像获取单元1014)从步骤S504中由选择单元1013选择的放射线摄像装置(在这种情况下为第一放射线摄像装置102)中获取放射线图像。

如上所述，即使通过使用部分放射线图像作为用于比较选择应从其获取放射线图像的放射线摄像装置的信息，第四实施例也可以提供与第一实施例类似的效果。

<第五实施例>

第三实施例使用稀疏图像作为放射线图像的部分信息。第五实施例使用所生成的放射线图像中对应于照射场的图像部分作为放射线图像的部分信息的示例。即，在第五实施例中，基于对应于照射场的像素的统计信息来选择放射线摄像装置。注意，根据第五实施例的放射线摄像系统的功能配置和硬件配置类似于第一实施例的功能配置和硬件配置(图1和图2)。

由摄像控制装置101、第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103进行的从准备放射线摄像到执行放射线摄像的操作类似于第一实施例中的操作(图3A和图3B)。图9是示出根据第五实施例的操作示例的流程图，即，在由第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103执行放射线摄像之后由摄像控制装置101获取放射线图像。

在步骤S601中，第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103中的各个的生成单元1022通过分析所获取的放射线图像来检测照射场以作为放射线照射的范围。在步骤S602中，第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103中的各个通过使用步骤S601中的分析检测到的照射场，从所生成的放射线图像的照射场范围计算像素值的平均值。尽管像素值的平均值被用作统计信息的示例，但这不是穷举的。如第一实施例那样，例如，可使用诸如像素值的最大值、中值或方差值的统计信息。可选地，可能使用统计信息，例如相邻像素的像素值之间差值的最大值或像素值的最大值和最小值之间的宽度。另外，可计算两条或更多条统计信息。注意，像素值可以是亮度值或密度值。

在步骤S603中，摄像控制装置101(信息获取单元1012)从第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103获取步骤S602中计算的平均像素值。步骤S604和S605中的处理(通过使用所获取的摄像信息(平均像素值)来选择放射线摄像装置且从所选择的放射线摄像装置获取放射线图像)类似于第一实施例中的处理(图4中的步骤S203和S204)。

如上所述，从照射场范围获得的摄像信息可被用作这种信息：该信息用于比较选择应该从其获取放射线图像的放射线摄像装置。各个放射线摄像装置仅需要计算照射场范围的统计信息，由此减小了负荷。

<第六实施例>

第五实施例被构造为从由各个放射线摄像装置生成的放射线图像中检测照射场。但这不是穷举的。第六实施例将举例说明这样构造的一种配置：其基于与用放射线发生器104的放射线照射有关的信息来确定放射线图像中的照射场。根据第六实施例的放射线摄像系统的功能配置和硬件配置类似于第一实施例的功能配置和硬件配置(图1和图2)。由摄像控制装置101、第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103进行的从准备放射线摄像到执行放射线摄像的操作类似于第一实施例中的操作(图3A和图3B)。图10是示出根据第六实施例的操作示例的流程图，该操作为由摄像控制装置101、第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103进行的从准备放射线摄像到执行放射线摄像。

在步骤S701中，摄像控制装置101(状态管理单元1015)在用放射线发生器104的放射线进行照射时获取信息，并向第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103通知所获取信息的准直器信息。尽管在这种情况下，获取并通知准直器信息作为关于放射线照射的信息的示例，但这不是穷举的。例如，这种信息可以是根据放射线发生器104的管和放射线摄像装置之间的距离或管的角度计算的照射场信息。

在步骤S702中，第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103中的各个根据步骤S701中通知的准直器信息计算照射场，并由所生成放射线图像中的照射场范围计算平均像素值。尽管在这种情况下，平均像素值被用作统计信息的示例，但这不是穷举的。如第一实施例那样，例如，可使用诸如像素值的最大值、中值或方差值的统计信息。可选地，可能使用统计信息，例如相邻像素的像素值之间差值的最大值或像素值的最大值和最小值之间的宽度。另外，可计算两条或更多条统计信息。注意，像素值可以是亮度值或密度值。

步骤S703至S705中的处理(通过使用所获取的摄像信息(平均像素值)选择放射线摄像装置和从所选择的放射线摄像装置获取放射线图像)类似于第一实施例中的处理(图4中的步骤S202和S204)。

如上所述，根据第六实施例，可基于关于用从外部装置获取的放射线照射的信息来确定作为计算统计信息的范围的照射场。与构造为从放射线图像检测照射场的第五实施例相比，这减小了处理负荷。

