JP4230165B2 - プローブを回転させて多数のサンプルを取得する外科手術用生検プローブおよびその回転方法 - Google Patents
プローブを回転させて多数のサンプルを取得する外科手術用生検プローブおよびその回転方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4230165B2 JP4230165B2 JP2002119618A JP2002119618A JP4230165B2 JP 4230165 B2 JP4230165 B2 JP 4230165B2 JP 2002119618 A JP2002119618 A JP 2002119618A JP 2002119618 A JP2002119618 A JP 2002119618A JP 4230165 B2 JP4230165 B2 JP 4230165B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- firing
- cutter
- port
- puncture member
- probe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
- A61B10/0266—Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample
- A61B10/0275—Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample with sample notch, e.g. on the side of inner stylet
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
- A61B10/0283—Pointed or sharp biopsy instruments with vacuum aspiration, e.g. caused by retractable plunger or by connected syringe
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B2010/0208—Biopsy devices with actuators, e.g. with triggered spring mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B2010/0225—Instruments for taking cell samples or for biopsy for taking multiple samples
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
- A61B2017/00473—Distal part, e.g. tip or head
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Machine Translation (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は一般に組織のサンプリングに関し、特に皮下生検試料を取得し病変部を除去するための生検プローブの改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
癌性腫瘍、前癌症状その他の障害を持つ患者の診断および治療は長らく強力に研究されてきた分野である。組織検査のための非侵襲的方法としては触診、X線、MRI、CTおよび超音波イメージングがある。組織が癌細胞を含んでいるとの疑いを医師が持つと開放手順または経皮的手順のいずれかにより生検が実施されることがある。開放手順では、外科医がメスを用いて組織に大きな切り口を創り、注目する組織塊を直接見えるようにかつ近接できるようにする。この場合、全組織塊の除去(切除生検)または組織塊の一部の除去(切開生検)を行う。経皮的生検には注射針状の器具を用いて非常に小さい切り口を通して注目する組織塊に近接し、後で検査分析するために組織サンプルを取得する。この経皮的方法は開放方法と比較して顕著な利点を有する。すなわち、患者の回復時間が短くなり、痛みが少なくなり、手術時間が短くなり、コストが低減され、神経のような隣接する体組織を傷つける危険性が少なくなり、患者の体の損傷が少なくなる。経皮的方法をX線や超音波のような人工的イメージング装置と組み合わせて使用することにより、信頼性の高い診断および治療を行うことができるようになった。
【0003】
一般に、体内から組織の一部を経皮的に取得するには、吸引によるものと、コアサンプリングによるものとの2つの方法がある。組織を細い注射針を通して吸引するには、この組織は十分に細かな断片に分けられて流体媒体中に引き離されることが必要である。この方法は公知のサンプリング技法よりも侵襲性が少ないが、液体中でしか細胞を検査することができず(細胞学)、細胞および構造を検査すること(病理学)はできない。コアサンプリングでは、コアすなわち組織断片を組織学的検査のために取得する。組織学的検査は凍結またはパラフィン切片で行ってもよい。使用する生検のタイプは主として、患者に存在する種々の要因によって決まり、すべての症例に対して一つの方法を使用するのは理想的ではない。しかしながら、コア生検は医師たちにより、より広範囲に使用されているようである。
【0004】
最近、コア生検装置がイメージング技術と組み合わされて病変がより的確に捕捉されるようになってきた。これら多数の装置はすでに市販されている。そのような器具の型としてはBIOPTYガン(C. R. Bard, Inc.の商標)があり、米国特許第4,699,154号および同第4,944,308号明細書並びに米国再発行特許第34,056号に記載されている。このBIOPTY装置はスプリング駆動式であり、サンプルを取得する度毎に装置を再挿入する際に胸部または器官をふたたび穿刺する必要がある。他の製品としてはTRU−CUTニードル(C. R. Bard, Inc.の商標)がある。このTRU−CUTニードルは先の尖った入れ子式ナイフ(stiletto)の先端近傍に組織を受けるための横向きの切欠きと、外側の尖った滑動するカニューレとを設けたものを用いて単一の組織のコアを収集する。
【0005】
これらの装置に関するオペレータによる過誤を克服するために、かつサンプル毎に組織の再穿刺を行う必要のない多重サンプリングを可能にするために、一回の穿刺で多数のサンプルを取得する自動化装置が要望されていた。そのような市販製品の一例としてはMAMMOTOME(商標名、Ethicon Endo-Surgery, Inc.製)が上市されている。そのような装置の実施態様がBurbankらに対する米国特許第5,526,822号(1996年6月18日)明細書に記載されている(同特許は参考のためにその内容が本明細書において引用される)。
【0006】
上記引用例から判るように、MAMMOTOME装置はイメージにより案内される経皮的なコアリング(coring)を行う胸部生検装置の一つのタイプである。これは真空により支援され、組織サンプルの検索工程のいくつかが自動化されている。医師はこの装置を用いて「能動的に」(真空を用いて)組織を捕捉してから人体からこれを切断する。これにより堅さの異なる組織をサンプリングすることが可能となる。この装置は装置を人体から取り出すことを必要とせずに、長軸の周りの多数の位置において多数のサンプルを収集するのに使用することもできる。これらの特長により大きな病変部を十分にサンプリングし、小さな病変部を完全に除去することが可能になる。
【0007】
2000年10月13日出願の米国特許出願第60/240,877号(その内容が本明細書において参考のために引用される)は装置のオペレータが実際に物理的接触をすることなく多数の組織を取り扱いかつ観察することを可能にする成形された組織カセットハウジングを備えたMAMMOTOME装置の他の特長および可能性のある改良点について記載している。同出願明細書に記載されている他の点としては、サムホイール(thumbwheel)を用いてハウジングを刺入針と相互結合して針をハウジングに対して回転可能にすること、および真空チューブがハウジングの周りを包み込まないようにすることである。使用時は、サムホイールを回転させて装置が病変部内で回転させて、サンプルをこの病変部内の種々の位置で取得することができるようにする。
【0008】
胸部生検に対する実際の臨床使用において、MAMMOTOME装置(プローブ・ドライバー・アッセンブリ)をX線イメージング装置の3軸位置決めヘッドに搭載する。この3軸位置決めヘッドをX線源とイメージ・プレートとの間の領域に配置する。X線機械にはコンピュータ化されたシステムが装備されており、このシステムはX線源を用いて2つの異なる位置で胸部の2つのX線像を撮影し、異常の疑いのある部位のx、yおよびz軸上の位置をコンピュータが計算できるようにしている。立体的なX線像を撮影するためには、X線源が移動可能であるのが便利である。そのX線源を典型的にはアームに搭載するが、このアームはX線源に対向する端部においてイメージ・プレートの領域内の上記機械のフレームに旋回可能に搭載されている。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
X線機械に本装置を搭載するとサムホイールを操作する上で若干の困難が生じる。胸部生検方法を行う間、オペレータは働く場所が狭くサムホイールを把持してこれを手動で回転するのが困難であり得る。さらに、垂直にX線を照射するためには、サムホイールの操作によりオペレータが患者の顔面に近づくこととなる。これは取り扱いが不便または困難であり得、患者にとっては不快であり得る。最後に、オペレータの手は生検法の際に体液および組織と接触することがあり、これらの汚染源はサムホイールの表面にも持ち越されることがある。
従って、MAMMOTOME装置に類似する、上述のようなタイプの生検装置であって、各サンプルを取得した後に自動的に回転するサムホイールを有する装置に対する要望があった。そのような装置を既存の回転部品を利用してニードル開口部を回転する仕事を追加させることができれば、余分な軸またはギヤを設ける必要がなくなる。従って、この装置を縮小して手動回転のためのスペースを広くとることができるだけでなく、オペレータが自動回転のオプションを採用できるようにしてもよい。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明は外科手術患者から少なくとも1つの組織サンプルを収集する生検装置を提供する。この装置はフレームとこのフレームの先端部に装着した細長い穿刺部材とを備える。この穿刺部材は先端部、基端部およびその中に少なくとも部分的に延在する管腔(ルーメン)とを有する。この穿刺部材はその先端部に組織を穿刺するための尖った部材を有し、その基端に上記管腔に開いているポートを有する。この装置はさらに細長いカッター・組織除去器を上記穿刺部材の管腔内に同心軸にかつ滑動可能に配置し、上記穿刺部材のポート内に配された組織塊を収穫しこの組織塊をこの出入り口の基端に堆積させて検索に供する。最後に、この装置はサンプルを切断した後、上記穿刺部材を軸の周りに自動的に回転させる機構を備え、穿刺部材を手動で回転させることなく穿刺部材の長軸の周りで多数のサンプルを収穫することができる。
【0011】
さらに、本発明は生検プローブを長軸の周りに回転させる方法を提供する。この方法は、以下の工程を含む。すなわち、尖った先端とその基端のポートとを有する細長い穿刺部材と、この穿刺部材の管腔内に同心軸にかつ滑動可能に配置され、その先端部に切断ブレードを有する管状カッターとを備える生検プローブを用意する。その後、上記カッターを第1の先端位置に前進させて先端部材のポートを覆い、患者の体内にプローブを挿入する。次いで、このカッターを第1の基端位置に撤退させて穿刺部材のポートを開き、組織をポート内に置き、カッターを回転させて第1の先端位置に送って組織サンプルをカッター内に置く。次いで、カッターを上記第1の先端位置の先端の、第2の先端位置に前進させて穿刺部材を所定の角度回転させた後、カッターを所定の角度回転させる。最後に、カッターを上記第1の基端位置の基端の、第2の基端位置に撤退させ、組織サンプルを検索する。
本発明の新規な特長は特許請求の範囲に、特に従属項において示されている。しかしながら、本発明自体はその構成と操作方法の双方に関して、さらなる目的と利点とともに、添付図面を参照した以下の説明により、よりよく理解することができるであろう。
【0012】
【発明の実施の形態】
図1は生検装置40、制御ユニット100、およびリモート20を備える外科手術用生検システム10を示す等角投影図である。生検装置40はベース44に作用的にかつ取り外し可能に装着したプローブ・アッセンブリ42を備える。ベース44は乳房造影X線装置に見られるような走固性(stereotactic)案内システムのような可動テーブル12に取り外し可能に装着されている。乳房造影X線装置の一例としては、Fischer Imaging, Inc.(米国、コロラド州、デンバー)から入手できるMAMMOTEST PLUS/Sモデルがある。
【0013】
プローブ・アッセンブリ42は外科患者の軟質組織を貫通するための穿刺先端72を有する細長い穿刺機70を備える。穿刺機70は穿刺管74と真空チャンバ管76とを備える。穿刺機70の真空チャンバ管76は制御ユニット100に流体接続されていてもよい。同様に、プローブ・アッセンブリ42に対する軸周りの真空(axial vacuum)は制御ユニット100に流体接続することにより得られる。米国オハイオ州シンシナティー、Ethicon Endo-Surgery Inc.から入手できるMAMMOTOMEシステムの配管セット型番MVAC1は制御ユニット100に対して側方真空ライン32と軸周りの真空ラインの取り外し可能な流体接続をとるために使用するのに適している。側方真空ライン32と軸回りの真空ライン34は可撓性の透明または半透明の材料、例えばシリコーン製の管からなり、中を流通する資料を目で見ることができる。側方コネクタ33と軸方向コネクタはそれぞれ雄および雌のルーアー(Luer)コネクタであり、コード26、並進軸22および回転軸24により制御ユニット100に作用的に接続している。並進軸22と回転軸24とは可撓性にして生検装置40を可動テーブル12に搭載するのが容易になるようにするのが好ましい。
【0014】
制御ユニット100を用いて生検装置40により行われる一連の動作を制御して外科患者から生検サンプルを得る。制御ユニット100はモーターと真空ポンプとを備え、プローブ・アッセンブリ42への真空の活性化およびプローブ・アッセンブリ42内のカッター(見えない)の並進および回転を制御する。好適な制御ユニット100としては米国オハイオ州シンシナティー、Ethicon Endo-Surgery Inc.から入手できるMAMMOTOMEシステム制御モジュール型番SCM12およびその付属ソフトウェア型番SCMS1がある。
【0015】
リモート20は制御ユニット100に作用的にかつ取り外し可能に装着されている。外科手術用生検システムのオペレーターはリモート20を用いて生検装置40が行う一連の動作を制御してもよい。リモート20は手又は足で操作する装置である。好適なリモート20としては米国オハイオ州シンシナティー、Ethicon Endo-Surgery Inc.から入手できるMAMMOTOMEリモート・キーパッド型番MKEY1がある。
【0016】
図2は生検プローブ・アッセンブリ42およびベース・アッセンブリ44を分離した状態で示す等角投影図である。上部ベース・ハウジング50は通常ベース44に固定されているが、図ではベースから取り外して示し、伝導装置(トランスミッション)301が見えるようにしてある。上部シェル・タブ46を片持ちばり41の先端部上に配置し、ギヤ・シェル18の上面の上部に突出する。プローブ・アッセンブリ42をベース44に組み合わせる際に上部シェル・タブ46は上部ベース・ハウジング50のタブ・ウィンドウ48内に挿入される。プローブ・アッセンブリ42とベース44が適切に組み立てられると、上部シェル・タブ46はプローブ・アッセンブリ42とベース44を分離するには、まずユーザーが上部シェル・タブ46を押し下げてタブ・ウィンドウ48を通過させる必要がある。複数個の隆起したリブ58がギヤ・シェル18上に設けられており、ユーザーが装置を把持し易くしている。支柱(ポスト)14がベース・シェル38の上面の上部まで延び、ギア・シェル18の下面に位置するキーホール16(見えない)内に挿入される。上部ベース・ハウジング50内の管スロット68は軸真空ライン34を入れる隙間を提供している。第1の中子(タング)54と第2のタング56がプローブ・ハウジング52の両対向端から突出し、発射フォーク62の第1のリセス64および第2のリセス66内にそれぞれ挿入される。プローブ・ハウジング52のの基端部はギヤ・シェル18内に滑動可能に嵌合され、発射フォーク62はベース・シェル38内に滑動可能に嵌合している。従って、一端プローブ・アッセンブリ42とベース44が作用的に組み立てられると、プローブ・ハウジング52と発射フォーク62はギヤ・シェル18とベース・シェル38の前方で、固定された直線距離を先端−基端方向に移動することが可能である。図1および図2はプローブ・ハウジング52と発射フォーク62がそれらの最先端位置にある状態を示す図である。
【0017】
図3および図4はそれぞれプローブ・アッセンブリ42を示す図である。図3はプローブ・アッセンブリ42を示す等角投影図であり、上部シェル17と底部シェル19を分離し、上部シェル17を90度回転して内部の部品を露出させた図である。図4は同じプローブ・アッセンブリ42の展開等角投影図であり、上部シェル17または底部シェル19が内状態を示す図である。ギヤ・シェル18は、上部シェル17と底部シェル19から形成され、それぞれポリカーボネートのような、剛性の生体適合性熱可塑性材料から射出成形される。プローブ・アッセンブリ42を最終的に組み立てる際に、上部シェル17と底部シェル19を接合縁15に沿って超音波溶接することにより相互に接合するか、または当技術においてよく知られている他の方法により接合する。プローブ・アッセンブリ42は細長い金属製の穿刺管74と穿刺機ルーメン80とを有する穿刺機70を備える(図4および図5参照)。穿刺管74の先端側には外科患者から切除する組織を受けるポート78がある。穿刺管74の側面に沿って細長い管状の金属製の真空チャンバ管76が接合され、この真空チャンバ管76は真空ルーメン82を有する(図4および図5参照)。穿刺機ルーメン80は、ポート78により画成される「ボウル(bowl)」の底部に配置された複数の真空穴77(図5参照)を介して真空ルーメン82と流体接続している。真空穴77の大きさは、十分小さく、流体は除去するが、真空ルーメン82と流体接続されている側方真空ライン32を通って摘出された組織部分を除去できるほど大きくはない。金属製の鋭利な穿刺機先端72は、穿刺機70の先端部に固定装着されている。この先端は女性外科手術患者の胸部組織のような軟質組織を貫通するように設計されている。本実施態様においては、穿刺機先端72は3つの側面を持つピラミッド形状の尖端部としたが、この先端の形状は他の形のものでもよい。
【0018】
しばらく図5を参照する。図5はプローブ・アッセンブリ42の先端部の断面図であり、主としてプローブ・ハウジング52、穿刺機70、およびユニオン・スリーブ90を説明している。穿刺機70の基端部は長手方向のボア84が貫通しているユニオン・スリーブ90に固定装着されている。ユニオン・スリーブ90は第1のO−リング溝27と第2のO−リング溝28とを含み、これらは離隔しており、それらの間に長手方向のボア84と流体連絡している横断開口部37が存在することを許容している。第1のO−リング29と第2のO−リング30は第1のO−リング溝27と第2のO−リング溝28内にそれぞれ搭載されている。スリーブ・ギヤ36はユニオン・スリーブ90と一体であり、その最基端部に配置されている。引き込みコーン25は円錐形状の金属製構造体であり、ユニオン・スリーブ90の基端部に装着されている。ユニオン・スリーブ90はプローブ・ハウジング52の先端部に配置されたハウジング・ボア57内に挿入され、穿刺機70の基端部を回転可能に支持する。位置決めホイール31は穿刺機70およびユニオン・スリーブ90の先端部の上を滑動し、プローブ・ハウジング52に回転可能に装着され、従って、引き込みコーン25とユニオン・スリーブ90をプローブ・ハウジング52の先端部のハウジンング・ボア57内に捕捉する。ユニオン・スリーブ90の先端部上の位置決定突起11は位置決めホイール31の整列ノッチ13と機能的に係合する。従って、位置決めホイール31を回転すると同様に穿刺機70を回転を引き起こす。これによりポート78が穿刺機70の360°の回転軸内の任意の位置に容易に配置される。
【0019】
再び図3および4を参照すると、ハウジング延長部47がプローブ・ハウジング52の基端部に配置されている。ハウジング・フランジ53がプローブ・ハウジング52上のハウジング延長部47の最基端部に配置されており、上部シェル17の上部シェルフロント・スロット55のすぐ内側に組み立てられる。シェル・インサート39は上部シェルフロント・スロット55内に組み立てられる。共にシェル・インサート39上に配置されている第1のインサート・タブ59と第2のインサート・タブ60は第1のシェル・リセス61と第2のシェル・リセス63とそれぞれ係合する。従って、プローブ・アッセンブリ42を完全に組み立てる際には、ハウジング・フランジ53を含むプローブ・ハウジング52の最基端部がギヤ・シェル18内に捕捉されるが、依然として上部シェルフロント・スロット55内で先端−基端方向にハウジング延長部47に沿って滑動可能である。組織サンプリング面65はプローブ・ハウジング52内の凹面であり、本発明を実施する間、各組織サンプルが臨床家により検索されるまで堆積されている面を提供している。
【0020】
細長い、金属製の管状カッター96(図5参照)がプローブ・ハウジング52のカッター・ボア51、ユニオン・スリーブ90の長手方向のボア84および穿刺機70の穿刺機ルーメン80と軸線が整列されているので、カッター96は先端方向および基端方向の双方に容易に滑動することができる。カッター96はカッター96の全長にわたってカッター・ルーメン95を有する。カッター96の先端部は鋭利にしてカッター・ブレード97を形成し、カッター96が回転する間にカッター・ブレード97に対して保持された組織を切断する。カッター96の基端部はカッター・ギヤ98のカッター・ギヤ・ボア102の内部に固定装着されている。カッター・ギヤ98は金属製でも熱可塑性プラスチック製でもよく、複数のカッター・ギヤ歯99を有し、各歯は当技術においてよく知られているスパーギヤ歯形状を有する。カッター・シール79はリップ型シールであり、カッターギヤ98の基端部に固定装着されており、シリコーンのような可撓性材料で作製されている。組織リムーバー132はカッター・シール79を通って回転可能にかつ滑動可能に嵌合している。プローブ・シール81もシリコーンゴムのような可撓性材料で作製されたリップ型シールであり、プローブ・ハウジング52の基端部においてカッター・ボア51の基端部内に固定挿入される。カッター96はカッター・シール79を通って回転可能にかつ滑動可能に嵌合される。カッター・シール79とプローブ・シール81は外科手術用生検手順の間にギヤ・シェル18内のスペースに流体が入り込むことを防止するように動作する。
【0021】
図3及び図4において、カッター・ギヤ98はカッター・ギヤ歯99と噛み合うように設計された複数の駆動ギヤ歯106を有する細長い駆動ギヤ104により駆動される。細長い駆動ギヤ104の機能はカッター・ギヤ98およびカッター96をそれらがともに長手方向に並進する間これらを回転させることである。細長い駆動ギヤ104は液晶ポリマーのような熱可塑性材料で作製するのが好ましい。先端駆動軸108が細長い駆動ギヤ104の先端部から突出し、上部シェル17の内部に成形された軸支持リブ(見えない)内に回転可能に載置され、底部シェル19上に配置された第1のギヤ支持リブにより適正位置に保持される。ギヤ軸110が駆動ギヤ104の基端部から突出し、上部シェル17の基端部に配置されたギヤ軸スロット69に回転可能に支持されるとともに、底部シェル19上に配置された第2のギヤ支持リブ137により回転可能に支持される。駆動ギヤスロット101はギヤ軸110の最基端部上に駆動ギヤ104と回転可能に係合する手段として配置される。
【0022】
図3および図4を参照すると、カッター・キャリッジ124が設けられてカッター・ギヤ98を保持し、かつカッター・ギヤ回転され先端および基端方向に並進される間にカッター・ギヤ98を運搬する。カッター・キャリッジ124は熱可塑性材料から成形するのが好ましく、一般に円筒形状で、ねじ穴126が貫通し、キャリッジ・フット130がその側面から延びている。キャリッジ・フット130はその中に形成されたフット・リセス128とフット・スロット127とを有し、カッター・ギヤ98を適切な向きに回転可能に保持してカッター・ギヤ歯99が適切に駆動ギヤ歯106と噛み合うようにしている。下部キャリッジ・ガイド103がカッター・キャリッジ124から下方に突出し、底部シェル19の内面状に成形された下部ガイド・スロット107と滑動可能に係合する。上部キャリッジ・ガイド105がキャリッジ・フット130から上方に突出し、上部シェル17の内部に成形された上部ガイド・スロット109と滑動可能に係合する。カッター・キャリッジ124はねじ穴126を介して細長いねじ114に装着され、細長いねじ114は駆動ギヤ104と平行である。ねじ114は複数の従来の親ねじのねじ山116を有し熱可塑性材料で作製されているのが好ましい。細長いねじ114が一方に回転するとカッター・キャリッジ124を先端方向に移動し、一方逆方向に細長いねじ114を回転させるとカッター・キャリッジ124は基端方向に移動する。その結果、カッター・ギヤ98はねじの回転方向によって先端および基端に移動し、これによりカッター96を先端方向に前進させ、または基端方向に撤退させる。本実施態様では、細長いねじ114は右ねじ山を持つものとして図示したので、(基端から先端の方向から見て)時計回りに回転するとカッター・キャリッジ124を基端方向に並進させる。先端ねじ軸118が細長いねじ114の先端部から突出し、上部シェル17の内部上に成形された軸支持リブ(見えない)内に回転可能に搭載され、底部シェル19上に配置された第1のねじ支持リブ111により適切な位置に保持される。ねじ軸120が細長いねじ114の基端部から突出し、上部シェル17の基端部に配置されたねじ軸スロット71により回転可能に支持されるとともに底部シェル19上に配置された第2のねじ支持リブ112により回転可能に支持されている。親ねじスロット122がねじ軸120の最基端部上に細長いねじ114と回転可能に係合する手段として配置される。
【0023】
ここで、指摘すべき点は、生検装置の操作時に、カッター96は、カッター・ブレード97により参照される組織サンプリング面65の基端直近の完全撤退位置と、カッター・ブレード97が配置されているポート78の先端直近の完全展開位置との間でいずれかの方向に並進することである。カッター96がこれら2点間を並進するにつれて、多数の中間位置が生じ、制御ユニット100に命令されるようにカッター回転並進速度を調整することができる。これらの中間位置およびカッターに行う調整は制御ユニット100のプログラミングによって決まる。
【0024】
次に、図5を参照すると、側方真空ライン32の先端部がプローブ・ハウジング52の先端部上に配置された側方嵌合部92に装着されている。側方嵌合部92は側方穴117をその軸に沿って貫通して有しハウジンング・ボア57と流体連絡している。側方嵌合部92の側方穴117は、ハウジンング・ボア57内に配置されるが、ユニオン・スリーブ90がハウジンング・ボア57内に挿入されると、側方穴117が第1のO−リング29および第2のO−リング30の間に形成されたスペース内にそれぞれ位置するように配置される。第1のO−リング29および第2のO−リング30の間のスペースに側方穴117をそれぞれ配置すると真空ルーメン82と制御ユニット100との間の流体の連絡が可能になる。
【0025】
再び図3および図4を参照すると、軸真空ライン34は組織リムーバー支持体129に流体連絡可能に装着され、この支持体はさらに細長い金属製の管状組織リムーバー132の基端部に流体連絡可能に装着されている。軸真空ライン34は穿刺機ルーメン80、カッター・ルーメン95および制御ユニット100の間の流体連絡を可能にしている。組織リムーバー支持体129は上部シェル17の基端に配置された軸方向支持スロット73内に嵌合する。ストレーナー134が組織リムーバー132の先端部上に配置され、断片化された組織部分がそれを通過して制御ユニット100内に流入するの防止する機能を持つ。組織リムーバー132は、カッター96のカッター・ルーメン95内に滑動可能に挿入される。生検装置の操作時、組織リムーバー132は常に静止状態にあり、その基端部において組織リムーバー支持体129に固定装着され、この支持体は上部シェル17の基端部に配置された軸支持スロット73内に固定されている。カッター96が完全にその最基端位置に撤退されると、組織リムーバー132の先端部がカッター96の先端部とほぼ同一面に来る(図5参照)。カッター96の先端部はその最基端位置に、かつプローブ・ハウジング52がその最先端位置にあるとき、ハウジング壁67のやや先端側にあり、このハウジング壁は組織サンプリング面65に対して基端側であり、かつ垂直である。
【0026】
プローブ回転ロッド85は細長い、中実の金属ロッドである。回転ロッド・ギヤ86はプローブ回転ロッド85の先端部に固定装着されたスパーギヤである。回転ロッドフラット87がプローブ回転ロッド85の基端部に配置されている。回転ロッドフラット87は深さがロッドの直径のほぼ1/3〜1/2であり、基端部から長さほぼ1インチ延びている。回転ロッドフラット87はこのようにD字形状をプローブ回転ロッド85の基端部に形成している。ロッド・ブシング88は成形熱可塑性プラスチック製であり、円筒形状をしている。その先端部にブシング・ボア89があり、D字形状の深さ約1インチの穴であり、プローブ回転ロッド85の基端部を滑動可能に受けるように設計されている。ロッド・ブシング88は上部シェル17の基端部において組織リムーバー支持体129の下方で軸支持スロット73内に回転可能に嵌合する。ロッド・ブシング88の長手方向の位置は、上部シェル17の基端部内に組み立てる際に、ブシング溝93の両側の隆起部により固定されている。ロッド・ブシング駆動スロット91がロッド・ブシング88の最基端部上にロッド・ブシング88を回転可能に係合する手段として配置されている。回転ギヤ86がプローブ・ハウジング52の下面上のギヤ・キャビティ115内に回転可能に固着され、開口部はハウジンング・ボア57と連絡している(図5参照)。回転ロッド・ギヤ86はユニオン・スリーブ90の基端部に配置されたスリーブ・ギヤ36と作用的に係合している。回転ロッド・ギヤ86を装着したプローブ回転ロッド85の先端部は回転ギヤ・カバー94によりプローブ・ハウジング52の下面に回転可能に固着される。回転ギヤ・カバー94は熱可塑性材料製であり4つの隆起した円筒状ピンによりプローブ・ハウジング52に固定装着されており、これらのピンはプローブ・ハウジング52の4つの穴(見えない)内にプレスばめされている。プローブ回転ロッド85はシェル・インサート39内にロッド穴43を通して回転可能にかつ滑動可能に挿入される。プローブ回転ロッド85の基端部はロッド・ブシング88のブシング・ボア89と滑動可能に係合する。従って、ロッド・ブシング88が回転すると、回転ロッド・ギヤ86に固定装着されているプローブ回転ロッド85が回転し、穿刺機70に固定装着されているユニオン・スリーブ90を回転する。穿刺機70はポート78を含む。
【0027】
本発明の外科手術用生検システムのユーザーが外科患者の組織内に穿刺機70を「発射」できることが重要である。またユーザーが、穿刺機70の発射前対発射後の直線位置(後述する位置)にかかわらず、穿刺機70をその軸の周りに回転して適切にポート78を位置決めできることが重要である。プローブ回転ロッド85とロッド・ブシング88はこの能力を提供する上で重要な役割を果たしている。プローブ回転ロッド85は穿刺機70の直線運動に追従し、ロッド・ブシング88の直線運動は上部シェル17に回転可能に装着されていることにより制限されている。従って回転ロッド85の基端部上のD字形状と、回転ロッド85の基端部を滑動可能に受けるように設計されたロッド・ブシング88の先端部のD字形状の穴により、ユーザーはポート回転ノブ45を回すことができ、このノブは上述する一連の部材を介してロッド・ブシング88に作用的に接続されているため、穿刺機70の直線位置に無関係に穿刺機70を回転させる。
【0028】
底部シェル19は上部シェル17に後述するように固定装着される。その機能は前述の部材を適切な位置に保持収容することであり、これら部材が組み立てられて上部シェル17となる。キーホール16は底部シェル19の先端部の中心にある。これはポスト14(図2参照)を滑動可能にかつ取外し可能に係合し、プローブ・アッセンブリ42がベース44に作用的にかつ取外し可能に接続することを可能にしている。第1のねじ支持リブ111と第2のねじ支持リブ112はそれぞれ底部シェル19に一体に成形され、細長いねじ114の先端部および基端部をそれぞれ支持する。第1のギヤ支持リブ136および第2のギヤ支持リブ137は同様にそれぞれ底部シェル19に一体に成形され、細長い駆動ギヤ104の先端部および基端部をそれぞれ支持する。底部シェル19に一体に成形されたロッド・ブシング支持リブ139がロッド・ブシング88の先端部を支持する。
【0029】
図6は下方トランスミッション・アッセンブリ302の展開等角投影図である。並進軸22および回転軸24はそれぞれ可撓性の同心軸ケーブルであり、当技術においてよく知られているように、可撓性の回転可能なセンター・コアとこれを包囲する可撓性管状ケーシングとを備える。それらの最基端部には並進軸22と回転軸24を取外し可能かつ作用的に制御ユニット100に接続するための接合手段を備える。並進軸22と回転軸24の先端部はそれぞれ第1のブート・ボア309と第2のブート・ボア311を通して挿入される。屈曲ブート303が例えばポリウレタンのような熱可塑性エラストマーから成形され、並進軸22、回転軸24および制御コード26のための「屈曲レリーフ」として機能する。回転軸フェルール305は金属製管状構造体であり、貫通ボアを備え、当技術においてよく知られているようにクリンピングまたはスエージングにより、回転軸24の外側ケーシングに固定装着するためのカウンタボアを基端部に有する。回転軸フェルール305の先端部には第1のベアリング・アッセンブリ315を受けるための末広がりのカウンタボア部がある。第1のベアリング・アッセンブリ315の好適な例としては米国ニューヨーク州ニューハイドパーク、Stock Drive Products社から入手できる型番S9912Y−E1531PSOが挙げられる。回転軸アダプタ319はステンレス鋼製であり、基端にカウンタボアを有する。その基端部は第1のベアリング・アッセンブリ315のボアを通して挿入され、カウンタボアは回転軸24の回転可能なセンター・コアの先端部の上に滑動し、クリンピングまたはスエージングにより固定装着される。回転軸アダプタ319はこのボアを通して第1のベベル・ギヤ321に挿入されスロット付きスプリング・ピンにより固定装着される。同様に並進軸フェルール307は金属製管状構造体であり、クリンピングまたはスエージングにより、平身軸22の外側ケーシングに固定装着するためのカウンタボアを基端部に有する。並進軸フェルール307の先端部にはスラスト座金317を受けるための末広がりのカウンタボア部がある。並進軸アダプタ323はステンレス鋼製であって、その基端部にはカウンタボアが設けられている。その基端部はスラスト座金317のボアを通して挿入され、カウンタボアは並進軸22の回転可能なセンター・コアの先端部の上に滑動し、クリンピングまたはスエージングにより固定装着される。並進軸アダプタ323の先端部はエンコーダー軸312の基端部と係合する手段としてスロットが設けられており、エンコーダー軸312はエンコーダー310を貫通して延びている。エンコーダー310はカッター96の並進位置および並進速度について制御ユニット100と情報通信を行う。エンコーダー310は複数の導電体を含む電気コードを備え、印刷回路盤262(図9)への取外し可能な電気接続をとるための電気コネクタを最先端部に有する。好適な小型エンコーダー310がCUI Stack, Inc.からモデルsed10−300−eth2として入手可能である。エンコーダー軸312は並進軸アダプタ323と係合する2つの対向するフラットをその基端部に有し、かつギヤ・アダプタ316の基端部のカウンタボア内に挿入されスロット付きスプリングピンにより固定装着される円筒状部先端部を有する。ギヤ・アダプタ316の先端部は第2のベアリング・アッセンブリ318のボアを通して、軸スペーサー322のボアを通して、最後にスロット付きスプリング・ピンによりギヤ・アダプタ316に固定装着される第2のベベル・ギヤ325のボアを通して挿入される。
【0030】
エンコーダー・ハウジンング・アッセンブリ329は左エンコーダーハウジング・ハーフ326と右エンコーダーハウジング・ハーフ328とを備え、これらは熱可塑性の成形シェルである。組み立てるときは、左エンコーダーハウジング・ハーフ326と右エンコーダーハウジング・ハーフ328がエンコーダー310を包み込み並進軸22と回転軸24の先端部を捕らえる。左エンコーダーハウジング・ハーフはトランスミッション・プレート330(図7参照)に押さえねじを用いて装着する。エンコーダー310は第1のシェル・キャビティ332内に配置され、エンコーダー310の外側ハウジングの回転または側方移動は阻止されている。回転軸フェルール305の先端部は第2のシェル・キャビティ334内にあり、そのため回転軸24の側方移動が阻止されている。並進軸フェルール307の先端部は第3のシェル・キャビティ336内にあり、それによりこの場合も併進軸22の側方移動が阻止されている。第2のベアリング・アッセンブリ318が第4のシェル・キャビティ338内にある。右エンコーダーハウジング・ハーフ328は本質的に左エンコーダーハウジング・ハーフ326の内部にあるキャビティの鏡像を含み、左エンコーダーハウジング・ハーフ326およびトランスミッション・プレート330と2つの押さえねじにより組み立てられる。
【0031】
また図6を参照すると、制御コード26は可撓性であり、生検装置40と制御ユニット100(図1参照)との間の情報通信のための複数の導電体を含む。制御コード26の基端部には制御ユニット100に対する取外し可能な電気接続手段が設けられている。制御コード26の先端部は屈曲ブート303内に配置された第3のブート・ボア313を通して挿入される。制御コードの歪みレリーフ369は可撓性の熱可塑性材料であり、制御コード26の先端部まで過剰成形されており、歪みレリーフ・ボア371(図7参照)においてリセス領域内にトランスミッション・プレート330を固定装着し、コードの先端部の直線および回転移動を制限している。制御コード26の最先端部は制御コードを配線回路盤262(図9参照)に取外し可能かつ電気的に固着するためのコネクタを有する。
【0032】
図7はトランスミッション301の等角投影図である。上部トランスミッション・アッセンブリ304を展開図で示す。併進カップリング・アッセンブリ337は併進駆動カップリング340、第3のベアリング・アッセンブリ344、第1のカップリング・スペーサー348、および第3のベベル・ギヤ350からなる。第3のベアリング・アッセンブリ344はトランスミッション・プレート330の第1のカウンタボア345内にプレスばめする。併進駆動カップリング340は細長いねじ114の基端部に配置された親ねじスロット122(図8参照)と作用的に接合する平坦なブレードを形成した先端部を有する。併進駆動カップリング340の円筒状基端部は第1のカウンタボア345を通して、第3のベアリング・アッセンブリ344を通して、第1のカップリング・スペーサー348を通して、最後にスロット付きスプリング・ピンにより併進駆動カップリング340に固定装着される第3のベベル・ギヤ350のボアを通して挿入される。第3のベベル・ギヤ350のギヤ歯は第2のベベル・ギヤ325のギヤ歯と噛み合う。従って、併進軸22のセンター・コアが回転すると併進駆動カップリング340が回転する。併進駆動カップリング340が親ねじスロット122を介して細長いねじ114と作用的に接合されていると、併進軸22の回転により細長いねじ114の回転が起こり、その結果前述したように、カッター96の先端または基端方向の併進が併進軸22の回転方向に応じて起こる。
【0033】
同様に、回転カップリング・アッセンブリ339は回転駆動カップリング342、第4のベアリング・アッセンブリ346、第2のカップリング・スペーサー349、および第4のベベル・ギヤ351からなる。第4のベアリング・アッセンブリ346はトランスミッション・プレート330の第2のカウンタボア347内にプレスばめする。第4のベアリング・アッセンブリ346の好適な例並びに第2のベアリング・アッセンブリ318および第3のベアリング・アッセンブリ344の好適な例は米国ニューヨーク州ニューハイドパーク、Stock Drive Products社から入手できる型番S9912Y−E1837PSOが挙げられる。回転駆動カップリング342は細長い駆動ギヤ104の基端部に配置された駆動ギヤスロット101(図8参照)と作用的に接合する平坦なブレードを形成した先端部を有する。回転駆動カップリング342の円筒状基端部は第2のカウンタボア347を通して、第4のベアリング・アッセンブリ346を通して、第2のカップリング・スペーサー349のボアを通して、最後にスロット付きスプリング・ピンにより回転駆動カップリング342に固定装着される第4のベベル・ギヤ351のボアを通して挿入される。第4のベベル・ギヤ351のギヤ歯は第1のベベル・ギヤ321のギヤ歯と噛み合う。従って、回転軸24のセンター・コアが回転すると回転駆動カップリング342が回転する。回転駆動カップリング342が駆動ギヤスロット101を介して細長い駆動ギヤ104と作用的に接合されていると、回転軸24の回転により細長い駆動ギヤ104の回転が起こり、その結果、カッター96が回転する。第1のベベル・ギヤ321、第2のベベル・ギヤ325、第3のベベル・ギヤ350および第4のベベル・ギヤ351の好適な例は、米国ニューヨーク州ニューハイドパーク、Stock Drive Products社から入手できる型番A1M−4−Y32016−Mが挙げられる。
【0034】
続けて図7を参照すると、ポート駆動カップリング353はロッド・ブシング88の基端部に配置されたロッド・ブシング駆動スロット91(図8参照)と作用的に接合する平坦なブレードを形成した先端部を有する。ポート駆動カップリング353の円筒状基端部は、スロット付きスプリング・ピンにより固定装着された第1のポート・ギヤ355を通して挿入され、第1のポート・カップリング・ボア359を通して挿入される。第1のカップリング座金362が駆動ポート・カップリング353の基端部上に滑動し、第1のカップリングe−リング364が駆動ポート・カップリング353の際基端部において溝内にパチンと嵌まり、これによりアッセンブリがトランスミッション・プレート330に回転可能に固定される。ノブ・ポスト367はステンレス鋼製であり、一般に円筒状であり、その最先端部にフランジを有し、深さが直径の約1/3〜1/2であり、基端部から長さ1/2インチ延びているフラットを有する。ノブ・ポスト367は第2のポート・ギヤ357のボアを通して挿入され、第2のポート・ギヤ357はスロット付きスプリング・ピンによりノブ・ポスト367の先端部に固定装着されている。第1のポート・ギヤ355および第2のポート・ギヤ357の好適な例はそれぞれ米国ニューヨーク州ニューハイドパーク、Stock Drive Products社から入手できる型番A1N1−N32012である。ノブ・ポスト367の基端部を第2のポート・カップリング・ボア360を通して、第2のポート・ギヤ357が第1のポート・ギヤ355と整列し噛み合うまで、挿入する。第2のカップリング座金363がノブ・ポスト367の基端部上に滑動し、第2のカップリングe−リング365がノブ・ポスト367の先端部に隣接配置された溝にパチンと嵌合し、それによりアッセンブリがトランスミッション・プレート330に回転可能に固定される。ポート回転ノブ45はノブ・ポスト367の基端部に固定装着される。好適なポート回転ノブ45は米国イリノイ州ノースブルック、Rogan Corp.から入手できる型番PT−3−P−Sである。このように、ポート駆動カップリング353がロッド・ブシング88にロッド・ブシング駆動スロット91を介して作用的に接合すると、ユーザーがポート回転ノブ45を回転するとロッド・ブシング88が回転し、その結果穿刺機70が回転する。これによりポート78は穿刺機70の回転軸の360°内の任意の位置に容易に配置することが可能となる。トランスミッション・プレート330は2つのねじを介して上部ベースシェル161の基端部に装着される。
【0035】
上述したトランスミッション301の設計から大きな利点が得られる。併進軸22、回転軸24および制御コード26が生検装置40に装置の中心軸線に対して直角に入ると生検装置の全長を短くすることができる。これにより、本装置は中心軸線と平行に軸が直接に背面(基端)から外部に突出する装置を収容するよりも狭い面積に適合させることが可能になる。
【0036】
図8はプローブ・アッセンブリ42およびベース44をそれらの基端側から見た等角投影図である。上部ベース・ハウジング50は完全に組み立てたトランスミッション301が明瞭に見えるようにするために図示していない。また、前述のようにトランスミッション301と操作的に接続されている、親ねじスロット122、駆動ギヤ・スロット101およびロッド・ブシング駆動スロット91も明瞭に見える。
【0037】
図9は発射機構160の展開等角投影図である。上部ベース・シェル161を展開して示し、下部ベース・シェル204を展開し、かつ90°時計回りに回転して示す。明瞭にするために展開し、時計回りに90°回転して示したのは印刷回路盤262とフレーム・スクリュー163である。
【0038】
図9に示す発射機構160はプローブ・アッセンブリ42の先端部を組織内に発射するように動作する。ベース・シェル38(図2参照)が発射機構160を支持し収容し、上部ベース・シェル161と下部ベース・シェル204とから組み立てられる。下部ベース・シェル204上のベース・フック165を上部ベース・シェル161のベース・スロット162内に挿入し部品を組み立ててベース・シェル38を構成することを可能にする。フレーム・スクリュー163をフレーム底部204のクリアランスホールを通して挿入し、発射ラッチ・ブロック242に締着して上部ベース・シェル161を下部ベース・シェル204と相互に結合する。
【0039】
発射フォーク62が発射機構160からベース・シェル38の外部まで延びプローブ・アッセンブリ42(図2参照)のプローブ・ハウジング52を受容する。図9は可能な限り最先端位置にある発射フォーク62を示し、かつ発射機構160の可能な限り最先端位置にある発射フォーク62に適した位置にある他の部品を示す図である。
【0040】
プローブ・アッセンブリ42をベース44と対合する際に、第1のタング54および第2のタング56を発射フォーク・アッセンブリ164の先端部にある発射フォーク62内の第1のリセス64および第2のリセス66内にそれぞれ挿入する。発射フォーク62の特長はまたほぼU字状でプローブ・アッセンブリ42を受けるプローブ・スロット167およびプローブ回転ロッド85のために遊びを与えるクリアランス・スロット169を備えることである。
【0041】
図10に展開図を示す発射フォーク・アッセンブリ164は発射機構160の残部から工具を使わずに取外しできる単一のアッセンブリである。発射フォーク62は発射フォーク・キー181が発射スペード・スロット180内に挿入される際に発射スペード178の外径上を滑動する。発射スペード・スロット180は発射スペード178に対する発射フォーク62の回転を阻止する。発射スペード178は先端部にねじ付き内径を有し、基端部に基端スペード196を有する。基端スペード196は例えば当平頭ねじまわしの作用端部に似る平坦部を備えていてもよい。発射スペード178の先端部のねじ付き直径はねじ182を受けて発射フォーク62を発射スペード178に保持する。ねじ182のヘッド184が発射スペード178の先端部に対して当接するため、ねじが発射フォーク62に対して締まるのを防止する。ねじ182のヘッド184と発射スペード・スロット180の基端186は若干の軸方向の遊びを許容しつつ発射フォーク62に対して基端および先端における停止装置を提供している。
【0042】
発射スペーサー188は合わせピン190により発射スペード178の基端に装着する。発射スペーサー188は発射スペード178上に滑動し、かつ発射スペード178に対して回転可能である。注意すべきことに、発射スペーサー188と発射スペード178の外径の間の遊びを最低限にすると発射フォーク・アッセンブリ164の安定性を改善するので、重要な特性である。
【0043】
発射スペーサー188の基端部近傍に見やすい深さ標識線189を引く。合わせピン190を発射スペーサー188の受け穴192内に圧入し、発射スペード溝194内に載せて発射スペーサー188を発射スペード178に対して回転できるようにする一方、発射スペーサー188の発射スペード178に対する軸方向の移動を阻止する。発射スペーサー188の基端部のねじ付き内径により、洗浄のために発射フォーク・アッセンブリ164を取外し、組み立てることが容易になる。
【0044】
図9は発射フォーク・アッセンブリ164が端部フィッティング166にねじ込まれ、発射フォーク軸168の先端部において固定されていることを示す図である。端部フィッティング166はスロットとネジ山の加工を容易にするために軟質ステンレス鋼製にしてもよく、発射フォーク軸168は応力を誘発するために硬質ステンレス鋼製にしてもよい。基端スペード196は端部フィッティング166のスペード・スロット198内に嵌合され、発射フォーク・アッセンブリ164を発射フォーク軸168に対して回転しないようにする。発射スペーサー188の基端部のねじ付き内径は端部フィッティング166のねじ付き外径にねじ込まれ、発射フォーク・アッセンブリ164を取外し可能に装着する。ポリアセタールのようなプラスチックから作製した小発射ブシング170が発射フォーク軸168を支持し、基端−先端方向に移動可能にしている。基端サドル・サポート172と先端サドル・サポート173は上部ベース・シェル161に加工したものであり、長いクランプ・プレート174と短いクランプ・プレート175が小さい発射ブシング170を捕捉して小さい発射ブシング170を基端サドル・サポート172および先端サドル・サポート173内にそれぞれ保持する間、小さい発射ブシング170を支持する。長いクランプ・プレート174と短いクランプ・プレート175は、例えばクランプ・プレート搭載ねじ176のようなファスナーを用いて、基端サドル・サポート172と先端サドル・サポート173にそれぞれ装着することができる。小さい発射ブシング170の各端部のフランジはサドル・サポート172の基端側および先端側に対して、およびクランプ・プレート174に対して支承して、小さい発射ブシング170が発射フォーク軸168の移動とともに基端および先端方向に移動することが無いよう制限している。追加の支持が発射スペーサー188を包囲する大きい発射ブシング200により得られる。大きい発射ブシング200は組み立てを容易にするために分割されており、上部ベース・シェル161と下部ベース・シェル204とに加工された発射ブシング・ハウジング202に存在する。
【0045】
発射フォーク軸168は発射機構160の操作を容易にする他の部分を担持する。スプリング・カラー・ロール・ピン212はスプリング・カラー214を発射フォーク軸168に固定装着する。緩衝パッド216がスプリング・カラー214の先端側に接着し、スプリングフォーク軸168が先端位置にあるときにベース・シェル38の先端内壁218に接触する。緩衝パッド216は例えばゴムのような多くの衝撃吸収材料で作製することができる。主スプリング217が発射フォーク軸168を包囲し、先端サドル・サポート173の先端側とスプリング・カラー214の基端側とを支承し、発射フォーク軸168を先端側に押しやる。マグネット・ホルダー・ロール・ピン208はマグネット・ホルダー206を発射フォーク軸168に固定装着する。マグネット210をマグネットホルダー206内にクリンプする。発射シャフト軸168の基端部により近く発射メイン・リンク・ピン224が発射フォーク軸スロット225を通過し、発射フォーク軸168をキャリッジ220に保持する。発射メイン・リンク・ピン224は湾曲発射レバー222を捕捉しキャリッジ220に保持する。発射メイン・リンク・ピン224は一端にフランジを有する。発射メイン・リンク・ピン224の他端はキャリッジ220を通って延びてキャリッジ220、発射フォーク軸168および湾曲発射レバー222を保持し、下部湾曲発射レバーに溶接して保持されている。
【0046】
湾曲発射レバー222と発射リンケージ226は発射機構160の信管(arming)を駆動する。湾曲発射レバー222は発射リンケージ226に、発射レバー222に溶接された発射リンク・ピン228を用いて固定する。発射リンケージ226は上部ベース・シェル161に圧入フレーム・リンク合わせピン230を用いて上部ベース・シェル161に固定している。長いクランプ・プレート174は発射リンケージ226をクランプ・プレート搭載ねじ176を用いて保持する。湾曲発射レバー222、発射リンケージ226およびキャリッジ220のそれぞれを固定した接合部はピンの軸線の周りに回転可能に移動可能である。
【0047】
各湾曲発射レバー222はベース・シェル38(図2参照)のいずれかの側に配置されたスロットを通して側方外方に延びている部分を有する。湾曲発射レバー端部232はベース・シェル38の外部の湾曲発射レバー222の延長部上でそれぞれの湾曲発射レバー222に装着されている。湾曲発射レバー端部232は発射機構を作動させるユーザー・インターフェースとして便利である。上記機構の作動について後述する。ねじりバネ234のコイルは湾曲発射レバー222および発射リンケージ226の各固定接合部を包囲している。
リンクしたねじりバネ234の脚部は外方に広がって湾曲発射レバー222および発射リンケージ226に鉤止めされ、それらを回転するトルクをそれぞれに与える。
【0048】
発射リンケージ226および湾曲発射レバー222をベース・シェル161から種々の距離をおくと操作時にそれらが相互に遊びをもって通りすぎることが可能になる。湾曲発射レバー222は上部ベース・シェル161に垂直な方向にそれらを偏心するベンドをこれらの偏心ベンドはベース・シェル161から異なる距離で平面内に入る一方、湾曲発射レバー端部をベース・シェル161内にその目的のために形成されたスロットから出現させる。スペーサー223はこのリンクをピン230上で分離する。湾曲発射レバー222と発射リンケージ226を長さ方向の中心線の各側に有するので、ユーザーはベース・シェル38のいずれの側からアクセスして発射機構160を操作することができる。
【0049】
ファスナーは印刷回路盤262を下部ベース・シェル204とラッチ・ブロック242に固定する。印刷回路盤262はホール効果スイッチ264を含みマグネット210の近傍を感知する。好適なホール効果スイッチ264としては米国マサチューセッツ州ウースター、Allegro Microsystems, Inc.から入手できる型番A3142ELTがある。発射フォーク168とこれに関連するマグネット210が最基端位置(予備発射位置、後述)にあるとき、マグネット210はホール効果スイッチ264の近傍にある。
【0050】
図11は図9の引金機構235の展開等角投影図である。引金機構235は安全に掛け金をかけ、発射フォーク軸168を発射する。引金機構235は発射ラッチ236、発射ラッチ・ブロック242、発射ボタン軸244およびローラー241、発射ラッチ・スプリング246、発射ボタン軸スプリング247、安全ブロック248、安全ラッチ250、安全ラッチねじりバネ251、安全ラッチカバー252、および発射ボタン254を備える。
【0051】
発射ラッチ・ブロック242は発射ラッチ236の基端部分を包囲し引金機構235の部品を搭載するプラットホームとして機能する。発射ラッチ・ピン237および発射ブロック・ピン239は発射ラッチ・ブロック242を上部ベース・シェル161に保持する。発射ラッチ・ピン237は、発射ラッチ・ブロック242を通過する間に、発射ラッチ236を上部ベース・シェル161に保持する。発射ラッチ236は、上部ベース・シェル161のスロット内で旋回する。発射ラッチスプリング246は発射ラッチ・ブロック242と発射ラッチ236の間で圧縮され、発射ラッチ236の先端部を発射フォーク軸168に向けて押す。発射ラッチ236は発射ラッチ・フック238を先端部に有し、このフックは発射フォーク軸168の基端部に配置された発射フォーク軸リテーナ240に取外し可能に掛け金を掛ける。発射ボタン軸244は発射ラッチ・ブロック242のボア内で基端および先端方向に滑動可能に移動し、ローラー241をその先端部分に回転可能に固定して発射ラッチ236と係合させ発射ラッチ236の回転を引き起こす。発射ボタン軸スプリング247は発射ボタン軸244を基端方向に押す。発射ボタン軸244は安全ブロック248に保持され、安全ブロック248は発射ラッチ・ブロック242の基端側に搭載されている。安全ラッチ250は安全ブロック248の基端側のカウンタボア内に存在し、安全ラッチ・カバー252により保持される。ねじのようなファスナーは安全ラッチ・カバー252を適切な位置に配置する。
【0052】
安全ラッチ250は発射機構のロック(施錠)とアンロック(解錠)が容易になるように設計されている。安全ラッチ250はカウンタボア内を回転して回転角度により安全ブロック248上に到達し、一方安全ラッチねじりばね251は安全ブロック248と安全ラッチ250内に鉤止めして安全ラッチ250にトルクを伝えることができる。安全ブロック248は回転角度によって分離されたロック位置安全ラッチ・ストップ245とアンロック位置安全ラッチストップ243とを決める。安全ラッチ・ハンドル249は安全ラッチ250から半径方向に延びており、ユーザーが安全ラッチ250を把持し回転するのを容易にしている。また、安全ラッチ・ハンドル249は、回転角を制限する安全ラッチ・ストップ245および安全ラッチ・ストップ243と当接する表面を形成する。ロック位置では、安全ラッチねじりバネ251が安全ラッチ・ハンドル249をロック位置安全ラッチ・ストップ245に対して押しつけ、一方、アンロック位置ではユーザーが安全ラッチ・ハンドル249をアンロック位置安全ラッチ・ストップ243に対して押しつける。本発明の図示の実施態様においては、安全ラッチ250を回転させる回転角度は約35°である。図12は安全ラッチ250が2つの発射ボタンストップ256を有し、一つの発射ボタンストップ256が組み立てた際に発射ボタン254の長手方向の軸線のそれぞれの側に存在することを示している。発射ボタンストップ256は発射ボタン254と相互作用して発射ボタンのロック(側方運動を阻止)とアンロック(側方運動を許容)を行っている。
【0053】
図13は発射ボタン254の等角投影図である。発射ボタン254は発射ボタン軸244(図11参照)に固定装着し、基端方向に安全ラッチ250(図12参照)の中心を通って延び、最基端部に配置された基端の平坦な円筒状の拇指隆起257をユーザー提示する。発射ボタン254は狭いフラット259と広いフラット261とを、安全ラッチ50が移動する回転角度だけ相互に角度的に偏心して有する小発射ボタン外径258を備える。大きい発射ボタンの外径260はフラットを持たない。先端の接触表面255は狭いフラット259の基端側にあり、発射ボタン254の長手方向の軸線に実質的に垂直である。安全ラッチ250上に配置された発射ボタンストップ256は広いフラット261同士の間の距離よりもやや大きい距離、かつ小発射ボタン外径258よりも小さい距離離れている。発射ボタンストップ256は半径方向に屈曲することができるが、軸線方向の屈曲に対しては抵抗する。素樹の方向における剛性の差は、例えば、発射ボタンストップ256の厚さを軸線方向および半径方向で変えることにより実現できる。
【0054】
安全ラッチ250がロック位置にあるときは、発射ボタン254を押すと発射ボタンは先端の接触面255を発射ボタンストップ256に対して押しつける。発射ボタンストップ256は、軸線方向に剛性を持たないため、発射ボタン254が基端軸線方向にさらに移動しないように阻止している。
【0055】
下記は本発明の発射機構の操作の機能的な説明である。
外科手術方法においてプローブ・アッセンブリ42の使用時にユーザーが腕を伸ばして発射機構を発射する。ユーザーは図14および図15に示す発射された位置から始め、湾曲発射レバー端部232の一つを把持し、湾曲発射レバー222の機外端部を基端方向に移動する。これにより、各把持された湾曲発射レバー222、各発射リンケージ226、キャリッジ220、上部ベース・シェル161が4つのバー・リンケージシステムとして動作し、上部ベース・シェル161が静止リンクであり、キャリッジ220が併進リンクである動作が開始する。3つの可動リンクのそれぞれ運動は3つの可動リンクすべての上部ベース・シェル161に対するものとして記載することができる。ユーザーはいずれの湾曲発射レバー端部232を移動してもよい。
本発明の図示の実施態様においてはベース44のいずれの側からも容易にアクセスできるように重複させてある。
【0056】
いずれかの湾曲発射レバー222を湾曲発射レバー端部232を基端方向に移動させる方向に回転すると、湾曲発射部材222に固定された2つの部材の運動が生じる。湾曲発射部材222は一方の固定接合部を介して運動をキャリッジ220に伝達して発射フォーク軸168に沿って基端方向に移動する。湾曲発射部材222はまた第2の固定接合部を介して運動を発射リンケージ226に伝達し、固定接合部を発射フォーク軸168に向けて回転する。発射リンケージ226は上部ベース・シェル161に静止固定され上部ベース・シェル161上に配置された固定接合部の周りに回転する。
【0057】
キャリッジ220は、湾曲発射部材222により駆動されるが、このキャリッジ220は発射フォーク168に沿って基端方向に併進して主リンク・ピン224を発射フォーク軸スロット225内に運ぶ。これは主リンク・ピン224が発射フォーク軸スロット225の基端部に到達するまで行われる。さらに、キャリッジ220が基端方向に運動すると発射主リンク・ピン224が発射フォーク軸168の基端方向の運動を駆動し始める。発射フォーク軸168は小発射ブシング170を通して基端方向に併進する。
【0058】
発射フォーク軸168が基端方向に併進する間に、発射フォーク軸168は発射フォーク・アッセンブリ164を装着担持して運ぶ。発射フォーク軸168はまた基端にスプリング・カラー214を担持し、これによりスプリング・カラー214と先端サドル・サポート173との間の距離が減少する。主スプリング217は、スプリング・カラー214と先端サドル・サポート173とのあいだに配置されているが、主スプリング217は、されに圧縮されてスプリング・カラー214により大きな力が働く。発射フォーク軸168は基端方向への移動を継続し、発射フォーク軸168の基端部が発射ラッチ236(図15参照)に到達するまで主スプリング217を圧縮し続ける。発射フォーク軸168の基端部は発射ラッチ236と接触してこれを回転して基端方向に前進する発射フォーク軸168の経路を外れているようにする力を及ぼす。発射フォーク軸168の基端部と発射ラッチ236の先端部はカムとして動作する輪郭形成面(contoured surface)を有し発射ラッチ236を持ち上げるのを支援している。発射ラッチ236を回転すると発射ラッチ・スプリング246を圧縮し、発射ラッチ236を発射フォーク軸168の基端部上に保持する力を及ぼす。発射フォーク軸リテーナ240が一端基端方向に進んで発射ラッチ・フック238の下の位置に来ると発射ラッチ・スプリング246が、発射フォーク168に向けて発射ラッチ236を回転させることにより、発射ラッチ・フック238を発射フォーク軸リテーナ240内へ押し進める。発射アッセンブリ160はいまや図16および図17に示す前発射位置にある。
【0059】
ここでユーザーは湾曲発射レバー端部232を解放することができる。ユーザーがいったん湾曲発射レバー端部232を解放すると、主スプリング217が発射フォーク168に力を及ぼし、軸線に沿って先端方向に押しやる。先端方向の力により反射フォーク軸リテーナ240が、発射フォーク軸リテーナ240内に下降して延びている発射ラッチ・フック238に向けて移動する(図19)。発射フォーク軸リテーナ240の基端壁は角度がついており、発射ラッチ・フック238に対する発射フォーク軸リテーナ240の基端壁の反作用力により発射ラッチ・フック238が回転してさらに発射フォーク軸リテーナ内に入り込むので、不注意による放出が防止される。発射ラッチ・フック238の基端壁は角度がついており、発射フォーク軸リテーナ240の基端壁の角度と対合する。ユーザーが湾曲発射レバー端部232を解放した後、リンクねじりバネ234が湾曲発射レバー222と発射リンケージ226にトルクを伝えてこれらを相互に向けて回転させる。湾曲発射レバー22と発射リンケージ226を相互に向けて回転させるとキャリッジ220を先端位置に戻す運動が始まる。発射フォーク168を発射ラッチ236により保持し、一方発射レバー222と発射リンケージ226を最先端位置におくと、発射機構160は図18および図19に示すように弛緩位置にある。キャリッジ220を先端位置に戻すと、湾曲発射レバー222が上部ベース・シェル161上の隆起ボスの側のストップに接触する。
【0060】
次に発射フォーク軸168がマグネットホルダー206内に配置されたマグネット210(図9)を印刷回路基板262上のホール効果スイッチ264近傍の位置に運ぶ。ホール効果スイッチ264はマグネット210の存在を感知し、発射フォーク168が基端位置にあり、発射準備が整っていることを制御ユニット100に通信する。
【0061】
安全ラッチ250が発射ボタン254を「ガードする」。図20に示すロック位置では安全ラッチ250上の発射ボタンストップ256は発射ボタン254上の先端接触面255より先端側に配置されている。安全ボタン250上の発射ボタンストップ256も狭いフラット259(図13)のいずれかの側に配置されている。小発射ボタン外径258は発射ボタンストップ256同士間の距離よりも大きい。発射ボタン254を先端側に押そうとすると、先端接触面255が発射ボタンストップ256に接触する。発射ボタンストップ256は軸線方向に剛性を有するので、発射ボタンがそれ以上先端側に移動せず、発射機構が不注意により発射されることを防止している。
【0062】
ユーザーが生検装置40の穿刺機70を外科手術患者の体内に挿入する適切な位置を決定した後、ユーザーは発射機構160をアンロックし、発射する。発射機構のアンロックと発射には2つの別々の動作が必要とされる。すなわち、安全ラッチ250を回転し、発射ボタン254を押すことである。オペレーターはまず安全ラッチハンドル249を把持して安全ラッチ250を安全ラッチねじりバネ251(見えない)によりかけられたトルクに抗して回転させる。図21は安全ラッチ250を回転させて安全ラッチハンドル249がロック位置の安全ラッチストップ245からアンロック位置の安全ラッチストップ253まで移動させると、発射ボタンストップ256が小発射ボタン外径258上の広いフラット261と整列する。発射ボタンストップ256同士間の距離は広いフラット261同士間の距離よりも大きいので、広いフラット261が発射ボタンストップ256同士間を通過する遊びが存在する。安全ラッチ250はいまや「発射」位置にある。
【0063】
次の工程では、オペレーターが円筒状緩衝パッド257に力を加えて発射ボタン254を先端側に押すことによって発射ボタン254を押す。発射ボタン254が通過すると、広いフラット261が発射ボタンストップ256同士の間に移動し、発射ボタン254が先端側に進むことができるようにする。発射ボタン254は、発射ボタン軸244に装着されているので、発射ボタン軸244を先端側に押す。発射ボタン軸244上のローラー241が発射ラッチ236上のカム面と接触し、発射ラッチ・フック238を発射フォーク軸リテーナ240から持ち上げる(図19参照)。いったん発射ラッチ・フック238が発射フォーク軸リテーナ240から外れると、主スプリング217が発射フォーク軸168を先端側に駆動し、発射フォーク・アッセンブリ164とプローブ・アッセンブリ42の穿刺機70とをターゲットに向けて運ぶ。緩衝パッド216がベース・シェル38の先端側の内壁218と接触するまで、発射フォーク軸168を先端側に移動し続ける(図14)。ホール効果スイッチ264はマグネット210が先端側に離れたことを感知し、その離脱を制御ユニット100に通信する。
【0064】
発射機構160を発射した後、ユーザーは発射ボタン254を解除し、安全ラッチハンドル249も解除する。ユーザーが発射ボタン254を解除すると、発射ボタン軸スプリング247が発射ボタン軸244を基端側に押しやる。発射ボタン254は基端側にも移動し、先端接触面255および発射ボタン小径258を発射ボタンストップ256の基端側に戻す。発射ボタン254を基端側に移動すると狭いフラット259が発射ボタンストップ256同士間に来る。安全ラッチハドル249を解除すると安全ラッチねじりバネ251が安全ラッチ250を回転させてロック位置に向けて戻し、安全ラッチハドル249はロック位置安全ラッチストップ245に向けて押される。狭いフラット259と広いフラット261だけが発射ボタンストップ256同士間にあるときは、安全ラッチ250は発射ボタンストップ256の干渉を受けることなく、自由に回転することができる。
【0065】
発射ボタン軸244を基端側に移動すると、発射ボタン軸244のローラー241と発射ラッチ236のカム面が離れる(図15参照)。次いで発射ラッチ・スプリング246は発射ラッチ236を回転して発射ラッチ・フック238が発射フォーク軸168に向けて移動する位置に送る。これで準備と発射サイクルは完了する。発射アッセンブリ160は図14および図15に示す発射後位置に戻った。
【0066】
