JP6802683B2 - 放射線撮像システム、撮像装置、制御装置、および制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、放射線撮像システム、撮像装置、制御装置、および制御方法に関するものである。

近年、照射された放射線に基づくデジタル放射線画像を生成する放射線撮像装置の普及により、放射線撮像システムのデジタル化が進んでいる。放射線撮像システムのデジタル化により、放射線撮像直後の画像確認が可能となり、これまでのフィルムやＣＲ装置を使用した撮像方法に比べてワークフローが大幅に改善され、早いサイクルで放射線撮像が行えるようになった。

このような放射線撮像システムでは、放射線撮像装置と、放射線撮像装置から放射線画像を受信して利用する撮像制御装置とを有し、放射線撮像装置で取得された放射線画像は、画像データとして外部の撮像制御装置へ送信される。ユーザが複数の放射線撮像装置から一つの放射線撮像装置を選択して放射線撮像を実行するような使用形態では、どの放射線撮像装置から画像データを取得すればよいかを撮像制御装置に通知しておくことが必要である。そして、撮像制御装置は、通知された放射線撮像装置との通信により、画像データを取得する。

特許文献１に記載の放射線撮像システムでは、複数の放射線撮像装置を撮像可能とし、撮像制御装置が複数の放射線撮像装置のすべてから放射線画像を取得し、有意な放射線画像を選択して用いる。

特許第５５７７１１４号

しかしながら、特許文献１に記載の放射線撮像システムでは、撮像制御装置が放射線撮像を実行した複数の放射線撮像装置すべてから放射線画像を受信する。そのため、次の放射線撮像に移るまでに時間がかかり、早いサイクルでの撮像が行えなくなる。

本発明は、早いサイクルで放射線撮像が行えるようにすることを目的とする。

上記の目的を達成するための本発明の一態様による放射線撮像システムは以下の構成を備える。すなわち、
放射線発生装置から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の撮像装置と、
前記複数の撮像装置と通信する制御装置と、を備える放射線撮像システムであって、
前記複数の撮像装置のそれぞれは、
放射線の照射時の第１の撮像動作により得られた画像に基づいて、前記画像よりもデータサイズが小さい撮像情報を生成する生成手段と、
放射線の非照射時の第２の撮像動作により暗画像を取得し、前記画像を前記暗画像で補正して補正後画像を生成する補正手段と、を備え、
前記制御装置は、
前記複数の撮像装置のそれぞれから前記撮像情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段で取得した前記撮像情報に基づいて前記複数の撮像装置から１つの撮像装置を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択された撮像装置から前記補正後画像を取得する画像取得手段と、を備える。

本発明によれば、早いサイクルで放射線撮像を行うことができる。

第１実施形態に係る放射線撮像システムの構成例を示すブロック図。 第１実施形態の放射線撮像システムのハードウエア構成例を示すブロック図。 第１実施形態に係る放射線撮像の動作例を示すフローチャート。 第１実施形態に係る放射線画像取得の動作例を示すフローチャート。 第２実施形態に係る放射線撮像システムの構成例を示す図。 第２実施形態に係る放射線撮像の動作例を示すフローチャート。 第２実施形態に係る放射線画像取得・特性補正の動作例を示すフローチャート。 撮像動作と撮像情報の生成、放射線撮像装置の選択のタイミングの一例を示すタイミングチャート。

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決部に必須のものとは限らない。

＜第１実施形態＞
図１は第１実施形態における放射線撮像システムの構成例を示す図である。放射線撮像システムは、放射線発生装置１０４から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の撮像装置と、これら複数の撮像装置と通信する制御装置とを備える。本実施形態の放射線撮像システムは、複数の撮像装置として第一の放射線撮像装置１０２と第二の放射線撮像装置１０３を有し、制御装置として撮像制御装置１０１を備える。撮像制御装置１０１は、第一の放射線撮像装置１０２および第二の放射線撮像装置１０３と通信し、放射線撮像を制御する。また、撮像制御装置１０１は、放射線発生装置１０４と通信し、放射線発生装置１０４から放射線を照射した際の情報を取得する。なお、放射線撮像装置の台数は２台に限定されるものではなく、３つ以上であってもよい。本実施形態では例として２台の放射線撮像装置の場合について説明する。

第一の放射線撮像装置１０２、第二の放射線撮像装置１０３は、撮像制御装置１０１からの指示により撮像可能状態へと遷移し、放射線発生装置１０４と同期を取りながら放射線撮像を実施する。第一の放射線撮像装置１０２において、撮像実行部１０２１は、放射線の照射時における第１の撮像動作を実行して放射線画像を取得する。また、撮像実行部１０２１は、放射線の非照射時における第２の撮像動作を実行して暗画像（暗時出力）を得る。生成部１０２２は、第１の撮像動作により得られた放射線画像に基づいて、放射線画像よりもデータサイズが小さい撮像情報を生成する。本実施形態では、撮像情報として、放射線画像の画素値の平均値が用いられる。補正部１０２３は、第２の撮像動作により暗画像を取得し、第１の撮像動作で取得された放射線画像を暗画像で補正して補正後画像を生成する。第２の撮像動作は例えば第１の撮像動作に続いて実行される。送信部１０２４は、生成部１０２２で生成された撮像情報を外部装置（本実施形態では撮像制御装置１０１）へ送信する。また、送信部１０２４は、外部装置（撮像制御装置１０１）からの要求に応じて、補正部１０２３が生成した補正後画像を外部装置へ送信する。第二の放射線撮像装置１０３も同様の機能構成を有する。

撮像制御装置１０１において、制御部１０１１は情報取得部１０１２、選択部１０１３、画像取得部１０１４、状態管理部１０１５を制御する。情報取得部１０１２は、複数の撮像装置（第一の放射線撮像装置１０２および第二の放射線撮像装置１０３）のそれぞれから撮像情報を取得したり、放射線発生装置１０４から放射線を照射した際の情報を取得したりする。選択部１０１３は、情報取得部１０１２が取得した撮像情報に基づいて、複数の撮像装置（第一の放射線撮像装置１０２と第二の放射線撮像装置１０３）から１つの放射線撮像装置を選択する。画像取得部１０１４は、選択部１０１３が選択した放射線撮像装置から補正後画像を取得する。状態管理部１０１５は、第一の放射線撮像装置１０２および第二の放射線撮像装置１０３と通信し、それぞれの状態を管理し、制御する。

放射線発生装置１０４は、曝射スイッチ１０４１のオンに応じて、照射開始通知を使用可能なすべての放射線撮像装置（図１では第一の放射線撮像装置１０２と第二の放射線撮像装置１０３）に送信する。照射開始通知を受けた放射線撮像装置は、撮像動作（電荷の蓄積）を開始し、照射許可通知を放射線発生装置１０４に送信する。放射線発生装置１０４は、すべての放射線撮像装置からの照射許可通知を受けて放射線照射を実施する。この動作により、放射線発生装置１０４と放射線撮像装置１０２，１０３との同期が実現される。

図２は、第１実施形態による放射線撮像システムのハードウエア構成例を示すブロック図である。撮像制御装置１０１において、ＣＰＵ１１はＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３に格納されているプログラムを実行することにより撮像制御装置１０１の図１に示した各機能部を実現する。ＲＯＭ１２は読み出し専用メモリであり、ＲＡＭ１３はランダムアクセスメモリである。二次記憶装置１４は、たとえばハードディスクで構成され、放射線撮像装置１０２，１０３から受信した放射線画像などを格納する。また、二次記憶装置１４に格納されているプログラムが必要に応じてＲＡＭ１３へロードされ、ＣＰＵ１１により実行される。入力装置１５は、ポインティングデバイスやキーボードを含み、ユーザの操作を受け付ける。表示装置１６は、たとえば液晶表示装置であり、放射線画像などを表示する。インターフェース部１７は撮像制御装置１０１をネットワーク１２０に接続する。以上の各構成は、バス１８により相互に通信可能に接続されている。

ネットワーク１２０は撮像制御装置１０１、第一の放射線撮像装置１０２、第二の放射線撮像装置１０３、放射線発生装置１０４を通信可能に接続する。ネットワーク１２０は有線ネットワークでも無線ネットワークでもよい。また、上述した放射線発生装置１０４と放射線撮像装置１０２，１０３との同期をとるための通信には、ネットワーク１２０が用いられてもよいし、専用の有線／無線接続が用いられてもよい。

第一の放射線撮像装置１０２は、放射線検出パネル５１およびコントローラ５２を有する。放射線検出パネル５１は、たとえばＦＰＤ（Flat Panel Detector）で構成され、放射線量に応じた電気信号を発生することにより放射線画像を生成する。コントローラ５２はたとえばＣＰＵやメモリを有し、放射線検出パネル５１による撮像の制御、取得された画像の処理などを行う。たとえば、コントローラ５２は、上述した撮像実行部１０２１、生成部１０２２、補正部１０２３および送信部１０２４を実現する。第二の放射線撮像装置１０３の構成も同様である。

図３は、第１実施形態に係る、撮像制御装置１０１と第一の放射線撮像装置１０２と第二の放射線撮像装置１０３による、放射線撮像の準備から放射線撮像を実施するまでの動作の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ１０１で、第一の放射線撮像装置１０２および第二の放射線撮像装置１０３は待機状態となる。待機状態において、第一の放射線撮像装置１０２および第二の放射線撮像装置１０３は、撮像制御装置１０１との通信（本実施形態ではネットワーク１２０を介した通信）を確立する。ステップＳ１０２で、撮像制御装置１０１（状態管理部１０１５）は使用可能なすべての放射線撮像装置へ撮像可能状態へと遷移するための遷移指示を送信する。本実施形態では第一の放射線撮像装置１０２と第二の放射線撮像装置１０３が使用可能な放射線撮像装置である。

ステップＳ１０３で、遷移指示を受け付けた第一の放射線撮像装置１０２および第二の放射線撮像装置１０３はそれぞれ撮像可能状態へと遷移し、撮像可能状態へ遷移したことを撮像制御装置１０１に通知する。ステップＳ１０４で、第一の放射線撮像装置１０２および第二の放射線撮像装置１０３の撮像実行部１０２１は放射線発生装置１０４と同期をとり、放射線撮像を実施する。

ステップＳ１０５で、第一の放射線撮像装置１０２および第二の放射線撮像装置１０３の生成部１０２２は、放射線撮像により得られた放射線画像の画素値に基づいて算出された統計情報を撮像情報として算出する。本実施形態では、統計情報として放射線画像における画素値の平均値（以下、画素平均値）が用いられる。ステップＳ１０６において、第一の放射線撮像装置１０２および第二の放射線撮像装置１０３は、撮像が終了したことを撮像制御装置１０１に通知する。

なお、本実施形態では、統計情報として画素平均値を用いているが、これに限定されるものではない。たとえば、画素値の最大値、中央値、分散値などの統計情報でもよい。あるいは隣接する画素同士の画素値の差分の最大値や、画素値の最大値と最小値の幅などの統計情報でもよい。なお、画素値は、輝度、濃度であってもよい。また、算出する統計情報が２つ以上であってもよい。

また、統計情報を算出する範囲は、放射線画像の全体でなくてもよい。すなわち、撮像情報としての統計情報は、放射線画像に基づいて生成された、放射線画像よりもデータサイズが小さい画像（画素群）の画素値を用いて算出されてもよい。たとえば、放射線画像から検出された関心領域や照射野の画素を統計情報の対象としてもよいし、放射線画像から派生した間引き画像や縮小画像の画素を統計情報の対象としてもよい。或いは、放射線画像における予め定められた１つ以上の座標の画素を統計情報の対象としてもよい。なお、縮小画像は、たとえば複数の画素の画素値から１つの画素の画素値を算出（たとえば、近傍画素の平均値）することにより生成される。また、関心領域は放射線画像の解析により周知の方法で検出される。更に、照射野は、放射線画像の解析により検出されてもよいし、撮像制御装置１０１から取得した放射線発生装置１０４の照射条件に関する情報（コリメータに関する情報など）に基づいて決定されてもよい。

また、上記では、生成部１０２２が撮像情報として統計情報を生成したが、これに限られるものではない。たとえば、生成部１０２２が、放射線画像に基づいて、放射線画像よりもデータサイズが小さい画像を生成し、情報取得部１０１２がこれを撮像情報として取得するようにしてもよい。選択部１０１３は、取得した撮像情報（データサイズが小さい画像）から所定の統計情報（たとえば画素平均値）を生成し、生成した統計情報に基づいて１つの放射線撮像装置を選択する。この場合も、撮像情報として提供される画像として、上述したような間引き画像、縮小画像、関心領域、照射野、予め定められた座標の画素などを用いることができる。

図４は、第１実施形態に係る、撮像制御装置１０１と第一の放射線撮像装置１０２と第二の放射線撮像装置１０３による、放射線撮像の実施後から放射線画像を取得するまでの動作例を示すフローチャートである。

ステップＳ２０１で、撮像制御装置１０１（情報取得部１０１２）は第一の放射線撮像装置１０２と第二の放射線撮像装置１０３のそれぞれから、ステップＳ１０５で算出された画素平均値を送信部１０２４を介して取得する。ステップＳ２０２で、選択部１０１３は、ステップＳ２０１で取得した画素平均値を比較し、最も大きい画素平均値を提供した放射線撮像装置を選択する。なお、本実施形態では最も大きい画素平均値を提供した放射線撮像装置が選択されるが、これに限定されるものではない。たとえば、予め設定した閾値に最も近い統計情報を提供した放射線撮像装置を選択するようにしてもよいし、複数の統計情報を比較して選択してもよい。また、比較した結果が同等で１つの放射線撮像装置を選択することができない場合、放射線撮像を実施したことを先に通知してきた放射線撮像装置を選択するようにしてもよい。

ステップＳ２０４で第一の放射線撮像装置１０２と第二の放射線撮像装置１０３の補正部１０２３は、放射線照射の無い状態で、ステップＳ１０４の放射線撮像と同じ撮像条件での撮像を実行し、暗画像を取得する。そして、補正部１０２３は、ステップＳ１０４で取得された放射線画像からステップＳ２０４で取得された暗画像を差し引くことで、補正後の放射線画像を得る。ステップＳ２０５で第一の放射線撮像装置１０２と第二の放射線撮像装置１０３は、上記補正が終了したことを撮像制御装置１０１に通知する。

ステップＳ２０５における補正の終了の通知を受け付けた撮像制御装置１０１（画像取得部１０１４）は、ステップＳ２０３において、ステップＳ２０２で選択された放射線撮像装置（ここでは第一の放射線撮像装置１０２とする）から放射線画像を取得する。

なお、図３、図４のフローチャートでは、放射線撮像装置における暗画像の取得と補正（Ｓ２０４）の処理と、撮像制御装置１０１における放射線撮像装置の選択（Ｓ２０２）の処理が並列に実行されているが、これに限られるものではない。たとえば、放射線撮像装置において、放射線画像の取得後の撮像情報の生成と通知の処理（Ｓ１０５、Ｓ１０６）と、暗画像の取得から補正後画像の生成と通知の処理（Ｓ２０４、Ｓ２０５）との少なくとも一部を並列的に実行できる。したがって、生成部１０２２による撮像情報の生成の開始から選択部１０１３が放射線撮像装置を選択するまでの第１の期間と、補正部１０２３が暗画像を取得して補正後画像を生成する第２の期間の少なくとも一部を重複させることができる。結果、撮影サイクルの短縮を図ることができる。

この様子を図８に示す。放射線撮像装置において、撮像実行部１０２１は、放射線発生装置１０４による放射線の照射と同期して第１の撮像動作（放射線検出パネル５１における蓄積動作８０１および読出し動作８０２）を実行する（Ｓ１０５）。また、撮像実行部１０２１は、第１の撮像動作に続いて暗画像を得るための第２の撮像動作（放射線の非照射下での放射線検出パネル５１における蓄積動作８０３および読出し動作８０４）を実行する（Ｓ２０４）。補正部１０２３は、第２の撮像動作により得られた暗画像を用いて第１の撮像動作により得られた放射線画像を補正し（補正処理８０６）、補正後画像を得る。撮像実行部１０２１による第２の撮像動作と補正処理８０６の期間が上述の第２の期間（Ｓ２０４、Ｓ２０５）に相当する。また、第２の撮像動作および補正処理８０６とは独立に、生成部１０２２が放射線画像からの撮像情報生成８０５を行い、送信部１０２４が撮像制御装置１０１へ撮像情報を送信する。撮像制御装置１０１において、情報取得部１０１２は第一の放射線撮像装置１０２および第二の放射線撮像装置１０３から撮像情報を順次に取得し（８２１，８２２）、選択部１０１３は、取得された撮像情報に基づいて放射線撮像装置を選択する（８２３）。生成部１０２２による撮像情報の生成の開始から選択部１０１３が放射線撮像装置を選択するまでの期間が上述の第１の期間（Ｓ１０５、Ｓ１０６、Ｓ２０１、Ｓ２０２）に相当する。

以上のように、第１実施形態によれば、情報取得部１０１２と選択部１０１３が複数の放射線撮像装置から撮像情報を取得して放射線撮像装置を選択する期間と、補正部１０２３が暗画像を取得して補正後画像を生成する期間との一部が重複する。このように、放射線撮像装置を選択するための処理（撮像情報の生成と選択）を、暗画像の取得と補正の処理と並行して実行させることで、放射線撮像システムの撮像サイクルを短縮させることができる。

なお、放射線撮像装置の数が多い場合等は、Ｓ２０５の補正終了通知よりもＳ２０２の放射線撮像装置の選択の方が遅くなる可能性もある。しかしながら、ステップＳ２０５の補正終了の通知を待って、撮像情報（画素平均値）の収集と放射線撮像装置の選択（ステップＳ２０１、Ｓ２０２）を開始するよりも撮像サイクルを短縮できることは明らかである。

＜第２実施形態＞
図５は、第２実施形態における放射線撮像システムの構成例を示すブロック図である。第１実施形態の構成（図１）と同様の構成には同一の参照番号を付してある。また、第２実施形態による放射線撮像システムのハードウエア構成は第１実施形態（図２）と同様である。第２実施形態の撮像制御装置１０１は、複数の放射線撮像装置のそれぞれに対応した特性補正情報を用いて、放射線画像を補正する特性補正部１０１６と、高速なアクセスが可能なメモリ部１０１７と、データを不揮発に保持するストレージ部１０１８を有する。なお、メモリ部１０１７はたとえばＲＡＭ１３を用いて構成され、ストレージ部１０１８は二次記憶装置１４を用いて構成される。ストレージ部１０１８は、複数の放射線撮像装置の各々についての特性補正情報を格納する。

特性補正部１０１６は、ＨＤＤに代表される不揮発に記録可能なストレージ部１０１８から高速にアクセス可能なメモリ部１０１７に特性補正のための情報を展開することで高速に特性補正が可能となる。なお、特性補正部１０１６で補正する特性とは、たとえば放射線検出パネル５１におけるゲインのばらつきや画素欠陥などの、放射線撮像装置の特性である。ゲイン補正では、放射線検出パネル５１の光電変換素子に基準光が入射された状態で撮像した画像をゲイン補正用の画像として用いてゲインのばらつきが補正される。ゲイン補正の場合、特性補正部１０１６は、事前に撮像しておいたゲイン補正用の画像をストレージ部１０１８から取得してメモリ部１０１７に展開して用いる。また、例えば、欠陥補正の場合は、特性補正部１０１６は、事前に撮像しておいた欠陥補正用の欠陥情報をストレージ部１０１８から取得しメモリ部１０１７に展開して用いる。

図６は、第２実施形態に係る、撮像制御装置１０１と第一の放射線撮像装置１０２と第二の放射線撮像装置１０３による、放射線撮像の準備から放射線撮像を実施するまでの動作例を示すフローチャートである。

ステップＳ１０１で、第一の放射線撮像装置１０２および第二の放射線撮像装置１０３は待機状態となる。待機状態において、第一の放射線撮像装置１０２および第二の放射線撮像装置１０３は撮像制御装置１０１との通信を確立する。ステップＳ５０１で、特性補正部１０１６は、使用可能なすべての放射線撮像装置の特性補正情報（ゲイン補正用の画像、欠陥情報）をストレージ部１０１８からメモリ部１０１７へ展開する。すなわち、複数の放射線撮像装置の撮像動作に先立って、ストレージ部１０１８よりも高速にアクセスが可能なメモリ部１０１７へ、ストレージ部１０１８に格納されている複数の放射線撮像装置の特性補正情報を保持させる。本実施形態では、第一の放射線撮像装置１０２および第二の放射線撮像装置１０３に対応する特性補正情報がメモリ部１０１７へ展開される。ステップＳ１０２以降の処理は、第１実施形態（図３）と同様である。

図７は、第２実施形態に係る、撮像制御装置１０１と第一の放射線撮像装置１０２と第二の放射線撮像装置１０３による、放射線撮像を実施した後から放射線画像を取得し特性を補正するまでの動作例を示すフローチャートである。ステップＳ２０１〜Ｓ２０５の処理は、第１実施形態（図４）と同様である。

ステップＳ２０３の後、特性補正部１０１６は、選択部１０１３により選択された放射線撮像装置の特性補正情報をメモリ部１０１７から読み出して、画像取得部１０１４により取得された画像を補正する。すなわち、ステップＳ６０１において、特性補正部１０１６は、ステップＳ５０１でメモリ部１０１７に展開しておいた特性補正情報から、ステップＳ２０２で選択した放射線撮像装置（本例では第一の放射線撮像装置）の特性補正情報を取得する。そして、特性補正部１０１６は、取得した特性補正情報を用いて、ステップＳ２０３で取得された放射線画像を補正する。

仮に、ステップＳ５０１で全ての放射線撮像装置の特性補正情報をストレージ部１０１８からメモリ部１０１７へ展開していない場合を想定する。この場合、ステップＳ６０１の実行前に、ステップＳ２０２で選択した放射線撮像装置の特性補正情報をストレージ部１０１８からメモリ部１０１７へ展開するステップが必要となり、放射線撮像サイクルが長くなる。

以上のように、第２実施形態によれば、撮像制御装置１０１で放射線撮像装置の特性補正を実施する場合に、撮像前に全ての放射線撮像装置の特性補正情報を高速にアクセス可能なメモリへ展開される。そのため、画像取得後の特性補正処理を高速に実行することができ、放射線撮像のサイクルを短縮することができる。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１０１：撮像制御装置、１０２：第一の放射線撮像装置、１０３：第二の放射線撮像装置、１０４：放射線発生装置、１０１１：制御部、１０１２：情報取得部、１０１３：選択部、１０１４：画像取得部、１０１５：状態管理部、１０１６：特性補正部、１０１７：メモリ部、１０１８：ストレージ部

Claims (13)

1. 放射線発生装置から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の撮像装置と、
   前記複数の撮像装置と通信する制御装置と、を備える放射線撮像システムであって、
   前記複数の撮像装置のそれぞれは、
   放射線の照射時の第１の撮像動作により得られた画像に基づいて、前記画像よりもデータサイズが小さい撮像情報を生成する生成手段と、
   放射線の非照射時の第２の撮像動作により暗画像を取得し、前記画像を前記暗画像で補正して補正後画像を生成する補正手段と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記複数の撮像装置のそれぞれから前記撮像情報を取得する情報取得手段と、
   前記情報取得手段で取得した前記撮像情報に基づいて前記複数の撮像装置から１つの撮像装置を選択する選択手段と、
   前記選択手段で選択された撮像装置から前記補正後画像を取得する画像取得手段と、を備えることを特徴とする放射線撮像システム。
2. 放射線発生装置から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の撮像装置と、前記複数の撮像装置と通信する制御装置と、を備える放射線撮像システムであって、
   前記複数の撮像装置の放射線の照射時の第１の撮像動作により得られた画像に基づき生成された、前記画像よりもデータサイズが小さい撮像情報を取得する情報取得手段と、
   前記情報取得手段で取得した前記撮像情報に基づいて前記複数の撮像装置から１つの撮像装置を選択する選択手段と、
   放射線の非照射時の第２の撮像動作により暗画像を取得し、前記画像を前記暗画像で補正して補正後画像を生成する補正手段と、
   前記選択手段で選択された撮像装置から前記補正後画像を取得する画像取得手段と、を備えることを特徴とする放射線撮像システム。
3. 前記撮像情報の生成の開始から前記選択手段が撮像装置を選択するまでの第１の期間と、前記補正手段が前記暗画像を取得して補正後画像を生成する第２の期間との少なくとも一部が重複することを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮像システム。
4. 前記撮像情報は、前記画像の画素値に基づいて算出された統計情報であることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。
5. 前記撮像情報は、前記画像に基づいて生成された、前記画像よりもデータサイズが小さい画像の画素値を用いて算出された統計情報であることを特徴とする請求項４に記載の放射線撮像システム。
6. 前記撮像情報は、前記画像に基づいて生成された、前記画像よりもデータサイズが小さい画像であり、
   前記選択手段は、前記データサイズが小さい画像の画素値から所定の統計情報を生成し、生成した統計情報に基づいて前記１つの撮像装置を選択することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。
7. 前記データサイズが小さい画像とは、前記画像の間引き画像、縮小画像、予め定められた座標の画素、関心領域、照射野の何れかであることを特徴とする請求項５または６に記載の放射線撮像システム。
8. 前記統計情報は、画素値の平均値、画素値の最大値、画素値の中央値、画素値の分散値、隣接する画素同士の画素値の差分の最大値、画素値の最大値と最小値の幅の何れかであることを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。
9. 前記複数の撮像装置の各々についての特性補正情報を格納する格納手段と、
   前記複数の撮像装置の撮像動作に先立って、前記格納手段よりも高速にアクセスが可能なメモリへ、前記格納手段に格納されている前記複数の撮像装置の特性補正情報を保持させる保持手段と、
   前記選択手段により選択された撮像装置の特性補正情報を前記メモリから読み出して、前記画像取得手段により取得された画像を補正する補正手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。
10. 放射線発生装置から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の撮像装置と通信する制御装置であって、
    前記複数の撮像装置のそれぞれから、撮像動作により得られた画像に基づいて生成された、前記画像よりもデータサイズが小さい撮像情報を取得する情報取得手段と、
    前記情報取得手段で取得した前記撮像情報に基づいて前記複数の撮像装置から１つの撮像装置を選択する選択手段と、
    前記選択手段で選択された撮像装置から、前記通信を介して、画像を暗画像で補正して得られた補正後画像を取得する画像取得手段と、を備えることを特徴とする制御装置。
11. 放射線発生装置から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の撮像装置と、
    前記複数の撮像装置と通信する制御装置と、を備える放射線撮像システムの制御方法であって、
    前記複数の撮像装置のそれぞれが、放射線の照射時の第１の撮像動作により得られた画像に基づいて、前記画像よりもデータサイズが小さい撮像情報を生成する生成工程と、
    前記複数の撮像装置のそれぞれが、放射線の非照射時の第２の撮像動作により暗画像を取得し、前記画像を前記暗画像で補正して補正後画像を生成する補正工程と、
    前記制御装置が前記複数の撮像装置のそれぞれから前記撮像情報を取得する情報取得工程と、
    前記制御装置が、前記情報取得工程で取得した前記撮像情報に基づいて前記複数の撮像装置から１つの撮像装置を選択する選択工程と、
    前記制御装置が、前記選択工程で選択された撮像装置から前記補正後画像を取得する画像取得工程と、を有することを特徴とする放射線撮像システムの制御方法。
12. 放射線発生装置から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の撮像装置と、前記複数の撮像装置と通信する制御装置と、を備える放射線撮像システムの制御方法であって、
    前記複数の撮像装置の放射線の照射時の第１の撮像動作により得られた画像に基づき生成された、前記画像よりもデータサイズが小さい撮像情報を取得する情報取得工程と、
    前記情報取得工程で取得した前記撮像情報に基づいて前記複数の撮像装置から１つの撮像装置を選択する選択工程と、
    放射線の非照射時の第２の撮像動作により暗画像を取得し、前記画像を前記暗画像で補正して補正後画像を生成する補正工程と、
    前記選択工程で選択された撮像装置から前記補正後画像を取得する画像取得工程と、を有することを特徴とする放射線撮像システムの制御方法。
13. 放射線発生装置から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の撮像装置と通信する制御装置の制御方法であって、
    前記複数の撮像装置のそれぞれから、撮像動作により得られた画像に基づいて生成された、前記画像よりもデータサイズが小さい撮像情報を取得する情報取得工程と、
    前記情報取得工程で取得した前記撮像情報に基づいて前記複数の撮像装置から１つの撮像装置を選択する選択工程と、
    前記選択工程で選択された撮像装置から、前記通信を介して、画像を暗画像で補正して得られた補正後画像を取得する画像取得工程と、を備えることを特徴とする制御装置の制御方法。

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