<第七实施例>

第一至第六实施例均被构造为从多个放射线摄像装置中的各个获取其数据大小小于放射线图像的摄像信息(统计信息、缩小图像、部分图像等)，并通过比较摄像信息选择应从其获取放射线图像的放射线摄像装置。多个放射线摄像装置在例如放射线接收灵敏度和缺陷像素方面具有个体差异。为此，即使用相同剂量的放射线进行照射，各放射线摄像装置也可通知不同的摄像信息。第七实施例将举例说明如此构造的配置：其考虑放射线摄像装置之间的这种个体差异而更精确地选择放射线摄像装置。

图11是示出根据第七实施例的放射线摄像系统的功能配置的示例的框图。相同的附图标记表示与第一实施例(图1)中的组件类似的组件。除了第一实施例的配置之外，根据第七实施例的摄像控制装置101还包括特征信息存储单元1017和信息校正单元1018。注意，根据第七实施例的放射线摄像系统的硬件配置类似于第一实施例的硬件配置(图2)。

信息获取单元1012获取多个放射线摄像装置中的各个的特征信息，并且具有与第一实施例的功能类似的功能(摄像信息和放射线照射时的信息的获取)。特征信息存储单元1017存储代表由信息获取单元1012获取的多个放射线摄像装置中的各个放射线摄像装置的特征的特征信息。特征信息的示例是例如代表像素值的灵敏度信息，该像素值可以在放射线摄像装置中接收放射线的元件接收1mR(毫伦根)放射线时转换。另外，例如，可能使用平均像素值的目标值与能被实际获取的平均像素值之间的比作为灵敏度信息，其中的目标值可以在预定条件下用放射线照射摄像装置时获取。在这种情况下，可根据荧光体的类型确定目标值。可选地，可使用在预定条件下进行放射线摄像时生成的图像(增益图像)作为灵敏度信息。可在制造过程中周期性地更新或确定灵敏度信息。

信息校正单元1018基于存储在特征信息存储单元1017中的特征信息来校正由信息获取单元1012从多个放射线摄像装置获取的摄像信息。选择单元1013基于由信息校正单元1018校正的摄像信息从多个放射线摄像装置(在该实施例中为第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103)中选择一个放射线摄像装置。

图12是示出由第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103执行放射线摄像到由摄像控制装置101获取放射线图像的操作示例的流程图。由摄像控制装置101、第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103进行的从准备放射线摄像到执行放射线摄像的操作类似于第一实施例中的操作(图3A和图3B)。

步骤S201和S202中的操作类似于第一实施例中的操作(图4)。在步骤S1201中，摄像控制装置101的信息校正单元1018基于存储在特征信息存储单元1017中的特征信息来校正从多个放射线摄像装置中获取的平均像素值。例如，通过使用放射线摄像装置的灵敏度信息，信息校正单元1018将平均像素值校正成各个放射线摄像装置与作为基准的预定灵敏度匹配时的值。

在步骤S1202中，摄像控制装置101(选择单元1013)比较步骤S1201中校正的平均像素值，以选择已经提供最大平均像素值的放射线摄像装置。尽管以上描述已经举例说明了如此构造的配置：其选择已经提供了最大平均像素值的放射线摄像装置，但这不是穷举的。例如，可参考第一实施例中步骤S203所描述的那样进行各种修改。随后，在步骤S1203中，摄像控制装置101(图像获取单元1014)从步骤S1202中选择的放射线摄像装置(在这种情况下为第一放射线摄像装置102)中获取放射线图像。也就是说，摄像控制装置101请求第一放射线摄像装置102发送图像。根据来自摄像控制装置101的对图像的请求，第一放射线摄像装置102的发送单元1023将放射线图像发送到摄像控制装置101。

如上所述，根据第七实施例，基于各放射线摄像装置的特征信息，执行放射线摄像且同时将多个放射线摄像装置设置为摄像启用状态的系统校正从多个放射线摄像装置获取的摄像信息。摄像控制装置101可通过参考校正的摄像信息来同等地比较多个放射线摄像装置的摄像信息。这减少了由于错误选择放射线摄像装置而在没有任何物体图像的情况下获取放射线图像的机会。

<第八实施例>

在第七实施例中，摄像控制装置101中的信息校正单元1018基于多个放射线摄像装置的特征信息来校正由信息获取单元1012获取的摄像信息，且选择单元1013基于所校正的摄像信息来选择放射线摄像装置。第八实施例将举例说明这样一种配置：在这种配置中，第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103通过使用特征信息来校正摄像信息并将校正后的摄像信息提供给摄像控制装置101。

图13是示出根据第八实施例的放射线摄像系统的功能配置的示例的框图。相同的附图标记表示与第一实施例中的组件类似的组件(图1)。注意，根据第八实施例的放射线摄像系统的硬件配置类似于第一实施例的硬件配置(图2)。在第八实施例中，第一放射线摄像装置102另外包括特征信息存储单元1024和信息校正单元1025。特征信息存储单元1024具有与根据第七实施例的特征信息存储单元1017类似的功能。信息校正单元1025具有与根据第七实施例的信息校正单元1018相同的功能。也就是说，根据第八实施例的多个放射线摄像装置中的各个包括特征信息存储单元1024，其存储代表放射线摄像装置特征的特征信息。另外，根据第八实施例的多个放射线摄像装置中的各个包括信息校正单元1025，其基于存储在特征信息存储单元1024中的特征信息来校正由生成单元1022生成的摄像信息。

图14是示出由第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103执行放射线摄像到由摄像控制装置101获取放射线图像的操作示例的流程图。注意，从第八实施例中的准备放射线摄像到执行放射线摄像的操作类似于第一实施例中的操作(图3A和图3B)。

参考图14，在步骤S1401中，第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103中的各个的生成单元1022计算所生成放射线图像的像素值的统计信息作为摄像信息。步骤S1401类似于第一实施例中的步骤S201。在步骤S1402中，信息校正单元1025基于存储在特征信息存储单元1024中的特征信息来校正由各个放射线摄像装置计算的平均像素值。校正方法类似于第七实施例中的校正方法。发送单元1023将由信息校正单元1025校正的摄像信息发送到摄像控制装置101。

在步骤S1403中，摄像控制装置101(信息获取单元1012)从第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103获取校正后平均像素值。在步骤S1404中，摄像控制装置101(选择单元1013)比较步骤S1403中获取的校正后平均像素值，以选择已提供最大平均像素值的放射线摄像装置。除了使用校正后的平均像素值之外，步骤S1403和S1404中的处理类似于第一实施例中的步骤S202和S203中的处理(图4)。因此，如参考步骤S203所述，可能基于各种类型的摄像信息来使用选择的放射线摄像装置。然而，注意，要使用的摄像信息是由各个放射线摄像装置校正的信息。

随后，在步骤S1405中，摄像控制装置101(图像获取单元1014)从步骤S1404中选择的放射线摄像装置(在这种情况下为第一放射线摄像装置102)中获取放射线图像。步骤S1405中的处理类似于步骤S204中的处理。

如上所述，根据第八实施例，摄像控制装置101获取基于特征信息校正的摄像信息(该特征信息基于多个放射线摄像装置中的各个的预定基准获得)，并通过使用校正后摄像信息来选择放射线摄像装置。通过使用校正后摄像信息，同等地比较来自多个放射线摄像装置的摄像信息。这减少了由于错误选择放射线摄像装置而在没有任何物体图像的情况下获取放射线图像的机会。

尽管基于第一实施例的配置描述了第七和第八实施例，但这不是穷举的。显然，基于第七实施例和第八实施例的校正后摄像信息，摄像信息的校正和放射线摄像装置的选择可被应用于第二至第六实施例中获取的摄像信息。

<变形例>

第七实施例和第八实施例均举例说明了通过使用灵敏度信息作为特征信息来校正作为摄像信息的平均像素值的情况。然而，可用于校正摄像信息的特征信息并不限于灵敏度信息。

例如，能够启用放射线检测的有效像素信息和能够禁用放射线检测的无效像素信息(缺陷像素信息)可被用作特征信息。也就是说，特征信息可包括代表不能检测摄像装置的放射线的像素的缺陷像素信息，以允许信息校正单元1018和信息校正单元1025通过使用缺陷像素信息来校正摄像信息。在这种情况下，例如，可基于有效像素数与从有效像素信息和无效像素信息获得的总像素数之间的比来校正平均像素值。

可选地，可使用通过进行摄像操作而不用放射线照射放射线摄像装置而获得的暗校正信息(或暗图像)作为特征信息。也就是说，特征信息包括在不用放射线照射放射线摄像装置的情况下进行摄像操作而获取的暗图像。信息校正单元1018或信息校正单元1025通过使用暗图像来校正摄像信息。在这种情况下，例如，可通过使用从暗校正信息或暗图像计算出的像素平均值来校正平均像素值。注意，由于伴随摄像操作获得暗图像，所以放射线摄像装置的信息校正单元1025优选地使用暗图像来执行摄像信息的校正。

可选地，放射线摄像装置的荧光体类型可用作特征信息。荧光体类型与放射线摄像装置的灵敏度相关。在这种情况下，特征信息包括放射线摄像装置的荧光体类型信息，并且信息校正单元1018或信息校正单元1025通过使用荧光体类型信息来校正摄像信息。当摄像控制装置101的信息校正单元1018进行校正时，由放射线摄像装置发送的摄像信息包括平均像素值和荧光体类型信息。注意，当可通过放射线摄像装置的型号来识别荧光体类型时，放射线摄像装置的型号可以用作荧光体类型信息。

在上述实施例中，使用放射线摄像装置的灵敏度信息将从各个放射线摄像装置获得的平均像素值校正为当放射线摄像装置与作为基准的预定灵敏度匹配时的平均像素值。但这不是穷举的。例如，可在多个放射线摄像装置中确定基准放射线摄像装置，并可根据基准放射线摄像装置的灵敏度信息来校正从其余放射线摄像装置获得的平均像素值。

上述特征信息(例如，灵敏度信息)可包括用于校正特征信息的校正信息(灵敏度校正信息)，例如摄像环境(例如，环境温度和放射线摄像装置本身的温度)和基于时间变化的恶化信息。信息校正单元1018或信息校正单元1025可通过使用代表特征信息变化的校正信息(例如，灵敏度校正信息)来校正特征信息(例如，灵敏度信息)并通过使用校正后的特征信息来校正摄像信息(例如，平均像素值)。另外，可将针对多个放射线摄像装置中的各个放射线摄像装置预先设置的时间变化信息(时刻相关功能)保持为校正信息，且信息校正单元1018或信息校正单元1025可基于对应的一个放射线摄像装置的操作时间来校正特征信息。这使得考虑由时间变化引起的特征信息变化成为可能。

注意，各个放射线摄像装置的特征信息不限于上述信息，并且可以是多条特征信息的组合。也就是说，摄像信息校正方法不限于上述方法，并且可以组合多种校正方法。

<第九实施例>

图15示出根据第九实施例的放射线摄像系统的配置的示例。相同的附图标记表示与第一实施例中的组件类似的组件(图1)。注意，根据第九实施例的放射线摄像系统的硬件配置类似于第一实施例的硬件配置(图2)。在第九实施例中，第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103另外包括校正单元1026。

在第一放射线摄像装置102中，摄像执行单元1021通过在放射线照射时执行第一摄像操作来获取放射线图像。另外，摄像执行单元1021在不进行放射线照射的情况下通过执行第二摄像操作而获得暗图像(暗输出)。基于通过第一摄像操作获得的放射线图像，生成单元1022生成其数据大小小于放射线图像的摄像信息。在该实施例中，放射线图像的像素值的平均值被用作摄像信息。校正单元1026通过第二摄像操作获取暗图像，并利用暗图像通过校正由第一摄像操作获取的放射线图像(第一图像校正)来生成校正图像。在第一摄像操作之后执行第二摄像操作。发送单元1023将由生成单元1022生成的摄像信息发送到外部装置(在该实施例中为摄像控制装置101)。发送单元1023根据外部装置的请求将校正单元1026生成的校正图像发送到外部装置(摄像控制装置101)。第二放射线摄像装置103具有与上述类似的功能配置。

图16A和图16B是示出根据第九实施例的操作示例的流程图，该操作为由摄像控制装置101、第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置进行的从准备放射线摄像到执行放射线摄像。从步骤S101到步骤S104的操作类似于第一实施例中的操作(图3A和图3B)。

在步骤S1605中，第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103中的各个的生成单元1022计算基于放射线摄像获得的放射线图像的像素值所得的统计信息作为摄像信息。第九实施例使用放射线图像的像素值的平均值(下文称为平均像素值)作为统计信息。在步骤S1606中，第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103向摄像控制装置101通知摄像的终止。

注意，第九实施例用平均像素值作为统计信息。但这不是穷举的。例如，可使用诸如像素值的最大值、中值或方差值的统计信息。可选地，可能使用统计信息，例如相邻像素的像素值之间差值的最大值或像素值的最大值和最小值之间的宽度。注意，像素值可以是亮度值或密度值。另外，可计算两条或更多条统计信息。

统计信息的计算范围不必是第三、第五和第六实施例中所述的整个放射线图像。也就是说，可使用基于放射线图像生成的且其数据大小小于放射线图像的图像(像素组)的像素值来计算作为摄像信息的统计信息。例如，可使用从放射线图像检测到的关注区域或照射场中的像素作为从其获得统计信息的信息，或者可使用从放射线图像导出的稀疏图像或缩小图像作为从中获得统计信息的信息。可选地，可使用在放射线图像中预先确定的一个或多个坐标处的像素作为从其获得统计信息的信息。注意，通过例如从多个像素的像素值计算一个像素的像素值(例如，计算临近像素的平均值)来生成缩小图像。另外，通过用已知方法分析放射线图像来检测关注区域。此外，可通过分析放射线图像来检测照射场，或者基于与从摄像控制装置101获取的放射线发生器104的照射条件有关的信息(有关准直器的信息)来确定照射场。