注意すべきことに、発射後、発射機構160のユーザーが安全ラッチハンドル249を解除する前に、発射ボタン254を解除しないときでも、本機構は適切に動作するが、それはユニークな設計上の特長が盛り込まれているからである。発射ボタン254が先端の押圧された位置にあるときは、小発射ボタン外径258は発射ボタンストップ256同士間にある。発射ボタンストップ256同士間の隙間は発射ボタンストップ256による整列の結果広フラット261と同じとなる。発射ボタン254を解除する前に安全ラッチハンドル249を解除すると、安全ラッチねじりバネ251が安全ラッチ250を回転させてロック位置に向けて戻し広いフラット261との整列から外れる。発射ボタンストップ256が広いフラット261との整列から外れると小発射ボタン外径258が発射ボタンストップ256同士間に来る。小発射ボタン外径258が発射ボタンストップ256同士間の距離よりも大きい。しかしながら、発射ボタンストップ256は半径方向に屈曲するように設計されているので、小発射ボタン外径258により押し広げられると、屈曲することにより中心で相互に分離する。発射ストップ256の半径方向に可撓性であるために、発射ボタンストップ256は小発射ボタン外径258よりも加わる力が少ない。加わる力が少ないと、発射ボタン254は基端位置に戻る間に発射ボタンストップ256を通って容易に滑動する。基端位置に戻る発射ボタン254は、小発射ボタン外径258を発射ボタンストップ256同士の間に運び、安全ラッチ250が継続して回転してロック位置に戻ることが可能になる。発射ボタン254、発射ボタンストップの半径方向と軸線方向との可撓性の差により、部品の操作順序に関わらず、引金機構235の掛け金をかけたり解除したりすることが可能になる。軸線方向に剛性を有するため、発射ボタン254の不注意な操作が停止され、半径方向に可撓性を有することから小発射ボタン外径258との干渉があっても依然としてスムースな解除操作を維持することができる。
【0067】
所望により、発射フォーク・アッセンブリ164を工具を用いずに発射機構160の他の部品から分解して洗浄することができる。つぎの発射を行う前に、オペレーターは基端スペード端部196をスペードスロット198と対合させ、発射スペーサー188を端部フィッティング166上にねじ込むことで清潔な発射フォーク・アッセンブリ164を装着することができる。発射フォーク・アッセンブリ164を発射機構と発射後位置で組み立てるときは、組み立て者は深さ表示線189を用いて組み立てが適切に行えるようにしてもよい。組み立て者は深さ表示線189の整列状態をベース・シェル38の外面を用いて検査することができる。ベース・シェル38と整列した深さ表示線189は適切な組み立てを示している。ベース・シェル38と整列不良の深さ表示線189は発射スペーサー188のネジ山が交差していたり発射スペーサー188の締めつけ不良のような不適切な組み立てを示している。
【0068】
図22は発射フォーク・アッセンブリ164の別の実施態様を示す図である。つまみねじ191を発射フォーク62上のねじ付き穴187内にねじ込む。発射フォーク62上のねじ付き穴187は両側にフラットを有する大きなカウンタボア穴を貫通しており、一般に二重D穴213と呼ばれる。発射フォーク・アッセンブリ164は発射フォーク62にねじ込まれたつまみねじ191を備える。アンダーカット195は外径が発射フォーク62上のねじ付き穴187の小さい方の直径よりも小さく、従ってねじ付き穴187とアンダーカット195の間の遊びが維持される。つまみねじ191は、発射フォーク62に組み立てた後は、ねじ付き穴187とアンダーカット195の間の遊びがあるため、発射フォーク62上で自由に回すことができる。発射フォーク軸端部フィッティング166では、図22に示すように、端部フィッティング・フラット211を端部フィッティング166の第2の実施態様のいずれかの面に加工により設ける。端部フィッティング166は、発射フォーク軸168の先端部に溶接される。端部フィッティング・フラット211を有する端部フィッティング166の形状は発射フォーク62の二重D穴213を受ける。二重D穴213を持つ端部フィッティング・フラット211を使用すると発射フォーク62の端部フィッティング166と発射フォーク軸168に対する回転が防止される。この実施の形態の発射フォーク・アッセンブリ164は、発射フォーク軸168に溶接されたこの実施の形態の端部フィッティング166に螺合する。端部フィッティング166はねじ付き内径193を有し、つまみねじ191のねじ付き基端部を受けるようにしたものである。つまみねじ191は刻み付きの、容易に把持できる表面を有しており、別の実施態様の発射フォーク・アッセンブリ164を工具を用いずに組み立て分解することができる。
【0069】
本発明の本実施態様では二重の4−バー機構を使用しているためユーザーはベース44のいずれの側からもアクセスできるので使用が容易である。本明細書の教示から当業者に明らかな変更としては単一の4−バー機構を用いて発射機構を作製することが考えられる。
【0070】
図23を参照すると、カッター96と同様の、細長い、金属製の、管状カッター596と、ユニオン・スリーブ90(図4参照)と同様のユニオン・スリーブ590とを用いた別の実施態様が示されている。図23および図24並びにその説明は、サンプルを切断した後、上記穿刺部材を軸の周りに自動的に回転させ、穿刺部材を手動で回転させることなく穿刺部材の長軸の周りで多数のサンプルを収穫するための手段を説明するのに役立つ。前述の実施態様と同様に、カッター596は軸線方向にプローブ・ハウジング52のカッターボア51、ユニオン・スリーブ590の長手方向のボア584内に整列するので、カッター596は先端方向および基端方向の両方向に容易に滑動することができる。図面から容易に理解されるように、カッター596は基端側断面599が拡大され、末端がカッターの周りに半径方向に配向した一連のスプライン600を形成したものであってもよい。
【0071】
図24からよりよく了解されるように、カッターが最先端位置に前進するとカッター596上のスプライン600はユニオン・スリーブ590上の一連の溝650と対合し、それによりサンプルを切断した後、穿刺部材を軸線方向に自動的に回転する装置を形成し、穿刺部材を手動で回転させることなく、多数のサンプルを長手方向の軸線の周りで収穫できる。ユニオン・スリーブ90を用いた場合と同様に、ユニオン・スリーブ590を位置決めホイール31に接続してユニオン・スリーブ590を回転すると位置決めホイール31が回転するように、あるいはその逆になるようにしてもよい。上述したように、位置決めホイール31を回転すると穿刺機70の回転が起こり、ポート78が穿刺機70の回転角度360°内の任意の角度位置で容易に位置決めすることができる。カッター596上のスプラインがスリーブ590上の溝650と対合すると、カッター596が回転すると位置決めホイール31、従ってポート78の回転に影響する。図示の多数の溝およびスプラインは本発明においては必須ではない。単一のスプラインおよび単一の溝でもうまく動作する。
【0072】
カッター596の別の実施態様を図25に示す。図25はカッター796が第1の部材を備え、この第1の部材は複数のスプライン800をその先端部のブレード797の近傍で半径方向内方に配したものである。先端772は第2の部材を備え、この第2の部材は複数の溝850をその基端部に、溝が穿刺ルーメン80内に十分な遊びをもってカッター796を先端772と穿刺機70との間に置くことができるように配置したものである。カッター796上のスプライン800は、カッターがその最先端位置に前進したときに、カッター796の回転はポート78の回転に影響する。従って、そのような回転は自動化される。
【0073】
プローブにはカッター596を回転する機構類がすでに存在するので、位置決めホイール31を回転させるためには新しい装置は必要ではなく、単に新しいシーケンスを制御装置100にプログラムしてサンプルを取得した後、穿刺機70またはポート78を回転させるようにする。図26および図27を参照することにより、カッターを移動するシーケンスを説明することができる。ボックス1はカッターが位置Bで動作を開始し、患者の体内へ穿刺機が挿入されるときにポート78を閉る。その後、ボックス2に示されるように、カッターを位置Cに移動し、真空をプローブに適用し、組織をポート78内に引き込む。ボックス3はカッターが急速に回転して位置Bに進み、カッター内の組織サンプルを取得することを示す。ボックス4およびボックス5は従来技術と異なる2つの新しいシーケンスを示す。ボックス4はカッターを最先端位置Aにカッターを前進させ、スプライン600が溝650と対合することを示す。その後、ボックス5に示すように、カッターを回転し、所定の角度回転し、穿刺部材、従ってポートを回転する。最後の2つのシーケンスは従来技術の装置と対応している。ボックス6に示すように、サンプルを回収するためにカッターを基端側に位置Cに進める。最後に、カッターを位置Bに戻してこの工程を再び行う。
【0074】
本発明の好適な実施態様を示したが、かかる実施態様は単なる例示であり、当業者は本発明の範囲内で種々の変更、置換を行うことができる。
【0075】
本発明の実施態様の一例は下記の通りである。
(A)外科手術患者から少なくとも1つの軟質の組織サンプルを収集するための生検プローブであって、
a)先端部および基端部を備えるフレーム、
b)該フレームの先端部に装着した細長い穿刺部材であって、鋭利な先端部とその基端に設けた組織を穿刺するためのポートとを有する穿刺部材、
c)該穿刺部材のポート内に受けた組織塊を収穫するための、該穿刺部材内に配置された細長いカッター、および
d)サンプルの収穫後、該穿刺部材を自動的に軸線方向に回転し、それにより穿刺部材を手動で回転させることなく穿刺部材の長軸の周りで多数のサンプルを収穫することができる装置/手段を備える生検プローブ。
(1)前記穿刺部材を自動的に軸線方向に回転させる装置が前記カッター上に少なくとも部分的に配置され、前記装置が係合すると前記カッターの回転が前記穿刺部材の回転に影響を与える実施態様(A)記載のプローブ。
(2)さらに、前記カッターを組織サンプルが収穫できるように、および前記装置を前記穿刺部材が回転できるように、活性化する制御ユニットを備える実施態様(1)記載のプローブ。
(3)前記カッターが先端部にカッティング・ブレードを有する細長い管を備え、該管は前記ポート内で軸線方向にかつ急速に回転し、組織塊を採取する実施態様(A)記載のプローブ。
(4)前記穿刺部材を自動的に軸線方向に回転する装置が前記カッター上に配置された第1の部材を備え、該第1の部材は前記穿刺部材に結合した第2の部材と協動し、該第1の部材および第2の部材が相互に係合すると、前記カッターの回転が前記穿刺部材の回転に影響を与える実施態様(3)記載の装置。
(5)さらに、前記カッターを組織サンプルが採取できるように、および前記装置を前記穿刺部材が回転できるように、活性化する制御ユニットを備える実施態様(4)記載のプローブ。
【0076】
(6)外科手術患者から少なくとも1つの軟質の組織サンプルを収集するための生検プローブであって、a)先端部および基端部を備えるフレーム、b)該フレームの先端部に装着した細長い穿刺部材であって、鋭利な先端部とその基端に設けた組織を穿刺するためのポートとを有する穿刺部材、c)該穿刺部材のポート内に受けた組織塊を収穫するための、該穿刺部材内に配置された細長いカッター、およびd)サンプルの収穫後、該穿刺部材を自動的に軸線方向に回転し、それにより穿刺部材を手動で回転させることなく穿刺部材の長軸の周りで多数のサンプルを収穫することができる手段とを備える生検プローブ。
(7)前記穿刺部材を自動的に軸線方向に回転させる手段が前記カッター上に少なくとも部分的に配置され、前記手段が係合すると前記カッターの回転が前記穿刺部材の回転に影響を与える実施態様(6)記載のプローブ。
(8)さらに、前記カッターを組織サンプルが収穫できるように、および前記装置を前記穿刺部材が回転できるように、活性化する制御ユニットを備える実施態様(7)記載のプローブ。
(9)前記カッターが先端部にカッティング・ブレードを有する細長い管を備え、該管は前記ポート内で軸線方向にかつ急速に回転し、組織塊を収穫する実施態様(6)記載のプローブ。
(10)前記穿刺部材を自動的に軸線方向に回転する装置が前記カッター上に配置された第1の部材を備え、該第1の部材は前記穿刺部材に結合した第2の部材と協動し、該第1の部材および第2の部材が相互に係合すると、前記カッターの回転が前記穿刺部材の回転に影響を与える実施態様(9)記載の装置。
(11)さらに、前記カッターを組織サンプルが収穫できるように、および前記装置を前記穿刺部材が回転できるように、活性化する制御ユニットを備える実施態様(10)記載のプローブ。
【0077】
【発明の効果】
本発明は、上記のように各サンプルを取得した後に自動的に回転するサムホイールを有する構成にしたことにより、サムホイールを操作する上での困難を解消し、オペレーターが働くスペースを十分にとることができる。また、自動化されており、オペレーターは体液および組織等汚染源に接触する危険がない。
【図面の簡単な説明】
【図1】生検装置、制御ユニットおよびリモートを備える本発明の外科手術用生検システムを示す等角投影図である。
【図2】生検プローブ・アッセンブリおよびベース・アッセンブリを示す等角投影図であり、これらを分離し、上部ベース・ハウジングを取り外した状態を示す。
【図3】生検プローブ・アッセンブリを示す等角投影図であり、上部シェルおよび底部シェルを分離して内部の部品を見えるようにした図である。
【図4】生検プローブ・アッセンブリを示す等角投影図であり、上部シェルおよび底部シェルを省いた図である。
【図5】生検プローブ・アッセンブリの先端部の長手方向の断面図である。
【図6】本発明の下部トランスミッション・アッセンブリの展開等角投影図である。
【図7】上部トランスミッション・アッセンブリの展開等角投影図である。
【図8】生検プローブ・アッセンブリおよびベース・アッセンブリを示す等角投影図であり、これらを分離した図であり、上部ベース・ハウジングは基端側から見えない。
【図9】本発明の発射機構の展開等角投影図である。
【図10】発射フォーク・アッセンブリの一実施例の展開等角投影図である。
【図11】本発明の引金機構の展開等角投影図である。
【図12】安全ラッチの等角投影図である。
【図13】安全ボタンの等角投影図である。
【図14】本発明の発射機構の上面図であり、発射後の位置を示す。
【図15】発射後の位置にある発射機構の一部切欠き平断面図であり、発射ラッチと発射ロッドを示す。
【図16】本発明の発射機構の上面図であり、発射前の位置の該機構を示す。
【図17】発射前の位置にある発射機構の一部切欠き平断面図であり、発射ラッチと発射ロッドを示す。
【図18】本発明の発射機構の上面図であり、発射準備機構が弛緩位置にあることを示す。
【図19】弛緩位置にある発射機構の一部切欠き平断面図であり、発射ラッチと発射ロッドを示す。
【図20】ロック位置にある安全ラッチと安全ボタンを示す等角投影図である。
【図21】発射位置にある安全ラッチと安全ボタンを示す等角投影図である。
【図22】発射フォーク・アッセンブリの別の実施態様を示す展開等角投影図である。
【図23】カッターとユニオン・スリーブの別の実施態様を示す展開等角投影図である。
【図24】図23に示すカッターとユニオン・スリーブの別の実施態様を示す簡略化した等角投影図である
【図25】カッター・穿刺部材尖端の別の実施態様の等角投影図である。
【図26】本発明のカッターと穿刺部材の断面図である。
【図27】本発明の方法の工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
20 リモート
40 生検装置
42 プローブ・アッセンブリ
44 ベース
70 穿刺機
72 穿刺先端
100 制御ユニット
Claims (6)
- 外科手術患者から少なくとも1つの軟質の組織サンプルを収集するための生検プローブであって、
a)先端部および基端部を備えるフレーム、
b)該フレームの先端部に装着した細長い穿刺部材にして、鋭利な先端部とその基端に設けた組織塊を受けるためのポートとを有する穿刺部材、
c)該穿刺部材のポート内に受けた組織塊を切断し収穫するための、該穿刺部材内に移動可能に配置された細長いカッターにして、前記穿刺部材の該ポート内に組織塊を引き込むことができるように該ポートを開いた位置である基端位置と、前記ポートを閉じている位置である先端位置との間を移動可能な、カッター、および
d)前記基端位置から前記先端位置へ向けて前記カッターを前進させることによる、前記ポート内のサンプルの切断後、該穿刺部材を自動的に軸線方向に回転させるための回転伝導装置にして、前記カッター上に配置された第1の部材と前記穿刺部材に備えられた第2の部材とを有し、前記第1および第2の部材は前記カッターが前記先端位置に前進したときに相互に係合して、該カッターの回転が前記穿刺部材を回転させ、前記カッターが前記先端位置から前記基端位置へ向けて移動することにより前記ポートが開き、それにより穿刺部材を手動で回転させることなく穿刺部材の長軸の周りで多数のサンプルを収穫することができる回転伝導装置を備える生検プローブ。 - さらに、前記カッターを組織サンプルが収穫できるように、および前記装置を前記穿刺部材が回転できるように、活性化する制御ユニットを備える請求項1記載のプローブ。
- 前記カッターが先端部にカッティング・ブレードを有する細長い管を備え、該管は前記ポート内で軸線方向にかつ急速に回転して先端方向に前進し、組織塊を採取する請求項1記載のプローブ。
- 外科手術患者から少なくとも1つの軟質の組織サンプルを収集するための生検プローブであって、
a)先端部および基端部を備えるフレーム、
b)該フレームの先端部に装着した細長い穿刺部材にして、鋭利な先端部とその基端に設けた組織塊を受けるためのポートとを有する穿刺部材、
c)該穿刺部材のポート内に受けた組織塊を切断し収穫するための、該穿刺部材内に移動可能に配置された細長いカッターにして、前記穿刺部材の該ポート内に組織塊を引き込むことができるように該ポートを開いた位置である基端位置と、前記ポートを閉じている位置である先端位置との間を移動可能な、カッター、および
d)前記基端位置から前記先端位置へ向けて前記カッターを前進させることによる、前記ポート内のサンプルの切断後、該穿刺部材を自動的に軸線方向に回転させるための回転伝導手段にして、前記カッター上に配置された第1の手段と前記穿刺部材に備えられた第2の手段とを有し、前記第1および第2の手段は前記カッターが前記先端位置に前進したときに相互に係合して、該カッターの回転が前記穿刺部材を回転させ、前記カッターが前記先端位置から前記基端位置へ向けて移動することにより前記ポートが開き、それにより穿刺部材を手動で回転させることなく穿刺部材の長軸の周りで多数のサンプルを収穫することができる回転伝導手段を備える生検プローブ。 - さらに、前記カッターを組織サンプルが収穫できるように、および前記回転伝導手段を前記穿刺部材が回転できるように、活性化する制御ユニットを備える請求項4記載のプローブ。
- 前記カッターが先端部にカッティング・ブレードを有する細長い管を備え、該管は前記ポート内で軸線方向にかつ急速に回転して先端方向に前進し、組織塊を採取する請求項4記載のプローブ。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US09/839,165 US6620111B2 (en) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | Surgical biopsy device having automatic rotation of the probe for taking multiple samples |
US839165 | 2001-04-20 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003000600A JP2003000600A (ja) | 2003-01-07 |
JP4230165B2 true JP4230165B2 (ja) | 2009-02-25 |
Family
ID=25279016
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002119618A Expired - Fee Related JP4230165B2 (ja) | 2001-04-20 | 2002-04-22 | プローブを回転させて多数のサンプルを取得する外科手術用生検プローブおよびその回転方法 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US6620111B2 (ja) |
EP (2) | EP1250890B1 (ja) |
JP (1) | JP4230165B2 (ja) |
AR (1) | AR033233A1 (ja) |
AU (1) | AU781294B2 (ja) |
BR (1) | BR0201526A (ja) |
CA (1) | CA2382284C (ja) |
DE (2) | DE60226178T2 (ja) |
ES (2) | ES2243659T3 (ja) |
Families Citing this family (595)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITCE990004A1 (it) | 1999-10-25 | 2000-01-25 | Mario Immacolato Paternuosto | Valve per pinza da biopsia in endoscopia digestiva |
US6602203B2 (en) * | 2000-10-13 | 2003-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Remote thumbwheel for a surgical biopsy device |
US6620111B2 (en) * | 2001-04-20 | 2003-09-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical biopsy device having automatic rotation of the probe for taking multiple samples |
US20050267495A1 (en) * | 2004-05-17 | 2005-12-01 | Gateway Medical, Inc. | Systems and methods for closing internal tissue defects |
US20060052821A1 (en) | 2001-09-06 | 2006-03-09 | Ovalis, Inc. | Systems and methods for treating septal defects |
US20070129755A1 (en) * | 2005-12-05 | 2007-06-07 | Ovalis, Inc. | Clip-based systems and methods for treating septal defects |
US6702835B2 (en) | 2001-09-07 | 2004-03-09 | Core Medical, Inc. | Needle apparatus for closing septal defects and methods for using such apparatus |
US6776784B2 (en) | 2001-09-06 | 2004-08-17 | Core Medical, Inc. | Clip apparatus for closing septal defects and methods of use |
US20080015633A1 (en) * | 2001-09-06 | 2008-01-17 | Ryan Abbott | Systems and Methods for Treating Septal Defects |
AU2003218696A1 (en) | 2002-03-19 | 2003-09-29 | Bard Dublin Itc Limited | Biopsy device and biopsy needle module that can be inserted into the biopsy device |
CA2479339C (en) | 2002-03-19 | 2013-03-12 | Bard Dublin Itc Limited | Vacuum biopsy device |
WO2008033872A2 (en) | 2006-09-12 | 2008-03-20 | Vidacare Corporation | Biopsy devices and related methods |
US8668698B2 (en) | 2002-05-31 | 2014-03-11 | Vidacare Corporation | Assembly for coupling powered driver with intraosseous device |
US20070049945A1 (en) | 2002-05-31 | 2007-03-01 | Miller Larry J | Apparatus and methods to install, support and/or monitor performance of intraosseous devices |
US8142365B2 (en) | 2002-05-31 | 2012-03-27 | Vidacare Corporation | Apparatus and method for accessing the bone marrow of the sternum |
US9314228B2 (en) | 2002-05-31 | 2016-04-19 | Vidacare LLC | Apparatus and method for accessing the bone marrow |
US9072543B2 (en) | 2002-05-31 | 2015-07-07 | Vidacare LLC | Vascular access kits and methods |
US8641715B2 (en) | 2002-05-31 | 2014-02-04 | Vidacare Corporation | Manual intraosseous device |
US7951089B2 (en) | 2002-05-31 | 2011-05-31 | Vidacare Corporation | Apparatus and methods to harvest bone and bone marrow |
US11298202B2 (en) | 2002-05-31 | 2022-04-12 | Teleflex Life Sciences Limited | Biopsy devices and related methods |
WO2008033871A2 (en) | 2006-09-12 | 2008-03-20 | Vidacare Corporation | Apparatus and methods for biopsy and aspiration of bone marrow |
US11337728B2 (en) | 2002-05-31 | 2022-05-24 | Teleflex Life Sciences Limited | Powered drivers, intraosseous devices and methods to access bone marrow |
US10973532B2 (en) | 2002-05-31 | 2021-04-13 | Teleflex Life Sciences Limited | Powered drivers, intraosseous devices and methods to access bone marrow |
US8690791B2 (en) | 2002-05-31 | 2014-04-08 | Vidacare Corporation | Apparatus and method to access the bone marrow |
US20030225344A1 (en) | 2002-05-31 | 2003-12-04 | Vidacare Corporation | Apparatus and method to access the bone marrow for oncology and stem cell applications |
US10973545B2 (en) | 2002-05-31 | 2021-04-13 | Teleflex Life Sciences Limited | Powered drivers, intraosseous devices and methods to access bone marrow |
WO2008033873A2 (en) | 2006-09-12 | 2008-03-20 | Vidacare Corporation | Medical procedures trays and related methods |
US7811260B2 (en) | 2002-05-31 | 2010-10-12 | Vidacare Corporation | Apparatus and method to inject fluids into bone marrow and other target sites |
US7022085B2 (en) | 2002-11-20 | 2006-04-04 | Scimed Life Systems, Inc. | Medical instrument |
US7008382B2 (en) | 2002-11-20 | 2006-03-07 | Scimed Life Systems, Inc. | Medical instrument |
US8137288B2 (en) * | 2002-11-20 | 2012-03-20 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical instrument |
US7123684B2 (en) | 2002-11-27 | 2006-10-17 | Hologic, Inc. | Full field mammography with tissue exposure control, tomosynthesis, and dynamic field of view processing |
US10638994B2 (en) | 2002-11-27 | 2020-05-05 | Hologic, Inc. | X-ray mammography with tomosynthesis |
US7616801B2 (en) * | 2002-11-27 | 2009-11-10 | Hologic, Inc. | Image handling and display in x-ray mammography and tomosynthesis |
US7577282B2 (en) | 2002-11-27 | 2009-08-18 | Hologic, Inc. | Image handling and display in X-ray mammography and tomosynthesis |
US8565372B2 (en) | 2003-11-26 | 2013-10-22 | Hologic, Inc | System and method for low dose tomosynthesis |
US8571289B2 (en) | 2002-11-27 | 2013-10-29 | Hologic, Inc. | System and method for generating a 2D image from a tomosynthesis data set |
WO2006058160A2 (en) | 2004-11-26 | 2006-06-01 | Hologic, Inc. | Integrated multi-mode mammography/tomosynthesis x-ray system and method |
DE20305093U1 (de) * | 2003-03-29 | 2003-09-11 | Heske Norbert F | Koaxialkanüle mit Dichtelement |
DE10314240A1 (de) | 2003-03-29 | 2004-10-07 | Bard Dublin Itc Ltd., Crawley | Druckerzeugungseinheit |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US9504477B2 (en) | 2003-05-30 | 2016-11-29 | Vidacare LLC | Powered driver |
US6890308B2 (en) * | 2003-06-03 | 2005-05-10 | Abul Bashar Mohammed Anwarul Islam | Bone marrow biopsy needle |
US20040267121A1 (en) * | 2003-06-12 | 2004-12-30 | Sarvazyan Armen P. | Device and method for biopsy guidance using a tactile breast imager |
US7588545B2 (en) | 2003-09-10 | 2009-09-15 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Forceps and collection assembly with accompanying mechanisms and related methods of use |
US7942896B2 (en) | 2003-11-25 | 2011-05-17 | Scimed Life Systems, Inc. | Forceps and collection assembly and related methods of use and manufacture |
US20050124914A1 (en) * | 2003-12-04 | 2005-06-09 | Dicarlo Paul | Medical instrument |
ES2607206T3 (es) | 2004-01-26 | 2017-03-29 | Vidacare LLC | Dispositivo interóseo manual |
US7815642B2 (en) | 2004-01-26 | 2010-10-19 | Vidacare Corporation | Impact-driven intraosseous needle |
US7445739B2 (en) * | 2004-03-24 | 2008-11-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method of forming a biopsy device |
US9345456B2 (en) * | 2004-03-24 | 2016-05-24 | Devicor Medical Products, Inc. | Biopsy device |
CA2506961C (en) * | 2004-05-11 | 2013-05-07 | Inrad, Inc. | Core biopsy device |
US8568334B2 (en) | 2004-05-11 | 2013-10-29 | Inrad, Inc. | Core biopsy device |
JP4814229B2 (ja) | 2004-07-09 | 2011-11-16 | バード ペリフェラル ヴァスキュラー インコーポレイテッド | 生検デバイス用の搬送デバイス |
US11890012B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising cartridge body and attached support |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
ITBO20040532A1 (it) * | 2004-08-26 | 2004-11-26 | Aticarta S P A | Incarto rigido per articoli da fumo con coperchio incernierato collegato mediante incollatura |
US20060074345A1 (en) | 2004-09-29 | 2006-04-06 | Hibner John A | Biopsy apparatus and method |
US7662082B2 (en) | 2004-11-05 | 2010-02-16 | Theragenics Corporation | Expandable brachytherapy device |
US8998848B2 (en) | 2004-11-12 | 2015-04-07 | Vidacare LLC | Intraosseous device and methods for accessing bone marrow in the sternum and other target areas |
EP1815388B1 (en) | 2004-11-15 | 2013-03-06 | Hologic, Inc. | Matching geometry generation and display of mammograms and tomosynthesis images |
US20060144548A1 (en) | 2004-12-30 | 2006-07-06 | Beckman Andrew T | Method of manufacturing a needle assembly for use with a biopsy device |
US7517321B2 (en) * | 2005-01-31 | 2009-04-14 | C. R. Bard, Inc. | Quick cycle biopsy system |
EP1865823A4 (en) * | 2005-04-01 | 2009-06-03 | Welch Allyn Inc | LIGHTING ARRANGEMENT FOR USE WITH A VAGINAL SPECULUM |
US8388523B2 (en) | 2005-04-01 | 2013-03-05 | Welch Allyn, Inc. | Medical diagnostic instrument having portable illuminator |
US7762960B2 (en) | 2005-05-13 | 2010-07-27 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Biopsy forceps assemblies |
US8579936B2 (en) | 2005-07-05 | 2013-11-12 | ProMed, Inc. | Centering of delivery devices with respect to a septal defect |
US7662109B2 (en) * | 2006-02-01 | 2010-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Biopsy device with replaceable probe incorporating static vacuum source dual valve sample stacking retrieval and saline flush |
US7867173B2 (en) * | 2005-08-05 | 2011-01-11 | Devicor Medical Products, Inc. | Biopsy device with replaceable probe and incorporating vibration insertion assist and static vacuum source sample stacking retrieval |
US7828748B2 (en) * | 2005-08-05 | 2010-11-09 | Devicor Medical Products, Inc. | Vacuum syringe assisted biopsy device |
US20080004545A1 (en) * | 2005-08-05 | 2008-01-03 | Garrison William A | Trigger Fired Radial Plate Specimen Retrieval Biopsy Instrument |
USRE46135E1 (en) | 2005-08-05 | 2016-09-06 | Devicor Medical Products, Inc. | Vacuum syringe assisted biopsy device |
US7896817B2 (en) | 2005-08-05 | 2011-03-01 | Devicor Medical Products, Inc. | Biopsy device with manually rotated sample barrel |
US7854707B2 (en) * | 2005-08-05 | 2010-12-21 | Devicor Medical Products, Inc. | Tissue sample revolver drum biopsy device |
JP4955681B2 (ja) | 2005-08-10 | 2012-06-20 | シー・アール・バード・インコーポレーテッド | 直線駆動装置を有する単一挿入複数サンプリング生検デバイス |
EP1921999B1 (en) | 2005-08-10 | 2015-08-05 | C.R.Bard, Inc. | Single-insertion, multiple sampling biopsy device usable with various transport systems |
CA3060814C (en) | 2005-08-10 | 2022-04-19 | C.R. Bard, Inc. | Single-insertion, multiple sample biopsy device with integrated markers |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US7846179B2 (en) | 2005-09-01 | 2010-12-07 | Ovalis, Inc. | Suture-based systems and methods for treating septal defects |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US7465268B2 (en) | 2005-11-18 | 2008-12-16 | Senorx, Inc. | Methods for asymmetrical irradiation of a body cavity |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US7491177B2 (en) * | 2006-02-03 | 2009-02-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Biopsy needle and method |
US8532745B2 (en) * | 2006-02-15 | 2013-09-10 | Hologic, Inc. | Breast biopsy and needle localization using tomosynthesis systems |
US20070208272A1 (en) * | 2006-03-03 | 2007-09-06 | Voegele James W | Biopsy device |
US7806834B2 (en) * | 2006-03-07 | 2010-10-05 | Devicor Medical Products, Inc. | Device for minimally invasive internal tissue removal |
US7670299B2 (en) * | 2006-03-07 | 2010-03-02 | Ethincon Endo-Surgery, Inc. | Device for minimally invasive internal tissue removal |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US7465278B2 (en) * | 2006-03-29 | 2008-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Device for minimally invasive internal tissue removal |
US8142352B2 (en) | 2006-04-03 | 2012-03-27 | Welch Allyn, Inc. | Vaginal speculum assembly having portable illuminator |
US20080047861A1 (en) * | 2006-06-05 | 2008-02-28 | West John H | Product Development and Management Methodologies |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
WO2008024684A2 (en) | 2006-08-21 | 2008-02-28 | C.R. Bard, Inc. | Self-contained handheld biopsy needle |
US8944069B2 (en) | 2006-09-12 | 2015-02-03 | Vidacare Corporation | Assemblies for coupling intraosseous (IO) devices to powered drivers |
ES2805203T3 (es) | 2006-09-12 | 2021-02-11 | Teleflex Medical Devices S A R L | Aparato para biopsia y aspiración de médula ósea |
US8360297B2 (en) | 2006-09-29 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling instrument with self adjusting anvil |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
ES2357169T3 (es) | 2006-10-06 | 2011-04-19 | Bard Peripheral Vascular, Inc. | Sistema de manipulación de tejidos con exposición reducida del operador. |
EP2086417B1 (en) | 2006-10-24 | 2015-07-01 | C.R.Bard, Inc. | Large sample low aspect ratio biopsy needle |
US8974410B2 (en) | 2006-10-30 | 2015-03-10 | Vidacare LLC | Apparatus and methods to communicate fluids and/or support intraosseous devices |
US8480595B2 (en) | 2006-12-13 | 2013-07-09 | Devicor Medical Products, Inc. | Biopsy device with motorized needle cocking |
US7981049B2 (en) | 2006-12-13 | 2011-07-19 | Devicor Medical Products, Inc. | Engagement interface for biopsy system vacuum module |
US20130324882A1 (en) | 2012-05-30 | 2013-12-05 | Devicor Medical Products, Inc. | Control for biopsy device |
US7938786B2 (en) | 2006-12-13 | 2011-05-10 | Devicor Medical Products, Inc. | Vacuum timing algorithm for biopsy device |
US8251916B2 (en) | 2006-12-13 | 2012-08-28 | Devicor Medical Products, Inc. | Revolving tissue sample holder for biopsy device |
US20140039343A1 (en) | 2006-12-13 | 2014-02-06 | Devicor Medical Products, Inc. | Biopsy system |
US8702623B2 (en) | 2008-12-18 | 2014-04-22 | Devicor Medical Products, Inc. | Biopsy device with discrete tissue chambers |
US9345457B2 (en) | 2006-12-13 | 2016-05-24 | Devicor Medical Products, Inc. | Presentation of biopsy sample by biopsy device |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8840603B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-09-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US8701958B2 (en) | 2007-01-11 | 2014-04-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Curved end effector for a surgical stapling device |
US8727197B2 (en) | 2007-03-15 | 2014-05-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
US7832114B2 (en) * | 2007-04-04 | 2010-11-16 | Eigen, Llc | Tracker holder assembly |
WO2008124463A2 (en) | 2007-04-04 | 2008-10-16 | Vidacare Corporation | Powered drivers, intraosseous devices and methods to access bone marrow |
ATE472294T1 (de) * | 2007-05-09 | 2010-07-15 | Jaak Ph Janssens | Anordnung medizinischer werkzeuge |
US8137287B2 (en) * | 2007-05-14 | 2012-03-20 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Biopsy device |
US11564682B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler device |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US7630533B2 (en) | 2007-09-20 | 2009-12-08 | Hologic, Inc. | Breast tomosynthesis with display of highlighted suspected calcifications |
US20090227874A1 (en) * | 2007-11-09 | 2009-09-10 | Eigen, Inc. | Holder assembly for a medical imaging instrument |
US9039634B2 (en) | 2007-11-20 | 2015-05-26 | Devicor Medical Products, Inc. | Biopsy device tissue sample holder rotation control |
US8454531B2 (en) | 2007-11-20 | 2013-06-04 | Devicor Medical Products, Inc. | Icon-based user interface on biopsy system control module |
US8052616B2 (en) | 2007-11-20 | 2011-11-08 | Devicor Medical Products, Inc. | Biopsy device with fine pitch drive train |
US7575556B2 (en) * | 2007-11-20 | 2009-08-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Deployment device interface for biopsy device |
US7858038B2 (en) | 2007-11-20 | 2010-12-28 | Devicor Medical Products, Inc. | Biopsy device with illuminated tissue holder |
US7806835B2 (en) | 2007-11-20 | 2010-10-05 | Devicor Medical Products, Inc. | Biopsy device with sharps reduction feature |
US8241225B2 (en) | 2007-12-20 | 2012-08-14 | C. R. Bard, Inc. | Biopsy device |
US7854706B2 (en) | 2007-12-27 | 2010-12-21 | Devicor Medical Products, Inc. | Clutch and valving system for tetherless biopsy device |
JP5410110B2 (ja) | 2008-02-14 | 2014-02-05 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | Rf電極を有する外科用切断・固定器具 |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US9770245B2 (en) | 2008-02-15 | 2017-09-26 | Ethicon Llc | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US7792245B2 (en) | 2008-06-24 | 2010-09-07 | Hologic, Inc. | Breast tomosynthesis system with shifting face shield |
US7991106B2 (en) | 2008-08-29 | 2011-08-02 | Hologic, Inc. | Multi-mode tomosynthesis/mammography gain calibration and image correction using gain map information from selected projection angles |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US9782565B2 (en) | 2008-10-01 | 2017-10-10 | Covidien Lp | Endoscopic ultrasound-guided biliary access system |
US9332973B2 (en) | 2008-10-01 | 2016-05-10 | Covidien Lp | Needle biopsy device with exchangeable needle and integrated needle protection |
US8968210B2 (en) | 2008-10-01 | 2015-03-03 | Covidien LLP | Device for needle biopsy with integrated needle protection |
US9186128B2 (en) | 2008-10-01 | 2015-11-17 | Covidien Lp | Needle biopsy device |
US11298113B2 (en) | 2008-10-01 | 2022-04-12 | Covidien Lp | Device for needle biopsy with integrated needle protection |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
KR20100041032A (ko) * | 2008-10-13 | 2010-04-22 | 삼성전자주식회사 | 의류건조기 |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
RU2525225C2 (ru) | 2009-02-06 | 2014-08-10 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Усовершенствование приводного хирургического сшивающего инструмента |
US9579524B2 (en) | 2009-02-11 | 2017-02-28 | Hologic, Inc. | Flexible multi-lumen brachytherapy device |
US9248311B2 (en) | 2009-02-11 | 2016-02-02 | Hologic, Inc. | System and method for modifying a flexibility of a brachythereapy catheter |
EP2408378A4 (en) | 2009-03-16 | 2013-10-09 | Bard Inc C R | BIOPSY DEVICE COMPRISING A ROTATING CUP |
CA2752586C (en) | 2009-04-15 | 2017-06-06 | C.R. Bard, Inc. | Biopsy apparatus having integrated fluid management |
US10207126B2 (en) | 2009-05-11 | 2019-02-19 | Cytyc Corporation | Lumen visualization and identification system for multi-lumen balloon catheter |
US8206316B2 (en) | 2009-06-12 | 2012-06-26 | Devicor Medical Products, Inc. | Tetherless biopsy device with reusable portion |
BRPI1010053A2 (pt) | 2009-06-23 | 2016-09-20 | Koninkl Philips Electronics Nv | método de fornecimento de suporte para dimensionamento de dispositivo e sistema de imagem por raio-x |
US8911474B2 (en) | 2009-07-16 | 2014-12-16 | Howmedica Osteonics Corp. | Suture anchor implantation instrumentation system |
EP3572002B1 (en) | 2009-08-12 | 2024-06-26 | C. R. Bard, Inc. | Biopsy apparatus having integrated thumbwheel mechanism for manual rotation of biopsy cannula |
AU2010212441B2 (en) | 2009-08-20 | 2013-08-01 | Howmedica Osteonics Corp. | Flexible ACL instrumentation, kit and method |
US8485989B2 (en) | 2009-09-01 | 2013-07-16 | Bard Peripheral Vascular, Inc. | Biopsy apparatus having a tissue sample retrieval mechanism |
US8430824B2 (en) | 2009-10-29 | 2013-04-30 | Bard Peripheral Vascular, Inc. | Biopsy driver assembly having a control circuit for conserving battery power |
USD640977S1 (en) | 2009-09-25 | 2011-07-05 | C. R. Bard, Inc. | Charging station for a battery operated biopsy device |
US9301771B2 (en) * | 2009-10-01 | 2016-04-05 | Smith & Nephew, Inc. | Surgical handpiece for endoscopic resection |
CN102481146B (zh) | 2009-10-08 | 2016-08-17 | 霍罗吉克公司 | 乳房的穿刺活检系统及其使用方法 |
US8597206B2 (en) | 2009-10-12 | 2013-12-03 | Bard Peripheral Vascular, Inc. | Biopsy probe assembly having a mechanism to prevent misalignment of components prior to installation |
US20110125054A1 (en) * | 2009-11-25 | 2011-05-26 | Robert Clements | Device, system and method for multiple core biopsy |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
WO2011119817A2 (en) | 2010-03-24 | 2011-09-29 | United States Endoscopy Group, Inc. | Multiple biopsy device |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US20120059247A1 (en) * | 2010-09-03 | 2012-03-08 | Speeg Trevor W V | Echogenic needle for biopsy device |
US9351730B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising channels |
US9352172B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-05-31 | Hologic, Inc. | Using a guide member to facilitate brachytherapy device swap |
US9592050B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-03-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | End effector comprising a distal tissue abutment member |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US9386988B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-07-12 | Ethicon End-Surgery, LLC | Retainer assembly including a tissue thickness compensator |
US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US8857694B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge loading assembly |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US9232941B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a reservoir |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
EP2624761B1 (en) | 2010-10-05 | 2021-07-14 | Hologic, Inc. | Upright x-ray breast imaging with a ct mode, multiple tomosynthesis modes, and a mammography mode |
WO2012071429A1 (en) | 2010-11-26 | 2012-05-31 | Hologic, Inc. | User interface for medical image review workstation |
US10342992B2 (en) | 2011-01-06 | 2019-07-09 | Hologic, Inc. | Orienting a brachytherapy applicator |
AU2012225398B2 (en) | 2011-03-08 | 2017-02-02 | Hologic, Inc. | System and method for dual energy and/or contrast enhanced breast imaging for screening, diagnosis and biopsy |
US9795398B2 (en) | 2011-04-13 | 2017-10-24 | Howmedica Osteonics Corp. | Flexible ACL instrumentation, kit and method |
AU2012250197B2 (en) | 2011-04-29 | 2017-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US9445803B2 (en) | 2011-11-23 | 2016-09-20 | Howmedica Osteonics Corp. | Filamentary suture anchor |
JP2014534042A (ja) | 2011-11-27 | 2014-12-18 | ホロジック, インコーポレイテッドHologic, Inc. | マンモグラフィーおよび/またはトモシンセシス画像データを使用して2d画像を生成するためのシステムおよび方法 |
JP6240097B2 (ja) | 2012-02-13 | 2017-11-29 | ホロジック インコーポレイティッド | 合成画像データを使用してトモシンセシススタックをナビゲートする方法 |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
MX358135B (es) | 2012-03-28 | 2018-08-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende una pluralidad de capas. |
CN104379068B (zh) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | 伊西康内外科公司 | 包括组织厚度补偿件的保持器组件 |
MX350846B (es) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión. |
US9808242B2 (en) | 2012-04-06 | 2017-11-07 | Howmedica Osteonics Corp. | Knotless filament anchor for soft tissue repair |
CA2870694A1 (en) | 2012-04-16 | 2013-10-24 | Jeff M. HATHAWAY | Biopsy device |
US9901328B2 (en) * | 2012-06-06 | 2018-02-27 | Carefusion 2200, Inc. | Vacuum assisted biopsy device |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US20140001234A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US20140005718A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-functional powered surgical device with external dissection features |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
JP6290201B2 (ja) | 2012-06-28 | 2018-03-07 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 空クリップカートリッジ用のロックアウト |
US11197671B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a lockout |
US9347533B2 (en) | 2012-07-25 | 2016-05-24 | Cook Medical Technologies Llc | Rotational drive system for a biopsy member |
US20140039552A1 (en) | 2012-08-03 | 2014-02-06 | Howmedica Osteonics Corp. | Soft tissue fixation devices and methods |
US9301735B2 (en) | 2012-12-19 | 2016-04-05 | Cook Medical Technologies Llc | Drive system for a biopsy member |
US9078740B2 (en) | 2013-01-21 | 2015-07-14 | Howmedica Osteonics Corp. | Instrumentation and method for positioning and securing a graft |
US9131922B2 (en) | 2013-01-29 | 2015-09-15 | Eigen, Inc. | Calibration for 3D reconstruction of medical images from a sequence of 2D images |
RU2669463C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-10-11 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический инструмент с мягким упором |
BR112015021098B1 (pt) | 2013-03-01 | 2022-02-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico |
US9402620B2 (en) | 2013-03-04 | 2016-08-02 | Howmedica Osteonics Corp. | Knotless filamentary fixation devices, assemblies and systems and methods of assembly and use |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
US9808244B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-11-07 | Ethicon Llc | Sensor arrangements for absolute positioning system for surgical instruments |
AU2014233687B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-12-06 | Hologic, Inc. | Tomosynthesis-guided biopsy in prone |
ES2875575T3 (es) | 2013-03-20 | 2021-11-10 | Bard Peripheral Vascular Inc | Dispositivo de biopsia |
US9649110B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-05-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a closing drive and a firing drive operated from the same rotatable output |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
WO2014176270A1 (en) | 2013-04-22 | 2014-10-30 | Pivot Medical, Inc. | Method and apparatus for attaching tissue to bone |
US10512511B2 (en) * | 2013-07-24 | 2019-12-24 | Centre For Surgical Invention And Innovation | Multi-function mounting interface for an image-guided robotic system and quick release interventional toolset |
JP6416260B2 (ja) | 2013-08-23 | 2018-10-31 | エシコン エルエルシー | 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置 |
US20150053743A1 (en) | 2013-08-23 | 2015-02-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Error detection arrangements for surgical instrument assemblies |
KR102264462B1 (ko) | 2013-10-09 | 2021-06-15 | 홀로직, 인크. | 편평화된 유방의 두께 방향을 포함하는 공간 해상도를 향상시키는 x선 유방 영상합성 |
US11364005B2 (en) | 2013-10-24 | 2022-06-21 | Hologic, Inc. | System and method for navigating x-ray guided breast biopsy |
EP3549533B1 (en) | 2013-11-05 | 2020-12-30 | C.R. Bard, Inc. | Biopsy device having integrated vacuum |
US9622726B2 (en) * | 2013-11-26 | 2017-04-18 | Hologic, Inc. | Biopsy device latching assembly |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
BR112016019387B1 (pt) | 2014-02-24 | 2022-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação |
ES2878599T3 (es) | 2014-02-28 | 2021-11-19 | Hologic Inc | Sistema y método para generar y visualizar bloques de imagen de tomosíntesis |
US9690362B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-06-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument control circuit having a safety processor |
US10028761B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-07-24 | Ethicon Llc | Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US9820738B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising interactive systems |
US10470768B2 (en) | 2014-04-16 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Fastener cartridge including a layer attached thereto |
JP6532889B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-06-19 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成 |
US9801628B2 (en) | 2014-09-26 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges |
US20150297223A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
JP6612256B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-11-27 | エシコン エルエルシー | 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ |
BR112016023698B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
US9532706B2 (en) | 2014-08-07 | 2017-01-03 | Welch Allyn, Inc. | Vaginal speculum with illuminator |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US20160066913A1 (en) | 2014-09-05 | 2016-03-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Local display of tissue parameter stabilization |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
BR112017005981B1 (pt) | 2014-09-26 | 2022-09-06 | Ethicon, Llc | Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US9986992B2 (en) | 2014-10-28 | 2018-06-05 | Stryker Corporation | Suture anchor and associated methods of use |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
MX2017008108A (es) | 2014-12-18 | 2018-03-06 | Ethicon Llc | Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas. |
US9968355B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-05-15 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and improved firing beam support arrangements |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
US10321907B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | System for monitoring whether a surgical instrument needs to be serviced |
US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US10390825B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument with progressive rotary drive systems |
DK3288467T3 (da) | 2015-05-01 | 2022-01-31 | Bard Inc C R | Biopsiindretning |
US10849650B2 (en) | 2015-07-07 | 2020-12-01 | Eigen Health Services, Llc | Transperineal needle guidance |
US10835249B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US10327777B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Implantable layer comprising plastically deformed fibers |
US10433846B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10716544B2 (en) | 2015-10-08 | 2020-07-21 | Zmk Medical Technologies Inc. | System for 3D multi-parametric ultrasound imaging |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
JP6911054B2 (ja) | 2016-02-09 | 2021-07-28 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 非対称の関節構成を備えた外科用器具 |
US10245029B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with articulating and axially translatable end effector |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10413297B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-09-17 | Ethicon Llc | Surgical stapling system configured to apply annular rows of staples having different heights |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US10363037B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising a magnetic lockout |
JP7085492B2 (ja) | 2016-04-22 | 2022-06-16 | ホロジック,インコーポレイテッド | アドレス指定可能なアレイを使用する偏移焦点x線システムを用いるトモシンセシス |
JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
US10568625B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10881401B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
US10588632B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical end effectors and firing members thereof |
US10736629B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US10980536B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | No-cartridge and spent cartridge lockout arrangements for surgical staplers |
US10918385B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system |
US10499914B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
CN110087565A (zh) | 2016-12-21 | 2019-08-02 | 爱惜康有限责任公司 | 外科缝合系统 |
US20180168577A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Axially movable closure system arrangements for applying closure motions to jaws of surgical instruments |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
JP7086963B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-06-20 | エシコン エルエルシー | エンドエフェクタロックアウト及び発射アセンブリロックアウトを備える外科用器具システム |
US10667809B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein |
US10856868B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Firing member pin configurations |
US10758230B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with primary and safety processors |
US10537325B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples |
WO2018183549A1 (en) | 2017-03-30 | 2018-10-04 | Hologic, Inc. | System and method for synthesizing low-dimensional image data from high-dimensional image data using an object grid enhancement |
CN110621231B (zh) | 2017-03-30 | 2024-02-23 | 豪洛捷公司 | 用于分层次多级特征图像合成和表示的系统以及方法 |
JP7174710B2 (ja) | 2017-03-30 | 2022-11-17 | ホロジック, インコーポレイテッド | 合成乳房組織画像を生成するための標的オブジェクト増強のためのシステムおよび方法 |
US11844500B2 (en) | 2017-05-19 | 2023-12-19 | Merit Medical Systems, Inc. | Semi-automatic biopsy needle device and methods of use |
EP3624699B1 (en) | 2017-05-19 | 2023-10-04 | Merit Medical Systems, Inc. | Rotating biopsy needle |
EP3624697B1 (en) | 2017-05-19 | 2024-02-14 | Merit Medical Systems, Inc. | Biopsy needle devices and methods of use |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
EP3641635A4 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-07 | Hologic, Inc. | DYNAMIC SELF-LEARNING MEDICAL IMAGING PROCESS AND SYSTEM |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11141154B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors and anvils |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
US10639037B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with axially movable closure member |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
US11678880B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a shaft including a housing arrangement |
EP4070740A1 (en) | 2017-06-28 | 2022-10-12 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US11707244B2 (en) | 2017-08-16 | 2023-07-25 | Hologic, Inc. | Techniques for breast imaging patient motion artifact compensation |
EP3449835B1 (en) | 2017-08-22 | 2023-01-11 | Hologic, Inc. | Computed tomography system and method for imaging multiple anatomical targets |
US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US11147547B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler comprising storable cartridges having different staple sizes |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US11090017B2 (en) | 2018-09-13 | 2021-08-17 | Hologic, Inc. | Generating synthesized projection images for 3D breast tomosynthesis or multi-mode x-ray breast imaging |
CN109498070A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-03-22 | 山东省肿瘤防治研究院(山东省肿瘤医院) | 一种用于乳腺肿瘤微创手术的多点活检取样装置 |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11241235B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-08 | Cilag Gmbh International | Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11883206B2 (en) | 2019-07-29 | 2024-01-30 | Hologic, Inc. | Personalized breast imaging system |
JP7465342B2 (ja) | 2019-09-27 | 2024-04-10 | ホロジック, インコーポレイテッド | 2d/3d乳房画像を精査するための読み取り時間および読み取り複雑性を予測するためのaiシステム |
EP3832689A3 (en) | 2019-12-05 | 2021-08-11 | Hologic, Inc. | Systems and methods for improved x-ray tube life |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11481038B2 (en) | 2020-03-27 | 2022-10-25 | Hologic, Inc. | Gesture recognition in controlling medical hardware or software |
US11471118B2 (en) | 2020-03-27 | 2022-10-18 | Hologic, Inc. | System and method for tracking x-ray tube focal spot position |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11660090B2 (en) | 2020-07-28 | 2023-05-30 | Cllag GmbH International | Surgical instruments with segmented flexible drive arrangements |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
CN112914623B (zh) * | 2021-02-02 | 2023-04-25 | 朱新晶 | 一种妇产科用手术钳 |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11786191B2 (en) | 2021-05-17 | 2023-10-17 | Hologic, Inc. | Contrast-enhanced tomosynthesis with a copper filter |
CN113425370B (zh) * | 2021-05-21 | 2022-07-08 | 李德水 | 一种消化科用取石器 |
US20220378426A1 (en) | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a mounted shaft orientation sensor |
US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
Family Cites Families (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE456886B (sv) | 1986-02-19 | 1988-11-14 | Radiplast Ab | Anordning foer vaevnadsprovtagning med hjaelp av ett naalaggregat |
US5217478A (en) | 1987-02-18 | 1993-06-08 | Linvatec Corporation | Arthroscopic surgical instrument drive system |
SE459635B (sv) | 1987-11-19 | 1989-07-24 | Radiplast Ab | Drivaggregat foer en anordning foer vaevnadsprovtagning |
DE3805179A1 (de) | 1988-02-19 | 1989-08-31 | Wolf Gmbh Richard | Geraet mit einem rotierend angetriebenen chirurgischen instrument |
USRE34056E (en) | 1989-07-31 | 1992-09-08 | C.R. Bard, Inc. | Tissue sampling device |
US5602449A (en) | 1992-04-13 | 1997-02-11 | Smith & Nephew Endoscopy, Inc. | Motor controlled surgical system and method having positional control |
US5295990A (en) | 1992-09-11 | 1994-03-22 | Levin John M | Tissue sampling and removal device |
US5643304A (en) | 1993-02-16 | 1997-07-01 | Danek Medical, Inc. | Method and apparatus for minimally invasive tissue removal |
US5648821A (en) | 1993-09-29 | 1997-07-15 | Becker; Ricky C. | Remote cursor control apparatus |
US5543695A (en) | 1993-12-15 | 1996-08-06 | Stryker Corporation | Medical instrument with programmable torque control |
US5526822A (en) | 1994-03-24 | 1996-06-18 | Biopsys Medical, Inc. | Method and apparatus for automated biopsy and collection of soft tissue |
US5649547A (en) * | 1994-03-24 | 1997-07-22 | Biopsys Medical, Inc. | Methods and devices for automated biopsy and collection of soft tissue |
US5891157A (en) | 1994-09-30 | 1999-04-06 | Ohio Medical Instrument Company, Inc. | Apparatus for surgical stereotactic procedures |
US5578030A (en) | 1994-11-04 | 1996-11-26 | Levin; John M. | Biopsy needle with cauterization feature |
US5655542A (en) | 1995-01-26 | 1997-08-12 | Weilandt; Anders | Instrument and apparatus for biopsy and a method thereof |
US5685838A (en) | 1995-04-17 | 1997-11-11 | Xomed-Treace, Inc. | Sinus debrider apparatus |
US5694933A (en) | 1995-04-28 | 1997-12-09 | Care Wise Medical Products Corporation | Apparatus and methods for determining spatial coordinates of radiolabelled tissue using gamma-rays and associated characteristic X-rays |
US5769086A (en) | 1995-12-06 | 1998-06-23 | Biopsys Medical, Inc. | Control system and method for automated biopsy device |
US5916229A (en) * | 1996-02-07 | 1999-06-29 | Evans; Donald | Rotating needle biopsy device and method |
US5951575A (en) | 1996-03-01 | 1999-09-14 | Heartport, Inc. | Apparatus and methods for rotationally deploying needles |
US5823970A (en) * | 1996-03-22 | 1998-10-20 | Medical Device Technologies, Inc. | Biopsy needle set |
WO1998025556A1 (en) | 1996-12-11 | 1998-06-18 | Chiron Vision Corporation | Remote control for ophthalmic surgical control console |
US5849023A (en) | 1996-12-27 | 1998-12-15 | Mericle; Robert William | Disposable remote flexible drive cutting apparatus |
US5830219A (en) | 1997-02-24 | 1998-11-03 | Trex Medical Corporation | Apparatus for holding and driving a surgical cutting device using stereotactic mammography guidance |
US6119033A (en) | 1997-03-04 | 2000-09-12 | Biotrack, Inc. | Method of monitoring a location of an area of interest within a patient during a medical procedure |
US6017316A (en) * | 1997-06-18 | 2000-01-25 | Biopsys Medical | Vacuum control system and method for automated biopsy device |
US6080113A (en) | 1998-09-11 | 2000-06-27 | Imagyn Medical Technologies California, Inc. | Incisional breast biopsy device |
US6019733A (en) | 1997-09-19 | 2000-02-01 | United States Surgical Corporation | Biopsy apparatus and method |
US6142955A (en) | 1997-09-19 | 2000-11-07 | United States Surgical Corporation | Biopsy apparatus and method |
US6193673B1 (en) * | 1998-02-20 | 2001-02-27 | United States Surgical Corporation | Biopsy instrument driver apparatus |
US6454727B1 (en) * | 1998-03-03 | 2002-09-24 | Senorx, Inc. | Tissue acquisition system and method of use |
SE9800738D0 (sv) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | Ascendia Ab | Slagdämpat biopsiinstrument |
US6093154A (en) | 1998-04-29 | 2000-07-25 | Denver Biomaterials, Inc. | Biopsy needle |
US5944673A (en) * | 1998-05-14 | 1999-08-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Biopsy instrument with multi-port needle |
US6007497A (en) | 1998-06-30 | 1999-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical biopsy device |
US6136014A (en) | 1998-09-01 | 2000-10-24 | Vivant Medical, Inc. | Percutaneous tissue removal device |
US6602227B1 (en) | 1998-09-25 | 2003-08-05 | Sherwood Services Ag | Surgical system console |
US6036698A (en) | 1998-10-30 | 2000-03-14 | Vivant Medical, Inc. | Expandable ring percutaneous tissue removal device |
US6165136A (en) | 1998-12-23 | 2000-12-26 | Scimed Life Systems, Inc. | Semi-automatic biopsy device and related method of use |
US6120462A (en) | 1999-03-31 | 2000-09-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Control method for an automated surgical biopsy device |
US6086544A (en) | 1999-03-31 | 2000-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Control apparatus for an automated surgical biopsy device |
US6432065B1 (en) * | 1999-12-17 | 2002-08-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for using a surgical biopsy system with remote control for selecting and operational mode |
US6620111B2 (en) * | 2001-04-20 | 2003-09-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical biopsy device having automatic rotation of the probe for taking multiple samples |
-
2001
- 2001-04-20 US US09/839,165 patent/US6620111B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-04-18 AR ARP020101426A patent/AR033233A1/es active IP Right Grant
- 2002-04-18 CA CA2382284A patent/CA2382284C/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-04-22 BR BR0201526-9A patent/BR0201526A/pt not_active IP Right Cessation
- 2002-04-22 EP EP02252797A patent/EP1250890B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-04-22 ES ES02252797T patent/ES2243659T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-22 DE DE60226178T patent/DE60226178T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-22 JP JP2002119618A patent/JP4230165B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-04-22 ES ES05075380T patent/ES2303984T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-22 EP EP05075380A patent/EP1529492B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-04-22 AU AU35588/02A patent/AU781294B2/en not_active Ceased
- 2002-04-22 DE DE60204618T patent/DE60204618T2/de not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-07-02 US US10/612,785 patent/US7108660B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE60204618D1 (de) | 2005-07-21 |
DE60226178T2 (de) | 2009-06-18 |
EP1529492B1 (en) | 2008-04-16 |
DE60226178D1 (de) | 2008-05-29 |
US7108660B2 (en) | 2006-09-19 |
BR0201526A (pt) | 2003-01-07 |
ES2303984T3 (es) | 2008-09-01 |
DE60204618T2 (de) | 2006-05-18 |
ES2243659T3 (es) | 2005-12-01 |
EP1250890A3 (en) | 2002-12-11 |
CA2382284A1 (en) | 2002-10-20 |
CA2382284C (en) | 2011-04-12 |
EP1250890B1 (en) | 2005-06-15 |
JP2003000600A (ja) | 2003-01-07 |
EP1250890A2 (en) | 2002-10-23 |
US6620111B2 (en) | 2003-09-16 |
EP1529492A2 (en) | 2005-05-11 |
AR033233A1 (es) | 2003-12-10 |
AU3558802A (en) | 2002-10-24 |
US20020156395A1 (en) | 2002-10-24 |
AU781294B2 (en) | 2005-05-12 |
US20050261604A1 (en) | 2005-11-24 |
EP1529492A3 (en) | 2005-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4230165B2 (ja) | プローブを回転させて多数のサンプルを取得する外科手術用生検プローブおよびその回転方法 | |
US9949725B2 (en) | Biopsy device with strainer | |
US6730044B2 (en) | Firing mechanism for use in a surgical biopsy device | |
US20020045840A1 (en) | Lockout for a surgical biopsy device | |
US7060039B2 (en) | Fork assembly for a surgical biopsy device | |
AU778338B2 (en) | Firing mechanism for a surgical biopsy device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050323 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20071126 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071218 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20080318 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20080324 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080526 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080701 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20081001 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081006 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20081006 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081104 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081203 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111212 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111212 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121212 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131212 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131212 Year of fee payment: 5 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131212 Year of fee payment: 5 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |