CN106999173A - Mri活检系统 - Google Patents

Abstract

一种活检系统，包括活检装置、定位组件和控制模块。定位组件配置成使活检装置相对于患者定向。控制模块与活检装置通信。控制模块配置成操作活检装置的多个功能特征。控制模块包括线缆和线缆管理组件。线缆管理组件包括一对线缆管理板以及重物。这对线缆管理板中的每一个被设置成基本上彼此平行并且在它们之间限定了空间。该重物配置成在由这对线缆管理板限定的空间内移动。重物可附接至控制模块的线缆，并且被进一步配置成沿着线缆轴向地滑动。

Description

MRI活检系统

背景技术

已经利用各种装置在各种医疗程序中以多种方式获取活检样本，包括开放和经皮的方法。活检装置可以在立体定向引导、超声引导、MRI引导、PEM引导、BSGI引导或其他情况下使用。

利用各种装置在各种医疗程序中以各种方式获取活检样本。活检装置可以在立体定向引导、超声引导、MRI引导、PEM引导、BSGI引导或其他情况下使用。例如，一些活检装置能够由使用者完全通过单手操作，且通过单次插入可从患者处获取一个或多个活检样本。此外，一些活检装置可以拴系在真空模块和/或控制模块上，例如用于连通流体(例如，加压空气、盐水、大气、真空等)，传送能量，和/或传达命令等。其他活检装能够完全或至少部分地操作，而不需要被拴系或以其他方式连接至另一装置。

仅仅为示例性的活检装置和活检系统部件在以下美国专利中公开：1996年6月18日授权公告的标题为“Method and Apparatus for Automated Biopsy and Collectionof Soft Tissue”的美国专利No.5,526,822；1999年7月27日授权公告的标题为“Apparatusfor Automated Biopsy and Collection of Soft Tissue”的美国专利No.5,928,164；2000年1月25日授权公告的标题为“Vacuum Control System and Method for AutomatedBiopsy Device”的美国专利No.6,017,316；2000年7月11日授权公告的标题为“ControlApparatus for an Automated Surgical Biopsy Device”的美国专利No.6,086,544；2000年12月19日授权公告的标题为“Fluid collection Apparatus for a Surgical Device”的美国专利No.6,162,187；2002年8月13日授权公告的标题为“Method for Using aSurgical Biopsy System with Remote Control for Selecting an Operational Mode”的美国专利No.6,432,065；2003年9月11日授权公告的标题为“MRI Compatible SurgicalBiopsy Device”的美国专利No.6,626,849；2004年6月22日授权公告的标题为“SurgicalBiopsy System with Remote Control for Selecting an Operational Mode”的美国专利No.6,752,768；2008年10月8日授权公告的标题为“Remote Thumbwheel for a SurgicalBiopsy Device”的美国专利No.7,442,171；2010年1月19日授权公告的标题为“ManuallyRotatable Piercer”的美国专利No.7,648,466；2010年11月23日授权公告的标题为“Biopsy Device Tissue Port Adjustment”的美国专利No.7,837,632；2010年12月1日授权公告的标题为“Clutch and Valving System for Tetherless Biopsy Device”的美国专利No.7,854,706；2011年3月29日授权公告的标题为“Surgical Biopsy System withRemote Control for Selecting an Operational Mode”的美国专利No.7,914,464；2011年5月10日授权公告的标题为“Vacuum Timing Algorithm for Biopsy Device”的美国专利No.7,938,786；2011年12月21日授权公告的标题为“Tissue Biopsy Device withRotatably Linked Thumbwheel and Tissue Sample Holder”的美国专利No.8,083,687；以及2012年2月21日授权公告的标题为“Biopsy Sample Storage”的美国专利No.8,118,755。上述每个美国专利的公开内容通过引用并入本文。

附加的示例性活检装置和活检系统部件在以下文件中被公开：2006年4月6日公布的标题为“Biopsy Apparatus and Method”的美国专利公开No.2006/0074345；2008年6月19日公布的标题为“Biopsy System with Vacuum Control Module”的美国专利公开No.2008/0146962；2008年9月4日公布的标题为“Biopsy Device Biopsy Device”的美国专利公开No.2008/0214955；2008年9月11日公布的标题为“Biopsy Sample Storage”的美国专利公开No.2008/0221480，其在2012年2月21日授权公告为美国专利No.8,118,755；2009年5月21日公布的标题为“Graphical User Interface For Biopsy System ControlModule”的美国专利公开No.2009/0131821；2009年5月21日公布的标题为“Icon-BasedUser Interface on Biopsy System Control Module”的美国专利公开No.2009/0131820，其在2013年6月4日授权公告为美国专利No.8,454,531；2010年5月6日公布的标题为“Biopsy Device with Rotatable Tissue Sample Holder”的美国专利公开No.2010/0113973，其在2012年8月14日授权公告为美国专利No.8,241,226；2010年6月17日公布的标题为“Hand Actuated Tetherless Biopsy Device with Pistol Grip”的美国专利公开No.2010/0152610；2010年6月24日公布的标题为“Biopsy Device with CentralThumbwheel”的美国专利公开No.2010/0160819；2010年6月24日公布的标题为“BiopsyDevice with Discrete Tissue Chambers”的美国专利公开No.2010/0160824，其在2014年4月22日授权公告为美国专利No.8,702,623；2010年12月16日公布的标题为“TetherlessBiopsy Device with Reusable Portion”的美国专利公开No.2010/0317997，其在2012年6月26日授权公告为美国专利No.8,206,316；2012年5月3日公布的标题为“Handheld BiopsyDevice with Needle Firing”的美国专利公开No.2012/0109007；2011年4月14日提交的标题为“Biopsy Device with Motorized Needle Firing”的美国非临时专利申请13/086,567，其在2012年10月18日公布为美国专利公开No.2012/0265095；2011年6月1日提交的标题为“Needle Assembly and Blade Assembly for Biopsy Device”的美国非临时专利申请No.13/150,950，其在2012年12月6日公布为美国专利公开No.2012/0310110；2011年8月8日提交的标题为“Access Chamber and Markers for Biopsy Device”的美国非临时专利申请No.13/205,189，其在2013年2月14日公布为美国专利公开No.2013/0041256；2011年8月26日提交的标题为“Biopsy Device Tissue Sample Holder with Bulk Chamber andPathology Chamber”的美国非临时专利申请No.13/218,656，其在2013年2月28日公布为美国专利公开No.2013/0053724；2011年12月5日提交的标题为“Biopsy Device With Slide-In Probe”的美国临时专利申请No.61/566,793；以及2012年5月30日提交的标题为“Control for Biopsy Device”的美国非临时专利申请No.13/483,235，其在2013年12月5日公布为美国专利公开No.2013/0324882。上述引用的每个美国专利申请公开、美国非临时专利申请和美国临时专利申请的公开内容各自通过引用并入本文。

2005年12月22日公布的标题为“MRI Biopsy Device Localization Fixture”的美国专利公开No.2005/0283069(其公开内容通过引用并入本文)描述了与胸部线圈结合使用的定位机构或夹具，用于胸部压缩和用于在开放和闭合的磁共振成像(MRI)机器中的俯卧位活检过程中引导核心活检仪器。定位夹具包括用于支撑和定向MRI兼容的活检仪器(特别是可疑组织或病变的活检部位的插管/套管)的可通过三维笛卡尔坐标系定位的导向件。2009年3月24日授权公告的标题为“Biopsy Cannula Adjustable Depth Stop”的美国专利No.7,507,210中公开了另一个仅仅为说明性的用于引导核心活检仪器的定位机构，其公开内容通过引用并入本文。定位机构包括配置成可移除地接收能够支撑和定向MRI兼容的活检仪器的导向立方体的网格板。例如，在利用MRI成像来确认适当的定位的情况下，闭孔器和靶向插管/套管的组合可以经由导向立方体被引导穿过胸部至活检部位。然后可以移除闭孔器，将活检装置的针插入靶向插管/套管以到达靶向病变。

Z形止动件可以提高精确的插入，并且防止活检装置过度地插入靶向插管/套管和闭孔器中或者从其中无意地缩回。特别地，Z形止动件可以与距患者组一定距离的定位夹具或立方体接合，以限制活检装置的针插入患者体内的深度。2009年3月24日授权公告的标题为“Biopsy Cannula Adjustable Depth Stop”的美国专利No.7,507,210公开了仅仅为说明性的Z形止动件的实施例，其公开内容通过引用并入本文。

尽管已经被制造了多种用于获取活检样本的系统和方法，但是据信在本发明人之前还没有人制造或使用所附权利要求中描述的本发明。

附图说明

尽管本说明书得出了具体指出和明确要求保护本发明的权利要求，但是据信，从下面结合附图对某些实施例的描述中将更好地理解本发明，其中相似的附图标记表示相同的元件。在附图中，一些部件或部件的部分以虚影示出，如虚线所示。

图1示出了活检系统的立体图，其包括远程耦合至活检装置的控制模块，并且包括具有与可旋转的立方体结合使用的侧向网格板的定位夹具，以将活检装置的闭孔器或探针定位到由环形止动件设定的所需插入深度；

图2示出了容纳图1的定位夹具的胸部线圈的立体图；

图3示出了插入穿过可旋转立方体的活检装置的立体图，该立方体在附接至图2的胸部线圈的定位夹具的立方体板内；

图4示出了图1的活检系统的双轴可旋转导向立方体的立体图；

图5示出了可由图4的双轴可旋转导向立方体实现的九个导向位置的图；

图6示出了双轴可旋转导向立方体到侧向网格中的立体图，该网格具有图1的定位夹具的背衬；

图7示出了图1的活检系统的闭孔器和插管的立体图；

图8示出了图7的闭孔器和插管的分解立体图；

图9示出了图7的闭孔器和插管的立体图，其中图1的深度限制装置插入穿过图6的导向立方体和网格板；

图10示出了能够与图1的活检系统一起使用的示例性替代活检装置的立体图；

图11示出了能够与图1的活检系统一起使用的另一示例性替代活检装置的立体图；

图12示出了与图1的活检系统一起使用的示例性替代靶向组的分解立体图；

图13示出了图12的靶向组的闭孔器和插管的放大立体图，其中深度限制装置插在插管上；

图14示出了与图1的活检系统一起使用的另一示例性靶向组的分解立体图；

图15示出了图14的靶向组的立体图，其中穿刺杆插入插管中；

图16示出了图15的插管的立体图，其中闭孔器插入插管且深度限制装置设置在套管上；

图17示出了图15的插管和图16的闭孔器的立体图，其中成像杆插入穿过闭孔器；

图18示出了与图1的活检系统一起使用的示例性替代靶向组的分解立体图；

图19示出了图18的靶向组的插管的放大立体图，其中深度限制装置设置在套管上；

图20示出了沿图19的线20-20截取的图18的插管的顶部横截面图；

图21示出了图18的插管的立体图，其中闭孔器插入穿过该插管，闭孔器配备有可选的把手；

图22示出了图18的插管和图19的闭孔器的立体图，其中闭孔器配备有橡胶把手塞；

图23示出了图18的插管和图19的闭孔器的立体图，其中闭孔器配备有成像杆；

图24示出了与图1的活检系统一起使用的另一示例性替代靶向组的立体图；

图25示出了图24的靶向组的分解立体图；

图26示出了图24的靶向组的细节立体图，其中活检针插入靶向组的插管中；

图27示出了与图1的活检系统一起使用的示例性替代定位夹具的立体图；

图28示出了图27的定位夹具的分解立体图；

图29示出了与图27的定位夹具一起使用的导向块的立体图；

图30示出了与图27的定位夹具一起使用的网格板适配器的立体图；

图31示出了图30的网格板适配器的另一立体图；

图32示出了图30的网格板适配器的后视图；

图33示出了与图1的活检系统一起使用的另一示例性替代定位夹具的立体图；

图34示出了图33的定位夹具的分解立体图；

图35示出了与图33的定位夹具一起使用的导向块的立体图；

图36示出了与图33的定位夹具一起使用的网格板适配器的立体图；

图37示出了与图33的定位夹具一起使用的网格板适配器的后视图；

图38示出了与图1的活检系统一起使用的另一示例性替代定位夹具的立体图；

图39示出了与图38的定位夹具一起使用的导向立方体的立体图；

图40示出了图39的导向立方体的另一立体图；

图41示出了图39的导向立方体的另一立体图，其中插入有靶向插管；

图42示出了与图1的活检系统一起使用的另一示例性替代定位夹具的立体图；

图43示出了与图42的定位夹具一起使用的示例性替代导向立方体的立体图；

图44示出了与图43的导向立方体一起使用的保持器导向件的立体图；

图45示出了图43的导向立方体的立体图，其中插入有靶向插管；

图46示出了沿图45的线46-46截取的图43的导向立方体的横截面图；

图47示出了与图43的导向立方体一起使用的示例性替代保持器导向件的立体图；

图48示出了与图1的活检系统一起使用的另一示例性替代定位夹具的立体图；

图49示出了与图48的定位夹具一起使用的导向立方体的立体图；

图50示出了图49的导向立方体的立体图，其中插入有靶向插管；

图51示出了与图18的靶向插管组合的示例性替代活检装置的立体图；

图52示出了图51的活检装置的针组件的立体图；

图53示出了与图51的活检装置一起使用的控制模块的立体图；

图54示出了与图53的控制模块一起使用的脚踏开关组件的立体图；

图55示出了与图18的靶向插管组合的另一示例性替代活检装置的立体图；

图56示出了图55的活检装置的侧视图；

图57示出了与图18的靶向插管组合的又一示例性替代活检装置的立体图；

图58示出了图57的活检装置的侧视图；

图59示出了示例性替代组织样本保持器的立体图，其中该保持器可以容易地并入图57的活检装置中；

图60示出了与图18的靶向插管组合的另一示例性替代活检装置的立体图；

图61示出了与图18的靶向插管组合的另一示例性替代活检装置的立体图；

图62示出了与图18的靶向插管组合的又一示例性替代活检装置的立体图；

图63示出了图62的活检装置的侧视图；

图64示出了与图1的活检系统一起使用的另一示例性替代控制模块的立体图；

图65示出了图64的控制模块的线缆管理系统的立体图；

图66示出了图65的线缆管理系统的另一立体图，其中省略了某些特征以揭示内部结构，并且线缆组件处于缩回位置；

图67示出了图65的线缆管理系统的另一立体图，其中省略了某些特征以揭示内部结构，并且线缆组件处于延伸位置；

图68示出了与图1的活检系统一起使用的又一示例性替代控制模块的立体图；以及

图69示出了与图1的活检系统一起使用的另一示例性替代控制模块的立体图。

附图并不旨在以任何方式进行限制，并且可以预期的是本发明的各种实施例能够以各种其他方式进行，包括并未在附图中描述的那些方式。并入说明书且形成说明书的一部分的附图阐明了本发明的几个方面，并且与说明书一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解本发明不限于所示的特定布置。

具体实施方式

本发明的某些实施例的以下描述不应该用于限制本发明的范围。本发明的其他示例、特征、方面、实施例和优点将从下面的描述中对本领域技术人员而言变得显而易见，这通过说明的方式是实施本发明的最佳模式之一。如将认识到的，在不脱离本发明的情况下，本发明能够具有其他不同而明显的方面。因此，附图和说明书应当被认为是说明性的而不是限制性的。

一、示例性MRI活检控制模块的概述

在图1-3中，MRI兼容的活检系统(10)具有控制模块(12)，该控制模块可以放置在容纳MRI机器(未示出)的屏蔽室的外部或者至少与屏蔽室间隔开以减轻与其强磁场和/或敏感射频(RF)信号检测天线的有害的相互作用。如美国专利No.6,752,768(其全部内容通过引用并入本文)所述，一系列预编程功能能够并入到控制模块(12)中，以帮助采集组织样本。控制模块(12)控制且为与定位组件(15)一起使用的活检装置(14)提供动力。活检装置(14)由附接至胸部线圈(18)的定位夹具(16)定位和引导，胸部线圈能够放置在MRI机器或其他成像机器的门形构架(未示出)上。

在本示例中，控制模块(12)机械地，电力地和气动地联接至活检装置(14)，使得需要与MRI机器的强磁场和敏感RF接收部件间隔开的部件被隔离开。线缆管理线轴(20)放置在从控制模块(12)一侧突出的线缆管理附接鞍座(22)上。缠绕在线缆管理线轴(20)上的是成对的电气线缆(24)和机械线缆(26)，分别用于传递控制信号和切割器旋转/前进运动。特别地，电气和机械线缆(24、26)各自具有连接至控制模块(12)中相应的电气和机械端口(28,30)的一端，以及连接至活检装置(14)的机套部分(32)的另一端。对接杯(34)通过对接站安装支架(36)钩到控制模块(12)上，该对接杯在不使用时能够保持机套部分(32)。应当理解，上述与控制模块(12)相关联的这些组件仅仅是可选的。

安装在墙壁上的接口锁盒(38)(40)提供至控制模块(12)上的锁定端口(42)的拴绳。拴绳(40)独有地终止并且长度较短，以防止无意地将控制模块(12)定位得太靠近MRI机器或其他机器。串联的附件(44)可以使拴绳(40)、电气线缆(24)和机械线缆(26)配准控制模块(12)上的它们各自的端口(42、28、30)。

由第一真空管线(46)提供真空辅助，第一真空管线(46)连接在控制模块(12)和真空罐(50)的出口(48)之间，该真空罐捕获液体和固体碎屑。整套管道(52)实现控制模块(12)和活检装置(14)之间的气动连通。特别地，第二真空管线(54)连接至真空罐(50)的入口(56)。第二真空管线(54)分成附接至活检装置(14)的两个真空管线(58、60)。通过安装在机套部分(32)中的活检装置(14)，控制模块(12)执行功能检查。可以将生理盐水手动地注射到活检装置(14)中或以其他方式引入活检装置(14)，以用作润滑剂并且帮助实现真空密封和/或用于其他目的。控制模块(12)启动活检装置(14)中的切割机构(未示出)，监测本示例中活检装置(14)中切割器的完整行程。参考在机械线缆(26)的每一端处施加的用于转动机械线缆(26)的马达力和/或在比较转速或位置时检测到的机械线缆(26)中的扭转量，能够可选地监测机械线缆(26)或活检装置(14)内的捆绑。

可从机套部分(32)拆卸的遥控键盘(62)通过电气线缆(24)与控制面板(12)连通，以增强临床医生对本示例中活检装置(14)的控制，特别是当活检装置(14)插入定位夹具(16)之后不容易控制时，和/或控制模块(12)放置得太远不方便控制时(例如，30英尺外)。然而，与本文所述的其他部件一样，遥控键盘(62)仅是可选的，并且可以根据需要进行改造、替换、增补或省略。在本示例中，在机套部分(32)上的后端拇指旋轮(63)在插入之后也容易接近以旋转要从中取出组织样本的那一侧。

当然，上述控制模块(12)仅仅是一个例子。可以使用任何其他合适类型的控制模块(12)和相关部件。仅作为示例，控制模块(12)可以根据2008年9月18日公布的标题为“Vacuum Timing Algorithm for Biopsy Device”的美国专利公开No.No.2008/0228103的教导来配置和操作，其公开内容通过引用并入本文。作为另一个仅仅是说明性的示例，控制模块(12)可以根据2012年12月11日授权公告的标题为“Control Module Interface forMRI Biopsy Device”的美国专利No.8,328,732的教导来配置和操作，其公开内容通过引用并入本文。替代地，控制模块(12)可以具有任何其他合适的部件、特征、配置、功能、可操作性等。鉴于本文的教导，控制模块(12)和相关部件的其他合适的变型对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

二、示例性定位组件

定位框架(68)的左右平行的上导向件(64、66)分别侧向可调节地容纳在左右平行的上轨道(70、72)内，该上轨道附接至下侧(74)以及选定的胸孔(76)的每一侧，该胸孔形成在胸部线圈(18)的患者支撑平台(78)中。胸部线圈(18)的底座(80)通过附接至胸孔(76)之间的患者支撑平台(78)的中心线柱(82)而连接。此外，在关于相应的胸孔(76)间隔开的每侧上的一对外部垂直支撑柱(84、86)分别限定了定位夹具(16)所在的侧向凹部(88)。

应当理解的是，在本示例中，患者的胸部分别悬挂在侧向凹部(88)内的胸孔(76)中。为了方便起见，在此按照惯例，通过笛卡尔坐标系参考定位夹具(16)来定位乳腺组织内的的可疑病变，并且此后选择性地定位仪器，例如接合至机套部分(32)以形成活检装置(14)的探针(91)的针(90)。当然，可以利用任何其他类型的坐标系或定位技术。为了提高活检系统(10)的自动使用，特别是为了在闭孔MRI机器的狭窄范围内重复地再成像，活检系统(10)还可以引导由插管(94)包围的闭孔器(92)。插入深度由纵向地定位在针(90)或插管(94)上的深度限制装置(95)来控制。替代地，能够以任何其他合适的方式来控制插入深度。

在本示例中，具体地由侧向围栏提供这种引导，该围栏被描绘成网格板(96)，其容纳在附接至左右平行的上导向件(64、66)下方的可侧向调节的外部三面板托架(98)内。类似地，相对于患者胸部的中间平面的中间围栏(其被描绘为中间板(100))容纳在内部三面板托架(102)内，该内部三面板托架(102)当安装在胸部线圈(18)中时附接至靠近中心线柱(82)的左右平行的上导轨(64、66)下方。为了进一步改进仪器的插入点(例如，探针(91)的针(90)，闭孔器/插管(92、94)等)，可将导向立方体(104)插入网格板(96)中。

在本示例中，所选定的胸部通过中间板(100)沿着内侧(中间侧)被压缩，并且通过网格板(96)在胸部的外侧(侧向)被压缩，后者限定了X-Y平面。X轴相对于站立的患者是垂直的(矢状)，并且对应于由面对定位夹具(16)的外露部分的临床医生观察到的从左到右的轴线。Z轴垂直于朝胸部中间侧延伸的X-Y平面，通常Z轴对应于活检装置(14)的针(90)或闭孔器/插管(92、94)的插入方向和深度。为了清楚起见，术语“Z轴”可以与“穿透轴线”互换使用，尽管后者可以与或者可以不与用于定位患者身上的插入点的空间坐标正交。本文描述的定位夹具(16)的形式允许穿过X-Y轴的非正交轴线从便利的或临床上有益的角度到达病变处。

应当理解，上述定位组件(15)仅仅是一个示例。能够利用任何其他合适类型的定位组件(15)，包括但不限于使用与上述不同的胸部线圈(18)和/或定位夹具(16)的定位组件(15)。鉴于本文的教导，用于定位组件(15)的其他合适的部件、特征、配置、功能、可操作性等对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

三、示例性活检装置

如图1所示，活检装置(14)的一个形式可以包括机套部分(32)和探针(91)。先前在论述控制模块(12)的上述部分中提到了示例性机套部分(32)。以下段落将进一步详细讨论探针(91)及相关部件和设备。

在本示例中，包括插管(94)和闭孔器(92)的靶向组(89)与探针(91)相关联。特别地，如图7、图8和图9所示，闭孔器(92)滑入插管(94)中，并且该组合被引导通过导向立方体(104)至胸部组织内的活检部位。如图3所示，从插管(94)中退出闭孔器(92)，然后将探针(91)的针(90)插入插管(94)中，操作活检装置(14)以通过针(90)从胸部获取一个或多个组织样本。

本示例的插管(94)近端附接至圆柱形毂(198)，并且插管(94)包括靠近开口远端(202)的腔(196)和侧向孔(201)。圆柱形毂(198)具有用于旋转侧向孔(201)的呈现在外部的拇指旋轮(204)。圆柱形毂(198)具有内凹部(206)，其包围鸭嘴形密封件(208)、刮垢密封件(211)和密封件保持器(212)，从而当腔(196)是空的时候提供流体密封，来密封插入的闭孔器(92)。沿着插管(94)的外表面纵向间隔开的测量标记(213)可视地或者物理地提供了一种用于定位图1的深度限制装置(95)的手段。

本示例的闭孔器(92)包括具有相应特征的多个部件。轴(214)包括在可成像侧凹口(218)和近侧端口(220)之间连通的流体腔(216)。轴(214)的纵向尺寸使得穿刺末端(222)延伸出插管(94)的远端(202)。闭孔器拇指旋轮帽(224)包围近侧端口(220)并且包括具有可见角度指示器(228)的锁定特征(226)，该指示器接合插管拇指旋轮(204)，以确保可成像侧凹口(218)配准插管(94)中的侧向孔(201)。闭孔器密封帽(230)可以就近地接合到闭孔器拇指旋轮帽(224)中以封闭流体腔(216)。本示例的闭孔器密封帽(230)包括锁定或定位特征(232)，该特征包括可见角度指示器(233)，该指示器(233)对应于闭孔器拇指旋轮帽(224)上的可见角度指示器(228)，其可以由刚性、柔性或弹性材料制成。在图9中，导向立方体(104)引导闭孔器(92)和插管(94)穿过网格板(96)。

虽然本示例的闭孔器(92)是中空的，但是应当理解，闭孔器(92)可以替代地具有基本上实心的内部，使得闭孔器(92)不限定内腔。此外，在一些形式中，闭孔器(92)可能缺少侧凹口(218)。鉴于本文的教导，闭孔器(92)的其他合适的部件、特征、配置、功能、可操作性等对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。同样，插管(94)能够以多种方式变化。例如，在一些其他形式中，插管(94)具有封闭的远端(202)。作为另一个仅仅是说明性的示例，插管(94)可以具有封闭的穿刺末端(222)，而不是闭孔器(92)具有穿刺末端(222)。在一些这样的形式中，闭孔器(92)可以简单地具有钝的远端；或闭孔器(92)的远端可以具有任何其他合适的结构、特征或配置。鉴于本文的教导，针对插管(94)的其他合适的部件、特征、配置、功能、可操作性等对于本领域普通技术人员而言是显而易见的。此外，在一些形式中，闭孔器(92)或插管(94)中的一个或者两个可以完全省略。例如，探针(91)的针(90)可以直接插入导向立方体(104)中，而无需通过插管(94)插入导向立方体(104)中。

可以与探针(91)(或针(90))一起使用的另一部件是深度限制器(95)。深度限制器能够是任何可操作以防止插管(94)和闭孔器(92)(或针(90))插入超过期望的合适配置。例如，深度限制器(95)可以定位在插管(94)(或针(90))的外部上，并且可以配置成限制将插管(94)插入导向立方体中的程度。应当理解，通过深度限制器(95)的这种限制可以进一步限制插管(94)和闭孔器(92)(或针(90))的组合插入患者胸部中的深度。此外，应当理解，这种限制可以建立患者胸部内的深度，在该深度处，活检装置(14)在闭孔器(92)已经从插管(94)中取出且针(90)已经插入插管(94)中之后获取一个或多个组织样本。在2007年11月1日公布的标题为“Grid and Rotatable Cube Guide Localization Fixture for BiopsyDevice”的美国专利公开No.2007/0255168描述了能够用于活检系统(10)的示例性深度限制器(95)，如前所述其公开内容通过引用并入本文。

在本示例中，如上所述，活检装置(14)包括针(90)，在插管(94)和闭孔器(92)的组合已插入到患者胸部内的所需位置之后并且在闭孔器(92)已经从插管(94)中移除之后，该针头能够插入插管(94)。本示例的针(90)包括侧向孔(未示出)，该侧向孔配置成当针(90)插入插管(94)的腔(196)中时，基本上与插管(94)的侧向孔(201)对准。本示例的探针(91)还包括旋转和平移的切割器(未示出)，该切割器由机套(32)中的部件驱动，并且是可操作的以切断突出穿过插管(94)的侧向孔(201)和针(90)的侧向孔的组织。切断的组织样本能够以任何合适的方式从活检装置(14)中取回。

应当理解，尽管上文讨论了活检系统(10)利用一次性探针组件(91)，但是也可以使用其他合适的探针组件和活检装置组件。仅作为示例，活检装置，例如图10所示的活检装置(200)可用于活检系统(10)。该示例的活检装置(200)包括从手持件(210)向远侧延伸的针(290)；以及设置在手持件(210)的近端处的组织样本保持器(220)。针(290)配置成基本上类似于上述针(90)而操作。例如，针(290)配置成与切割器配合以从活检部位获得组织样本。组织样本保持器(220)配置成存储通过针(290)接收的组织样本。仅作为示例，活检装置(200)可以根据至少一些2012年6月26日授权公告的标题为“Tetherless Biopsy Devicewith Reusable Portion”的美国专利No.8,206,316(其公开内容通过引用并入本文)；2012年10月2日授权公告的标题为“Multi-Button Biopsy Device”的美国专利No.8,277,394(其公开内容通过引用并入本文)；和/或2012年3月15日公布的标题为“Biopsy DeviceTissue Sample Holder with Removable Tray”的美国专利公开No.2012/0065542(其公开内容通过引用并入本文)的教导来配置。

作为另一个仅仅是说明性的示例，活检装置，例如图11所示的活检装置(300)可用于活检系统(10)。该示例的活检装置(300)包括从手持件(310)向远侧延伸的针(390)和设置在手持件(310)的近端处的组织样本保持器(320)。针(290)配置成基本上类似于上述针(90)而操作。例如，针(390)配置成与切割器配合以从活检部位获得组织样本。组织样本架(320)配置成存储通过针(390)接收的组织样本。线缆(330)提供电力传送、命令传达等，而导管(340、342)提供流体连通。仅作为示例，活检装置(300)可以根据至少一些美国专利公开No.2010/0160824(其公开内容通过引用并入本文)；2013年6月6日公布的标题为“BiopsyDevice with Slide-In Probe”的美国专利公开No.2013/0144188(其公开内容通过引用并入本文)；2013年12月5日公布的标题为“Control for Biopsy Device”的美国专利公开No.2013/0324882(其公开内容通过引用并入本文)；2014年2月6日公布的标题为“BiopsySystem”的美国专利公开No.2014/0039343(其公开内容通过引用并入本文)；和/或2014年8月27日提交的标题为“Tissue Collection Assembly for Biopsy Device”的美国专利申请No.14/469,761(其公开内容通过引用并入本文)的教导来配置。

可与本文所述的系统(10)的各种替代部件结合使用的活检装置的其他合适形式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

四、示例性导向立方体

在一些形式中，导向立方体可以包括由一个或多个边缘和面限定的本体。本体可以包括一个或多个导向孔或其他类型的通道，它们在导向立方体的面之间延伸且可以用于引导器械，诸如活检装置(14)或活检装置(14)的一部分(例如活检装置(14)的针(90)，插管(94)和闭孔器(92)的组合等)。导向立方体可以围绕一个、两个或三个轴线旋转，以将导向立方体的一个或多个导向孔或通道定位至期望的位置。

在图4中，导向立方体(104)包括中心导向孔(106)，角落导向孔(108)和偏心导向孔(110)，导向孔正交通过相应的相对的面对(112、114、116)。通过在两个轴上选择性地旋转导向立方体(104)，一个面对(112、114、116)可以就近地对齐至非转动位置，然后选定的近端面(112、114、116)可选地旋转四分之一圈、半圈、或三分之一圈。因此，如图5所示，可以就近地暴露九个引导位置(118)(即，利用中心导向孔(106))、(120a-120d)(即角落导向孔(108))、(122a-122d)(即，利用偏心导向孔(110))中的一个。

在图6中，双轴可旋转导向立方体(104)的尺寸设置成用于从近侧插入到网格板(96)的多个方形凹部(130)中的一个内，这些凹部由相交的垂直条(132)和水平条(134)形成。附接到网格板(96)的前表面的背衬基板(136)防止导向立方体(104)通过网格板(96)。背衬基板(136)包括在每个方形凹部(130)内居中的相应的方形开口(138)，形成有足以捕获导向立方体(104)的前表面的凸边(140)，但不会大到妨碍导向孔(104、106、108)。方形凹部(130)的深度小于导向立方体(104)，从而暴露了导向立方体(104)的近端部分(142)，用于从网格板(96)中抓取和提取。基于本文的教导，本领域普通技术人员将理解，在一些形式中可以完全省略网格板(96)的背衬基板(136)。在没有背衬基板(136)的一些这样的形式中，导向立方体的其他特征(如下面将更详细地讨论的)能够用于将导向立方体牢固地且可移除地装配在网格板内。然而，这样的其他特征也可以与具有背衬基板(136)的网格板(例如网格板(96))结合使用，而不是部分地或完全地省略背衬基板(136)。

在一些其他形式中，导向立方体(104)被替代的导向立方体或其他引导结构所取代，所述导向立方体或其他引导结构可以根据至少一些2014年7月18日提交的标题为“Biopsy Device Targeting Features”的美国专利申请No.14/335,051的教导来配置和操作，其公开内容通过引用并入本文。

五、示例性替代靶向插管和闭孔器

作为上述闭孔器(92)和插管(94)的变型，闭孔器(92)和插管(94)可以布置成使得闭孔器(92)和插管(94)的远端具有不同轮廓的远端末端。在某些情况下，这种轮廓可以通过减少穿透组织所需的力而使得闭孔器(92)和插管(94)更容易地插入患者的胸部。这种轮廓还可以通过减少旋转患者胸部内的闭孔器(92)和/或插管(94)所需的力而使得患者胸部内的闭孔器(92)和插管(94)的旋转更容易。以下将更详细地描述如何将闭孔器(92)和插管(94)重新配置以呈现出具有更有效轮廓的远侧末端的各种示例；而根据本文的教导，其他示例对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。应当理解，下面描述的闭孔器和插管的示例可以基本上类似地用于于上述闭孔器(92)和插管(94)。尤其是，下面描述的闭孔器和插管的示例可以用于通过MRI指导来辅助活检装置针在患者胸部内寻靶。应当理解，以下讨论的插管末端的示例可以与上文讨论或在此公开的任何活检装置一起使用。

还应当理解，下面的教导可以很容易地与2014年7月18日提交的标题为“BiopsyDevice Targeting Features”的美国专利申请No.14/335,051(其公开内容通过引用并入本文)的教导结合。换句话说，鉴于本文的教导，美国专利申请No.14/335,051中描述的各种插管和闭孔器可以根据本文的至少一些教导以多种方式进行修改，这对于本领域普通技术人员而言是显而易见的。类似地，鉴于本文的教导，本文所述的插管和闭孔器的各种示例可以根据美国专利申请No.14/335,051的至少一些教导以多种方式进行修改，这对于本领域普通技术人员而言是显而易见的。

1、具有柔性插管的示例性靶向组

图12-13示出了可以与上述活检系统一起使用的示例性替代靶向组(500)。靶向组(500)与上述靶向组(89)相似，除非另有说明。例如，靶向组(500)包括配置成接收闭孔器(520)的插管(502)，并且该组合配置成被引导穿过导向立方体(如导向立方体(104)等)至患者胸部内的活检部位。插管(502)包括近端附接至圆柱形毂(504)的空心轴(506)，并且具有定位在插管(502)的远端上的开口(508)。轴(506)限定从插管(502)的近端延伸穿过插管(502)至插管(502)的远端的腔(510)。轴(506)对应闭孔器(520)而成形，使得闭孔器(520)可以通过腔(510)插入。插管(502)的开口(508)包括相对平坦的边缘(512)。虽然边缘(512)显示为相对平坦的，但是应当理解，边缘(512)可以是斜角的、倒角的或锥形的。当然，鉴于本文的教导，边缘(512)可以采取任何其他几何形状，这对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

本示例的插管(502)基本上是不透明的。当然，这种特征仅仅是可选的，并且在其他示例中，插管(502)可以是完全或部分透明的、半透明的和/或具有任何其他合适的光透射率。应当理解，在一些示例中可以包括这种透明特征，因为操作员可能期望可视化设置在闭孔器(520)上的标记。插管(502)通常由相对较薄且柔性的材料制成，使得如果从插管(502)中移除闭孔器(520)或其他装置，则轴(506)会折叠。这能够使轴(506)提供自密封效果。在其他形式中，插管(502)可以是刚性的，使得轴(506)配置成在从插管(502)移除闭孔器(520)或其他装置时仍然保持其形状。

圆柱形毂(504)配置成接收闭孔器(520)的把手(528)。从图12中可以看出，圆柱形毂(504)包括近端开口(516)和分度斜面(530)。近端开口(516)配置成接收闭孔器(520)的相应突起(未示出)。尽管未示出，但是在一些示例中，圆柱形毂(504)还包括一个或多个保持特征，其可以配置成接合把手(528)的对应的一个或多个保持特征。合适的保持特征可以包括弹性接片、卡扣配合、压配合、棘爪和/或等等。在其他示例中，圆柱形毂(504)可以包括配置成选择性地将圆柱形毂(504)附接至把手(528)的任何其他特征。在一些形式中，圆柱形毂(404)包括刮垢密封件，鸭嘴形密封件和/或一个或多个其他类型的密封特征，当闭孔器(520)从插管(502)中移除而插管(502)仍设置在患者胸部中时，这些密封特征基本上防止血液和/或其他体液通过近端开口(516)在近端回流出去。仅作为示例，毂(504)可以包括一个或多个密封特征，这些密封特征可以根据至少一些2010年4月6日授权公告的标题为“MRI Biopsy Apparatus Incorporating a Sleeve and Multi-Function Obturator”的美国专利No.7,693,567的教导来配置和操作，其公开内容通过引用并入本文。鉴于本文的教导，可以并入到毂(504)的其他合适的特征对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

闭孔器(520)包括从把手(528)向远侧延伸的轴(522)。轴(522)的纵向尺寸使得定位在闭孔器(520)的远端上的穿刺末端(524)和侧向孔(526)延伸出插管(502)的开口(508)。特别地，轴(522)的尺寸设置成使得插管(502)的边缘(512)相对于闭孔器(520)的侧向孔(526)向近侧终止。因为插管的轴(506)相对较薄，所以闭孔器(520)的轴(522)和插管(502)的边缘(512)之间的界面可以产生流线型的轮廓，从而减小当插管(502)和闭孔器(520)插入胸部时用于穿透的力。应当理解，在插管(502)的轴(506)相对较厚的示例中，可以通过插管(502)的远端上的锥形、倒角或其他特征来利于类似的流线型轮廓。替代地，闭孔器(502)的轴(522)可以包括某些几何特征，以便于闭孔器(520)的轴(522)和插管(502)的轴(506)之间的流线型过渡。

把手(528)包括可以选择性地从把手(528)移除的橡胶把手塞(532)。虽然分度斜面(530)与圆柱形毂(504)相关联，但是应当理解，在其他示例中，替代地，分度斜面(530)与把手(528)相关联。把手(528)从轴(522)向近侧延伸，终止于近端开口(536)，该近端开口(536)能够用作插入标记输送装置、MR可成像材料和/或与活检程序相关的其他仪器/材料的通道。当近端开口(536)不使用时，橡胶把手塞(532)可插入把手(528)的至少一部分上，以封闭近端开口(536)。

从图13中最能看出，靶向组(500)可以包括深度限制装置(540)，其可以类似于上述深度限制装置(95)。例如，深度限制装置(540)可以插到插管(502)或闭孔器(520)上，以防止过度插入患者的胸部。在本示例中，深度限制装置(540)包括开口(542)，该开口可以类似于插管(502)的轴(506)来设置尺寸。特别地，深度限制装置(540)可以由弹性材料制成，使得开口(542)能够具有相对于插管(502)的外表面(514)稍微小一些的尺寸。因此，深度限制装置(540)可以定位在插管(502)上的某一点处，在那里它能够通过由深度限制装置(540)的开口(542)的尺寸和插管(502)的外表面(514)的尺寸之间的干涉产生的摩擦力而得以保持。在一些形式中，开口(542)包括倾斜定向的弹性织带，当深度限制装置(540)相对于插管(502)旋转时，弹性织带夹紧插管(502)的外表面。在一些其他形式中，开口(542)包括倾斜定向的刚性翅片，当深度限制装置(540)相对于插管(502)旋转时，刚性翅片深入到插管(502)的材料中，从而基本上固定深度限制装置(540)在插管(502)上的轴向位置。除了上文所述之外或作为其替代方案，深度限制装置(540)可以根据至少一些2009年3月24日授权公告的标题为“Biopsy Cannula Adjustable Depth Stop”的美国专利No.7,507,210(其公开内容通过引用并入本文)和/或2014年7月18日提交的标题为“Biopsy DeviceTargeting Features”的美国专利申请No.14/335,051(其公开内容通过引用并入本文)的教导来配置和操作。鉴于本文的教导，深度限制装置(540)能够采用的其他合适形式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

本示例的深度限制装置(540)还包括多个凹口(544)，其可用于辅助使用者定位深度限制装置(540)。由于插管(502)基本上是不透明的，插管(502)的轴(506)可以包括深度标记(未示出)，其可用于将深度限制装置(540)定位在插管(502)上对应期望深度的位置处。当然，在其他示例中，标记可以位于其他地方，也可以简单地全部省略。

2、具有穿刺杆和成像杆的示例性靶向组

图14-17示出了可以与上述活检系统(10)一起使用的另一示例性替代靶向组(2400)。除非另有说明，靶向组(2400)类似于上述靶向组(89)。例如，靶向组(2400)包括配置成接收闭孔器(2420、2450)的插管(2402)；并且该组合配置成被引导穿过导向立方体至患者胸部内的活检部位。与靶向组(89)不同，靶向组(2400)包括两个闭孔器(2420、2450)，其可以在活检程序的不同阶段使用，如将在下面更详细地描述。插管(2402)包括近端附接至圆柱形毂(2404)的空心轴(2406)，并且具有定位在插管(2402)的远端上的开口(2408)。轴(2406)限定从插管(2402)的近端延伸穿过插管(2402)至插管(2402)的远端的腔(2410)。轴(2406)对应闭孔器(2420、2450)而成形，使得任一闭孔器(2420、2450)可以通过腔(2410)插入。在本示例中，插管(2402)的开口(2408)包括相对平坦的边缘(2412)。尽管边缘(2412)显示为相对平坦的，但是应当理解，在其他示例中，边缘(2412)是斜角的、锥形的或倒角的。当然，鉴于本文的教导，边缘(2412)可以采取任何其他几何形状，这对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

本示例的插管(2402)基本上是不透明的。当然，这种特征仅仅是可选的，并且在其他示例中，插管(2402)可以是完全或部分透明的，或具有任何其他合适的光透射率。插管(2402)通常由相对较薄且柔性的材料制成，使得如果从插管(2402)中移除闭孔器(2420、2450)或其他装置，则轴(2406)会折叠。当然，在其他形式中，插管(2402)可以是刚性的、半刚性的、可延展的或具有其他性质。

圆柱形毂(2404)配置成接收闭孔器(2420)的把手(2428)或闭孔器(2450)的把手(2458)。仍然参考图14，圆柱形毂(2404)包括近端开口(2416)和分度斜面(2430)。近端开口(2416)配置成接收闭孔器(2420、2450)的相应突起(2432、2462)。尽管未示出，但是圆柱形毂(2404)还可以包括一个或多个配置成将闭孔器(2420、2450)的突起(2432,2462)固定至圆柱形毂(2404)的保持特征。在其他示例中，圆柱形毂(2404)可以包括配置成选择性地将圆柱形毂(2404)附接至把手(2428、2458)的任何其他特征。

如上所述，靶向组(2400)包括在活检程序的不同阶段使用的两个闭孔器(2420、2450)。特别地，靶向组(2400)包括通常为空心的闭孔器(2420)和通常为实心的闭孔器(2450)。空心闭孔器(2420)包括从把手(2428)向远侧延伸的轴(2422)。轴(2422)的纵向尺寸使得位于闭孔器(2420)的远端上的钝头(2424)和侧向孔(2426)延伸出插管(2402)的开口(2408)。轴(2422)的尺寸设置成使得插管(2402)的边缘(2412)相对于闭孔器(2420)的侧向孔(2426)向近侧终止。因为插管(2402)的轴(2406)相对较薄，所以闭孔器(2420)的轴(2422)与插管(2402)的边缘(2412)之间的界面可以产生流线型的轮廓。在本示例中，轴(2422)由诸如塑料的MRI可成像材料制成。当然，鉴于本文的教导，其他合适的材料对于本领域普通技术人员而言是显而易见的。

把手(2428)包括可以选择性地从把手(2428)移除的橡胶把手塞(2432)。应当理解，在一些示例中，分度斜面(2430)与把手(2428)而不是与圆柱形毂(2404)相关联。把手(2428)从轴(2422)向近侧延伸，终止于近端开口(2436)，该近端开口能够用作插入标记输送装置和/或与活检程序相关的其他仪器的通道。当近端开口(2436)不使用时，橡胶把手塞(2432)可插入把手(2428)的至少一部分上，以封闭近端开口(2436)。

图14还示出了成像杆(2470)，其可以用于代替橡胶把手塞(2432)。特别地，成像杆(2470)包括成像轴(2472)和橡胶把手塞(2474)。成像轴(2472)的尺寸设置成能够插入闭孔器(2420)中，并且成像轴包括MRI可成像的材料(2476)(以虚线示出)。虽然可成像材料(2476)显示为位于成像轴(2472)的远端，但是应当理解，在一些示例中，可成像材料(2476)可以延伸穿过成像轴(2472)的整个长度，或者以其他方式在成像轴(2472)内定向。如将在下面更详细地描述的，成像杆(2470)可以通过近端开口(2436)插入闭孔器(2420)中，以在利用MRI成像时增强靶向组(2400)的对比度。橡胶把手塞(2474)类似于上述橡胶把手塞(2432)。特别地，橡胶把手塞(2432)可插入把手(2428)的至少一部分上，以封闭闭孔器(2420)的近端开口(2436)，同时支撑成像轴(2472)。

实心闭孔器(2450)包括从把手(2458)向远侧延伸的实心销钉部分(2452)。销钉部分(2452)包括细长轴(2454)和组织穿刺远侧末端(2456)。在本示例中，组织穿刺末端(2456)具有多个面。附加地或替代地，组织穿刺末端(2456)可以包括一个或多个叶片。轴(2454)的长度配置成当实心闭孔器(2450)插入插管(2402)时，组织穿刺末端(2456)通过插管(2402)的开口(2408)突出。尽管销钉部分(2452)在此被描述成实心的，但是应当理解，销钉部分(2452)不一定是完全实心的。例如，鉴于本文的教导，销钉部分(2452)可以包括对于本领域普通技术人员而言显而易见的腔、孔、开口和/或任何其他类似的特征。

把手(2458)包括细长手柄(2460)和远端附接突起(2462)。手柄(2460)配置成允许使用者抓住手柄(2460)，使得闭孔器(2450)可以手动定位并插入患者体内。附接突起(2462)配置成与插管(2402)的圆柱形毂(2404)中的开口(2416)配合。与上述闭孔器(2420)一样，闭孔器(2450)还可以包括保持构件或特征以将闭孔器(2450)固定至插管(2402)。

从图15-17中最能看出，靶向组(2400)包括深度限制装置(2440)。深度限制装置(2440)可以定位在插管(2402)或闭孔器(2420、2450)上，以防止过度插入患者的胸部。在本示例中，深度限制装置(2440)包括开口(2442)，该开口可以类似于插管(2402)的轴(2406)来设置尺寸。特别地，深度限制装置(2440)可以由弹性材料制成，使得开口(2442)能够具有相对于插管(2402)的轴(2406)稍微小一些的尺寸。因此，深度限制装置(2440)可以定位在插管(2402)上的某一点处，在那里它能够通过由深度限制装置(2440)的开口(2442)的尺寸与插管(2402)的轴(2406)的尺寸之间的干涉产生的摩擦力而得以保持。在一些形式中，开口(2442)包括倾斜定向的弹性织带，当深度限制装置(2440)相对于插管(2402)旋转时，弹性织带夹紧插管(2402)的外表面。在一些其他形式中，开口(2442)包括倾斜定向的刚性翅片，当深度限制装置(2440)相对于插管(2402)旋转时，刚性翅片深入插管(2402)的材料，从而基本上固定深度限制装置(2404)在插管(2402)上的轴向位置。除了上文所述之外或作为其替代方案，深度限制装置(2440)可以根据至少一些2009年3月24日授权公告的标题为“Biopsy Cannula Adjustable Depth Stop”的美国专利No.7,507,210(其公开内容通过引用并入本文)和/或2014年7月18日提交的标题为“Biopsy Device Targeting Features”的美国专利申请No.14/335,051(其公开内容通过引用并入本文)的教导来配置和操作。鉴于本文的教导，深度限制装置(2440)能够采用的其他合适的形式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

在示例性操作模式中，可以首先利用实心闭孔器(2450)来穿透组织。具体地，如图15所示，首先将实心闭孔器(2450)插入插管(2402)中。实心闭孔器(2450)的组织穿刺末端(2456)通过插管(2402)中的开口(2408)突出，使得实心闭孔器(2450)与插管(2402)一起可以用于刺穿患者的胸部。

然后实心闭孔器(2450)可以从插管(2402)中移除，留下插入患者体内的插管(2402)。因为插管(2402)通常由柔性材料制成，所以当不存在实心闭孔器(2450)时插管(2402)自身可以折叠。插管(2402)的这种折叠可以相对于患者至少部分地密封插管(2402)。当然，在插管(2402)是刚性、半刚性或可延展的示例中，插管(2402)会保持敞开，从而不会产生密封效果。在实心闭孔器(2450)被移除后，然后使用者可以将空心闭孔器(2420)插入插管(2402)中，如图16所示。空心闭孔器(2420)的钝端(2424)可以使插管(2402)从其折叠状态膨胀而不会损坏插管(2402)。

从图17中可以看出，一旦空心闭孔器(2420)插入了插管(2402)，成像杆(2470)就可以插入空心闭孔器(2420)中，并且可以对胸部进行成像。替代地，成像杆(2470)可以连同空心闭孔器(2420)一起插入患者的胸部。令人期望的是空心闭孔器(2420)与成像杆(2470)一起插入患者的胸部，因为成像杆(2470)可以在插入期间密封空心闭孔器(2420)的侧向孔(2426)。一旦成像完成，成像杆(2470)可以被移除。在成像杆(2470)被移除之后，空心闭孔器(2420)可以与活检系统(10)一起使用，以执行各种任务，例如部署活检标志物，辅助MRI可视化，冲洗活检部位和/或任何其他任务，鉴于本文的教导，这对本领域普通技术人员而言将是显而易见的。替代地，一旦实心闭孔器(2450)从插管(2402)中移除，活检装置(14)的针(90)能够插入插管(2402)中。因此，应当理解，空心闭孔器(2420)仅仅是可选的，并不必一定被使用或设置。

3、具有可拆卸手柄的示例性靶向组

图18-23示出了可以与上述活检系统(10)一起使用的另一示例性替代靶向组(2500)。除非另有说明，靶向组(2500)与上述靶向组(89、2400)类似。例如，靶向组(2500)包括配置成接收闭孔器(2520)的插管(2502)，并且该组合配置成被引导穿过导向立方体(如导向立方体(104)等))至患者胸部内的活检部位。另外，成像杆(2570)可以与闭孔器(2520)一起使用，以增强活检部位的MRI成像。插管(2502)包括近端附接至圆柱形毂(2504)的空心轴(2506)，并且具有定位在插管(2502)的远端上的开口(2508)。轴(2506)限定从插管(2502)的近端延伸穿过插管(2502)至插管(2502)的远端的的腔(2510)。轴(2506)对应闭孔器(2520)而成形，使得闭孔器(2520)可以通过腔(2510)插入。与插管(2402)的开口(2508)不同，插管(2502)的开口(2508)包括从插管(2502)的外表面延伸的斜切边缘(2512)。虽然边缘(2512)显示为具有向内延伸的斜面，但是应当理解，边缘(2512)能够以其他方式成斜面或者类似于上述边缘(2412)为平坦的。当然，鉴于本文的教导，边缘(2512)可以采取任何其他几何形状，这对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

与上述插管(2402)不同，本示例的插管(2502)基本上是透明的。当然，这种特征仅仅是可选的，在其他示例中，插管(2502)可以是不透明的，部分透明的，半透明的和/或具有任何其他合适的光透射率。插管(2502)通常由刚性材料制成，使得即使没有闭孔器(2520)插入其中，插管(2502)也能保持其形态。当然，在其他形式中，插管(2502)可以是柔性的、半刚性的或可延展的。

圆柱形毂(2504)配置成接收闭孔器(2520)的把手(2528)。从图16中可以看出，圆柱形毂(2504)包括近端开口(2516)和一对保持特征(2518)。近端开口(2516)配置成接收闭孔器(2520)的相应的突起(未示出)。类似地，保持特征(2518)配置成接收闭孔器(2520)的相应的保持特征(未示出)。在一些形式中，圆柱形毂(2504)包括刮垢密封件，鸭嘴形密封件和/或一个或多个其他类型的密封特征，当闭孔器(2520)从插管(2502)中移除而插管(2502)仍设置在患者胸部中时，这些密封特征基本上防止血液和/或其他体液通过近端开口(2516)在近端回流出去。仅作为示例，毂(2504)可以包括一个或多个密封特征，这些密封特征可以依照至少一些2010年4月6日授权公告的标题为“MRI Biopsy ApparatusIncorporating a Sleeve and Multi-Function Obturator”的美国专利No.7,693,567的教导来配置和操作，其公开内容通过引用并入本文。鉴于本文的教导，可以并入毂(2504)的其他合适的特征对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

闭孔器(2520)包括从把手(2528)向远侧延伸的轴(2522)。轴(2522)的纵向尺寸使得定位在闭孔器(2520)的远端上的穿刺末端(2524)和侧向孔(2526)延伸出插管(2502)的开口(2508)。特别地，轴(2522)的尺寸设置成使得插管(2502)的边缘(2512)相对于闭孔器(2520)的侧向孔(2526)向近侧终止。当靶向组(2500)插入组织中时，斜切边缘(2512)可以提供从闭孔器(2520)的外表面到插管(2502)的外表面的相对平滑的过渡。这种构造产生更流线型的轮廓，从而减少将插管(2502)和闭孔器(2520)插入患者胸部所需的力。这种角度过渡也可以减少在患者胸部中旋转插管(2502)和闭孔器(2520)所需的力。

把手(2528)包括分度斜面(2530)，橡胶把手塞(2532)和保持特征(未示出)。保持特征包括向远侧延伸的接片，其配置成卡入保持特征(2518)中以提供把手(2528)和毂(2504)之间的可释放联接。分度斜面(2530)包括标记(2534)，该标记可以向使用者指示活检装置相对于患者胸部的钟点方向。分度斜面(2530)从标记(2534)向近侧延伸，终止于近端开口(2536)，其可以用作插入标记输送装置，MR可成像材料和/或与活检程序相关的其他仪器/材料的通道。当近端开口(2536)不使用时，橡胶把手塞(2532)可插入到分度斜面(2530)的至少一部分上，以封闭近端开口(2536)。

把手(2528)也可以任选地接收手柄(2558)。类似于橡胶把手塞(2532)，当近端开口(2536)不使用时，手柄(2558)可以封闭近端开口(2536)。另外，手柄(2558)通常可以提供允许操作员利用整只手抓握把手(2528)的功能。手柄(2558)包括手柄部分(2560)和附接部分(2562)。手柄部分(2560)成形为与使用者的手互补。附接部分(2562)包括两个向远侧延伸的附接接片(2564)。附接接片(2564)配置成接合在把手(2528)的近端上的相应的附接孔(2537)。因此，附接部分(2562)是可操作的以选择性地将手柄(2558)固定至把手(2528)的近端。

把手(2528)也可以接收成像杆(2570)而不是橡胶把手塞(2532)。当近端开口(2536)不使用时，成像杆(2570)可类似地封闭近端开口(2536)。此外，当利用MRI可视化靶向组(2500)时，成像杆(2570)可以提供增强靶向组(2500)的对比度的附加功能。从图18中可以看出，成像杆(2570)包括成像轴(2572)和橡胶把手塞(2574)。成像轴(2572)的尺寸设置成可插入闭孔器(2520)中，并且成像轴包括MRI可成像材料(2576)(以虚线示出)。虽然可成像材料(2576)示出为位于成像轴(2572)的远端，但是应当理解，在一些示例中，可成像材料(2576)可以延伸穿过成像轴(2572)的整个长度，或者以其他方式在成像轴(2572)内定向。如将在下面更详细地描述的，成像杆(2570)可以通过近端开口(2536)插入闭孔器(2520)中，以在利用MRI成像时增强靶向组(2500)的对比度。橡胶把手塞(2574)类似于上述橡胶把手塞(2532)。特别地，橡胶把手塞(2532)可插入把手(2528)的至少一部分上，以封闭闭孔器(2520)的近端开口(2536)，同时支撑成像轴(2572)。

从图19-20中最能看出，靶向组(2500)可以包括深度限制装置(2540)，其类似于上述深度限制装置(2440)。例如，深度限制装置(2540)可以定位在插管(2502)或闭孔器(2520)上，以防止过度插入患者的胸部。在本示例中，深度限制装置(2540)包括尺寸可以与插管(2502)的轴(2506)的尺寸类似的开口(2542)。深度限制装置(2440)还包括相对于深度限制装置(2440)向近侧延伸的两个弹性偏置臂(2544)。臂(2544)与深度限制装置(2440)的附接构件(2546)一体构造。附接构件(2546)与深度限制装置(2540)的本体部分(2548)成一体。深度限制装置(2540)可以由半柔性材料制成，使得臂(2544)可以相对于本体部分(2546)折曲以枢转臂(2544)。

从图20中最能看出，每个臂(2544)的握持部分(2545)延伸至深度限制装置(2540)两侧的开口(2542)中。握持部分(2545)配置成深入或摩擦地抵靠插管(2502)的轴(2506)。特别地，当臂(2544)处于松弛状态时，臂(2544)被弹性地朝向插管(2506)偏置，使得握持部分(2545)可以深入或至少抵靠插管(2506)的轴(2506)，从而固定深度限制装置(2540)在插管(2502)上的轴向位置。由于深度限制装置(2540)由半柔性材料制成，使用者可以抓住臂(2544)并使其远离插管(2502)枢转，从而握持部分(2545)脱离插管(2502)。因此，通过挤压和释放臂(2544)，深度限制装置(2540)是可操作的以被轴向地定位和重新定位在插管(2506)上。应当理解，由于臂(2544)相对于深度限制装置(2540)向近侧延伸，所以即使当深度限制装置(2540)定位成邻近导向立方体时，也可以容易地调节深度限制装置(2540)，如在下面将更详细地描述的。仅作为示例，如果当插管(2502)位于患者胸部内时使用者需要调整插管(2502)上的深度设置，那么这种特征是令人期望的。除了上文所述之外或作为其替代方案，深度限制装置(2540)可以根据至少一些2009年3月24日授权公告的标题为“Biopsy Cannula Adjustable Depth Stop”的美国专利No.7,507,210(其公开内容通过引用并入本文)和/或2014年7月18日提交的标题为“Biopsy Device Targeting Features”的美国专利申请No.14/335,051(其公开内容通过引用并入本文)的教导来配置和操作。鉴于本文的教导，深度限制装置(2540)能够采用的其他合适形式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

在示例性操作模式中，可以首先使用闭孔器(2520)来穿透组织。具体地，如图21所示，首先将闭孔器(2520)插入插管(2502)中。闭孔器(2520)的组织穿刺末端(2524)通过插管(2502)中的开口(2508)突出，使得闭孔器(2520)与插管(2502)一起可以用于刺穿患者的胸部。可选地，手柄(2558)可以附接至闭孔器(2520)的近端，以协助使用者定位闭孔器(2520)。

如果使用手柄(2558)，一旦闭孔器(2520)和插管(2502)已经定位在胸部中，手柄(2558)就可以从闭孔器(2520)中移除了。类似地，如果使用橡胶把手塞(2532)，则可以从闭孔器(2520)中移除橡胶把手塞(2532)。因此，闭孔器(2520)和插管(2502)能够以图22所示的配置保持插入在患者体内。在移除手柄(2558)或橡胶把手塞(2532)后，使用者可以将成像杆(2570)插入闭孔器(2520)中，并且对胸部进行成像。替代地，成像杆(2570)可以与闭孔器(2520)和插管(2502)一起插入患者的胸部中。令人期望的是闭孔器(2520)和插管(2502)与成像杆(2570)一起插入患者的胸部，因为成像杆(2570)可以在插入期间密封闭孔器(2520)的侧向孔(2526)。一旦成像完成，成像杆(2570)可以被移除。在成像杆(2570)被移除之后，闭孔器(2520)可以与活检系统(10)一起使用，以执行各种任务，例如部署活检标志物，辅助MRI可视化，冲洗活检部位和/或任何其他任务，鉴于本文的教导，这对于本领域普通技术人员将是显而易见的。替代地，一旦实心闭孔器(2550)从插管(2502)中移除，活检装置(14)的针(90)能够插入插管(2502)中。因此，应当理解，闭孔器(2520)仅仅是可选的，并不必一定被使用或设置。

4、具有增大的插管的示例性靶向组

图24-26示出了可以与上述活检系统一起使用的另一示例性替代靶向组(700)。不同于上述靶向组(89、500、2400、2500)，靶向组(700)包括也用作闭孔器的插管(702)，使得插管(702)配置成被引导穿过导向立方体(如导向立方体(104)等)至患者胸部内的活检部位。插管(702)还可以直接接收活检装置(14)的钝头针(90)，而不需要闭孔器。插管(702)包括近端附接到圆柱形毂(704)的空心轴(706)。轴(706)包括组织穿刺末端(724)和位于插管(702)的远端上的侧向孔(726)。轴(706)限定从插管(702)的近端延伸穿过插管(702)至插管(702)的远端的腔(710)。轴(706)对应于探针(91)的针(90)而成形，使得针(90)可以通过腔(710)插入。应当理解，与插管(502、2402、2502)的腔(510、2410、2510)不同，腔(710)的尺寸相对较大以容纳针(90)。因此，插管(702)的轴(706)也可以相对于插管(502、2402、2502)的轴(506,2406,2506)相应地增大。当然，鉴于本文的教导，腔(710)和轴(706)可以采取任何其他几何形状，这对本领域普通技术人员是显而易见的。

在本示例中，插管(702)基本上是不透明的。当然，这样的特征仅仅是可选的，并且在其他示例中，插管(702)可以是完全或部分透明的，或者具有任何其他合适的光透射率。插管(702)通常由相对刚性的MRI可成像材料制成，使得无论针(90)是否插入插管(702)中，轴(706)可以保持一致的形状。当然，在其他形式中，鉴于本文的教导，插管(702)可以具有不同程度的刚性或柔性，这对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

从图22中最能看出，圆柱形毂(704)包括近端开口(716)和分度斜面(730)。近端开口(716)配置成接收能够可移除地固定在近端开口(716)中的橡胶把手塞(732)。在本示例中，当没有装置插入插管(702)中时，橡胶把手塞(732)用于密封近端开口(716)。尽管未示出，探针(91)可以包括也能够由近端开口(716)接收的突起或其他特征。圆柱形毂(704)，橡胶把手塞(732)和/或探针(91)还可以包括一个或多个保持特征，其与上述圆柱形毂(504)相关的所述一个或多个保持特征类似。在其他示例中，圆柱形毂(704)可以包括配置成选择性地将圆柱形毂(704)附接至橡胶把手塞和/或探针(91)的任何其他特征。

从图26中最能看出，靶向组(700)包括深度限制装置(740)，其可以类似于上述深度限制装置(95)。例如，深度限制装置(740)能够插到插管(702)上，以防止过度插入患者的胸部。在本示例中，深度限制装置(740)包括开口(742)，该开口可以类似于插管(702)的轴(706)来设置尺寸。特别地，深度限制装置(740)可以由弹性材料制成，使得开口(742)能够具有相对于插管(702)的外表面(714)稍微小一些的尺寸。因此，深度限制装置(740)可以定位在插管(702)上的某一点处，在那里它能够通过由深度限制装置(740)的开口(742)的尺寸和插管(702)的外表面(714)的尺寸之间的干涉产生的摩擦力而得以保持。在一些形式中，开口(742)包括倾斜定向的弹性织带，当深度限制装置(740)相对于插管(702)旋转时，弹性织带夹紧插管(702)的外表面。在一些其他形式中，开口(742)包括倾斜定向的刚性翅片，当深度限制装置(740)相对于插管(702)旋转时，刚性翅片深入到插管(702)的材料中，从而基本上固定深度限制装置(740)在插管(702)上的轴向位置。除了上文所述之外或作为其替代方案，深度限制装置(740)可以根据至少一些2009年3月24日授权公告的标题为“Biopsy Cannula Adjustable Depth Stop”的美国专利No.7,507,210(其公开内容通过引用并入本文)和/或2014年7月18日提交的标题为“Biopsy Device Targeting Features”的美国专利申请No.14/335,051(其公开内容通过引用并入本文)的教导来配置和操作。鉴于本文的教导，深度限制装置(740)能够采用的其他合适形式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

由于插管(702)基本上是不透明的，插管(702)的轴(706)可以包括深度标记(未示出)，其可用于将深度限制装置(740)定位在插管(702)上对应期望深度的位置处。当然，在其他示例中，标记可以位于其他地方，也可以简单地全部省略。

在示例性操作模式中，实心插管(702)可操作以刺穿患者的组织且引入本文所述的各种活检装置。例如，插管(702)可以首先与活检系统(10)一起使用以刺穿组织。在这种操作模式中，橡胶把手塞(732)可以定位在圆柱形毂(704)的近端开口(716)中。插管(702)的MRI可成像材料允许插管(702)与MRI结合使用以相对于活检部位定位插管(702)。一旦插管(702)被定位，橡胶把手塞(732)可以从圆柱形毂(704)的近端开口(716)中移除。然后将探针(91)的针(90)或本文所述的任何其他合适的活检装置插入插管(702)中以执行活检程序的其余部分。

六、示例性替代靶向组导向件

作为上述定位夹具(16)的变型，可以布置定位夹具(16)以防止导向立方体(104)相对于网格板(96)退出。下面将更详细地描述如何重新配置导向立方体(104)以防止导向立方体(104)退出的各种示例。此外，下面将更详细地描述与导向立方体(104)相关的用于防止导向立方体(104)退出的其他设备的示例。根据本文的教导，其他示例对于本领域普通技术人员是显而易见的。应当理解，下面描述的导向立方体示例可以基本上类似地作用于上述导向立方体(104)。特别地，下面描述的导向立方体示例可以插入网格板(96)中，并且用于将插管和闭孔器引导至患者胸部内，用于支撑插入的插管和闭孔器，以及用于支撑活检装置。应当理解，以下讨论的导向装置示例可以与本文讨论的任何活检装置一起使用。

1、示例性线性靶向组导向装置

图27-32示出了可以与网格板(96)和本文所述的各种靶向组(89、500、200、400、700)中的任一个组合使用的示例性替代靶向组导向组件(800)。虽然导向组件(800)显示为与靶向组(2400)一起使用，但是应当理解，导向组件(800)可以与本文所述的任何其他靶向组(89、500、2500、700)，在本文引用的任何参考文献中描述的靶向组和/或任何其他合适类型的靶向组一起使用。还应当理解，导向组件(800)可以用作导向立方体(104)的替代物。因此，导向组件(800)是可操作的，以当靶向组(2400)通过网格板(96)插入时引导靶向组(2400)；并且一旦靶向组(2400)已经与导向组件(800)完全接合，则导向组件支撑靶向组(2400)和相关的活检装置。

本示例的导向组件(800)包括导向立方体(802)，立方体锁(820)和网格板适配器(830)。通常并且如下面将更详细地描述的，靶向组(2400)可插入导向立方体(802)中并且通过立方体锁(820)固定至导向立方体(802)。导向立方体(802)可插入网格板适配器(830)中，该网格板适配器将导向立方体(802)连同靶向组(2400)一起相对于网格板(96)固定。

从图28和29中可以看出，导向立方体(802)具有与导向立方体(104)类似的立方体形状。导向立方体(802)包括中心导向孔(804)，其配置成接收靶向组(2400)的插管(2402)。导向孔(804)从导向立方体(802)的近端面向远侧延伸至导向立方体(802)的远端面。另外，导向孔(804)通常相对于导向立方体(802)的近端面和远端面垂直延伸。尽管未示出，但是应当理解，导向孔(804)可以定位在导向立方体(802)的远端面和近端面上的许多替代位置处。仅作为示例，在一些示例中，导向孔(804)沿着一个或多个轴线从导向立方体(802)的中心纵向轴线偏移，但仍与导向立方体(802)的中心纵向轴线对准。在其他示例中，导向孔(804)可替代地定位在导向立方体(802)的近端面和远端面的角落中。在另外的示例中，应当理解，具有不同导向孔(804)构造的多个导向立方体(802)能够与本示例的导向立方体(802)可互换地使用，以实现多个靶向轨迹。导向孔(804)包括突出的凸缘(806)，如下文将更详细地讨论的，该凸缘允许立方体锁(820)选择性地紧固至导向立方体(802)。

导向立方体(802)还包括在导向立方体(802)的顶面(810)和底面(未示出)上的两个一体接片(808)。一体接片(808)由导向立方体(802)中的间隙(812)分开。间隙(812)允许一体接片(808)分别相对于顶面(810)或底面向内偏转。保持突起(814)定位在每个一体接片(808)的近端上。如将在下面更详细地描述的，当导向立方体(802)插入网格板适配器(830)时，保持突起(814)可操作以接合网格板适配器(830)，从而将导向立方体(802)保持在适当位置。

立方体锁(820)包括圆柱形套管(822)，其配置成允许靶向组(2400)的插管(2402)可滑动地接合立方体锁(820)。立方体锁(820)还包括从圆柱形套管(822)向近侧和远端延伸的两对弹性臂(824、826)。特别地，每对弹性臂(824、826)在终止于向内延伸的突起(828、829)之前分别向近侧和远侧延伸。每个突起(828、829)配置成接合深度限制装置(2440)或突出的凸缘(806)的特定表面。例如，向近侧延伸的一对弹性臂(824)配置成接收深度限制装置(2440)，使得深度限制装置(2440)限制在圆柱形套管(822)和突起(828)之间。类似地，向远侧延伸的一对弹性臂(826)配置成接收突出的凸缘(806)，使得突出的凸缘(806)限制在圆柱形套管(822)和突起(829)之间。因为深度限制装置(2440)配置成相对于插管(2402)保持在固定位置，所以立方体锁(820)可操作以将插管(2402)相对于导向立方体(802)保持在固定位置。

图30-32显示网格板适配器(830)的详细视图。网格板适配器(830)包括对应于网格板(96)中的方形凹部(130)的三个线性对齐的特征(832、836、840)。尽管这里描述的特征(832、836、840)以特定的顺序示出和描述，但是应当理解，这些特征能够以任何合适的方式重新布置。另外，鉴于本文的教导，某些特征(832、836、840)可以根据需要被复制或者简单地被省略，这对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

三个线性对准的特征(832、836、840)包括导向立方体孔(832)，对准特征(836)和锁定特征(840)。导向立方体孔(832)提供了可以插入导向件(802)的空间。另外，导向立方体孔(832)由壁架构件(834)限定，壁架构件为导向立方体(802)的一体式凸片(808)提供了用于接合的表面，从而防止导向立方体(802)从导向立方体孔(832)退出。

对准特征(836)包括矩形突起(838)，其成形为装配在网格板(96)的方形凹部(130)中。因此，当网格板适配器(830)插入网格板(96)时，矩形突起(838)确保网格板适配器(830)与网格板(96)的方形凹部(130)适当对准。

锁定特征(840)包括可旋转的致动器(842)，四个向远侧延伸的锁定构件(844)和可旋转的筒形凸轮(845)。致动器(842)可旋转以将网格板适配器(830)锁定到网格板(96)中。筒形凸轮(845)固定至致动器(842)，使得致动器(842)的旋转导致筒形凸轮(845)的旋转。如下面将更详细地描述的，筒形凸轮(845)配置成向外推动锁定构件(844)。因此，锁定构件(844)配置成响应于筒形凸轮(845)的作用而折曲。

从图32中最能看出，筒形凸轮(845)通常是圆形的，并且包括四个凸轮构件(846)和四个相邻的平面(848)。凸轮构件(846)从筒形凸轮(845)向外突出。锁定构件(844)相应地定位成与每个凸轮构件(846)相邻，使得当筒形凸轮(845)旋转时凸轮构件(846)和锁定构件(844)之间存在干涉，从而凸轮构件(846)相对于锁定构件(844)垂直定向。平面(848)配置成与锁定构件(844)配合，使得筒形凸轮(845)只能在一定的运动范围内旋转。

在示例性操作模式中，筒形凸轮(845)开始取向，使得凸轮构件(846)相对于锁定构件(844)脱开。然后致动器(842)可以旋转以将筒形凸轮(845)的凸轮构件(846)旋转至与锁定构件(844)接合。一旦凸轮构件(846)完全与锁定构件(844)接合，平面(848)防止筒形凸轮(845)进一步旋转，从而使用者必须反向旋转致动器(842)以脱离凸轮构件(846)。网格板适配器(830)通过锁定构件(844)锁定在网格板(96)中，锁定构件(844)通过凸轮构件(846)被向外推入给定的方形凹部(130)的壁中。当网格板适配器(830)锁定就位后，导向立方体(802)可以插入导向立方体孔(832)中以引导靶向组(2400)。鉴于本文的教导，将网格板适配器(830)选择性地固定至网格板(96)的其他合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

2、示例性角落靶向组导向组件

图33-37示出了可以与网格板(96)和本文所描述的各种靶向组(89、500、200、400、700)中的任意一个组合使用的另一示例性替代靶向组导向组件(900)。虽然导向组件(900)显示为与靶向组(2400)一起使用，但是应当理解，导向组件(900)可以与本文所述的任何其他靶向组(89、500、2400、2500、700)，在本文引用的任何参考文献中描述的任何靶向组和/或任何其他合适类型的靶向组一起使用。还应当理解，导向组件(900)可以用作导向立方体(104)的替代物。因此，导向组件(900)是可操作的，以当靶向组(2400)通过网格板(96)插入时引导靶向组(2400)；并且一旦靶向组(2400)已经与导向组件(800)完全接合，则导向组件支撑靶向组(2400)和相关的活检装置。

本示例的导向组件(900)包括导向立方体(902)，立方体锁(920)和网格板适配器(930)。通常并且如下面将更详细地描述的，靶向组(2400)可插入导向立方体(902)中并且通过立方体锁(920)固定至导向立方体(902)。导向立方体(902)可插入网格板适配器(930)中，该网格板适配器将导向立方体(902)连同靶向组(2400)一起相对于网格板(96)固定。

从图34和35中可以看出，导向立方体(902)具有与导向立方体(104、802)类似的立方体形状。导向立方体(902)包括中心导向孔(904)，其配置成接收靶向组(2400)的插管(2402)。导向孔(904)从导向立方体(902)的近端面向远侧延伸至导向立方体(902)的远端面。尽管本示例的导向孔(904)显示为居中地设置在导向立方体(902)的近端面和远端面上，但是应当理解，可以使用许多其他位置。例如，在一些示例中，导向孔(904)从导向立方体(902)的近端面和远端面的一个或多个中心轴线侧向地偏移。在其他示例中，导向孔(904)设置在导向立方体(902)的近端面和远端面的角落处。在另外的示例中，鉴于本文的教导，使用任何其他合适的定位对于本领域普通技术人员而言是显而易见的。

导向立方体(902)还包括在导向立方体(902)的顶面(910)和底面(未示出)上的两个一体接片(908)。一体接片(908)由导向立方体(902)中的间隙(912)分开。间隙(912)允许一体接片(908)分别相对于顶面(910)或底面向内偏转。保持突起(914)定位在每个一体接片(908)的近端上。如将在下面更详细地描述的，当导向立方体(902)插入网格板适配器(930)时，保持突起(914)可操作以接合网格板适配器(930)，从而将导向立方体(902)保持在适当位置。

立方体锁(920)包括可旋转的臂(922)，其配置成允许靶向组(2400)的插管(2402)可滑动地接合立方体锁(920)。可旋转的臂(922)包括大约由插管(2402)的半径限定的凹部(924)。可旋转的臂(922)在可旋转的轴(924)上从导向立方体(902)向近侧突出，该轴可旋转地固定至导向立方体(902)的角落。轴(924)将臂(922)向近侧突出至一定距离，该距离配置成允许臂(922)捕获在臂(922)和导向立方体(902)之间的靶向组(2400)的深度限制装置(2440)。因此，靶向组(2400)的插管(2402)可以插入导向孔(904)中，直到深度限制装置(2440)定位成直接与导向立方体(902)相邻。然后臂(922)可以旋转以接触插管(2402)，从而固定深度限制装置(2440)。

应当理解，在导向立方体(902)的导向孔(904)交替地定位的示例中，可旋转的臂(922)的凹部(924)同样被重新配置以适应这种定位，同时又保持上述功能。例如，在导向孔(904)侧向偏移的示例中，凹部(924)的定位相应地侧向偏移，使得可旋转的臂(922)是可旋转的以基本上将凹部(924)定位在导向孔(904)上方。类似地，在导向孔(904)定位在导向立方体(902)的角落处的示例中，凹部(924)也相应地侧向偏移，以允许可旋转的臂(922)旋转地将凹部(924)与导向孔(904)对准。应当进一步理解，虽然仅示出了一个导向立方体(902)，但是在一些示例中，能够互换地使用具有上述替代特征的多个导向立方体(902)以选择性地实现许多替代的目标位置。

图36和37示出了网格板适配器(930)的细节图。网板适配器(930)包括布置成L形的三个特征(932、940)，该特征对应于网格板(96)中的方形凹部(130)。尽管这里描述的特征(932、940)以特定的顺序被示出和描述，但是应当理解，这些特征能够以任何合适的方式重新布置。另外，鉴于本文的教导，某些特征(932、940)可以根据需要而复制或者简单地被省略，这对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。网格板适配器(930)的三个特征(932、940)包括导向立方体孔(932)和两个锁定特征(940)。导向立方体孔(932)提供了可以插入导向件(902)立方体的空间。另外，导向立方体孔(932)由壁架构件(934)限定，壁架构件为导向立方体(902)的一体式接片(908)提供了用于接合的表面，从而防止导向立方体(902)从导向立方体孔(932)退出。

锁定特征(940)各自包括具有一体式凸轮特征(未示出)的可旋转的致动器(942)。致动器(942)可旋转以将网格板适配器(930)锁定到网格板(96)中。特别地，致动器(942)延伸穿过网格板适配器(930)的基本上实心的部分(944)。基本上实心的部分(944)包括对角地延伸的间隙(946)和用于致动器(942)的孔(未示出)。致动器的凸轮特征与基本上实心的部分(944)中的孔接合，使得当致动器(942)旋转时，对角地延伸的间隙(946)被加宽，从而使网格板适配器(930)向外变形。网格板适配器(930)的变形使网格板适配器(930)与网格板(96)中给定的方形凹部(130)的内壁接合，从而将网格板适配器(930)锁定就位。在网格板适配器(930)锁定就位后，导向立方体(930)能够插入导向立方体孔(932)中以引导靶向组件(2400)。鉴于本文的教导，将网格板适配器(930)选择性地固定至网格板(96)的其他合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

3、具有活动铰链的示例性导向立方体

图38-41示出了可以与网格板(96)和本文所述的各种靶向组(89、500、200、400、700)中的任意一个组合使用的示例性替代靶向组导向组件(2800)。虽然导向组件(2800)显示为与靶向组(2400)一起使用，但是应当理解，导向组件(2800)可以与本文所述的任何其他靶向组(89、500、2500、700)，在本文引用的任何参考文献中描述的任何靶向组和/或任何其他合适类型的靶向组一起使用。还应当理解，导向组件(2800)可以用作导向立方体(104)的替代物。因此，导向组件(2800)是可操作的，以当靶向组(2400)通过网格板(96)插入时引导靶向组(2400)；并且一旦靶向组(2400)已经与导向组件(2800)完全接合，则导向组件支撑靶向组(2400)和相关的活检装置。

本实施例的导向组件(2800)包括在网格板(96)的相邻方形凹部(130)中插入网格板(96)内的两个导向立方体(2802)。通常并且如将在下面更详细地描述的，靶向组(2400)可插入选定的导向立方体(2802)中，以引导和支撑靶向组(2400)。每个导向立方体(2802)能够经由方形凹部(130)插入网格板(96)中，该方形凹部将导向立方体(2802)连同靶向组(2400)一起相对于网格板(96)固定。

从图39中可以看出，本示例的每个导向立方体(2802)包括中心导向孔(2806)，角落导向孔(2808)和偏心导向孔(2810)。中心导向孔(2806)从第一面(2812)正交地延伸穿过引导立方体(2802)至相对的第三面(2816)(图40)。类似地，角落导向孔(2808)和离心导向孔(2810)从第二面(2814)正交地延伸穿过导向立方体(2802)至相对的第四面(2818)(图40)。如将理解的那样，导向立方体(2802)配置成使得选定的面(2812、2818)可以相对于网格板(96)在近侧定向，以选择是否使用中心导向孔(2806)或角落导向孔(2808)或偏心导向孔(2810)。然后导向立方体(2802)能够选择性地围绕选定的面(2812、2818)可选地旋转四分之一圈、半圈或三分之一圈。因此，导向立方体(2802)与上述导向立方体(104)的类似之处在于：导向立方体(2802)能够以几种不同的方式在网格板(96)内定向以允许用于靶向组(2400)的多个不同的位置。

导向立方体(2802)还包括从导向立方体(2802)突出的两对不同的接片构件(2820、2822)。接片构件(2820、2822)通常可用于相对于网格板(96)定位导向立方体(2802)并且将导向立方体(2802)保持在网格板(96)内。可以看出，接片构件(2820、2822)包括第一接片对(2820)和第二接片对(2822)。第一接片对(2820)定位成与第一面(2812)相邻，使得第一接片对(2820)从第一面(2812)朝向第三面(2816)延伸。第一接片对(2820)配置成防止导向立方体(2802)过度地插入网格板(96)中。第二接片对(2822)定位成与第二面(2814)相邻，使得第一接片对(2820)从第二面(2814)朝向第四面(2818)延伸。当导向立方体(2802)插入网格板(96)中且第一面(2812)面向近侧时，第二接片对(2822)配置成防止导向立方体(2802)被意外地从网格板(96)中移除。

图40示出了第三面(2816)和第四面(2818)可见的导向立方体(2802)的替代视图。可以看到的，第二面(2814)、第三面(2816)和第四面(2818)限定了导向立方体(2802)中的开口(2832)，该开口基本上延伸了第四面(2818)的长度。第四面(2818)的剩余部分(以及相应的第二面(2814))形成活动铰链部分(2830)。活动铰链部分(2830)足够厚，使得活动铰链部分(2830)被弹性偏置以维持导向立方体(2802)的立方体形状。但是，活动铰链部分(2830)仍然足够薄，使得立方体的上部(2834)相对于导向立方体(2802)可以折曲。换句话说，活动铰链部分(2830)配置成可以变形，从而能够将导向立方体(2802)插入网格板(96)中，同时活动铰链部分(2830)的弹性偏置可以保持在网格板的方形凹部(130)的壁上的向外的压力，以保持导向立方体(2802)在网格板(96)中的位置。

返回到图38，在示例性操作模式中，导向立方体(2802)可以插入网格板(96)的选定的方形凹部(130)中。可选地，附加的单个或多个导向立方体(2802)可以插入网格板(96)中。在本示例中，基本上与导向立方体(2802)类似的导向立方体(2802)从相邻的方形凹部(130)插入网格板(96)中。在其他示例中，可以使用不同的导向立方体(如导向立方体(104))或多个导向立方体的组合。然而在其他示例中，附加的导向立方体(2802)可以定位在除了所示的一个方形凹部之外的其他方形凹部(130)中。

本示例的导向立方体(2802)可以在方形凹部(130)内定向，其中第一面(2812)或第四面(2818)相对于网格板(96)面向近侧。当第一面(2812)定位在近侧时，第一接片对(2820)可以防止导向立方体(2802)过度插入网格板(96)中。类似地，第二接片对(2822)可以防止导向立方体(2802)被意外地从网格板(96)中移除。当第四面(2818)定位在近侧时，第一接片对(2820)也可以防止导向立方体(2802)过度插入网格板(96)中。第二接片对(2822)与活动铰链部分(2830)一起可以通过与方形凹部(130)的壁接合来将导向立方体(2802)保持在网格板(96)中。

在导向立方体(2802)插入网格板(96)之后，靶向组(2400)可以插入期望的角落导向孔(2808)或偏心导向孔(2810)中(当第四面(2818)面向近侧时)或中心导向孔(2806)(当第一面(2812)面向近侧时)。从图25中可以看出，靶向组(2400)被插入导向立方体(2802)中，直到达到深度限制装置(2440)，从而防止进一步插入。然后靶向组(2400)可以保持在由深度限制装置(2440)确定的深度处，或者可以根据需要由使用者抽回。

4、具有五个导向孔的示例性导向立方体

图42-46示出了可以与网格板(96)和本文所述的各种靶向组(89、500、200、400、700)中的任意一个组合使用的另一示例性替代靶向组导向组件(2900)。虽然导向组件(2900)显示为与靶向组(2400)一起使用，但是应当理解，导向组件(2900)可以与本文所述的任何其他靶向组(2500)，在本文引用的任何参考文献中描述的任何靶向组和/或任何其他合适类型的靶向组一起使用。还应当理解，导向组件(2900)可以用作导向立方体(104)的替代物。因此，导向组件(2900)是可操作的，以当靶向组(2400)通过网格板(96)插入时引导靶向组(2400)；并且一旦靶向组(2400)已经与导向组件(2900)完全接合，则导向组件支撑靶向组(2400)和相关的活检装置。

本实施例的导向组件(2900)包括导向立方体(2902)。通常并且如下面将更详细地描述的，靶向组(2400)可插入导向立方体(2902)中，导向立方体(2902)引导和支撑靶向组(2400)。尽管示出了两个导向立方体(2902)，但是应当理解，可以利用任何其他合适数量的导向立方体(2902)。如下面将更详细地描述的，尽管图26中示出了导向组件(2900)利用了两个基本上相似的导向立方体(2902)，但是导向立方体(2902)可以与本文所述的其他导向立方体(104、2802)组合。

从图43中可以看出，导向立方体(2902)包括四个角落导向孔(2904)和单个中心导向孔(2906)。导向孔(2904、2906)在近侧垂直地从近端面(2910)向远端面(未示出)延伸。与上述导向立方体(2802)不同，导向立方体(2902)配置成可单向插入网格板(96)，使得近端面(2910)相对于网格板(96)总是面向近侧。近端面(2910)包括一对圆形接片(2920)，以防止导向立方体(2902)过度插入网格板(96)中。

导向孔(2904、2906)的尺寸设置成接收靶向组(2400)。因此，角落导向孔(2904)与中心导向孔(2906)重叠，使得每个角落导向孔(2904)限定开口部分(2908)，在那里出现这种重叠。在一些示例中，靶向组(2400)可以具有卵形而不是圆形横截面。因此，在这样的示例中，靶向组(2400)可能无意中穿过每个导向孔(2904、2906)的给定开口部分(2908)。因此，在一些示例中，有益的是包括保持器导向件(2930)以有效地为靶向组(2400)提供圆形轮廓，从而将靶向组(2400)保持在选定的导向孔(2904、2906)中。

图44示出了可以与导向组件(2900)一起使用的示例性保持器导向件(2930)。保持器导向件(2930)包括凸缘部分(2932)和一对向远侧延伸的导向件(2936)(远端方向显示为从图44所在页面出来的方向)。凸缘部分(2932)配置成接收靶向组(2400)且邻接导向立方体(2902)。为了接收靶向组(2400)，凸缘部分(2932)包括卵形开口(2934)。导向件(2936)从开口(2934)向远侧延伸并且包括相对平坦的内部部分(2938)和相对圆形的外部部分(2940)。导向件(2936)的内部部分(2938)的轮廓设置成邻接靶向组(2400)的卵形横截面的细长部分。相反，外部部分(2940)以与靶向组(2400)的卵形横截面的圆形部分的半径或直径相似的半径或直径被圆化。因此，如在图45中最能看出，靶向组(2400)可以插入保持器导向件(2930)中，然后保持器导向件(2930)与靶向组(2400)一起插入导向立方体(2902)中。

图46示出了导向立方体(2902)的横截面，其中靶向组(2400)和保持器导向件(2930)插入导向立方体(2902)中。可以看出，靶向组(2400)与导向件(2936)的外部部分(2940)一起围绕靶向组(2400)和保持器导向件(2930)的组合的周界保持相对圆形的横截面。因此，靶向组(2400)可以在给定的导向孔(2904、2906)内旋转至任意期望的角度位置，而不经过给定的导向孔(2904、2906)的开口部分(2908)。

返回到图42，在示例性操作模式中，类似于上述导向立方体(2802)，一个或多个导向立方体(2902)可以插入网格板(96)的方形凹部(130)中。在一些示例中，导向立方体(2902)的尺寸超过方形凹部(130)，使得导向立方体(2902)通过摩擦配合保持在网格板(96)内。然后使用者可以将靶向组(2400)插入保持器导向件(2930)中。一旦保持器导向件(2930)已经插在靶向组(2400)上，靶向组(2400)就可以插入选定的导向孔(2904、2906)中。靶向组(2400)可以插入导向立方体(2902)中，直到深度限制装置(2440)阻止进一步插入。因此，保持器导向件(2930)可以设置在深度限制装置(2440)和导向立方体(2902)之间(如图45所示)。然后靶向组(2400)能够相对于导向块(2902)旋转至任意期望的角度位置，以执行活检程序。

图47示出了可以与导向组件(2900)一起使用的示例性替代保持器导向件(4930)，作为保持器导向件(2930)的替代物。保持器导向件(4930)与保持器导向件(2930)基本上相同，除了本示例的保持器导向件(4930)将保持器导向件(4930)与深度限制装置(5040)整体结合之外。特别地，深度限制装置(5040)与上述深度限制装置(2440)基本上相同。然而，两个导向件(4936)从深度限制装置(5040)向远侧延伸。导向件(4936)与上述导向件(2936)基本上相同，因此这里不再描述导向件(4936)的具体细节。在示例性使用中，保持器导向件(4930)与上文关于保持器导向件(2930)所述的导向组件(2900)一起使用，除了在该示例中，深度限制装置(5040)并入保持器导向件(4930)中，使得保持器导向件(4930)和深度限制装置(5040)可以在一个步骤中插到靶向组(2400)上。

5、具有四个导向孔的示例性导向立方体

图48-50示出了可以与网格板(96)和本文所述的各种靶向组(89、500、200、400、700)中的任意一个组合使用的另一示例性替代靶向组导向组件(3000)。虽然导向组件(3000)显示为与靶向组(2400)一起使用，但是应当理解，导向组件(3000)可以与本文所述的任何其他靶向组(89、500、2500、700)，在本文引用的任何参考文献中描述的任何靶向组和/或任何其他合适类型的靶向组一起使用。还应当理解，导向组件(3000)可以用作导向立方体(104)的替代物。因此，导向组件(3000)是可操作的，以当靶向组(2400)通过网格板(96)插入时引导靶向组(2400)；并且一旦靶向组(2400)已经与导向组件(3000)完全接合，则导向组件支撑靶向组(2400)和相关的活检装置。

本示例的导向组件(3000)包括导向立方体(3002)。通常并且如下面将更详细地描述的，靶向组(2400)可插入导向立方体(3002)中，导向立方体(3002)引导和支撑靶向组(2400)。如下面将更详细地描述的，尽管图48中示出了导向组件(3000)利用两个基本上相似的导向立方体(3002)，但是导向立方体(3002)可以与本文所述的其他导向立方体(104、802、902、2802、2902)组合。还应当理解，单个导向立方体(3002)可以单独使用，由此不需要任何形式的附加导向立方体。

从图49中可以看出，导向立方体(3002)包括四个角落导向孔(3004)。导向孔(3004)在近侧垂直地从近端面(3010)向远端面(未示出)延伸。与上述导向立方体(2802)不同，导向立方体(3002)配置成可单向插入网格板(96)，使得近端面(3010)相对于网格板(96)总是面向近侧。近端面(3010)包括多个圆形接片(3020)，以防止导向立方体(2902)过度插入网格板(96)中。另外，导向立方体(3002)包括在导向立方体(3002)的远端上的两个弹性偏置的接片构件(3030)。接片构件(3030)配置成接合网格板(96)的远侧，从而防止导向立方体(3002)被意外地从网格板中移除。替代地，接片构件(3030)可以抵靠网格板(96)的相邻开口的壁，从而通过摩擦在导向立方体(3002)和网格板(96)之间提供夹紧。

在示例性操作模式中，类似于上述导向立方体(2802)，一个或多个导向立方体(3002)可以插入网格板(96)的方形凹部(130)中。类似于上面关于导向立方体(2802)所描述的示例，在此描述的其他导向立方体(104、802、902、2872、2902)也可以在导向组件(3000)中与导向立方体(3002)一起使用。一旦导向立方体(3002)插入网格板(96)中，则圆形接片(3020)可以阻止导向立方体(3002)过度插入网格板(96)中。类似地，接片构件(2930)可以通过接合网格板(96)的远侧或者通过抵靠网格板(96)的内侧壁来防止导向立方体(3002)被意外地移除。作为另一个仅仅是说明性的替代方案，此外导向立方体(3002)的尺寸超过方形凹部(130)，使得导向立方体(3002)通过摩擦配合保持在网格板(96)内的适当位置。

然后，使用者可以将靶向组(2400)插入选定的导向孔(3004)中。靶向组(2400)可以插入导向立方体(3002)，直到深度限制装置(2440)阻止进一步插入(如图50所示)。然后靶向组(2400)可以相对于导向立方体(3002)旋转至任何期望的角度位置以执行活检程序。

七、示例性替代活检系统

如上所述，各种活检装置(14、200、300)可以与靶向组(89)和活检系统(10)的导向立方体(104)组合使用。还应当理解，除了其他类型的活检装置之外，那些相同的活检装置(14、200、300)还可以使用与图12-21所示的各种靶向组(2400、2500)以及与图22-33所示的导向组件(2800、2900、3000)一起使用。可以与靶向组(89、2400、2500)和导向组件(2800、2900、3000)一起使用的活检装置的各种其他示例将在下面更详细地描述；而鉴于本文的教导，其他示例对于本领域普通技术人员而言是显而易见的。还应当理解，下面描述的活检装置可以与各种其他类型的靶向组和导向组件一起使用，包括但不限于在本文引用的参考文献中描述的各种靶向组和导向组件。

1、具有合并的线缆的示例性活检系统

图51示出了示例性活检装置(1000)与图12的靶向插管(2402)的组合。该示例的活检装置(1000)基本上类似于活检装置(14)。具体地，活检装置(1000)包括探针部分(1010)和机套部分(1050)。探针部分(1010)包括可相对于探针部分(1010)的其余部分旋转的向远侧突出的针组件(1100)。特别地，针组件(1100)可围绕由针组件(1100)限定的纵向轴线旋转。如图52所示，针组件(1100)包括细长的插管(1102)，该插管具有钝的远侧末端(1104)和靠近末端(1104)形成的侧向组织接收孔(1106)。针组件(1100)还包括毂(1110)，该毂位于插管(1102)的近端处并且配置成使得操作员能够握持且绕着针组件(1100)的纵向轴线相对于探针部分(1010)的其余部分旋转针组件(1100)。毂(1110)基本上配置成类似于分度斜面(2430)，使得毂(1110)与靶向插管(2402)的毂(2404)互补。特别地，毂(1110)包括远侧突出的突起(1112)，该突起配置成卡入毂(2404)的对应的保持特征(2418)中。因此，针组件(1100)的插管(1102)可以插入插管(2402)中；并且突起(1112)可以与保持特征(2418)配合，以将针组件(1100)与插管(2402)固定。

本示例的探针部分(1010)还包括一组管(1012)，其配置成提供探针部分(1010)和控制模块(3300)之间的流体连通。这种流体连通可以根据本文引用的任何参考文献的教导来提供。仅作为示例，控制模块(1200)可以经由管(1012)向探针部分(1010)提供真空、生理盐水和/或大气。附加地或替代地，控制模块(1200)可以经由管(1012)从探针部分(1010)接收体液、生理盐水和/或大气。

本示例的机套部分(1050)包括具有相关联的电气线缆(1054)的可拆卸的远程键盘(1052)以及后拇指旋轮(1056)。键盘(1052)、线缆(1054)和拇指旋轮(1056)与上述键盘(62)、线缆(24)和拇指旋轮(63)相同。线缆组件(1060)同样从机套部分(1050)延伸并将机套部分(1050)与控制模块(1200)相联。线缆组件(1060)包括一个或多个旋转驱动线缆(未示出)，该驱动线缆容纳在外护套(1062)内。根据本文引用的各种参考文献的教导，这种旋转驱动线缆提供旋转动力来致动活检装置(1000)的切割器(未示出)。一个或多个电气线缆(未示出)也容纳在外护套(1062)内。这种电气线缆与电气线缆(1054)通信，从而实现键盘(1052)和控制模块(3300)之间的电连通。虽然未示出，但是应当理解，在一些示例中，线缆组件(1060)可以包括多个独立的线缆。例如，在一些示例中，外护套(1062)仅容纳旋转驱动线缆，而任何电气线缆分离地捆绑在另外的线缆中。

图53更详细地示出了控制模块(3300)。控制模块(3300)与控制模块(12)基本上相同，并且配置成与活检装置(1000)一起使用。该示例的控制模块(3300)包括直立支架(3310)、线缆接口(3320)、管组接口(3330)、显示屏(3340)和脚踏开关组件(3350)。线缆接口(3320)配置成与线缆组件(1060)联接。鉴于本文的教导，以各种合适的方式配置线缆接口(3320)对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。仅作为示例，线缆接口(3320)可以根据至少一些2013年12月31日授权公告的标题为“Control Module Interface for MRIBiopsy Device”的美国专利No.8,617,084的教导来配置和操作，其公开内容通过引用并入本文。

管组接口(3330)配置成与管(1012)联接，并且是可操作的以经由管(1012)将真空、生理盐水和/或大气传送至探针部分(1010)。管组接口(3330)进一步与位于控制模块(3300)中的真空罐(3332)连通。仅作为示例，管组接口(3330)可以根据至少一些2000年12月19日公布的标题为“Fluid Collection Apparatus for a Surgical Device”的美国专利No.6,162,187的教导来配置和操作，其公开内容通过引用并入本文。在一些其他形式中，管组接口(3330)可以根据至少一些2013年8月22日公布的标题为“Biopsy Device ValveAssembly”的美国专利公开No.2013/0218047的教导来配置和操作，其公开内容通过引用并入本文。鉴于本文的教导，可以配置和操作管组接口(3330)的其他合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

显示屏(3340)配置成为操作员提供图形用户界面。仅作为示例，显示屏幕可以根据本文引用的各种参考文献的教导来显示与活检装置(1000)的操作有关的信息。在一些形式中，显示屏幕(3340)包括可操作的以直接从操作员处接收用户输入的触摸屏。仅作为示例，显示屏(3340)可以根据2014年2月6日公布的标题为“Biopsy System”的美国专利公开No.2014/0039343的至少一些教导来提供显示和可操作性，其公开内容通过引用并入本文。下面将更详细地描述使用显示屏(3340)的其他方式。

从图54中最能看出，脚踏开关组件(3350)包括多个脚踏致动的开关(3352)，使得操作员能够以不用手的方式来控制活检装置(1000)的操作。脚踏开关组件(3350)还包括多个发光器(3354)。发光器(3354)可以配置成向使用者指示关于活检装置(1000)的基本信息。例如，在一些示例中，发光器(3354)可以进行颜色编码以指示错误状态(红色)、警告状态(黄色)和就绪状态(绿色)。替代地，可以使用发光器(3354)的任何其他合适的配置来将关于活检装置(1000)的信息传达给使用者。仅作为示例，脚踏开关组件(3350)可以根据2014年2月6日公布的标题为“Biopsy System”的美国专利公开No.2014/0039343的教导来配置和操作，其公开内容通过引用并入本文。鉴于本文的教导，可以配置和操作脚踏开关组件(3350)的其他合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。还应当理解，控制模块(3300)的所有其他特征可以根据2014年2月6日公布的标题为“Biopsy System”的美国专利公开No.2014/0039343(其公开内容通过引用并入本文)和/或本文引用的任何其他参考文献的教导来配置和操作。

脚踏开关组件(3350)还包括活检装置连接器(3356)。活检装置连接器(3356)可以用作替代端口，通过该端口活检装置(1000)可以连接至控制模块(3300)。这种替代的连接端口是令人期望的，因为在一些情况下，控制模块(3300)可以位于MR成像套件的外部，而脚踏开关组件(3350)位于MR成像套件的内部。因此，活检装置连接器(3350)可以允许使用者利用较短的线缆组来将其连接至控制模块(3300)。在本示例中，活检装置(1000)的线缆组件(1060)连接至活检装置连接器(3356)。为了适应这种连接，应当理解，在一些示例中，脚踏开关组件(3350)可以包括用于为旋转驱动线缆提供动力的马达。这种马达可以是与上述线缆接口(3320)类似的模块的一部分。仅作为示例，这种模块可以根据至少一些2013年12月31日授权公告的标题为“Control Module Interface for MRI Biopsy Device”的美国专利No.8,617,084的教导来配置和操作，其公开内容通过引用并入本文。在线缆组件(1060)由位于脚踏开关组件(3350)内的马达或其他机械驱动器驱动的形式中，相应的旋转驱动线缆的长度可以基本上短于(例如，大约3英尺至6英尺)在相应的旋转驱动线缆由位于控制模块(3300)内的马达或其他机械驱动器驱动的形式中的线缆组件(1060)的长度。这种较短的旋转驱动线缆可以相对容易地管理和/或可以提供相比于较长的旋转驱动线缆的其他优点。

2、具有中心拇指旋轮和可手动旋转的组织样本保持器的示例性活检系统

图55-56示出了另一示例性活检装置(1500)与图12的靶向插管(2402)的组合。该示例的活检装置(1500)包括探针部分(1510)和机套部分(1550)。探针部分(1510)包括向远侧突出的针组件(1520)。该示例的针组件(1520)基本上类似于上述针组件(1100)，因此在此不再重复细节。与探针部分(1010)不同，该示例的探针部分(1510)包括相对于探针部分(1510)的壳体(1512)暴露在外的中心拇指旋轮(1530)。拇指旋轮(1530)配置成使得操作员能够接合拇指旋轮(1530)，从而相对于壳体(1512)围绕针组件(1520)的纵向轴线旋转针组件(1520)。仅作为示例，拇指旋轮(1530)可以根据至少一些2011年12月27日授权公告的标题为“Tissue Biopsy Device with Rotatably Linked Thumbwheel and Tissue SampleHolder”的美国专利No.8,083,687的教导来配置和操作，其公开内容通过引用并入本文。鉴于本文的教导，可以配置和操作拇指旋轮(1530)的其他合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

本示例的探针部分(1510)与机套部分(1550)整体组合，使得它们不可分离并且形成单件。因此，本示例的活检装置(1500)是完全一次性的，并在一次性次使用之后丢弃。在其他示例中，探针部分(1510)和机套部分(1550)可以彼此分离。在这种示例中，只有探针部分(1510)是一次性的，而机套部分(1550)是可重复使用的。因此，在探针部分(1510)为一次性的示例中，探针部分(1510)在单次活检程序后被丢弃。对于附加的活检程序，可以将基本上构造类似或构造不同的新的探针部分(1510)插到机套部分(1550)上。

该示例的活检装置(1500)还包括位于探针部分(1510)的近端处的组织样本保持器组件(1560)。组织样本保持器组件(1560)包括外罩(1562)，多个组织接收托盘(1564)，塞子(1566)以及支撑托盘(1564)和塞子(1566)的内部构件(未示出)。在本示例中，外罩(1562)是透明的，然而这只是可选的。内部构件在外罩(1562)内可旋转，使得内部构件可以相对于壳体(1512)旋转，而外罩(1562)相对于壳体(1512)保持静止。因此，内部构件能够旋转以相对于针组件(1100)的纵向轴线选择性地指出托盘(1564)和塞子(1566)。当托盘(1564)与针组件(1100)的纵向轴线对准时，根据本文引用的各种参考文献的教导，该托盘配置成接收由相对于针组件(1520)移动的切割器(未示出)切断的组织样本。当塞子(1566)与针组件的纵向轴线对准时，根据本文引用的各种参考文献的教导，塞子(1566)可以被移除，以插入活检部位标记物部署器，从而通过针组件(1100)部署活检标志物。

仅作为示例，至少组织样本保持器组件(1560)的部分可以根据至少一些2008年9月4日公开的标题为“Presentation of Biopsy Sample by Biopsy Device”的美国专利公开No.2008/0214955(其公开内容通过引用并入本文)，2014年4月22日授权公告的标题为“Biopsy Device with Discrete Tissue Chambers”的美国专利No.8,702,623(其公开内容通过引用并入本文)，2013年2月14日公布的标题为“Access Chamber and Markers forBiopsy Device”的美国专利公开No.2013/0041256(其公开内容通过引用并入本文)，2014年2月6日公布的标题为“Biopsy System”的美国专利公开No.2014/0039343(其公开内容通过引用并入本文)，2014年8月27日提交的标题为“Tissue Collection Assembly forBiopsy Device”的美国专利申请No.14/469,761(其公开内容通过引用并入本文)和/或本文引用的任何其他参考文献的教导来配置和操作。

本示例的组织样本保持器组件(1560)还包括夹紧环(1570)。夹紧环(1570)固定至内部构件的近端并且相对于壳体(1512)和外罩(1562)可旋转。夹紧环(1570)配置成使得操作员能够抓住夹紧环(1570)(如图55所示)，由此旋转组织样本保持器组件(1560)的内部构件，以相对于针组件(1520)的纵向轴线选择性地指出托盘(1564)和塞子(1566)。夹紧环(1570)可以包括弹性材料、脊、压花、凸起、凹痕和/或可以便于操作员抓握和操纵夹紧环(1570)的任何其他合适的特征或特征组合。

本示例的探针部分(1510)还包括一组管(1514)，其配置成提供在探针部分(1510)和控制模块(3300)之间的流体连通。这种流体连通可以根据本文引用的任何参考文献的教导来提供。仅作为示例，控制模块(3300)(如图53所示)可以经由管(1512)向探针部分(1510)提供真空、生理盐水和/或大气。附加地或替代地，控制模块(3300)可以经由管(1512)从探针部分(1510)接收体液、生理盐水和/或大气。

本示例的机套部分(1550)包括将机套部分与控制模块(3300)联接的线缆组件(1580)。在本示例中，线缆组件(1580)包括一个或多个机械驱动机构，其提供动力以驱动为容纳在机套部分(1550)内的组件。这样的一个或多个机械驱动机构可操作以将来自容纳在控制模块(3300)中的马达的动力传递至机套部分(1550)，而动力不受线缆组件(1580)中线缆卷绕或弯曲的影响。这样的一个或多个机械驱动机构可以进一步操作以驱动切割器的操作，该切割器相对于针组件移动以切断组织样本。仅作为示例，这种机械驱动机构可以根据本文引用的任何参考文献的教导来配置和操作。在一些形式中，线缆组件(1580)包括一个或多个电线以提供与机套部分(1550)内的一个或多个部件(例如传感器和/或马达)的电连通。

从图56中可以看出，线缆组件(1580)配置成能够选择性地从机套部分(1550)移除。因为本示例的机套部分(1550)配置成一次性的，所以线缆组件(1580)配置成能够选择性地移除，以允许操作员丢弃机套部分(1550)。应当理解，在机套部分(1550)是可重复使用的示例中，线缆组件(1580)替代地不能从机套部分(1550)移除。当然，后面的特征仅仅是可选的，并且在利用可重复使用的机套部分(1550)的一些示例中，线缆组件(1580)也能够选择性地与机套部分(1550)分离。

尽管未示出，但是在一些示例中，线缆组件(1580)包括一个或多个电气线缆，代替上述机械驱动机构。这样的一根或多根电气线缆为容纳在机套部分(1550)中的一个或多个马达提供电力。这样的一个或多个马达可以配置成驱动切割器的操作，该切割器相对于针组件(1520)移动以切断组织样本。仅作为示例，这样的一个或多个马达可以根据本文引用的任何参考文献的教导来配置和操作。类似地，驱动切割器的机构可以根据本文引用的任何参考文献的教导来配置和操作。在一些其他形式中，线缆组件(1580)包括一个或多个旋转驱动线缆。根据本文的教导，可以配置线缆组件(1580)的其他合适方式对于本领域普通技术人员而言是显而易见的。

类似于上面关于活检装置(1000)所描述的，在一些示例中，控制模块(3300)(如图53所示)配置成与活检装置(1500)一起使用。如上所述，控制模块(3300)包括线缆接口(3320)和管组接口(3330)。线缆接口(3320)配置成与线缆组件(1580)联接。同样地，管组接口(3330)配置成与管组(1514)联接，并且可操作以通过管(1514)将真空、生理盐水和/或大气传送至探针部分(1510)。应当理解，尽管活检装置(1500)在本文中被描述为可以与控制模块(3300)一起使用，但是在其他示例中，活检装置(1500)能够替代地与本文所述的任何其他控制模块一起使用。

3、具有远程控制界面和可手动旋转的组织样本保持器的示例性活检系统

图57-58示出了另一示例性活检装置(1700)与图12的靶向插管(2402)的组合。该示例的活检装置(1700)包括探针部分(1710)和机套部分(1750)。探针部分(1710)包括向远侧突出的针组件(1720)。该示例的针组件(1720)基本上类似于上述针组件(1100)，所以在此不再重复细节。除了探针部分(1710)的形状以及探针部分(1710)如何插入机套部分(1750)之外，该示例的探针部分(1710)进一步基本上类似于探针部分(1010)，所以在此不再重复细节。此外，该示例的探针部分(1710)包括组织样本保持器组件(1760)，其配置成基本上类似于组织样本保持器组件(1560)，所以在此不再重复细节。

机套部分(1750)基本上类似于机套部分(1050)。然而，与机套部分(1050)不同，该示例的机套部分(1750)包括用户界面特征(1752)，该特征包括可操作以控制活检装置(1700)的操作的多个按钮。仅作为示例，用户界面特征(1752)可以根据至少一些2008年9月4日公开的名称为“Presentation of Biopsy Sample by Biopsy Device”的美国专利公开No.2008/0214955(其公开内容通过引用并入本文)，2012年10月2日授权公告的标题为“Multi-Button Biopsy Device”的美国专利No.8,277,394，和/或2014年2月6日公布的标题为“Biopsy System”的美国专利公开No.2014/0039343(其公开内容通过引用并入本文)的教导来配置和操作。鉴于本文的教导，可以配置和操作用户界面特征(1752)的各种其他合适的方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

本示例的机套(1700)还包括管组(1714)和线缆组件(1780)。管组(1714)包括一个或多个管，其将真空、生理盐水和/或大气传送至探针部分(1710)。线缆组件(1780)包括机械线缆子组件(1782)和电气线缆子组件(1786)。机械线缆子组件(1782)包括如上所述和如本文引用的一个或多个参考文献中描述的容纳在护套(1784)内的一个或多个旋转驱动线缆。因此应当理解，一个或多个旋转驱动线缆提供足以驱动切割器相对于针组件(1720)切断组织样本的机械功率。电气线缆子组件(1786)包括如上所述和如本文引用的一个或多个参考文献中描述的容纳在护套(1788)内的一个或多个电线。因此应当理解，一个或多个电线提供机套(1700)，特别是用户界面特征(1752)，和控制模块(3300)之间的电连通。根据本文的教导，可以配置和操作线缆组件(1780)的各种合适的方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

图59示出了示例性替代组织样本保持器(1800)，该保持器(1800)代替组织样本保持器(1760)可以很容易地并入活检装置(1700)中。该示例的组织样本保持器(1800)包括外罩(1810)，组织接收托盘(1820)，塞子(1840)以及支撑托盘(1820)和塞子(1840)的内部构件(未示出)。在本示例中，外罩(1810)是透明的，然而这只是可选的。内部构件可在外罩(1810)内可旋转，使得内部构件可以相对于壳体(1712)旋转，而外罩(1810)相对于壳体(1712)保持静止。因此，内部构件能够旋转以相对于针组件(1720)的纵向轴线选择性地指出托盘(1820)和塞子(1840)。当托盘(1820)与针组件(1720)的纵向轴线对准时，根据本文引用的各种参考文献的教导，托盘(1820)配置成接收由相对于针组件(1720)移动的切割器(未示出)切断的组织样本。当塞子(1840)与针组件的纵向轴线对准时，根据本文引用的各种参考文献的教导，塞子(1840)可以被移除，以便插入活检部位标记物部署器，从而通过针组件(1720)部署活检标志物。

本示例的组织样本保持器组件(1800)还包括夹紧环(1860)。该示例的夹紧环(1860)与上述夹紧环(1570)相同，所以在此不再重复细节。当然，夹紧环(1860)可以具有任何其他合适的配置。

除了以上所述之外，仅作为示例，至少部分组织样本保持器组件(1800)可以根据2014年8月27日提交的标题为“Tissue Collection Assembly for Biopsy Device”的美国专利申请No.14/469,761(其公开内容通过引用并入本文)和/或本文引用的任何其他参考文献的至少一些教导来配置和操作。虽然在此是在活检装置(1700)的背景中描述组织样本保持器组件(1800)，但是应当理解，组织样本保持器组件(1800)也可以与活检装置(1500)和各种其他类型的活检装置一起使用，包括但不限于本文所引用的各种参考文献中描述的各种活检装置。

类似于上面关于活检装置(1000)所描述的，在一些示例中，控制模块(3300)(如图53所示)配置成与活检装置(1700)一起使用。如上所述，控制模块(3300)包括线缆接口(3320)和管组接口(3330)。线缆接口(3320)配置成与线缆组件(1780)联接。同样地，管组接口(3330)配置成与管组(1714)联接，并且可操作以通过管(1714)将真空、生理盐水和/或大气传送至探针部分(1710)。应当理解，尽管活检装置(1500)在本文中描述为可以与控制模块(3300)一起使用，但是在其他示例中，活检装置(1700)能够替代地与本文所述的任何其他控制模块一起使用。

4、具有侧面旋钮的示例性活检系统

图60示出了另一示例性活检装置(3100)与图18的靶向插管(2502)的组合。该示例的活检装置(3100)基本上类似于活检装置(14)。特别地，活检装置(3100)包括探针部分(3110)和机套部分(3150)。探针部分(3110)包括向远侧突出的针组件(3200)，该针组件可相对于探针部分(3110)的其余部分围绕由针组件(3200)限定的纵向轴线旋转。如图60所示，针组件(3200)包括细长的插管(3202)，该插管具有钝的远侧末端(3204)的和靠近末端(3204)形成的侧向组织接收孔(3206)。针组件(3200)还包括毂(3210)，该毂位于插管(3202)的近端处并且配置成使得操作员能够抓住针组件(3200)且围绕针组件(3200)的纵向轴线相对于探针部分(3110)的其余部分旋转针组件(3200)。毂(3210)基本上配置成类似于分度斜面(2530)，使得毂(3210)与靶向插管(2502)的毂(2504)互补。特别地，毂(3210)包括远端突出的突起(未示出)，该突起配置成卡入毂(2504)的对应的保持特征(2518)中。因此，针组件(3200)的插管(3202)可以插入插管(2502)中；并且突起可以与保持特征(2518)配合，以将针组件(3200)与插管(2502)固定。

本示例的探针部分(3110)还包括一组管(3112)，其配置成提供探针部分(3110)和控制模块(3300)之间的流体连通(如图53所示)。这种流体连通可以根据本文引用的任何参考文献的教导来提供。仅作为示例，控制模块(3300)可以经由管(3112)向探针部分(3110)提供真空、生理盐水和/或大气。附加地或替代地，控制模块(3300)可以经由管(3112)从探针部分(3110)接收体液、生理盐水和/或大气。

本示例的机套部分(3150)包括一对定向在机套部分(3150)侧面上的旋钮(3152)。旋钮(3152)可操作地联接至针组件(3200)，使得任何一个旋钮(3152)的旋转会导致针组件(3200)的旋转。尽管未示出，但是应当理解，机套部分(3150)可以包括任何合适的驱动机构，驱动机构可操作以将旋钮(3152)联接至针组件(3200)的。用于将旋钮(3152)联接至针组件(3200)的这种驱动机构可以根据本文引用的各种参考文献的教导来配置和操作。

线缆组件(3156)同样从机套部分(3150)延伸并且将机套部分(3150)与控制模块(3300)联接。线缆组件(3156)包括一个或多个旋转驱动线缆(未示出)，该驱动线缆容纳在线缆组件(3156)的外护套内。根据本文引用的各种参考文献的教导，这种旋转驱动线缆提供旋转动力来致动活检装置(3100)的切割器(未示出)。一个或多个电气线缆(未示出)也容纳在线缆组件(3156)内。这种电气线缆与控制模块(3300)的电气线缆通信，从而实现活检装置(3100)和控制模块(3300)之间的电连通。

本示例的活检装置(3100)还包括位于探针部分(3110)的近端处的组织样本保持器组件(3160)。组织样本保持器组件(3160)包括外罩(3162)，多个组织接收托盘(3164)，塞子(3166)以及支撑托盘(3164)和塞子(3166)的内部构件(未示出)。在本示例中，外罩(3162)是透明的，然而这只是可选的。内部构件可在外罩(3162)内旋转，使得内部构件可以相对于探针部分(3110)旋转，而外罩(3162)相对于探针部分(3110)保持静止。因此，内部构件能够旋转以相对于针组件(3200)的纵向轴线选择性地指出托盘(3164)和塞子(3166)。当托盘(3164)与针组件(3200)的纵向轴线对准时，根据本文引用的各种参考文献的教导，该托盘配置成接收相对于针组件(3200)移动的切割器(未示出)切断的组织样本。当塞子(3166)与针组件的纵向轴线对准时，根据本文引用的各种参考文献的教导，塞子(3166)可以被移除，以便插入活检部位标记物部署器，从而通过针组件(3200)部署活检标志物。

仅作为示例，至少部分组织样本保持器组件(3160)可以根据2008年9月4日公开的标题为“Presentation of Biopsy Sample by Biopsy Device”的美国专利公开No.2008/0214955(其公开内容通过引用并入本文)，2014年4月22日授权公告的标题为“BiopsyDevice with Discrete Tissue Chambers”的美国专利No.8,702,623(其公开内容通过引用并入本文)，2013年2月14日公布的标题为“Access Chamber and Markers for BiopsyDevice”的美国专利公开No.2013/0041256(其公开内容通过引用并入本文)，2014年2月6日公布的标题为“Biopsy System”的美国专利公开No.2014/0039343(其公开内容通过引用并入本文)，2014年8月27日提交的标题为“Tissue Collection Assembly for BiopsyDevice”的美国专利申请No.14/469,761(其公开内容通过引用并入本文)和/或本文引用的任何其他参考文献的至少一些教导来配置和操作。

本实施例的组织样本架组件(3160)还包括夹紧环(3170)。夹紧环(3170)固定至内部构件的近端并且相对于探针部分(3110)和外罩(3162)可旋转。夹紧环(3170)配置成使得操作员能够抓住夹紧环(3170)，由此旋转组织样本保持器组件(3160)的内部构件旋转，以相对于针组件(3200)的纵向轴线选择性地指出托盘(3164)和塞子(3166)。夹紧环(3170)可以包括弹性材料、脊、压花、凸起、凹痕和/或可以便于操作员抓握和操纵夹紧环(3170)的任何其他合适的特征或特征组合。此外，在一些示例中，夹紧环(3170)可以包括棘爪或配置成向使用者提供听觉和/或触觉反馈的其他特征。在托盘(3164)和塞子(3166)适当地指示针组件(3200)时，这样的特征可以向使用者提供指示。

类似于上面关于活检装置(1000)所描述的，在一些示例中，控制模块(3300)(如图53所示)配置成与活检装置(3100)一起使用。如上所述，控制模块(3300)包括线缆接口(3320)和管组接口(3330)。线缆接口(3320)配置成与线缆组件(3156)联接。同样地，管组接口(3330)配置成与管组(3112)联接，并且可操作以通过管(3112)将真空、生理盐水和/或大气传送至探针部分(3110)。应当理解，尽管活检装置(3100)在本文中描述为可以与控制模块(3300)一起使用，但是在其他示例中，活检装置(3100)能够替代地与本文所述的任何其他控制模块一起使用。

5、具有近端旋钮和发光指示器的示例性活检系统

图61示出了另一示例性活检装置(3500)与图18的靶向插管(2502)的组合。该示例的活检装置(3500)基本上类似于活检装置(14、3100)。特别地，活检装置(3500)包括探针部分(3510)和机套部分(3550)。该示例的探针部分(3510)与上述探针部分(3110)相同，所以在此不再重复探针部分(3510)的细节。

机套部分(3550)与上述机套部分(3150)相同，除了该示例的机套部分(3550)包括从组织样本保持器组件(3560)向近侧延伸的旋钮(3552)。特别地，除了旋钮(3552)从内部构件(未示出)向近侧延伸之外，组织样本保持器组件(3560)基本上与上述组织样本保持器组件(3160)相同。利用从组织保持器组件(3560)向近侧延伸的旋钮(3552)，使用者可以旋转针组件(3600)或指出组织样本保持器组件(3560)(经由夹紧环(3570)类似于上面关于夹紧环(3170)的描述)，而基本上不改变使用者的手的位置。旋钮(3552)与上述旋钮(3152)的类似之处在于旋钮(3552)可操作地联接至活检装置(3500)的针组件(3600)，以围绕针组件(3600)的纵向轴线选择性地旋转针组件(3600)。应当理解，当旋钮(3552)被集成到组织保持器组件(3560)中时，旋钮(3552)保持相对于组织样本保持器组件(3560)独立地可旋转。类似于上述旋钮(3152)，旋钮(3552)能够联接至可根据本文引用的各种参考文献来配置和操作的合适的驱动机构。

机套部分(3550)还包括多个发光指示器(3554)。发光指示器(3554)在功能上类似于上述脚踏开关组件(3350)的发光指示器(3354)。因此，发光器(3554)能够配置成向使用者指示关于活检装置(3700)的基本信息。例如，在一些示例中，发光器(3554)可以进行颜色编码以指示错误状态(红色)、警告状态(黄色)和就绪状态(绿色)。在活检装置(3500)与上述控制模块(3300)和脚踏开关组件(3350)一起使用的情况下，可以协调发光器(3554)和发光器(3354)，使得它们向使用者显示相同的信息。

活检装置(3500)可以与上面参考图53和54描述的控制模块(3300)类似的控制模块联接。该控制模块可以经由分别类似于上述线缆组件(3156)和管(3112)的线缆组件(3556)和管(3512)连接至活检装置(3500)。虽然该示例的控制模块与上述控制模块(3300)相同(这里将不再重复控制模块的重合细节)，但是应当理解，活检装置(3500)可以很容易地配置成与任何其他控制模块一起使用。

6、具有快速连接线缆组件和细长分度斜面的示例性活检系统

图62-63示出了另一示例性活检装置(4100)与图18的靶向插管(2502)的组合。该示例的活检装置(4100)基本上类似于上述活检装置(14、3100、3500)。特别地，活检装置(4100)包括探针部分(4110)和机套部分(4150)。该示例的探针部分(4110)基本上类似于上述探针部分(3110)，所以在此不再重复探针部分(4110)的细节。

机套部分(4150)与上述机套部分(3150)相同，除了本示例的机套部分(4150)省略了类似于旋钮(3152)的旋钮。相反，活检装置(4100)的针组件(4200)可以简单地通过针组件(4200)的分度斜面(4210)旋转。分度斜面(4210)类似于上述分度斜面(3110)，除了分度斜面(4210)是细长的以增强使用者对分度斜面(4210)的抓握，并且便于从靠近活检装置(4100)的位置抓紧分度斜面(4210)。特别地，分度斜面(4210)从针组件(4200)向近侧延伸了基本上为机套部分(4150)的长度。应当理解，尽管本示例的分度斜面(4210)被描绘成机套部分(4150)的部件，但是并不限制于此。例如，在其他示例中，分度斜面(4210)替代地是探针部分(4110)的一部分。

从图63中最能看出，机套部分(4150)还包括快速连接线缆组件(4156)。线缆组件(4156)与上述线缆组件(3156)的类似之处在于线缆组件(4156)包括可操作以驱动切割器(未示出)来切断组织样本的旋转线缆。线缆组件(4156)还包括可以插入机套部分(4150)中的快速连接连接器(4157)。连接器(4157)可以允许使用者快速地连接或分离活检装置(4150)和控制模块，该控制模块基本上类似于上面参考图53描述的控制模块(3300)。连接器(4157)是可操作的，使得当连接器(4157)与机套部分(4150)联接或者与之脱离时，该连接器能够快速地相应地将线缆组件(4156)的旋转驱动线缆与活检装置(4100)的切割器驱动组件联接或脱离。

活检装置(4100)可以与类似于上面关于图53-54描述的控制模块(3300)的控制模块联接。控制模块(3300)可以经由线缆组件(4156)和管(4112)连接至活检装置(4100)，线缆组件(4156)和管子(4112)类似于上述线缆组件(3156)和管(3112)。虽然该示例的控制模块与上述控制模块(3300)相同(所以这里将不再重复控制模块的重合细节)，但是应当理解，活检装置(3500)可以很容易地配置成与任何其他控制模块一起使用。

7、具有线缆管理系统的示例性控制模块

图64-49示出了可以与上述活检装置(4100)一起使用的示例性替代控制模块(4300)。虽然控制模块(4300)在此描述为可以与活检装置(4100)一起使用，但是应当理解，在其他示例中，控制模块(4300)可以很容易地与本文所述的任何其他活检装置一起使用。控制模块(4300)基本上类似于上述控制模块(3300)。然而，与控制模块(3300)不同，该示例的控制模块(4300)包括多个发光指示器(4312)。发光指示器(4312)可以类似于本文所述的其他发光指示器(3354、3752)。例如，发光指示器(4312)可以进行颜色编码，以将关于活检装置(4500)的状态信息传递给操作员。

该示例的控制模块(4300)还包括可用于管理线缆组件(4156)的线缆管理系统(4370)。从图64中可以看出，线缆组件(4156)缩回至控制模块(4300)中。图65-67示出了控制模块(4300)的内部部件，以揭示线缆管理系统(4370)。线缆管理系统(4370)包括固定至控制模块(4300)的底座(4374)的两个板(4372)。板(4372)彼此间隔开一段距离，该距离配置成允许线缆组件(4156)沿垂直平面在板(4372)间自由移动。然而，板(4372)以一定距离间隔开，该距离配置成侧向地保持线缆组件(4156)在板(4372)之间的定位。因此，板(4732)将线缆组件(4156)保持在相对一致的垂直平面内。在一些情况下，如果不存在诸如板(4372)的特征，当内部驱动线缆被致动以旋转时，线缆组件(4156)会具有产生抽打效应的扭转地移动的趋势。因此，板(4372)可以容纳线缆组件(4156)以防止这种扭转抽打运动。

从图66中最能看出，线缆管理系统(4370)还可以包括重物(4376)。重物(4376)配置成相对于线缆组件(4156)可滑动，使得当线缆组件(4156)从线缆管理系统(4370)被拉出时，重物(4376)沿线缆组件(4156)的长度滑动。因此，重物(4376)可以保持线缆组件(4156)中的张力，从而有利于在活检程序结束时将线缆组件(4156)收回控制模块(4300)中。

线缆管理系统(4370)的示例性使用可以通过比较图66和图67看出。在使用中，线缆组件(4156)的控制模块附接部分(4158)固定在控制模块(4300)中的恒定位置处，而线缆组件(4156)的连接器(4157)保持可以自由地从线缆管理系统(4370)中拉出。当线缆组件(4156)缩回线缆管理系统(4370)中时，重物(4736)可操作以将线缆组件(4156)向下拉向底座(4374)。当线缆组件(4156)从线缆管理系统(4370)(朝向图67所示的位置)被拉出时，重物(4376)沿着线缆组件(4156)向近侧滑动，同时保持线缆组件(4156)中的张力。如果线缆组件(4156)中的旋转驱动线缆被致动以旋转，则板(4372)可以通过将线缆组件(4156)保持在板(4372)之间来牵制任何抽打。

8、具有减少脚踏区的示例性控制模块

图68示出了可以用于代替本文描述的任何控制模块(12、1200、1400、1600、1900)的示例性替代控制模块(2100)。因此，控制模块(2100)可以与本文所述的各种活检装置中的任意一种以及其他活检装置一起使用。该示例的控制模块(2100)包括地板车(2110)、线缆接口(2120)、管组接口(2130)、显示屏(2140)和脚踏开关组件(2150)。线缆接口(2120)配置成与本文所述的各种线缆组件中的任意一种联接。鉴于本文的教导，可以配置线缆接口(2120)的各种合适的方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

管组接口(2130)配置成与本文所述的各种管组件联接，并且是可操作的以通过与其联接的管传送真空、生理盐水和/或大气。管组接口(2130)还与位于控制模块(2100)中的真空罐(2132)进一步连通。仅作为示例，管组接口(2130)可以根据2000年12月19日公布的标题为“Fluid Collection Apparatus for a Surgical Device”的美国专利No.6,162,187的至少一些教导来配置和操作，其公开内容通过引用并入本文。在一些其他形式中，管组接口(2130)可以根据2013年8月22日公布的标题为“Biopsy Device Valve Assembly”的美国专利公开No.2013/0218047的至少一些教导来配置和操作，其公开内容通过引用并入本文。鉴于本文的教导，可以配置和操作管组接口(2130)的其他合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

显示屏幕(2140)配置成为操作员提供图形用户界面。仅作为示例，显示屏幕可以根据本文引用的各种参考文献的教导来显示与相关联的活检装置的操作有关的信息。在一些形式中，显示屏幕(2140)包括可操作的以直接从操作员处接收用户输入的触摸屏。仅作为示例，显示屏幕(2140)可以根据2014年2月6日公布的标题为“Biopsy System”的美国专利公开No.2014/0039343的至少一些教导来提供显示和可操作性，其公开内容通过引用并入本文。

脚踏开关组件(2150)包括多个脚踏开关，使得操作员能够以不用手的方式来控制相关联的活检装置的操作。特别地，脚踏开关组件(2150)包括操作员可以通过踩踏开关来致动的多个开关。仅作为示例，脚踏开关组件(2150)可以根据2014年2月6日公布的标题为“Biopsy System”的美国专利公开No.2014/0039343的教导来配置和操作，其公开内容通过引用并入本文。鉴于本文的教导，可以配置和操作脚踏开关组件(2150)的其他合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。还应当理解，控制模块(2100)的所有其他特征可以根据2014年2月6日公布的标题为“Biopsy System”的美国专利公开No.2014/0039343(其公开内容通过引用并入本文)和/或本文引用的任何其他参考文献的教导来配置和操作。

9、具有操作员座的示例性控制模块

图69示出了可以与本文所述的任何活检装置结合使用的另一示例性替代控制模块(4700)。控制模块(4700)基本上类似于上述控制模块(3300)，所以在此不再重复控制模块(4700)的重合细节。此外，应当理解，控制模块(4700)可以包括上文关于任何控制模块所描述的未在图69中示出的任何设备或特征。

与控制模块(3300)不同，该示例的控制模块(4700)具有支撑凳子构件(4770)的较小轮廓。凳子构件(4770)配置成允许使用者在执行活检程序时坐在控制模块(4700)上。另外，控制模块(4700)包括在用于线缆组件(4156)的端口附近的两个发光指示器(4712)。发光指示器(4712)可以类似于本文所述的其他发光指示器(3354、3752、4312)。例如，发光指示器(4712)可以进行颜色编码，以将关于活检装置(4500)的状态信息传递给使用者。

八、示例性组合

以下示例涉及各种非穷尽的方式，其中本文的教导可以被组合或应用。应当理解，以下示例并不旨在限制可能在本申请或本申请的后续申请中随时呈现的任何权利要求的范围。没有放弃声明。提供以下示例仅仅是为了说明性的目的。可以想到，本文的各种教导能够以许多其他方式来布置和应用。还可以想到，一些变型可以省略以下示例中提到的某些特征。因此，除非发明人或本发明人的利益继承人在稍后另有明确指出，否则以下所述的任何方面或特征均不应视为关键的。如果本申请中或与本申请相关的后续文件中提出的任何权利要求包括除了以下提及的特征之外的附加功能，不应将那些附加特征推定为是因为任何可专利性原因而被加入的。

示例1

一种活检系统，包括：(a)活检装置；(b)定位组件，其中定位组件配置成使活检装置相对于患者定向；和(c)控制模块，其中所述控制模块与所述活检装置通信，其中所述控制模块配置成操作所述活检装置的多个功能特征，其中所述控制模块包括线缆和线缆管理组件，其中线缆管理组件包括：(i)一对线缆管理板，其中所述一对线缆管理板中的每一个设置成基本上彼此平行，其中在所述板之间限定了空间，(ii)重物，其中所述重物配置成在由所述一对线缆管理板限定的空间内移动，其中所述重物可附接至所述控制模块的所述线缆，其中所述重物进一步配置成沿着所述线缆轴向地滑动。

示例2

示例1所述的活检系统，其中所述控制模块还包括多个指示器，其中每个指示器配置成对应于所述活检装置的所述多个功能特征中的特定功能特征。

示例3

示例2所述的活检系统，其中所述多个指示器包括多个颜色编码的发光器。

示例4

示例3所述的活检系统，其中所述多个颜色编码的发光器包括多个LED。

示例5

示例1至4中任一项或多项所述的活检系统，其中所述线缆管理组件的所述重物包括轮子，其中所述轮子配置成允许所述重物沿着所述线缆的轴向滑动。

示例6

示例1至5中任一项或多项所述的活检系统，其中所述线缆是旋转线缆。

示例7

示例6所述的活检系统，其中所述一对线缆管理板彼此间隔开以容纳所述线缆的横向移动，但仍允许轴向移动。

示例8

示例1至6中任一项或多项所述的活检系统，其中所述重物包括质量块，其中所述质量块配置成相对于所述一对线缆管理板向下拉所述线缆。

示例9

示例8所述的活检系统，其中所述质量块还配置成允许操作员相对于所述一对线缆管理板向上拉所述线缆。

示例10

示例1至9中任一项或多项所述的活检系统，其中所述活检装置包括：(i)本体，(ii)从所述本体向远侧延伸的针，所述针包括侧向孔，以及(iii)切割器，其中所述切割器相对于所述针可移动以切断延伸穿过所述针的所述侧向孔的组织样本，其中所述控制模块的所述线缆配置成选择性地联接至所述活检装置的所述本体，其中所述控制模块配置成将能量传递到所述活检装置以控制所述切割器的移动。

示例11

示例10所述的活检系统，其中所述线缆配置成将机械能传递到所述活检装置以控制所述切割器的移动。

示例12

示例11所述的活检系统，其中所述活检装置还包括设置在所述本体中的切割器驱动机构。

示例13

示例12所述的活检系统，其中所述切割器驱动机构是可操作的，以将来自所述线缆的旋转机械能转换成所述切割器的平移和旋转。

示例14

示例1所述的活检系统，其中所述线缆管理组件配置成将所述线缆缩回到所述控制模块中。

示例15

示例1所述的活检系统，其中所述线缆管理组件是可操作的，以允许使用者从所述控制模块选择性地移除一段长度的所述线缆，其中所述长度配置成用于由所述操作员执行活检程序。

示例16

一种用于活检装置的控制模块，所述控制模块包括：(a)外壳；(b)操作员界面，其中所述操作员界面配置成接收操作员输入以控制活检装置的至少一个功能特征；以及(c)线缆管理组件，其中所述线缆管理组件包括：(i)线缆，(ii)一对板，其中所述一对板相对于彼此定位以限定缆道，其中所述缆道配置成可移动地容纳所述线缆的至少一部分，其中所述缆道配置成限制所述线缆的横向移动，和(iii)线缆牵引器，其中所述线缆牵引器配置成可释放地将线缆缩回到所述线缆管理组件中。

示例17

示例16所述的控制模块，其中所述线缆管理组件设置在所述控制模块的所述外壳内，使得所述线缆管理组件配置成可释放地将所述线缆缩回到所述控制模块的所述外壳内。

示例18

示例17所述的控制模块，其中所述外壳体包括线缆开口，其中所述线缆的至少一部分延伸穿过所述线缆开口，其中所述线缆管理组件配置成允许操作员选择性地拉动一段程序长度的所述线缆通过所述外壳体的所述线缆开口。

示例19

示例16所述的控制模块，其中所述线缆包括旋转线缆，其中所述一对板配置成基本上阻止通过旋转线缆传送旋转运动而引起的旋转线缆的横向移动。

示例20

一种活检系统，包括：(a)活检装置，所述活检装置包括：(i)本体，(ii)从所述本体向远侧延伸的针，其中所述针包括侧向孔，和(iii)切割器，其中所述切割器相对于所述针的所述侧向孔可移动以切断组织样本；以及(b)与所述活检装置相关联的线缆管理组件，其中所述线缆管理组件包括：(i)线缆，(ii)线缆限制器，其中所述线缆的至少一部分设置在所述线缆限制器内，其中所述线缆限制器配置成限制所述线缆沿着至少一个轴的运动，以及(iii)线缆移动器，其中所述线缆移动器配置成选择性地沿着至少一个轴移动所述线缆。

示例21

一种用于插入网格板的孔中的导向装置，其中所述导向装置可用于活检装置以指导所述活检装置的针，所述导向装置包括：(a)本体，其中所述本体包括近端面和远端面，其中导向开口从所述近端面延伸穿过所述本体到所述远端面，其中所述开口限定导向轴线；以及(b)锁定构件，其中所述锁定构件可附接至所述本体，其中所述锁定构件配置成与止动构件接合，以阻止所述活检装置沿所述导向轴线移动。

示例22

示例21所述的导向装置，其中所述导向装置的所述本体包括至少一个弹性特征，该特征配置成与网格板的至少一部分接合，以当导向装置插入网格板的孔中时阻止导向装置的近端移动。

示例23

示例21至22中任一项或多项所述的导向装置，其中所述本体还包括从所述本体的近端面近侧延伸的突起，其中所述锁定构件配置成选择性地附接至所述突起。

示例24

示例23所述的导向装置，其中所述突起还包括通道，其中所述锁定构件包括第一对弹性接片，其中所述弹性接片配置成接合所述突起的通道。

示例25

示例21至24中任一项或多项所述的导向装置，其中所述锁定构件包括第二对弹性接片，其中所述第二对弹性接片配置成选择性地接合所述止动构件。

示例26

示例21所述的导向装置，其中所述锁定构件包括锁定臂，其中所述锁定臂可相对于所述本体旋转以选择性地接合所述止动构件。

示例27

示例26所述的导向装置，其中锁定臂可在第一位置和第二位置之间旋转，其中锁定臂配置成当锁定臂处于第一位置时将止动构件固定至导向装置，其中所述锁定臂配置成当所述锁定臂处于所述第二位置时允许所述止动构件相对于所述导向装置移动。

示例28

示例27所述的导向装置，其中所述锁定臂包括凹部，其中当所述锁定臂处于所述第一位置时，所述凹部配置成与所述本体的所述导向开口对准。

示例29

一种用于插入网格板的孔中的导向装置，其中所述导向装置可用于活检装置以指导所述活检装置的针，所述导向装置包括：(a)本体，所述本体限定第一对相对面，第二对相对面和第三对相对面，其中所述导向装置包括第一导向开口，第二导向开口和一体式活动铰链，其中所述第一导向开口在所述第一对相对面之间延伸穿过所述本体，其中所述第二导向开口在所述第二对相对面之间延伸，其中所述活动铰链凹部限定，该凹部从所述第一对相对面或所述第二对相对面中的至少一个面延伸进入所述本体；(b)接合突起，其中所述接合突起与所述本体的活动铰链相关联，以当所述导向装置插入所述网格板时弹性地抵靠所述网格板的内部部分；以及(c)阻挡突起，其中所述阻挡突起从所述本体向外突出，其中所述阻挡突起配置成当所述导向装置插入所述网格板时阻挡所述导向装置的远端移动。

示例30

示例29所述的导向装置，其中所述活动铰链由所述本体的至少一部分进一步限定，其中限定活动铰链的所述本体的所述至少一部分限定厚度，其中所述厚度配置成允许所述接合突起在所述导向装置插入所述网格板时弹性地抵靠所述网格板的内部部分。

示例31

一种用于插入网格板的孔中的导向装置，其中所述导向装置可用于活检装置以指导所述活检装置的针，所述导向装置包括：(a)本体，所述本体限定近端面和远端面，其中所述本体包括四个导向开口，所述导向开口在近侧从所述近端面延伸穿过所述本体至所述远端面，其中所述四个开口中的每个开口相交以限定第五开口；以及(b)插入构件，其中所述插入构件包括第一臂和第二臂，其中所述第一臂和所述第二臂一起限定外部和内部，其中外部配置成限定直径，该直径对应于由所述四个导向开口中的至少一个限定的直径，其中所述内部限定配置成接收所述活检装置的所述针的空间，其中所述插入构件配置成被同轴地容纳在所述四个导向开口中的任一个中或在所述第五导向开口中，其中所述插入构件配置成当其相对于所述本体旋转时保持同轴地接收在所述四个导向开口中的任一个中或在所述第五导向开口中。

示例32

示例31所述的导向装置，其中所述插入构件的所述第一臂和所述第二臂从止动构件向远侧延伸，其中所述止动构件与导引器插管相关联，其中所述止动构件配置成至少选择性地夹紧所述导引器插管的一部分。

示例33

示例31所述的导向装置，其中所述本体还包括从所述近端面向外延伸的多个阻挡突起，其中所述阻挡突起配置成接合所述网格板，以阻止所述导向装置过度插入所述网格板。

示例34

一种定位系统，其与靶向插管一起使用以相对于网格板的多个孔定向所述靶向插管，其中所述定位系统包括：(a)适配器装置，其中所述适配器装置包括第一孔接合部分和立方体窗口，其中所述第一孔接合部分包括至少一个弹性构件和致动器，其中所述弹性构件响应于所述致动器以接合所述网格板的所述多个孔中的一个孔的内部；以及(b)导向立方体，其中所述导向立方体配置成接收所述靶向插管，其中所述导向立方体可插入到所述适配器装置的所述立方体窗口中，其中所述导向立方体还配置成相对于所述立方体窗口平移地锁定在至少一个方向。

示例35

示例34所述的定位系统，其中适配器装置和立方体窗口沿着共同的纵向轴线定向。

示例36

示例34所述的定位系统，其中适配器装置沿着适配器装置轴线定位，其中立方体窗口沿着立方体窗口轴线定位，其中所述适配器装置轴线垂直于所述立方体窗口轴线。

示例37

示例34所述的定位系统，其中第一孔接合部分的致动器包括至少一个凸轮构件，其中致动器可旋转以启动致动器和弹性构件之间的接合。

示例38

示例34所述的定位系统还包括第二孔接合部分，其中第二孔接合部分包括远侧突起，其中远侧突起对应于网格板的多个孔中的至少一个孔的形状。

示例39

示例38所述的定位系统，其中第二孔接合部分设置在第一孔接合部分和立方体窗口之间。

示例40

一种用于靶向插管的深度限制装置，其中所述深度限制装置包括：(a)本体，其中所述本体限定开口，其中所述开口配置成容纳所述靶向插管的至少一部分；以及(b)一对臂，其中所述臂固定至所述本体，其中所述一对臂中的每个臂包括接合部分，其中每个臂的接合部分延伸到由所述本体限定的开口中，其中所述一对臂配置成当靶向插管插入由本体限定的开口中时弹性地抵靠靶向插管，其中当靶向插管插入由本体限定的开口中时，一对臂中的每一个的接合部分选择性地抵抗靶向插管相对于本体的平移。

示例41

示例40所述的深度限制装置，其中所述一对臂中的每个臂还包括释放部分，其中每个释放部分配置成由操作员操纵以相对于本体枢转相应的臂，从而以使相应的接合部分移动远离由本体限定的开口。

示例42

示例41所述的深度限制装置还包括多个弹性构件，其中多个弹性构件在所述一对臂和本体之间延伸，以将所述一对臂可枢转地联接至本体。

示例43

示例42所述的深度限制装置，其中本体，一对臂和弹性构件由单个一体式部件形成。

示例44

一种活检系统，包括：(a)活检装置，所述活检装置包括：(i)本体，(ii)从所述本体向远侧延伸的针，其中所述针包括侧向孔，和(iii)切割器，其中所述切割器相对于所述针的所述侧向孔可移动以切断组织样本；(b)控制模块，其中所述控制模块可操作以控制所述活检装置的至少一个功能特征；(c)与所述控制模块通信的操作员输入组件，其中所述操作员输入组件包括至少一个输入装置和线缆端口；以及(d)线缆，其中线缆选择性地可附接至所述操作员输入组件的所述线缆端口和所述活检装置的所述本体，以允许所述活检装置与所述控制模块通信。

示例45

示例44所述的活检系统，其中所述操作员输入组件包括脚踏板。

示例46

示例44所述的活检系统，其中所述线缆包括旋转线缆，其中所述操作员输入组件包括用于向旋转线缆提供旋转输入的马达。

示例47

示例44至46中任一项或多项所述的活检系统，还包括控制线缆，其中所述控制线缆联接至所述控制模块和所述操作员输入组件，其中所述控制线缆限定第一长度，其中所述线缆包括第二长度，其中所述第一长度比所述第二长度长。

示例48

示例44至47中任一项或多项所述的活检系统，其中所述操作员输入组件和所述活检装置位于MRI套件内，其中所述控制模块位于MRI套件外。

示例49

示例44至48中任一项或多项所述的活检系统，其中所述操作员输入组件配置成利用所述控制模块从远离所述控制模块处来控制所述活检装置的所述至少一个功能特征。

九、杂项

已经示出和描述了本发明的各种实施例，本文所述的方法和系统的进一步调整可以通过本领域普通技术人员做适当的修改来实现，而不脱离本发明的范围。已经提到了几个这种可能的修改，其他修改对于本领域技术人员而言将是显而易见的。例如，以上讨论的示例、实施例、几何形状、材料、尺寸、比例、步骤等仅是说明性的而不是必要的。因此，本发明的范围应当根据所附权利要求来考虑，并且应当理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种活检系统，包括：

(a)活检装置；

(b)定位组件，其中定位组件配置成使活检装置相对于患者定向；和

(c)控制模块，其中所述控制模块与所述活检装置通信，其中所述控制模块配置成操作所述活检装置的多个功能特征，其中所述控制模块包括线缆和线缆管理组件，其中线缆管理组件包括：

(i)一对线缆管理板，其中所述一对线缆管理板中的每一个设置成基本上彼此平行，其中在板之间限定了空间，

(ii)重物，其中所述重物配置成在由所述一对线缆管理板限定的空间内移动，其中所述重物可附接至所述控制模块的所述线缆，其中所述重物进一步配置成沿着所述线缆轴向地滑动。

2.根据权利要求1所述的活检系统，其中所述控制模块还包括多个指示器，其中每个指示器配置成对应于所述活检装置的所述多个功能特征中的特定功能特征。

3.根据权利要求2所述的活检系统，其中所述多个指示器包括多个颜色编码的发光器。

4.根据权利要求3所述的活检系统，其中所述多个颜色编码的发光器包括多个LED。

5.根据权利要求1所述的活检系统，其中所述线缆管理组件的所述重物包括轮子，其中所述轮子配置成允许所述重物沿着所述线缆的轴向滑动。

6.根据权利要求5所述的活检系统，其中所述线缆是旋转线缆。

7.根据权利要求6所述的活检系统，其中所述一对线缆管理板彼此间隔开以容纳所述线缆的横向移动，但仍允许轴向移动。

8.根据权利要求1所述的活检系统，其中所述重物包括质量块，其中所述质量块配置成相对于所述一对线缆管理板向下拉所述线缆。

9.根据权利要求8所述的活检系统，其中所述质量块还配置成允许操作员相对于所述一对线缆管理板向上拉所述线缆。

10.根据权利要求1所述的活检系统，其中所述活检装置包括：

(i)本体，

(ii)从所述本体向远侧延伸的针，所述针包括侧向孔，以及

(iii)切割器，其中所述切割器相对于所述针可移动以切断延伸穿过所述针的所述侧向孔的组织样本，

其中所述控制模块的所述线缆配置成选择性地联接至所述活检装置的所述本体，其中所述控制模块配置成将能量传递到所述活检装置以控制所述切割器的移动。

11.根据权利要求10所述的活检系统，其中所述线缆配置成将机械能传递到所述活检装置以控制所述切割器的移动。

12.根据权利要求11所述的活检系统，其中所述活检装置还包括设置在所述本体中的切割器驱动机构。

13.根据权利要求12所述的活检系统，其中所述切割器驱动机构是可操作的，以将来自所述线缆的旋转机械能转换成所述切割器的平移和旋转。

14.根据权利要求1所述的活检系统，其中所述线缆管理组件配置成将所述线缆缩回到所述控制模块中。

15.根据权利要求1所述的活检系统，其中所述线缆管理组件是可操作的，以允许使用者从所述控制模块选择性地移除一段长度的所述线缆，其中所述长度配置成用于由操作员执行活检程序。

16.一种与活检装置一起使用的控制模块，所述控制模块包括：

(a)外壳；

(b)操作员界面，其中所述操作员界面配置成接收操作员输入以控制活检装置的至少一个功能特征；以及

(c)线缆管理组件，其中所述线缆管理组件包括：

(i)线缆，

(ii)一对板，其中所述一对板相对于彼此定位以限定缆道，其中所述缆道配置成可移动地容纳所述线缆的至少一部分，其中所述缆道配置成限制所述线缆的横向移动，和

(iii)线缆牵引器，其中所述线缆牵引器配置成可释放地将线缆缩回到所述线缆管理组件中。

17.根据权利要求16所述的控制模块，其中所述线缆管理组件设置在所述控制模块的所述外壳内，使得所述线缆管理组件配置成可释放地将所述线缆缩回到所述控制模块的所述外壳内。

18.根据权利要求17所述的控制模块，其中所述外壳包括线缆开口，其中所述线缆的至少一部分延伸穿过所述线缆开口，其中所述线缆管理组件配置成允许操作员选择性地拉动一段程序长度的所述线缆通过所述外壳的所述线缆开口。

19.根据权利要求16所述的控制模块，其中所述线缆包括旋转线缆，其中所述一对板配置成基本上抑制通过旋转线缆传送旋转运动而引起的旋转线缆的横向移动。

20.一种活检系统，包括：

(a)活检装置，所述活检装置包括：

(i)本体，

(ii)从所述本体向远侧延伸的针，其中所述针包括侧向孔，和

(iii)切割器，其中所述切割器相对于所述针的所述侧向孔可移动以切断组织样本；以及

(b)与所述活检装置相关联的线缆管理组件，其中所述线缆管理组件包括：

(i)线缆，

(ii)线缆限制器，其中所述线缆的至少一部分设置在所述线缆限制器内，其中所述线缆限制器配置成限制所述线缆沿着至少一个轴的运动，以及

(iii)线缆移动器，其中所述线缆移动器配置成选择性地沿着至少一个轴移动所述线缆。