根据以上描述，生成单元1022生成统计信息作为摄像信息。但这不是穷举的。例如，如第四实施例所述，生成单元1022可基于放射线图像生成其数据大小小于放射线图像的图像，且信息获取单元1012可获取生成后的图像作为摄像信息。选择单元1013从所获取的摄像信息(具有小数据大小的图像)生成预定统计信息(例如，平均像素值)，并基于所生成的统计信息选择一个放射线摄像装置。同样在这种情况下，可能使用作为摄像信息提供的图像、稀疏图像、缩小图像、关注区域、照射场、预设坐标处的像素等。

图17是是示出根据第一实施例的操作示例的流程图，该操作为由摄像控制装置101、第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103进行的从执行放射线摄像到获取放射线图像。

在步骤S1701中，摄像控制装置101(信息获取单元1012)经由发送单元1023从第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103中的各个中获取步骤S1605中计算的平均像素值。在步骤S1702中，选择单元1013比较步骤S1701中获取的平均像素值，以选择已提供最大平均像素值的放射线摄像装置。尽管第九实施例被构造为选择已提供最大平均像素值的放射线摄像装置，但这不是穷举的。例如，可选择已提供有最接近预设阈值的统计信息的放射线摄像装置，或者可通过比较多条统计信息来选择放射线摄像装置。另外，当比较结果表明没有差异且因此不允许选择一个放射线摄像装置时，可选择已经被首先通知了执行放射线摄像的任何放射线摄像装置。

在步骤S1704中，在不进行放射线照射的情况下，第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103中的各个的校正单元1026通过在与步骤S104中的放射线摄像相同的摄像条件下执行摄像来获取暗图像。校正单元1026从步骤S104中获取的放射线图像中减去步骤S1704中获取的暗图像，以获得校正后的放射线图像。在步骤S1705中，第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103各自向摄像控制装置101通知上述校正的终止。

在步骤S1705中接收到终止校正的通知时，摄像控制装置101(图像获取单元1014)在步骤S1703中从步骤S1702中选择的放射线摄像装置(在这种情况下为第一放射线摄像装置102)中获取校正后的放射线图像。

根据图16A、图16B和图17中的流程图，放射线摄像装置中的暗图像的获取和校正处理(步骤S1704)与由摄像控制装置101选择放射线摄像装置的处理(步骤S1702)同时执行。但这不是穷举的。例如，从放射线摄像装置中获取放射线图像之后生成和通知摄像信息的处理(步骤S1605和S1606)可以至少部分地与从暗图像的获取中生成和通知校正图像的处理(步骤S1704和S1705)同时执行。这可使得从生成单元1022开始生成摄像信息到选择单元1013对放射线摄像装置的选择之间的第一时段至少部分地与校正单元1026获取暗图像并生成校正图像的第二时段交叠。这使得缩短摄像周期成为可能。

图21显示了这种状态。在放射线摄像装置中，摄像执行单元1021与来自放射线发生器104的放射线照射同步地执行第一摄像操作(放射线检测面板51中的累积操作2101和读出操作2102)(步骤S104和S1605)。另外，摄像执行单元1021执行第二摄像操作(放射线检测面板51中的累积操作2103和读出操作2104，而不照射放射线)，以在第一摄像操作之后获得暗图像(步骤S1704)。校正单元1026通过使用由第二摄像操作获得的暗图像校正由第一摄像操作获得的放射线图像，获得校正图像(校正处理2106)。摄像执行单元1021的第二摄像操作和校正处理2106的周期对应于上述第二时段(步骤S1704和S1705)。生成单元1022独立于第二摄像操作和校正处理2106而从放射线图像进行摄像信息生成2105，且发送单元1023将摄像信息发送到摄像控制装置101。在摄像控制装置101中，信息获取单元1012从第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103顺序地获取摄像信息(步骤2121和2122)，且选择单元1013基于所获取的摄像信息选择放射线摄像装置(步骤2123)。从生成单元1022开始生成摄像信息到选择单元1013选择放射线摄像装置的时段对应于上述第一时段(步骤S1605、S1606、S1701和S1702)。

如上所述，根据第九实施例，信息获取单元1012和选择单元1013从多个放射线摄像装置获取摄像信息并选择放射线摄像装置的时段部分地交叠其间校正单元1026获取暗图像并生成校正图像的时段。通过在获取和校正暗图像的处理的同时执行选择放射线摄像装置的处理(摄像信息的生成和选择)，使得缩短放射线摄像装置的摄像周期成为可能。

注意，如果存在许多放射线摄像装置，则步骤S1702中放射线摄像装置的选择可以相对于步骤S1705中校正终止的通知而延迟。然而，显然，与在等待步骤S1705中校正终止的通知之后开始获取摄像信息(平均像素值)和选择放射线摄像装置(步骤S1701和S1702)相比，这可缩短摄像周期。

<第十实施例>

图18是示出根据第十实施例的放射线摄像系统的配置的示例的框图。相同的附图标记表示与第九实施例中的组件类似的组件(图15)。根据第十实施例的放射线摄像装置的硬件配置类似于第一实施例的硬件配置(图2)。根据第十实施例的摄像控制装置101包括：特征校正单元1116，其通过使用与多个放射线摄像装置中的各个放射线摄像装置相对应的特征校正信息来校正放射线图像(第二图像校正)；允许快速访问的存储器单元1117；和以非易失性方式保留数据的存储单元1118。注意，存储器单元1117通过使用例如RAM 13形成，存储单元1118通过使用辅助存储器设备14形成。存储单元1118存储多个放射线摄像装置中的各个放射线摄像装置的特征校正信息。

特征校正单元1116可以通过从存储单元1118部署用于特征校正的信息来执行快速特征校正，该存储单元1118能够以非易失性方式(以HDD为代表)记录到允许快速访问的存储器单元1117。注意，特征校正单元1116校正的特征是例如放射线摄像装置的特征，例如放射线检测面板51的增益变化和像素缺陷。当基准光进入放射线检测面板51的光电转换元件作为增益校正图像时，通过使用通过摄像获得的图像来进行增益校正以校正增益的变化。当进行增益校正时，特征校正单元1116从存储单元1118获取通过摄像预先获得的增益校正图像，并且在将其部署在存储器单元1117中时使用该图像。例如，当进行缺陷校正时，特征校正单元1116从存储单元1118获取通过摄像预先获得的用于缺陷校正的缺陷信息，并且在将其部署在存储器单元1117中时使用该信息。

图19A和图19B是示出根据第十实施例的操作示例的流程图，该操作为由摄像控制装置101、第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103进行的从准备放射线摄像到执行放射线摄像。

在步骤S101中，将第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103设置为待机状态。在待机状态下，第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103与摄像控制装置101建立通信。在步骤S1901中，特征校正单元1116将针对所有可用的放射线摄像装置的特征校正信息(增益校正图像或缺陷信息)从存储单元1118部署到存储器单元1117。即，在多个放射线摄像装置的摄像操作之前，特征校正单元1116使得存储器单元1117(允许进行比存储单元1118更快的访问)将存储在存储单元1118中的针对多个放射线摄像装置的特征校正信息进行保存。根据第十实施例，对应于第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置103的特征校正信息被部署在存储器单元1117中。步骤S102之中和之后的处理类似于第九实施例中的步骤(图16A和图16B)。

图20A和图20B是示出根据第十实施例的操作示例的流程图，该操作为由摄像控制装置101、第一放射线摄像装置102和第二放射线摄像装置1023执行的从执行放射线摄像到获取放射线图像和特征校正。步骤S1701至S1705中的处理类似于第十实施例中的处理(图17)。

在步骤S1703之后，特征校正单元1116从存储器单元1117读出由选择单元1013选择的放射线摄像装置的特征校正信息，并校正由图像获取单元1014获取的图像。即，在步骤S2001中，特征校正单元1116从步骤S1901中在存储器单元1117中预先部署的特征校正信息中获取步骤S1702中选择的放射线摄像装置(在该情况下为第一放射线摄像装置)的特征校正信息。特征校正单元1116通过使用所获取的特征校正信息来校正步骤S1703中获取的放射线图像。

假设在步骤S1901中所有放射线摄像装置的特征校正信息尚未从存储单元1118完全部署到存储器单元1117。在这种情况下，需要在执行步骤S2001之前，添加将步骤S1702中选择的放射线摄像装置的特征校正信息从存储单元1118部署到存储器单元1117的步骤。这延长了放射线摄像周期。

如上所述，根据第十实施例，当执行用于放射线摄像装置的特征校正时，摄像控制装置101在摄像之前在快速存取存储器中部署所有放射线摄像装置的特征校正信息。这使得在高速图像获取之后执行特征校正处理成为可能，从而缩短了放射线摄像周期。

注意，可以根据需要组合上述第一至第十实施例的配置和控制操作。

本发明还可以通过如下方式实现：经由网络或存储介质向系统或装置提供用于实现上述各个实施例的一个或多个功能的程序并使系统或装置中的一个或多个处理器读取并执行该程序。本发明还可通过实现一个或多个功能的电路(例如，ASIC)来实现。

本发明不限于上述实施例，并且可以在本发明的精神和范围内进行各种改变和修改。因此，为了向公众告知本发明的范围，提出以下权利要求。

本申请要求基于2016年10月14日提交的日本专利申请No.2016-203038和2016-203041以及2017年3月15日提交的日本专利申请No.2017-050291的优先权，在此通过引用整体并入本文。

Claims (26)

1.一种放射线摄像系统，其特征在于，所述放射线摄像系统包括：

多个摄像装置，其被构造为基于从放射线发生器发射的放射线来生成图像；以及

控制装置，其被构造为与所述多个摄像装置通信，

其中，所述多个摄像装置中的各个包括：

生成部，其用于基于通过摄像操作获得的图像来生成摄像信息，所述摄像信息具有比所述图像更小的数据大小，并且

所述控制装置包括：

信息获取部，其用于从所述多个摄像装置中的各个获取所述摄像信息；以及

选择部，其用于基于由所述信息获取部获取的摄像信息，来从所述多个摄像装置中选择，用于获取通过摄像操作获得的图像的摄像装置。

2.根据权利要求1所述的放射线摄像系统，其特征在于，所述放射线摄像系统还包括：

图像获取部，其用于从由所述选择部选择的摄像装置获取图像。

3.根据权利要求1或2所述的放射线摄像系统，其特征在于，所述生成部生成所述图像的像素值的统计信息作为所述摄像信息。

4.根据权利要求3所述的放射线摄像系统，其特征在于，所述生成部通过使用基于所述图像生成的且其数据大小小于所述图像的图像，来生成所述统计信息。

5.根据权利要求1或2所述的放射线摄像系统，其特征在于，所述生成部基于所述图像生成数据大小小于所述图像的图像，作为所述摄像信息，并且

所述选择部根据具有小数据大小的图像的像素值来生成预定统计信息，并基于所生成的统计信息选择摄像装置。

6.根据权利要求4或5所述的放射线摄像系统，其特征在于，具有较小数据大小的图像是，图像的稀疏图像、缩小图像、由预定坐标处的像素构成的图像、关注区域中的图像和照射场中的图像中的任一者。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的放射线摄像系统，其特征在于，所述统计信息是，像素值的平均值、像素值的最大值、像素值的中值、像素值的方差值、相邻像素之间的像素值差值的最大值、以及像素值的最大值与最小值之间的宽度中的任一者。

8.根据权利要求2所述的放射线摄像系统，其特征在于，所述控制装置还包括指令部，所述指令部用于发出指令，以在从所述选择部选择的摄像装置获取图像之后，从其他摄像装置获取图像，并且

所述图像获取部根据来自所述指令部的指令，从所述其他摄像装置获取图像。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的放射线摄像系统，其特征在于，所述放射线摄像系统还包括：

存储部，其用于存储代表所述多个摄像装置中各个的特征的特征信息；以及

校正部，其用于基于存储在所述存储部中的所述特征信息，来校正从所述多个摄像装置获取的摄像信息。

10.根据权利要求9所述的放射线摄像系统，其特征在于，所述存储部包括存储单元，所述存储单元被构造为，将代表所述多个摄像装置中各个的特征的特征信息存储在所述多个摄像装置中的各个中。

11.根据权利要求9所述的放射线摄像系统，其特征在于，所述存储部包括存储单元，所述存储单元被构造为，将代表所述多个摄像装置的特征的特征信息存储在所述控制装置中。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的放射线摄像系统，其特征在于，所述校正部基于所述特征信息将所述摄像信息校正为如下状态的摄像信息，在所述状态下，所述多个摄像装置中的各个的灵敏度与基准灵敏度相匹配。

13.根据权利要求12所述的放射线摄像系统，其特征在于，作为基准的灵敏度是所述多个摄像装置中的一个摄像装置的灵敏度。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的放射线摄像系统，其特征在于，所述特征信息包括代表未被构造成检测摄像装置中的放射线的像素的缺陷像素信息，并且所述校正部通过使用所述缺陷像素信息来校正所述摄像信息。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的放射线摄像系统，其特征在于，所述特征信息包括通过进行不用放射线照射摄像装置的摄像操作而获取的暗图像，并且所述校正部通过使用所述暗图像来校正所述摄像信息。

16.根据权利要求9至15中任一项所述的放射线摄像系统，其特征在于，所述特征信息包括摄像装置的荧光体的类型信息，并且所述校正部通过使用所述荧光体的类型信息来校正所述摄像信息。

17.根据权利要求9至16中任一项所述的放射线摄像系统，其特征在于，基于针对所述多个摄像装置中的各个预先确定的时间变化和各个摄像装置的操作时间，来校正所述特征信息。

18.根据权利要求2所述的放射线摄像系统，其特征在于，所述放射线摄像系统包括：

第一图像校正部，其用于通过无需放射线照射的摄像操作来获取暗图像，并通过利用所述暗图像校正所述图像来生成校正图像，

其中，所述图像获取部从由所述选择部选择的摄像装置中获取所述校正图像。

19.根据权利要求18所述的放射线摄像系统，其特征在于，从开始生成所述摄像信息到通过所述选择部选择摄像装置的第一时段，与从通过所述第一图像校正部获取暗图像到生成校正图像的第二时段至少部分交叠。

20.根据权利要求18或19所述的放射线摄像系统，其特征在于，所述放射线摄像系统还包括：

存储部，其用于存储关于所述多个摄像装置中的各个的特征校正信息；

保持部，其用于在所述多个摄像装置的摄像操作之前，使得允许比所述存储部更快地进行访问的存储器保持存储在所述存储部中的所述多个摄像装置的特征校正信息；以及

第二图像校正部，其用于通过从所述存储器中读出由所述选择部选择的摄像装置的特征校正信息，来校正由所述图像获取部获取的图像。

21.一种基于从放射线发生器发射的放射线生成图像的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括：

生成部，其用于基于通过摄像操作获得的图像来生成摄像信息，所述摄像信息具有比所述图像更小的数据大小；

第一发送部，其用于将由所述生成部生成的所述摄像信息发送到外部装置；以及

第二发送部，其用于根据来自所述外部装置的请求将通过所述摄像操作获得的图像发送到所述外部装置。

22.一种控制装置，其被构造为与基于从放射线发生器发射的放射线生成图像的多个摄像装置通信，其特征在于，所述控制装置包括：

信息获取部，其用于从所述多个摄像装置中的各个获取，基于通过摄像操作获得的图像而生成的且具有比所述图像更小的数据大小的摄像信息；

选择部，其用于基于由所述信息获取部获取的所述摄像信息，从所述多个摄像装置中选择一个摄像装置；以及

图像获取部，其用于从由所述选择部选择的摄像装置获取图像。

23.一种放射线摄像系统的控制方法，所述放射线摄像系统包括：多个摄像装置，其被构造为基于从放射线发生器发射的放射线生成图像；以及控制装置，其被构造为与所述多个摄像装置通信，其特征在于，所述控制方法包括：

生成步骤，使所述多个摄像装置中的各个基于通过摄像操作获得的图像来生成摄像信息，所述摄像信息具有比所述图像更小的数据大小；

信息获取步骤，使所述控制装置从所述多个摄像装置中的各个获取摄像信息；以及

选择步骤，使所述控制装置基于在所述信息获取步骤中获取的所述摄像信息，从所述多个摄像装置中选择用于获取通过摄像操作获得的图像的摄像装置。

24.一种摄像装置的控制方法，所述摄像装置被构造为基于从放射线发生器发射的放射线生成图像，其特征在于，所述控制方法包括：

摄像执行步骤，通过与所述放射线发生器同步来执行摄像操作；

生成步骤，基于通过摄像操作获得的图像来生成摄像信息，所述摄像信息具有比所述图像更小的数据大小；

第一发送步骤，将在所述生成步骤中生成的所述摄像信息发送到外部装置；以及

第二发送步骤，根据来自所述外部装置的请求，将通过所述摄像操作获得的图像发送到所述外部装置。

25.一种控制装置的控制方法，所述控制装置被构造为与基于从放射线发生器发射的放射线生成图像的多个摄像装置通信，其特征在于，所述控制方法包括：

信息获取步骤，从所述多个摄像装置中的各个获取，基于通过摄像操作获得的图像而生成的且具有比所述图像更小的数据大小的摄像信息；

选择步骤，基于在所述信息获取步骤中获取的所述摄像信息，从所述多个摄像装置中选择一个摄像装置；以及

图像获取步骤，从在所述选择步骤中选择的所述一个摄像装置中获取图像。

26.一种用于使计算机执行权利要求23至25中任一项所述的控制方法中的各个步骤的程序。