CN107920808B - Mri活检系统 - Google Patents

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Abstract

本发明描述和要求了用于MRI乳房活检程序的靶向立方体和一种近侧伸缩式针旋转装置。所述靶向立方体的所有实施方案具有四个出入孔。个别实施方案还包括：针对栅格的摩擦锁定件和针对Z形限位器的锁定件；锁定到栅格和Z形限位器的旋转槽框；针对栅格的经由伸缩‑闩锁机构实现的锁定件和针对Z形限位器的锁定件；嵌入式Z形限位器托架组件和针对栅格的旋转锁定件；以及经由铰链锁定在适当的位置的嵌入式Z形限位器。

Description

MRI活检系统
技术领域
本发明大体涉及用于使用MRI来进行乳房活检程序的真空辅助乳房活检装置。
背景技术
在各种医疗程序中已以各种方式获得活检样本，包括使用各种装置的开放性和经皮方法。例如，一些活检装置完全可以由用户使用单只手，并经由单次插入从患者捕获一个或多个活检样本来操作。此外，一些活检装置可以拴系到真空模块和/或控制模块，诸如以实现流体连通(例如，增压空气、生理盐水、大气空气、真空等)、电力连通和/或命令传递等等。其他活检装置完全或至少部分可以在未与另一个装置拴系或以其他方式与之连接在一起的情况下进行操作。活检装置可以在立体定位引导、超声引导、MRI引导、正子放射乳房摄影(“PEM”引导)、乳房专用γ成像(“BSGI”)引导或其他引导下使用。
用于乳房活检的现有技术是真空辅助乳房活检。目前这个领域的教科书是“Vacuum-Assisted Breast Biopsy with
Figure BDA0001567735600000011
”，自2012年11月11日起可于Devicor Medical Germany GmBh购买由Springer Medizin Verlag在德国出版的2013版，作者：Markus Hahn，Anne Tardivon和Jan Casselman，ISBN 978-3-642-34270-7，http：//www.amazon.com/Vacuum-Assisted-Breast-Biopsy-Mammotome-Diagnostic/dp/ 3642342701?ie＝UTF8&keywords＝vacuum％20assisted％20breast％20biopsy％ 20with％20Mammotome&qid＝1460663723&ref＝sr 1 1&sr＝8-1。
仅为示例性的活检装置和活检系统部件被公开于1996年6月18日发布的名称为“Method and Apparatus for Automated Biopsy and Collection of Soft Tissue”的美国专利号5,526,822；1999年7月27日发布的名称为“Apparatus for Automated Biopsyand Collection of Soft Tissue”的美国专利号5,928,164；2000年1月25日发布的名称为“Vacuum Control System and Method for Automated Biopsy Device”的美国专利号6,017,316；2000年7月11日发布的名称为“Control Apparatus for an Automated SurgicalBiopsy Device”的美国专利号6,086,544；2000年12月19日发布的名称为“FluidCollection Apparatus for a Surgical Device”的美国专利号6,162,187；2002年8月13日发布的名称为“Method for Using a Surgical Biopsy System with Remote Controlfor Selecting an Operational Mode”的美国专利号6,432,065；2003年9月11日发布的名称为“MRI Compatible Surgical Biopsy Device”的美国专利号6,626,849；2004年6月22日发布的名称为“Surgical Biopsy System with Remote Control for Selecting anOperational Mode”的美国专利号6,752,768；2008年10月8日发布的名称为“RemoteThumbwheel for a Surgical Biopsy Device”的美国专利号7,442,171；2010年1月19日发布的名称为“Manually Rotatable Piercer”的美国专利号7,648,466；2010年11月23日发布的名称为“Biopsy Device Tissue Port Adjustment”的美国专利号7,837,632；2010年12月1日发布的名称为“Clutch and Valving System for Tetherless Biopsy Device”的美国专利号7,854,706；2011年3月29日发布的名称为“Surgical Biopsy System withRemote Control for Selecting an Operational Mode”的美国专利号7,914,464；2011年5月10日发布的名称为“Vacuum Timing Algorithm for Biopsy Device”的美国专利号7,938,786；2011年12月21日发布的名称为“Tissue Biopsy Device with Rotatably LinkedThumbwheel and Tissue Sample Holder”的美国专利号8,083,687；2012年2月1日发布的名称为“Biopsy Sample Storage”的美国专利号8,118,755；2012年6月26日发布的名称为“Tetherless Biopsy Device with Reusable Portion”的美国专利号8,206,316；2012年8月14日发布的名称为“Biopsy Device with Rotatable Tissue Sample Holder”的美国专利号8,241,226；2012年8月28日发布的名称为“Revolving Tissue Sample Holder forBiopsy Device”的美国专利号8,251,916；2009年5月21日公布，2013年6月4日发布的名称为“Icon-Based User Interface on Biopsy System Control Module”的美国专利号8,454,531；2013年9月10日发布的名称为“Biopsy Marker Delivery Device”的美国专利号8,532,747；2014年4月22日发布的名称为“Biopsy Device with Discrete TissueChambers”的美国专利号8,702,623；2014年6月11日发布的名称为“Handheld BiopsyDevice with Needle Firing”的美国专利号8,764,680；2014年8月12日发布的名称为“Needle Assembly and Blade Assembly for Biopsy Device”的美国专利号8,801,742；2014年10月14日发布的名称为“Biopsy Device with Motorized Needle Firing”的美国专利号8,858,465；2015年1月20日发布的名称为“Access Chamber and Markers forBiopsy Device”的美国专利号8,938,285；2015年8月4日发布的名称为“Biopsy Systemwith Vacuum Control Module”的美国专利号9,095,326；以及2015年8月4日发布的名称为“Biopsy System with Vacuum Control Module”的美国专利号9095326。上文引用的美国专利中的每一个的公开内容以引用的方式并入本文。
其他示例性活检装置和活检系统部件被公开于2006年4月6日公布且现已放弃的名称为“Biopsy Apparatus and Method”的美国专利公布号2006/0074345；2008年9月4日公布的名称为“Presentation of Biopsy Sample by Biopsy Device”的美国专利公布号2008/0214955；2009年5月21公布的现已放弃的名称为“Graphical User Interface ForBiopsy System Control Module”的美国专利公布号2009/0131821；2010年6月17日公布的现已放弃的名称为“Hand Actuated Tetherless Biopsy Device with Pistol Grip”的美国专利公布号2010/0152610；2010年6月24日公布的现已放弃的名称为“Biopsy Devicewith Central Thumbwheel”的美国专利公布号2010/0160819；；2013年2月28日公布将于2016年5月3日发布为美国专利号9,326,755，名称为“Biopsy Device Tissue SampleHolder with Bulk Chamber and Pathology Chamber”的美国专利公布号2013/0053724；2013年6月6日公布的名称为“Biopsy Device With Slide-In Probe”的美国专利公布号2013/0144188；以及2013年12月5日公布的名称为“Control for Biopsy Device”的美国专利公布号2013/0324882。上文引用的美国专利申请公开、美国非临时专利申请和美国临时专利申请中的每一个的公开内容以引用的方式并入本文。
在2010年10月20日发布的美国专利号7,831,290(所述专利的公开内容以引用的方式并入本文)中，描述了一种定位机构或夹具，所述定位机构或夹具在开放和闭合磁共振成像(MRI)机中进行俯式活检程序期间与乳房线圈结合用于乳房压缩并引导核心活检器械。定位夹具包括可三维Cartesian安置的引导件，所述引导件用于将MRI兼容活检器械，以及尤其是套管/套筒支撑和定向于可疑组织或病变的活检部位。用于引导核心活检器械的另一个仅为说明性的定位机构被公开于2009年3月24日发布的名称为“Biopsy CannulaAdjustable Depth Stop”的美国专利号7,507,210，所述专利的公开内容以引用的方式并入本文。定位机构包括栅板，所述栅板被配置成可移除地接纳引导立方体，所述引导立方体能够对MRI兼容活检器械进行支撑和定向。例如，可以经由引导立方体将闭塞器和靶向套管/套筒的组合引入穿过乳房到达活检部位，其中使用MRI成像来确认适宜的安置。之后可以移除闭塞器，并且接着可以将活检装置的针插入穿过靶向套管/套筒来抵达靶向病变。
Z形限位器可以提高插入准确性，并且防止活检装置的靶向套管/套筒和闭塞器的过度插入或无意的缩回。具体而言，Z形限位器可以接合在距离患者一定距离处设置的定位夹具或立方体以限制活检装置针插入到患者体内的深度。仅为说明性的z形限位器实例被公开于2009年3月24日发布的名称为“Biopsy Cannula Adjustable Depth Stop”的美国专利号7,507,210，所述专利的公开内容以引用的方式并入本文。
一些当前可获得的MRI靶向组包括具有两(2)个出入孔的靶向立方体。这个立方体设计并不会锁定到Z形限位器或靶向栅格中，这意味着它可以在多个取向上装配到靶向栅格上，从而允许两个孔与栅格方形空间内的多个位置对准。
一些当前可获得的MRI靶向立方体对靶向栅格内可以紧固活检针所处的位置进行限制。这呈现出针可能并未处于最优位置就对所希望的组织进行活检的风险。此外，一些当前可获得的靶向立方体没有能力锁定到靶向格栅或Z形限位器中。这在立方体在程序期间落到不当位置的情况下会呈现出对准和可用性问题。
虽然若干系统和方法已被制造和使用来获得活检样本，但是认为在本发明人之前还没有人制造或使用随附权利要求中描述的发明。
发明内容
本发明的一方面是一种引导系统，所述引导系统可与活检装置靶向套管一起使用，所述引导系统包括：限深器组件，其中所述限深器组件包括：
限深器装置，其中所述限深器装置被配置成接纳靶向套管，其中限深器装置被进一步配置成选择性地限制靶向套管相对于限深器装置的轴向运动，以及
限深器固持器，其中所述限深器固持器包括主体，其中主体包括一对联接构件，所述联接构件被配置成将限深器装置联接到限深器固持器，其中当限深器装置联接到限深器固持器时，限深器装置可相对于限深器固持器沿着至少一个轴线移动；以及
引导组件，其中所述引导组件包括：
主体，其中所述主体限定多个孔，所述多个孔从所述主体的远端延伸到近端，其中所述多个孔中的每个孔被配置成将所述靶向套管接纳在其中，以及
锁定特征，其中所述锁定特征可选择性地相对于引导组件的主体移动以选择性地将限深器固持器联接到引导组件的主体。
附图说明
虽然本说明书以具体指出并明确要求保护本发明的权利要求作为结论，但是认为根据以下结合附图对某些实例进行的描述将更好地理解本发明，其中相同的参考数字表示相同的元件。在附图中，以如由虚线所示的阴影部分示出了一些部件或部件的部分。
图1展示可以与图1的活检系统一起使用的示例性替代活检装置的透视图；
图2展示可以与图1的活检系统一起使用的另一个示例性替代活检装置的透视图；
图3展示用于与图1的活检系统一起使用的限深器组件的透视图；
图4展示图3的限制器组件的透视分解图；
图5展示图3的限深器组件的透视图，其中限深器组件处于锁定位置；
图6展示用于与图1的活检系统一起使用的示例性替代限深器组件的透视图；
图7展示图6的限深器组件的分解透视图；
图8展示图6的限深器组件的限深器固持器的透视图；
图9展示图6的限深器组件的另一个透视图，其中限深器组件处于锁定位置；
图10展示用于与图1的活检系统一起使用的示例性替代引导立方体的透视图；
图11展示图10的引导立方体的可旋转毂的细节透视图；
图12展示图10的引导立方体的前侧正视图，其中引导立方体处于解锁位置；
图13展示图10的引导立方体的另一个前侧正视图，其中引导立方体处于锁定位置；
图14展示图10的引导立方体的透视图，其中图3的限深器组件插入到引导立方体中并且引导立方体处于解锁位置；
图15展示图10的引导立方体的另一个透视图，其中图3的限深器组件插入到引导立方体中并且引导立方体处于锁定位置；
图16展示用于与图1的活检系统一起使用的另一个示例性替代引导立方体的透视图；
图17展示图16的引导立方体的另一个透视图；
图18展示图16的引导立方体的前侧正视图，其中引导立方体处于解锁位置；
图19展示图16的引导立方体的另一个前侧正视图，其中引导立方体处于锁定位置；
图20展示图16的引导立方体的透视截面图，其中引导立方体处于解锁位置；
图21展示图16的引导立方体的另一个透视截面图，其中引导立方体处于锁定位置；
图22展示图16的引导立方体的透视图，其中图3的限深器组件插入到引导立方体中并且引导立方体处于解锁位置；
图23展示图16的引导立方体的另一个透视图，其中图3的限深器组件插入到引导立方体中并且引导立方体处于锁定位置；
图24展示用于与图1的活检系统一起使用的仍然另一个示例性替代引导立方体的透视图；
图25展示图24的引导立方体的透视分解图；
图26展示图24的引导立方体的截面侧视图，其中截面是沿着图24的线26-26取得的；
图27展示用于与图1的活检系统一起使用的又另一个示例性替代引导立方体的透视图；
图28展示图27的引导立方体的另一个透视图；
图29展示图27的引导立方体的侧正视图；
图30展示图27的引导立方体的另一个侧正视图，其中一对臂枢转远离引导立方体；
图31展示图27的引导立方体的仍然另一个侧正视图，其中套管和限深器装置插入到引导立方体中；
图32展示图27的引导立方体的又另一个侧正视图，其中图30的臂相对于引导立方体枢转来锁定套管；
图33展示示例性替代组合式引导立方体和限深器装置的透视图；
图34展示图33的装置的侧正视图；
图35展示图33的装置的栅格锁定件的细节透视图；
图36展示图35的栅格锁定件的前侧截面图，其中栅格锁定件处于解锁位置；
图37展示图35的栅格锁定件的另一个前侧截面图，其中栅格锁定件处于锁定位置；
图38展示用于与图33的装置一起使用的示例性替代套管的透视图；
图39展示在插入到图1的活检系统的栅板中之前的图33的装置的透视图；
图40展示图33的装置的另一个透视图，其中图35的栅格锁定件插入到栅板中；
图41展示图33的装置的仍然另一个透视图，其中所述装置旋转来将栅格锁定件致动到锁定位置；
图42展示图33的装置的又另一个透视图，其中图38的套管已准备好插入到所述装置中；
图43展示图33的装置的又另一个透视图，其中图38的套管插入到所述装置中；
图44展示图33的装置的又另一个透视图，其中图38的套管锁定到所述装置；
图45展示可与图1的活检系统一起使用的示例性替代活检装置的透视图；并且
图46展示图45的活检装置的另一个透视图，其中旋转旋钮从活检装置往近侧延伸。
附图并不意在以任何方式进行限制，并且预期本发明的各种实施方案可以多种其他方式执行，包括附图中未必展示的那些。结合在说明书中且形成其一部分的附图示出本发明的若干方面，并且连同描述一起用于解释本发明的原理。然而，应理解，本发明并不限于所示出的精确布置。
具体实施方式
以下对本发明的某些实例进行的描述不应用于限制本发明的范围。根据以下借助于图示进行的描述(其为预期用于执行本发明的最佳模式之一)，本发明的其他实例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域技术人员而言将变得显而易见。如将认识到，本发明具有其他不同的和明显的方面，所有这些都未脱离本发明。因此，附图和描述在本质上应被视为是说明性的而非限制性的。
MRI靶向立方体充当靶向组和活检装置的针引导件。这为活检针提供了稳定性和安置支撑，从而允许医师在对装置在采样期间不会失准有信心的情况下触及乳房的所希望的区域。本专利申请中描述的立方体的特征还在于：到Z形限位器的直接连接和锁定、额外的装置稳定性、皮肤划痕可视性的提高以及稳定性和准确性的提高。立方体设计中的每一个都提供四(4)个靶向孔，这允许微调活检针的位置。
本发明存在六个实施方案。
第一实施方案是具有四(4)个出入孔的靶向立方体，所述靶向立方体包括针对栅格的摩擦锁定件和针对Z形限位器的锁定件。第二实施方案是具有四(4)个出入孔的靶向立方体，所述靶向立方体包括锁定到栅格和Z形限位器的旋转槽框。第三实施方案是具有四(4)个出入孔的靶向立方体，所述靶向立方体包括经由伸缩-闩锁机构实现的针对栅格的锁定件和针对Z形限位器的锁定件。第四实施方案是具有四(4)个出入孔的靶向立方体，所述靶向立方体包括嵌入式Z形限位器托架组件和针对栅格的旋转锁定件。第五实施方案是具有四(4)个出入孔的可折叠立方体，所述可折叠立方体包括经由铰链锁定在适当位置的嵌入式Z形限位器。第六实施方案是近侧伸缩式针旋转装置。
以引用的方式整体并入的美国专利7,507,210的图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9展示了MRI活检系统的透视图，所述活检系统包括控制模块，所述控制模块远程地耦合到活检装置；并且包括定位夹具，所述定位夹具具有横向栅板，所述横向栅板结合可旋转立方体使用来将活检装置的闭塞器或探针安置到如由环形限位器所设定的所希望的插入深度。
在乳房活检程序期间，患者的乳房通常相应地以悬垂方式悬挂到检查台上的乳房孔中。为方便起见，本文按照惯例以定位夹具为参考基准通过笛卡尔坐标来对乳房组织内的可疑病变进行定位，从而选择性地安置器械，诸如探针的针，所述针接合到皮套部分以形成活检装置。
为了增强活检系统的自动化使用，尤其是对于闭孔MRI机的狭窄区域内的重复再成像，活检系统还可以引导套管内含的闭塞器。通过纵向安置在针或套管上的限深器装置来控制插入深度。可替代地，可以任何其他合适的方式来控制插入深度。
在典型的MRI乳房活检程序中，包括套管和闭塞器的靶向组与探针相关联。具体而言，闭塞器滑入到套管中并且所述组合经引导穿过引导立方体到达乳房组织内的活检部位。闭塞器之后从套管中取出，接着探针的针插入套管中，并且然后活检装置被操作来经由针从乳房获取一个或多个组织样本。在实施MRI成像乳房活检时的一个已知挑战是MRI成像期间的较差可视性。
以下对本发明的某些实例进行的描述不应用于限制本发明的范围。根据以下借助于图示进行的描述(其为预期用于执行本发明的最佳模式之一)，本发明的其他实例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域技术人员而言将变得显而易见。如将认识到，本发明具有其他不同的和明显的方面，所有这些都未脱离本发明。因此，附图和描述在本质上应被视为是说明性的而非限制性的。
MRI兼容活检系统被描述于美国专利号8,162,849B2(下文称为US‘849)，所述专利以引用的方式整体并入。在US‘849的图1-3中，示出了MRI兼容活检系统。在US‘849中，从第3栏的第60-67行到第5栏的第22行，描述了MRI兼容活检系统的设置和操作。
从US‘849的第5栏的第23行开始到第6栏的第26行结束描述了定位组件的实例。
US‘849的图1中示出了示例性活检装置。从第6栏的第27行开始到第7栏的第67行结束描述了示例性活检装置。
应理解，虽然如US‘849中所描述的活检系统使用一次性探针组件，但是可以利用其他合适的探针组件和活检装置组件。
仅作为举例，活检装置，诸如图1所示的活检装置(200)可以用在活检系统中。这个实例的活检装置(200)包括针(290)，所述针从手持件(210)向远侧延伸；以及组织样本固持器(220)，所述组织样本固持器设置在手持件(210)的近端处。针(290)被配置成以与上文论述的针(90)基本上相似的方式操作。例如，针(290)被配置成与切割器配合以从活检部位获得组织样本。组织样本固持器(220)被配置成储存经由针(290)接收的组织样本。仅作为举例，活检装置(200)可以根据以下各项的教义中的至少一些来配置：2012年6月26日发布的名称为“Tetherless Biopsy Device with Reusable Portion”的美国专利号8,206,316，所述专利的公开内容以引用的方式并入本文；2012年10月2日发布的名称为“Multi-ButtonBiopsy Device”的美国专利号8,277,394，所述专利的公开内容以引用的方式并入本文；和/或2012年3月15日公布的名称为“Biopsy Device Tissue Sample Holder withRemovable Tray”的美国公布号2012/0065542，所述公布的公开内容以引用的方式并入本文。
作为又另一个仅为说明性的实例，活检装置，诸如图2所示的活检装置(300)可以用在活检系统中。这个实例的活检装置(300)包括针(390)，所述针从手持件(310)向远侧延伸；以及组织样本固持器(320)，所述组织样本固持器设置在手持件(310)的近端处。针(290)被配置成以与上文论述的针(90)基本上相似的方式操作。例如，针(390)被配置成与切割器配合以从活检部位获得组织样本。组织样本固持器(320)被配置成储存经由针(390)接收的组织样本。缆线(330)提供电力、命令等的传递，而导管(340、342)提供流体连通。仅作为举例，活检装置(300)可以根据以下各项的教义中的至少一些来配置：美国公布号2010/0160824，所述公布的公开内容以引用的方式并入本文；2013年6月6日公布的名称为“Biopsy Device with Slide-In Probe”的美国专利公布号2013/0144188，所述专利的公开内容以引用的方式并入本文；2013年12月5日公布的名称为“Control for BiopsyDevice”的美国专利公布号2013/0324882，所述专利的公开内容以引用的方式并入本文；2014年2月6日公布的名称为“Biopsy System”的美国专利公布号2014/0039343，所述专利的公开内容以引用的方式并入本文；和/或2014年8月27日提交的名称为“TissueCollection Assembly for Biopsy Device”的美国专利申请号14/469,761，所述专利的公开内容以引用的方式并入本文。
可以结合如本文所述的系统的各种替代部件使用的活检装置的仍然其他合适的形式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
在一些型式中，引导立方体可以包括主体，所述主体由一个或多个边缘和面限定。主体可以包括一个或多个引导孔或其他类型的通道，所述通道在引导立方体的各面之间延伸并且可以用于引导器械，诸如活检装置或活检装置的一部分(例如，活检装置的针、套管和闭塞器的组合；等)。引导立方体可以围绕一个、两个或三个轴线旋转来将引导立方体的一个或多个引导孔或通道安置到所希望的位置。
US‘849的第8栏的第41-67行到第15栏的第14行更详细地描述了引导立方体。
在一些其他型式中，已知的引导立方体被替代引导立方体或其他引导结构替换，所述其他引导结构根据于2014年7月18日提交且于2015年1月22日公布的名称为“BiopsyDevice Targeting Features”的美国专利申请公布号US 2015/0025414A1(所述专利的公开内容以引用的方式并入本文)的教义中的至少一些来配置和操作。
示例性限深器装置被描述于2009年3月24日发布的名为“Biopsy CannulaAdjustable Depth Stop”的美国专利号7507210B2。
在一些实例中，与参考文献中引用的限深器装置相比较，上文论述和所引用的公布中的闭塞器和套管可以与替代限深器装置一起使用。另外或可替代地，限深器装置可以结合某些适配器特征一起使用。可能希望这类替代限深器装置能大体改进闭塞器和/或套管的可用性和/或功能性。在其他实例中，一些限深器装置可以包括允许限深器装置连接到类似于上文描述的活检系统的活检系统的其他部件的特征。
例如，在一些实例中，可能希望将限深器装置选择性地附接到类似于所引用的参考文献中描述的引导立方体的引导立方体。这类特征可能是希望的，这归因于经由闭塞器和/或套管的增强的稳定性和/或控制实现的活检系统的改进的可用性。下文将更详细地描述为了能附接到活检系统的各种部件可以如何对限深器装置进行重新配置的各种实例；同时根据本文的教义，其他实例对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。应理解，以下文本中描述的限深器装置实例可以起到与限深器装置基本上相似的作用并且可以容易地与上文描述的闭塞器和套管一起使用。还应理解，以下文本中描述的限深器装置实例可以容易地与上文描述的引导立方体一起使用。具体而言，下文描述的限深器装置实例可以用于辅助使用MRI引导在患者的乳房内进行的活检装置针靶向。还应理解，下文论述的限深器装置实例可以与上文论述或本文另外公开的任何活检装置一起使用。
图3-5示出了可以结合上文和所引用的参考文献中描述的活检系统的限深器装置使用或用来取代所述限深器装置的示例性限深器组件(1010)。限深器组件(1010)包括限深器固持器(1012)、限深器装置(1095)和旋转构件(1020)。限深器固持器(1012)通常被配置成接纳限深器装置(1095)。如下文将更详细所描述，当限深器固持器(1012)联接到旋转构件(1020)时，限深器装置(1095)在横向和纵向上紧固在限深器固持器(1012)与旋转构件(1020)之间。限深器固持器(1012)包括大体圆柱形主体(1014)、横向构件(1016)和立方体联接构件(1018)。
主体(1014)大体是中空的并且被配置成将限深器装置(1095)和旋转构件(1020)的至少一部分接纳在其中。主体(1014)的内径对应于限深器装置(1095)的直径。如下文将更详细所描述，旋转构件(1020)通常将限深器装置(1095)的旋转限制于相对于限深器固持器(1012)的某一预定运动范围。然而，在不存在旋转构件(1020)的情况下，应理解，主体(1014)的形状允许限深器装置(1095)相对于限深器固持器(1012)旋转360度。
横向构件(1016)与主体(1014)是一体结构，所述一体结构穿过主体(1014)的中空内径延伸到主体(1014)的远端上。如将理解，横向构件(1016)通常被配置成将限深器装置(1095)限制于主体(1014)内。如还将理解，横向构件(1016)的形状通常被配置成限定预定运动范围，凭借所述预定运动范围，旋转构件(1020)对限深器装置(1095)的旋转进行限制。横向构件(1016)的形状限定一对间隙(1015)。如下文将更详细所描述，间隙(1015)通常被配置成允许旋转构件(1020)的至少一部分穿过主体(1014)到达邻近于横向构件(1016)的位置。
横向构件(1016)进一步限定延伸穿过横向构件(1016)的孔眼(1017)，所述孔眼进一步由立方体联接构件(1018)限定。孔眼(1017)通常被配置成接纳类似于上文描述的闭塞器和套管的闭塞器和套管。因此，应理解，合适的闭塞器和套管可以穿过限深器固持器(1012)而进入类似于上文描述的引导立方体的引导立方体。
立方体联接构件(1018)从横向构件(1016)向远侧突出。如上所述，立方体联接构件(1018)还至少部分地限定孔眼(1017)，使得闭塞器和套管可以延伸穿过立方体联接构件(1018)以及横向构件(1016)。本实例的孔眼(1017)由大体卵形的截面形状限定。应理解，这个形状对应于套管和闭塞器的形状。由于卵形形状，因此应理解，当将限深器固持器(1012)设置到套管和闭塞器上时，限深器固持器(1012)的旋转位置相对于套管和闭塞器是固定的。虽然孔眼(1017)被配置成防止介于限深器固持器(1012)与套管和闭塞器之间的相对旋转，但是应理解，这种特征仅仅是任选的并且在一些实例中可以进行省略。因此，在这类实例中，限深器固持器(1012)可以被配置成完全可围绕套管和闭塞器旋转。虽然仅仅是任选的，但是应理解，如下文将更详细所描述可能希望限深器固持器(1012)的旋转固定能将限制限深器装置(1095)的旋转限制于预定运动范围。
立方体联接构件(1018)包括环形连接器通道(1019)。应理解，在一些实例中，类似于上文描述的引导立方体的引导立方体可以包括某些联接特征。这类联接特征可以包括可以允许与连接器通道(1019)进行选择性联接的突起和/或卡位特征。当然，众多其他合适的联接特征可以结合到引导立方体中。因此，应理解，在这类特征在引导立方体中发生变化的情况下，连接器通道(1019)也可以对应地变化来进行适应。
限深器装置(1095)最佳可见于图4中。应理解，除了本文提及的其他方面之外，限深器装置(1095)基本上与上文描述的限深器装置相同。另外，应理解，在一些实例中，所引用的参考文献中描述的限深器装置可以取代本文描述的限深器装置(1095)与限深器组件(1010)一起使用。可以看到，限深器装置(1095)是大体圆柱形的结构，所述结构在相对侧上具有两个凹痕(1096)。限深器装置(1095)包括大致穿过限深器装置(1095)的中心的开口(1097)。虽然并未图示，但是应理解，在一些实例中，限深器装置(1095)包括叶片或延伸到开口(1097)中的其他突起。这类叶片或突起被配置成在限深器装置(1095)围绕套管旋转时插入到套管中但并不切割所述套管，从而锁定限深器装置(1095)相对于套管的纵向位置。(92)
旋转构件(1020)同样最佳可见于图4中。旋转构件(1020)被配置成由操作者旋转来相对于套管在解锁位置与锁定位置之间致动限深器装置(1095)。可以看到，旋转构件(1020)包括拇指轮部分(1022)、一对致动构件(1026)和一对锁定臂(1028)。拇指轮部分(1022)是大体圆形的形状，其中多个握持部(1023)围绕拇指轮部分(1022)的周长设置。握持部(1023)被配置成增强拇指轮部分(1022)的可握持性，使得操作者可以手动地旋转旋转构件(1020)。
拇指轮部分(1022)进一步限定开口(1024)，所述开口被配置成接纳套管和闭塞器。不同于上文描述的孔眼(1017)，本实例的开口(1024)具有圆形的截面形状。如将理解，这种截面形状允许拇指轮部分(1022)相对于套管和闭塞器旋转，从而允许旋转构件(1020)带动限深器装置(1095)在解锁位置与锁定位置之间旋转。
每个致动构件(1026)从拇指轮部分(1022)向远侧延伸。每个致动构件(1026)的内表面被成形为与限深器装置(1095)的凹痕(1096)对应或互补。因此，当组装限深器组件(1010)时，每个致动构件(1026)的内表面邻近于每个凹痕(1096)的相应的表面安置。类似地，每个致动构件(1026)的每个外表面被成形为与限深器固持器(1012)的主体(1014)的内径对应。因此，每个致动构件(1026)被配置成设置在限深器装置(1095)的每个凹痕(1096)之间并且穿过限深器固持器(1012)的主体(1014)中的间隙(1015)。如下文将更详细所描述，这种关系允许旋转构件(1020)在预定运动范围内带动限深器装置(1095)从解锁位置旋转到锁定位置。
每个锁定臂(1028)也从拇指轮部分(1022)向远侧延伸。每个锁定臂(1028)的远端包括弹性构件(1027)，其中锁定齿(1029)从弹性构件(1027)向内延伸。应理解，锁定臂(1028)被配置成一起操作以充当卡扣特征，从而选择性地将旋转构件(1020)紧固到限深器固持器(1012)。具体而言，当旋转构件(1020)插入到限深器固持器(1012)中时，限深器固持器(1012)的主体(1014)与每个锁定臂(1028)的锁定齿(1029)接合，从而使每个锁定臂(1028)向外移置来抵抗弹性构件(1027)的弹性偏置。一旦主体(1014)脱离齿(1029)，弹性构件(1027)就将齿(1029)推回到适当的位置，使得每个齿(1029)与主体(1014)的远侧面接合，从而将旋转构件(1020)紧固到限深器固持器(1012)。
通过比较图3和图5可以看到限深器组件(1010)的示例性使用。可以看到，限深器组件(1010)初始开始于如图3所示的解锁位置。在解锁位置，旋转构件(1020)被安置成使得每个致动构件(1026)作用于限深器装置(1095)的凹痕(1096)以将限深器装置(1095)的开口(1097)安置成与限深器固持器(1012)的孔眼(1017)角度对准。应理解，当限深器装置(1095)处于这个位置时，套管和闭塞器可以自由地插入穿过限深器组件(1010)，而对套管和闭塞器的任何纵向平移产生有限的干扰。换言之，套管和闭塞器的纵向平移相对于限深器组件(1010)来说处于解锁状态。
为了相对于限深器组件(1010)锁定套管和闭塞器的平移，操作者可以使限深器装置(1095)从图3所示的解锁位置转变到图5所示的锁定位置。为了使限深器装置(1095)转变到图5所示的锁定位置，操作者可以握持拇指轮部分(1022)并且使旋转构件(1020)相对于限深器固持器(1012)并相对于套管在逆时针方向上旋转。随着旋转构件(1020)的旋转，每个致动构件(1026)作用于限深器装置(1095)的每个凹痕(1096)以使限深器装置(1095)相对于限深器固持器(1012)并相对于套管在逆时针方向上旋转。随着限深器装置(1095)的旋转，限深器装置(1095)的开口(1097)内的叶片或其他突起会在不切割套管的情况下插入到套管中，从而锁定限深器装置(1095)与套管之间的相对运动。虽然旋转构件(1020)在本文中被描述和示出为可在逆时针方向上旋转来使限深器装置(1095)转变到锁定位置，但是并不意在进行这种限制。例如，应理解，在本实例中，限深器装置(1095)也可以通过旋转构件(1020)的顺时针旋转来转变到锁定位置。
应理解，在一些实例中，可能希望阻止限深器装置(1095)旋转经过某一预定点，从而将限深器装置(1095)的旋转限制于上文描述的预定运动范围。例如，在一些实例中，如果限深器装置(1095)旋转超过图5所示的锁定位置，则额外的旋转可能会对套管造成损坏和/或导致限深器装置(1095)与套管之间出现滑移。因此，可能希望在限深器组件(1010)中包括特征来将限深器装置(1095)相对于套管的旋转限制于上文描述的预定运动范围。
在本实例中，限深器装置(1095)相对于套管的进一步的旋转通常通过限深器固持器(1012)来限制。具体而言，如在图5中可以看到，旋转构件(2020)的额外的逆时针旋转会导致致动构件(1026)邻近于限深器固持器(1012)的横向构件(1016)安置。一旦邻近于限深器固持器(1012)，进一步的旋转就可通过横向构件(1016)与致动构件(1026)之间的接合来阻止。如上所述，限深器固持器(1012)的孔眼(1017)与套管和闭塞器的形状互补以防止介于限深器固持器(1012)与套管和闭塞器之间的相对旋转。因此，横向构件(1016)相对地被固定，从而防止旋转构件(1020)的进一步旋转。当然，这种特征仅仅是任选的并且在一些实例中，限深器固持器(1012)可以自由地相对于套管和闭塞器旋转，从而允许限深器装置(1095)的进一步的旋转。
根据前文应理解，当限深器组件(1010)以锁定配置紧固到套管，使得限深器组件(1010)的纵向位置沿着套管的长度锁定在适当的位置时，限深器组件(1010)将对套管和闭塞器可以插入到引导立方体中的深度进行限制。具体而言，限深器组件(1010)将接合引导立方体的近侧面，并且由此阻止套管和闭塞器进一步插入到引导立方体中。
图6-9示出了可以结合上文描述的活检系统的限深器装置使用或用来取代所述限深器装置的另一个示例性限深器组件(1110)。除了本文提及的其他方面之外，限深器组件(1110)大体类似于上文描述的限深器组件(1010)。限深器组件(1110)包括限深器固持器(1112)和限深器装置(1195)。限深器固持器(1112)通常被配置成接纳限深器装置(1195)。如下文将更详细所描述，当限深器固持器(1112)联接到限深器装置(1195)时，限深器装置在纵向上旋转地紧固到限深器固持器(1112)。
限深器固持器(1112)包括大体矩形的主体(1114)。主体(1114)包括卡位特征(1115)和开口(1116)，所述开口设置在主体(1114)的大致中心处。如下文将更详细所描述，卡位特征(1115)被配置成与限深器装置(1195)接合以选择性地紧固限深器装置(1195)的横向位置。开口(1116)具有大体卵形的截面。在本实例中，开口(1116)的形状大体对应于类似于上文描述的套管和闭塞器的套管和闭塞器的截面形状。由于开口(1116)与套管和闭塞器之间的对应形状，因此应理解，限深器固持器(1112)的旋转位置相对于套管和闭塞器大体是固定的。
限深器固持器(1112)还包括多个引导特征(1120)，所述多个引导特征从主体(1114)的相对侧向近侧延伸。具体而言，每组引导特征(1120)包括上部限位器构件(1122)、下部限位器构件(1124)和锁定臂(1126)。上部和下部限位器构件(1122、1124)通常被配置成为限深器构件(1195)限定预定横向运动范围。每个限位器构件(1122、1124)具有大体弯曲的截面形状。例如，上部限位器构件(1122)在主体(1114)的上部部分附近向内弯曲。类似地，下部限位器构件(1124)在主体(1114)的下部部分附近向内弯曲。如将理解，每个限位器构件(1122、1124)的内侧弯曲大体对应于限深器装置(1195)的形状。因此，如下文将更详细所描述，每个限位器构件(1122、1124)被配置成在限深器装置(1195)与给定限位器构件(1122、1124)接合时阻止限深器装置(1195)的运动。
每个锁定臂(1126)设置在主体(1114)的大致纵向中心处。如下文将更详细所描述，锁定臂(1126)通常被配置成协作地操作以选择性地将限深器装置(1195)紧固到限深器固持器(1112)。在本实例中，每个锁定臂(1126)包括弹性构件(1128)和锁定齿(1129)。弹性构件(1128)通常是相对柔性的以允许锁定齿(1129)的偏转。虽然是柔性的，但是弹性构件(1128)也是相对刚性的以将锁定齿(1129)弹性地偏置到图6和图7所示的位置。每个锁定齿(1129)包括大体三角形的形状。如下文将更详细所描述，每个锁定齿(1129)的三角形形状通常被配置成与限深器装置(1195)的至少一部分接合以选择性地将限深器装置(1195)紧固到限深器固持器(1112)。
图8示出了限深器固持器(1112)的远侧面。可以看到，限深器固持器(1112)还包括立方体联接构件(1118)。立方体联接构件(1118)从限深器固持器(1112)的远侧面向远侧突出。立方体联接构件(1118)还至少部分地限定开口(1116)，使得套管和闭塞器可以延伸穿过立方体联接构件(1118)。立方体联接构件(1118)包括环形连接器通道(1119)。应理解，在一些实例中，类似于上文描述的引导立方体的引导立方体可以包括某些联接特征。这类联接特征可以包括可以允许与连接器通道(1119)进行选择性联接的突起和/或卡位特征。当然，众多其他合适的联接特征可以结合到引导立方体中。因此，应理解，在这类特征在引导立方体中发生变化的情况下，连接器通道(1119)也可以对应地变化来进行适应。
限深器装置(1195)最佳可见于图7中。本实例的限深器装置(1195)类似于上文描述的限深器装置(1095)。然而，不同于限深器装置(1095)，本实例的限深器装置(1195)被配置成横向地而不是旋转地移动来在解锁位置与锁定位置之间转变。具体而言，限深器装置(1195)包括类似于上文描述的开口(1097)的开口(1096)。然而，不同于开口(1097)，本实例的开口(1196)包括大体细长的卵形形状以允许限深器装置(1195)的横向平移。
限深器装置(1195)还包括多个套管接合构件(1197)，所述多个套管接合构件延伸到开口(1196)的至少一部分中。套管接合构件(1197)通常被配置成与套管接合以选择性地锁定限深器装置(1195)相对于套管的纵向位置。例如，在一些型式中，套管接合构件(1197)是弹性体的并且抵靠着套管变形以在限深器装置(1195)与套管之间提供增加的摩擦配合。在一些其他型式中，套管接合构件(1197)是刚性的并且对套管提供过盈配合。在一些其他型式中，套管接合构件(1197)是尖锐的并且插入到套管中。
本实例的套管接合构件(1197)邻近于开口(1196)的底部设置。有了这种安置，限深器装置(1195)被配置成向上平移以相对于套管加以锁定。在其他实例中，套管接合构件(1197)可以可替代地邻近于开口(1196)的顶部设置以允许在限深器装置(1195)向下平移时加以锁定。虽然本实例的套管接合构件(1197)被示出为具有大体矩形的形状，但是并不意在进行这种限制。例如，在一些实例中，套管接合构件(1197)包括尖锐或削尖的表面，所述表面被配置成插入到套管中以把持住所述套管，但不会损坏套管。当然，套管接合构件(1197)可以包括如本领域普通技术人员鉴于本文的教义将显而易见的任何其他合适的几何结构。
通过比较图6和图9可以看到限深器组件(1110)的示例性使用。具体而言，图6示出了处于初始位置的限深器组件(1110)。在初始位置，限深器装置(1195)处于解锁位置，使得套管和闭塞器可以被接纳在限深器组件(1110)内。具体而言，限深器装置(1195)通过锁定臂(1126)经由限深器装置的近侧面与齿(1129)之间的接合而设置在限深器固持器(1112)内。限深器装置(1195)进一步安置在向下位置上，使得卡位特征(1115)能选择性地防止限深器装置(1195)的向上运动。为了维持限深器固持器(1112)的开口(1116)与限深器装置(1195)的开口(1196)之间的对准，下部限位器构件(1124)与限深器装置(1195)的底部几何结构接合。
为了使限深器装置(1195)转变到锁定位置(例如，一旦套管和/或闭塞器插入到开口(1116、1196)中))，操作者可以相对于限深器固持器(1112)并相对于套管将限深器装置(1195)横向地上拉到图9所示的位置。随着限深器装置(1195)向上移动，套管接合构件(1197)对应地相对于限深器固持器(1112)的开口(1116)向上移动。这种向上运动允许套管接合构件(1197)在套管插入其中的开口(1116、1196)时与所述套管接合。虽然并未图示，但是应理解，卡位特征(1115)可以与限深器装置(1195)的开口(1196)的上部部分接合以选择性地维持限深器装置(1195)处于锁定位置。然而，限深器装置(1195)超出锁定位置的额外的向上运动通过上部限位器构件(1122)来限制。因此，限深器装置(1195)的横向运动被限制于上文描述的预定运动范围之间。虽然本实例的预定运动范围大致对应于限深器装置(1195)的锁定位置和解锁位置，但是并不意在进行这种限制。例如，在其他实例中，由限位器构件(1122、1124)限定的预定运动范围可以包括如本领域普通技术人员鉴于本文的教义将显而易见的任何合适的运动范围。
根据前文应理解，当限深器组件(1110)以锁定配置紧固到套管，使得限深器组件(1110)的纵向位置沿着套管的长度锁定在适当的位置时，限深器组件(1110)将对套管和闭塞器可以插入到引导立方体中的深度进行限制。具体而言，限深器组件(1110)将接合引导立方体的近侧面，并且由此阻止套管和闭塞器进一步插入到引导立方体中。
作为上文论述的定位夹具的变型，定位夹具的另一个实施方案可以被布置用来防止引导立方体相对于栅板的回退。另外，可能希望将类似于上文描述的限深器装置(1095、1195)的限深器装置锁定到引导立方体。在以下文本中将更详细地描述可以如何对引导立方体进行重新配置以防止引导立方体相对于栅板的回退和/或允许引导立方体与限深器装置之间的附接的各种实例。根据本文的教义，其他实例对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。应理解，下文描述的引导立方体实例可以起到与上文描述的引导立方体基本上相似的作用。具体而言，下文描述的引导立方体实例可以插入到栅板中并且用来引导套管和闭塞器进入患者的乳房中；支撑插入的套管和闭塞器；并且支撑活检装置(200和300)。应理解，下文论述的引导装置实例可以与本文论述的任何活检装置(200和300)一起使用。
图10-15示出了可以取代引导立方体结合上文描述的靶向组使用的示例性替代引导立方体(2010)。引导立方体(2010)类似于上文和所引用的参考文献中描述的引导立方体。然而，不同于上文和所引用的参考文献中描述的引导立方体，引导立方体(2010)包括四个角孔(2012)、栅格接合构件(2014)和限深器联接组件(2020)。孔(2012)设置在引导立方体(2010)的每个角部中并且从引导立方体(2010)的远侧面延伸穿过引导立方体(2010)到达近侧面。类似于参考文献中描述的孔，本实例的孔(2012)被配置成接纳套管和闭塞器以在引导立方体(2010)插入到栅板中时相对于栅板引导套管和闭塞器。
栅格接合构件(2014)设置在引导立方体(2010)的至少一侧上。栅格接合构件(2014)通常被安置和配置成在引导立方体(2010)插入到栅板中时与栅板接合。具体而言，本实例的栅格接合构件(2014)包含相对有弹性而又可回弹的材料。当引导立方体(2010)插入到栅板中时，栅格接合构件(2014)支承在栅板的给定方形凹部(130)的壁上，从而在引导立方体(2010)与栅板之间产生压缩配合。本实例的栅格接合构件(2014)包括适合于医疗装置使用的任何合适的材料，诸如橡胶、硅酮、聚醚嵌段酰胺(PEBA)和/或如本领域普通技术人员鉴于本文的教义将显而易见的任何其他合适的材料。
限深器联接组件(2020)通常被配置成接纳类似于上文描述的限深器组件(1010、1110)的限深器组件。仅作为举例，本实例在本文中被描述为可结合上文描述的限深器组件(1010)使用，但是可以使用任何其他合适的限深器组件。一旦限深器组件(1010)被接纳在限深器联接组件(2020)内，限深器联接组件(2020)就被进一步配置成选择性地将限深器联接组件(2020)锁定到引导立方体(2010)。
限深器联接组件(2020)包括多个分度特征(2022)和可旋转锁定特征(2030)。分度特征(2022)从引导立方体(2010)向近侧延伸并且包括多个外部分度构件(2024)和单一内部分度构件(2026)。分度特征(2022)通常被配置成相对于引导立方体(2010)协作地将限深器组件(1010)的一部分引导到适当的位置。具体而言，每个分度特征(2022)具有对应于限深器组件(1010)的立方体联接构件(1018)的圆柱形形状的特定几何结构。如下文将更详细所描述，每个分度特征(2022)的几何结构还被配置成在立方体联接构件(1018)被限深器联接组件(2020)锁定地接合时对所述立方体联接组件提供支撑。
限深器联接组件(2020)的锁定特征(2030)通常被配置成相对于引导立方体(2010)旋转以选择性地将限深器组件(1010)锁定到引导立方体(2010)。具体而言，锁定特征(2030)包括可旋转毂(2032)。可旋转毂(2032)的外部包括多个握持特征(2033)，所述多个握持特征被配置成增强可旋转毂(2032)的可握持性。
可旋转毂(2032)限定开口(2034)，所述开口包围引导立方体(2010)的所有孔(2012)。毂(2032)的内部包括锁定突起(2036)，所述锁定突起向内延伸到开口(2034)中。如最佳可见于图11，锁定突起(2036)具有大体圆角或倒角的截面形状。如将理解，这个截面形状大体对应于限深器组件(1010)的连接器通道(1019)的截面形状，使得锁定突起(2036)和连接器通道(1019)在形状上互补。锁定突起(2036)还包括斜升部分(2038)。如下文将更详细所描述，斜升部分(2038)通常被配置成增强锁定突起(2036)与连接器通道(1019)联接的能力。
本实例的可旋转毂(2032)包括四个离散的锁定突起(2036)。如最佳可见于图12，每个突起围绕可旋转毂(2032)的周边等距离地安置。应理解，每个突起(2036)被安置成对应于引导立方体(2010)的给定孔(2012)。如下文将更详细所描述，可旋转毂(2032)被配置成旋转以使给定锁定突起(2036)与对应的孔(2012)对准，从而选择性地将限深器组件(1010)与引导立方体(2010)锁定。
图12-15示出了锁定特征(2030)选择性地将限深器组件(1010)锁定到引导立方体(2010)的示例性使用。虽然锁定特征(2030)的使用在本文中被描述为结合限深器组件(1010)使用，但是应理解，限深器组件(1110)或本文描述的任何其他合适的限深器组件都可以类似地与锁定特征(2030)一起使用。如最佳可见于图12，锁定特征(2030)初始可以安置在解锁位置。在解锁位置，可旋转毂(2032)的每个锁定突起(2036)远离引导立方体(2010)的每个相应的孔(2012)安置。因此，在解锁位置，引导立方体(2010)如图14所示被配置成接纳限深器组件(1010)。虽然并未图示，但是应理解，限深器组件(1010)也可以连同套管和/或闭塞器一起插入到引导立方体(2010)中。可替代地，限深器组件(1010)可以首先插入到引导立方体(2010)中，而在稍后阶段插入套管和/或闭塞器。
一旦限深器组件(1010)插入到引导立方体(2010)中，限深器组件(1010)就可以经由可旋转毂(2032)锁定到适当的位置。应理解，虽然限深器组件(1010)被示出为邻近于给定孔(2012)安置，但是限深器组件(1010)可以可替代地邻近于引导立方体(2010)的任何孔(2012)安置。为了将限深器组件(1010)锁定到适当的位置，操作者可以如图15所示在顺时针方向上旋转可旋转毂(2032)。在可旋转毂(2032)旋转到图15所示的位置时，对应的锁定突起(2036)将朝向图13所示的位置移动。虽然并未图示，但是应理解，一旦锁定突起(2036)被定向在图13所示的位置，锁定突起(2036)就会与限深器组件(1010)的连接器通道(1019)接合。这种接合通常会相对于引导立方体(2010)紧固限深器组件(1010)，从而大体上防止相对于引导立方体(2010)的任何纵向或横向运动。一旦锁定在适当的位置，限深器组件(1010)就可以如上所述用于安置和紧固套管和闭塞器。
图16-23示出了可以取代引导立方体结合上文描述的靶向组使用的另一个示例性替代引导立方体(2110)。引导立方体(2110)类似于上文描述的引导立方体(2010)。例如，类似于引导立方体(2010),本实例的引导立方体(2110)包括四个角孔(2112)和限深器联接组件(2120)。然而，不同于引导立方体(2010)，引导立方体(2110)如下文将更详细所描述将多个栅格接合构件(2114)结合到限深器联接组件(2120)中。孔(2112)设置在引导立方体(2110)的每个角部中并且从引导立方体(2110)的远侧面延伸穿过引导立方体(2110)到达近侧面。类似于上文描述的孔，本实例的孔(2112)被配置成接纳套管和闭塞器以在引导立方体(2010)插入到栅板中时相对于栅板引导套管和闭塞器。
限深器联接组件(2120)通常被配置成接纳类似于上文描述的限深器组件(1010、1110)的限深器组件。仅作为举例，本实例在本文中被描述为可结合上文描述的限深器组件(1010)使用，但是可以使用任何其他合适的限深器组件。一旦限深器组件(1010)被接纳在限深器联接组件(2120)内，限深器联接组件(2120)就被进一步配置成选择性地将限深器联接组件(2120)锁定到引导立方体(2110)。
限深器联接组件(2120)包括多个分度特征(2122)、栅格接合构件(2114)和可旋转锁定特征(2130)。分度特征(2122)从引导立方体(2110)向近侧延伸并且包括多个外部分度构件(2124)和单一内部分度构件(2126)。分度特征(2122)通常被配置成相对于引导立方体(2110)协作地将限深器组件(1010)的一部分引导到适当的位置。具体而言，每个分度特征(2122)具有对应于限深器组件(1010)的立方体联接构件(1018)的圆柱形形状的特定几何结构。如下文将更详细所描述，每个分度特征(2122)的几何结构还被配置成在立方体联接构件(1018)被限深器联接组件(2120)锁定地接合时对所述立方体联接组件提供支撑。
限深器联接组件(2120)的锁定特征(2130)通常被配置来相对于引导立方体(2110)旋转以选择性地将限深器组件(1010)锁定到引导立方体(2110)并且将引导立方体(2110)锁定到栅板。具体而言，锁定特征(2130)包括可旋转毂(2132)。可旋转毂(2132)的外部包括多个握持特征(2133)，所述多个握持特征被配置成增强可旋转毂(2132)的可握持性。
可旋转毂(2132)限定开口(2134)，所述开口包围引导立方体(2110)的所有孔(2112)。毂(2132)的内部包括栅格接合构件(2114)和多个锁定突起(2036)，所述多个锁定突起向内延伸到开口(2134)中。如最佳可见于图17，每个栅格接合构件(2114)从可旋转毂(2132)向远侧延伸到引导立方体(2110)中的相应的开口(2115)中。不同于上文描述的栅格接合构件(2114)，栅格接合构件(2114)是相对刚性的，但是一些实例展现出弹性和/或可回弹性质。如下文将更详细所描述，栅格接合构件(2114)通常被配置成随着可旋转毂(2132)从初始完全设置在引导立方体(2110)的开口(2115)内旋转到至少部分地设置在开口(2115)外侧。应理解，一旦栅格接合构件(2114)至少部分地设置在开口(2115)外侧，栅格接合构件(2114)就会接合栅板，从而将引导立方体(2110)保持在栅板内。
如最佳可见于图18，每个锁定突起(2136)具有大体圆角或倒角的截面形状，但是不如上文描述的锁定突起(2036)细长。如将理解，这个截面形状大体对应于限深器组件(1010)的连接器通道(1019)的截面形状，使得锁定突起(2136)和连接器通道(1019)在形状上互补。
本实例的可旋转毂(2132)包括四个离散的锁定突起(2136)。如最佳可见于图18，每个突起围绕可旋转毂(2132)的周边等距离地安置。应理解，每个突起(2136)被安置成对应于引导立方体(2110)的给定孔(2112)。如下文将更详细所描述，可旋转毂(2132)被配置成旋转以使给定锁定突起(2136)与对应的孔(2112)对准，从而选择性地将限深器组件(1010)与引导立方体(2110)锁定。
图18-23示出了锁定特征(2130)选择性地将限深器组件(1010)锁定到引导立方体(2110)的示例性使用。虽然锁定特征(2130)的使用在本文中被描述为结合限深器组件(1010)使用，但是应理解，限深器组件(1110)或本文描述的任何其他合适的限深器组件都可以类似地与锁定特征(2130)一起使用。如最佳可见于图18，锁定特征(2130)初始可以安置在解锁位置。在解锁位置，可旋转毂(2132)的每个锁定突起(2136)远离引导立方体(2110)的每个相应的孔(2112)安置。因此，在解锁位置，引导立方体(2110)如图22所示被配置成接纳限深器组件(1010)。
另外，当锁定特征(2130)安置在解锁位置时，栅格接合构件(2114)完全安置在引导立方体(2110)的开口(2115)内，使得栅格接合构件(2114)至少与引导立方体(2110)的外部齐平或低于引导立方体(2110)的外表面。因此，应理解，当锁定特征(2130)处于解锁位置时，引导立方体(2110)对应地被配置成是解锁的或可相对于栅板以其他方式移动。虽然并未图示，但是应理解，限深器组件(1010)也可以连同套管和/或闭塞器一起插入到引导立方体(2110)中。可替代地，限深器组件(1010)可以首先插入到引导立方体(2110)中，而在稍后阶段插入套管和/或闭塞器。
一旦限深器组件(1010)插入到引导立方体(2110)中，限深器组件(1010)就可以经由可旋转毂(2132)锁定到适当的位置。应理解，虽然限深器组件(1010)被示出为邻近于给定孔(2112)安置，但是限深器组件(1010)可以可替代地邻近于引导立方体(2110)的任何孔(2112)安置。为了将限深器组件(1010)锁定到适当的位置，操作者可以如图23所示在顺时针方向上旋转可旋转毂(2132)。在可旋转毂(2132)旋转到图23所示的位置时，对应的锁定突起(2136)将朝向图19所示的位置移动。虽然并未图示，但是应理解，一旦锁定突起(2136)被定向在图19所示的位置，锁定突起(2136)就会与限深器组件(1010)的连接器通道(1019)接合。这种接合通常会相对于引导立方体(2110)紧固限深器组件(1010)，从而大体上防止相对于引导立方体(2110)的任何纵向或横向运动。
另外，如图23所示的可旋转毂(2132)的顺时针运动还会使栅格接合构件(2114)对应地旋转到图21所示的位置。在图21所示的位置，栅格接合构件(2114)至少部分地设置在引导立方体(2110)中的开口(2115)外侧。一旦至少部分地设置在开口(2115)外侧，栅格接合构件(2114)就会支承在栅板上以将引导立方体(2110)紧固到栅板。因此，可旋转毂(2132)到锁定位置的致动同时会将限深器组件(1010)锁定到引导立方体(2110)并且将引导立方体(2110)锁定到栅板。一旦锁定在适当的位置，限深器组件(1010)就可以如上所述用于安置和紧固套管和闭塞器。
图24-26示出了可以用来取代引导立方体的仍然另一个示例性替代引导立方体(2210)。引导立方体(2210)类似于上文描述的引导立方体(2010、2110)。例如，类似于引导立方体(2010、2110),本实例的引导立方体(2210)包括四个角孔(2212)和限深器联接组件(2220)。然而，不同于引导立方体(2010、2110)，引导立方体(2210)包括一对栅格接合构件(2214)，所述栅格接合构件如下文将更详细所描述由可平移的致动构件(2219)致动。孔(2212)设置在引导立方体(2210)的每个角部中并且从引导立方体(2210)的远侧面延伸穿过引导立方体(2210)到达引导立方体(2210)的近侧面。类似于上文描述的孔，本实例的孔(2212)被配置成接纳套管和闭塞器以在引导立方体(2210)插入到栅板中时相对于栅板引导套管和闭塞器。
每个栅格接合构件(2214)包括弹性部分(2215)和接合部分(2216)。弹性部分(2215)被配置成使接合部分(2216)从引导立方体(2210)弹性地向外偏置。然而，弹性部分(2215)还被配置成允许接合部分(2216)在引导立方体(2210)插入到栅板中时向内偏转。接合部分(2216)从弹性部分(2215)突出远离引导立方体(2210)的相应的面。如下文将更详细所描述，接合部分(2216)被配置成支承在栅板上以选择性地将引导立方体(2210)锁定到栅板上。虽然接合部分(2216)被示出为与引导立方体(2210)的其余部分是一体的，但是应理解，在其他实例中，接合部分(2216)可以具有单独的结构。在这类实例中，接合部分(2216)包括可回弹或柔性特性以允许接合部分(2216)在支承在栅板上时发生至少一些变形。
如最佳可见于图25，引导立方体(2210)包括致动构件(2219)，所述致动构件可选择性地插入到引导立方体(2210)中。应理解，当致动构件(2219)插入到引导立方体(2210)中时，致动构件(2219)被配置成限定孔(2212)的至少一部分。
另外，致动构件(2219)被配置成支承在接合构件(2214)上以防止接合构件(2214)的弹性部分(2215)的偏转。具体而言，如最佳可见于图25，当致动构件(2219)完全插入引导立方体(2210)时，致动构件(2219)邻接接合构件(2214)，从而防止弹性部分(2215)向内偏转。
在示例性使用中，致动构件(2219)用于选择性地将引导立方体(2210)锁定到栅板上。具体而言，引导立方体(2210)首先可以在致动构件(2219)完全或部分地从引导立方体(2210)移除的情况下插入到栅板中。一旦引导立方体(2210)已根据需要安置在栅板中时，致动构件(2219)就可以插入到引导立方体(2210)中。一旦完全插入，致动构件(2219)就支承在接合构件(2214)上，从而迫使接合部分(2216)接触栅板。由于接合部分(2216)突出于引导立方体(2210)的外表面，因此会在引导立方体(2210)与栅板之间产生压缩配合，从而将引导立方体(2210)锁定到栅板上。
返回到图24，限深器联接组件(2220)包括多个分度特征(2222)和多个锁定臂(2230)。不同于上文描述的分度特征(2022、2122)，本实例的分度特征(2222)仅设置在引导立方体(2210)的近侧面的外部部分上。分度特征(2222)通常被配置成相对于引导立方体(2210)协作地将限深器组件(1010)的一部分引导到适当的位置。具体而言，每个分度特征(2222)具有对应于限深器组件(1010)的立方体联接构件(1018)的圆柱形形状的特定几何结构。如下文将更详细所描述，每个分度特征(2222)的几何结构还被配置成在立方体联接构件(1018)被限深器联接组件(2220)锁定地接合时对所述立方体联接组件提供支撑。
每个锁定臂(2230)包括弹性部分(2232)和齿(2234)。弹性部分(2232)被配置成将齿(2234)推到图24所示的位置。应理解，这个位置大体对应于限深器组件(1010)的连接器通道(1019)的位置。因此，当限深器组件(1010)插入到由分度特征(2222)限定的给定面时，每个齿(2234)被弹性地偏置成与限深器组件(1010)的连接器通道(1019)接合。因此，在示例性使用中，操作者仅需要将限深器组件(1010)插入到邻近于引导立方体(2210)的给定孔(2212)的位置，并且相应的锁定臂(2230)会弹性地接合连接器通道(1019)。
图27-32示出了可以用来取代引导立方体的又另一个示例性替代引导立方体(2310)。引导立方体(2310)类似于上文描述的引导立方体(2010、2110、2210)。例如，类似于引导立方体(2010、2110、2210),本实例的引导立方体(2310)包括四个角孔(2312)。然而，不同于引导立方体(2010、2110、2210)，引导立方体(2310)包括在功能上类似于上文描述的限深器组件(1010、1110)的一体式限深器组件(2320)。因此，应理解，不同于上文描述的引导立方体(2010、2110、2210)，引导立方体(2310)通常不与限深器组件(1010、1110)一起使用。相反，引导立方体(2310)被配置成与类似于上文描述的限深器装置的限深器装置一起使用。孔(2312)设置在引导立方体(2310)的每个角部中并且从引导立方体(2310)的远侧面延伸穿过引导立方体(2310)到达近侧面。类似于上文描述的孔(106、108、110)，本实例的孔(2312)被配置成接纳套管和闭塞器以在引导立方体(2310)插入到栅板中时相对于栅板引导套管和闭塞器。
本实例的限深器组件(2320)包括一对可枢转臂(2322)。臂(2322)通常被配置来相对于引导立方体(2310)枢转以选择性地捕获限深器装置，从而防止限深器装置相对于引导立方体(2310)的近侧运动。每个臂(2322)从引导立方体(2310)向近侧延伸并且包括纵向构件(2324)和近侧阻挡构件(2326)。纵向构件(2324)从引导立方体(2310)延伸预定长度。在一些实例中，纵向构件(2324)的预定长度对应于限深器构件的厚度，但是可以使用任何合适的长度。如下文将更详细所描述，在纵向构件(2324)大体对应于限深器构件的厚度的情况下，限深器构件的任何运动都会相对地受到限制，因为限深器构件可能邻近于近侧阻挡构件(2326)和引导立方体(2310)两者。
每个近侧阻挡构件(2326)限定一对开口(2328)，所述开口大体对应于引导立方体(2310)上的每个相应的开口(2312)的至少一部分。因此，应理解，每个开口(2328)被配置成允许套管和闭塞器穿过近侧阻挡构件(2326)。然而，每个开口(2328)被配置成阻挡限深器装置的至少一部分以防止限深器装置相对于引导立方体(2310)的运动。
如最佳可见于图30，每个臂(2322)用活动铰链(2330)或允许每个臂(2322)枢转的其他合适的机构附接到引导立方体(2310)。可以看到，每个活动铰链(2330)允许每个臂(2322)相对于引导立方体(2310)枢转以为引导立方体(2312)的每个孔(2312)留下不受限制的路径。因此，每个臂(2322)通常被配置成枢转离开套管、闭塞器和限深器装置的路径以插入到给定孔(2312)中，并且之后可枢转地返回来将限深器装置锁定到适当的位置。
图27-32示出了引导立方体(2310)的示例性使用。可以看到，臂(2322)初始可以处于闭合位置。在这个位置，套管和闭塞器可以插入到引导立方体(2310)中，但是限深器装置会被臂(2322)阻挡。在这个阶段期间，操作者首先可以通过相对于套管纵向地安置限深器装置并且之后在套管上锁定限深器装置的纵向位置来在套管上设定所希望的穿透深度。
一旦操作者已将限深器装置安置成对应于所希望的穿透深度，操作者就可以准备好引导立方体(2310)以供插入套管、闭塞器和限深器装置。为了准备好引导立方体(2310)以供插入，操作者可以将臂(2322)枢转到图30所示的位置。一旦被安置，臂(2322)就展露出通向引导立方体(2310)中的孔(2312)的无阻碍路径。因此，操作者接着可以如图31所示将套管、闭塞器和限深器装置插入到引导立方体(2310)中。
一旦套管和闭塞器插入到引导立方体(2310)中，限深器装置就可以使用臂(2322)来锁定到适当的位置。如最佳可见于图32，臂(2322)可以由操作者返回到初始位置。一旦臂(2322)返回到初始位置，套管和闭塞器就会经由近侧阻挡构件(2326)中的开口(2328)实现配合。然而，限深器装置的近侧平移会被阻挡构件(2326)和/或引导立方体(2310)阻止。为了维持臂(2322)处于锁定位置，操作者之后可以将引导立方体(2310)插入到栅板中。
在本实例中，臂(2322)的纵向构件(2324)长于限深器构件的厚度。因此，限深器装置的一些运动在预定运动范围内是被允许的。如上所述，在其他实例中，纵向构件(2324)的长度可以对应于限深器装置的厚度，使得限深器装置的大体所有纵向运动都会被阻止。
图33-37示出了示例性组合式引导立方体限深器装置(2410)。除非本文另外说明，否则装置(2410)通常可与如上所述的靶向组一起使用。装置(2410)包括限深器托架(2440)和引导立方体部分(2411)。限深器托架(2440)包括轨道(2442)和托架组件(2450)。轨道(2442)从栅格锁定件(2560)向近侧延伸并且被配置成附接到栅板。如下文将更详细所描述，轨道(2442)通常可旋转来在栅板内致动栅格锁定件(2560)。轨道(2442)包括凹进部分(2444)，所述凹进部分包括多个限位器特征(2446)。如下文将更详细所描述，限位器特征(2446)被配置成由托架组件(2450)的一部分接合，以相对于轨道(2442)紧固托架组件(2450)的纵向位置。
托架组件(2450)包括轨道接合部分(2452)和直立部分(2458)。轨道接合部分(2452)包围轨道(2442)并且被配置成沿着轨道(2442)纵向地滑动。轨道接合部分(2452)包括弹性锁定特征(2454)。锁定特征(2454)被弹性地偏置来与轨道(2442)的限位器特征(2446)接合。因此，锁定特征(2454)自然而然地偏置来锁定托架组件(2450)相对于轨道(2442)的位置。为了调整托架组件(2450)相对于轨道(2442)的纵向位置，操作者可以如图33所指示通过向内挤压锁定特征(2454)以使锁定特征(2454)脱离限位器特征(2446)来致动锁定特征(2454)，从而允许托架组件(2450)相对于轨道(2442)的纵向运动。
直立部分(2458)与轨道接合部分(2452)和引导立方体部分(2411)是一体的。因此，引导立方体部分(2411)附接到托架组件(2450)，使得类似于上文描述的套管和闭塞器的套管和闭塞器的插入深度由托架组件(2450)相对于轨道(2442)的纵向位置决定。
图33-34和图36-37最佳示出了栅格锁定件(2460)。如上所述，栅格锁定件(2460)通常被配置成通过轨道(2442)相对于栅板的旋转而锁定到栅板。栅格锁定件(2460)通常包括内部部分(2462)和外部部分(2470)。图36中最佳示出了内部部分(2462)。可以看到，内部部分(2462)与轨道(2442)是一体的，使得轨道(2442)的旋转也会带动内部部分(2462)的旋转。如下文将更详细所描述，内部部分(2462)通常被配置成使得轨道(2442)的旋转会带来外部部分(2470)的致动。内部部分(2462)限定多个斜升表面(2464)。斜升表面(2464)被配置成与外部部分(2470)的至少一部分接合以大体致动外部部分(2470)。每个斜升表面(2464)围绕中心轴线定向，使得斜升表面(2464)以圆形模式定向。如下文将更详细所描述，斜升表面(2464)的圆形模式对应于由外部部分(2470)的至少一部分限定的内径。
返回到图35，外部部分(2470)是大体圆形的形状并且限定四个弹性部分(2472)。外部部分(2470)还包括四个锁定臂(2474)，所述锁定臂从弹性部分(2472)向外延伸。如下文将更详细所描述，弹性部分(2472)大体是柔性的，使得每个弹性部分(2472)被配置成经由内部部分(2462)向外移置。每个锁定臂(2474)被配置成与栅板的对应的角部接合。因此，应理解，当每个弹性部分(2472)经由内部部分(2462)向外移置时，每个锁定臂(2474)对应地向外移置以与栅板的相应的角部锁定地接合。
如在图36中可以看到，外部部分(2470)还包括邻近于每个锁定臂(2474)的四个致动构件(2476)，所述致动构件从外部部分(2470)的弹性部分(2472)向内突出。致动构件(2476)共同限定内径，所述内径大体等于由内部部分(2462)的斜升表面(2464)限定的最小直径。如下文将更详细所描述，每个致动构件(2476)被配置成接合内部部分(2462)的相应的斜升表面(2464)以致动栅格锁定件(2460)。
图36和图37示出了栅格锁定件(2460)的示例性使用。可以看到，最初，外部部分(2470)的致动构件(2476)初始与每个斜升表面(2464)的最下面的部分接合。在这个初始位置，锁定臂(2474)处于缩回位置，使得栅格锁定件(2460)可以在不会受到锁定臂(2474)明显干扰的情况下插入到栅板中。
为了致动栅格锁定件(2460)，操作者可以将栅格锁定件(2460)插入到栅板中。操作者之后可以围绕纵向轴线旋转轨道(2442)以启动栅格锁定件(2460)相对于栅板的锁定。锁定臂(2474)接着将与栅板接合，从而使外部部分(2470)开始相对于内部部分(2462)旋转。随着外部部分(2470)的旋转，致动构件(2476)沿每个斜升表面(2464)向上行进，从而向外推动每个锁定臂(2474)。操作者可以继续将轨道(2442)旋转到图34所示的位置。在这个位置，进一步的旋转因锁定臂(2474)与栅板之间的接合而受到限制。
返回到图33、图34和图39，引导立方体部分(2411)基本上与上文描述的引导立方体(2010)相同。例如，引导立方体部分(2411)包括四个角孔(2412)和限深器联接组件(2420)。孔(2412)设置在引导立方体部分(2411)的每个角部中并且从引导立方体部分(2411)的远侧面延伸穿过引导立方体部分(2411)到达近侧面。类似于参考文献中描述的孔，本实例的孔(2412)被配置成接纳套管和闭塞器以在引导立方体部分(2411)插入到栅板中时相对于栅板引导套管和闭塞器。
限深器联接组件(2420)基本上与上文描述的限深器联接组件(2020)相同。虽然限深器联接组件(2420)可以与限深器组件，诸如上文描述的限深器组件(1010)一起使用，但是本实例在本文中被描述为可结合如下文将更详细所描述的包括类似部件的套管(2494)使用。
类似于上文描述的限深器联接组件(2020)，限深器联接组件(2420)包括可旋转锁定特征(2430)，所述可旋转锁定特征通常被配置来相对于引导立方体部分(2411)旋转以选择性地将套管(2494)锁定到引导立方体部分(2410)。具体而言，锁定特征(2430)包括可旋转毂(2432)。可旋转毂(2432)包括多个锁定突起(2436)，所述多个锁定突起基本上与上文描述的锁定突起(2036)相似。因此，应理解，限深器联接组件(2420)起到与上文描述的限深器联接组件(2020)基本上相似的作用，使得操作者可以旋转可旋转毂(2432)来选择性地将锁定突起(2436)移动成与套管(2494)的一部分接合以将套管(2494)锁定到引导立方体部分(2411)。
图38示出了大体可取代套管与装置(2410)一起使用的示例性替代套管(2494)。不同于上文描述的套管，套管(2494)包括立方体联接构件(2480)。立方体联接构件(2480)包括环形连接器通道(2480)。如类似相对于上文描述的限深器组件(1010)的立方体联接构件(1018)所描述，立方体联接构件(2480)通常允许套管(2494)联接到引导立方体部分(2411)。
图39-44中示出了装置(2410)的示例性使用。具体而言，如在图39中可以看到，装置(2410)最初可以围绕纵向轴线旋转以准备用于插入到栅板中。一旦旋转，装置(2410)就可以如图40所示插入到栅板中。操作者之后可以围绕平行于轨道(2442)的纵向轴线的纵向轴线旋转装置(2410)，以如上文所述和如图41所示般将装置(2410)锁定到栅板。
一旦装置(2410)锁定到栅板上，操作者就可以任选地相对于轨道(2442)调整托架组件(2450)以实现所希望的穿透深度。可替代地，操作者可以稍后在套管(2494)至少部分地插入到引导立方体部分(2411)中时执行这个步骤。
接着，操作者可以如图42和图43所示将套管(2494)插入到引导立方体部分(2411)中。虽然并未图示，但是应理解，套管(2494)可以与类似于上文描述的闭塞器的闭塞器一起插入。一旦套管(2494)插入到引导立方体部分(2411)中，操作者就可以通过如上文所述和图33所示般致动引导立方体部分(2411)来将套管(2494)锁定到适当的位置。
图45示出了示例性活检装置(3100)，所述活检装置可以容易地结合靶向组以及上文和所引用的参考文献中描述的众多其他装置使用。除了本文提及的其他方面之外，本实例的活检装置(3100)基本上与所述活检装置相似。然而，不同于所引用的参考文献中描述的活检装置，本实例的活检装置(3100)包括组合式探针/皮套，而不是如上文和所引用的参考文献中相对于活检装置所描述的单独的探针和皮套部分。活检装置(3100)包括主体(3110)，所述主体具有从主体(3110)延伸的细长针(3512)。针(3112)基本上与上文描述的针(90)相似。然而，不同于针(90)，本实例的针(3112)包括钝针尖(3114)。
活检装置(3100)还包括组织样本固持器(3160)。组织样本固持器(3100)被配置成接纳三个单独的组织收集盘(3162)和单一插塞(3163)。盘(3162)可选择性地从组织样本固持器(3160)移除。为了帮助盘(3162)实现可移除性，每个盘(3162)包括手柄(3164)以允许操作者握持每个盘(3162)并且从组织样本固持器(3160)向近侧拉动每个盘。
每个盘(3162)被配置成在经由针(3112)收集组织样本时收集一个或多个组织样本。在一些实例中，活检装置(3100)被配置成选择性地将每个组织样本盘(3162)分度成与针(3112)连通以收集组织样本。分度可以各种合适的模式完成。例如，在一个实例中，组织样本固持器(3160)可以在收集每个组织样本之后分度。在另一个实例中，组织样本固持器(3160)可以在对下一个盘(3162)进行分度之前在某一预定数目的组织样本的收集期间维持一致的角度位置。仍然在另一个实例中，盘(3162)的分度可以完全由操作者控制。当然，鉴于本文的教义，将组织样本固持器(3160)分度成与针(3112)连通的众多其他方法对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
本实例的活检装置(3100)还包括旋转旋钮(3152)，所述旋转旋钮从组织样本固持器(3160)向近侧延伸。旋转旋钮(3152)与活检装置(3100)的主体(3110)中的内部部件连通。通过各种机构，诸如齿轮、轴等等，旋转旋钮(3152)与针(3112)连通。具体而言，在本实例中，旋转旋钮(3152)被配置成使针(3112)围绕针(3112)的纵向轴线旋转。有了从组织固持器(3160)向近侧延伸的旋转旋钮(3152)，操作者无需明显改变操作者的手的位置就可以旋转针(3112)。应理解，虽然旋转旋钮(3152)被整合到组织固持器(3160)中，但是旋转旋钮(3152)相对于组织样本固持器组件(3160)保持可独立地旋转。在一些实例中，旋转旋钮(3152)与针(3112)的旋转可以具有一对一关系，使得旋转旋钮(3152)经过特定角运动范围的一次离散的旋转能带来针(3112)经过相同的特定角运动范围的一次离散的旋转。在其他实例中，主体(3110)的内部部件可以提供某一机械优点，使得旋转旋钮(3152)经过特定角运动范围的旋转能带来针(3112)经过更大或更小角运动范围的旋转。
旋转旋钮(3152)被进一步配置成相对于组织样本固持器(3160)平移。具体而言，如在图46中可以看到，旋转旋钮(3152)被配置成可由用户相对于组织样本固持器(3160)沿着活检装置(3100)的纵向轴线向近侧拉动。可能希望有这种特征来从组织样本盘(3162)腾出旋转旋钮(3152)的近端，从而允许更好地触及组织样本盘(3162)。在本实例中，旋转旋钮(3152)的平移对旋转旋钮(3152)带动针(3112)旋转的能力没有影响。在其他实例中，旋转旋钮(3152)的平移可能可替代地会启动或停止针(3112)经由旋转旋钮(3152)而进行的旋转。仍然在其他型式中，旋转旋钮(3152)的平移可以将旋转旋钮(3152)的功能从使针(3112)旋转转变为使组织样本固持器(3160)旋转。例如，当旋钮(3152)处于远侧位置时，旋钮(3152)可能可操作来使针(311)旋转。当旋钮(3152)处于近侧位置时，旋钮(3152)可能可操作来使组织样本固持器(3160)旋转。鉴于本文的教义，可以用于提供旋钮(3152)的这种转变功能的各种合适的部件和特征对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
虽然已经示出和描述了本发明的各种实施方案，但是本文描述的方法和系统的进一步的适应性可以在不脱离本发明的范围的情况下由本领域普通技术人员作出适当修改来实现。对这类潜在修改的其中几种已经有所提及，并且其他潜在修改对于本领域技术人员而言将是显而易见的。例如，上文论述的实例、实施方案、几何结构、材料、尺寸、比率、步骤等等是说明性的，而不是必要的。因此，本发明的范围应当就以下权利要求书来考虑，并且不应理解成受限于本说明书和附图中所示和所述的结构和操作的细节。

Claims (19)

1.一种用于与活检装置靶向套管一起使用的限深器组件，所述限深器组件包括：
限深器，所述限深器被配置成接纳所述靶向套管并且具有锁定件以选择性地限制所述靶向套管相对于所述限深器的轴向移动；
限深器固持器，所述限深器固持器具有主体，所述主体被配置成接纳所述限深器；以及
旋转构件，所述旋转构件与所述主体运动联接使得所述限深器在所述主体内以及在所述旋转构件与所述主体之间固定，所述旋转构件包括拇指轮，所述拇指轮具有成对的致动构件，所述成对的致动构件被配置成接收所述限深器并且进一步被配置成相对于所述主体旋转所述限深器以使所述限深器的所述锁定件与所述靶向套管接合，所述旋转构件具有周边手指握持区域。
2.如权利要求1所述的限深器组件，其中所述拇指轮具有所述周边手指握持区域并且被配置成将所述限深器紧固在所述限深器固持器的所述主体内。
3.如权利要求2所述的限深器组件，其中所述旋转构件被配置成将所述限深器的旋转限制于相对于所述限深器固持器的预定运动范围。
4.如权利要求1所述的限深器组件，其中所述限深器固持器被配置成接纳所述靶向套管并且在所述靶向套管由所述限深器固持器接纳时相对于所述靶向套管旋转地加以锁定。
5.如权利要求1所述的限深器组件，其中所述限深器固持器限定一个或多个局部周边开口，所述一个或多个局部周边开口被配置成接合所述旋转构件的所述成对的致动构件以将所述限深器的旋转限制于所述预定运动范围。
6.如权利要求3所述的限深器组件，其中所述限深器固持器的至少一部分限定孔眼，其中所述孔眼具有对应于所述靶向套管的形状的卵形形状，从而相对于所述靶向套管旋转地锁定所述限深器固持器。
7.如权利要求6所述的限深器组件，其中所述限深器固持器包括横向构件，其中所述横向构件的一部分限定所述孔眼。
8.如权利要求7所述的限深器组件，其中所述横向构件限定一个或多个间隙，所述一个或多个间隙对应于所述旋转构件的所述成对的致动构件，其中所述横向构件被配置成接合所述旋转构件的所述成对的致动构件以将所述限深器的旋转限制于所述预定运动范围。
9.如权利要求2所述的限深器组件，其中所述限深器固持器包括联接构件，所述联接构件从所述主体向远侧突出，其中所述联接构件被配置成选择性地将所述限深器固持器紧固到与所述靶向套管相关联的引导装置。
10.如权利要求9所述的限深器组件，其中所述联接构件限定连接器通道，其中所述连接器通道被配置成接纳所述引导装置的突起以在所述联接构件与所述引导装置的一部分之间提供选择性联接。
11.如权利要求2所述的限深器组件，其中所述旋转构件被配置成使所述限深器在锁定位置与解锁位置之间旋转，其中所述限深器被配置成在所述限深器处于所述锁定位置时沿着所述靶向套管的长度锁定到选定轴向位置。
12.如权利要求11所述的限深器组件，其中所述限深器包括一个或多个叶片，其中所述一个或多个叶片中的每个叶片被配置成在所述限深器处于所述锁定位置时插入到所述靶向套管中。
13.如权利要求2所述的限深器组件，其中所述旋转构件包括一个或多个锁定臂，其中所述一个或多个锁定臂中的每个锁定臂被配置成在允许所述旋转构件相对于所述限深器固持器旋转时将所述旋转构件紧固到所述限深器固持器。
14.如权利要求2所述的限深器组件，其中所述周边手指握持区域绕所述拇指轮的整个周边延伸。
15.一种可与套管一起使用的引导系统，其中所述引导系统包括：
(a)限深器组件，其中所述限深器组件包括：
(i)限深器，所述限深器被配置成接纳所述套管，从而选择性地限制所述套管的轴向移动，
(ii)限深器固持器，所述限深器固持器具有中空主体，所述中空主体被配置成接纳所述限深器，以及
(iii)拇指轮组件，所述拇指轮组件包括拇指轮部分，所述拇指轮部分被配置成选择性地固定到位于所述拇指轮部分和所述中空主体之间的所述限深器，其中所述拇指轮部分被配置成使所述限深器相对于所述中空主体在预定运动范围之间旋转，其中所述主体包括横向构件，所述横向构件被配置成接合一个或多个致动构件以将所述拇指轮部分相对于所述主体的旋转限制到所述预定运动范围；以及
(b)引导组件，所述引导组件包括主体，所述主体限定多个引导孔，所述多个引导孔从所述主体的远端延伸到近端，其中所述多个引导孔中的每个引导孔被配置成将所述套管接纳在其中，其中所述引导组件的至少一部分被配置成联接到所述限深器固持器。
16.如权利要求15所述的引导系统，其中所述引导组件还包括锁定特征，其中所述锁定特征可选择性地相对于所述引导组件的所述主体移动以选择性地将所述限深器固持器联接到所述引导组件的至少一部分。
17.如权利要求16所述的引导系统，其中所述引导组件的所述锁定特征还包括毂，其中所述毂可相对于所述引导组件的所述主体旋转以选择性地将所述引导组件的所述锁定特征联接到所述限深器固持器。
18.如权利要求17所述的引导系统，其中所述毂包括至少一个锁定突起，其中所述至少一个锁定突起被配置成在所述毂相对于所述引导组件的所述主体旋转时接合所述限深器固持器的至少一部分。
19.一种用于与活检装置靶向套管一起使用的限深器组件，所述限深器组件包括：
(a)限深器，其中所述限深器被配置成接纳所述靶向套管，其中所述限深器被进一步配置成选择性地限制所述靶向套管相对于所述限深器的轴向移动；
(b)限深器固持器，所述限深器固持器包括主体，所述主体限定中空内部和横向构件，所述主体配置成接纳所述限深器；以及
(c)拇指轮部分，所述拇指轮部分被配置成联接到所述主体以将所述限深器固持在所述主体的所述中空内部内，使得所述限深器插置在所述拇指轮部分和所述主体之间，其中所述拇指轮部分进一步具有一个或多个致动构件，所述一个或多个致动构件被配置成在所述拇指轮部分联接到所述主体时使所述限深器相对于所述主体的所述横向构件在预定运动范围之间旋转。
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