JP6779159B2 - 放射線撮像システム、制御装置およびそれらの制御方法、プログラム - Google Patents
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Description
放射線発生装置から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の撮像装置と、
前記複数の撮像装置と通信する制御装置と、を備える放射線撮像システムであって、
前記複数の撮像装置のそれぞれは、
撮像動作により得られた画像に基づいて、前記画像よりもデータサイズが小さい撮像情報を生成する生成手段を備え、
前記制御装置は、
前記複数の撮像装置のそれぞれから前記撮像情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段で取得した前記撮像情報に基づいて前記複数の撮像装置から1つの撮像装置を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択された前記1つの撮像装置から、画像を取得する画像取得手段と、を備える。
図1は第1実施形態における放射線撮像システムの機能構成例を示した図である。本実施形態の放射線撮像システムは、放射線発生装置104と、放射線発生装置104から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の撮像装置と、これら複数の撮像装置と通信する制御装置を有する。本実施形態では、制御装置の例として撮像制御装置101、複数の撮像装置の例として第一の放射線撮像装置102および第二の放射線撮像装置103を示す。撮像制御装置101は接続されている第一の放射線撮像装置102および第二の放射線撮像装置103と通信し、放射線撮像を制御する。また、撮像制御装置101は、放射線発生装置104と通信し、放射線発生装置104から放射線を照射した際の情報を取得する。なお、放射線撮像装置の台数は2つに限定されるものではなく、3つ以上でもよい。本実施形態では例として2つの放射線撮像装置を有する構成を説明する。
第1実施形態では、選択部1013が取得した撮像情報(統計情報)に基づいて放射線の照射下で撮像を行った放射線撮像装置を選択し、画像取得部1014が選択された放射線撮像装置から放射線画像を取得した。第2実施形態では、このように自動的に選択された放射線撮像装置から放射線画像を受信した後に、さらに、ユーザからの指示などにより別の放射線撮像装置から放射線画像を取得することを可能にした構成について説明する。
第1実施形態では、どの放射線撮像装置から放射線画像を取得するかを決定するための撮像情報として、放射線画像から得られる統計情報が用いられた。第3実施形態では、生成部1022が、放射線画像に基づいて生成された、放射線画像よりもデータサイズの小さい画像(画素群)から統計情報を得る構成を説明する。なお、第3実施形態の放射線撮像システムの機能構成およびハードウエア構成は第1実施形態(図1、図2)と同様である。
第1実施形態〜第3実施形態では、情報取得部1012が放射線撮像装置から放射線画像に関する統計情報を取得していた。第4実施形態では、情報取得部1012が、複数の放射線撮像装置から、放射線画像に基づいて生成され放射線画像よりもデータサイズの小さい画像を撮像情報として取得し、取得した撮像情報(画像)から統計情報を算出する。なお、第4実施形態による放射線撮像システムの機能構成およびハードウエア構成は第1実施形態(図1、図2)と同様である。画素平均値などの統計情報を複数の放射線撮像装置の全てから取得する撮像情報として用いる第1〜第3の実施形態の構成と比べて、撮像情報のデータサイズが大きくなる可能性があるが、放射線撮像装置の処理負荷を軽減することができる。
第3実施形態では、放射線画像の部分的な情報として間引き画像を用いた。第5実施形態では、放射線画像の部分的な情報の例として、生成された放射線画像のうちの照射野の画像を用いる。すなわち、第5実施形態では、照射野の画素の統計情報に基づいて放射線撮像装置の選択が行われる。なお、第5実施形態による放射線撮像システムの機能構成およびハードウエア構成は第1実施形態(図1、図2)と同様である。
第5実施形態では、放射線撮像装置が生成した放射線画像から照射野を検出しているが、これに限られるものではない。第6実施形態では、放射線発生装置104の放射線照射に関わる情報に基づいて、放射線画像の照射野を決定する構成を説明する。なお、第6実施形態の放射線撮像システムの機能構成およびハードウエア構成は第1実施形態(図1、図2)と同様である。また、撮像制御装置101と第一の放射線撮像装置102と第二の放射線撮像装置103により、放射線撮像の準備から放射線撮像を実施するまでの動作は第1実施形態(図3)と同様である。図10は、第6実施形態に係る、撮像制御装置101と第一の放射線撮像装置102と第二の放射線撮像装置103により、放射線撮像の準備から放射線撮像を実施するまでの動作例を示すフローチャートである。
第1実施形態から第6実施形態では、複数の放射線撮像装置からそれぞれ放射線画像よりデータサイズの小さい撮像情報(統計情報、縮小画像、部分画像など)を取得し、撮像情報を比較することにより放射線画像を取得する放射線撮像装置を選択している。複数の放射線撮像装置には、放射線の受光感度や欠損画素などの個体差が存在する。そのため、同一の放射線量が照射されても放射線撮像装置毎に異なる撮像情報が通知される可能性がある。第7実施形態では、このような放射線撮像装置の個体差を考慮することにより、より正確に放射線撮像装置の選択を行えるようにした構成を説明する。
第7実施形態では、撮像制御装置101にある情報補正部1018が、情報取得部1012により取得された撮像情報を複数の放射線撮像装置の特性情報に基づき補正し、選択部1013が補正後の撮像情報に基づいて放射線撮像装置を選択している。第8実施形態では、第一の放射線撮像装置102および第二の放射線撮像装置103が、特性情報を用いて撮像情報を補正し、補正された撮像情報を撮像制御装置101に提供する構成について説明する。
上記第7実施形態および第8実施形態では、特性情報として感度情報を用いて撮像情報としての画素平均値を補正する例を説明した。撮像情報の補正に用いることのできる特性情報は感度情報に限られるものではない。
Claims (21)
- 放射線発生装置から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の撮像装置と、
前記複数の撮像装置と通信する制御装置と、を備える放射線撮像システムであって、
前記複数の撮像装置のそれぞれは、
撮像動作により得られた画像に基づいて、前記画像よりもデータサイズが小さい撮像情報を生成する生成手段を備え、
前記制御装置は、
前記複数の撮像装置のそれぞれから前記撮像情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段で取得した前記撮像情報に基づいて前記複数の撮像装置から1つの撮像装置を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択された前記1つの撮像装置から、画像を取得する画像取得手段と、を備えることを特徴とする放射線撮像システム。 - 前記生成手段は、前記画像の画素値の統計情報を前記撮像情報として生成することを特徴とする、請求項1記載の放射線撮像システム。
- 前記生成手段は、前記画像に基づいて生成された該画像よりもデータサイズの小さい画像を用いて前記統計情報を生成することを特徴とする請求項2に記載の放射線撮像システム。
- 前記生成手段は、前記画像に基づいて、該画像よりもデータサイズの小さい画像を前記撮像情報として生成し、
前記選択手段は、前記データサイズの小さい画像の画素値から所定の統計情報を生成し、生成した統計情報に基づいて前記1つの撮像装置を選択することを特徴とする請求項1に記載の放射線撮像システム。 - 前記データサイズの小さい画像とは、前記画像の間引き画像、縮小画像、予め定められた座標の画素、関心領域、照射野の何れかであることを特徴とする請求項3または4に記載の放射線撮像システム。
- 前記統計情報は、画素値の平均値、画素値の最大値、画素値の中央値、画素値の分散値、隣接する画素同士の画素値の差分の最大値、画素値の最大値と最小値の幅の何れかであることを特徴とする請求項2乃至5のいずれか1項に記載の放射線撮像システム。
- 前記制御装置は、
前記1つの撮像装置から画像を取得した後に別の撮像装置からの画像の取得を指示する指示手段をさらに備え、
前記画像取得手段は、前記指示手段からの指示に応じて、前記別の撮像装置から画像を取得することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の放射線撮像システム。 - 放射線発生装置から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の撮像装置と、
前記複数の撮像装置と通信する制御装置と、を備える放射線撮像システムであって、
撮像動作により得られた画像に基づいて生成された前記画像よりもデータサイズが小さい撮像情報を取得する取得手段と、
前記複数の撮像装置の各々の特性を示す特性情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記特性情報に基づいて、前記複数の撮像装置から取得した前記撮像情報を補正する補正手段と、
前記補正手段で補正された前記撮像情報に基づいて前記複数の撮像装置から1つの撮像装置を選択する選択手段と、を備えることを特徴とする放射線撮像システム。 - 前記記憶手段は、前記複数の撮像装置のそれぞれにおいて撮像装置の特性を示す特性情報を記憶する記憶部を含むことを特徴とする請求項8に記載の放射線撮像システム。
- 前記記憶手段は、前記制御装置において、前記複数の撮像装置の特性を示す特性情報を記憶する記憶部を含むことを特徴とする請求項8に記載の放射線撮像システム。
- 前記補正手段は、前記特性情報に基づいて、前記複数の撮像装置のそれぞれの感度を基準となる感度に合わせた場合の撮像情報に補正することを特徴とする請求項8に記載の放射線撮像システム。
- 前記基準となる感度は前記複数の撮像装置のうちの一つの撮像装置の感度であることを特徴とする請求項11に記載の放射線撮像システム。
- 前記特性情報は、前記撮像装置の放射線を検出できない画素を示す欠損画素情報を含み、前記補正手段は、前記欠損画素情報を用いて前記撮像情報を補正することを特徴とする請求項8に記載の放射線撮像システム。
- 前記特性情報は、前記撮像装置に放射線を照射せずに撮像動作を行って取得されるダーク画像を含み、前記補正手段は、前記ダーク画像を用いて前記撮像情報を補正することを特徴とする請求項8に記載の放射線撮像システム。
- 前記特性情報は、前記撮像装置の蛍光体の種別情報を含み、前記補正手段は、前記蛍光体の種別情報を用いて前記撮像情報を補正することを特徴とする請求項8に記載の放射線撮像システム。
- 前記特性情報は、前記複数の撮像装置のそれぞれについてあらかじめ定められた経時変化とそれぞれの撮像装置の動作時間に基づいて補正されることを特徴とする請求項8に記載の放射線撮像システム。
- 放射線発生装置から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の撮像装置と通信が可能な制御装置であって、
前記複数の撮像装置の各々から、撮像動作により得られた画像に基づいて生成された、前記画像よりもデータサイズが小さい撮像情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段で取得した前記撮像情報に基づいて前記複数の撮像装置から1つの撮像装置を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択された撮像装置から画像を取得する画像取得手段と、を備えることを特徴とする制御装置。 - 放射線発生装置から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の撮像装置と、
前記複数の撮像装置と通信する制御装置と、を備える放射線撮像システムの制御方法であって、
前記複数の撮像装置のそれぞれが、撮像動作により得られた画像に基づいて、前記画像よりもデータサイズが小さい撮像情報を生成する生成工程と、
前記制御装置が、前記複数の撮像装置のそれぞれから前記撮像情報を取得する情報取得工程と、
前記制御装置が、前記情報取得工程で取得した前記撮像情報に基づいて前記複数の撮像装置から1つの撮像装置を選択する選択工程と、
前記制御装置が、前記選択工程で選択された前記1つの撮像装置から、画像を取得する画像取得工程と、を有することを特徴とする放射線撮像システムの制御方法。 - 放射線発生装置から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の撮像装置と、
前記複数の撮像装置と通信する制御装置と、を備える放射線撮像システムの制御方法であって、
撮像動作により得られた画像に基づいて生成された前記画像よりもデータサイズが小さい撮像情報を取得する取得工程と、
前記複数の撮像装置の各々の特性を示す特性情報を記憶手段に記憶する記憶工程と、
前記記憶手段に記憶されている前記特性情報に基づいて、前記複数の撮像装置から取得した前記撮像情報を補正する補正工程と、
前記補正工程で補正された前記撮像情報に基づいて前記複数の撮像装置から1つの撮像装置を選択する選択工程と、を有することを特徴とする放射線撮像システムの制御方法。 - 放射線発生装置から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の撮像装置と通信が可能な制御装置の制御方法であって、
前記複数の撮像装置の各々から、撮像動作により得られた画像に基づいて生成された、前記画像よりもデータサイズが小さい撮像情報を取得する情報取得工程と、
前記情報取得工程で取得した前記撮像情報に基づいて前記複数の撮像装置から1つの撮像装置を選択する選択工程と、
前記選択工程で選択された前記1つの撮像装置から画像を取得する画像取得工程と、を有することを特徴とする制御装置の制御方法。 - 請求項18乃至20のいずれか1項に記載された制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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