CN103491881B - 具有机动化针头击发的活检装置 - Google Patents

具有机动化针头击发的活检装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103491881B
CN103491881B CN201280017934.5A CN201280017934A CN103491881B CN 103491881 B CN103491881 B CN 103491881B CN 201280017934 A CN201280017934 A CN 201280017934A CN 103491881 B CN103491881 B CN 103491881B
Authority
CN
China
Prior art keywords
syringe needle
translation member
elastic component
biopsy device
shaft joint
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201280017934.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103491881A (zh
Inventor
K·M·菲比格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Devicor Medical Products Inc
Original Assignee
Devicor Medical Products Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Devicor Medical Products Inc filed Critical Devicor Medical Products Inc
Priority to CN201610019364.3A priority Critical patent/CN105662483B/zh
Publication of CN103491881A publication Critical patent/CN103491881A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103491881B publication Critical patent/CN103491881B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
    • A61B10/0266—Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample
    • A61B10/0275—Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample with sample notch, e.g. on the side of inner stylet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
    • A61B10/0283—Pointed or sharp biopsy instruments with vacuum aspiration, e.g. caused by retractable plunger or by connected syringe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B2010/0208—Biopsy devices with actuators, e.g. with triggered spring mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00535—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pneumatically or hydraulically operated
    • A61B2017/00561—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pneumatically or hydraulically operated creating a vacuum
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means
    • A61B2090/0808—Indication means for indicating correct assembly of components, e.g. of the surgical apparatus

Abstract

一种活检装置，其包括针头、主体部分以及针头击发组件。所述针头击发组件可操作来相对于所述主体部分向远端击发所述针头。所述针头击发组件包括两个平移构件、一个弹性构件以及一个电动机。所述电动机可操作来选择性地使所述第一平移构件向远端和向近端移动。所述第二平移构件相对于所述针头被紧固，以使得所述针头和所述第二平移构件一体地平移。所述弹性构件随所述第一平移构件向远端朝向所述第二平移构件移动而压缩。所述第一平移构件然后被紧固至所述第二平移构件，并且在保持所述弹性构件处于所述压缩状态时，使所述平移构件向近端移动。在所述第一和第二平移构件到达允许所述弹性构件向远端击发所述针头的近端位置时，使所述第二平移构件从所述第一平移构件松开。

