JP2019129960A

JP2019129960A - 制御装置、放射線撮影システム、制御方法及びプログラム

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Inventors: 康友清水; Yasutomo Shimizu
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Abstract

【課題】再撮影の要否判断の際の確認作業時の操作性を向上させることを目的とする。【解決手段】放射線撮影装置から放射線画像を構成する複数の間引き画像を段階的に受信する受信手段と、放射線画像が予め定められた基準を満たしている場合に、間引き画像から生成された第１の画像を表示手段に表示させ、基準を満たしていない場合に、第１の画像を生成する間引き画像よりも多い間引き画像から生成された第２の画像を表示手段に表示させる表示制御手段とを有する。【選択図】図４

Description

本発明は、制御装置、放射線撮影システム、制御方法及びプログラムに関する。

従来、医療分野における医用画像撮影システムとして、放射線を利用した放射線撮影システムが知られている。放射線撮影システムのデジタル化により、放射線撮影装置がデジタル放射線撮影画像を生成し、放射線撮影直後の画像確認が可能となるシステムが普及している。これにより、これまでのフィルムを用いた撮影方法に比べワークフローが改善され、早いサイクルで撮影を行うことができるようになった。また、放射線撮影装置から放射線撮影画像を段階的に受信し、その画像を元にデータを間引いた中間の画像を生成、表示することで、画像表示までの時間を短縮するシステムも知られている。

一方、特許文献１には、診断用の医用画像の基準を満たしておらず再撮影になる可能性が高い画像を再撮影になる可能性が高い画像として検出し、検出した場合に警告を行う技術が開示されている。これにより、操作者が再撮影の要否判断を行う。

特開２００６−３７６号公報

しかしながら、操作者が再撮影の要否判断を行うためには最終的に操作者の目視による確認作業が必要になるため種々の改良が望まれている。

本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、再撮影の要否を判断するための確認作業の効率を向上させることを目的とする。

そこで、本発明は、制御装置であって、放射線撮影装置から放射線画像を構成する複数の間引き画像を段階的に受信する受信手段と、前記放射線画像が予め定められた基準を満たしている場合に、前記間引き画像から生成された第１の画像を表示手段に表示させ、前記基準を満たしていない場合に、前記第１の画像を生成する間引き画像よりも多い間引き画像から生成された第２の画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、再撮影の要否を判断するための確認作業の効率を向上させることができる。

放射線撮影システムのハードウェア構成図である。放射線撮影システムの機能構成図である。画質優先モードにおける放射線画像の表示処理を示すフローチャートである。速度優先モードにおける放射線画像の表示処理を示すフローチャートである。第２の実施形態に係る表示処理を示すフローチャートである。第３の実施形態に係る表示処理を示すフローチャートである。第４の実施形態に係る表示処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。

（第１の実施形態）
図１は、放射線撮影システムのハードウェア構成図である。本システムは、ネットワーク１３０を介して、制御装置１００と放射線撮影装置１１０、放射線発生装置１２０から構成される。なお、ネットワーク１３０は、有線ネットワークでも無線ネットワークでもよい。

制御装置１００は、放射線撮影装置１１０と通信し、放射線撮影を制御する、コンピュータなどの情報処理装置で構築される装置である。制御装置１００は、また、放射線発生装置１２０と通信し、放射線発生装置１２０から放射線を照射した際の情報を取得する。制御装置１００は、ネットワーク１３０に接続するネットワーク装置１０１、キーボードなどユーザ操作を受け付ける入力装置１０２、液晶ディスプレイなど操作画面、放射線画像を表示する表示装置１０３を有する。更に制御装置１００は、装置全体を制御するＣＰＵ１０４、ＣＰＵ１０４のワークスペースを提供するＲＡＭ１０５、各種制御プログラム及び放射線撮影装置１１０から受信した放射線画像などを記憶する記憶装置１０６を有する。ここで、制御装置１００を構成する各装置は、メインバス１０７で接続されており、相互にデータの送受信が可能である。なお、入力装置１０２と表示装置１０３を別々の装置として記載しているが、これらの装置が一体となった操作部としてもよい。

放射線撮影装置１１０は、制御装置１００からの指示により撮影可能状態へと遷移し、放射線発生装置１２０と同期を取りながら放射線撮影を実施し、放射線発生装置１２０から照射された放射線に基づき画像を生成する装置である。放射線撮影装置１１０は、ネットワーク１３０に接続するネットワーク装置１１１、装置全体を制御するＣＰＵ１１２、ＣＰＵ１１２のワークスペースを提供するＲＡＭ１１３、各制御プログラム及び生成した画像などを記憶する記憶装置１１４から構成される。更に放射線撮影装置１１０は、放射線検出パネル１１５を有する。放射線検出パネル１１５は、例えばＦＰＤ（ＦｌａｔＰａｎｅｌＤｅｔｅｃｔｏｒ）で構成され、放射線量に応じた電気信号を発生することで放射線画像を生成する。ここで、放射線撮影装置１１０を構成する各装置は、メインバス１１６で接続され、相互にデータの送受信が可能となる。なお、放射線撮影装置１１０の台数は一台に限定されるものではなく、複数台の放射線撮影装置を用いる構成でもよい。

なお、放射線撮影装置１１０は、放射線撮影により得られた放射線画像から所定の間引き率で画素を間引き、所定の画素間隔毎の画素で等分割された複数の間引き画像を生成する。ここで、複数の間引き画像により放射線画像が構成されるものとする。放射線撮影装置１１０は、複数の間引き画像を段階的に制御装置１００に送信するものとする。

放射線発生装置１２０は、照射スイッチ１２５による放射線照射指示を検知し、操作パネルなどのユーザ操作を受け付ける入力装置１２６により設定された照射条件を元に、管球１２７より放射線を発生させる装置である。放射線発生装置１２０は更に、ネットワーク１３０に接続するネットワーク装置１２１、装置全体を制御するＣＰＵ１２２、ＣＰＵ１２２のワークスペースを提供するＲＡＭ１２３、各制御プログラムなどを記憶する記憶装置１２４から構成される。ここで、放射線発生装置１２０を構成する各装置は、メインバス１２８で接続され、相互にデータの送受信が可能となる。

なお、後述する制御装置１００の機能や処理は、ＣＰＵ１０４が記憶装置１０６に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。同様に、放射線撮影装置１１０の機能や処理は、ＣＰＵ１１２が記憶装置１１４に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。また、放射線発生装置１２０の機能や処理は、ＣＰＵ１２２が記憶装置１２４に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。

図２は、放射線撮影システムの機能構成図である。制御装置１００は、通信部２０１、システム制御部２０２、画像処理部２０３、表示制御部２０４、画像記憶部２０５、未基準画像判定部２０６を有する。通信部２０１は、ネットワーク装置１０１を制御して通信を行う。システム制御部２０２は、通信部２０１を介して、放射線発生装置１２０の照射情報や放射線撮影装置１１０の撮影情報の取得、及び各々の状態管理を行う。更にシステム制御部２０２は、通信部２０１を介して、放射線撮影装置１１０から放射線画像を構成する複数の間引き画像を段階的に取得する。また、システム制御部２０２は、放射線撮影装置１１０の基本的な機能を実行し、各部の動作制御を行う。

画像処理部２０３は、システム制御部２０２を介して取得した放射線画像の間引き画像から高精細画像を生成する。また、画像処理部２０３は、表示用高精細画像、中間画像及び表示用中間画像を生成する。ここで、高精細画像とは、放射線撮影装置１１０から段階的に取得したすべての間引き画像、すなわち放射線画像を構成するすべての間引き画像に基づいて生成された画像である。これに対し、中間画像は、放射線画像を構成するすべての間引き画像の数よりも少ない数の間引き画像に基づいて生成された画像である。なお、中間画像を生成する際に利用される間引き画像の数は予め定められているものとする。このように、中間画像は、高精細画像に比べて画質の低い画像である。表示用高精細画像は、表示装置１０３に表示するために、高精細画像に対し拡大、縮小等の処理が行われた画像である。表示用中間画像は、表示装置１０３に表示するために、中間画像に対し、拡大、縮小等の処理が行われた画像である。

なお、本実施形態においては、放射線画像を構成するすべての間引き画像に基づいて生成される画像を高精細画像とするが、高精細画像は、中間画像の生成に用いられる間引き画像の数よりも多い数の間引き画像に基づいて生成される画像であればよい。中間画像及び高精細画像は、それぞれ第１の画像及び第２の画像の一例である。

表示制御部２０４は、各種情報を表示装置１０３に表示するよう制御する。表示制御部２０４は、例えば、画像処理部２０３により生成された画像を表示するよう制御する。また、表示制御部２０４は、入力装置１０２からの操作に基づきシステム制御部２０２で指示される画像への処理反映や、未基準画像判定部２０６の判定結果を表示する。画像記憶部２０５は、画像処理部２０３が生成した高精細画像や、関連する放射線発生装置１２０の照射情報、放射線撮影装置１１０の撮影情報などを保存する。未基準画像判定部２０６は、放射線照射を行った画像が未基準画像であるか否かを判定する。ここで、未基準画像とは、診断用の医用画像の基準を満たしておらず、再撮影になる可能性が高いと判定された放射線画像である。未基準画像判定部２０６は、予め定められた条件に従い、未基準画像か否かを判定する。本実施形態においては、未基準画像判定部２０６は、体動が検出された画像を未基準画像と判定するものとする。なお、他の例としては、未基準画像判定部２０６は、特定部位が欠損している画像、放射線照射量が予め設定された閾値を超えている画像等を未基準画像と判定してもよい。

放射線撮影装置１１０は、撮影実行部２１１、画像生成部２１２、画像補正部２１３、通信部２１４を有する。撮影実行部２１１は、放射線の照射よる放射線画像を取得する。また、撮影実行部２１１は、放射線非照射時の暗画像（暗時出力）を取得する。画像生成部２１２は、撮影実行部２１１が生成した放射線画像に基づいて、データサイズの小さい撮影情報を生成する。本実施形態では、撮影情報として、放射線画像の画素値の平均値が用いられる。画像補正部２１３は、放射線画像を暗画像で補正し、補正後の画像として加工した放射線画像を生成する。通信部２１４は、ネットワーク装置１１１を制御して通信を行う。通信部２１４は、例えば、画像生成部２１２が生成した撮影情報を制御装置１００へ送信する。通信部２１４はまた、画像補正部２１３が生成した放射線画像を構成する複数の間引き画像を、段階的に制御装置１００へ送信する。

放射線発生装置１２０は、発生装置制御部２２１、通信部２２２を有する。発生装置制御部２２１は、照射スイッチ１２５の放射線照射指示を検知し、入力装置１２６による設定に基づき管球１２７から放射線を発生させる制御を行う。通信部２２２は、ネットワーク装置１１１を制御して通信を行う。通信部２２２は、例えば、発生装置制御部２２１が照射スイッチ１２５の放射線照射指示を検知した時、照射開始通知を放射線撮影装置１１０へ通知する。その後、放射線撮影装置１１０から照射許可通知を受けた後、発生装置制御部２２１は放射線を発生させる制御を行い、同期通信を行う。また、発生装置制御部２２１から、放射線発生装置１２０の照射情報を放射線撮影装置１１０へ送信する。

次に、制御装置１００が放射線撮影装置１１０から取得した放射線画像を表示する処理について説明する。制御装置１００は、放射線画像の表示処理について、画質優先モードと、速度優先モードの２つのモードを有する。ここで、画質優先モードとは、放射線画像の表示の速度よりも、画質を優先する動作モードであり、速度優先モードは、放射線画像の画質よりも、表示の速度を優先する動作モードである。システム制御部２０２は、ユーザ操作に応じて、画質優先モード及び速度優先モードの何れかを設定する。図３は、画質優先モードにおける放射線画像の表示処理を示すフローチャートである。図４は、速度優先モードにおける放射線画像の表示処理を示すフローチャートである。

画質優先モードにおいては、Ｓ３０１において、システム制御部２０２は、放射線撮影装置１１０から、放射線撮影装置１１０の画像補正部２１３が生成した放射線撮影画像を構成する複数の間引き画像の段階的な受信を開始する。次に、Ｓ３０２において、システム制御部２０２は、受信した間引き画像の数が、予め定められた特定枚数以上となったか否かを判定する。システム制御部２０２は、特定枚数以上になるまで受信を継続し（Ｓ３０２でＮＯ）、特定枚数以上になると（Ｓ３０２でＹＥＳ）、処理をＳ３０３へ進める。特定枚数は、例えば、すべての間引き画像の数の半分とする。

Ｓ３０３において、システム制御部２０２は、Ｓ３０４以降の処理とＳ３０７以降の処理との並列処理を開始するよう制御する。Ｓ３０４において、画像処理部２０３は、受信した、特定枚数の間引き画像に基づいて、中間画像を生成する。次に、Ｓ３０５において、画像処理部２０３は、受信した、特定枚数の間引き画像に基づいて、表示用中間画像を生成する。次に、Ｓ３０６において、表示制御部２０４は、表示用中間画像を表示装置１０３へ表示するよう制御する。

一方、Ｓ３０７において、システム制御部２０２は、放射線撮影装置１１０から、すべての間引き画像の受信を完了したか否かを判定する。システム制御部２０２は、すべての間引き画像を受信するまで待機し（Ｓ３０７でＮＯ）、すべての間引き画像を受信した場合には（Ｓ３０７でＹＥＳ）、処理をＳ３０８へ進める。Ｓ３０８において、システム制御部２０２は、放射線撮影装置１１０から受信したすべての間引き画像に基づいて、高精細画像を生成する。そして、画像処理部２０３は、高精細画像を記憶部装置０６へ保存する。Ｓ３０６の処理が完了し、Ｓ３０８の処理が完了すると、システム制御部２０２は、処理をＳ３０９へ進める。

Ｓ３０９において、システム制御部２０２は、Ｓ３１０以降の処理とＳ３１３以降の処理との並列処理を開始するよう制御する。Ｓ３１０において、画像処理部２０３は、放射線撮影装置１１０から受信したすべての間引き画像に基づいて、表示用高精細画像を生成する。次に、Ｓ３１１において、表示制御部２０４は、表示用高精細画像を表示装置１０３へ表示するよう制御する。すなわち、Ｓ３１１の処理により、表示装置１０３の表示は、Ｓ３０６において表示された表示用中間画像から表示用高精細画像に切り替わる。なお、この時点で、システム制御部２０２は、ユーザ操作を受け付けると、ユーザ操作に応じた処理を行う。処理としては、画像の拡大縮小、階調処理、検査情報の入力処理等が挙げられる。次に、Ｓ３１２において、システム制御部２０２は、ユーザ操作に応じて検査終了指示を受け付けたか否かを判定する。システム制御部２０２は、検査終了指示を受け付けるまで待機し（Ｓ３１２でＮＯ）、検査終了指示を受け付けた場合には（Ｓ３１２でＹＥＳ）、処理を終了する。

一方で、Ｓ３１３において、未基準画像判定部２０６は、高精細画像に基づいて、受信した放射線画像が未基準画像か否か、すなわち体動が検知されたか否かを判断する。未基準画像判定部２０６は、体動が検知された場合には（Ｓ３１３でＹＥＳ）、処理をＳ３１４へ進める。未基準画像判定部２０６は、体動が検知されなかった場合には（Ｓ３１３でＮＯ）、処理を終了する。Ｓ３１４において、表示制御部２０４は、体動が検知された旨の警告情報を表示装置１０３に表示するよう制御する。表示制御部２０４はさらに、体動が検知された領域を示す枠線を表示中の放射線画像上に重畳して表示するよう制御する。以上で処理を終了する。なお、処理が終了すると、表示制御部２０４は、放射線撮影を終了するよう制御し、不図示の外部ストレージへ高精細画像を転送する等の処理を行う。

次に、速度優先モードにおける放射線画像の表示処理について図４を参照しつつ説明する。図４に示すＳ４０１〜Ｓ４０８の処理は、図３に示すＳ３０１〜Ｓ３０９の処理と同様である。Ｓ４０９において、システム制御部２０２は、Ｓ４１０以降の処理とＳ４１１以降の処理との並列処理を開始するよう制御する。Ｓ４１０において、システム制御部２０２は、検査終了指示を受け付けたか否かを判定する。システム制御部２０２は、検査終了指示を受け付けるまで待機し（Ｓ４１０でＮＯ）、検査終了指示を受け付けた場合には（Ｓ４１０でＹＥＳ）、処理を終了する。本処理は、Ｓ３１２の処理と同様である。なお、速度優先モードにおいては、システム制御部２０２は、Ｓ４０６の処理が完了した時点で、ユーザ操作を受け付け可能となり、ユーザ操作を受け付けると、ユーザ操作に応じた処理を行うことができる。

一方、Ｓ４１１において、未基準画像判定部２０６は、高精細画像に基づいて、受信した放射線画像が未基準画像か否か、すなわち体動が検知されたか否かを判断する。未基準画像判定部２０６は、体動が検知された場合には（Ｓ４１１でＹＥＳ）、処理をＳ４１２へ進める。未基準画像判定部２０６は、体動が検知されなかった場合には（Ｓ４１１でＮＯ）、処理を終了する。

Ｓ４１２において、表示制御部２０４は、体動が検知された旨の警告情報を表示装置１０３に表示するよう制御する。表示制御部２０４は、さらに体動が検知された領域を示す枠線を表示中の放射線画像上に重畳して表示するよう制御する。本処理は、Ｓ３１４の処理と同様である。次に、Ｓ４１３において、画像処理部２０３は、放射線撮影装置１１０から受信したすべての間引き画像に基づいて、表示用高精細画像を生成する。次に、Ｓ４１４において、表示制御部２０４は、表示用高精細画像を表示装置１０３へ表示するよう制御する。すなわち、Ｓ４１４の処理により、表示装置１０３の表示は、Ｓ３０６において表示された表示用中間画像から表示用高精細画像に切り替わる。以上で処理を終了する。なお、Ｓ４１２の処理とＳ４１３の処理の処理順は特に限定されるものではなく、Ｓ４１３、Ｓ４１４の処理の後でＳ４１２が行われてもよく、Ｓ４１２とＳ４１３の処理が同時に行われてもよい。

このように、速度優先モードにおいては、表示用中間画像を表示装置１０３に表示した時点からユーザ操作を受け付けることができる。これにより、操作者による撮影結果の確認から検査終了までの時間を短縮することができる。さらに、体動を検知した場合には、表示対象を表示用中間画像から表示用高精細画像に切り替える。したがって、操作者は、表示用高精度画像を確認することで、再撮影を行うか否かを判断することができる。これにより、低解像度な画像を確認することで、再撮影を行うか否か判断を誤って下してしまうのを防ぐことができる。すなわち、再撮影を行うか否かの判断をより正確に行うことができる。一方で、体動を検知しなかった場合には、表示用高精細画像の表示は行わない。したがって、常に表示用高精細画像を表示する場合に比べて、処理時間を短縮することができる。以上のように、本実施形態に係る放射線撮影装置１１０は、未基準画像と判断された場合に表示用高精細画像を表示するので、再撮影の要否判断の際の確認作業時の操作性を向上させることができる。

なお、第１の変形例としては、本実施形態においては、表示用高精細画像、表示用中間画像を表示対象としたが、他の例としては、高精細画像及び中間画像を表示対象としてもよい。

また、第２の変形例としては、Ｓ４１４において、表示制御部２０４は、表示用高精細画像を表示する際に、体動が検知された領域が表示装置１０３の中央領域に位置するように表示用高精細画像を移動させて表示してもよい。同様に、Ｓ３１４においても、表示制御部２０４は、体動が検知された領域が表示装置１０３の中央領域に位置するように、表示用高精細画像を移動させて表示してもよい。これにより、操作者は、条件を満たさないと判断された領域を確認し易くなる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る放射線撮影システムについて、第１の実施形態に係る放射線撮影システムと異なる点を主に説明する。第２の実施形態に係る放射線撮影システムにおいては、制御装置１００は、速度優先モードにおいて、中間画像に基づいて、未基準画像か否かの判定（体動の有無の判定）を行う。これにより、高精度画像が生成する前に、体動検知を行うことができるので、表示用高精度画像を表示するまでの時間を短縮することができる。

図５は、第２の実施形態に係る制御装置１００による、速度優先モードにおける放射線画像の表示処理を示すフローチャートである。なお、図５に示す表示理の各処理のうち、図４を参照しつつ説明した第１の実施形態に係る表示処理の各処理と同一の処理には、同一の番号を付している。システム制御部２０２は、Ｓ４０４の処理の後、処理をＳ５０１へ進める。

５０１において、未基準画像判定部２０６は、中間画像に基づいて、受信した放射線画像が未基準画像か否か、すなわち体動が検知されたか否かを判断する。未基準画像判定部２０６は、体動が検知されなかった場合には（Ｓ５０１でＮＯ）、処理をＳ４０５へ進める。すなわち、この場合には、表示装置１０３には表示用中間画像が表示される。未基準画像判定部２０６は、体動が検知された場合には（Ｓ５０１でＹＥＳ）、処理をＳ４１２へ進める。すなわち、この場合には、Ｓ１０３には、警告情報が表示され、表示用高精度画像が表示される。

Ｓ４０６の処理及びＳ４１４の処理の後、システム制御部２０２は、処理をＳ５０２へ進める。Ｓ５０２において、システム制御部２０２は、Ｓ５４０６の処理及びＳ４１４の処理のうち何れか一方が終了し、さらにＳ４０８の処理が終了すると、処理をＳ４１０へ進める。なお、本実施形態に係る放射線撮影システムのこれ以外の構成及び処理は、第１の実施形態に係る放射線撮影システムの構成及び処理と同様である。

このように、第２の実施形態に係る制御装置１００は、中間画像に基づいて、未基準画像か否かを判定し、未基準画像の場合には、表示用高精度画像を生成する。これにより、第２の実施形態に係る放射線撮影システムにおいても、再撮影の要否判断の際の確認作業時の操作性を向上させることができる。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態に係る放射線撮影システムについて、他の実施形態に係る放射線撮影システムと異なる点を主に説明する。第３の実施形態に係る放射線撮影システムにおいては、放射線撮影装置１１０は、表示装置１０３の解像度に応じて表示用高精細画像への切り替えを制御する。表示装置１０３のモニタサイズや解像度によっては、表示用高精細画像を表示しても、再撮影の判断に有用でない場合がある。本実施形態の制御装置１００は、このような場合に表示用高精細画像への切り替えを行わないよう制御する。

図６は、第３の実施形態に係る制御装置１００による、速度優先モードにおける放射線画像の表示処理を示すフローチャートである。なお、図６に示す表示理の各処理のうち、図４を参照しつつ説明した第１の実施形態に係る表示処理の各処理と同一の処理には、同一の番号を付している。システム制御部２０２は、Ｓ４０５の処理の後、処理をＳ６０１へ進める。Ｓ６０１において、システム制御部２０２は、表示装置１０３の画面の解像度が閾値以上か否かを判断する。ここで、閾値は予め設定されているものとする。例えば１０２４×１２８０の解像度が閾値として設定される。なお、閾値は、表示用中間画像と表示用高精細画像の区別が目視判断上可能となる解像度であればよく、実施形態に限定されるものではない。システム制御部２０２は、解像度が閾値以上の場合には（Ｓ６０１でＹＥＳ）、処理をＳ４０６へ進める。システム制御部２０２は、解像度が閾値未満の場合には（Ｓ６０１でＮＯ）、処理をＳ６０２へ進める。

Ｓ６０２において、未基準画像判定部２０６は、中間画像に基づいて、受信した放射線画像が未基準画像か否か、すなわち体動が検知されたか否かを判断する。未基準画像判定部２０６は、体動が検知されなかった場合には（Ｓ６０２でＮＯ）、処理をＳ４０６へ進める。未基準画像判定部２０６は、体動が検知された場合には（Ｓ６０２でＹＥＳ）、処理をＳ６０３へ進める。Ｓ６０３において、表示制御部２０４は、体動が検知された旨の警告情報を表示装置１０３に表示するよう制御する。表示制御部２０４は、さらに体動が検知された領域を示す枠線を表示中の放射線画像上に重畳して表示するよう制御する。本処理は、Ｓ４１２の処理と同様である。

さらに、Ｓ４０９において、システム制御部２０２は、Ｓ４１０以降の処理とＳ６０４以降の処理との並列処理を開始するよう制御する。Ｓ６０４において、システム制御部２０２は、表示装置１０３の解像度が閾値以上か否かを判断する。システム制御部２０２は、解像度が閾値以上の場合には（Ｓ６０４でＹＥＳ）、処理をＳ４１１へ進める。システム制御部２０２は、解像度が閾値未満の場合には（Ｓ６０４でＮＯ）、処理を終了する。このように、放射線撮影装置１１０は、解像度が閾値以上の場合には、体動が検知された場合に、表示用高精細画像を表示する一方で、解像度が閾値未満の場合には、体動の有無に関わらず、表示用高精細画像への表示対象の切り替えを行わないよう制御する。なお、第３の実施形態に係る放射線撮影システムのこれ以外の構成及び処理は、他の実施形態に係る放射線撮影システムの構成及び処理と同様である。

以上のように、第３の実施形態に係る制御装置１００は、解像度に応じて表示用高精細画像の表示を制限するので、無駄に表示用高精細画像を表示するのを防ぐことができる。

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態に係る放射線撮影システムについて、他の実施形態に係る放射線撮影システムと異なる点を主に説明する。第４の実施形態に係る放射線撮影システムにおいては、制御装置１００は、未基準画像と判断された領域についてのみ、表示用高精細画像の生成、表示を行う。

図７は、第４の実施形態に係る制御装置１００による、速度優先モードにおける放射線画像の表示処理を示すフローチャートである。なお、図７に示す表示処理の各処理のうち、図４を参照しつつ説明した第１の実施形態に係る表示処理の各処理と同一の処理には、同一の番号を付している。システム制御部２０２は、Ｓ４１２の処理の後、処理をＳ７０１へ進める。Ｓ７０１において、画像処理部２０３は、体動が検知された領域のみについての表示用高精細画像を生成する。次に、Ｓ７０２において、表示制御部２０４は、表示用中間画像のうち、体動が検知された領域に対し、表示用高精細画像を重ねて表示する。以上で処理が終了する。なお、Ｓ４１２の処理とＳ７０１の処理の処理順は特に限定されるものではない。なお、第４の実施形態に係る放射線撮影システムのこれ以外の構成及び処理は、他の実施形態に係る放射線撮影システムの構成及び処理と同様である。

以上のように、第４の実施形態に係る制御装置１００は、体動が検知された領域のみについて表示用高精細画像を表示するので、表示用高精細画像を表示するまでの時間を短縮することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００制御装置
１１０放射線撮影装置
１２０放射線発生装置

Claims

放射線撮影装置から放射線画像を構成する複数の間引き画像を段階的に受信する受信手段と、
前記放射線画像が予め定められた基準を満たしている場合に、前記間引き画像から生成された第１の画像を表示手段に表示させ、前記基準を満たしていない場合に、前記第１の画像を生成する間引き画像よりも多い間引き画像から生成された第２の画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と
を有することを特徴とする制御装置。
前記受信手段が第１の数の前記間引き画像を受信した場合に、第１の数の前記間引き画像に基づいて前記第１の画像を生成し、前記受信手段が前記第１の数よりも多い第２の数の前記間引き画像を受信した場合に、前記第２の数の前記間引き画像に基づいて前記第２の画像を生成する生成手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
前記第２の画像に基づいて、前記間引き画像が前記基準を満たしているか否かを判定する判定手段をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
前記第１の画像に基づいて、前記放射線画像が前記基準を満たしているか否かを判定する判定手段をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
前記受信手段が前記第１の数の前記間引き画像を受信した場合に、前記第１の数の前記間引き画像に基づいて、前記第１の画像を生成する第１の生成手段と、
前記第１の画像に基づいて、前記放射線画像が前記基準を満たしているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により基準を満たしていないと判定された場合に、前記第２の数の前記放射線画像に基づいて、前記第２の画像を生成する第２の生成手段と
をさらに有し、
前記表示制御手段は、前記判定手段により前記基準を満たしていないと判定された場合に、前記第２の画像を表示するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
前記表示制御手段は、前記表示手段の解像度が閾値以上の場合で、かつ前記基準を満たしていない場合に、前記第２の画像を表示するよう制御することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の制御装置。
前記表示制御手段は、前記表示手段の解像度が閾値未満の場合には、前記基準を満たしているか否かに関わらず、前記第１の画像を表示するよう制御することを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
前記受信手段が前記第１の数の前記間引き画像を受信した場合に、前記第１の数の前記間引き画像に基づいて、前記第１の画像を生成する第１の生成手段と、
前記放射線画像が前記基準を満たしていないと判定された場合に、前記第２の数の前記放射線画像に基づいて、前記基準を満たしていないと判定された領域の前記第２の画像を生成する第２の生成手段と
をさらに有し、
前記表示制御手段は、前記放射線画像が前記基準を満たしていない場合に、前記第２の生成手段により生成された前記第２の画像を前記第１の画像に重ねて表示するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
前記表示制御手段は、前記放射線画像が前記基準を満たしていない場合に、前記基準を満たしていない旨を前記表示手段に表示するよう制御することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の制御装置。
前記表示制御手段は、前記放射線画像が前記基準を満たしていない場合に、前記第２の画像のうち、前記基準を満たしていないと判定された領域が前記表示手段の中央領域に位置するように表示するよう制御することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の制御装置。
前記第２の画像は、前記放射線画像を構成するすべての間引き画像から生成された画像であることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の制御装置。
前記第１の画像は、前記放射線画像を構成するすべての間引き画像よりも少ない数の間引き画像に基づいて生成された画像であることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の制御装置。
放射線撮影装置から放射線画像を構成する複数の間引き画像を段階的に受信する受信手段と、
前記放射線画像が予め定められた基準を満たしている場合に、前記間引き画像から生成された第１の画像を表示手段に表示させ、前記基準を満たしていない場合に、前記第１の画像を生成する間引き画像よりも多い間引き画像から生成された第２の画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と
を有することを特徴とする放射線撮影システム。
放射線撮影装置から放射線画像を構成する複数の間引き画像を段階的に受信する受信ステップと、
前記放射線画像が予め定められた基準を満たしている場合に、前記間引き画像から生成された第１の画像を表示手段に表示させ、前記基準を満たしていない場合に、前記第１の画像を生成する間引き画像よりも多い間引き画像から生成された第２の画像を前記表示手段に表示させる表示制御ステップと
を含むことを特徴とする制御方法。
コンピュータを、請求項１乃至１２の何れか１項に記載の制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。