KR20200057015A - 회전식 깊이 멈춤쇠 디바이스를 갖는 mri 유도 생검 디바이스 - Google Patents

회전식 깊이 멈춤쇠 디바이스를 갖는 mri 유도 생검 디바이스 Download PDF

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KR20200057015A
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조단 리벨리노
존 케빈 브루스
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데비코어 메디컬 프로덕츠, 인코포레이티드
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Abstract

본체와 한 쌍의 블레이드를 포함하는 생검 기구와 함께 사용하기 위한 양방향 깊이 멈춤쇠. 본체는 생검 기구와 연관된 캐뉼라를 수용하도록 크기 조정된 채널을 획정한다. 채널은 제1 쌍의 대향 오목면 및 제2 쌍의 대향 오목면을 포함한다. 제1 쌍 및 제2 쌍의 대향 오목면은 함께 중첩된 이중-타원-형상 단면을 형성한다. 한 쌍의 블레이드의 각각의 블레이드는 제1 한 쌍의 대향 오목면의 오목면으로 내측으로 돌출되어 한 쌍의 블레이드가 본체의 대향 측면 상에 배치된다. 일부 예에서, 오목면은 단일 방향이 아닌 2개의 방향으로의 깊이 멈춤쇠의 회전을 제공하는 데 유리할 수 있다.

Description

회전식 깊이 멈춤쇠 디바이스를 갖는 MRI 유도 생검 디바이스
우선권
본 출원은 2017년 9월 20일자로 출원되고 발명의 명칭이 "MRI Guided Biopsy Device with Rotating Depth Stop Device"인 미국 가특허 출원 제62/560,771호에 대해 우선권을 주장하며, 그 개시내용은 본 명세서에 참조에 의해 원용된다.
생검 샘플은 다양한 디바이스를 사용하여 다양한 의료 절차에서 다양한 방식으로 얻어졌다. 생검 디바이스는 정위 안내(stereotactic guidance), 초음파 안내, MRI 유도, PEM 안내, BSGI 유도 등에서 사용될 수 있다. 예를 들어, 일부 생검 디바이스는 환자로부터 하나 이상의 생검 샘플을 포착하기 위해 한 손을 사용하여, 그리고 한 번의 삽입으로 사용자에 의해 충분히 동작될 수 있다. 또한, 일부 생검 디바이스는 유체(예를 들어, 가압 공기, 식염수, 대기, 진공 등)의 연통을 위해, 전력의 전달을 위해, 및/또는 커맨드 등의 전달을 위해서와 같이, 진공 모듈 및/또는 제어 모듈에 테더링(tethering)될 수 있다. 다른 생검 디바이스는 테더링되지 않고 또는 이와 다르게 다른 디바이스와 접속되지 않고 전체로 또는 적어도 부분적으로 동작될 수 있다.
단지 예시적인 생검 디바이스 및 생검 시스템 구성 요소가 1996년 6월 18일자로 발행되고 발명의 명칭이 "Method and Apparatus for Automated Biopsy and Collection of Soft Tissue"인 미국 특허 제5,526,822호; 2000년 7월 11일자로 발행되고 발명의 명칭이 "Control Apparatus for an Automated Surgical Biopsy Device"인 미국 특허 제6,086,544호; 2003년 9월 11일자로 발행되고 발명의 명칭이 "MRI Compatible Surgical Biopsy Device"인 미국 특허 제6,626,849호; 2008년 10월 8일자로 발행되고 발명의 명칭이 "Remote Thumbwheel for a Surgical Biopsy Device"인 미국 특허 제7,442,171호; 2010년 12월 1일자로 발행되고 발명의 명칭이 "Clutch and Valving System for Tetherless Biopsy Device"인 미국 특허 제7,854,706호; 2011년 3월 29일자로 발행되고 발명의 명칭이 "Surgical Biopsy System with Remote Control for Selecting an Operational Mode"인 미국 특허 제7,914,464호; 2011년 5월 10일자로 발행되고 발명의 명칭이 "Vacuum Timing Algorithm for Biopsy Device"인 미국 특허 제7,938,786호; 2012년 2월 21일자로 발행되고 발명의 명칭이 "Biopsy Sample Storage"인 미국 특허 제8,118,755호; 및 2014년 10월 14일자로 발행되고 발명의 명칭이 "Biopsy Device with Motorized Needle Firing"인 미국 특허 제8,858,465호에 개시되어 있다. 상기 인용된 각각의 미국 특허의 개시내용은 본 명세서에 참조에 의해 통합된다.
추가의 예시적인 생검 디바이스 및 생검 시스템 구성 요소가 2012년 8월 14일자로 미국 특허 제8,241,226호로 발행되고, 2010년 5월 6일자로 공개되고 발명의 명칭이 "Biopsy Device with Rotatable Tissue Sample Holder"인 미국 특허 공개 제2010/0113973호; 현재는 포기되었고 2010년 6월 24일자로 공개되고 발명의 명칭이 "Biopsy Device with Central Thumbwheel"인 미국 특허 공개 제2010/0160819호; 2012년 6월 26일자의 미국 특허 제8,206,316호로 발행되고, 2010년 12월 16일자로 공개되고 발명의 명칭이 "Tetherless Biopsy Device with Reusable Portion"인 미국 특허 공개 제2010/0317997호; 2014년 7월 1일자 미국 특허 제8,764,680호로 발행되고, 2012년 5월 3일자로 공개되고 발명의 명칭이 "Handheld Biopsy Device with Needle Firing"인 미국 특허 공개 제2012/0109007호; 및 현재는 포기되었고 2013년 12월 5일자로 발행되고 발명의 명칭이 "Control for Biopsy Device"인 미국 특허 공개 제2013/0324882호에 개시되어 있다. 상기 인용된 미국 특허 출원 공개, 미국 정규 특허 출원 및 미국 가특허 출원 각각의 개시내용은 본 명세서에 참조에 의해 통합된다.
그 개시내용이 본 명세서에 참조에 의해 통합되는 2013년 10월 29일자의 미국 특허 제8,568,333호로 발행되고, 2007년 11월 1일자로 공개되고 발명의 명칭이 "Grid and Rotatable Cube Guide Localization Fixture for Biopsy Device"인 미국 특허 공개 제2007/0255168호에서, 개방되고 폐쇄된 자기 공명 영상(MRI) 기계에서의 프론(prone) 생검 절차 동안 가슴 압박을 위해 그리고 코어 생검 기구를 안내, 즉, 유도하기 위해 가슴 코일과 연계하여 사용되는 국소화 메커니즘 또는 고정구가 설명되어 있다. 국소화 메커니즘은 MRI-호환 생검 기구를 지지하고 배향시킬 수 있는 가이드 큐브를 제거 가능하게 수용하도록 구성된 그리드 플레이트(grid plate)를 포함한다. 예를 들어, 폐쇄구 및 타깃팅 캐뉼라(cannula)/슬리브의 조합이 가슴을 통해 가이드 큐브를 통해 생검 부위로 도입될 수 있으며, MRI 촬영을 사용하여 적절한 위치 확인이 이루어진다. 그 후, 폐쇄구가 제거될 수 있고, 그 후 생검 디바이스의 바늘은 타깃팅 캐뉼라/슬리브를 통해 삽입되어 타깃팅된 병변에 도달될 수 있다.
생검 샘플을 얻기 위해 몇몇 시스템 및 방법이 만들어지고 사용되었지만, 본 발명자 이전의 어느 누구도 첨부된 청구 범위에 설명된 본 발명을 만들거나 사용하지 않은 것으로 생각된다.
본 명세서는 본 발명을 구체적으로 적시하고 명백하게 청구하는 청구 범위로 결론지을 수 있지만, 본 발명은 첨부 도면과 연계하여 취해지는 다음의 특정 예의 설명으로부터 더 잘 이해될 것으로 생각되며, 첨부 도면에서 동일한 참조 번호는 동일한 요소를 식별한다. 도면에서 일부 구성 요소 또는 구성 요소의 일부는 점선으로 도시된 바와 같이 가상으로 나타내어진다.
도 1은 생검 디바이스에 원격으로 커플링된 제어 모듈을 포함하고, 링 멈춤쇠(ring stop)에 의해 설정되는 목적하는 삽입 깊이로 생검 디바이스의 폐쇄구 또는 프로브를 위치 결정하기 위해 회전 가능한 큐브와 연계하여 사용되는 횡방향 그리드 플레이트를 갖는 국소화 고정구를 포함하는 생검 시스템의 사시도;
도 2는 도 1의 국소화 고정구를 수용하는 가슴 코일의 사시도;
도 3은 도 2의 가슴 코일에 부착된 국소화 고정구의 큐브 플레이트 내에서 회전 가능한 큐브를 통해 삽입된 생검 디바이스의 사시도;
도 4는 도 1의 생검 시스템의 2-축 회전 가능한 가이드 큐브의 사시도;
도 5는 도 4의 2-축 회전 가능 가이드 큐브에 의해 달성될 수 있는 9개의 가이드 위치의 다이어그램;
도 6은 도 1의 국소화 고정구의 백킹(backing)을 갖는 횡방향 그리드로의 2-축 회전 가능 가이드 큐브의 사시도;
도 7은 도 1의 생검 시스템의 폐쇄구 및 캐뉼라의 사시도;
도 8은 도 7의 폐쇄구 및 캐뉼라의 분해 사시도;
도 9는 도 6의 가이드 큐브 및 그리드 플레이트를 통해 삽입된 도 1의 깊이 멈춤쇠 디바이스를 갖는 도 7의 폐쇄구 및 캐뉼라의 사시도;
도 10은 대안적인 예시적인 깊이 멈춤쇠 디바이스의 사시도;
도 11은 도 10의 깊이 멈춤쇠 디바이스의 정면도;
도 12는 도 10의 깊이 멈춤쇠 디바이스의 사시 단면도를 도시하며, 그 단면은 도 11의 라인 12-12를 따라 취함;
도 13a는 도 10의 깊이 멈춤쇠 디바이스의 사시도를 도시하며, 디바이스의 캐뉼라가 내부에 삽입된 상태임;
도 13b는 도 10의 깊이 멈춤쇠 디바이스의 사시도를 도시하며, 캐뉼라가 목적하는 깊이에서 깊이 멈춤쇠 디바이스에 삽입되고 깊이 멈춤쇠 디바이스는 잠금 해제 상태에 있으며, 깊이 멈춤쇠 디바이스는 내부에서 캐뉼라를 단단히 파지(grasp)하기 위해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있음;
도 13c는 도 10의 깊이 멈춤쇠 디바이스의 사시도를 도시하며, 깊이 멈춤쇠 디바이스는 잠금 상태로 회전되어, 내부에 위치된 캐뉼라와 단단히 맞물림(engaged);
도 14a는 도 10의 깊이 멈춤쇠 디바이스의 정면도를 도시하며, 디바이스의 캐뉼라가 내부에 삽입되어 있음;
도 14b는 도 10의 깊이 멈춤쇠 디바이스의 정면도를 도시하며, 깊이 멈춤쇠 디바이스는 회전되어 내부에 위치된 디바이스의 캐뉼라를 단단히 파지함;
도 15는 잠금 식별자를 포함하는 다른 대안적인 깊이 멈춤쇠 디바이스를 도시한 도면;
도 16은 또 다른 대안적인 예시적인 깊이 멈춤쇠 디바이스의 사시도;
도 17은 도 16의 깊이 멈춤쇠 디바이스의 정면도;
도 18은 도 16의 깊이 멈춤쇠 디바이스의 사시 단면도를 도시하며, 그 단면은 도 17의 라인 18-18을 따라 취해짐.
도면은 어떤 방식으로든 제한하려는 것이 아니며, 본 발명의 다양한 실시형태는 도면에 반드시 도시되지 않은 것을 포함하여 다양한 다른 방식으로 수행될 수 있는 것으로 고려된다. 본 명세서에 통합되어 본 명세서의 일부를 형성하는 첨부 도면은 본 발명의 여러 양상을 나타내고, 설명과 함께 본 발명의 원리를 설명하는 역할을 한다; 그러나, 본 발명은 도시된 정확한 구성으로 제한되지 않는 것으로 이해된다.
본 발명의 특정 예의 후술하는 설명은 본 발명의 범위를 제한하기 위해 사용되어서는 안된다. 본 발명의 다른 예, 특징, 양상, 실시형태 및 이점은 예시의 방식으로 본 발명을 수행하기 위해 고려되는 최상의 모드 중 하나인 후술하는 설명으로부터 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 명백해질 것이다. 알 수 있는 바와 같이, 본 발명은 모두 본 발명을 벗어나지 않으면서도 다른 상이하고 명백한 양상일 수 있다. 따라서, 도면 및 설명은 본질적으로 예시적인 것으로 간주되어야 하며, 제한적인 것으로 간주되어서는 안된다.
I. 예시적인 MRI 생검 제어 모듈의 개요
도 1 내지 도 3에서, MRI 호환 생검 시스템(10)은 MRI 기계(미도시)를 포함하는 차폐된 방의 외부에 배치되거나, 강한 자기장 및/또는 민감한 무선 주파수(RF) 신호 검출 안테나와의 유해한 상호 작용을 경감시키기 위해 적어도 이격된 제어 모듈(12)을 갖는다. 그 전체가 참조로 본 명세서에 통합되는 미국 특허 제6,752,768호에 설명된 바와 같이, 조직 샘플의 채취를 지원하기 위해 광범위한 사전 프로그래밍된 기능이 제어 모듈(12)에 통합될 수 있다. 제어 모듈(12)은 국소화 조립체(15)와 함께 사용되는 생검 디바이스(14)를 제어하고 전력을 공급한다. 생검 디바이스(14)는 MRI 또는 다른 이미징 기계의 갠트리(미도시) 상에 배치될 수 있는 가슴 코일(18)에 부착된 국소화 고정구(16)에 의해 위치되고 유도된다.
본 예에서, 제어 모듈(12)은 생검 디바이스(14)에 기계적으로, 전기적으로, 공압식으로 커플링되어, 강한 자기장 및 MRI 기계의 민감한 RF 수신 구성 요소로부터 이격되어야 할 필요가 있는 구성 요소가 분리될 수 있다. 케이블 관리 스풀(spool)(20)이 제어 모듈(12)의 측면으로부터 돌출되는 케이블 관리 부착 섀들(saddle)(22)에 배치된다. 권취 시 케이블 관리 스풀(20)은 각각 제어 신호 및 커터 회전/진행 모션을 전달하기 위해 페어링되는 전기 케이블(24)과 기계적 케이블(26)이다. 특히, 전기 및 기계 케이블(24, 26) 각각은 제어 모듈(12)의 각각의 전기 및 기계 포트(28, 30)에 연결된 일 단부와 생검 디바이스(14)의 홀스터(holster) 부분(32)에 연결된 타 단부를 갖는다. 사용하지 않을 때 홀스터 부분(32)을 보유할 수 있는 도킹 컵(docking cup)(34)은 도킹 스테이션 장착 브래킷(36)에 의해 제어 모듈(12)에 후킹(hooking)된다. 제어 모듈(12)과 연관하여 상술된 이러한 구성 요소는 단지 선택적인 것임을 이해해야 한다.
벽에 장착된 인터페이스 잠금 박스(38)는 제어 모듈(12) 상의 잠금 포트(42)에 테더(tether)(40)를 제공한다. 테더(40)는 MRI 기계 또는 다른 기계에 너무 근접한 제어 모듈(12)의 부주의한 위치 설정을 방지하기 위해 고유하게 종단되고 길이가 짧다. 인-라인 인클로저(44)가 테더(40), 전기 케이블(24) 및 기계 케이블(26)을 제어 모듈(12)의 각각의 포트(42, 28, 30)에 정합시킬 수 있다.
진공 지원이 액체 및 고체 잔해를 포획하는 진공 캐니스터(canister)(50)의 제어 모듈(12)과 출구 포트(48) 사이를 연결하는 제1 진공 라인(46)에 의해 제공된다. 튜빙 키트(tubing kit)(52)가 제어 모듈(12)과 생검 디바이스(14) 사이의 공압 연통을 완료한다. 특히, 제2 진공 라인(54)이 진공 캐니스터(50)의 입구 포트(56)에 연결된다. 제2 진공 라인(54)은 생검 디바이스(14)에 부착된 2개의 진공 라인(58, 60)으로 분할된다. 홀스터 부분(32)에 생검 디바이스(14)가 설치되면, 제어 모듈(12)은 기능 검사를 수행한다. 식염수가 윤활제로서의 역할을 하고 진공 시일(seal)을 달성하는 데 지원하기 위해서와 같이 및/또는 다른 목적을 위해 수동으로 생검 디바이스(14)에 주입되거나, 이와 다르게 생검 디바이스(14)에 도입될 수 있다. 제어 모듈(12)은 본 예에서 생검 디바이스(14)에서 커터의 전체 이동을 모니터링하면서 생검 디바이스(14)에서 커터 메커니즘(미도시)을 작동시킨다. 기계식 케이블(26)에서 또는 생검 디바이스(14) 내에서의 결합은 기계 케이블(26)을 회전시키기 위해 가해지는 모터 힘 및/또는 기계 케이블(26)의 각각의 단부에서 회전 속도 또는 위치를 비교할 때 감지되는 기계 케이블(26)의 비틀림 양을 참조하여 선택적으로 모니터링될 수 있다.
홀스터 부분(32)으로부터 분리 가능한 원격 키패드(62)가 전기 케이블(24)을 통해 제어 패널(12)과 통신하여 본 예에서 생검 디바이스(14)의 임상의 제어를 향상시키며, 특히 그렇지 않다면 생검 디바이스(14) 자체에 있을 제어가 국소화 고정구(16)로의 삽입 후에는 용이하게 접근할 수 없고/없거나 제어 모듈(12)의 배치는 불편하게 원격(예를 들어, 30 피트 이격)인 경우이다. 그러나, 본 명세서에 설명된 다른 구성 요소와 같이, 원격 키패드(62)는 단지 선택적인 것이고, 필요에 따라서 수정, 치환, 보완 또는 생략될 수 있다. 본 예에서, 홀스터 부분(32) 상의 후단 썸휠(63)은 또한 조직 샘플이 채취될 측면을 회전시키기 위해 삽입 후에 용이하게 접근 가능하다.
물론, 전술한 제어 모듈(12)은 단지 하나의 예일 뿐이다. 임의의 다른 적절한 유형의 제어 모듈(12) 및 관련 구성 요소가 사용될 수 있다. 단지 예시의 방식으로, 제어 모듈(12)은 그 개시내용이 본 명세서에 참조에 의해 통합되고, 2008년 9월 18일자로 공개되고 발명의 명칭이 "Vacuum Timing Algorithm for Biopsy Device"인 미국 공개 2008/0228103호의 교시에 따라 대신 구성 및 동작될 수 있다. 또 다른 단지 예시적인 예로서, 제어 모듈(12)은 대신에 그 개시내용이 본 명세서에 참조에 의해 통합되고 2012년 12월 11일 발행되고 발명의 명칭이 "Control Module Interface for MRI Biopsy Device"인 미국 특허 제8,328,732호의 교시에 따라 구성되고 동작될 수 있다. 대안적으로, 제어 모듈(12)은 임의의 다른 적절한 구성 요소, 특징, 구성, 기능, 조작성 등을 가질 수 있다. 제어 모듈(12) 및 관련 구성 요소의 다른 적절한 변형이 본 명세서의 교시의 관점에서 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 명백할 것이다.
Ⅱ. 예시적인 국소화 조립체
국소화 프레임워크(68)의 좌측 및 우측 평행 상부 가이드(64, 66)가 가슴 코일(18)의 환자 지지 플랫폼(78)에 형성된 선택된 가슴 개구(76)의 하측(74) 및 각각의 측에 부착된 좌측 및 우측 평행 상부 트랙(70, 72) 내에서 각각 횡방향으로 조정 가능하게 수용된다. 가슴 코일(18)의 베이스(80)가 가슴 개구들(76) 사이에서 환자 지지 플랫폼(78)에 부착된 중심선 기둥(82)에 의해 연결된다. 또한, 각각의 가슴 개구(76) 주위에 이격된 각각의 측면 상의 한 쌍의 외부 수직 지지 기둥(84, 86)이 국소화 고정구(16)가 존재하는 횡방향 리세스(88)를 각각 획정한다.
본 예에서 환자의 가슴은 횡방향 리세스(88) 내의 가슴 개구(76)로 각각 늘어져 매달린다는 것을 이해해야 한다. 편의상, 본 명세서에서는 국소화 고정구(16)를 기준으로 한 가슴 조직 내에서 데카르트 좌표에 의해 의심스러운 병변을 위치시키고 그 후 홀스터 부분(32)에 맞물린 프로브(91)의 바늘(90)과 같은 기구를 선택적으로 위치시켜 생검 디바이스(14)를 형성하기 위해 관례가 사용된다. 물론, 임의의 다른 유형의 좌표계 또는 타깃팅 기술이 사용될 수 있다. 생검 시스템(10)의 비수동 사용을 향상시키기 위해, 특히 폐쇄된 보어 MRI 기계의 좁은 한계 내에서 반복된 재-이미징을 위해, 생검 시스템(10)은 또한 캐뉼라(94)에 의해 둘러싸인 폐쇄구(92)를 유도할 수 있다. 삽입 깊이는 바늘(90) 또는 캐뉼라(94)에 길이 방향으로 위치된 깊이 멈춤쇠 디바이스(95)에 의해 제어된다. 대안적으로, 삽입 깊이는 임의의 다른 적절한 방식으로 제어될 수 있다.
이 유도는 구체적으로 좌우 평행 상부 가이드(64, 66) 아래에 부착된 횡방향으로 조정 가능한 외부 3-측 플레이트 브래킷(98) 내에 수용되는 그리드 플레이트(96)로서 도시된, 본 예에서 횡방향 펜스에 의해 제공된다. 유사하게, 내측 플레이트(100)로 도시된 환자의 가슴의 내측면에 대한 내측 펜스는 가슴 코일(18)에 설치될 때 중심선 기둥(82)에 가까운 좌우 평행 상부 가이드(64, 66) 아래에 부착된 내부 3-측 플레이트 브래킷(102) 내에 수용된다. 기구(예를 들어, 프로브(91)의 바늘(90), 폐쇄구/캐뉼라(92, 94) 등)의 삽입점을 추가로 개선하기 위해, 가이드 큐브(104)가 그리드 플레이트(96)에 삽입될 수 있다.
본 예에서, 선택된 가슴은 내측 플레이트(100)에 의해 내(내측) 측면을 따라, 그리고 그리드 플레이트(96)에 의해 가슴의 외(횡방향)측면 상에 압축되며, 후자는 X-Y 평면을 획정한다. X-축은 기립 환자에 대해 수직(시상)이며, 국소화 고정구(16)의 외부 노출 부분을 향하는 임상의에 의해 보여질 때 좌-우 축에 대응한다. 가슴의 내측을 향해 연장되는 이러한 X-Y 평면에 수직인 Z-축은 통상적으로 생검 디바이스(14)의 바늘(90) 또는 폐쇄구/캐뉼라(92, 94)의 배향 및 깊이에 대응한다. 명확성을 위해, 용어 Z-축은 "침투 축"과 상호 교환적으로 사용될 수 있지만, 후자는 환자의 삽입점을 찾는데 사용되는 공간 좌표에 수직하거나 수직하지 않을 수 있다. 본 명세서에 설명된 국소화 고정구(16)의 버전은 편리하거나 임상적으로 유리한 각도에서 병변에 대해 X-Y 축으로의 비직교 침투 축을 허용한다.
전술한 국소화 조립체(15)는 단지 하나의 예인 것으로 이해되어야 한다. 전술한 것과 상이한 가슴 코일(18) 및/또는 국소화 고정구(16)를 사용하는 국소화 조립체(15)를 포함하지만 이에 제한되지 않는 임의의 다른 적절한 유형의 국소화 조립체(15)가 사용될 수 있다. 국소화 조립체(15)에 대한 다른 적절한 구성 요소, 특징, 구성, 기능, 작동성 등은 본 명세서 교시의 관점에서 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 명백할 것이다.
Ⅲ. 예시적인 생검 디바이스
도 1에 나타낸 바와 같이, 생검 디바이스(14)의 하나의 버전은 홀스터 부분(32) 및 프로브(91)를 포함할 수 있다. 예시적인 홀스터 부분(32)은 전술한 섹션 어드레싱 제어 모듈(12)에서 앞서 논의되었다. 다음 단락에서는 프로브(91)와 관련 구성 요소 및 디바이스에 대해 더욱 상세히 설명할 것이다.
본 예에서, 캐뉼라(94) 및 폐쇄구(92)를 포함하는 타깃팅 세트(89)는 프로브(91)와 연관된다. 특히, 도 7, 도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 폐쇄구(92)는 캐뉼라(94)로 슬라이딩하며 들어가고 그 조합은 가이드 큐브(104)를 통해 가슴 조직 내의 생검 부위로 유도된다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 폐쇄구(92)는 캐뉼라(94)로부터 인출되고, 이어서 프로브(91)의 바늘(90)이 캐뉼라(94)에 삽입된 다음, 생검 디바이스(14)는 하나 이상의 조직 샘플을 바늘(90)을 통해 가슴으로부터 획득하도록 동작된다.
도 8에서 가장 잘 보이는 바와 같이, 본 예의 캐뉼라(94)는 원통형 허브(198)에 근접하게 부착되고, 캐뉼라(94)는 개방 원위 단부(202)에 근접한 루멘(196) 및 횡방향 개구(201)를 포함한다. 원통형 허브(198)는 횡방향 개구(201)를 회전시키기 위한 썸휠(204)을 외부에 제공하였다. 원통형 허브(198)는 덕빌 시일(duckbill seal)(208), 와이퍼 시일(211) 및 시일 리테이너(212)를 포함하는 내부 리세스(206)를 구비하여 루멘(196)이 비었을 때 그리고 삽입된 폐쇄구(92)에 대한 시일링을 위해 유체 시일을 제공한다. 캐뉼라(94)의 외면을 따라 길이 방향으로 이격된 측정 표시(213)는 시각적으로 그리고 아마도 물리적으로 도 1의 깊이 멈춤쇠 디바이스(95)를 위치시키는 수단을 제공한다.
본 예의 폐쇄구(92)는 대응하는 특징을 갖는 다수의 구성 요소를 통합한다. 예를 들어, 폐쇄구(92)는 이미지화 가능한 측면 노치(218)와 근위 포트(220) 사이에 연통하는 유체 루멘(216)을 포함하는 샤프트(214)를 포함한다. 샤프트(214)는 피어싱 팁(piercing tip)(222)이 캐뉼라(94)의 원위 단부(202)로부터 연장되도록 길이 방향으로 크기 조정된다. 폐쇄구 썸휠 캡(224)은 근위 포트(220)를 포함하고, 가시각 표시기(228)를 포함하고 캐뉼라 썸휠(204)과 맞물려 이미지화 가능한 측면 노치(218)가 캐뉼라(94)의 횡방향 개구(201)에 정합되도록 보장하는 잠금 특징부(226)를 포함한다. 폐쇄구 시일 캡(230)은 유체 루멘(216)을 폐쇄하기 위해 폐쇄구 썸휠 캡(224)에 근접하게 맞물릴 수 있다. 본 예의 폐쇄구 시일 캡(230)은 강성, 연질 또는 탄성 재료 중 어느 하나로부터 형성될 수 있는 폐쇄구 썸휠 캡(224) 상의 가시각 표시기(228)에 대응하는 가시각 표시기(233)를 포함하는 잠금 또는 위치 결정 특징부(232)를 포함한다. 도 9에서, 가이드 큐브(104)는 그리드 플레이트(96)를 통해 폐쇄구(92) 및 캐뉼라(94)를 유도하였다.
본 예의 폐쇄구(92)는 중공형이지만, 폐쇄구(92)는 대안적으로 실질적으로 중실형 내부를 가질 수 있어, 폐쇄구(92)는 내부 루멘을 획정하지 않는다는 것을 이해해야 한다. 또한, 폐쇄구(92)는 일부 버전에서 측면 노치(218)가 없을 수 있다. 폐쇄구(92)에 대한 다른 적절한 구성 요소, 특징, 구성, 기능, 작동성 등은 본 명세서의 교시의 관점에서 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 명백할 것이다. 마찬가지로, 캐뉼라(94)는 많은 방식으로 변할 수 있다. 예를 들어, 일부 다른 버전에서, 캐뉼라(94)는 폐쇄 원위 단부(202)를 갖는다. 또 다른 단순히 예시적인 예로서, 캐뉼라(94)는 피어싱 팁(222)을 갖는 폐쇄구(92) 대신 폐쇄 피어싱 팁(222)을 가질 수 있다. 이러한 일부 버전에서, 폐쇄구(92)는 단순히 무딘 원위 단부를 가질 수 있거나; 폐쇄구(92)의 원위 단부는 임의의 다른 적절한 구조, 특징 또는 구성을 가질 수 있다. 캐뉼라(94)에 대한 다른 적절한 구성 요소, 특징, 구성, 기능, 작동 성 등은 본 명세서의 교시의 관점에서 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 명백할 것이다. 또한, 일부 버전에서, 폐쇄구(92) 또는 캐뉼라(94) 중 하나 또는 둘 모두가 함께 생략될 수 있다. 예를 들어, 프로브(91)의 바늘(90)은 캐뉼라(94)를 통해 가이드 큐브(104)에 삽입되지 않고 가이드 큐브(104)에 직접 삽입될 수 있다.
프로브(91)(또는 바늘(90))와 함께 사용될 수 있는 다른 구성 요소는 깊이 멈춤쇠 디바이스(95)이다. 깊이 멈춤쇠 디바이스(95)는 캐뉼라(94) 및 폐쇄구(92)(또는 바늘(90))가 목적하는 것보다 더 삽입되는 것을 방지하도록 동작 가능한 임의의 적절한 구성일 수 있다. 예를 들어, 깊이 멈춤쇠 디바이스(95)는 캐뉼라(94)(또는 바늘(90))의 외부에 위치될 수 있고, 캐뉼라(94)가 가이드 큐브로 삽입되는 정도를 제한하도록 구성될 수 있다. 깊이 멈춤쇠 디바이스(95)에 의한 이러한 제한은 캐뉼라(94) 및 폐쇄구(92)(또는 바늘(90))의 조합이 환자의 가슴에 삽입될 수 있는 깊이에 대한 제한을 추가로 제공할 수 있음을 이해해야 한다. 또한, 이러한 제한은 폐쇄구(92)가 캐뉼라(94)로부터 인출되고 바늘(90)이 캐뉼라(94)에 삽입된 후에 생검 디바이스(14)가 하나 이상의 조직 샘플을 획득하는 환자의 가슴 내 깊이를 확립할 수 있음을 이해해야 한다. 생검 시스템(10)과 함께 사용될 수 있는 예시적인 깊이 멈춤쇠 디바이스(95)는 전술한 바와 같이 본 명세서에 참조에 의해 통합되고, 2007년 11월 1일자로 공개되고 발명의 명칭이 "Grid and Rotatable Cube Guide Localization Fixture for Biopsy Device"인 미국 공개 2007/0255168호에 설명되어 있다.
본 예에서, 전술한 바와 같이, 생검 디바이스(14)는 캐뉼라(94)와 폐쇄구(92)의 조합이 환자의 가슴 내의 목적하는 위치로 삽입된 후, 그리고 폐쇄구(92)가 캐뉼라(94)로부터 제거된 후 캐뉼라(94)에 삽입될 수 있는 바늘(90)을 포함한다. 본 예의 바늘(90)은 바늘(90)이 캐뉼라(94)의 루멘(196)에 삽입될 때 캐뉼라(94)의 횡방향 개구(201)와 실질적으로 정렬되도록 구성된 횡방향 개구(미도시)를 포함한다. 본 예의 프로브(91)는 홀스터(32)의 구성 요소에 의해 구동되고 캐뉼라(94)의 횡방향 개구(201) 및 바늘(90)의 횡방향 개구를 통해 돌출된 조직을 절단하도록 동작 가능한 회전 및 병진 커터(미도시)를 추가로 포함한다. 절단된 조직 샘플은 임의의 적절한 방식으로 생검 디바이스(14)로부터 회수될 수 있다.
생검 시스템(10)이 일회용 프로브 조립체(91)를 이용하는 것으로 상술되었지만, 다른 적절한 프로브 조립체 및 생검 디바이스 조립체가 이용될 수 있음을 이해해야 한다. 단지 예로서, 다른 적절한 생검 디바이스는, 그 개시내용이 본 명세서에 참조에 의해 통합되고 2012년 6월 26일자로 발행되고 발명의 명칭이 "Tetherless Biopsy Device with Reusable Portion"인 미국 특허 제8,206,316호; 그 개시내용이 본 명세서에 참조에 의해 통합되고 2012년 10월 2일자로 발행되고 발명의 명칭이 "Multi-Button Biopsy Device"인 미국 특허 제8,277,394호; 및/또는 그 개시내용이 본 명세서에 참조에 의해 통합되고 2012년 3월 15일자로 공개되고 발명의 명칭이 "Biopsy Device Tissue Sample Holder with Removable Tray"인 미국 공개 2012/0065542호의 교시 중 적어도 일부에 따라 구성되고 동작될 수 있다. 또 다른 단지 예시적인 예로서, 다른 적절한 생검 디바이스는 그 개시내용이 본 명세서에 참조에 의해 통합되는 미국 공개 2010/0160824호; 그 개시내용이 본 명세서에 참조에 의해 통합되고 2013년 6월 6일자로 공개되고 발명의 명칭이 "Biopsy Device with Slide-In Probe"인 미국 특허 공개 제2013/0144188호; 그 개시내용이 본 명세서에 참조에 의해 통합되고 2013년 12월 5일자로 공개되고 발명의 명칭이 "Control for Biopsy Device"인 미국 특허 공개 제2013/0324882호; 그 개시내용이 본 명세서에 참조에 의해 통합되고 2014년 2월 6일자로 공개되고 발명의 명칭이 "Biopsy System"인 미국 특허 공개 제2014/0039343호; 및/또는 그 개시내용이 본 명세서에 참조에 의해 통합되고 2015년 3월 5일자고 공개되고 발명의 명칭이 "Tissue Collection Assembly for Biopsy Device"인 미국 특허 공개 제2015/0065913호의 교시 중 적어도 일부에 따라 구성되고 동작될 수 있다.
본 명세서에 설명된 바와 같은 시스템(10)의 다양한 대안적인 구성 요소와 연계하여 사용될 수 있는 또 다른 적절한 형태의 생검 디바이스는 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 명백할 것이다.
Ⅳ. 예시적인 가이드 큐브
일부 버전에서, 가이드 큐브는 하나 이상의 에지 및 면에 의해 획정된 본체를 포함할 수 있다. 본체는 가이드 큐브의 면들 사이에서 연장되고 생검 디바이스(14) 또는 생검 디바이스(14)의 일부(예를 들어, 생검 디바이스(14)의 바늘(90), 캐뉼라(94) 및 폐쇄구(92)의 조합 등)와 같은 기구를 유도하는 데 사용될 수 있는 하나 이상의 가이드 구멍 또는 다른 유형의 통로를 포함할 수 있다. 가이드 큐브는 하나 이상의 가이드 구멍 또는 가이드 큐브의 통로를 목적하는 위치에 위치시키기 위해 1, 2 또는 3개의 축을 중심으로 회전 가능할 수 있다.
도 4에서, 가이드 큐브(104)는 각각의 대향하는 쌍의 면(112, 114, 116) 사이에서 서로 직교하며 통과하는 중심을 벗어난 중심 가이드 구멍(106), 코너 가이드 구멍(108) 및 가이드 구멍(110)을 포함한다. 2개의 축에서 가이드 큐브(104)를 선택적으로 회전시킴으로써, 한 쌍의 면(112, 114, 116)이 회전되지 않은 위치에 근접하여 정렬될 수 있으며, 1/4 회전, 1/2 회전 또는 3/4 회전으로 선택적으로 회전된 선택된 근위면(112, 114, 116)일 수 있다. 이에 의해, 9개의 가이드 위치(118) 중 하나(즉, 중앙 가이드 구멍(106)을 사용), (120a 내지 120d)(즉, 코너 가이드 구멍(108)), (122a 내지 122d)(즉, 중심을 벗어난 가이드 구멍(110))가 도 5에 도시된 바와 같이 근접하게 노출될 수 있다.
도 6에서, 2-축 회전 가능 가이드 큐브(104)는 근위측으로부터 그리드 플레이트(96)의 복수의 정사각형 리세스(130) 중 하나로의 삽입을 위해 크기 조정되며, 이는 수직 바(bar)(132)와 수평 바(134)를 교차시킴으로써 형성된다. 가이드 큐브(104)는 그리드 플레이트(96)의 전방면에 부착된 백킹 기판(136)에 의해 그리드 플레이트(96)를 통과하는 것이 방지된다. 백킹 기판(136)은 각각의 정사각형 리세스(130) 내에 중심이 되는 각각의 정사각형 개구(138)를 포함하여, 가이드 큐브(104)의 전방면을 포착하기에 충분한 립(lip)(140)을 형성하지만, 가이드 구멍(104, 106, 108)을 막을 정도로 크지 않다. 정사각형 리세스(130)의 깊이는 가이드 큐브(104)보다 작으므로, 그리드 플레이트(96)로부터 포착 및 추출하기 위해 가이드 큐브(104)의 근위 부분(142)을 노출시킨다. 본 명세서의 교시에 기초하여 본 기술 분야의 통상의 기술자는 그리드 플레이트(96)의 백킹 기판(136)이 일부 버전에서는 완전히 생략될 수 있음을 이해할 것이다. 백킹 기판(136)이 없는 일부 그러한 버전에서, 보다 상세하게 후술하는 바와 같이, 가이드 큐브의 다른 특징이 그리드 플레이트 내에 가이드 큐브를 확실하고 제거 가능하게 끼워맞춤(fit)하기 위해 사용될 수 있다. 그러나, 이러한 다른 특징은 또한 백킹 기판(136)을 부분적으로 또는 전체적으로 생략하는 대신 그리드 플레이트(96)와 같은 백킹 기판(136)을 갖는 그리드 플레이트와 조합하여 사용될 수 있다.
일부 다른 버전에서, 가이드 큐브(104)는 그 개시내용이 본 명세서에 참조에 의해 통합되고 2015년 1월 22일자로 공개되고 발명의 명칭이 "Biopsy Device Targeting Features"인 미국 특허 공개 제2015/0025414호의 교시 중 적어도 일부에 따라 구성되고 동작될 수 있는 대안적인 가이드 큐브 또는 다른 가이드 구조로 대체된다.
V. 이중 회전 기능을 갖는 예시적인 깊이 멈춤쇠 디바이스
일부 예에서, 환자의 가슴 내에서 침투 깊이를 제어하기 위해 깊이 멈춤쇠 디바이스를 캐뉼라와 맞물리게 하는 단순한 기계적 수단을 제공하는 것이 바람직할 수 있다. 전술한 깊이 멈춤쇠 디바이스(95)와 같은 일부 깊이 멈춤쇠 디바이스에서, 캐뉼라(94)와 맞물리게 하기 위해 조작자는 미리 정해진 방향으로 디바이스를 회전시켜 캐뉼라(94)에 대해 깊이 멈춤쇠 디바이스(95)를 잠그고 후속적으로 잠금 해제하도록 제한된다. 그러나, 일부 생검 절차에서, 깊이 멈춤쇠 디바이스(95) 및/또는 캐뉼라(94) 주위의 다양한 장비가 단일 방향으로 깊이 멈춤쇠 디바이스(95)를 회전시키는 것과 관련된 문제를 야기할 수 있다. 따라서, 디바이스를 어느 한 방향으로 회전시킴으로써 캐뉼라(94)와 맞물리게 하고 잠금 상태와 잠금 해제 상태 사이에서 전이할 수 있는 깊이 멈춤쇠 디바이스를 제공하는 것이 바람직할 수 있다. 이것은 생검 절차 동안 깊이 멈춤쇠 디바이스의 효과적인 사용을 단순화하고 빠르게 하는 데 유리할 수 있다. 또한, 깊이 멈춤쇠 디바이스는 디바이스가 단단히 잠금 상태로 충분히 회전될 때를 나타내기 위해 촉각 피드백을 조작자에게 제공하는 것이 바람직할 수 있다. 이는 깊이 멈춤쇠 디바이스가 캐뉼라(94)에 단단히 고정되어 깊이 멈춤쇠 디바이스 및 캐뉼라(94)가 느슨하게 맞물려 있는 경우를 최소화한다는 상호 작용식 확인을 조작자에게 제공하는 데 유리할 수 있다.
다른 경우에, 깊이 멈춤쇠 디바이스가 캐뉼라에 대해 디바이스를 설치하기 위해 적절한 배향의 조작자에게 시각적 표시기를 제공하는 것이 바람직할 수 있다. 전술한 깊이 멈춤쇠 디바이스(95)와 같은 일부 깊이 멈춤쇠 디바이스에서, 캐뉼라(94)에 대한 깊이 멈춤쇠 디바이스(95)의 적절한 설치를 위해 배향이 올바른 정렬이라는 것이 조작자에게 용이하게 명백하지 않을 수 있다. 따라서, 깊이 멈춤쇠 디바이스가 캐뉼라(94) 및/또는 가이드 큐브(104)와 관련하여 디바이스의 적절한 위치 결정을 명확하게 지정하는 것이 바람직할 수 있다. 이것은 생검 절차 동안 깊이 멈춤쇠 디바이스의 효과적인 사용을 더욱 단순화하고 빠르게 하는 데 유리할 수 있다.
후술하는 깊이 멈춤쇠 디바이스는 전술한 다양한 타깃팅 세트(89) 및 가이드 큐브(104) 중 임의의 것 그리고 본 명세서에 설명된 다양한 참조 문헌에 설명된 다양한 수술 절차 중 임의의 것에 쉽게 통합될 수 있음을 이해해야 한다. 특히, 후술하는 깊이 멈춤쇠 디바이스의 예는 조작자가 미리 정해진 침투 깊이를 설정할 수 있게 함으로써 MRI 유도를 사용하여 환자의 가슴 내에서 생검 디바이스 바늘 타깃팅을 지원하기 위해 사용될 수 있다. 후술하는 깊이 멈춤쇠 디바이스가 사용될 수 있는 다른 적절한 방식은 본 명세서의 교시의 관점에서 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 명백할 것이다. 단지 예로서, 일부 예에서, 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)는 그 개시내용이 본 명세서에 참조에 의해 통합되고 2013년 10월 29일자로 발행되고 발명의 명칭이 "Grid and Rotatable Cube Guide Localization Fixture for Biopsy Device"인 미국 특허 제8,568,333호, 및 2017년 4월 28일자로 출원되고 발명의 명칭이 "Depth Stop Device for Use with Biopsy Targeting Assembly"인 미국 출원 제15/499,950호의 교시의 적어도 일부에 따라 구성되고 동작될 수 있다.
도 10은 타깃팅 세트(89)와 관련하여 전술한 바와 유사하게 캐뉼라(94) 및/또는 가이드 큐브(104)와 관련하여 사용하기 위한 예시적인 대안적인 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)를 나타낸다. 많은 점에서, 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)는 달리 후술하는 것을 제외하고는 전술한 깊이 멈춤쇠 디바이스(95)와 실질적으로 유사하게 기능하는 것으로 이해되어야 한다. 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)는 세라믹과 같은 비교적 단단한 재료를 포함하는 외부 하우징(1100)을 포함한다. 하우징(1100)은 한 쌍의 단부(1102)와 한 쌍의 파지 측면(1104)을 포함한다. 파지 측면(1104)은 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)를 잠금 해제 상태에서 잠금 상태로 상호 교환 가능하게 전이시키기 위해 조작자에 의해 선택적으로 조작되도록 구성된다. 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)는 외부 하우징(1100) 내에 위치되고 전단 개구(1108)와 후단 개구(1110) 사이에서 연장되는 수용 채널(1106)을 추가로 포함한다. 수용 채널(1106)은 선단 개구(1108)에서 그리고 후단 개구(1110)를 통해 캐뉼라(94)를 수용하도록 크기 조정되고 구성된다. 특히, 수용 채널(1106)은 일반적으로 횡방향 개구(201)가 어느 한 쌍의 단부(1102)와 정렬될 때 수용 채널(1106)이 간섭 없이 캐뉼라(94)를 수용하도록 동작될 수 있도록 캐뉼라(94)의 타원-형상 프로파일에 대응하는 타원 형상을 획정한다. 나타내지는 않았지만, 수용 채널(1106)은 타원형/원통형 프로파일을 갖지 않는 캐뉼라 또는 생검 기구의 축 방향 회전을 지지하고 용이하게 하기 위해 나타낸 것과 상이한 단면을 갖도록 크기 조정되고 형상화될 수 있음을 이해해야 한다.
수용 채널(1106)은 한 쌍의 블레이드(1112) 및 복수의 램프(ramp)(1114)를 추가로 포함한다. 램프(1114)는 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)와 일체형이고 수용 채널(1106)을 따라 그리고 개구들(1108, 1110) 사이에서 축 방향으로 연장된다. 램프(1114)가 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)와 일체형인 것으로 나타내어져 있지만, 램프(1114)는 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 명백한 바와 같이 수용 채널(1106)에 부착된 별도의 구성 요소일 수 있음을 이해해야 한다. 램프(1114)는 수용 채널(1106) 주위에 대응되게 위치되어 램프(1114)가 수용 채널(1106)로 진입하는 캐뉼라(94)와 간섭하지 않고 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)가 이들 사이에서 캐뉼라(94)를 수용할 수 있게 한다. 즉, 램프(1114)는 전단-개구(1108)를 통해 수용될 때 수용 채널(1106)을 통해 캐뉼라(94)를 배향시키는 것을 보조하도록 구성된다. 램프(1114)는 수용 채널(1106)로 연장되는 횡방향 길이 또는 연장부를 갖는다. 이러한 횡방향 길이가 본 예에서는 각각의 램프(1114)의 축 방향 길이를 통해 비교적 일정한 것으로 나타내어져 있지만, 다른 예에서 이러한 횡방향 길이는 각각의 램프(1114)가 축 방향으로 연장됨에 따라 변할 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 일부 예에서 각각의 램프(1114)는 공통 축을 따라 배향된 일련의 돌출부로서 구성될 수 있다. 더욱 상세히 후술하는 바와 같이, 캐뉼라(94)가 수용 채널(1106) 내에서 슬라이딩 가능하게 수용되면, 램프(1114)는 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)가 시계 방향으로 또는 반시계 방향으로 선택적으로 회전될 때 캐뉼라(94)에 잠시 접하도록 구성된다. 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)의 회전으로, 램프(1114)는 캐뉼라(94)와 램프(1114) 사이의 상호 작용을 통해 조작자에 대한 촉각 피드백을 생성하도록 구성된다. 다른 버전에서, 램프(1114)는 탄성의, 탄력의 또는 변형 가능한 재료로 형성된다. 이 경우에, 더욱 상세하게 후술하는 바와 같이, 램프(1114)는 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)가 선택적으로 회전됨에 따라 캐뉼라(94)의 외면과 마주칠 때 외측으로 변형되도록 구성된다.
본 예에서, 도 11에서 가장 잘 보이는 바와 같이, 4개의 램프(1114)는 수용 채널(1106)에 대해 대칭적으로 위치되며, 각각은 실질적으로 유사한 수용 채널(1106)로의 횡방향 연장부를 갖는다. 수용 채널(1106)로의 각각의 램프(1114)의 횡방향 연장부는 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)가 실질적인 방해 없이 캐뉼라(94) 주위에서 회전할 수 있도록 최소가 되게 구성된다. 수용 채널(1114)로의 램프(1114)의 실질적으로 유사한 횡방향 연장부는 이중 회전 기능을 갖는 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)를 제공한다. 즉, 램프(1114)는 유사한 횡방향 길이를 갖기 때문에, 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)는 특정 램프(1114)가 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)가 내부에 위치된 캐뉼라(94)와 함께 회전하는 것을 완전히 방지하지 않기 때문에 캐뉼라(94) 주위에서 어느 방향으로든 회전할 수 있다. 이 경우, 캐뉼라(94)가 수용 채널(1106) 내에 그리고 램프들(1114) 사이에 위치되면, 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)는 캐뉼라(94)에 대해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 선택적으로 회전하도록 구성되며, 이에 의해 잠금 해제 상태로부터 잠금 상태로 전이한다. 4개의 램프(1114)가 나타내어져 있지만, 본 명세서의 교시의 관점에서 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 명백한 바와 같이 수용 채널(1106)을 따라 더 많거나 적은 램프(1114)가 포함될 수 있음을 이해해야 한다.
도 11 및 도 12에서 볼 수 있는 바와 같이, 블레이드(1112)는 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)와 마찬가지로 일체형이며 수용 채널(1106)을 따라 길이 방향으로 연장된다. 특히, 블레이드(1112)는 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)와 동일한 재료로 형성될 수 있고 후단 개구(1110)에서 한 쌍의 단부(1102) 사이에서 연장될 수 있다. 블레이드(1112)가 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)와 일체형인 것으로 나타내어져 있지만, 블레이드(1112)는 수용 채널(1106)에 부착된 별도의 구성 요소일 수 있음이 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 명백할 것이다. 도 12에서 가장 잘 보이는 바와 같이, 블레이드(1112)는 더욱 상세하게 후술하는 바와 같이 캐뉼라(94)와 맞물리도록 미리 정해진 길이에서 수용 채널(1106)로 연장되는 삼각형 단면을 갖도록 형상화되고 크기 조정된다. 나타내지는 않았지만, 본 명세서의 교시의 관점에서 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 명백한 바와 같이, 블레이드(1112)는 수용 채널(1106)을 따라 다양한 다른 적절한 크기 및 형상을 포함할 수 있다. 더욱 상세히 후술하는 바와 같이, 캐뉼라(94)가 수용 채널(1106) 내에 슬라이딩 가능하게 수용되면, 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)가 선택적으로 회전되고 잠금 해제 상태로부터 잠금 상태로 전이될 때 블레이드(1112)는 캐뉼라(94)와 맞물리도록 구성된다. 이 경우에, 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)가 잠금 상태에 있을 때, 블레이드(1112)는 캐뉼라(94)를 단단히 파지(grip)하고, 이에 의해 캐뉼라(94)가 블레이드(1112)와 캐뉼라(94)의 외면 사이의 마찰 맞물림을 통해 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)에 대해 수용 채널(1106) 내에서 축 방향으로 병진 이동하는 것을 방지하도록 구성된다.
본 명세서에서 용어 "블레이드"의 사용은 예리하거나 뾰족한 피처의 존재를 암시할 수 있지만, 일부 예에서 블레이드(1112)는 반드시 예리하지는 않다는 것을 이해해야 한다. 예를 들어, 일부 예에서 블레이드(1112)는 압축 또는 마찰 기반 멈춤 피처를 제공하기 위해 둥글거나 이와 달리 무딘 구성을 포함한다. 이러한 예에서, 블레이드(1112)는 캐뉼라(94)의 외면과 맞물릴 때 내측으로 변형되고, 이에 의해 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)를 캐뉼라(94)에 단단히 결합시키도록 구성된다. 블레이드(1112)가 변형되도록 구성되는 경우, 단지 예시적인 예로서, 블레이드(1112)는 탄성 재료로 형성된다. 대안적으로, 다른 버전에서, 블레이드(1112)는 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)가 잠금 상태로 회전할 때 캐뉼라(94)의 외면을 변형시키도록 구성될 수 있다. 이 경우에, 블레이드(1112)는 캐뉼라(94)의 외면이 블레이드(1112)에 의해 맞물릴 때 내측으로 변형되도록 변형에 저항하는 일반적으로 강성인 재료로 형성된다. 즉, 블레이드(1112)는 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)가 잠금 해제 상태로부터 잠금 상태로 전이될 때 캐뉼라(94)의 외면을 파고들거나 대안적으로 슬라이싱하도록 구성된다. 2개의 블레이드(1112)가 나타내어져 있지만, 수용 채널(1106)을 따라 더 많거나 적은 블레이드(1112)가 포함될 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 일부 예에서 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)는 단일 블레이드(1112)만을 포함할 수 있다. 다른 예에서, 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)는 3개 또는 4개와 같은 복수의 블레이드(1112)를 포함할 수 있다. 또 다른 예에서, 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)는 본 명세서의 교시의 관점에서 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 명백한 바와 같이 임의의 적합한 수의 블레이드(1112)를 포함할 수 있다.
도 13a 내지 도 14b는 캐뉼라(94)와 관련하여 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)의 예시적인 사용을 나타낸다. 본 예에서, 도 13a에서 볼 수 있는 바와 같이, 조작자는 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)가 캐뉼라(94)의 외면을 따라 길이 방향으로 이격된 측정 표시(213)에 의해 표시된 바와 같이 목적하는 깊이와 정렬될 때까지 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)의 수용 채널(1106)로 캐뉼라(94)를 슬라이딩 가능하게 삽입한다. 전술한 바와 같이, 캐뉼라(94)의 길이 방향으로 이격된 측정 표시(213)는 시각적으로, 그리고 아마도 물리적으로(예를 들어, 캐뉼라(94)의 외면에서 동일하게 이격된 자국을 통해) 캐뉼라(94)에 대해 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)를 위치시키는 수단을 제공한다. 나타내지는 않았지만, 캐뉼라(94)는 어느 한 쌍의 단부(1102)를 향하는 수용 채널(1106) 내에 정렬된 횡방향 개구(201)와 함께 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)에 삽입된다. 이 경우, 도 14a에 가장 잘 보이는 바와 같이, 캐뉼라(94)의 외면은 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)가 잠금 해제 상태에 있도록 램프(1114) 사이에 그리고 램프와 나란히 끼워맞춤된다.
목적하는 깊이에서 캐뉼라(94)를 따라 위치된 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)에 의해, 조작자는 한 쌍의 파지 측면(1104)을 파지하고 도 13b에 나타낸 바와 같이, 시계 방향 또는 반시계 방향으로 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)를 선택적으로 회전시킨다. 램프(1114)의 횡방향 연장부가 실질적으로 유사한 경우, 조작자는 잠금 해제 상태로부터 잠금 상태로 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)를 전이시키기에 어떤 회전 방향이 바람직한지를 선택적으로 결정할 수 있다. 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)가 어느 한 방향으로 90도 회전함에 따라, 램프(1114)는 캐뉼라(94)의 외면에 잠시 접하고, 이에 의해 파지 측면(1104)의 파지를 통해 조작자에 의해 인지되는 촉각 피드백을 생성한다. 이 경우, 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)가 회전함에 따라 램프(1114)와 마주칠 때 캐뉼라(94)의 외면이 순간적으로 내측으로 변형된다. 일단 램프(1114)가 캐뉼라(94)의 외면에 대해 접하여 넘으면, 캐뉼라(94)의 외면은 타원 형상을 재개한다. 다른 버전에서, 램프(1114)가 탄성 또는 변형 가능한 재료로 형성되는 경우, 램프(1114)는 캐뉼라(94)의 외면과 마주칠 때 수용 채널(1106)에 대해 외측으로 변형된다. 이러한 예에서, 일단 램프(1114)가 캐뉼라(94)의 외면과 접촉하면서 회전 가능하게 넘으면, 램프(1114)는 물리적 제약으로부터 해제되고 횡방향으로 연장되는 프로파일을 수용 채널(1106)로 재개한다. 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 명백한 바와 같이, 도시된 배향 및 형상은 단지 예시일 뿐이다. 또한, 잠금 해제 상태로부터 잠금 상태로 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)를 전이시키는 회전 각도는 90 도보다 크거나 작을 수 있다.
일단 조작자가 램프(1114)와 캐뉼라(94) 사이의 상호 작용으로부터 생성된 촉각 피드백을 경험하면, 조작자는 도 13c에서 볼 수 있는 바와 같이, 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)가 현재 잠금 상태에 있음을 알게 된다. 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)가 잠금 상태에 있는 경우, 블레이드(1112)는 캐뉼라(94)의 외면으로 슬라이싱 또는 파고들어서 캐뉼라(94)와 능동적으로 맞물리고, 이에 의해 도 14b에서 볼 수 있는 바와 같이, 캐뉼라(94)를 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)에 단단히 결합한다. 이 경우, 블레이드(1112)가 캐뉼라(94)의 외면을 통해 연장되면, 캐뉼라(94)는 수용 채널(1106) 내에서 축 방향으로 병진 이동하는 것이 방지되는 한편, 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)는 잠금 상태에 있다.
생검 절차 동안 또는 절차의 종료 후에, 조작자는 캐뉼라(94)로부터 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)를 해제하고, 이에 의해 캐뉼라(94)에 대해 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)를 조정하고자 할 수 있다. 이 경우, 조작자는 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)를 시계 방향 또는 반시계 방향의 어느 한 방향으로 선택적으로 회전시켜, 후속적으로 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)를 잠금 해제 상태로 전이시킨다. 따라서, 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)를 잠금 상태로 전이시킬 때 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)가 처음에 어느 회전 방향으로 회전되었는지가 중요하지 않다는 것을 이해해야 한다. 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)를 어느 한 회전 방향으로 90도 회전시킴으로써, 블레이드(1112)가 더 이상 캐뉼라(94)의 외면으로 슬라이싱되거나 파고들지 않도록 블레이드(1112)가 캐뉼라(94)와의 맞물림으로부터 제거된다.
또한, 파지 측면(1104)이 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)를 잠금 해제 상태로 회전시키기 위해 파지되어 선택적으로 조작됨에 따라, 조작자는 램프(1114)와 캐뉼라(94)의 외면 사이의 접촉 상호 작용으로부터 촉각 피드백을 인지한다. 이 경우에, 램프(1114)는 캐뉼라(94)의 외면에 대해 잠시 접하여, 파지 측면(1104)의 파지를 통해 조작자에 의해 인지되는 촉각 피드백을 생성한다. 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)가 잠금 상태를 향해 회전되었을 때와 유사하게, 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)가 잠금 해제 상태를 향해 회전됨에 따라 램프(1114)와 마주칠 때 캐뉼라(94)의 외면이 내측으로 변형된다. 일단 램프(1114)가 캐뉼라(94)의 외면에 대해 접하여 넘어서면, 캐뉼라(94)의 외면은 타원 형상을 재개한다. 대안적으로, 전술한 바와 같이, 일부 예에서 캐뉼라(94)의 외면은 램프(1114)가 변형되는 동안 비교적 변형되지 않은 상태로 유지된다. 램프(1114)의 특정 구성에 관계없이, 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)가 잠금 해제 상태로 전이될 때 생성된 촉각 피드백은 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)가 잠금 상태를 향해 회전되었을 때 조작자에 의해 경험되는 초기 촉각 피드백 경험과 동일하다. 촉각 피드백은 캐뉼라(94)의 외면이 하나 이상의 다수의 램프(1114)와 필연적으로 마주치도록 수용 채널(1106) 주위에 회전 가능하게 위치된 다수의 램프(1114)로 인해 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)가 회전되어 향하는 회전 방향에 관계없이 생성된다는 것을 이해해야 한다.
도 15는 대안적인 예시적인 깊이 멈춤쇠 디바이스(1195)를 나타낸다. 달리 후술하는 것을 제외하고는, 깊이 멈춤쇠 디바이스(1195)는 전술한 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)와 똑같이 구성되고 동작될 수 있다. 깊이 멈춤쇠 디바이스(1195)는 배향 식별자(1196) 및 부호, 에칭 및/또는 컬러 등의 형태의 잠금 식별자(1198)를 포함한다. 배향 식별자(1196)는 외부 하우징(1200)을 따라 위치되고, 전단 개구(1208) 및 후단 개구(1210)의 각각의 위치의 시각적 표시를 조작자에게 제공하도록 동작 가능하다. 본 예에서, 배향 식별자(1196)는 전단 개구(1208)에 인접한 깊이 멈춤쇠 디바이스(1195)의 측면을 따라 착색된 외부 하우징(1200)을 포함한다. 이 경우, 배향 식별자(1196)는 캐뉼라(94)가 삽입되어야 하는 깊이 멈춤쇠 디바이스(1195)의 적절한 면/측면을 조작자에게 쉽게 알려준다. 사용 시, 조작자는 배향 식별자(1196)의 위치로 인해 전단 개구(1208)를 후단 개구(1210)로부터 쉽게 구별할 것이며, 이는 생검 절차 동안 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)의 효과적인 사용을 더욱 단순화하고 빠르게 한다. 배향 식별자(1196)가 컬러의 형태로 나타내어져 있지만, 배향 식별자(1196)는 시각적으로 또는 물리적으로 후방측으로부터 깊이 멈춤쇠 디바이스(1195)의 전방측을 표시하는 다양한 적절한 형태를 취할 수 있음이 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 명백할 것이다.
도 15에 추가로 보이는 바와 같이, 깊이 멈춤쇠 디바이스(1195)는 부호 형태의 잠금 식별자(1198)를 추가로 포함한다. 깊이 멈춤쇠 디바이스(95)와 유사하고 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)와 유사하지 않은 깊이 멈춤쇠 디바이스(1195)는 단일 방향으로 회전하여 그 안에 위치한 캐뉼라(94)를 단단히 파지하고 잠금 해제 상태로부터 잠금 상태로 전이시키도록 구성된다. 본 예에서, 잠금 식별자(1198)는 외부 하우징(1200)을 따라, 특히 한 쌍의 단부(1202)를 따라 위치된다. 잠금 식별자(1198)는 깊이 멈춤쇠 디바이스(1195)를 캐뉼라(94)에 대해 잠그기 위해 깊이 멈춤쇠 디바이스(1195)를 어떤 회전 방향으로 이동시킬지의 시각적 표시를 조작자에게 제공하도록 동작 가능하다. 사용시, 캐뉼라(94)가 깊이 멈춤쇠 디바이스(1195)를 통해 슬라이딩 가능하게 삽입되면, 조작자는 캐뉼라(94)에 대해 깊이 멈춤쇠 디바이스(1195)를 회전시킬 적절한 방향을 쉽게 식별함으로써 캐뉼라(94)와의 마찰 맞물림으로부터 깊이 멈춤쇠 디바이스(1195)를 잠그고, 후속적으로 잠금 해제할 것이다. 잠금 식별자(1198)가 한 쌍의 단부(1202)를 따라 위치된 부호의 형태로 나타내어져 있지만, 잠금 식별자(1198)는 다양한 적절한 형태를 취할 수 있고 깊이 멈춤쇠 디바이스(1195)를 잠금 및 잠금 해제하기 위한 적절한 회전 방향을 시각적 또는 물리적으로 표시하기 위해 깊이 멈춤쇠 디바이스(1195)를 따라 다양한 위치를 따라 위치될 수 있음이 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 명백할 것이다.
도 16 내지 도 18은 전술한 바와 같이 캐뉼라(94)와 함께 사용될 수 있는 대안적인 깊이 멈춤쇠 디바이스(1300)를 나타낸다. 깊이 멈춤쇠 디바이스(1300)는 본 명세서에서 달리 구체적으로 언급되지 않는 한 전술한 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)와 일반적으로 실질적으로 유사하다. 깊이 멈춤쇠 디바이스(1300)는 이를 통해 연장되는 수용 채널(1330)을 획정하는 대체로 직사각형의 본체(1310)를 포함한다. 본체(1310)는 원위면(1312), 원위면(1312)에 대향하는 근위면(1314), 좌측면(1316), 우측면(1318), 상측면(1320) 및 하측면(1322)을 포함한다. 측면(1316, 1318, 1320, 1322)은 원위면(1312)과 근위면(1314) 사이에서 연장되어 일반적으로 단단한 직사각형 형상을 획정한다. 일부 예에서, 하나 이상의 측면(1316, 1318, 1320, 1322)은 본체(1310)의 파지를 향상시키도록 형상화될 수 있다. 예를 들어, 본 예에서 좌측면(1316) 및 우측면(1318) 모두는 파지를 위한 영역을 제공하기 위해 약간 오목한 곡률을 형성한다. 물론, 본 명세서의 교시의 관점에서 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 명백한 바와 같이, 파지를 향상시키기 위한 다른 구성이 사용될 수 있다.
본 예에서, 본체(1310)는 세라믹과 같은 경질 재료로 구성된다. 그러나, 다른 예(1310)에서 대안적으로 금속, 경질 플라스틱 등과 같은 다른 경질 재료를 포함할 수 있음을 이해해야 한다. 또 다른 예에서, 본체(1310)는 비교적 연질인 재료로 구성될 수 있다. 더욱 상세하게 후술하는 바와 같이, 본체(1310)가 비교적 연질인 재료를 포함하는 예에서, 이는 깊이 멈춤쇠 디바이스(1300)의 다른 부분의 특성에 영향을 주기 위해 사용될 수 있다.
수용 채널(1330)은 본체(1310)의 중심점 주위에 배치된다. 수용 채널(1330)은 일반적으로 원위면(1312)으로부터 근위면(1314)으로 본체(1310)를 통해 연장되고 캐뉼라(94)를 수용하도록 크기가 조정된다. 수용 채널(1330)의 형상은 일반적으로 90 도에서 서로 중첩되는 2개의 타원형 형상에 대응한다. 특히, 수용 채널(1330)은 일반적으로 좌측 오목면(1332), 우측 오목면(1334), 상부 오목면(1336) 및 하부 오목면(1338)에 의해 획정된다. 각각의 오목면(1332, 1334, 1336, 1338)은 다른 인접한 오목면(1332, 1334, 1336, 1338)과 상호 연결되어 수용 채널(1330)의 전체 형상을 형성한다. 또한, 오목면(1332, 1334, 1336, 1338)은 좌측 오목면(1332)이 우측 오목면(1334)에 대향되고 상부 오목면(1336)이 하부 오목면(1338)에 대향되도록 쌍으로 배열된다. 더욱 상세히 후술하는 바와 같이, 이러한 구성은 일반적으로 캐뉼라(94)가 좌측 오목면(1332)과 우측 오목면(1334) 또는 상부 오목면(1336)과 하부 오목면(1338)의 어느 하나의 조합 사이에 배치될 수 있도록 캐뉼라(94)의 형상에 대응하도록 구성된다.
각각의 오목면(1332, 1334, 1336, 1338)의 교차부에서, 본체(1310)는 리브(1340), 램프 피처 또는 디텐트(detent)를 획정한다. 이러한 구성으로 인해, 각각의 리브(1340)는 다른 인접한 리브(1340)에 대해 90-도 각도로 배향된다. 리브(1340)는 또한 측면(1316, 1318) 또는 측면(1320, 1322)을 통과하는 중심 축에 대해 45-도 각도로 배향된다. 더욱 상세히 후술하는 바와 같이, 리브(1340)는 일반적으로 본체(1310)가 캐뉼라(94)에 대해 회전될 때, 본체(1310)가 캐뉼라(94)에 대해 다양한 위치로 회전됨에 따라 리브(1340)가 캐뉼라(94)에 대해 스냅핑(snapping)하도록 조작자에게 촉각 피드백을 제공하도록 구성된다.
본 예에서, 리브(1340)는 리브(1340)가 본체(1310)와 유사한 재료 특성을 갖도록 본체(1310)와 일체형이다. 전술한 바와 같이, 본 예에서 본체(1310)는 세라믹과 같은 경질 재료를 포함한다. 따라서, 본 예에서 리브(1340)는 마찬가지로 경질 재료 특성을 갖는 것으로 이해되어야 한다. 또한 전술한 바와 같이, 다른 예에서 본체(1310)의 재료는 그 재료 특성을 변경하도록 변할 수 있다. 따라서, 본체(1310)가 연질 재료인 예에서, 리브(1340)는 마찬가지로 연질 재료 특성을 가질 수 있음을 이해해야 한다. 다른 예에서, 리브(1340)는 본체(1310)로부터 완전히 분리될 수 있고 접착제 결합, 기계적 고정 및/또는 기타와 같은 다양한 고정 수단에 의해 이에 고정될 수 있다. 이러한 예에서, 리브(1340)의 재료 특성은 본체(1310)와 독립적으로 변할 수 있다. 예를 들어, 일부 예에서 본체(1310)는 본 예에서와 같이 경질로 유지될 수 있다. 한편, 리브(1340)는 탄성 재료 특성을 갖도록 탄성 재료로 구성될 수 있다. 물론, 본 명세서의 교시의 관점에서 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 명백한 바와 같이 재료 및 재료 특성의 다른 조합이 사용될 수 있다.
깊이 멈춤쇠 디바이스(1300)는 한 쌍의 블레이드(1350, 1352)를 추가로 포함한다. 본 예에서, 좌측 블레이드(1350)는 우측 블레이드(1352)의 대향하여 위치된다. 각각의 블레이드(1350, 1352)는 대응하는 오목면(1332, 1334)으로부터 횡방향으로 연장된다. 즉, 좌측 블레이드(1350)는 좌측 오목면(1332)으로부터 채널(1330)로 횡방향으로 연장되는 한편, 우측 블레이드(1352)는 우측 오목면(1334)으로부터 채널(1330)로 횡방향으로 연장된다.
본 예에서, 블레이드(1350, 1352)는 블레이드(1350, 1352)가 본체(1310)와 동일한 재료를 포함하도록 본체(1310)와 일체형이다. 전술한 바와 같이, 본 예의 본체(1310)는 세라믹과 같은 경질 재료를 포함한다. 따라서, 본 예의 블레이드(1350, 1352)는 마찬가지로 세라믹과 같은 경질 재료를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 블레이드(1350, 1352)의 이러한 경질 구성은 일반적으로 블레이드가 블레이드(1350, 1352)에 비해 비교적 연질일 수 있는 캐뉼라(94)의 일부를 파고들게 한다. 더욱 상세히 후술하는 바와 같이, 기능의 이러한 파고드는 기능은 캐뉼라(94)의 길이를 따라 특정 축 방향 위치에서 깊이 멈춤쇠 디바이스(1300)를 선택적으로 잠그는 데 사용될 수 있다.
본 예의 블레이드(1350, 1352)가 본 명세서에서 경질의 재료 특성을 갖는 것으로 설명되었지만, 다른 예에서, 블레이드(1350, 1352)의 특정의 특성은 상이한 동작 피처를 제공하도록 변할 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 일부 예에서, 블레이드(1350, 1352)가 파고드는 대신 캐뉼라(94)와 결합하는 것이 바람직할 수 있다. 이러한 예에서, 블레이드(1350, 1352)는 탄력 또는 탄성의 특성을 갖는 비교적 연질의 재료로 구성될 수 있다. 이 구성은 다양한 방식으로 달성될 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 일부 예에서 본체(1310)의 재료는 블레이드(1350, 1352)의 재료를 변경하도록 변할 수 있다. 다른 예에서, 블레이드(1350, 1352)는 블레이드(1350, 1352)의 재료가 본체(1310)의 재료에 독립적으로 변할 수 있도록 본체(1310)에 별도로 부착될 수 있다. 물론, 본 명세서의 교시의 관점에서 다양한 다른 구성이 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 명백할 것이다.
깊이 멈춤쇠 디바이스(1300)는 일반적으로 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)와 관련하여 전술한 바와 같은 생검 절차에 사용된다. 예를 들어, 캐뉼라(94)는 캐뉼라(94)에 대한 잠금 해제 위치에 본체(1310)가 위치된 상태에서 깊이 멈춤쇠 디바이스(1300)의 채널(1330)로 초기에 삽입될 수 있다. 잠금 해제 위치에서, 상부측면(1320) 및 하부측면(1322)은 일반적으로 수평으로 배향된다. 본 명세서에 사용된 "수평으로"는 도 13a에 나타낸 캐뉼라(94)의 일반적으로 사용되는 위치만을 참조한다는 것을 이해해야 한다. 이 위치에서, 캐뉼라(94)는 타원의 길이 방향 축이 수평선에 수직이 되도록 캐뉼라(94)의 타원 형상이 수직으로 배향되도록 배향된다. 따라서, 캐뉼라(94)의 동작 위치가 변하는 용도에서는, 깊이 멈춤쇠 디바이스(1095)의 배향도 마찬가지로 변할 수 있다.
캐뉼라(94)의 특정 배향에 관계없이, 깊이 멈춤쇠 디바이스(1300)가 잠금 해제 위치에 위치될 때, 상부 오목면(1336) 및 하부 오목면(1338) 모두는 캐뉼라(94)의 타원 형상의 길이 방향 축이 상부 오목면(1336) 및 하부 오목면(1338)을 통과하도록 캐뉼라(94)의 상부 및 하부를 수용하도록 정렬된다. 이는 깊이 멈춤쇠 디바이스(1300)가 캐뉼라(94)의 길이를 따라 축 방향으로 Z-축 위치에 대응하는 목적하는 삽입 깊이까지 슬라이딩될 수 있게 한다. 이 위치에서, 리브(1340)는 일반적으로 캐뉼라(94)에 대한 본체(1310)의 의도하지 않은 회전을 제한한다.
조작자가 캐뉼라(94)의 축 방향 길이를 따라 깊이 멈춤쇠 디바이스(1300)를 목적하는 삽입 깊이로 위치시키면, 조작자는 깊이 멈춤쇠 디바이스(1300)를 잠금 위치로 전이시켜 깊이 멈춤쇠 디바이스(1300)를 목적하는 삽입 깊이에서 캐뉼라(94) 상에 잠그기를 원할 수 있다. 깊이 멈춤쇠 디바이스(1300)를 잠금 위치로 전이시키기 위해, 본체(1310)는 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 본체(1310)가 회전함에 따라, 리브(1340)에 의해 공급되는 힘을 극복하기 위해 약간의 힘이 가해질 수 있다. 본체(1310)가 캐뉼라(94)에 대해 대략 90도 회전되면, 깊이 멈춤쇠 디바이스(1300)는 잠금 위치에 있을 것이다.
깊이 멈춤쇠 디바이스(1300)가 잠금 위치에 있을 때, 상측면(1320) 및 하측면(1322)이 수평으로 배향되는 대신 좌측면(1316) 및 우측면(1318)이 수평으로 배향된다. 따라서, 이 위치에서, 좌측 오목면(1332) 및 우측 오목면(1334)은 캐뉼라(94)의 상부 및 하부를 수용한다. 블레이드(1350, 1352)는 좌측 오목면(1332) 및 우측 오목면(1334)과 관련되어 있기 때문에, 블레이드(1350, 1352)는 또한 캐뉼라(94)의 표면으로 파고든다. 이 구성은 깊이 멈춤쇠 디바이스(1300)를 캐뉼라(94)의 축 방향 길이를 따라 목적하는 삽입 깊이로 고정시킨다. 캐뉼라(94) 및 깊이 멈춤쇠 디바이스(1300)는 전술한 바와 같이 MRI 유도 가슴 생검 절차에서 사용될 수 있다.
Ⅶ. 예시적인 조합
후술하는 예는 본 명세서의 교시가 조합되거나 적용될 수 있는 다양하고 철저하지 않은 방식에 관한 것이다. 후술하는 예는 본 출원 또는 본 출원의 후속 출원에서 언제든지 제시될 수 있는 임의의 청구 범위의 커버리지를 제한하려는 것이 아님을 이해해야 한다. 어떠한 권리 포기도 의도되지 않는다. 후술하는 예는 단지 예시적인 목적으로만 제공되고 있다. 본 명세서의 다양한 교시는 다수의 다른 방식으로 구성되고 적용될 수 있는 것으로 고려된다. 또한 일부 변형은 후술하는 예에서 언급된 특정의 피처를 생략할 수 있는 것으로 고려된다. 그러므로, 후술하는 양상 또는 피처 중 어느 것도 발명자들에 의해 또는 발명자들에 대한 이해 관계가 있는 승계인에 의해 장래의 날짜에서와 같이 달리 명시적으로 나타내지 않는 한, 불가결한 것으로 간주되지 않아야 한다. 이하에 언급된 것 이외의 추가 피처를 포함하는 본 출원 또는 본 출원과 관련된 후속 출원에서의 임의의 청구항이 제시되는 경우, 이러한 추가 피처는 특허성과 관련한 어떠한 이유로든 추가된 것으로 추정되지 않을 것이다.
실시예 1
생검 기구와 함께 사용하기 위한 장치로서, 장치는, (a) 생검 기구의 캐뉼라를 수용하도록 크기가 조정되고 형상화된 채널을 획정하는 하우징으로서, 하우징은 선택적으로 회전 가능하게 구성되어 하우징은 회전될 때 잠금 해제 상태로부터 잠금 상태로 전이하도록 동작 가능한, 하우징; (b) 하우징으로부터 채널로 내측으로 연장되는 적어도 2개의 램프로서, 적어도 2개의 램프는 하우징이 선택적으로 회전될 때 캐뉼라와 접하여 촉각 피드백을 생성하도록 구성되는, 적어도 2개의 램프; (c) 하우징으로부터 채널로 내측으로 연장되는 적어도 2개의 블레이드로서, 적어도 2개의 블레이드는 하우징의 선택적인 회전 시 캐뉼라와 맞물리도록 구성되는, 적어도 2개의 블레이드를 포함하고; 하우징이 잠금 상태에 있을 때 하우징은 채널을 통한 캐뉼라의 삽입 깊이를 제한하도록 구성된다.
실시예 2
실시예 1의 장치에 있어서, 하우징은 시계 방향 또는 반시계 방향으로 선택적으로 회전 가능하도록 구성되어, 하우징은 어느 한 방향으로 회전될 때 잠금 해제 상태로부터 잠금 상태로 전이하도록 동작 가능하다.
실시예 3
실시예 2의 장치에 있어서, 하우징은 시계 방향 또는 반시계 방향으로 선택적으로 회전될 때 잠금 상태로부터 잠금 해제 상태로 전이하도록 동작 가능하다.
실시예 4
실시예 1 내지 실시예 3 중 임의의 하나 이상의 장치에 있어서, 잠금 해제 상태의 하우징은 병진축을 따라 채널을 통한 캐뉼라의 병진을 허용하도록 구성되고, 병진축은 캐뉼라의 길이 방향 축에 수직이다.
실시예 5
실시예 4의 장치에 있어서, 잠금 상태의 하우징은 병진축을 따라 채널을 통한 캐뉼라의 병진을 방지하도록 구성된다.
실시예 6
실시예 1 내지 실시예 5 중 임의의 하나 이상의 장치에 있어서, 하우징은 전방 개구 및 후방 개구를 포함하고, 전방 개구는 캐뉼라를 수용하도록 구성된다.
실시예 7
실시예 6의 장치에 있어서, 적어도 2개의 블레이드는 후방 개구에 근접한 채널로 연장된다.
실시예 8
실시예 7의 장치에 있어서, 적어도 2개의 램프는 채널 주위에 축 방향으로 위치되고, 적어도 2개의 램프는 전방 개구와 후방 개구 사이의 채널을 따라 연장된다.
실시예 9
실시예 8의 장치에 있어서, 하우징은 하우징을 잠금 해제 상태로부터 잠금 상태로 전이시키도록 선택적으로 조작되도록 구성된 한 쌍의 파지 측면을 포함한다.
실시예 10
실시예 1 내지 실시예 9 중 임의의 하나 이상의 장치에 있어서, 채널은 캐뉼라의 프로파일에 대응하는 형상을 획정한다.
실시예 11
실시예 10의 장치에 있어서, 채널의 형상은 캐뉼라의 타원-형상 단면을 수용하기 위한 타원-형상이다.
실시예 12
실시예 1 내지 실시예 11 중 임의의 하나 이상의 장치에 있어서, 적어도 2개의 램프는 하우징과 통합되고 일체형이다.
실시예 13
실시예 1 내지 실시예 12 중 임의의 하나 이상의 장치에 있어서, 적어도 2개의 블레이드는 하우징과 통합되고 일체형이다.
실시예 14
실시예 1 내지 실시예 13 중 임의의 하나 이상의 장치에 있어서, 적어도 2개의 블레이드는 탄성 재료로 형성되고, 적어도 2개의 블레이드는 하우징이 선택적으로 잠금 상태로 회전될 때 변형되도록 구성된다.
실시예 15
실시예 1 내지 실시예 14 중 임의의 하나 이상의 장치에 있어서, 하우징이 잠금 상태로 선택적으로 회전될 때 적어도 2개의 블레이드가 캐뉼라를 변형시키도록 구성된다.
실시예 16
실시예 1 내지 실시예 15 중 임의의 하나 이상의 장치에 있어서, 하우징은 제1 시각적 식별자를 추가로 포함한다.
실시예 17
실시예 16의 장치에 있어서, 제1 시각적 식별자는 하우징을 잠금 해제 상태로부터 잠금 상태로 상호 교환 가능하게 전이시키기 위한 회전 방향을 표시하도록 구성된다.
실시예 18
실시예 6 또는 실시예 16의 장치에 있어서, 하우징은 제2 시각적 식별자를 추가로 포함한다.
실시예 19
실시예 18의 장치에 있어서, 제2 시각적 식별자는 전방 개구가 캐뉼라를 슬라이딩 가능하게 수용하게 구성되도록 후방 개구로부터 전방 개구를 식별하도록 구성된다.
실시예 20
실시예 1 내지 실시예 19 중 임의의 하나 이상의 장치에 있어서, 하우징은 MRI 환자 고정구와 연관된 가이드 큐브에 접하여 환자에 대한 하우징의 축 방향 이동을 중지시키도록 구성된다.
실시예 21
환자 지지면 상에 지지된 환자의 가슴으로 타깃팅 슬리브를 유도하기 위한 장치로서, 본 장치는, (a) 타깃팅 슬리브를 슬라이딩 가능하게 수용하도록 크기가 조정되고 구성된 슬리브 개구를 획정하는 하우징으로서, 하우징은 슬리브 개구에 수용된 타깃팅 슬리브에 대한 회전을 통해 타깃팅 슬리브에 단단히 부착되도록 구성되는, 하우징; (b) 슬리브 개구로 연장되고 하우징이 회전될 때 타깃팅 슬리브와 맞물리도록 구성되는 램프로서, 램프는 타깃팅 슬리브와 맞물릴 때 타깃팅 슬리브를 내측으로 변형시키도록 구성되고, 램프는 타깃팅 슬리브와 맞물릴 때 조작자에 대해 촉각 피드백을 생성하도록 구성되는, 램프; (c) 슬리브 개구로 연장되고 하우징이 회전될 때 타깃팅 슬리브와 맞물려 하우징을 타깃팅 슬리브에 단단히 부착시키도록 구성되는 블레이드로서, 블레이드는 타깃팅 슬리브와 맞물릴 때 타깃팅 슬리브를 내측으로 변형시키도록 구성되는, 블레이드를 포함한다.
실시예 22
생검 기구와 함께 사용하기 위한 장치로서, 본 장치는, (a) 생검 기구의 캐뉼라를 수용하도록 크기 조정되고 형상화된 채널을 획정하는 하우징으로서, 하우징은 잠금 해제 상태로부터 잠금 상태로 하우징을 전이시키기 위해 제1 방향으로 선택적으로 회전되도록 구성되고, 하우징은 잠금 상태로부터 잠금 해제 상태로 하우징을 전이시키기 위해 제2 방향으로 선택적으로 회전되도록 추가로 구성되며, 제2 방향은 제1 방향과 반대이고, 하우징은 하우징의 선택적인 회전 시 캐뉼라와 맞물리도록 구성되어, 하우징이 잠금 상태에 있을 때 하우징이 채널을 통한 캐뉼라의 삽입 깊이를 제한하는, 하우징; (b) 하우징을 따라 위치된 배향 식별자로서, 배향 식별자는 채널에서 캐뉼라를 수용하기 위해 캐뉼라에 대한 하우징의 적절한 배향을 표시하도록 구성되는, 배향 식별자; 및 (c) 하우징을 따라 위치된 잠금 식별자로서, 잠금 식별자는 하우징을 잠금 해제 상태로부터 잠금 상태로 전이시키기 위해 캐뉼라에 대한 제1 및 제2 방향을 표시하도록 구성되는, 잠금 식별자를 포함한다.
실시예 23
타깃팅 캐뉼라와 함께 사용하기 위해 디바이스를 정렬하기 위한 방법으로서, 디바이스는 수용 채널, 적어도 2개의 램프 및 수용 채널로 연장되는 적어도 2개의 블레이드를 포함하고, 본 방법은, (a) 수용 채널을 통해 타깃팅 캐뉼라를 삽입하는 단계; (b) 미리 정해진 삽입 깊이에 대응하는 타깃팅 캐뉼라 상의 위치와 디바이스를 정렬시키기 위해 타깃팅 캐뉼라에 대해 디바이스를 위치시키는 단계; (c) 캐뉼라와의 적어도 2개의 블레이드의 맞물림을 통해 디바이스를 캐뉼라에 잠그기 위해 캐뉼라에 대하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 디바이스를 대략 90도 회전시키는 단계; (d) 디바이스를 회전시킬 때 캐뉼라와 적어도 2개의 램프의 상호 작용을 통해 촉각 피드백을 생성하는 단계; (e) 캐뉼라에 대해 적어도 2개의 블레이드의 해제를 통해 캐뉼라로부터 디바이스를 잠금 해제하기 위해 캐뉼라에 대하여 디바이스를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 대략 90도 회전시키는 단계; 및 (f) 디바이스를 회전시킬 때 캐뉼라와 적어도 2개의 램프의 상호 작용을 통해 촉각 피드백을 생성하는 단계를 포함한다.
실시예 24
생검 기구와 함께 사용하기 위한 양방향 깊이 멈춤쇠(bi-directional depth stop)로서, 깊이 멈춤쇠는, 생검 기구와 연관된 캐뉼라를 수용하도록 크기 조정된 채널을 획정하는 본체로서, 채널은 제1 쌍의 대향 오목면 및 제2 쌍의 대향 오목면을 포함하고, 제1 쌍 및 제2 쌍의 대향 오목면은 함께 중첩된 이중-타원-형상 단면을 형성하는, 본체; 및 각각의 블레이드가 다른 블레이드에 대해 본체의 대향 측면 상에 있도록 제1 쌍의 대향 오목면의 오목면으로 내측으로 돌출하는 각각의 블레이드를 갖는 2개의 블레이드를 포함한다.
실시예 25
실시예 24의 깊이 멈춤쇠에 있어서, 본체는 캐뉼라에 대하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 선택적으로 회전 가능하도록 구성되어, 본체는 어느 하나의 방향으로 회전될 때 잠금 해제 상태로부터 잠금 상태로 전이하도록 동작 가능하다.
실시예 26
실시예 24 또는 실시예 25의 깊이 멈춤쇠에 있어서, 제1 쌍 및 제2 쌍의 대향 오목면은 각각의 오목면의 교차부에서 리브를 형성하도록 상호 연결된다.
실시예 27
실시예 24 내지 실시예 26 중 임의의 하나 이상의 깊이 멈춤쇠에 있어서, 잠금 해제 상태의 본체는 병진축을 따라 채널을 통한 캐뉼라의 병진을 허용하도록 구성되고, 병진축은 캐뉼라의 길이 방향 축에 수직이다.
실시예 28
실시예 24 내지 실시예 26 중 임의의 하나 이상의 깊이 멈춤쇠에 있어서, 잠금 해제 상태의 본체는 병진축을 따라 채널을 통한 캐뉼라의 병진을 허용하도록 구성되고, 병진축은 캐뉼라의 길이 방향 축에 수직이고, 잠금 상태의 본체는 병진축을 따라 채널을 통한 캐뉼라의 병진을 방지하도록 구성된다.
실시예 29
실시예 24 내지 실시예 28 중 임의의 하나 이상의 깊이 멈춤쇠에 있어서, 본체는 전방 개구 및 후방 개구를 포함하고, 전방 개구는 캐뉼라를 수용하도록 구성된다.
실시예 30
실시예 24 내지 실시예 28 중 임의의 하나 이상의 깊이 멈춤쇠에 있어서, 하우징은 전방 개구 및 후방 개구를 포함하고, 전방 개구는 캐뉼라를 수용하도록 구성되고, 2개의 블레이드는 후방 개구에 근접하여 채널로 연장된다.
실시예 31
실시예 24의 깊이 멈춤쇠에 있어서, 본체는 전방 개구 및 후방 개구를 포함하고, 전방 개구는 캐뉼라를 수용하도록 구성되며, 적어도 2개의 램프가 상기 채널 주위에 축 방향으로 위치되며, 적어도 2개의 램프는 전방 개구와 후방 개구 사이의 채널을 따라 연장된다.
실시예 32
실시예 24의 깊이 멈춤쇠에 있어서, 본체는 전방 개구 및 후방 개구를 포함하고, 전방 개구는 캐뉼라를 수용하도록 구성되며, 적어도 2개의 램프가 채널 주위에 축 방향으로 위치되며, 적어도 2개의 램프는 전방 개구와 후방 개구 사이의 채널을 따라 연장되며, 본체는 하우징을 잠금 해제 상태로부터 잠금 상태로 전이시키기 위해 선택적으로 조작되도록 구성된 한 쌍의 파지 측면을 포함한다.
실시예 33
실시예 24의 깊이 멈춤쇠에 있어서, 2개의 블레이드 사이에 위치된 적어도 2개의 램프를 추가로 포함하고, 적어도 2개의 램프 및 적어도 2개의 블레이드는 본체와 통합되고 일체형이다.
실시예 34
실시예 24 내지 실시예 33 중 임의의 하나 이상의 깊이 멈춤쇠에 있어서, 2개의 블레이드는 탄성 재료로 형성되어, 본체가 선택적으로 잠금 상태로 회전될 때 2개의 블레이드가 변형되도록 구성된다.
실시예 35
실시예 24 내지 실시예 33 중 임의의 하나 이상의 깊이 멈춤쇠에 있어서, 2개의 블레이드는 강성 재료로 형성되어, 본체가 선택적으로 잠금 상태로 회전될 때 2개의 블레이드는 캐뉼라를 변형시키도록 구성된다.
V. 결론
전체로 또는 부분적으로 본 명세서에 참조에 의해 통합되는 것으로 언급된 임의의 특허, 공보 또는 다른 개시 자료는 통합된 자료가 본 개시에 제시된 기존의 정의, 진술 또는 다른 개시 자료와 충돌하지 않는 범위에서만 본 명세서에 통합된다는 것이 이해되어야 한다. 이와 같이, 그리고 필요한 정도로, 본 명세서에 명시된 본 개시내용은 본 명세서에 참조에 의해 통합된 임의의 충돌하는 자료를 대체한다. 본 명세서에 참조에 의해 통합되는 것으로 언급되었지만 본 명세서에 제시된 기존의 정의, 진술 또는 다른 개시 자료와 충돌하는 임의의 자료 또는 그 일부는 통합된 자료와 기존의 개시 자료 사이에 충돌이 발생하지 않는 범위까지만 통합될 것이다.
본 발명의 다양한 실시형태를 나타내고 설명하였지만, 본 명세서에 설명된 방법 및 시스템의 추가의 적응이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고도 본 기술 분야의 통상의 기술자에 의한 적절한 수정에 의해 달성될 수 있다. 이러한 잠재적인 수정 중 몇몇이 언급되었으며, 다른 것들은 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 명백할 것이다. 예를 들어, 전술한 예, 실시형태, 기하학적 형상, 재료, 치수, 비율, 단계 등은 예시적인 것이며 필수적인 것이 아니다. 따라서, 본 발명의 범위는 이하의 청구 범위의 관점에서 고려되어야 하며, 본 명세서 및 도면에 나타내어지고 설명된 구조 및 동작의 상세 사항으로 제한되지 않는 것으로 이해된다.

Claims (20)

  1. 생검(biopsy) 기구와 함께 사용하기 위한 양방향 깊이 멈춤쇠(bi-directional depth stop)로서,
    (a) 상기 생검 기구와 관련된 캐뉼라(cannula)를 수용하도록 크기 조정된 채널을 형성하는 본체로서, 상기 채널은 제1 쌍의 대향 오목면들 및 제2 쌍의 대향 오목면들을 포함하고, 상기 제1 쌍 및 상기 제2 쌍의 대향 오목면들은 함께 중첩된 이중-타원-형상 단면을 형성하는, 상기 본체; 및
    (b) 상기 본체의 대향 측면 상에 배치되도록 상기 제1 쌍의 대향 오목면들 중 하나의 오목면으로 내측으로 돌출하는 각각의 블레이드를 갖는 한 쌍의 블레이드를 포함하는, 깊이 멈춤쇠.
  2. 제1항에 있어서, 상기 본체는 상기 캐뉼라에 대해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 선택적으로 회전 가능하게 구성되어, 상기 본체가 어느 한 방향으로 회전될 때 잠금 해제 상태로부터 잠금 상태로 전이되도록 동작될 수 있는, 깊이 멈춤쇠.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1 쌍 및 상기 제2 쌍의 대향 오목면들은 상호 연결되어 각각의 오목면의 교차부에서 리브(rib)를 형성하는, 깊이 멈춤쇠.
  4. 제1항에 있어서, 잠금 해제 상태에서의 상기 본체는 병진축을 따라 상기 채널을 통한 상기 캐뉼라의 병진을 허용하도록 구성되며, 상기 병진축은 상기 캐뉼라의 길이 방향 축에 수직인, 깊이 멈춤쇠.
  5. 제1항에 있어서, 잠금 해제 상태에서의 상기 본체는 병진축을 따라 상기 채널을 통한 상기 캐뉼라의 병진을 허용하도록 구성되며, 상기 병진축은 상기 캐뉼라의 길이 방향 축에 수직이고, 잠금 상태에서의 상기 본체는 상기 병진축을 따라 상기 채널을 통한 상기 캐뉼라의 병진을 방지하도록 구성되는, 깊이 멈춤쇠.
  6. 제1항에 있어서, 상기 본체는 전방 개구 및 후방 개구를 포함하되, 상기 전방 개구는 상기 캐뉼라를 수용하도록 구성되는, 깊이 멈춤쇠.
  7. 제1항에 있어서, 하우징이 전방 개구 및 후방 개구를 포함하되, 상기 전방 개구는 상기 캐뉼라를 수용하도록 구성되고, 상기 한 쌍의 블레이드는 상기 후방 개구에 근접한 상기 채널로 연장되는, 깊이 멈춤쇠.
  8. 제1항에 있어서, 상기 본체는 전방 개구 및 후방 개구를 포함하되, 상기 전방 개구는 상기 캐뉼라를 수용하도록 구성되고, 적어도 2개의 램프(ramp)가 상기 채널 주위에 축 방향으로 위치되고, 상기 적어도 2개의 램프는 상기 전방 개구와 상기 후방 개구 사이의 상기 채널을 따라 연장되는, 깊이 멈춤쇠.
  9. 제1항에 있어서, 상기 본체는 전방 개구 및 후방 개구를 포함하되, 상기 전방 개구는 상기 캐뉼라를 수용하도록 구성되고, 적어도 2개의 램프가 상기 채널 주위에 축 방향으로 위치되고, 상기 적어도 2개의 램프는 상기 전방 개구와 상기 후방 개구 사이의 상기 채널을 따라 연장되고, 상기 본체는 하우징을 잠금 해제 상태로부터 잠금 상태로 전이시키도록 선택적으로 조작되도록 구성된 한 쌍의 파지 측면을 포함하는, 깊이 멈춤쇠.
  10. 제1항에 있어서, 상기 채널은 상기 캐뉼라의 프로파일에 대응하는 형상을 획정하는, 깊이 멈춤쇠.
  11. 제1항에 있어서, 상기 채널은 상기 캐뉼라의 타원-형상 단면에 대응하는 타원-형상인, 깊이 멈춤쇠.
  12. 제1항에 있어서, 상기 본체와 통합되고 일체형인 적어도 2개의 램프를 더 포함하는, 깊이 멈춤쇠.
  13. 제1항에 있어서, 상기 한 쌍의 블레이드 사이에 위치된 적어도 2개의 램프를 더 포함하되, 상기 적어도 2개의 램프 및 상기 적어도 한 쌍의 블레이드는 상기 본체와 통합되고 일체형인, 깊이 멈춤쇠.
  14. 제1항에 있어서, 상기 한 쌍의 블레이드는 탄성 재료로 형성되어, 상기 본체가 잠금 상태로 선택적으로 회전될 때 상기 한 쌍의 블레이드는 상기 캐뉼라를 변형시키도록 구성되는, 깊이 멈춤쇠.
  15. 제1항에 있어서, 상기 한 쌍의 블레이드는 강성 재료로 형성되어, 상기 본체가 잠금 상태로 선택적으로 회전될 때 상기 한 쌍의 블레이드는 상기 캐뉼라를 변형시키도록 구성되는, 깊이 멈춤쇠.
  16. 환자 지지면 상에 지지된 환자의 가슴으로 타깃팅 슬리브를 유도하기 위한 장치로서,
    (a) 상기 타깃팅 슬리브를 슬라이딩 가능하게 수용하도록 크기가 조정되고 구성된 슬리브 개구를 획정하는 하우징으로서, 상기 슬리브 개구에 수용된 상기 타깃팅 슬리브에 대한 회전을 통해 상기 타깃팅 슬리브에 단단히 부착되도록 구성되는, 상기 하우징;
    (b) 상기 슬리브 개구로 연장되고 상기 하우징이 회전될 때 상기 타깃팅 슬리브와 맞물리도록(engage) 구성되는 램프로서, 상기 타깃팅 슬리브와 맞물릴 때 상기 타깃팅 슬리브를 내측으로 변형시키도록 구성되고, 상기 타깃팅 슬리브와 맞물릴 때 조작자에 대해 촉각 피드백을 생성하도록 구성되는, 상기 램프; 및
    (c) 상기 슬리브 개구로 연장되고 상기 하우징이 회전될 때 상기 타깃팅 슬리브와 맞물려 상기 하우징을 상기 타깃팅 슬리브에 단단히 부착시키도록 구성되는 블레이드로서, 상기 타깃팅 슬리브와 맞물릴 때 상기 타깃팅 슬리브를 내측으로 변형시키도록 구성되는, 상기 블레이드를 포함하는, 장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 슬리브 개구는 제1 축 및 제2축을 갖는 중첩된 이중-타원-형상 단면을 획정하고, 상기 블레이드는 상기 이중-타원-형상 단면의 상기 제1 축에 대해 평행하게 배향되는, 장치.
  18. 제16항에 있어서, 상기 하우징은 근위면 및 상기 근위면에 대향하는 원위면을 포함하고, 상기 블레이드는 상기 근위면에 평행한 상기 슬리브 개구로 횡방향으로 연장되는, 장치.
  19. 제16항에 있어서, 상기 하우징은 근위면 및 상기 근위면에 대향하는 원위면을 포함하되, 상기 블레이드의 적어도 일부는 상기 근위면과 정렬되는, 장치.
  20. 생검 기구와 함께 사용하기 위한 장치로서,
    (a) 상기 생검 기구의 캐뉼라를 수용하도록 크기 조정되고 형상화된 채널을 획정하는 하우징으로서, 선택적으로 회전 가능하도록 구성되어, 회전될 때 잠금 해제 상태로부터 잠금 상태로 전이하도록 동작 가능한, 상기 하우징;
    (b) 상기 하우징으로부터 상기 채널로 내측으로 연장되는 적어도 2개의 램프로서, 상기 하우징이 선택적으로 회전될 때 상기 캐뉼라에 접하여 촉각 피드백을 생성하도록 구성되는, 상기 적어도 2개의 램프; 및
    (c) 상기 하우징으로부터 상기 채널로 내측으로 연장되는 적어도 2개의 블레이드로서, 상기 캐뉼라에 대한 상기 하우징의 선택적인 회전 시 상기 캐뉼라와 맞물려 상기 캐뉼라에 대해 선택된 깊이에서 상기 하우징을 잠그도록 구성되는, 상기 적어도 2개의 블레이드를 포함하는, 장치.
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