CN115315218A - 用于活检装置的滑动锁 - Google Patents

Abstract

一种活检装置，包括探针、套壳和探针锁。所述探针包括探针主体和从所述探针主体向远侧延伸的针。所述探针可释放地联接到所述套壳。所述探针锁包括锁构件，所述锁构件被配置为相对于由所述针限定的纵向轴线横向移动以选择性地将所述探针锁定到所述套壳。

Description

用于活检装置的滑动锁

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年3月4日提交的名称为“Slide-Lock for Biopsy Device”的美国临时申请序列号62/985,079的优先权，该临时申请的公开内容以引用方式并入本文。

背景技术

已经使用多种装置以多种方式在各种医疗手术中获得活检样本。可在立体定向引导、超声引导、MRI引导、PEM引导、BSGI引导下或以其他方式使用活检装置。例如，一些活检装置可完全由用户使用单手进行操作，并且通过单次插入从患者体内捕获一个或多个活检样本。另外，一些活检装置可拴系到真空模块和/或控制模块，诸如用于流体(例如，压缩空气、盐水、大气、真空等)的连通、用于电力的传送和/或用于命令的传送等。其他活检装置可在不与另一个装置拴系或以其他方式连接的情况下完全或至少部分地可操作。

在以下文献中公开了仅仅是示例性的活检装置和活检系统部件：1996年6月18日发布的名称为“Method and Apparatus for Automated Biopsy and Collection of SoftTissue”的美国专利号5,526,822；2000年12月19日发布的名称为“Fluid CollectionApparatus for a Surgical Device”的美国专利号6,162,187；2008年10月8日发布的名称为“Remote Thumbwheel for a Surgical Biopsy Device”的美国专利号7,442,171；2011年5月10日发布的名称为“Vacuum Timing Algorithm for Biopsy Device”的美国专利号7,938,786；2012年8月14日发布的名称为“Biopsy Device with Rotatable TissueSample Holder”的美国专利号8,241,226；2014年7月1日发布的名称为“Handheld BiopsyDevice with Needle Firing”的美国专利号8,764,680；以及2018年5月1日发布的名称为“Biopsy Device with Slide-In Probe”的美国专利号9,955,955。上述美国专利中的每一者的公开内容以引用方式并入本文。

在以下文献中公开了另外的示例性活检装置和活检系统部件：2009年5月21日公布(现已废弃)的名称为“Graphical User Interface For Biopsy System ControlModule”的美国公布号2009/0131821；2010年6月24日公布(现已废弃)的名称为“BiopsyDevice with Central Thumbwheel”的美国公布号2010/0160819；以及2014年2月6日公布(现已废弃)的名称为“Biopsy System”的美国公布号2014/0039343。上述美国专利申请公布中的每一者的公开内容以引用方式并入本文。

在一些情况下，活检装置可被配置有可重复使用的套壳和一次性探针。通过使更昂贵的零件能够被重复使用并且更便宜的部件能够被丢弃，这样的配置对于增加使用经济性可能是合乎需要的。然而，这种配置导致需要用于将套壳联接到探针的结构。在一些示例中，这样的机构可由接合对应的凸轮特征的一个或多个钩提供。尽管这种机构在简单性方面提供了优势，但它可能会限制在联接期间提供给操作员的反馈。在缺乏这样的反馈的情况下，操作员可能无法确信套壳和探针之间的联接是牢固的。因此，需要提供一种用于联接探针和套壳的机构，该机构向操作员提供增强的反馈。

虽然已制作出若干系统和方法并且将其用于获得活检样本，但是认为在本发明人之前还没有人制作或使用附加权利要求中所描述的本发明。

附图说明

虽然本说明书以特别地指出并清楚地要求保护本技术的权利要求书结尾，但是认为从以下结合附图对某些示例进行的描述将更好地理解本技术，在附图中相似附图标号标识相同元件，并且其中：

图1描绘了包括活检装置和真空控制模块的示例性活检系统的示意图；

图2描绘了图1的活检系统的示例性活检装置的透视图，该活检装置包括与示例性套壳联接的示例性探针；

图3描绘了图2的活检装置的透视图，其中探针从套壳断开联接；

图4描绘了图2的探针的内部部件的详细透视图；

图5描绘了图2的探针附接到图2的套壳的透视横截面图，横截面是沿着图2的线5-5截取的；

图6描绘了用于与图2的套壳一起使用的示例性探针的透视图；

图7描绘了图6的探针的示例性探针锁的详细透视图；

图8描绘了图7的探针锁的示例性锁构件的详细透视图；

图9描绘了图6的探针的示例性底架的详细透视图；

图10描绘了图2的套壳的透视图，其中图6的探针从套壳断开联接；

图11A描绘了部分地联接到图2的套壳的图6的探针的透视系列图；

图11B描绘了完全地联接到图2的套壳的图6的探针的另一个透视系列图；

图12A描绘了图7的探针锁的透视系列图，该探针锁处于解锁配置；

图12B描绘了图7的探针锁的另一个透视系列图，该探针锁通过图2的套壳的一部分从解锁配置致动；

图12C描绘了图7的探针锁的又一个透视系列图，该探针锁处于锁定配置；

图13描绘了用于与图2的套壳一起使用的另一个示例性探针的透视图；

图14描绘了图13的探针的示例性探针锁的详细透视图；并且

图15描绘了图13的探针的局部剖视透视图。

附图不意图以任何方式进行限制，并且预期本技术的各种实施方案可以多种其他方式执行，包括附图中不一定描绘的那些方式。并入本说明书并且形成本说明书的一部分的附图说明了本技术的若干方面，并且与描述一起用于解释本技术的原理；然而，应理解，本技术不限于所示的精确布置。

具体实施方式

以下对本技术的某些示例的描述不应用来限制本技术的范围。通过以下描述，本技术的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域技术人员将变得显而易见，以下描述通过说明方式是预期用于执行本技术的最佳模式之一。如将认识到，本文描述的技术能够具有其他不同且明显的方面，所有这些方面都不脱离本技术。因此，附图和描述在本质上应被视为说明性而非限制性的。

I.示例性活检系统的概述

图1描绘了包括活检装置(10)和真空控制模块(400)的示例性活检系统(2)。这个示例的活检装置(10)包括探针(100)和套壳(200)，如图2至图3所示。针(110)从探针(100)向远侧延伸并且被插入患者的组织中以获得组织样本。这些组织样本存放在位于探针(100)的近侧端部处的组织样本保持器(300)中，如以下还将更详细地描述。还应理解，本文中对术语“套壳”的使用不应被解读为要求将探针(100)的任何部分插入套壳(200)的任何部分中。

如下文将更详细地讨论，探针(100)和套壳(200)一般被配置用于彼此联接。活检装置(10)的一些变型可包括在探针(100)和/或套壳(200)中的一个或多个传感器(未示出)，该一个或多个传感器被配置为检测探针(100)何时与套壳(200)联接。此类传感器或其他特征可进一步被配置为只允许将某些类型的探针(100)和套壳(200)联接在一起。另外或在替代方案中，此类传感器可被配置为停用探针(100)和/或套壳(200)的一个或多个功能，直到合适的探针(100)和套壳(200)联接在一起为止。在一个仅说明性示例中，探针(100)包括磁体(未示出)，当探针(100)与套壳(200)联接时，该磁体被套壳(200)中的霍尔效应传感器(未示出)或某一其他类型的传感器检测到。作为又一个仅说明性示例，可使用导电表面或电极之间的物理接触、使用RFID技术和/或以本领域普通技术人员鉴于本文的教导将明白的许多其他方式来检测探针(100)与套壳(200)的联接。当然，可根据需要改变或省略此类传感器和特征。

本示例的活检装置(10)被配置为安装到工作台或固定装置，并且在立体定向引导下使用。当然，活检装置(10)可改为在超声引导、MRI引导、PEM引导、BSGI引导下或以其他方式来使用。还应理解，活检装置(10)可被设定大小并配置为使得活检装置(10)可由用户单手操作。特别地，用户可抓持活检装置(10)、将针(110)插入患者的乳房中，并且从患者的乳房内收集一个或多个组织样本，这全部都仅用单手进行。替代地，用户可用多于一只手和/或用任何期望的辅助物来抓持活检装置(10)。在一些环境中，用户仅通过将针(110)插入患者的乳房中一次就可捕获多个组织样本。此类组织样本可气动地存放在组织样本保持器(300)中，并且稍后从组织样本保持器(300)取回以供分析。虽然本文描述的示例常常涉及从患者的乳房获取活检样本，但应理解，活检装置(10)可出于多种其他目的而用于多种其他程序中，并且用在患者的解剖结构的多种其他部分(例如，前列腺、甲状腺等)中。以下将更详细地描述活检装置(10)的各种示例性部件、特征、配置和可操作性；而鉴于本文的教导，其他合适的部件、特征、配置和可操作性对于本领域普通技术人员将是显而易见的。

II.示例性套壳

如图3所示，本示例的套壳(200)包括牢固地固定在一起的顶部壳体覆盖件(202)、侧面板(204)以及壳体基部(206)。齿轮(212、230)穿过顶部壳体覆盖件(202)暴露，并且在探针(100)和套壳(200)联接在一起时与探针(100)的齿轮(130、140)啮合。特别地，齿轮(230、140)驱动设置在针(110)内的切割器(未示出)的致动组件；而齿轮(212、130)用于使针(110)旋转。齿轮(未示出)位于套壳(200)的近侧端部处并且与探针(100)的对应齿轮(未示出)啮合，以使组织样本保持器(300)的可旋转构件(未示出)旋转。

如以上所指出，齿轮(212)的旋转提供针(110)相对于探针(100)的旋转。在本示例中，通过旋转旋钮(210)来使齿轮(212)旋转。特别地，旋钮(210)通过一系列齿轮(未示出)和轴(未示出)与齿轮(212)联接，使得旋钮(210)的旋转使齿轮(212)旋转。第二旋钮(210)从套壳(200)的另一侧延伸。仅以举例的方式，这种针旋转机构可根据美国公布号2008/0214955的教导来构造，该美国公布的公开内容以引用方式并入本文。作为另一个仅说明性示例，针旋转机构可根据美国公布号2010/0160819的教导来构造，该美国公布的公开内容以引用方式并入本文。在一些其他型式中，通过马达来使针(110)旋转。在另外其他型式中，通过旋转指轮(116)来简单地使针(110)旋转。鉴于本文的教导，可提供针(110)的旋转的各种其他合适的方式对于本领域普通技术人员将是显而易见的。还应理解，一些型式可不提供针(110)的旋转。

套壳(200)还包括与针(110)联接并且将针(110)向远侧击发的击发杆(226)和叉(222)。仅以举例的方式，这种击发可用于以下情况：活检装置(10)被安装到立体定向台固定装置或其他固定装置，其中尖端(112)邻近患者的乳房，使得针击发机构可被激活以将针(110)驱动到患者的乳房中。针击发机构可被配置为沿着任何合适的运动范围来驱动针(110)，以便相对于探针(100)的固定部件将尖端(112)驱动到任何合适的距离。

在本示例中，针击发机构经由击发杆(226)和击发叉(222)与针(110)联接。击发杆(226)和击发叉(222)一体地固定在一起。击发叉(222)包括一对叉齿(224)，该一对叉齿在其间接收针(110)的毂构件(120)。叉齿(224)定位在环形凸缘(118)与指轮(116)之间，使得针(110)将会与击发杆(226)和叉(222)一体地平移。尽管如此，叉齿(224)可移除地接收毂构件(120)，使得当探针(100)与套壳(200)联接时，叉(222)可容易地固定到毂构件(120)；并且使得当探针(100)从套壳(200)断开联接时，毂构件(120)可容易地从叉(222)移除。叉齿(224)还被配置为允许毂构件(120)在叉齿(224)之间旋转。鉴于本文的教导，其他合适的部件、配置和关系对于本领域普通技术人员将是显而易见的。本示例的针击发机构的内部部件如在2014年10月14日发布的名称为“Biopsy Device with Motorized NeedleFiring”的美国专利号8,858,465中所述进行配置和布置，该美国专利的公开内容以引用方式并入本文。

套壳(200)包括马达(未示出)以驱动齿轮(230)，由此使切割器(150)旋转和平移。另外，马达可用于使组织样本保持器(300)的可旋转构件(未示出)旋转。套壳(200)还包括可操作来驱动击发杆(226)、由此准备并击发针(110)的马达(未示出)。本文提及的所有马达都容纳在本示例的套壳(200)内并且经由线缆(90)从真空控制模块(400)接收电力。此外，可经由线缆(90)在真空控制模块(400)与套壳(200)之间传送数据。如以下将更详细地描述，此类数据可由控制模块(400)用来在集成到控制模块(400)中的触摸屏(410)上显示某些图形用户界面屏幕。在一些其他型式中，一个或多个马达由位于套壳(200)和/或探针(100)内的一个或多个电池供电。因此，应理解，如本文描述的其他部件一样，线缆(90)仅是任选的。作为又一个仅说明性变型，马达可被气动地提供动力，使得可用向套壳(200)传送加压流体介质的导管来替换线缆(90)。作为另外其他仅说明性变型，线缆(90)可包括由位于套壳(200)外部的马达驱动的一根或多根旋转驱动线缆。还应理解，马达中的两者或三者可组合为单个马达。鉴于本文的教导，可驱动各种马达的其他合适的方式对于本领域普通技术人员将是显而易见的。

III.示例性探针

本示例的探针(100)包括从探针(100)向远侧延伸的针(110)，该针被插入患者的组织中以获得组织样本。这些组织样本存放在位于探针(100)的近侧端部处的组织样本保持器(300)中。如图1所示，真空控制模块(400)经由阀组件(500)和管(20、30、40、60)与探针(100)联接，该真空控制模块可操作来选择性地向探针(100)提供真空、盐水、大气和通气。本示例的阀组件的内部部件如在2013年8月22日公布的名称为“Biopsy Device ValveAssembly”的美国公布号2013/0218047中所述进行配置和布置，该美国公布的公开内容以引用方式并入本文。

探针(100)还包括牢固地固定在一起的底架(106)和顶部壳体(102)。如在图3中最佳地看出，齿轮(140)穿过底架(106)中的开口(107)暴露，并且可操作来驱动探针(100)中的切割器致动机构。如在图3中还看出，另一个齿轮(130)穿过底架(106)暴露，并且可操作来使针(110)旋转，如以下将更详细地描述。当探针(100)和套壳(200)联接在一起时，探针(100)的齿轮(140)与套壳(200)的暴露的齿轮(230)啮合。类似地，当探针(100)和套壳(200)联接在一起时，探针(100)的齿轮(130)与套壳(200)的暴露的齿轮(212)啮合。

本示例的针(110)包括插管(113)，该插管具有组织穿刺尖端(112)、位于尖端(112)近侧的侧向孔口(114)以及毂构件(120)。组织穿刺尖端(112)被配置为穿刺并穿透组织，而不需要大量的力并且不需要在插入尖端(112)之前在组织中预先形成开口。替代地，如果需要，尖端(112)可以是钝的(例如，修圆的、平坦的等)。仅以举例的方式，尖端(112)可根据2014年8月12日发布的名称为“Needle Assembly and Blade Assembly for BiopsyDevice”的美国专利号8,801,742中的技术中的任一种来配置，该美国专利的公开内容以引用方式并入本文。作为另一个仅说明性示例，尖端(112)可根据美国公布号2013/0150751的至少一些教导来构造，该美国公布的公开内容以引用方式并入本文。鉴于本文的教导，可用于尖端(112)的其他合适的配置对于本领域普通技术人员将是显而易见的。

侧向孔口(114)被设定大小以在装置(10)的操作期间接收脱垂的组织。具有锋利远侧边缘的中空管状切割器(未示出)位于针(110)内。切割器可操作来相对于针(110)旋转并平移，并且经过侧向孔口(114)以从穿过侧向孔口(114)突出的组织切下组织样本。例如，切割器可从延伸位置移动到缩回位置，从而“打开”侧向孔口(114)以允许组织穿过该侧向孔口突出；然后从缩回位置移动回到延伸位置以切下突出的组织。如以下将更详细地描述，可使针(110)旋转以围绕针(110)的纵向轴线将侧向孔口(114)定向在任何期望的角位置处。在本示例中，针(110)的这种旋转由毂构件(120)促进，这在以下更详细地描述。

尽管未示出，但应理解，针(110)可包括各种内部部件以将针(110)的内部细分为多个内腔。在一些示例中，针(110)的这种多内腔配置可能是合乎需要的，以提供用于切割器的内腔和用于大气排放的内腔。这种配置的示例在2011年4月5日发布的名称为“Methodsand Devices for Automated Biopsy and Collection of Soft Tissue”的美国专利号7,918,803中公开，该美国专利的公开内容以引用方式并入本文。当然，如本文描述的任何其他部件一样，可使用任何其他合适的配置。针(110)中还可形成有多个外部开口(未示出)，并且该多个外部开口可与该针中包括的任一个或多个内腔流体连通。此类外部开口可根据2007年2月8日公布的名称为“Biopsy Device with Vacuum Assisted Bleeding Control”的美国公布号2007/0032742的教导来配置，该美国公布的公开内容以引用方式并入本文。当然，如本文描述的其他部件一样，针(110)中的此类外部开口仅是任选的。

本示例的毂构件(120)围绕针(110)包覆模制，使得毂构件(120)和针(110)彼此一体地旋转和平移。仅以举例的方式，针(110)可由金属形成，并且毂构件(120)可由塑料材料形成，该塑料材料围绕针(110)包覆模制以将毂构件(120)一体地固定并形成到针(110)上。替代地，毂构件(120)和针(110)可由任何其他合适的材料形成，并且可以任何其他合适的方式固定在一起。毂构件(120)包括环形凸缘(118)和指轮(116)。齿轮(130)可滑动地且同轴地设置在毂构件(120)的近侧部分上并且楔合到毂构件(120)，使得齿轮(130)的旋转将使毂构件(120)和针(110)旋转；毂构件(120)和针(110)还可相对于齿轮(130)平移。齿轮(130)由齿轮(212)可旋转地驱动。替代地，可通过旋转指轮(116)来使针(110)旋转。鉴于本文的教导，可提供针(110)的手动旋转的各种其他合适的方式对于本领域普通技术人员将是显而易见的。还应理解，针(110)的旋转可以多种方式来自动化，包括但不限于在本文引用的各种参考文献中描述的各种形式的自动针旋转。

如以上所指出，切割器可操作来相对于针(110)同时地平移并旋转，以便从穿过侧向孔口(114)突出的组织切下组织样本。这种旋转和平移通过齿轮(140)的旋转来完成。尽管未示出，但是应理解，在一些示例中，齿轮(140)联接到一个或多个部件以提供切割器的同时平移和旋转。仅以举例的方式，前述切割器致动部件可根据美国公布号2008/0214955的至少一些教导来配置，该美国公布的公开内容以引用方式并入本文。作为又一个仅说明性示例，可使用气动马达等来使切割器旋转和/或平移。鉴于本文的教导，可致动切割器的另外其他合适的方式对于本领域普通技术人员将是显而易见的。

本示例的组织样本保持器(300)提供多个离散室，该多个离散室被配置为接收由切割器切下并且穿过由切割器限定的内腔向近侧传送的组织样本。在一些示例中，组织样本保持器(300)可包括一个或多个组织接收托盘(未示出)，该一个或多个组织接收托盘与可旋转构件(未示出)可移除地接合。在这种配置中，可旋转构件可被配置为在组织样本保持器(300)的外盖(302)内选择性地旋转。结果，可旋转构件可选择性地旋转以在多个离散室的每一者内收集一个或多个组织样本。应理解，可旋转构件和/或托盘可以许多其他方式来配置。仅以举例的方式，可旋转构件和/或托盘可根据美国专利公布号2008/0214955的至少一些教导来配置，该美国专利公布的公开内容以引用方式并入本文。作为另一个仅说明性示例，可旋转构件和/或托盘可根据美国专利号8,702,623的至少一些教导来配置，该美国专利的公开内容以引用方式并入本文。

IV.示例性探针-套壳联接

如以上所指出，探针(100)一般被配置成可移除地联接到套壳(200)。如在图3中最佳地看出，套壳(200)包括一组叉齿(208)，该一组叉齿由探针(100)的底架(106)接收以将探针(100)可释放地固定到套壳(200)。特别地，首先将探针(100)定位在套壳(200)的顶部上，恰好位于该探针相对于套壳(200)的最终位置近侧；然后，将探针(100)向远侧滑动以完全接合叉齿(208)。探针(100)还包括一组弹性突片(104)，该一组弹性突片可被向内按压以脱离叉齿(208)，使得用户可同时按压两个突片(104)，然后向后并背离套壳(200)拉动探针(100)，以便将探针(100)从套壳(200)断开联接。当然，可使用多种其他类型的结构、部件、特征等(例如，卡口座、闩锁、夹具、夹子、卡扣配件等)来提供探针(100)与套壳(200)的可移除联接。此外，在一些活检装置(10)中，探针(100)和套壳(200)可具有一体式或整体式构造，使得这两个部件不能分离。仅以举例的方式，在探针(100)和套壳(200)被提供为可分离部件的型式中，探针(100)可被提供为一次性部件，而套壳(200)可被提供为可重复使用的部件。鉴于本文的教导，探针(100)与套壳(200)之间的另外其他合适的结构和功能关系对于本领域普通技术人员将是显而易见的。

图4更详细地示出了用于接收套壳(200)的叉齿(208)的探针(100)的内部部件。如可看出，探针(100)的底架(106)限定了定位在底架(106)的近侧端部附近的两个开口(150)。每个开口(150)被设定大小以接收套壳(200)的对应的向近侧取向的叉齿(208)。

与每个开口(150)相邻，底架(106)还限定了与每个开口(150)相关联的凸轮特征(152)。每个凸轮特征(152)一般被配置为接合套壳(200)的对应叉齿(208)，以提供底架(106)与叉齿(208)之间的摩擦或干涉配合。因此，探针(100)一般通过探针(100)的每个凸轮特征(152)与套壳(200)的每个叉齿(208)之间的接合来可释放地固定到套壳(200)。

如在图5中最佳地看出，每个叉齿(208)限定L形或钩形，其被配置为接收探针(100)的底架(106)的一部分。特别地，每个叉齿(208)包括突出部(207)，该突出部限定大小被设定为接收探针(100)的底架(106)的凹部(209)。在探针(100)与底架(200)之间的联接期间，首先定位探针(100)，其中每个叉齿(208)延伸穿过底架(106)中的每个开口(150)。然后相对于套壳(200)向近侧驱动探针(100)。另外，或在替代方案中，可相对于探针(100)向远侧驱动套壳(200)。无论如何，探针(100)与套壳(200)之间的这种相对移动导致底架(106)的每个凸轮特征(152)被接收在每个叉齿(208)的凹部(209)内并且接合每个突出部(207)。由于每个凸轮特征(152)和每个突出部(207)之间的接合，探针(100)通过摩擦或干涉配合可释放地联接到套壳(200)。

IV.具有探针锁的示例性替代探针

如上所述，探针(100)可被配置为包括弹性突片(104)，以在探针(100)联接到套壳(200)时提供某种锁定功能。然而，在一些示例中，可能期望将类似于探针(100)的探针配置有锁定功能以及向操作员提供关于这种锁定的肯定反馈的机构。因为实际的联接机构可被类似于顶部壳体(102)和/或底架(106)的探针结构遮蔽，所以此类反馈机构对于增加对锁定的信心可能是合乎需要的。尽管以下描述了探针锁机构的各种示例，但是应理解，不脱离本文所述的各种示例的性质和精神的情况下，可使用各种替代的探针锁机构，如对于本领域普通技术人员将显而易见。

图6示出了用于与上述活检系统(2)的套壳(200)一起使用的示例性替代探针(600)。应理解，除非本文另外明确指出，否则探针(600)基本上类似于上述探针(100)。例如，与探针(100)一样，本示例的探针(600)包括针(610)、底架(606)和顶部壳体(602)。针(610)从底架(606)和顶部壳体(602)向远侧延伸。与上述针(110)一样，本示例的针(610)包括插管(613)，该插管限定侧向孔口(614)并终止于锋利的远侧尖端(612)。

与上述针(110)一样，应理解，针(610)同样可包括各种内部部件以将针(610)的内部细分为多个内腔。此类内部部件可根据2011年4月5日发布的名称为“Methods andDevices for Automated Biopsy and Collection of Soft Tissue”的美国专利号7,918,803的一个或多个教导来配置，该美国专利的公开内容以引用方式并入本文。

还与上述针(110)一样，本示例的针(610)可包括用于接收套壳(200)的叉(222)的毂构件(620)。本示例的毂构件(620)基本上类似于上述毂构件(120)。例如，本示例的毂构件(620)围绕针(610)包覆模制，使得毂构件(620)和针(610)彼此一体地旋转和平移。同样地，毂构件(620)包括环形凸缘(618)和指轮(616)。

还与上述针(110)一样，本示例的针(610)可包括切割器(未示出)，该切割器被配置为在针(610)的内部旋转和平移以从通过侧向孔口(614)突出的组织切下组织样本。这种旋转和平移通过齿轮(640)的旋转来完成。尽管未示出，但是应理解，在一些示例中，齿轮(640)联接到一个或多个部件以提供切割器的同时平移和旋转。仅以举例的方式，前述切割器致动部件可根据美国公布号2008/0214955的至少一些教导来配置，该美国公布的公开内容以引用方式并入本文。作为又一个仅说明性示例，可使用气动马达等来使切割器旋转和/或平移。鉴于本文的教导，可致动切割器的另外其他合适的方式对于本领域普通技术人员将是显而易见的。

如在图10中最佳地看出，探针还包括类似于上述齿轮(140、130)的齿轮(640、630)。特别地，齿轮(640)穿过底架(606)中的开口(607)暴露，并且可操作来驱动探针(600)内包括的切割器致动机构。如在图10中还看出，齿轮(630)穿过底架(606)暴露，并且可操作来使针(610)旋转。当探针(600)和套壳(200)联接在一起时，探针(600)的齿轮(640)与套壳(200)的暴露的齿轮(230)啮合。类似地，当探针(600)和套壳(200)联接在一起时，探针(600)的齿轮(630)与套壳(200)的暴露的齿轮(212)啮合。

返回图6，探针(600)还包括类似于上述组织样本保持器(300)的组织样本保持器(800)。与上述组织样本保持器(300)一样，本示例的组织样本保持器(800)提供多个离散室，该多个离散室被配置为接收由切割器切下并且穿过由切割器限定的内腔向近侧传送的组织样本。在一些示例中，组织样本保持器(800)可包括一个或多个组织接收托盘(未示出)，该一个或多个组织接收托盘与可旋转构件(未示出)可移除地接合。在这种配置中，可旋转构件可被配置为在组织样本保持器(800)的外盖(802)内选择性地旋转。结果，可旋转构件可选择性地旋转以在多个离散室的每一者内收集一个或多个组织样本。应理解，可旋转构件和/或托盘可以许多其他方式来配置。仅以举例的方式，可旋转构件和/或托盘可根据美国专利公布号2008/0214955的至少一些教导来配置，该美国专利公布的公开内容以引用方式并入本文。作为另一个仅说明性示例，可旋转构件和/或托盘可根据美国专利号8,702,623的至少一些教导来配置，该美国专利的公开内容以引用方式并入本文。

与上述探针(100)不同，本示例的探针(600)包括探针锁(660)，该探针锁一般被配置为在将探针(600)联接到套壳(200)时向操作员提供肯定反馈并且还提供锁定机构以防止探针(600)从套壳(200)断开联接。如在图7中最佳地看出，探针锁(660)包括锁构件(662)、固位器(680)和弹性构件(698)。锁构件(662)设置在探针(600)的内部并且在底架(606)的上表面上。如以下将更详细地描述，锁构件(662)一般被配置为在探针(600)联接到套壳(200)时自动地锁定，同时向操作员提供这种锁定的肯定反馈。

如在图8中最佳地看出，锁构件(662)包括解锁指示器(664)、锁定指示器(666)和设置在每个指示器(664、666)之间的主体(668)。如以下将更详细地描述，锁构件(662)一般被配置为响应于套壳(200)的叉齿(208)而自动地从解锁位置转变到锁定位置，同时还向操作员肯定地指示该转变。

每个指示器(664、666)被配置为向操作员提供与锁构件(662)在探针(600)内的位置相关的肯定指示器，并且由此指示操作状态探针锁(660)(例如，锁定或解锁)。例如，在本示例中，每个指示器(664、666)从主体(668)的相反侧突出。如以下将更详细地描述，这种定位允许特定指示器(664、666)的至少一部分从顶部壳体(602)突出，而另一个指示器(666、664)在顶部壳体(602)内齐平或缩回。另外，每个指示器都被配置为按钮或致动器。如以下将更详细地描述，在一些情况下，这种配置允许使用指示器(664、666)来移动或以其他方式致动探针(600)内的锁构件(662)。

每个指示器(664、666)限定对应的叉齿间隙(665、667)。如以下将更详细地描述，每个叉齿间隙(665、667)被配置为在探针(600)与套壳(200)的联接期间允许套壳(200)的叉齿(208)穿过底架(606)并进入探针(600)的内部。换句话说，每个叉齿间隙(665、667)被配置为提供间隙以供套壳(200)的给定叉齿(208)进入探针(600)中。

主体(668)被设定形状以限定桥接间隙(676)和附接点(678)。桥接间隙(676)被设定大小和形状以为探针(600)的各种内部部件提供间隙，同时仍允许锁构件(662)在探针(600)的内部移动。如以下将更详细地描述，附接点(678)被配置用于为弹性构件(698)提供点附接，使得弹性构件(698)可联接到主体(668)。如以下还将更详细地描述，附接点(678)一般朝向主体(668)的一侧取向以促进主体(668)在弹性构件(698)的影响下的特定移动。

主体(668)还包括从主体(668)的近侧表面向近侧突出的挠性闩锁(670)。挠性闩锁(670)一般被配置为提供与底架(606)的至少一部分的选择性接合，由此为锁构件(662)提供释放机构。如以下将更详细地描述，挠性闩锁(670)被配置为响应于套壳(200)的特定叉齿(208)而引起探针锁(660)从解锁配置自动转变到锁定配置。因此，应理解，挠性闩锁(670)的至少一部分可被配置为具有一些大体上柔韧但有弹性的材料特性。

挠性锁(670)包括弯曲部分(672)和带齿端部(674)。弯曲部分(672)从主体(668)向近侧延伸，并且然后远离初始延伸轴线横向地弯曲。换句话说，弯曲部分(672)一般形成钩或搭扣形状。弯曲部分(672)的厚度也可被配置为向挠性锁(670)提供一些柔性，同时还提供一些弹性。如以下将更详细地描述，这种配置一般促进挠性锁(670)响应于与套壳(200)的特定叉齿(208)的接合而挠曲或移动的能力。

弯曲部分(672)终止于带齿端部(674)。带齿端部(674)一般提供被配置为与底架(606)的至少一部分可释放地接合的平坦表面。如以下将更详细地描述，带齿端部(674)一般被配置为接合固位器(680)以将锁构件(662)保持在给定位置，直到受到套壳(200)的特定叉齿(208)的作用。

如在图9中最佳地看出，底架(606)一般基本上类似于上述底架(106)。例如，与底架(106)一样，本示例的底架(606)包括开口(650)，该开口被配置为接收套壳(200)的特定叉齿(208)。类似地，底架(606)还包括与每个开口(650)相邻的凸轮特征(652)，以提供与套壳(200)的选定叉齿(208)的摩擦或干涉配合。

与上述底架(106)不同，本示例的底架(606)限定从底架(606)的下表面向上延伸的固位器(680)。固位器(680)与开口(650)相邻地定位。尽管本示例的固位器(680)被配置为一般与底架(606)成一体，但应理解，在其他示例中，固位器(680)可以是紧固或以其他方式固定到底架(606)的单独部件。

固位器(680)一般包括限定斜坡(684)和平坦表面(686)的楔形部分(682)。如将理解，楔形部分(682)一般被配置为与挠性锁(670)接合以操纵挠性锁(670)通过各种位置。因此，应理解，楔形部分(682)的特定几何形状一般被配置为操纵挠性锁(670)。与此相关，斜坡(684)一般被配置为响应于锁构件(662)的横向移动而向近侧推动挠性锁(670)以引导挠性锁(670)与平坦表面(686)接合。因此，斜坡(684)朝向平坦表面(686)向近侧倾斜。如以下将更详细地描述，平坦表面(686)被配置用于为挠性锁(670)的带齿端部(674)提供表面以接合固位器(680)。

本示例的挠性锁(670)和固位器(680)被示出为在底架(606)的特定侧上取向。因此，如以下将更详细地描述，挠性锁(670)和固位器(680)两者被配置为与套壳(200)的特定叉齿(208)接合。然而，应理解，在其他示例中，挠性锁(670)和固位器(680)两者可定位在底架(606)的相反侧上以与另一个叉齿(208)接合。类似地，在其他示例中，挠性锁(670)可固位器(680)可在相对于底架(606)的多个位置复制以接合套壳(200)的多个叉齿(208)。尽管如此，鉴于本文的教导，挠性锁(670)和固位器(680)的各种替代配置对于本领域普通技术人员将是显而易见的。

底架(606)还包括附接柱(690)。附接柱(690)一般被配置用于为弹性构件(698)提供另一个附接点，该弹性构件在附接柱(690)与主体(668)的附接点(678)之间延伸。因此，应理解，弹性构件(698)一般被配置为在附接柱(690)与附接点(678)之间提供张力。为了提供适当量的张力，附接柱(690)相对于附接点(678)定位在底架(606)的相反侧上。

本示例的弹性构件(698)被配置为在每一端上具有钩的螺旋弹簧，所述钩被配置为将弹性构件(698)联接到附接点(678)和附接柱(690)。尽管弹性构件(698)被示出为螺旋弹簧，但应理解，其他示例可包括被配置为提供张力的其他部件，诸如弹性带或形状记忆合金。如以下将更详细地描述，弹性构件(698)一般被配置为将锁构件(662)横向拉过底架(606)朝向附接柱(690)拉动，由此使探针锁(660)从解锁配置转变为锁定配置。

图10至图12C示出了将探针(600)联接到套壳(200)的示例性操作。如可在图10中看出，操作开始于探针(600)从套壳(200)分离。在一些操作中，将探针(600)提供给操作员，其中探针锁(660)处于解锁配置。在这种配置中，锁构件(662)被取向为使得解锁指示器(664)的至少一部分从探针(600)的顶部壳体(602)突出。

在其他操作中，可将探针(600)提供给操作员，其中探针锁(660)处于锁定配置。这可能是在将探针(600)联接到套壳(200)之前不希望出现的情况，因为探针锁(660)可能会干扰套壳(200)的叉齿(208)。因此，在一些操作中，操作员可能希望在将探针(600)联接到套壳(200)之前将探针锁(660)转变为解锁配置。为此，操作员可相对于探针(600)的纵向轴线横向地推动锁定指示器(666)，直到解锁指示器(664)从顶部壳体(602)突出。在这个阶段，探针(600)准备好联接到套壳(200)。

为了开始探针(600)与套壳(200)的联接，操作员可将探针(600)与套壳(200)对准，使得探针(600)的每个开口(650)与套壳(200)的每个叉齿(208)对准，如图10所示。然后将探针(600)放置到套壳(200)的顶部中，其中套壳(200)的每个叉齿(208)被插入探针(600)的每个开口(650)中，如通过将图10和图11A进行比较可看出。

一旦探针(600)如图11A所示定位，探针(600)就与套壳(200)配合，但尚未锁定在适当位置。特别地，如可在图11A和图12A中看出，叉齿(208)仅插入开口(650)中，而不锁定到凸轮特征(652)上。

为了将每个叉齿(208)锁定到每个对应的凸轮特征(652)上，将探针(600)相对于套壳(200)向远侧平移，如图11B所示。替代地，可将套壳(200)相对于探针(600)向近侧平移，或者探针(600)和套壳(200)的某种组合相对于彼此平移。无论如何，这种近侧平移致使每个叉齿(208)接合每个凸轮特征(652)以通过干涉或摩擦配合将探针(600)锁定到套壳(200)。

在探针(600)与套壳(200)的联接期间，探针锁(660)也自动地操作以从解锁配置转换到锁定配置。何时转换到解锁或锁定状态是通过解锁指示器(664)或锁定指示器(666)从顶部壳体(602)突出来指示。另外地，在一些示例中，从解锁配置到锁定配置的转变可伴随有可听见的“咔哒”、“砰”或“叮”声，以进一步提供锁定的肯定反馈。

如在图12A中最佳地看出，探针锁(660)最初处于解锁配置。在这种配置中，锁构件(662)横向于底架(606)的一侧取向，使得解锁指示器(664)从底架(606)的这侧突出。当锁构件(662)处于该位置时，挠性锁(670)与固位器(680)接合，特别地，挠性锁(670)的带齿端部(674)与固位器(680)的平坦表面(686)接合以将锁构件(662)保持在解锁位置。另外，锁构件(662)抵抗弹性构件(698)的弹性偏置保持在适当位置，使得弹性构件(698)处于拉伸配置。

如图12B所示，探针(600)的远侧推进致使套壳(200)的叉齿(208)接合挠性锁(670)的带齿端部(674)。这种接合推动挠性锁(670)以引起弯曲部分(672)处的弯曲。挠性锁(670)的弯曲继续直到带齿端部(674)从固位器(680)的平坦表面(686)脱离。

一旦挠性锁(670)的带齿端部(674)从固位器(680)的平坦表面(686)脱离，锁构件(662)就在探针(600)内相对于探针(600)的纵向轴线(例如，垂直于纵向轴线)自由地横向平移。通过这种扩展的自由度，弹性构件(698)可将锁构件(662)从图12B所示的位置拉动到图12C所示的位置，该位置对应于锁定配置。

在锁定配置中，锁构件(662)定位成使得解锁指示器(664)大体定位在底架(606)的周边内，而锁定指示器(666)大体定位在底架(606)的周边之外。在该位置，每个叉齿间隙(665、667)也远离叉齿(208)定位。因此，每个指示器(664、666)与每个叉头(208)的远侧表面相邻地定位。因此，每个指示器(664、666)将每个叉齿(208)物理地锁定成与凸轮特征(652)接合，以防止探针(600)从套壳(200)断开联接。

一旦如上所述将探针(600)联接到套壳(200)，就可进行活检程序。在这样的程序结束时，操作员可能希望将探针(600)从套壳(200)断开联接，以便处置探针(600)并重复使用套壳(200)。为了将探针(600)从套壳(200)断开联接，可重复上述程序。特别地，操作员可按压锁定指示器(666)以将锁构件(662)移回到图12A所示的解锁位置。

一旦锁构件(662)被移动，解锁指示器(664)就通过大体突出到底架(606)的外周边之外来向操作员指示探针(600)被解锁。操作员然后可通过相对于套壳(200)向近侧拉动探针(600)以使每个叉齿(208)从每个对应的凸轮特征(652)脱离来移除探针(600)。

V.具有手动探针锁的示例性替代探针

图13至图14示出基本上类似于上述探针(600)的另一个示例性替代探针(900)。例如，与探针(600)一样，本示例的探针(900)包括针(910)、底架(906)和顶部壳体(902)。针(910)从底架(906)和顶部壳体(902)向远侧延伸。与上述针(610)一样，本示例的针(910)包括插管(913)，该插管限定侧向孔口(914)并终止于锋利的远侧尖端(912)。

与上述针(610)一样，应理解，针(910)同样可包括各种内部部件以将针(910)的内部细分为多个内腔。此类内部部件可根据2011年4月5日发布的名称为“Methods andDevices for Automated Biopsy and Collection of Soft Tissue”的美国专利号7,918,803的一个或多个教导来配置，该美国专利的公开内容以引用方式并入本文。

还与上述针(610)一样，本示例的针(910)可包括用于接收套壳(200)的叉(222)的毂构件(920)。本示例的毂构件(920)基本上类似于上述毂构件(620)。例如，本示例的毂构件(920)围绕针(910)包覆模制，使得毂构件(920)和针(910)彼此一体地旋转和平移。同样地，毂构件(920)包括环形凸缘(918)和指轮(916)。

还与上述针(610)一样，本示例的针(910)可包括切割器(未示出)，该切割器被配置为在针(910)的内部旋转和平移以从通过侧向孔口(914)突出的组织切下组织样本。这种旋转和平移通过齿轮(940)的旋转来完成。尽管未示出，但是应理解，在一些示例中，齿轮(940)联接到一个或多个部件以提供切割器的同时平移和旋转。仅以举例的方式，前述切割器致动部件可根据美国公布号2008/0214955的至少一些教导来配置，该美国公布的公开内容以引用方式并入本文。作为又一个仅说明性示例，可使用气动马达等来使切割器旋转和/或平移。鉴于本文的教导，可致动切割器的另外其他合适的方式对于本领域普通技术人员将是显而易见的。

探针还包括类似于上述齿轮(640、630)的齿轮。与齿轮(640、630)一样，本示例中的齿轮可穿过底架(906)中的开口暴露以驱动切割器致动机构和针(910)的旋转。如上面关于齿轮(640、630)类似地讨论，当探针(900)和套壳(200)联接在一起时，本示例中的每个齿轮可与套壳(200)的对应齿轮(212、230)啮合。

尽管未示出，但应理解，本示例的探针(900)可配备有类似于上述组织样本保持器(300、800)的组织样本保持器。与上述组织样本保持器(300、800)一样，本示例的组织样本保持器可提供多个离散室，该多个离散室可被配置为接收由切割器切下并且穿过由切割器限定的内腔向近侧传送的组织样本。在一些示例中，组织样本保持器可包括一个或多个组织接收托盘(未示出)，该一个或多个组织接收托盘与可旋转构件(未示出)可移除地接合。在这种配置中，可旋转构件可被配置为在组织样本保持器的外盖(未示出)内选择性地旋转。结果，可旋转构件可选择性地旋转以在多个离散室的每一者内收集一个或多个组织样本。应理解，可旋转构件和/或托盘可以许多其他方式来配置。仅以举例的方式，可旋转构件和/或托盘可根据美国专利公布号2008/0214955的至少一些教导来配置，该美国专利公布的公开内容以引用方式并入本文。作为另一个仅说明性示例，可旋转构件和/或托盘可根据美国专利号8,702,623的至少一些教导来配置，该美国专利的公开内容以引用方式并入本文。

如同上述探针(600)，本示例的探针(900)包括探针锁(960)，该探针锁一般被配置为在将探针(900)联接到套壳(200)时向操作员提供肯定反馈并且还提供锁定机构以防止探针(900)从套壳(200)断开联接。探针锁(960)大体类似于上述探针锁(660)。然而，与探针锁(660)不同，本示例的探针锁(960)通常被配置用于手动致动，而不是结合一个或多个自动致动特征。

如在图14中最佳地看出，探针锁(960)包括锁构件(962)，但省略了类似于固位器(680)的结构和弹性构件(698)。锁构件(962)设置在探针(900)的内部并且在底架(906)的上表面上。如以下将更详细地描述，锁构件(962)一般被配置为由用户致动以在探针(900)联接到套壳(200)时锁定，同时也向操作员提供这种锁定的肯定反馈。

锁构件(962)包括解锁指示器(964)、锁定指示器(966)和设置在每个指示器(964、966)之间的主体(968)。如以下将更详细地描述，锁构件(962)一般被配置在探针(900)内手动平移以从解锁位置移动到锁定位置，同时还向操作员肯定地指示该转变。

每个指示器(964、966)被配置为向操作员提供与锁构件(962)在探针(900)内的位置相关的肯定指示器，并且由此指示操作状态探针锁(960)(例如，锁定或解锁)。例如，在本示例中，每个指示器(964、966)从主体(968)的相反侧突出。如以下将更详细地描述，这种定位允许特定指示器(964、966)的至少一部分从顶部壳体(902)突出，而另一个指示器(966、964)在顶部壳体(902)内齐平或缩回。另外，每个指示器都被配置为按钮或致动器。如以下将更详细地描述，在一些情况下，这种配置允许使用指示器(964、966)来移动或以其他方式致动探针(900)内的锁构件(962)。

每个指示器(964、966)限定对应的叉齿间隙(965、967)。如以下将更详细地描述，每个叉齿间隙(965、967)被配置为在探针(900)与套壳(200)的联接期间允许套壳(200)的叉齿(208)穿过底架(906)并进入探针(900)的内部。换句话说，每个叉齿间隙(965、967)被配置为提供间隙以供套壳(200)的给定叉齿(208)进入探针(900)中。

主体(968)被设定形状以限定桥接间隙(976)，但省略了类似于附接点(678)的结构。桥接间隙(976)被设定大小和形状以为探针(900)的各种内部部件提供间隙，同时仍允许锁构件(962)在探针(900)的内部移动。

与上述主体(668)不同，本示例的主体(968)省略了类似于挠性闩锁(670)的结构。相反，主体(968)还包括从主体(968)的近侧表面向近侧延伸的跟踪臂(970)。跟踪臂(970)一般被配置为在锁构件(962)移动时移动磁体或其他部件以向套壳(200)提供某些信号。特别地，跟踪臂(970)从主体(968)向近侧延伸以避免妨碍诸如叉齿(208)的任何部件的操作。倒杯(972)定位在跟踪臂(970)的近侧端部上。尽管未示出，但应理解，在本示例中，磁体可设置在杯(972)中。在这种配置中，磁体由跟踪臂(970)沿着底架(906)的表面滑动。如以下将更详细地描述，一些型式的套壳(200)可包括霍尔效应传感器或定位成对应于磁体的其他装置。这种传感器然后可向真空控制模块(400)发送信号以识别锁构件(962)的位置，并且因此识别探针锁(960)的状态。

主体(968)还包括解锁棘爪(974)和锁定棘爪(978)。如在图15中最佳地看出，解锁棘爪(974)和锁定棘爪(978)两者被配置为接合集成到顶部壳体(902)中的对应棘爪特征(903)。如以下将更详细地描述，每个棘爪(974、978)被配置为将锁构件(962)可释放地保持在预定位置，直到锁构件(962)被操作员手动地致动。在本示例中，棘爪(974、978)被配置为在主体(968)的表面上的两个细长凹口，而棘爪特征(903)被配置为突起。然而，应理解，在其他示例中，这种配置可颠倒。在另外的其他示例中，棘爪(974、978)和/或棘爪特征(903)可被配置为任何其他合适的弹性锁定机构，如对于本领域普通技术人员将是显而易见的。

在使用中，探针锁(960)的使用类似于上述探针锁(660)。例如，类似地如上所述，操作开始于探针(900)从套壳(200)分离。在一些操作中，将探针(900)提供给操作员，其中探针锁(960)处于解锁配置。在这种配置中，锁构件(962)被取向为使得解锁指示器(964)的至少一部分从探针(900)的顶部壳体(902)突出。

在其他操作中，可将探针(900)提供给操作员，其中探针锁(960)处于锁定配置。这可能是在将探针(900)联接到套壳(200)之前不希望出现的情况，因为探针锁(960)可能会干扰套壳(200)的叉齿(208)。因此，在一些操作中，操作员可能希望在将探针(900)联接到套壳(200)之前将探针锁(960)转变为解锁配置。为此，操作员可相对于探针(900)的纵向轴线横向地推动锁定指示器(966)，直到解锁指示器(964)从顶部壳体(902)突出。在这个阶段，探针(900)准备好联接到套壳(200)。

为了开始探针(900)与套壳(200)的联接，操作员可将探针(900)与套壳(200)对准，使得探针(900)的多个开口(950)与套壳(200)的叉齿(208)对应地对准。然后将探针(900)放置到套壳(200)的顶部中，其中套壳(200)的每个叉齿(208)被插入探针(900)的每个开口(950)中。

一旦探针(900)定位成使得叉齿(208)在开口(950)内部，探针(900)就与套壳(200)配合，但尚未锁定在适当位置。特别地，叉齿(208)仅插入开口(950)中，而不锁定到多个凸轮特征(952)中的对应凸轮特征(952)上。

为了将每个叉齿(208)锁定到每个对应的凸轮特征(952)上，将探针(900)相对于套壳(200)向远侧平移。替代地，可将套壳(200)相对于探针(900)向近侧平移，或者探针(900)和套壳(200)的某种组合相对于彼此平移。无论如何，这种近侧平移致使每个叉齿(208)接合每个凸轮特征(952)以通过干涉或摩擦配合将探针(900)锁定到套壳(200)。

与上面关于探针(600)描述的操作不同，本示例的探针锁定(960)不会自动地锁定。相反，如图15中的箭头所示，探针锁(960)由操作员手动地致动以开始锁定。特别地，探针锁(960)最初处于解锁配置。在这种配置中，锁构件(962)横向于底架(906)的一侧取向，使得解锁指示器(964)从底架(906)的这侧突出。在锁构件(962)处于该位置的情况下，解锁棘爪(974)与棘爪特征(903)接合以将锁构件(962)可释放地保持在锁定位置。

一旦探针(900)完全向远侧推进，使得套壳(200)的叉齿(208)与凸轮特征(952)完全接合，锁构件(962)就可手动地致动以将探针锁(960)转变为锁定配置。该转变通过操作员向内按压解锁指示器(964)以相对于探针(900)的纵向轴线垂直地移动锁构件(962)来开始。这样移动将锁构件(962)定位成使得解锁指示器(964)大体定位在底架(906)的周边内，而锁定指示器(966)大体定位在底架(906)的周边之外。在该位置，每个叉齿间隙(965、967)也远离叉齿(208)定位。因此，每个指示器(964、966)与每个叉头(208)的远侧表面相邻地定位。因此，每个指示器(964、966)将每个叉齿(208)物理地锁定成与凸轮特征(952)接合，以防止探针(900)从套壳(200)断开联接。

如上所述，可使用跟踪臂(970)、杯(972)、设置在杯(972)内的磁体和设置在套壳(200)内的霍尔效应传感器来跟踪从解锁配置到锁定配置的转变。在一些操作中，真空控制模块(400)可解释来自霍尔效应传感器的信号并且生成探针锁(960)的状态(例如，锁定或解锁)的图形指示。仅以举例的方式，这种图形指示可以是处于解锁或锁定配置的挂锁的图形表示。在一些示例中，该图形表示也可进行颜色编码。另外，应理解，在一些示例中，真空控制模块(400)中的软件可用某些软件锁定特征进行编码以防止使用套壳(200)，直到探针(900)锁定到该套壳。替代地，真空控制模块(400)可被配置为如果操作员在探针(900)没有锁定到套壳的情况下尝试操作套壳(200)，则发出声音警报。无论如何，应理解，跟踪臂(970)和杯(972)可用于向操作员提供另一种反馈方式，以确认探针(900)被牢固地锁定到套壳(200)。

一旦如上所述将探针(900)联接到套壳(200)，就可进行活检程序。在这样的程序结束时，操作员可能希望将探针(900)从套壳(200)断开联接，以便处置探针(900)并重复使用套壳(200)。为了将探针(900)从套壳(200)断开联接，可重复上述程序。特别地，操作员可按压锁定指示器(966)以将锁构件(962)移回到图15所示的解锁位置。

一旦锁构件(962)被移动，解锁指示器(964)就通过大体突出到底架(906)的外周边之外来向操作员指示探针(900)被解锁。操作员然后可通过相对于套壳(200)向近侧拉动探针(900)以使每个叉齿(208)从每个对应的凸轮特征(952)脱离来移除探针(900)。

VI.示例性组合

以下示例涉及可组合或应用本文教导的各种非穷举方式。应当理解，以下示例不意图限制在本申请或本申请的后续申请中随时可能提出的任何权利要求的覆盖范围。无免责声明。提供以下示例仅仅是出于说明目的。设想到本文的各种教导可以多种其他方式来布置和应用。还设想一些变型可省略在以下示例中提到的某些特征。因此，下文提及的方面或特征都不应被认为是关键的，除非发明人或发明人利益的后继者在以后的日期照此明确指出。如果在本申请或与本申请相关的后续文件中提出了包括除了下面提到的那些特征之外的附加特征的任何权利要求，则这些附加特征不应被认为是由于与专利性相关的任何原因而增加的。

示例1

一种活检装置，包括：探针，所述探针包括探针主体和从所述探针主体向远侧延伸的针；套壳，其中所述探针可释放地联接到所述套壳；以及探针锁，其中所述探针锁包括锁构件，所述锁构件被配置为相对于由所述针限定的纵向轴线横向移动以选择性地将所述探针锁定到所述套壳并且提供所述探针锁定到所述套壳的肯定指示。

示例2

如示例1所述的活检装置，其中所述锁构件被配置为在所述探针联接到所述套壳时自动地从解锁位置转变到锁定位置。

示例3

如示例1所述的活检装置，其中所述探针锁包括释放机构，其中所述释放机构被配置为对所述套壳的一部分做出响应以自动地将所述锁构件从解锁位置释放。

示例4

如示例1所述的活检装置，其中所述探针包括固位器，其中所述探针锁包括从所述锁构件延伸的挠性锁，其中所述挠性锁被配置为接合所述固位器以将所述锁构件可释放地保持在解锁位置。

示例5

如示例4所述的活检装置，其中所述挠性锁弹性地偏置以接合所述固位器，其中所述挠性锁被配置为响应于所述套壳的至少一部分与所述挠性锁之间的接合而从所述固位器脱离。

示例6

如示例4或5所述的活检装置，其中所述锁构件被配置用于从锁定位置手动地致动到所述解锁位置，其中所述挠性锁被配置为在将所述锁构件从所述锁定位置手动地致动到所述解锁部分时接合所述固位器。

示例7

如示例1所述的活检装置，其中所述锁构件被配置为在解锁位置与锁定位置之间手动地致动。

示例8

如示例1至7中任一项或多项所述的活检装置，其中所述探针锁被配置为向操作员提供指示所述探针何时选择性地锁定到所述套壳的肯定反馈。

示例9

如示例1至8中任一项或多项所述的活检装置，其中所述锁构件被配置为从所述探针主体的一部分向外延伸以向操作员提供指示所述探针何时选择性地锁定到所述套壳的肯定反馈。

示例10

如示例1至9中任一项或多项所述的活检装置，其中所述探针锁被配置为在解锁配置与锁定配置之间转变，其中所述锁构件被配置为当所述探针锁处于所述解锁配置时从所述探针主体的第一侧延伸，其中所述锁构件被配置为当所述探针锁处于所述锁定配置时从所述探针主体的第二侧延伸。

示例11

如示例1至10中任一项或多项所述的活检装置，其中所述探针锁被配置为向操作员提供指示所述探针何时选择性地锁定到所述套壳的可听声音。

示例12

如示例1所述的活检装置，其中所述探针锁还包括挠性锁、弹性构件和固位器，其中所述挠性锁被配置为可释放地紧固到所述固位器以抵抗所述弹性构件的弹性偏置将所述锁构件保持在解锁位置。

示例13

如示例12所述的活检装置，其中所述固位器包括斜坡和平坦表面，其中所述挠性锁包括终止于带齿端部的弯曲部分，其中所述挠性锁的所述带齿端部被配置为接合所述固位器的所述平坦表面以抵抗所述弹性构件的弹性偏置将所述锁构件保持在解锁位置。

示例14

如示例13所述的活检装置，其中所述固位器的所述斜坡被配置为使所述挠性锁的所述弯曲部分挠曲，由此将所述带齿端部移动成与所述固位器的所述平坦表面接合。

示例15

如示例13或14所述的活检装置，其中所述挠性锁的所述弯曲部分被配置为在所述带齿端部与所述套壳的至少一部分接合时变形。

示例16

一种用于与活检装置的套壳一起使用的探针，所述探针包括：探针主体；针，所述针从所述探针主体向远侧延伸；以及探针锁，所述探针锁包括锁构件，其中所述锁构件包括解锁指示器和锁定指示器，其中所述锁构件被配置为在所述探针主体内平移以相对于所述探针主体的外部交替地暴露所述解锁指示器和所述锁定指示器。

示例17

如示例16所述的探针，其中所述锁构件能够相对于所述探针主体在解锁位置与锁定位置之间移动，其中所述探针锁被配置为当所述锁构件处于所述锁定位置时将所述探针锁定到所述套壳。

示例18

如示例16或17所述的探针，其中所述锁构件限定与所述解锁指示器相关联的第一间隙，其中所述锁构件还限定与所述锁定指示器相关联的第二间隙，其中所述锁构件被配置为在所述探针主体内横向平移以相对于所述探针主体中的一对开口中的相应开口移动所述第一间隙和所述第二间隙。

示例19

如示例16至18中任一项或多项所述的探针，其中所述探针锁还包括磁体，其中所述磁体被配置为结合所述锁构件进行移动以将所述锁构件的位置传送到所述套壳。

示例20

一种用于将探针可释放地固定到套壳的方法，所述方法包括：将所述套壳的多个叉齿与所述探针的底架中的对应的多个开口对准；将所述多个叉齿中的每个叉齿插入所述底架中的所述多个开口中的对应开口中；相对于所述套壳向远侧驱动所述探针；以及通过相对于由所述探针限定的纵向轴线横向移动探针锁的锁构件来将所述探针锁定到所述套壳，以物理地阻止所述多个叉齿中的至少一个叉齿相对于所述探针的移动，其中移动所述锁构件还指示所述探针锁定到所述套壳。

示例21

如示例20所述的方法，其中将所述探针锁定到所述套壳的步骤包括响应于至少一个叉齿与所述探针锁的挠性锁之间的接触而自动地移动所述锁构件。

示例22

如示例20所述的方法，其中将所述探针锁定到所述套壳的所述步骤包括手动地致动所述锁构件。

示例23

如示例20至22中任一项或多项所述的方法，所述方法还包括通过在相对于在所述锁定步骤期间的所述移动的相反方向上相对于所述纵向轴线横向移动所述探针锁的所述锁构件来将所述探针从所述套壳解锁。

示例24

如示例20至23中任一项或多项所述的方法，其中将所述探针锁定到所述套壳的所述步骤还包括相对于设置在所述套壳内的霍尔效应传感器移动设置在所述探针内的磁体。

VII.结论

应理解，据称以引用方式全部或部分地并入本文的任何专利、公布或其他公开材料仅在所并入的材料不与本公开中所阐述的现有定义、陈述或其他公开材料冲突的程度上并入本文。因此，并且在必要的情况下，如在本文中明确阐述的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文所阐述的现有定义、陈述或其他公开材料冲突的任何材料或其部分将仅在不会在所并入的材料与现有公开材料之间出现冲突的程度上并入。

已经示出并且描述本发明的各种实施方案，在不脱离本发明的范围的情况下，本领域普通技术人员可通过适当的修改来实现本文所描述的方法和系统的其他调适。已经提及几种此类潜在修改，并且本领域技术人员将明白其他修改。例如，上文讨论的示例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等是说明性的并且不是必需的。因此，本发明的范围应依据所附权利要求来考虑，并且不应被理解为限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (24)

1.一种活检装置，所述活检装置包括：

(a)探针，所述探针包括探针主体和从所述探针主体向远侧延伸的针；

(b)套壳，所述探针可释放地联接到所述套壳；以及

(c)探针锁，所述探针锁包括锁构件，所述锁构件被配置为相对于由所述针限定的纵向轴线横向移动以选择性地将所述探针锁定到所述套壳并且提供所述探针锁定到所述套壳的肯定指示。

2.如权利要求1所述的活检装置，所述锁构件被配置为在所述探针联接到所述套壳时自动地从解锁位置转变到锁定位置。

3.如权利要求1所述的活检装置，所述探针锁包括释放机构，所述释放机构被配置为对所述套壳的一部分做出响应以自动地将所述锁构件从解锁位置释放。

4.如权利要求1所述的活检装置，所述探针包括固位器，所述探针锁包括从所述锁构件延伸的挠性锁，所述挠性锁被配置为接合所述固位器以将所述锁构件可释放地保持在解锁位置。

5.如权利要求4所述的活检装置，所述挠性锁弹性地偏置以接合所述固位器，所述挠性锁被配置为响应于所述套壳的至少一部分与所述挠性锁之间的接合而从所述固位器脱离。

6.如权利要求4或5所述的活检装置，所述锁构件被配置用于从锁定位置手动致动到所述解锁位置，所述挠性锁被配置为在将所述锁构件从所述锁定位置手动地致动到所述解锁部分时接合所述固位器。

7.如权利要求1所述的活检装置，所述锁构件被配置为在解锁位置与锁定位置之间手动地致动。

8.如权利要求1至7中任一项或多项所述的活检装置，所述探针锁被配置为向操作员提供指示所述探针何时选择性地锁定到所述套壳的肯定反馈。

9.如权利要求1至8中任一项或多项所述的活检装置，所述锁构件被配置为从所述探针主体的一部分向外延伸以向操作员提供指示所述探针何时选择性地锁定到所述套壳的肯定反馈。

10.如权利要求1至9中任一项或多项所述的活检装置，所述探针锁被配置为在解锁配置与锁定配置之间转变，所述锁构件被配置为当所述探针锁处于所述解锁配置时从所述探针主体的第一侧延伸，所述锁构件被配置为当所述探针锁处于所述锁定配置时从所述探针主体的第二侧延伸。

11.如权利要求1至10中任一项或多项所述的活检装置，所述探针锁被配置为向操作员提供指示所述探针何时选择性地锁定到所述套壳的可听声音。

12.如权利要求1所述的活检装置，所述探针锁还包括挠性锁、弹性构件和固位器，所述挠性锁被配置为可释放地紧固到所述固位器以抵抗所述弹性构件的弹性偏置将所述锁构件保持在解锁位置。

13.如权利要求12所述的活检装置，所述固位器包括斜坡和平坦表面，所述挠性锁包括终止于带齿端部的弯曲部分，所述挠性锁的所述带齿端部被配置为接合所述固位器的所述平坦表面以抵抗所述弹性构件的弹性偏置将所述锁构件保持在解锁位置。

14.如权利要求13所述的活检装置，所述固位器的所述斜坡被配置为使所述挠性锁的所述弯曲部分挠曲，由此将所述带齿端部移动成与所述固位器的所述平坦表面接合。

15.如权利要求13或14所述的活检装置，所述挠性锁的所述弯曲部分被配置为在所述带齿端部与所述套壳的至少一部分接合时变形。

16.一种用于与活检装置的套壳一起使用的探针，所述探针包括：

(a)探针主体；

(b)针，所述针从所述探针主体向远侧延伸；以及

(c)探针锁，所述探针锁包括锁构件，所述锁构件包括解锁指示器和锁定指示器，所述锁构件被配置为在所述探针主体内平移以相对于所述探针主体的外部交替地暴露所述解锁指示器和所述锁定指示器。

17.如权利要求16所述的探针，所述锁构件能够相对于所述探针主体在解锁位置与锁定位置之间移动，所述探针锁被配置为当所述锁构件处于所述锁定位置时将所述探针锁定到所述套壳。

18.如权利要求16或17所述的探针，所述锁构件限定与所述解锁指示器相关联的第一间隙，所述锁构件还限定与所述锁定指示器相关联的第二间隙，所述锁构件被配置为在所述探针主体内横向平移以相对于所述探针主体中的一对开口中的相应开口移动所述第一间隙和所述第二间隙。

19.如权利要求16至18中任一项或多项所述的探针，所述探针锁还包括磁体，所述磁体被配置为结合所述锁构件进行移动以将所述锁构件的位置传送到所述套壳。

20.一种用于将探针可释放地固定到套壳的方法，所述方法包括：

(a)将所述套壳的多个叉齿与所述探针的底架中的对应的多个开口对准；

(b)将所述多个叉齿中的每个叉齿插入所述底架中的所述多个开口中的对应开口中；

(c)相对于所述套壳向远侧驱动所述探针；以及

(d)通过相对于由所述探针限定的纵向轴线横向移动探针锁的锁构件来将所述探针锁定到所述套壳，以物理地阻止所述多个叉齿中的至少一个叉齿相对于所述探针的移动，移动所述锁构件的动作还指示所述探针锁定到所述套壳。

21.如权利要求20所述的方法，将所述探针锁定到所述套壳的步骤包括响应于至少一个叉齿与所述探针锁的挠性锁之间的接触而自动地移动所述锁构件。

22.如权利要求20所述的方法，将所述探针锁定到所述套壳的所述步骤包括手动地致动所述锁构件。

23.如权利要求20至22中任一项或多项所述的方法，所述方法还包括通过在相对于在所述锁定步骤期间的所述移动的相反方向上相对于所述纵向轴线横向移动所述探针锁的所述锁构件来将所述探针从所述套壳解锁。

24.如权利要求20至23中任一项或多项所述的方法，将所述探针锁定到所述套壳的所述步骤还包括相对于设置在所述套壳内的霍尔效应传感器移动设置在所述探针内的磁体。

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