Description

具有机动化针头击发的活检装置
背景
已经使用多种装置以多种手段在各种医疗程序中来获得活检样本。可以在立体定位引导、超声引导、MRI引导、PEM引导、BSGI引导或其它引导下使用活检装置。例如，一些活检装置完全可以由使用者使用单手操作并且利用单次插入来从患者获取一种或多种活检样本。此外，一些活检装置可以与真空模块和/或控制模块线缆连接，如用于流体(例如，压缩空气、盐水、大气、真空等)的流通、用于电力的传送和/或指令的传送等。其它活检装置可以在不与另一个装置线缆连接或以其它方式连接的情况下完全地或至少部分地操作。
只是示例性的活检装置在以下专利中公开：1996年6月18日颁发的标题为“MethodandApparatusforAutomatedBiopsyandCollectionofSoftTissue”的美国专利号5,526,822；2000年7月11日颁发的标题为“ControlApparatusforanAutomatedSurgicalBiopsyDevice”的美国专利号6,086,544；2003年6月12日公布的标题为“MRICompatibleSurgicalBiopsyDevice”的美国公布号2003/0109803；2006年4月6日公布的标题为“BiopsyApparatusandMethod”的美国公布号2006/0074345；2007年5月24日公布的标题为“RemoteThumbwheelforaSurgicalBiopsyDevice”的美国公布号2007/0118048；2008年9月4日公布的标题为“PresentationofBiopsySamplebyBiopsyDevice”的美国公布号2008/0214955；2009年7月2日公布的标题为“ClutchandValvingSystemforTetherlessBiopsyDevice”的美国公布号2009/0171242；2010年6月17日公布的标题为“HandActuatedTetherlessBiopsyDevicewithPistolGrip”的美国公布号2010/0152610；2010年6月24日公布的标题为“BiopsyDevicewithCentralThumbwheel”的美国公布号2010/0160819；2010年12月16日公布的标题为“TetherlessBiopsyDevicewithReusablePortion”的美国公布号2010/0317997；以及2010年11月24日提交的标题为“HandheldBiopsyDevicewithNeedleFiring”的美国非临时专利申请号12/953,715。以上引用的每一项美国专利、美国专利申请公布以及美国非临时专利申请的公开内容都以引用的方式并入本文。
虽然已制作出一些系统和方法并且将其用于获得活检样本，但是本发明人相信在此之前还未有人制作或使用附加权利要求书中所描述的本发明。
附图简述
虽然本说明书以具体地指出本发明并且明确要求保护本发明的权利要求书为结论，但是应相信，根据结合附图对某些实施例进行的以下描述可更好地理解本发明，在附图中相同的参考数字标示相同元件在附图中，一些部件或部件的部分是以虚线描绘的假想图(phantom)来展示。
图1描绘示出示例性活检装置的各种部件的方框示意图；
图2描绘示例性活检装置的连结在一起的探针和套壳的透视图；
图3描绘图2的活检装置的透视图，其中探针与套壳分离以露出所述探针的底面和所述套壳的顶面；
图4A描绘图2的活检装置的侧面正视图，其中针头处于已装备(armed)的位置；
图4B描绘图2的活检装置的侧面正视图，其中针头处于已击发的位置；
图5描绘图2的活检装置的套壳的俯视平面图，其中拆除了顶部壳体盖件；
图6描绘图5的套壳的针头击发机构的分解透视图；
图7描绘图6的针头击发机构的导螺杆和击发管的侧视图；
图8描绘图5的套壳的凸轮导轨与图7的击发管接合的横截面端视图；
图9A描绘图5的套壳的俯视平面图，其中针头击发机构处于装备前的构造；
图9B描绘图5的套壳的俯视平面图，其中针头击发机构处于已装备的构造；
图9C描绘图5的套壳的俯视平面图，其中针头击发机构处于正在击发的构造；
图9D描绘图5的套壳的俯视平面图，其中针头击发机构处于已击发的构造；并且
图10描绘图6的针头击发机构的部件的部分透视图，其中针头击发机构处于图9C的正在击发的构造。
附图不意图在任何方面成为限制，并且预期本发明的各种实施方案可以用多种其它方式实施，包括未必在附图中描绘的那些方式。并入说明书并且构成说明书一部分的附图说明了本发明的一些方面，并且连同描述一起来解释本发明的原理；然而，应理解本发明不限于所展示的精确布置。
详细描述
本发明某些实施例的以下描述不应用来限制本发明的范畴。通过以下描述，本发明的其它实施例、特征、方面、实施方案和优点将对本领域技术人员来说变得显而易见，这些描述是以例示方式说明，是预期用于实施本发明的最佳模式之一。正如将会明白的，本发明能够实现其它不同和明显的方面，这些全都不会脱离本发明。因此，附图和描述在本质上应该视为说明性和非限制性的。
I.示例性活检装置的概述
图1至图4展示示例性活检装置(10)。这个实施例的活检装置(10)包括探针(100)和套壳(700)。针头(110)从探针(100)向远端延伸，并且被插入至患者的组织中以获得组织样本，如以下更详细地描述。这些组织样本被积存在探针(100)近端处的组织样本保持器(300)中，同样如以下更详细地描述。还应理解的是，本文中术语“套壳”的使用不应被解读为需要将探针(100)的任何部分插入套壳(700)的任何部分中。虽然在本实施例中，使用叉形臂(102)来将探针(100)可拆除地紧固至套壳(700)，但是应理解，可以使用多种其它类型的结构、部件、特征等(例如，卡口座、卡锁、夹钳、夹片、卡扣配件等)来提供探针(100)和套壳(700)的可拆除连结。此外，在一些活检装置(10)中，探针(100)和套壳(700)可以是一体式或整体构造，以使得两个部件不能分开。仅举例来说，在探针(100)和套壳(700)被提供成可分开部件的型式中，探针(100)可被提供成一次性部件，而套壳(700)可被提供成可重复使用的部件。鉴于本文中的教义，本领域一般技术人员将明白探针(100)与套壳(700)之间的其它适合的结构和功能关系。
活检装置(10)的一些变化形式可以在探针(100)和/或套壳(700)中包括一个或多个传感器(未示出)，所述传感器被构造来在探针(100)与套壳(700)连结时进行检测。这类传感器或其它特征可以被进一步构造来只允许某些类型的探针(100)和套壳(700)连结在一起。此外或在替代方案中，这类传感器可以被构造来停用探针(100)和/或套壳(700)的一个或多个功能，直到合适的探针(100)和套壳(700)被连结在一起。当然，可以根据需要改变或省略这类传感器和特征。
在如图1中所示的一些型式中，活检装置(10)包括真空源(800)，如真空泵。仅举例来说，真空源(800)可以并入探针(100)中、并入套壳(700)中，和/或完全是单独的部件。在其中真空源(800)与探针(100)和套壳(700)分离的型式中，真空源(800)可以经由一个或多个导管(如柔性管)与探针(100)和/或套壳(700)连结。如图1中所示，真空源(800)与组织样本保持器(300)和针头(110)处于流体连通。因此，可以启动真空源(800)以将组织抽吸至针头(110)的侧向孔口(114)中。组织样本保持器(300)还与切割器(200)处于流体连通。因此，还可以启动真空源(800)来抽吸切断的组织样本通过切割器(200)的中空内部并且进入组织样本保持器(300)中。鉴于本文中的教义，本领域一般技术人员将明白可以使用真空源(800)的其它适合的方式。还应理解，在需要时，可以简单地省略真空源(800)。
在一些型式中，真空源(800)根据美国公布号2008/0214955的教义来提供，所述美国公布的公开内容以引用的方式并入本文。此外或在替代方案中，真空源(800)可以根据美国非临时专利申请号12/953,715的教义来提供，所述申请的公开内容以引用的方式并入本文。作为又一个只是说明性的实施例，真空源(800)可以根据2010年2月22日提交的标题为“BiopsyDevicewithAuxiliaryVacuumSource”的美国非临时专利申请号12/709,695的教义来提供，所述申请的公开内容以引用的方式并入本文。鉴于本文中的教义，本领域一般技术人员将明白可以提供真空源(800)的其它适合的方式。
本实施例的活检装置(10)被构造来安装至桌子或固定设备，并且在立体定位引导下使用。当然，活检装置(10)可以替代地在超声引导、MRI引导、PEM引导、BSGI引导或其它引导下使用。还应理解，活检装置(10)可以经过大小设计和构造以使得活检装置(10)可以由使用者单手操作。具体来说，使用者仅仅使用单手就可以完成以下所有：抓握活检装置(10)，将针头(110)插入患者胸部，并从患者胸部内收集一个或多个组织样本。或者，使用者可以不止用一只手和/或借助任何所需辅助来抓握活检装置(10)。在一些情况下，使用者只用针头(110)插入患者胸部一次就可以获取多个组织样本。这类组织样本可以气动方式积存在组织样本保持器(300)中，并随后从组织样本保持器(300)取回用于分析。虽然本文中描述的实施例常常涉及从患者胸部获取活检样本，但是应理解的是，活检装置(10)可以用于多种其它程序中来达到多种其它目的并且可用于患者解剖学的多种其它部分(例如前列腺、甲状腺等)中使用。活检装置(10)的各种示例性部件、特征、构造和可操作性将在以下更详细地描述；而鉴于本文中的教义，本领域一般技术人员将明白其它适合的部件、特征、构造和可操作性。
II.示例性探针
如图2至图4中所示，本实施例的探针(100)包括向远端延伸的针头(110)。探针(100)还包括被固定地紧固在一起的底架(120)和顶部壳体(130)。如图3中最佳所见，齿轮(140)通过底架(120)中的开口(142)露出，并且可操作来驱动探针(100)中的切割器致动机构(202)。同样如图3中所见，另一个齿轮(144)通过底架(120)中的另一个开口(146)露出，并且可操作来使针头(110)转动，如以下更详细地描述。在探针(100)和套壳(700)连结在一起时，探针(100)的齿轮(140)与套壳(700)的露出的齿轮(740)啮合。同样地，在探针(100)和套壳(700)连结在一起时，探针(100)的齿轮(144)与套壳(700)的露出的齿轮(744)啮合。
A.示例性针头
本实施例的针头(110)包括刺穿尖端(112)、定位在尖端(112)近端的侧向孔口(114)以及轮毂构件(150)。组织刺穿尖端(112)被构造来刺穿并且穿透组织而不需要很大量的力，并且不需要在插入尖端(112)之前在组织中预先形成开口。或者，在需要时，尖端(112)可以是钝的(例如，圆形的、平坦的等)。尖端(112)也可被构造来比针头(110)的其它部分提供更大的回声反射性，从而使尖端(112)在超声成像下的可视性增强。仅举例来说，尖端(112)可以根据2010年9月3日提交的标题为“EchogenicNeedleforBiopsyDevice”的美国非临时专利申请号12/875,200中的任何教义来构造，所述申请的公开内容以引用的方式并入本文。鉴于本文中的教义，本领域一般技术人员将明白可以用于尖端(112)的其它适合的构造。
侧向孔口(114)经过大小设计来在装置(10)的操作期间收纳脱垂的组织。具有锋利远端边缘(未示出)的中空管状切割器(200)定位在针头(110)内。切割器(200)可操作来相对于针头(110)转动和平移，并且移过侧向孔口(114)以便从突出穿过侧向孔口(114)的组织切断组织样本。例如，切割器(200)可以从伸展位置移动至收回位置，从而“打开”侧向孔口(114)以允许组织突出穿过所述侧向孔口；然后从所述收回位置移动回到所述伸展位置以切断突出的组织。虽然侧向孔口(114)在图1中被展示为定向成向上的位置，但是应理解的是，可以转动针头(110)使侧向孔口(114)定向在绕针头(110)的纵轴的任何所需的角度位置。针头(110)的这种转动在本实施例中是通过轮毂构件(150)来促进。
本实施例的轮毂构件(150)绕针头(110)来包覆模制，以使得轮毂构件(150)和针头(110)彼此一体地转动并且平移。仅举例来说，针头(110)可以由金属形成，并且轮毂构件(150)可以由塑料材料形成，将所述塑料材料绕针头(110)包覆模制以将轮毂构件(150)一体地紧固并且形成在针头(110)上。轮毂构件(150)和针头(110)可以替代地由任何其它适合的材料形成，并且可以任何其它适合的方式紧固在一起。轮毂构件(150)包括环形凸缘(152)和指轮(154)。齿轮(144)可滑动地并且同轴地布置在轮毂构件(150)的近端部分(150)上并且楔合(keyed)至轮毂构件(150)，以使得齿轮(144)的转动将会使轮毂构件(150)和针头(110)转动；轮毂构件(150)和针头(110)还可以相对于齿轮(144)平移。齿轮(144)由齿轮(744)以可转动方式驱动，如以下更详细地描述。或者，可以通过转动指轮(154)来使针头(110)转动。鉴于本文中的教义，本领域一般技术人员将明白可以提供针头(110)的手动转动的各种其它适合的方式。还应理解的是，针头(110)的转动可以用多种方式自动化，包括但不限于在本文中引用的各种参考文献中描述的各种形式的自动针头转动。以下将会更详细地描述如何可以(特别是如何可以通过针头击发机构(400))使针头(110)相对于底架(120)和顶部壳体(130)纵向地平移的实施例。
应理解的是，如同本文中描述的其它部件一样，可以用多种方式改变、修改、替换或补充针头(110)；并且针头(110)可以具有多种替代的特征、部件、构造和功能。也可以在针头(110)中形成多个外部开口(未示出)，并且所述外部开口可以与第二管腔(162)流体连通。例如，这类外部开口可以根据2007年2月8日公布的标题为“BiopsyDevicewithVacuumAssistedBleedingControl”的美国公布号2007/0032742的教义来构造，所述美国公布的公开内容以引用的方式并入本文。切割器(150)还可以包括一个或多个侧面开口(未示出)。当然，如同本文中描述的其它部件一样，针头(110)和切割器(150)中的这类外部开口仅是任选的。作为又一个只是说明性的实施例，针头(110)可以根据美国公布号2008/0214955(其公开内容以引用的方式并入本文)的教义和/或根据本文所引用的任何其它参考文献的教义来构造。
探针(100)还可以包括与针头(110)的至少一部分流体连通的阀组件，所述阀组件基于任何适合的条件(如切割器(200)的纵向位置)来选择性地改变针头(110)的至少一部分的气动状态。这种阀组件可以根据美国公布号2010/0317997(其公开内容以引用的方式并入本文)的教义、根据美国非临时专利申请号12/953,715(其公开内容以引用的方式并入本文)的教义或以其它方式来构造。此外或在替代方案中，如美国公布号2008/0214955(其公开内容以引用的方式并入本文)中所教导，阀门调节可以由真空源(800)和/或真空罐来提供。鉴于本文中的教义，本领域一般技术人员将明白针头(110)的其它合适的替代型式、特征、部件、构造和功能。
B.示例性切割器驱动机构
如以上所提及，切割器(200)可操作来相对于针头(110)转动并平移，并且移过侧向孔口(114)以便从突出穿过侧向孔口(114)的组织切断组织样本。切割器(200)的这个动作由切割器致动机构(202)提供。尽管在本实施例中，切割器致动机构(202)主要定位在探针(100)中，但是应理解，切割器致动机构(202)可以主要定位在套壳(700)中和/或定位在探针(100)和套壳(700)二者中。切割器致动机构(202)包括啮合齿轮(140、740)，其中齿轮(740)由电动机(204)驱动。尽管在本实施例中，电动机(204)定位在套壳(700)中，但是应理解，电动机(204)可以替代地定位在探针(100)中和/或其它位置。
仅举例来说，切割器致动机构(202)可以根据美国公布号2008/0214955的教义来构建，所述美国公布的公开内容以引用的方式并入本文。作为另一个只是说明性的实施例，切割器致动机构(202)可以根据美国公布号2010/0317997的教义来构建，所述美国公布的公开内容以引用的方式并入本文。作为又一个只是说明性的实施例，切割器致动机构(202)可以根据2010年11月18日公布的标题为“TetherlessBiopsyDevicewithSelf-ReversingCutterDriveMechanism”的美国公布号2010/0292607的教义来构建，所述美国公布的公开内容以引用的方式并入本文。或者，切割器致动机构(202)可以根据本文所引用的任何其它参考文献的教义来构建。还应理解，活检装置(10)可以被构造来使得切割器(200)不进行平移(例如，使得切割器(200)仅进行转动等)；或使得切割器(200)不进行转动(例如，使得切割器(200)仅进行平移等)。作为另一个只是说明性的实施例，除了由机械部件致动之外或代替由机械部件致动，切割器(200)可以被气动致动。鉴于本文中的教义，本领域一般技术人员将明白切割器致动机构(202)的其它适合的替代型式、特征、部件、构造以及功能。
C.示例性组织样本保持器
本实施例的组织样本保持器(300)包括多个腔室(未示出)，所述腔室被构造来收纳由切割器(200)切断并且向近端传送通过切割器(200)的中空内部的组织样本。组织样本保持器(300)还包括一个或多个可拆除托盘(未示出)，所述托盘允许使用者从组织样本保持器(300)取出切断的组织样本，而不必将组织样本保持器(300)从底架(120)拆除。组织样本保持器(130)进一步包括可转动歧管(未示出)，所述歧管与真空源(800)和切割器(200)流体连通并且可转动以使所述腔室相继地转位至切割器(200)。具体来说，歧管由组织样本保持器转动机构(302)来转动，所转动机构由电动机(304)驱动。应理解，组织样本保持器转动机构(302)的至少一部分和/或电动机(304)可以并入探针(100)中、并入套壳(700)中或并入探针(100)和套壳(700)二者中。
仅举例来说，组织样本保持器(300)可以根据美国公布号2008/0214955的教义来构造，所述美国公布的公开内容以引用的方式并入本文。作为另一个只是说明性的实施例，组织样本保持器(300)可以根据2010年6月24日公布的标题为“BiopsyDevicewithDiscreteTissueChambers”的美国公布号2010/0160824的教义来构造并加以操作，所述美国公布的公开内容以引用的方式并入本文。作为又一个只是说明性的实施例，组织样本保持器(300)可以根据2008年9月11日公布的标题为“BiopsySampleStorage”的美国公布号2008/0221480的教义来构造并加以操作，所述美国公布的公开内容以引用的方式并入本文。
在一些其它型式中，组织样本保持器(300)不包括可转动歧管。在一些这样的实施例中，组织样本保持器(300)可以根据2010年9月10日提交的标题为“BiopsyDeviceTissueSampleHolderwithRemovableBasket”的美国非临时专利申请号61/381,466的教义来构造，所述申请的公开内容以引用的方式并入本文。鉴于本文中的教义，本领域一般技术人员将明白可以构造并操作组织样本保持器(300)的其它适合的方式。
II.示例性套壳
如图2至图10中所示，本实施例的套壳(700)包括被固定地紧固在一起的顶部壳体盖件(702)、侧面板(704)以及壳体基座(706)。如图3中最佳所见并且如以上所提及，齿轮(740、744)通过顶部壳体盖件(702)露出，并且在探针(100)和套壳(120)连结在一起时与探针(100)的齿轮(140、144)啮合。具体地说，齿轮(740、140)驱动切割器致动机构(202)；而齿轮(744、144)用于使针头(110)转动。套壳(700)还包括击发杆(730)和叉状物(732)，所述击发杆和叉状物与针头(110)连结并且向远端击发针头(110)，如以下更详细地描述。
本文所提及的所有电动机(204、304、402)都容纳在本实施例的套壳(700)内并且经由缆线(720)从外部电源接收电力。此外或在替代方案中，可以按需要经由缆线(720)从套壳(700)和/或向套壳(700)传送数据。在一些其它型式中，电动机(204、304、402)可以由定位在套壳(700)和/或探针(100)内的一个或多个电池来供电。因此应理解，如同本文中描述的其它部件一样，缆线(720)仅是任选的。作为又一个只是说明性的变化形式，电动机(204,304,402)可以被气动供电，以使得可以用向套壳(700)传送加压流体介质的导管来替换缆线(720)。作为其它只是说明性的变化形式，缆线(720)可以包括一根或多根转动驱动缆线，所述转动驱动缆线可以由定位在套壳(700)外部的电动机(204、304、402)来驱动。还应理解，电动机(204、304、402)中的两个或三个可以组合为单个电动机。鉴于本文中的教义，本领域一般技术人员将明白可以驱动各种机构(202、302、400)的其它适合的方式。
A.示例性针头转动机构
如以上所提及，齿轮(744)的转动提供针头(110)相对于探针(100)的转动。在本实施例中，通过转动旋钮(710)来使齿轮(744)转动。具体来说，旋钮(710)通过一系列齿轮(未示出)和轴(未示出)与齿轮(744)连结，以使得旋钮(710)的转动使齿轮(744)转动。第二旋钮(710)从套壳(700)的另一侧延伸而出。仅举例来说，这样的针头转动机构可以根据美国公布号2008/0214955的教义来构造，所述美国公布的公开内容以引用的方式并入本文。作为另一个只是说明性的实施例，针头转动机构可以根据美国公布号2010/0160819的教义来构造，所述美国公布的公开内容以引用的方式并入本文。在一些其它型式中，针头(110)由电动机来转动。在其它型式中，通过转动指轮(154)来简单地使针头(110)转动。鉴于本文中的教义，本领域的一般技术人员将明白可以提供针头(110)的转动的各种其它适合的方式。还应理解，一些型式可以不提供针头(110)的转动。
B.示例性针头击发机构
本实施例的套壳(700)进一步包括针头击发机构(400)，其可操作来将针头(110)从如图4A中所示的已加载位置击发至如图4B中所示的已击发位置。仅举例来说，这样的击发可以适用于其中活检装置(10)被安装至立体定向桌固定设备或其它固定设备的情况，其中尖端(112)与患者的胸部相邻，以使得可以启动针头击发机构(400)以驱动针头(110)进入患者的胸部中。针头击发机构(400)可被构造来沿着任何适合的运动范围来驱动针头(110)，以便相对于探针(100)的固定部件而将尖端(112)驱动至任何适合的距离。本实施例的针头击发机构(400)由启动按钮(760)和装备按钮(750)来启动。启动按钮(760)包括提供在套壳(700)的侧面板(704)上的薄膜开关。在一些型式中，启动按钮(760)位于套壳(700)的两侧上，而在其它型式中，启动按钮(760)仅位于套壳(700)的一侧上或定位在其它位置(例如，远离使用者接口、位于真空源(800)处或其它位置等)。启动按钮(760)可操作来选择性地启动电动机(402)，如以下更详细地描述。在本实施例中，装备按钮(750)也提供在套壳(700)的两侧上，并且可相对于侧面板(704)横向地机械地移动。每个装备按钮(750)包括波纹管(752)，其提供与侧面板(704)的液密密封。当然，任一类型的按钮(750、760)可以具有各种其它部件、特征、构造以及可操作性。
在本实施例中，针头击发机构(400)经由击发杆(732)和击发叉(732)与针头(110)连接。击发杆(732)和击发叉(734)由互补平坦面(736、737)和销钉(738)一体地紧固在一起。击发叉(732)包括一对叉形臂(734)，所述叉形臂将针头(110)的轮毂构件(150)收纳在它们之间。叉形臂(734)定位在环形凸缘(152)和指轮(154)之间，以使得针头(110)将会与击发杆(730)和叉状物(732)一体地平移。尽管如此，叉形臂(734)可拆除地收纳轮毂构件(150)，以使得叉状物(732)可以在探针(100)与套壳(700)连结时容易地紧固至轮毂构件(150)；并且使得轮毂构件(150)可以在探针(100)与套壳(700)脱离时容易地从叉状物(732)拆除。叉形臂(734)还被构造来允许轮毂构件(150)在叉形臂(734)之间转动，如在转动旋钮(710)以改变侧向孔口(114)的角度取向的情况。鉴于本文中的教义，本领域一般技术人员将明白其它适合的部件、构造以及关系。
图5至图10更详细地示出针头击发机构(400)的部件。如图6中最佳所见，本实施例的针头击发机构(400)包括电动机(402)、击发管(420)、连轴器(440)以及螺旋弹簧(460)。如以下更详细地描述，电动机(402)可操作来选择性地使击发管(420)与连轴器(440)连接，从而压缩螺旋弹簧(460)。电动机(402)可进一步操作来使针头(110)收回至图4A中所示的已加载位置。电动机(402)然后可操作来使连轴器(440)与击发管(420)脱离，从而允许螺旋弹簧(460)将针头(110)向远端击发至图4B中所示的已击发位置。当然，除了螺旋弹簧(460)或代替所述螺旋弹簧，可以使用多种其它类型的弹性部件或偏置部件。
仍参照图6，电动机(402)包括整体驱动齿轮(404)，以使得电动机(402)在被启动时使驱动齿轮(404)转动。驱动齿轮(404)与中间齿轮(406)啮合，所述中间齿轮通过衬套(408)而支撑在壳体基座(706)的凹槽(770)中。中间齿轮(406)与螺母齿轮(410)啮合，所述螺母齿轮通过衬套(412)而支撑在壳体基座(706)的凹槽(772)中。螺母齿轮(410)包括内螺纹(414)并且围绕轴(422)同轴地布置，所述轴从击发管(420)向近端并且一体地延伸。具体来说，轴(422)包括外螺纹(424)，其与螺母齿轮(410)的内螺纹(414)互补。如以下更详细地描述，在这个实施例中，轴(422)不会相对于壳体基座(706)转动。因此应理解，螺母齿轮(410)的转动致使击发管(420)纵向地平移。换句话说，取决于电动机(402)使驱动齿轮(404)转动的方向，可以启动电动机(402)来使击发管(420)向远端或向近端平移。保持器(780)被紧固至壳体基座(706)，以便相对于壳体基座(706)保持电动机(402)、齿轮(404、406、410)以及衬套(408、412)。
如图7中最佳所见，击发管(420)进一步包括一个近端内壁(430)，一对相对的细长狭槽(432)，与狭槽(432)相关联的一对棘爪凹口(434)以及一个对准凹口(436)。如图8中最佳所见，壳体基座(706)包括一对相对的向内突出的凸轮导轨(782)，其布置在击发管(420)的细长狭槽(432)中。导轨(782)允许击发管(420)相对于壳体基座(706)平移，但却防止击发管(420)相对于壳体基座(706)转动。当然，在需要时，可以使用多种其它类型的结构、部件、特征等来提供这样的可操作性。
连轴器(440)被紧固至击发杆(730)和销钉(738)，以使得连轴器(440)与杆(730)、销钉(738)、叉状物(732)以及针头(110)一体地平移。连轴器(440)包括环形凸缘(442)和盖帽构件(444)。盖帽构件(444)包括对准凸起部(446)，其与击发管(420)的对准凹口(436)互补。连轴器(440)还包括一对棘爪(450)，其由弹簧(452)弹性地偏置以反向地向外突出。当然，除了螺旋弹簧(452)之外或代替所述螺旋弹簧，可以使用多种其它类型的弹性部件或偏置部件。盖帽构件(444)将棘爪(450)和弹簧(452)紧固至连轴器，同时允许棘爪(450)在弹簧(452)被压缩和解压缩时横向地移动。具体来说并且如以下更详细地描述，棘爪(450)经过大小设计、定位并且被构造来在击发管(420)向远端前进时，卡扣至击发管(420)的棘爪凹口(434)中；然后在击发管(420)向近端收回时通过轨道(782)使所述棘爪向内偏转。
返回参照图6，本实施例的针头击发机构(400)进一步包括横杆(470)，其定位在按钮(750)之间并且可相对于壳体基座(706)横向地移动。一对间隔物(472)定位在横杆(470)与按钮(750)的自由端之间。横杆(470)的每个自由端包括收纳在间隔物(472)的相应凹槽(476)中的柱状物(474)。一对螺旋弹簧(478)同轴地围绕横杆(470)定位。每个螺旋弹簧(478)弹性地抵靠相应的间隔物(472)和壳体基座(706)。螺旋弹簧(478)因此被构造来使横杆(470)偏置到相对于壳体基座(706)的横向居中位置。当然，除了螺旋弹簧(478)之外或代替所述螺旋弹簧，可以使用多种其它类型的弹性部件或偏置部件。同样如图6中所示，横杆(470)包括一对上凹槽(480a、480b)和一对下凹槽(484a、484b)。上凹槽(480a、480b)由上凸起部(482)分离，而下凹槽(484a、484b)由下凸起部(486)分离。如图5、图9A至图9B以及图9D中所示，横杆(470)被构造来使得凸起部(482、486)居中在垂直平面上(伸出页面)，当通过螺旋弹簧(478)的相对弹性偏置使横杆(470)居中时，所述垂直平面与轴(422)、击发管(420)、连轴器(440)、击发杆(730)以及销钉(738)的纵轴线对准。
在针头击发机构(400)的示例性操作中，针头击发机构(400)的部件最初处于图5中所示的位置中。然后使用者启动按钮(760)中的一个以装备针头击发机构(400)。这致使电动机(402)使驱动齿轮(404)在第一方向上转动，所述转动通过中间齿轮(406)致使螺母齿轮(410)在相同的第一方向上转动。由于螺母齿轮(410)的内螺纹(414)与轴(422)的外螺纹(424)之间的相互作用，螺母齿轮(410)的这种转动使击发管(420)向远端前进。击发管(420)最终到达图9A中所示的位置中。当击发管(420)从图5中所示的位置前进至图9A中所示的位置时，螺旋弹簧(460)被压缩在击发管(420)的近端内壁(430)与连轴器(440)之间。另外，当击发管(420)从图5中所示的位置前进至图9A中所示的位置时，由击发管(420)的远端使棘爪(450)向内偏转，并且然后一旦击发管(420)到达图9A中所示的位置，就向外卡扣至击发管(420)的棘爪凹口(434)中。这种向内偏转和向外卡扣由螺旋弹簧(452)来促进，所述螺旋弹簧向棘爪(450)提供向外的偏置，同时仍允许棘爪(450)朝向彼此向内移动。还应理解，当击发管(420)从图5中所示的位置前进至图9A中所示的位置时，对准凹口(436)与对准凸起部(446)之间的相互作用确保击发管(420)与连轴器(440)适当地旋转地对准，从而确保棘爪(450)在击发管(420)到达图9A中所示的最远端位置时到达棘爪凹口(434)。
在到达图9A中所示的其中击发管(420)已接合连轴器(440)的构造之后，使电动机(402)的操作反向，以使得驱动齿轮(404)和螺母齿轮(410)在与第一方向相反的第二方向上转动。在一些型式中，这需要至少一个按钮(760)的单独启动。在一些其它型式中，按钮(760)的单个启动致使电动机(402)将击发管(420)驱动至图9A中的位置并且在所述击发管一到达所述位置时就自动地反向。作为另一个只是说明性的实施例，在启动电动机(402)以将击发管(420)驱动至图9A中的位置并且在所述击发管一到达所述位置时就自动地反向的全部时间内，使用者必须按住至少一个按钮(760)。在其中电动机(402)在击发管(420)一到达图9A中所示的位置时就自动地反向的型式中，存在可以提供这样的自动反向的各种方式。仅举例来说，可以使用编码器、接近度传感器、电动机负载检测算法和/或各种其它部件/技术来提供电动机(402)的自动反向。还应理解，传感器可以用于检测棘爪(450)与击发管(420)的闩锁，并且这个数据可以用于触发电动机(402)的反向。作为又一个只是说明性的实施例，活检装置(10)可以在击发管(420)到达图9A中所示的位置时向使用者发出警报(例如，在棘爪(450)与击发管(420)卡扣接合时，发出哗哗声、光、大声的滴答声等)，以使得使用者必须随后提供输入(例如，经由一个或多个按钮(750、760)并且可能地经由另一机械保险装置等来输入)以使得电动机(402)反向以便继续击发过程。
在螺母齿轮(410)在第二方向上转动的情况下，由于螺母齿轮(410)的内螺纹(414)与轴(422)的外螺纹(424)之间的相互作用，击发管(420)向近端收回。击发管(420)最终到达图9B中所示的已装备的位置。在这个构造中，螺旋弹簧(460)保持被压缩在击发管(420)的近端内壁(430)与连轴器(440)之间，从而存储受棘爪(450)与击发管(420)的接合所抵抗的巨大势能。棘爪(450)正好在导轨(782)的远端，并且仍与击发管(420)接合成图9B中所示的构造。另外，横杆(470)被定位并且被构造来限制击发管(420)的进一步近端移动。具体来说，在由弹簧(478)使横杆(470)居中的情况下，下凸起部(486)被定位成正好紧邻轴(422)的近端(426)；并且沿着通过轴(422)的纵轴线。虽然在图9B中只可以看见上凸起部(482)，但是应理解，下凸起部(486)正好在上凸起部(482)下方。当然，在一些其它型式中，上凸起部(482)可以被定位成正好紧邻轴(422)的近端(426)；并且沿着通过轴(422)的纵轴线。在电动机(402)被不经意地启动以继续使击发管(420)向近端平移的情况下，轴(422)的近端(426)将几乎立即伸入下凸起部(486)，从而将防止击发管(420)的进一步近端移动。换句话说，击发管(420)不能进一步向近端移动直到下凸起部(486)移开，如以下进一步详细地描述。还应理解，这些部件被构造来使得棘爪(450)保持与击发管(420)接合直到下凸起部(486)移开，如以下进一步详细地描述。
在针头击发机构(400)到达图9B中所示的已装备的构造之后，针头击发机构(400)准备被击发。活检装置(10)可以包括一个或多个使用者反馈特征(例如，一或多个灯、一个或多个扬声器或其它发声部件等)，以便警告使用者针头击发机构(400)已到达所述已装备的构造。为了击发针头击发机构(400)，使用者必须保持住按钮(750)中的一个同时启动另一个按钮(760)。这将允许如图9C中所示击发针头击发机构(400)。虽然在图9C中示出套壳(700)的右手边上的按钮(750)被按下，但是应理解，相同的操作可以通过按下套壳(700)的左手边上的按钮(750)来提供。按钮(750)的这种按压推动横杆(470)，以使得横杆(470)相对于套壳(700)横向地移动。横杆(470)的这种横向移动使下凸起部(486)相对于轴(422)的近端(426)移开。这可以更好地在图10中看见，图中示出下凹槽(484a)，其提供用于轴(422)的近端(426)的进一步近端移动的余隙。在提供这样的余隙的情况下，电动机(402)被启动来将击发管(420)进一步向近端平移至图9C和图10中所示的位置。在击发管(420)处于这个位置的情况下，使棘爪(450)与导轨(782)接触，从而将棘爪(450)朝彼此向内推动。具体来说，导轨(782)将棘爪(450)向内推动足够远，以使得棘爪(450)脱离棘爪凹口(434)。在棘爪(450)脱离棘爪凹口(434)的情况下，连轴器(440)与击发管(420)脱离。在连轴器(440)与击发管(420)脱离的情况下，对螺旋弹簧(460)解压缩就没有任何的阻碍。螺旋弹簧(460)因此立即并且有力地解压缩，从而快速地向远端推动连轴器(440)以经由击发杆(730)和叉状物(732)击发针头(110)，如图9D中所示。一旦连轴器(440)到达图9D中所示的已击发的位置，环形凸缘(442)和保持器(790)就配合来阻止连轴器(440)的远端移动。
在一些型式中，活检装置允许使用者对针头(110)进行“软击发”。例如，在一些这类型式中，电动机(402)被启动来向远端移动，以便将击发管(420)向远端平移至图9A中所示的位置以接合棘爪(450)。电动机(402)然后反向以将击发管(420)、叉状物(732)、针头(110)以及相关联部件向近端平移至图9B中所示的位置。然而，代替继续在所述方向上转动以继续使击发管(420)进一步向近端平移，为松开棘爪(450)并且允许螺旋弹簧(460)向远端击发叉状物(732)和针头(110)，电动机(402)再次反向来使这些部件向远端前进回到图9A中所示的构造。换句话说，电动机(402)用于驱动叉状物(732)和针头(110)，而不是使用螺旋弹簧(460)来向远端驱动叉状物(732)和针头(110)。应理解，这样的操作可以允许选择性地控制叉状物(732)和针头(110)的远端平移速度，并且还可以允许在叉状物(732)和针头(110)横穿远端运动范围时，中断、减慢或加速或以其它方式控制叉状物(732)和针头(110)的远端运动。当然，可以经由一个或多个按钮(750、760)和/或经由任何其它适合形式的控制来提供这种“软击发”控制。应理解，在一些型式中，针头(110)的“软击发”击发与由螺旋弹簧(460)进行的针头(110)的击发相比是患者较不会听见的。
在针头(110)如图9D中所示(或如图9A中的“软击发”操作所示等)已被击发的情况下，使用者然后可以启动切割器致动机构(202)以从患者的胸部获取一个或多个活检样本。在一些型式中，就在针头击发机构(400)已向远端击发针头(110)之后，电动机(402)再次自动地反转方向以将部件从图9D中所示的构造移动回到图9A中所示的构造，
由此准备随后的击发冲程。或者，在电动机(402)反转方向以将部件从图9D中所示的构造移动回到图9A中所示的构造之前，针头击发机构(400)可以等待使用者按压装备按钮(760)。鉴于本文中的教义，本领域一般技术人员将明白可以使用活检装置(10)的其它适合的方式。
应理解，被叙述为以引用的方式整体或部分并入本文的任何专利、公布或其它公开材料只是在所并入的材料不与本公开中阐述的已有定义、声明或其它公开材料冲突的情况下并入本文。因此，并且在必要的情况下，如在本文中明确阐述的公开内容比以引用的方式并入本文的任何冲突材料优先。被叙述为以引用的方式并入本文但是与本文中阐述的已有定义、声明或其它公开材料冲突的任何材料或其部分只是在所并入的材料和已有公开材料之间不发生冲突的情况下并入。
本发明的实施方案可应用于常规的内窥镜和开放手术器械以及机器人辅助的手术中。
本文中公开的装置的实施方案可被设计来在单次使用之后清除掉，或者它们可被设计来可使用多次。在任一种情况或两种情况下，可以复原实施方案用于在至少一次使用之后再次使用。复原可以包括拆卸装置，随后清洗或更换特定零件以及随后重新组装等步骤的任何组合。具体来讲，可以拆卸所述装置的实施方案，并且可以选择性地以任何组合更换或拆除所述装置的任何数量的特定零件或部件。清洗和/或更换特定的部件后，可以重新组装所述装置的实施方案，用于随后在复原设施中使用，或由手术团体可在手术程序之前立即使用。本领域技术人员将理解，装置的复原可以使用多种用于拆卸、清洗/更换和重新组装的技术。这些技术以及所得的复原装置的使用全部都在本申请的范畴内。
仅举例来说，本文中描述的实施方案可以在手术之前进行。首先，可以获得和清洗(必要时)新的或用过的仪器。随后可以将仪器灭菌。在一种灭菌技术中，将仪器放入封闭且密封的容器(如塑料或TYVEK袋)中。随后可以将容器和仪器放入可以穿透容器的辐射场中，如γ射线、x射线或高能电子。辐射可以杀灭仪器上和容器中的细菌。随后可以将灭菌的仪器储存在无菌容器中。密封的容器可以保持仪器无菌，直到在医疗设备中打开密封的容器为止。还可以使用本领域已知的任何其它技术来将装置灭菌，包括但不限于β或γ射线、环氧乙烷或蒸气。
已经展示和描述了本发明的各种实施方案，本领域一般技术人员通过适当的修改可以进一步改造本文中描述的方法和系统而不脱离本发明的范畴。这些可能的修改中的一些已经提到过，本领域技术人员将明白其它的修改。例如，上述的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比例、步骤等是说明性的并且不是必须的。因此，本发明的范畴应该依据所附的权利要求书，并且应该理解成不限于说明书和附图中展示和描述的结构和操作的细节。

Claims (17)

1.一种活检装置，其包括：
(a)针头，其具有组织刺穿尖端；
(b)主体部分，其中所述针头可相对于所述主体部分纵向地移动；以及
(c)针头击发组件，其中所述针头击发组件包括：
(i)弹性构件，其被构造来在所述弹性构件处于已加载的构造时，相对于所述主体部分向远端推进所述针头，
(ii)平移构件，其可操作来在所述平移构件向远端移动时加载所述弹性构件，以及
(iii)电动机，其中所述电动机可操作来相对于所述主体部分向远端驱动所述平移构件以便加载所述弹性构件，其中所述电动机可进一步操作来相对于所述主体部分向近端驱动所述平移构件以便卸载所述弹性构件，从而向远端击发所述针头。
2.如权利要求1所述的活检装置，其中所述弹性构件包括螺旋弹簧。
3.如权利要求1所述的活检装置，所述针头击发组件进一步包括击发杆和叉状物，其中所述叉状物被紧固至所述针头，其中所述叉状物还被紧固至所述击发杆，其中所述击发杆可相对于所述主体部分平移。
4.如权利要求3所述的活检装置，其中所述弹性构件与所述击发杆同轴，其中所述弹性构件和所述击发杆都平行于所述针头但与所述针头成侧向。
5.如权利要求3所述的活检装置，其中所述针头击发组件进一步包括连轴器，其中所述连轴器被紧固至所述击发杆，其中所述连轴器可拆除地紧固至所述平移构件。
6.如权利要求5所述的活检装置，其中所述连轴器包括至少一个弹性偏置棘爪，其被构造来选择性地将所述连轴器紧固至所述平移构件。
7.如权利要求5所述的活检装置，其中所述平移构件和所述连轴器被定位并且被构造来在所述平移构件由所述电动机向远端驱动时进行配合以压缩所述弹性构件。
8.如权利要求7所述的活检装置，其中所述连轴器被构造来在所述连轴器与所述平移构件紧固在一起时与所述平移构件一起向近端行进，其中所述连轴器和所述平移构件被构造来在所述连轴器和平移构件相对于所述主体部分一起向近端行进时，保持所述弹性构件处于压缩状态。
9.如权利要求8所述的活检装置，其中所述主体部分包括被构造来在所述连轴器和所述平移构件到达近端位置时使所述连轴器从所述平移构件松开的特征，其中所述连轴器从所述平移构件的所述松开允许所述弹性构件解压缩以便向远端击发所述针头。
10.如权利要求9所述的活检装置，其中被构造来使所述连轴器从所述平移构件松开的所述特征包括凸轮导轨，其中所述平移构件包括细长狭槽，其中所述凸轮导轨被布置在所述细长狭槽中。
11.如权利要求1所述的活检装置，其中所述针头击发组件进一步包括可移动限制构件，其被构造来限制所述平移构件的近端移动以便选择性地防止所述针头击发组件的击发。
12.如权利要求11所述的活检装置，其中所述限制构件包括横杆，其中所述横杆包括障碍特征和余隙特征，其中所述障碍特征被构造来在所述横杆处于第一位置时并且在所述平移构件到达第一近端位置时，阻止所述平移构件的近端移动，其中所述余隙特征被构造来在所述横杆处于第二位置时，提供用于所述平移构件移动至第二纵向位置的余隙，其中所述第二纵向位置在所述第一近端位置的近端。
13.如权利要求12所述的活检装置，其中所述限制构件进一步包括至少一个弹性构件，其被构造来使所述横杆偏置到所述第一位置。
14.如权利要求1所述的活检装置，其中所述平移构件包括击发管。
15.如权利要求14所述的活检装置，其中所述弹性构件的至少一部分被布置在所述击发管内。
16.如权利要求1所述的活检装置，其中所述平移构件包括带螺纹的区域，所述针头击发组件进一步包括可与所述电动机可转动地连结的螺母，其中所述螺母具有与所述平移构件的所述带螺纹的区域互补的螺纹。
17.如权利要求1所述的活检装置，其中所述针头进一步包括在所述尖端近端的横向孔口，其中所述活检装置进一步包括切割器，其被构造来切断突出穿过所述孔口的组织。
CN201280017934.5A 2011-04-14 2012-04-10 具有机动化针头击发的活检装置 Expired - Fee Related CN103491881B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610019364.3A CN105662483B (zh) 2011-04-14 2012-04-10 活检装置和操作活检装置的方法

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/086,567 2011-04-14
US13/086,567 US8858465B2 (en) 2011-04-14 2011-04-14 Biopsy device with motorized needle firing
PCT/US2012/032853 WO2012142013A1 (en) 2011-04-14 2012-04-10 Biopsy device with motorized needle firing

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610019364.3A Division CN105662483B (zh) 2011-04-14 2012-04-10 活检装置和操作活检装置的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103491881A CN103491881A (zh) 2014-01-01
CN103491881B true CN103491881B (zh) 2016-02-03

Family

ID=47006929

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280017934.5A Expired - Fee Related CN103491881B (zh) 2011-04-14 2012-04-10 具有机动化针头击发的活检装置
CN201610019364.3A Active CN105662483B (zh) 2011-04-14 2012-04-10 活检装置和操作活检装置的方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610019364.3A Active CN105662483B (zh) 2011-04-14 2012-04-10 活检装置和操作活检装置的方法

Country Status (10)

Country Link
US (3) US8858465B2 (zh)
EP (1) EP2696775B1 (zh)
JP (1) JP6169560B2 (zh)
KR (1) KR101857945B1 (zh)
CN (2) CN103491881B (zh)
AU (1) AU2012243067B2 (zh)
CA (1) CA2833008C (zh)
HK (1) HK1191204A1 (zh)
PL (1) PL2696775T3 (zh)
WO (1) WO2012142013A1 (zh)

Families Citing this family (74)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7867173B2 (en) 2005-08-05 2011-01-11 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with replaceable probe and incorporating vibration insertion assist and static vacuum source sample stacking retrieval
US20170066162A9 (en) 2006-03-28 2017-03-09 Devicor Medical Products, Inc. Method of Enhancing Ultrasound Visibility of Hyperechoic Materials
US11129690B2 (en) 2006-03-28 2021-09-28 Devicor Medical Products, Inc. Method for making hydrogel markers
US7507210B2 (en) 2006-05-01 2009-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy cannula adjustable depth stop
US9345457B2 (en) 2006-12-13 2016-05-24 Devicor Medical Products, Inc. Presentation of biopsy sample by biopsy device
US20130324882A1 (en) 2012-05-30 2013-12-05 Devicor Medical Products, Inc. Control for biopsy device
US20140039343A1 (en) 2006-12-13 2014-02-06 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy system
CA2808310A1 (en) 2010-09-10 2012-03-15 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device tissue sample holder with removable tray
US8764680B2 (en) 2010-11-01 2014-07-01 Devicor Medical Products, Inc. Handheld biopsy device with needle firing
US8858465B2 (en) 2011-04-14 2014-10-14 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with motorized needle firing
US8938285B2 (en) 2011-08-08 2015-01-20 Devicor Medical Products, Inc. Access chamber and markers for biopsy device
US9326755B2 (en) 2011-08-26 2016-05-03 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device tissue sample holder with bulk chamber and pathology chamber
US9486186B2 (en) 2011-12-05 2016-11-08 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with slide-in probe
US9955955B2 (en) 2011-12-05 2018-05-01 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with slide-in probe
WO2013122992A1 (en) 2012-02-15 2013-08-22 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device valve assembly
EP2922478B1 (en) * 2012-11-21 2020-03-11 C.R. Bard, Inc. Core needle biopsy device
KR102057322B1 (ko) 2013-03-15 2019-12-19 데비코어 메디컬 프로덕츠, 인코포레이티드 생검 디바이스
EP2996570B1 (en) 2013-03-15 2018-12-26 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy site marker applier
US9603587B2 (en) 2013-05-07 2017-03-28 Devicor Medical Products, Inc. Needle firing assembly for biopsy device
CA2918704A1 (en) 2013-07-19 2015-01-22 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device targeting features
EP3038536A4 (en) 2013-08-28 2017-04-19 Devicor Medical Products, Inc. Tissue collection assembly for biopsy device
US9622726B2 (en) 2013-11-26 2017-04-18 Hologic, Inc. Biopsy device latching assembly
US9955959B2 (en) 2014-03-05 2018-05-01 Boss Instruments, Ltd Rotating retractor arm
US10610205B2 (en) 2014-05-15 2020-04-07 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device
US9204750B1 (en) * 2014-09-05 2015-12-08 Louis Qussar Electric hand held fruit and vegetable coring device
KR102291496B1 (ko) 2014-09-24 2021-08-20 데비코어 메디컬 프로덕츠, 인코포레이티드 Mri 생체 검사 시스템
CN105520756B (zh) * 2014-09-29 2020-03-31 德昌电机(深圳)有限公司 医疗设备用驱动装置
WO2016057785A1 (en) 2014-10-08 2016-04-14 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy marker
US10314563B2 (en) 2014-11-26 2019-06-11 Devicor Medical Products, Inc. Graphical user interface for biopsy device
WO2016179147A1 (en) 2015-05-06 2016-11-10 Devicor Medical Products, Inc. Marker delivery device for use with mri breast biopsy system
WO2016179145A1 (en) 2015-05-06 2016-11-10 Devicor Medical Products, Inc. Mri guided breast biopsy targeting assembly with obturator overshoot feature
CN107920808B (zh) 2015-06-11 2021-09-14 Devicor医疗产业收购公司 Mri活检系统
WO2017019780A1 (en) 2015-07-29 2017-02-02 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy imaging rod with an egress port, with a biopsy marker and with a biased pushrod
EP3355826A1 (en) 2015-09-30 2018-08-08 Devicor Medical Products, Inc. Breast support compression pillow
US11191498B2 (en) 2015-10-27 2021-12-07 Devicor Medical Products, Inc. Surgical probe and apparatus with improved graphical display
EP3367899B1 (en) 2015-10-27 2021-05-19 Devicor Medical Products, Inc. Hand-held detector probe and corresponding system
CN108348225B (zh) 2015-10-30 2020-09-29 Devicor医疗产业收购公司 具有批量组织收集特征的组织样品保持器
JP6914932B2 (ja) 2015-11-11 2021-08-04 デビコー・メディカル・プロダクツ・インコーポレイテッドＤｅｖｉｃｏｒ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ， Ｉｎｃ． マーカ送出デバイス及びマーカを配備する方法
WO2017083417A1 (en) 2015-11-12 2017-05-18 Devicor Medical Products, Inc. Marker delivery device and method of deploying a marker
US10617411B2 (en) * 2015-12-01 2020-04-14 Covidien Lp Adapter assembly for surgical device
US10905404B2 (en) 2016-04-29 2021-02-02 Devicor Medical Products, Inc. Tissue sample holder with enhanced features
CN109069135A (zh) 2016-04-29 2018-12-21 Devicor医疗产业收购公司 具有击发闭塞器的mri指导的活检靶向设置
US10610841B1 (en) 2016-06-30 2020-04-07 Devicor Medical Products, Inc. Marker having enhanced ultrasound visibility and method of manufacturing the same
WO2018005958A2 (en) 2016-07-01 2018-01-04 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy sample container
CN109562378A (zh) 2016-07-01 2019-04-02 Devicor医疗产业收购公司 用于处理来自乳房活检程序的组织样品的集成工作流
US10357326B1 (en) 2016-07-29 2019-07-23 Devicor Medical Products, Inc. MRI breast biopsy targeting grid and cube
US10729856B1 (en) 2016-07-29 2020-08-04 Devicor Medical Products, Inc. Guide and filter for biopsy device
JP6848074B2 (ja) 2016-10-11 2021-03-24 デビコー・メディカル・プロダクツ・インコーポレイテッドＤｅｖｉｃｏｒ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ， Ｉｎｃ． ホルマリン固定用の組織ストリップ容器
EP3525679A4 (en) 2016-10-11 2020-03-04 Devicor Medical Products, Inc. CONTAINER TO SUPPORT A TISSUE SAMPLE TRAY
BR112019007374A2 (pt) 2016-10-12 2019-07-16 Devicor Medical Products Inc dispositivo de biópsia por agulha grossa para coletar múltiplas amostras em uma única inserção
US11160538B2 (en) 2016-10-31 2021-11-02 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with linear actuator
CN108143440A (zh) * 2016-12-02 2018-06-12 多里瓦·帕罗内托 应用于具有用于一次性针的可重用触发器的活检装置的配置
KR20210148372A (ko) 2016-12-02 2021-12-07 데비코어 메디컬 프로덕츠, 인코포레이티드 생검 장치를 위한 다중 챔버 조직 샘플 컵
KR102250464B1 (ko) 2016-12-02 2021-05-12 데비코어 메디컬 프로덕츠, 인코포레이티드 조직의 제거 동안 생검 샘플을 시각화할 수 있는 장치
US20180325500A1 (en) 2017-05-12 2018-11-15 Devicor Medical Products Inc. Biopsy device with tip protector and mounting apparatus
KR102332367B1 (ko) 2017-05-12 2021-11-30 데비코어 메디컬 프로덕츠, 인코포레이티드 살균 슬리브가 있는 생검 디바이스
US11504101B1 (en) 2017-05-12 2022-11-22 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with remote multi-chamber tissue sample holder
CN110636800A (zh) 2017-05-22 2019-12-31 Devicor医疗产业收购公司 具有改进的靶向套筒的mri靶向套件
USD831199S1 (en) 2017-08-02 2018-10-16 Gyrus Acmi, Inc. Bronchial biopsy needle handle
USD832426S1 (en) 2017-08-02 2018-10-30 Gyrus Acmi, Inc Bronchial biopsy needle advancer
KR20200057015A (ko) 2017-09-20 2020-05-25 데비코어 메디컬 프로덕츠, 인코포레이티드 회전식 깊이 멈춤쇠 디바이스를 갖는 mri 유도 생검 디바이스
EP3687434A1 (en) 2017-09-26 2020-08-05 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy site marker with microsphere coating
WO2019104114A1 (en) 2017-11-22 2019-05-31 Devicor Medical Products, Inc. Adjustable targeting set for mri guided biopsy procedure
PL3720362T3 (pl) 2017-12-05 2024-04-08 Devicor Medical Products, Inc. Urządzenie do biopsji z zastosowanym obrazowaniem
WO2019236977A1 (en) 2018-06-08 2019-12-12 Devicor Medical Products, Inc. Apparatus to permit selective biopsy sample visualization during tissue removal
US11202622B2 (en) 2018-06-20 2021-12-21 Devicor Medical Products, Inc. Tissue sample holder with enhanced fluid management
CN112512441A (zh) * 2018-07-13 2021-03-16 Devicor医疗产业收购公司 具有自反向刀具驱动的活检装置
WO2020028303A1 (en) 2018-07-31 2020-02-06 Devicor Medical Products, Inc. Core needle biopsy device for collecting multiple samples in a single insertion
CN110547830B (zh) * 2019-09-17 2022-07-19 哈尔滨理工大学 一种旋转式活检枪
KR20220079848A (ko) 2019-10-17 2022-06-14 데비코어 메디컬 프로덕츠, 인코포레이티드 중심부 바늘 생검 디바이스용 검체 관리
CN115315218A (zh) 2020-03-04 2022-11-08 Devicor医疗产业收购公司 用于活检装置的滑动锁
US20230277164A1 (en) 2022-03-03 2023-09-07 Devicor Medical Products, Inc. Sample management for core needle biopsy device
WO2023211424A1 (en) 2022-04-26 2023-11-02 Devicor Medical Products, Inc. Core needle biopsy device for collecting multiple samples in a single insertion
WO2024077477A1 (en) 2022-10-11 2024-04-18 Devicor Medical Products, Inc. Graphical user interface for biopsy device

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2256369B (en) * 1991-06-04 1995-10-25 Chiou Rei Kwen Improved biopsy device
US5526822A (en) 1994-03-24 1996-06-18 Biopsys Medical, Inc. Method and apparatus for automated biopsy and collection of soft tissue
US5921943A (en) * 1994-04-26 1999-07-13 Kass; Erik S. Controlled surgical core biopsy system
US6142955A (en) * 1997-09-19 2000-11-07 United States Surgical Corporation Biopsy apparatus and method
US6602203B2 (en) 2000-10-13 2003-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Remote thumbwheel for a surgical biopsy device
US6656133B2 (en) * 2000-10-13 2003-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Transmission assembly for a surgical biopsy device
US6712774B2 (en) * 2000-10-13 2004-03-30 James W. Voegele Lockout for a surgical biopsy device
US6592530B1 (en) 2000-11-20 2003-07-15 Ashkan Farhadi Automated hot biopsy needle and device
US6626849B2 (en) 2001-11-01 2003-09-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. MRI compatible surgical biopsy device
CA2479339C (en) * 2002-03-19 2013-03-12 Bard Dublin Itc Limited Vacuum biopsy device
MXPA04008781A (es) 2002-03-19 2005-12-15 Bard Dublin Itc Ltd Dispositivo para biopsia y modulo de aguja para biopsia que puede insertarse en el dispositivo para biopsia.
US6806544B2 (en) 2002-11-05 2004-10-19 New Wave Research Method and apparatus for cutting devices from conductive substrates secured during cutting by vacuum pressure
FR2845266B1 (fr) * 2002-10-03 2004-12-17 Porges Sa Dispositif pour prelever un echantillon corporel
US7022085B2 (en) * 2002-11-20 2006-04-04 Scimed Life Systems, Inc. Medical instrument
US7229419B2 (en) 2003-02-11 2007-06-12 Promex/U.S. Biosy Llc Single-handed biopsy system
JP4460257B2 (ja) 2003-10-02 2010-05-12 富士フイルム株式会社 塗工用ロッド及びその製造方法
US7147607B2 (en) 2003-10-27 2006-12-12 Ko-Pen Wang Transendoscopic double needle assembly
EP1768571B1 (en) 2004-07-09 2012-03-21 Bard Peripheral Vascular, Inc. Firing system for biopsy device
US20060074345A1 (en) 2004-09-29 2006-04-06 Hibner John A Biopsy apparatus and method
US7470237B2 (en) * 2005-01-10 2008-12-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy instrument with improved needle penetration
US20060184063A1 (en) 2005-02-15 2006-08-17 Miller Michael E Single motor handheld biopsy device
US7867173B2 (en) * 2005-08-05 2011-01-11 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with replaceable probe and incorporating vibration insertion assist and static vacuum source sample stacking retrieval
US7938786B2 (en) * 2006-12-13 2011-05-10 Devicor Medical Products, Inc. Vacuum timing algorithm for biopsy device
US9345457B2 (en) 2006-12-13 2016-05-24 Devicor Medical Products, Inc. Presentation of biopsy sample by biopsy device
US7981049B2 (en) * 2006-12-13 2011-07-19 Devicor Medical Products, Inc. Engagement interface for biopsy system vacuum module
US8702623B2 (en) 2008-12-18 2014-04-22 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with discrete tissue chambers
US8480595B2 (en) 2006-12-13 2013-07-09 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with motorized needle cocking
US8251916B2 (en) * 2006-12-13 2012-08-28 Devicor Medical Products, Inc. Revolving tissue sample holder for biopsy device
US7854706B2 (en) 2007-12-27 2010-12-21 Devicor Medical Products, Inc. Clutch and valving system for tetherless biopsy device
US20100152610A1 (en) 2008-12-16 2010-06-17 Parihar Shailendra K Hand Actuated Tetherless Biopsy Device with Pistol Grip
US20100160819A1 (en) 2008-12-18 2010-06-24 Parihar Shailendra K Biopsy Device with Central Thumbwheel
US8672860B2 (en) 2009-05-18 2014-03-18 Devicor Medical Products, Inc. Tetherless biopsy device with self-reversing cutter drive mechanism
US20110004121A1 (en) * 2009-05-28 2011-01-06 Angiotech Pharmaceuticals Inc. Biopsy device handle
US8206316B2 (en) 2009-06-12 2012-06-26 Devicor Medical Products, Inc. Tetherless biopsy device with reusable portion
JP5001987B2 (ja) * 2009-09-15 2012-08-15 株式会社タスク 生検装置
US8376957B2 (en) 2010-02-22 2013-02-19 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with auxiliary vacuum source
CN201710389U (zh) * 2010-08-06 2011-01-19 德迈特医学技术（北京）有限公司 击发装置及全自动活检枪
US20120059247A1 (en) 2010-09-03 2012-03-08 Speeg Trevor W V Echogenic needle for biopsy device
US8764680B2 (en) 2010-11-01 2014-07-01 Devicor Medical Products, Inc. Handheld biopsy device with needle firing
US8858465B2 (en) 2011-04-14 2014-10-14 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with motorized needle firing

Also Published As

Publication number Publication date
HK1191204A1 (zh) 2014-07-25
EP2696775A4 (en) 2014-12-03
US8858465B2 (en) 2014-10-14
US20140358031A1 (en) 2014-12-04
KR20140021010A (ko) 2014-02-19
JP2014514090A (ja) 2014-06-19
KR101857945B1 (ko) 2018-05-16
EP2696775B1 (en) 2016-10-19
CN105662483A (zh) 2016-06-15
AU2012243067A1 (en) 2013-05-02
CA2833008A1 (en) 2012-10-18
US9833222B2 (en) 2017-12-05
CN105662483B (zh) 2019-04-19
US20120265095A1 (en) 2012-10-18
WO2012142013A8 (en) 2013-10-31
CN103491881A (zh) 2014-01-01
CA2833008C (en) 2019-02-26
US20180035985A1 (en) 2018-02-08
WO2012142013A1 (en) 2012-10-18
EP2696775A1 (en) 2014-02-19
AU2012243067A8 (en) 2014-10-02
JP6169560B2 (ja) 2017-07-26
AU2012243067B2 (en) 2014-05-15
PL2696775T3 (pl) 2017-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103491881B (zh) 具有机动化针头击发的活检装置
CN105358067A (zh) 用于活检装置的针头击发组件
JP6001145B2 (ja) 生検装置
KR101942550B1 (ko) 다중 버튼 생검 장치
JP5292551B2 (ja) 生検装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1191204

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1191204

Country of ref document: HK

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160203

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee