CN103500725A - 自动化smd贴片支架定位装置 - Google Patents

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班友根
陈昌太
宋春雷
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Abstract

本发明公开了自动化SMD贴片支架定位装置，它包括工作台、位于工作台中央的运输通道、位于运输通道内的用于运输SMD贴片支架的传动机构（1）、用于限制SMD贴片支架位置的限位机构（6）、用于将SMD贴片支架夹紧的夹紧机构（3）、用于将SMD贴片支架顶起的抬升机构（2）和用于在被顶起过程中支撑并压紧SMD贴片支架的浮动压紧机构（4），限位机构位于传动机构的输出端，夹紧机构和浮动压紧机构位于传动机构的一侧，抬升机构位于传动机构的中央底部。本发明的有益效果是通过模块化设计实现了自动化定位SMD贴片支架，提高了工作效率，模块化设计节省了占地空间，也便于各个机构的维护和保养。

Description

自动化SMD贴片支架定位装置
技术领域
本发明涉及定位检测装置，尤其涉及自动化SMD贴片支架定位装置。
背景技术
SMD：它是Surface Mounted Devices的缩写，意为：表面贴装器件，它是SMT(Surface Mount Technology 中文：表面黏著技术）元器件中的一种。
 SMD贴片支架定位装置在SMD封装设备上十分重要，传统的SMD贴片定位装置体积大，零件多，自动化程度低，不利于设备维护、保养。
发明内容
本发明要解决的问题是现有的SMD贴片定位装置体积大，零件多，自动化程度低，不利于设备维护、保养，为此提供一种自动化SMD贴片支架定位装置。
本发明的技术方案是：自动化SMD贴片支架定位装置，它包括工作台、位于工作台中央的运输通道、位于运输通道内的用于运输SMD贴片支架的传动机构、用于限制SMD贴片支架位置的限位机构、用于将SMD贴片支架夹紧的夹紧机构、用于将SMD贴片支架顶起的抬升机构和用于在被顶起过程中支撑并压紧SMD贴片支架的浮动压紧机构，所述限位机构位于所述传动机构的输出端，所述夹紧机构和浮动压紧机构位于所述传动机构的一侧，所述抬升机构位于所述传动机构的中央底部。
上述方案中所述传动机构包括电机、与所述电机传动连接的带轮和围绕所述带轮传输SMD贴片支架的皮带。
上述方案中所述夹紧机构包括位于所述运输通道一侧的夹紧气缸和被所述夹紧气缸驱动的推杆，该推杆可将SMD贴片支架推送至运输通道的另一侧夹紧。
上述方案中所述抬升机构包括位于所述皮带下方的顶升气缸和位于顶升气缸顶端的顶块。
上述方案中所述浮动压紧机构包括位于所述皮带上方的压盖、与压盖相连的顶杆和与顶杆相连的拉簧，所述压盖通过连接件与所述运输通道连接，所述顶杆靠近所述传动机构的输出端且位于所述皮带下方，所述拉簧的一端固接在所述工作台内部。
上述方案中所述限位机构包括位于所述所述传动机构输出端的限位块和与所述限位块联动的传感器，当SMD贴片支架被传感器感知时所述限位块升起阻止SMD贴片支架继续运动。
上述方案的改进是所述工作台上还设有位移调节机构，使得位于所述工作台中央的运输通道的宽度可调节。
本发明的有益效果是通过传动机构、抬升机构、夹紧机构、浮动压紧机构、限位机构实现了自动化定位SMD贴片支架，提高了工作效率，模块化设计节省了占地空间，也便于各个机构的维护和保养。
附图说明
图1是本发明轴侧图；
图2是图1的侧视图；
图中，1、传动机构，2、抬升机构，3、夹紧机构，4、浮动压紧机构，5、位移调节机构，6、限位机构，7、检测机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1、图2所示，本发明包括工作台、位于工作台中央的运输通道、位于运输通道内的用于运输SMD贴片支架的传动机构1、用于限制SMD贴片支架位置的限位机构6、用于将SMD贴片支架夹紧的夹紧机构3、用于将SMD贴片支架顶起的抬升机构2和用于在被顶起过程中支撑并压紧SMD贴片支架的浮动压紧机构4，所述限位机构位于所述传动机构的输出端，所述夹紧机构和浮动压紧机构位于所述传动机构的一侧，所述抬升机构位于所述传动机构的中央底部。
具体的，传动机构包括电机、与所述电机传动连接的带轮和围绕所述带轮传输SMD贴片支架的皮带；夹紧机构包括位于所述运输通道一侧的夹紧气缸和被所述夹紧气缸驱动的推杆，该推杆可将SMD贴片支架推送至运输通道的另一侧夹紧；抬升机构包括位于所述皮带下方的顶升气缸和位于顶升气缸顶端的顶块；浮动压紧机构包括位于所述皮带上方的压盖、与压盖相连的顶杆和与顶杆相连的拉簧，所述压盖通过连接件与所述运输通道连接，所述顶杆靠近所述传动机构的输出端且位于所述皮带下方，所述拉簧的一端固接在所述工作台内部；限位机构包括位于所述所述传动机构输出端的限位块和与所述限位块联动的传感器，当SMD贴片支架被传感器感知时所述限位块升起阻止SMD贴片支架继续运动。
本发明的工作流程如下： SMD贴片支架送入到本装置的运输通道的输入端，SMD贴片支架放置在运输通道内的皮带上，由电机驱动带轮、带轮带动皮带转动进而使SMD贴片支架在运输通道内移动，当移动至被限位机构的传感器探测到时，限位机构的限位块由工作台中升起阻止SMD贴片支架继续运动，这时夹紧机构的夹紧气缸启动，使推杆推送SMD贴片支架至贴紧运输通道的一侧，这样SMD贴片支架就被推杆和运输通道的一侧夹紧，抬升机构的顶升气缸把SMD贴片支架从皮带上托起，抬升至SMD贴片支架被夹在顶升气缸和浮动压紧机构的压盖之间，压盖下方连接有顶杆，顶杆与拉簧连接，拉簧的末端与工作台固定连接，这样SMD贴片支架被托起时拉簧会提供有一定的缓冲力，不会被突然的顶升力压坏，此时 SMD贴片支架被准确定位以便检测机构7进行检测。
当检测完毕，限位机构的限位块下降至工作台内，抬升机构的顶升气缸也下降，夹紧机构的推杆也松开，SMD贴片支架落回到皮带上，传动机构动作，检测完的产品送出，完成一个工作循环。
为了让本本发明可以适用于不同宽度的SMD贴片支架，可以工作台上还设有位移调节机构5，位移调节机构可以是一个可以调节的滑轨，使得位于所述工作台中央的运输通道的宽度可调节。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.自动化SMD贴片支架定位装置，其特征是它包括工作台、位于工作台中央的运输通道、位于运输通道内的用于运输SMD贴片支架的传动机构（1）、用于限制SMD贴片支架位置的限位机构（6）、用于将SMD贴片支架夹紧的夹紧机构（3）、用于将SMD贴片支架顶起的抬升机构（2）和用于在被顶起过程中支撑并压紧SMD贴片支架的浮动压紧机构（4），所述限位机构位于所述传动机构的输出端，所述夹紧机构和浮动压紧机构位于所述传动机构的一侧，所述抬升机构位于所述传动机构的中央底部。
2.如权利要求1所述的自动化SMD贴片支架定位装置，其特征是所述传动机构包括电机、与所述电机传动连接的带轮和围绕所述带轮传输SMD贴片支架的皮带。
3.如权利要求2所述的自动化SMD贴片支架定位检测装置，其特征是所述夹紧机构包括位于所述运输通道一侧的夹紧气缸和被所述夹紧气缸驱动的推杆，该推杆可将SMD贴片支架推送至运输通道的另一侧夹紧。
4.如权利要求3所述的自动化SMD贴片支架定位装置，其特征是所述抬升机构包括位于所述皮带下方的顶升气缸和位于顶升气缸顶端的顶块。
5.如权利要求4所述的自动化SMD贴片支架定位装置，其特征是所述浮动压紧机构包括位于所述皮带上方的压盖、与压盖相连的顶杆和与顶杆相连的拉簧，所述顶杆靠近所述传动机构的输出端且位于所述皮带下方，所述拉簧的一端固接在所述工作台内部。
6.如权利要求4所述的自动化SMD贴片支架定位装置，其特征是所述限位机构包括位于所述所述传动机构输出端的限位块和与所述限位块联动的传感器，当SMD贴片支架被传感器感知时所述限位块升起阻止SMD贴片支架继续运动。
7.如权利要求1-6任一所述的自动化SMD贴片支架定位装置，其特征是所述工作台上还设有位移调节机构（5），使得位于所述工作台中央的运输通道的宽度可调节。
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