KR20170085037A - Mri 생체 검사 시스템 - Google Patents

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앤드류 피. 녹
트레버 더블유.브이. 스피그
제시카 피. 레임바흐
마이클 이. 헨리
브라이언 엠. 러프너
로버트 엠. 하우스홀더
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Abstract

생체 검사 시스템은 생체 검사 장치, 위치 확인 조립체 및 제어 모듈을 포함한다.
위치 확인 조립체는 생체 검사 장치를 환자에 배향하도록 구성된다. 제어 모듈은 생체 검사 장치와 통신한다. 제어 모듈은 생체 검사 장치의 복수의 기능적 특징들을 동작시키도록 구성된다. 제어 모듈에는 케이블 및 케이블 관리 조립체가 포함된다. 케이블 관리 조립체에는 한 쌍의 케이블 관리 플레이트와 웨이트가 포함된다.
한 쌍의 케이블 관리 플레이트의 각각은 서로 실질적으로 평행하게 배치되고 그 사이에 공간을 형성한다. 웨이트는 한 쌍의 케이블 관리 플레이트에 의해 형성된 공간 내에서 이동하도록 구성된다. 웨이트는 제어 모듈의 케이블에 부착 가능하며 케이블을 따라 축 방향으로 슬라이드되도록 추가 구성된다.

Description

MRI 생체 검사 시스템{MRI BIOPSY SYSTEM}

본 발명은 MRI 생체 검사 시스템에 관한 것으로, 특히 한 쌍의 플레이트를 포함하여 그 사이에 공간을 형성하고, 형성된 공간 내의 케이블을 축 방향으로 이동하거나 제한하도록 하는 생체 검사 시스템에 관한 것이다.

생체 검사 샘플은 다양한 기기를 사용하여 개방 및 경피 방법을 비롯한 다양한 의료 과정에서 다양한 방법으로 수집된다. 생체 검사 장치는 정위 유도, 초음파 유도, MRI 유도, PEM 유도, BSGI 유도 또는 다른 방법으로 사용될 수 있다. 생체 검사 샘플은 다양한 장치를 사용하여 다양한 의료 과정에서 다양한 방법으로 얻어진다. 생체 검사 장치는 정위 유도, 초음파 유도, MRI 유도, PEM 유도, BSGI 유도 또는 다른 방법으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 일부 생체 검사 장치는 환자로부터 하나 이상의 생체 검사 샘플을 포착하기 위해 한 손을 사용하고 단일 삽입으로 사용자가 완전히 조작할 수 있다. 또한, 일부 생체 검사 장치는 유체의 전달(예를 들어, 가압 공기, 식염수, 대기 공기, 진공 등), 전력의 전달 및/또는 명령의 전달 등을 위한 진공 모듈 및/또는 제어 모듈에 테더링(tethered)될 수 있다. 다른 생체 검사 장치는 테더링되거나 다른 장치와 연결되지 않고 완전히 또는 적어도 부분적으로 작동 가능할 수 있다.

단지 예시적인 생체 검사 장치 및 생체 검사 시스템 구성 요소가 1996 년 6 월 18 일자로 허여된 "자동화된 생체 검사 및 연조직 수집 방법 및 장치"라는 명칭의 미국 특허 제5,526,822호; 1999 년 7 월 27 일자로 허여된 "자동화된 생체 검사 및 연조직 수집 장치"라는 명칭의 미국 특허 제5,928,164호; 2000 년 1 월 25 일자로 허여된 "자동화된 생체 검사 장치용 진공 제어 시스템 및 방법"이라는 명칭의 미국 특허 제6,017,316호; 2000 년 7 월 11 일자로 허여된 "자동화된 수술 생체 검사 장치를 위한 제어 장치"라는 명칭의 미국 특허 제 6,086,544 호; 2000 년 12 월 19 일자로 허여된 "외과용 유체 수집 장치"라는 명칭의 미국 특허 제 6,162,187 호; 2002 년 8 월 13일 허여된 "작동 모드 선택을 위한 원격 제어를 갖는 외과 용 생체 검사 시스템을 사용하는 방법"이라는 명칭의 미국 특허 제 6,432,065 호; 2003 년 9 월 11 일자로 허여된 "MRI 호환 외과적 생체 검사 장치" 라는 명칭의 미국 특허 제 6,626,849 호; 2004 년 6 월 22 일자로 허여된 "수술 모드 선택을위한 원격 제어가 가능한 수술 생검 시스템"라는 명칭의 미국 특허 제 6,752,768 호; 2004년 6월 22일자로 허여된 "외과적 생체 검사 장치용 원격 썸휠"이라는 명칭의 미국 특허 제 7,442,171 호; 2010 년 1 월 19 일 허여된 "수동으로 회전 가능한 피어스"라는 명칭의 미국 특허 제 7,648,466 호; 2010 년 11 월 23 일자로 허여된 "생체 검사 장치 조직 포트 조정"이라는 명칭의 미국 특허 제 7,837,632 호; 2010 년 12 월 1 일 허여된 "무테더(Tetherless) 생체 검사 장치를 위한 클러치 및 밸브 시스템"이라는 명칭의 미국 특허 제 7,854,706 호; 2011 년 3 월 29 일에 허여된 "수술 모드를 선택하기 위한 원격 제어를 갖는 수술 생체 검사 시스템"라는 명칭의 미국 특허 제 7,914,464 호; 2011 년 5 월 10 일 허여된 "생체 검사 장치를 위한 진공 타이밍 알고리즘"이라는 명칭의 미국 특허 제 7,938,786호; 2011 년 12 월 21 일 허여된 "회전 가능하게 링크 된 썸휠 및 조직 샘플 홀더를 갖는 조직 생체 검사 장치"라는 명칭의 미국 특허 제 8,083,687 호; 및 2012 년 2 월 21 일 허여된 "생체 검사 샘플 보관"이라는 명칭의 미국 특허 제 8,118,755 호가 있다. 상기 인용된 미국 특허의 각각의 개시는 본원에 참조로 포함된다.

추가의 예시적인 생체 검사 장치 및 생체 검사 시스템 구성 요소가 2006 년 4 월 6일 공개된 "생체 검사 장치 및 방법"이라는 명칭의 미국 공개 번호 제2006/0074345호; 2008 년 6 월 19일 공개된 "진공 제어 모듈을 갖는 생체 검사 시스템"이라는 명칭의 미국 공개 번호 제2008/0146962호; 2008 년 9 월 4일 공개된 "생체 검사 장치에 의한 생체 검사 샘플 제시"라는 명칭의 미국 공개 번호 제2008/0214955호; 2008 년 9 월 11 일 공개된 "생체 검사 샘플 보관"이라는 명칭의 미국 공개 번호 제2008/0221480호(2012 년 2 월 21일에 미국특허 제8,118,755호로 발행됨); 2009 년 5 월 21일 공개된 "생체 검사 시스템 제어 모듈용 그래픽 사용자 인터페이스"라는 명칭의 미국 공개 번호 제2009/0131821호; 2009 년 5 월 21 일자로 공개된 "생체 검사 시스템 제어 모듈상의 아이콘 기반 사용자 인터페이스"라는 제목의 미국 공개 번호 제2009/0131820호(2013년 6월 4일에 미국 특허 제8,454,531호로 발행됨); 2010 년 5 월 6 일 공개된 "회전 가능한 조직 샘플 홀더를 갖는 생체 검사 장치"라는 명칭의 미국 공개 번호 제 2010/0113973 호(2012 년 8 월 14 일에 미국특허 제8,241,226 호로 발행됨); 2010 년 6 월 17일 공개된 "피스톨 그립(Pistol Grip)을 이용한 손 작동식 무테더(Tetherless) 생체 검사 장치"라는 명칭의 미국 공개 번호 제2010/0152610호; 2010 년 6 월 24일 공개된 "중앙 썸휠을 포함한 생체 검사 장치"라는 명칭의 미국 공개 번호 제2010/0160819호; 2010 년 6 월 24 일자로 발행된 "이산 조직 챔버를 갖는 생체 검사 장치"라는 명칭을 갖는 미국 공개 번호 제2010/0160824호(2014 년 4 월 22 일에 미국특허 제8,702,623호로 발행됨); 2010년 12월 16일에 공개된 "재사용 가능한 부분을 갖는 무테더(Tetherless) 생체 검사 장치"라는 명칭의 미국 공개 번호 제 2010/0317997호(2012 년 6 월 26일에 미국특허 제 8,206,316 호로 발행됨); 2012 년 5 월 3일 공개된 "바늘 발화(Needle Firing)를 갖춘 핸드 헬드 생체 검사 장치"라는 명칭의 미국 공개 번호 제2012/0109007호; 2011년 4월 14일에 출원된 "전동식 바늘 발화를 갖는 생체 검사 장치"라는 명칭의 미국 출원 번호 제 13/086,567 호(2012 년 10 월 18일에 미국 공개 번호 제2012/0265095호로 공개됨); 2011년 6월1일에 출원된 "생체 검사 장치용 바늘 조립체 및 블레이드 조립체"라는 명칭의 미국 출원 번호 제 13 / 150,950호(2012 년 12 월 6 일에 미국 공개 번호 제2012/0310110호로 공개됨); 2011 년 8 월 8 일 출원된 "생체 검사 장치의 챔버 및 표지에 접근"이라는 명칭의 미국 출원 번호 제13 / 205,189 호(2013 년 2 월 14일에 미국 공개 번호 제2013/0041256호로 공개됨); 2011년 8월 26일에 출원된 "벌크 챔버 및 병리학 챔버를 갖는 생검 장치 조직 샘플 홀더"라는 명칭의 미국 출원 번호 제 13/ 218,656 호(2013 년 2 월 28 일에 미국 공개 번호 제 2013/0053724호로 공개됨); 2011 년 12 월 5 일에 출원된 "슬라이드 - 인 프로브(slide-in probe)를 갖는 생체 검사 장치"라는 명칭의 미국 가출원 제 61/566,793 호; 및 2012 년 5 월 30일에 출원된 "생체 검사 장치를 위한 제어"라는 명칭으로 미국 출원 번호 제13/483,235 호(2013년 12월 5일에 공개된 미국 공개 번호 제 2013/0324882 호)가 있다. 상기 인용된 미국 특허 출원 공보, 미국 일반 특허 출원 공보 및 미국 가특허 출원의 각각의 개시는 본원에 참고로 포함된다.

2005년 12월 22일자로 공개된 "MRI 생체 검사 장치의 위치 확인 고정 기구"라는 명칭의 미국 공개 번호 제 2005/0283069 호는 본원에서 참조로 통합되는 것으로서, 위치 확인 메커니즘 또는 고정 장치가 유방용 유방 코일 압박 및 폐쇄 MRI(Magnetic Resonance Imaging) 기계 모두에서 생체 검사 과정이 수행되는 동안 핵심 생체 검사 장비를 안내한다. 위치 확인 고정 기구는 MRI 호환 생체 검사 장비, 특히 캐뉼라/슬리브를 의심되는 조직 또는 병변의 생체 검사 부위에 지지하고 방향을 맞추기 위한 3차원 데카르트 식 위치 지정 가능 가이드를 포함한다. 코어 생체 검사 장비를 안내하는데 사용되는 또 다른 단순한 예시적인 위치 확인 메카니즘은 2009 년 3 월 24 일자로 허여된 "생체 검사 캐뉼라 조정 가능한 깊이 스톱"라는 명칭의 미국 출원 번호 제 7,507,210 호(이의 개시는 본원에 참고로 포함됨)에 개시되어 있다. 위치 확인 메카니즘은 MRI-호환 생체 검사 기구를 지지하고 배향시킬 수 있는 가이드 큐브를 제거 가능하게 수용하도록 구성된 그리드 플레이트를 포함한다. 예를 들어, 밀폐 장치와 표적 캐뉼라/슬리브의 조합은 MRI 영상을 사용하여 적절한 위치 확인을 통해 가이드 큐브를 통해 그리고 유방을 통해 생체 검사 사이트로 도입될 수 있다. 그 다음 밀폐 장치를 제거하고 생체 검사 장치의 바늘을 표적 병변에 도달하도록 표적 캐뉼라/슬리브를 통해 삽입할 수 있다.

Z-스톱은 정확한 삽입을 향상시키고 캐뉼라/슬리브 및 밀폐 장치를 목표로 하는 생체 검사 장치의 과도한 삽입 또는 우발적인 후퇴를 방지할 수 있다. 특히, Z-스톱은 생체 검사 장치의 바늘의 환자 내로의 삽입 깊이를 제한하도록 환자 세트로부터 일정한 거리에 위치 확인 고정 기구 또는 입방체와 결합할 수 있다. 단지 예시적인 z-스톱의 예가 2009년 3월 24일자로 허여된 "생체 검사 캐뉼라 조정 가능한 깊이 스톱"이라는 명칭의 미국 특허 제 7,507,210 호(이의 개시는 본원에 참고로 포함됨)에 개시되어 있다.

생체 샘플을 얻기 위해 여러 시스템 및 방법이 만들어지고 사용되었지만, 발명자 이전의 아무도 첨부된 청구 범위에 설명된 발명을 만들거나 사용하지 않았다고 확신한다.

본 발명의 일 측면은 생체 검사 시스템에 있어서, (a) 생체 검사 장치; (b) 위치 확인 조립체, 상기 위치 파악 조립체는 환자에 대해 상기 생체 검사 장치를 배향시키도록 구성됨; 및 (c) 제어 모듈을 포함하며, 상기 제어 모듈은 상기 생체 검사 장치와 통신하며, 상기 제어 모듈은 상기 생체 검사 장치의 복수의 기능적 특징을 작동시키도록 구성되며, 상기 제어 모듈은 케이블 및 케이블 관리 조립체를 포함함, 상기 케이블 관리 조립체는, (i) 한 쌍의 케이블 관리 플레이트를 포함하며, 상기 한 쌍의 케이블 관리 플레이트의 각각의 케이블 관리 플레이트들은 서로 실질적으로 평행하게 배치되고, 상기 케이블 관리 플레이트들은 그 사이에 공간을 형성하고, (ii) 웨이트(weight)를 포함하며, 상기 웨이트는 상기 한 쌍의 케이블 관리 플레이트에 의해 한정된 공간 내에서 이동하도록 구성되고, 상기 웨이트는 상기 제어 모듈의 상기 케이블에 부착 가능하며, 상기 웨이트는 상기 케이블을 따라 축 방향으로 슬라이드하도록 추가로 구성된다.

또한, 본 발명의 일 측면의 상기 제어 모듈은 복수의 지시기를 더 포함하고, 상기 각각의 지시기는 상기 생체 검사 장치의 복수의 기능적 특징의 특정한 기능적 특징에 대응하도록 구성된다.

또한, 본 발명의 일 측면의 상기 복수의 지시기는 복수의 컬러 코딩된 발광기(light emitters)를 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면의 상기 복수의 컬러 코딩된 발광기는 복수의 LED를 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면의 상기 케이블 관리 조립체의 상기 웨이트(weight)는 휠(wheel)을 포함하고, 상기 휠은 상기 케이블을 따라 상기 웨이트의 축 방향 슬라이딩을 허용하도록 구성된다.

또한, 본 발명의 일 측면의 상기 케이블은 회전 케이블이다.

또한, 본 발명의 일 측면의 상기 한 쌍의 케이블 관리 플레이트는 상기 케이블의 횡 방향 이동을 포함하면서 축 방향 이동을 허용하도록 서로 이격되어 있다.

또한, 본 발명의 일 측면의 상기 웨이트는 질량체(mass)을 포함하고, 상기 질량체는 상기 케이블을 상기 한 쌍의 케이블 관리 플레이트에 대해 하향으로 당기도록 구성한다.

또한, 본 발명의 일 측면의 상기 질량체는 오퍼레이터가 상기 한 쌍의 케이블 관리 플레이트에 대해 상기 케이블을 상향으로 당길 수 있도록 허용한다.

또한, 본 발명의 일 측면의 상기 생체 검사 장치는, (i) 몸체; (ii) 상기 몸체로부터 멀리 연장되고 측면 개구를 포함하는 바늘; 및 (ⅲ) 상기 바늘의 측면 개구를 통해 연장되는 조직 샘플을 절단하기 위해 바늘에 대해 이동 가능한 커터를 포함하고, 상기 제어 모듈의 케이블은 상기 생체 검사 장치의 몸체에 선택적으로 결합하도록 구성되며, 상기 제어 모듈은 상기 생체 검사 장치에 에너지를 전달하여 상기 커터의 이동을 제어하도록 구성된다.

또한, 본 발명의 일 측면의 상기 케이블은 상기 커터(cutter)의 움직임을 제어하기 위해 상기 생체 검사 장치에 기계적 에너지를 전달하도록 구성된다.

또한, 본 발명의 일 측면의 상기 생체 검사 장치는 상기 몸체 내에 배치된 커터 구동 기계장치를 더 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면의 상기 커터 구동 기계장치는 상기 케이블로부터의 회전 기계적 에너지를 상기 커터의 병진 및 회전으로 변환하도록 동작 가능하다.

또한, 본 발명의 일 측면의 상기 케이블 관리 조립체는 상기 제어 모듈 내로 상기 케이블을 수축시키도록 구성된다.

또한, 본 발명의 일 측면의 상기 케이블 관리 조립체는 사용자가 상기 제어 모듈로부터 상기 케이블의 길이를 선택적으로 제거하도록 허용하는 동작을 수행하고, 상기 길이는 상기 조작자에 의한 생체 검사 절차의 수행을 위해 구성된다.

한편, 본 발명의 다른 측면은 생체 검사 장치와 함께 사용하기 위한 제어 모듈에 있어서, (a) 외부 하우징; (b) 오퍼레이터 인터페이스(operator interface), 상기 오퍼레이터 인터페이스는 오퍼레이터 입력을 수신하여 상기 생체 검사 장치의 적어도 하나의 기능적 특징을 제어하도록 구성함; 및 (c) 케이블 관리 조립체를 포함하며, 상기 케이블 관리 조립체는, (i) 케이블을 포함하고, (ⅱ) 한쌍의 플레이트를 포함하며, 상기 한쌍의 플레이트는 케이블웨이(cableway)를 형성하도록 서로에 대해 위치되고, 상기 케이블웨이는 상기 케이블의 적어도 일부를 이동 가능하게 수용하도록 구성되며, 상기 케이블웨이는 상기 케이블의 횡 방향 이동을 제한하도록 구성됨; 및 (iii) 케이블 풀러(cable puller)를 포함하고, 상기 케이블 풀러는 상기 케이블 관리 조립체 내에서 상기 케이블을 탈착 가능하게 수축시키도록 구성된다.

또한, 본 발명의 다른 측면의 상기 케이블 관리 조립체는 상기 케이블 관리 조립체가 상기 제어 모듈의 외부 하우징 내에서 상기 케이블을 해제 가능하게 후퇴시키도록 상기 제어 모듈의 외부 하우징 내에 배치된다.

또한, 본 발명의 다른 측면의 상기 외부 하우징은 케이블 개구를 포함하고, 상기 케이블의 적어도 일부는 상기 케이블 개구를 통해 연장되고, 상기 케이블 관리 조립체는 오퍼레이터가 상기 외부 하우징의 개구를 통해 상기 케이블의 절차 길이(procedure length)를 선택적으로 끌어낼 수 있도록 구성된다.

또한, 본 발명의 다른 측면의 상기 케이블은 회전 케이블을 포함하고, 상기 한 쌍의 플레이트는 상기 회전 케이블을 통한 회전 운동의 전달에 의해 개시되는 상기 회전 케이블의 측 방향 운동을 실질적으로 정지시키도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 또 다른 측면은 생체 검사 시스템에 있어서, (a) 생체 검사 장치, 상기 생체 검사 장치는, (i) 몸체를 포함하고, (ii) 상기 몸체로부터 멀리 연장되고, 측면 개구를 포함하는 바늘을 포함하며, (ⅲ) 커터를 포함하고, 상기 커터는 조직 샘플을 절단하기 위해 상기 바늘의 측면 개구에 대해 이동 가능함; 및 (b) 상기 생체 검사 장치와 연관된 케이블 관리 조립체를 포함하고, 상기 케이블 관리 조립체는, (i) 케이블을 포함하고, (ii) 케이블 제한기를 포함하며, 상기 케이블 제한기는 적어도 하나의 축을 따라 상기 케이블의 움직임을 제한하도록 구성되고, (iii) 케이블 이동기를 포함하며, 상기 케이블 이동기는 적어도 하나의 축을 따라 상기 케이블을 선택적으로 이동시키도록 구성된다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 생체 검사 장치와, 상기 생체 검사 장치를 환자에 대해 향하도록 구성되는 위치 확인 조립체와, 생체 검사 장치와 통신하고, 상기 생체 검사 장치의 복수의 기능적 특징들을 작동하도록 구성되고, 케이블 및 케이블 관리 조립체를 포함하는 제어 모듈을 포함하고, 상기 케이블 관리 조립체는 서로 실질적으로 평행하게 배치되고, 플레이트들이 그 사이에 공간을 형성하는 한 쌍의 케이블 관리 플레이트와, 상기 한 쌍의 케이블 관리 플레이트에 의해 형성된 공간 내에서 이동하도록 구성되고, 상기 제어 모듈의 케이블에 부착되는 웨이트를 포함하여 상기 케이블을 축 방향으로 슬라이드 되도록 한다.

따라서, 상기와 같은 본 발명에 따른 웨이트는 케이블 조립체에서 장력을 유지할 수 있고, 따라서 생체 검사 절차의 끝에서 제어 모듈 내로 케이블 조립체의 후퇴(retraction)을 를 용이하게 한다.

본 명세서는 본 발명을 특별히 지적하고 명확하게 청구하는 청구 범위로 결론을 맺지만, 본 발명은 첨부된 도면과 관련하여 취해진 다음 실시 예에 대한 설명으로부터 더 잘 이해될 것이다. 동일한 참조 부호는 동일한 요소를 나타낸다. 도면에서, 일부 구성 요소 또는 구성 요소의 부분은 파선으로 도시된 바와 같이 가상으로 도시되어 있다.
도 1은 생체 검사 장치에 원격으로 결합된 제어 모듈을 포함하고, 생체 검사 장치의 프로브를 링 정지에 의해 설정된 원하는 삽입 깊이까지 위치시키고, 회전 가능한 큐브와 함께 사용되는 측면 그리드 플레이트를 갖는 위치 확인 고정 기구를 포함하는 제어 모듈을 구비한 생체 검사 시스템의 사시도;
도 2는 도 1의 위치 확인 고정 기구를 수용하는 유방 코일의 사시도;
도 3은 도 2의 유방 코일에 부착된 위치 확인 고정 기구의 큐브 플레이트 내에서 회전 가능한 큐브를 통해 삽입된 생체 검사 장치의 사시도;
도 4는 도 1의 생체 검사 시스템의 2 축 회전 가능한 가이드 큐브의 사시도;
도 5는 도 4의 2축 회전 가능한 가이드 큐브에 의해 달성 가능한 9개의 가이드 위치의 도면;
도 6은 도 1의 위치 확인 고정 기구의 배면을 갖는 측면 그리드 내로의 2 축 회전 가능한 가이드 큐브의 사시도;
도 7은 도 1의 생채 검사 시스템의 밀폐 장치 및 캐뉼라의 사시도;
도 8은 도 7의 밀폐 장치 및 캐뉼라의 분해 사시도;
도 9는 도 6의 가이드 큐브 및 그리드 플레이트를 통해 삽입된 도 1의 깊이 스톱 장치를 갖는 도 7의 밀폐 장치 및 캐뉼라의 사시도;
도 10은 도 1의 생체 검사 시스템과 함께 사용될 수 있는 예시적인 대체 생체 검사 장치의 사시도;
도 11은 도 1의 생체 검사 시스템과 함께 사용될 수 있는 또 다른 예시적인 대체 생체 검사 장치의 사시도;
도 12는 도 1의 생체 검사 시스템과 함께 사용하기 위한 예시적인 대안적인 표적 세트의 분해도;
도 13은 캐뉼라 상에 삽입된 깊이 스톱 장치를 갖는 도 12의 표적 세트의 밀폐 장치 및 캐뉼라의 확대 사시도;
도 14는 도 1의 생체 검사 시스템과 함께 사용하기 위한 또 다른 예시적인 표적 세트의 분해도;
도 15는 캐뉼라 내로 삽입된 피어싱 로드를 갖는 도 14의 표적 세트의 사시도;
도 16은 캐뉼라 내로 삽입된 밀폐 장치 및 캐뉼라 상에 배치된 깊이 스톱 장치를 갖는 도 15의 캐뉼라의 사시도;
도 17은 도 15의 캐뉼라 및 삽입된 이미징 로드를 갖는 도 16의 밀폐 장치의 사시도;
도 18은 도 1의 생체 검사 시스템과 함께 사용하기 위한 예시적인 대체 표적 세트의 분해 사시도;
도 19는 캐뉼라 상에 배치된 깊이 스톱 장치를 갖는 도 18의 표적 세트의 캐 뉼라의 확대 사시도;
도 20은 도 19의 선 20-20을 따라 취한 단면도와 함께 도 18의 캐뉼라의 상부 단면도;
도 21은 그 내부에 삽입된 밀폐 장치가 있는 도 18의 캐뉼라의 사시도로서, 밀폐 장치는 선택적 핸들을 구비하고 있음;
도 22는 고무 그립 플러그가 장착된 밀폐 장치를 구비한 도 18의 캐뉼라 및 도 19의 밀폐 장치의 사시도;
도 23은 이미징 로드가 장착된 밀폐 장치를 갖는 도 18의 캐뉼라 및 도 19의 밀폐 장치의 사시도;
도 24는 도 1의 생체 검사 시스템과 함께 사용하기 위한 또 다른 예시적인 대안적인 표적 세트의 사시도;
도 25는 도 24의 표적 세트의 분해 사시도;
도 26은 표적 세트의 캐뉼라 내로 삽입된 생체 검사 바늘을 갖는 도 24의 표적 세트의 상세한 사시도;
도 27은 도 1의 생체 검사 시스템과 함께 사용하기 위한 예시적인 대안의 위치 확인 고정 기구의 사시도;
도 28은 도 27의 위치 확인 고정 기구의 분해 사시도;
도 29는 도 27의 위치 확인 고정 기구와 함께 사용하기 위한 가이드 블록의 사시도;
도 30은 도 27의 위치 확인 고정 기구와 함께 사용하기 위한 그리드 플레이트 어댑터의 사시도;
도 31은 도 30의 그리드 플레이트 어댑터의 다른 사시도;
도 32는 도 30의 그리드 플레이트 어댑터의 배면도;
도 33은 도 1의 생체 시스템과 함께 사용하기 위한 또 다른 예시적인 위치 확인 고정 기구의 사시도;
도 34는 도 33의 위치 확인 고정 기구의 분해 사시도;
도 35는 도 33의 위치 확인 고정 기구와 함께 사용하기 위한 가이드 블록의 사시도;
도 36은 도 33의 위치 확인 고정 기구와 함께 사용하기 위한 그리드 플레이트 어댑터의 사시도;
도 37은 도 33의 위치 확인 고정 기구와 함께 사용하기 위한 그리드 플레이트 어댑터의 배면도;
도 38은 도 1의 생체 시스템과 함께 사용하기 위한 또 다른 예시적인 위치 확인 고정 기구의 사시도;
도 39는 도 38의 위치 확인 고정 기구와 함께 사용하기 위한 가이드 큐브의 사시도;
도 40은 도 39의 가이드 큐브의 또 다른 사시도;
도 41은 표적 캐뉼라가 삽입된 도 39의 가이드 큐브의 또 다른 사시도;
도 42는 도 1의 생체 검사 시스템과 함께 사용하기 위한 또 다른 예시적인 위치 확인 고정 기구의 사시도;
도 43은 도 42의 위치 확인 고정 기구와 함께 사용하기 위한 예시적인 대안 가이드 큐브의 사시도;
도 44는 도 43의 가이드 큐브와 함께 사용하기 위한 유지 가이드의 사시도;
도 45는 표적 캐뉼라가 삽입된 도 43의 가이드 큐브의 사시도;
도 46은 도 45의 선 46-46을 따라 취한 도 43의 가이드 큐브의 단면도;
도 47은 도 43의 가이드 큐브와 함께 사용하기 위한 예시적인 대체 유지 가이드의 사시도;
도 48은 도 1의 생체 검사 시스템과 함께 사용하기 위한 또 다른 예시적인 위치 확인 고정 기구의 사시도;
도 49는 도 48의 위치 확인 고정 기구와 함께 사용하기 위한 가이드 큐브의 사시도;
도 50은 관통된 표적 캐뉼라를 갖는 도 49의 가이드 큐브의 사시도;
도 51은 도 18의 표적 캐뉼라와 조합된 예시적인 대체 생체 검사 장치의 사시도;
도 52는 도 51의 생체 검사 장치의 바늘 조립체의 사시도;
도 53은 도 51의 생체 검사 장치와 함께 사용하기 위한 제어 모듈의 사시도;
도 54는 도 53의 제어 모듈과 함께 사용되는 풋스위치 조립체의 사시도;
도 55는 도 18의 표적 캐뉼라와 결합된 다른 예시적인 대체 생체 검사 장치의 사시도;
도 56은 도 55의 생체 검사 장치의 측면도;
도 57은 도 18의 표적 캐뉼라와 결합된 또 다른 예시적인 대체 생체 검사 장치의 사시도;
도 58은 도 57의 생체 검사 장치의 측면도;
도 59는 도 57의 생체 검사 장치에 용이하게 합체될 수 있는 예시적인 대체 조직 샘플 홀더의 사시도;
도 60은 도 18의 표적 캐뉼라와 결합된 또 다른 예시적인 대체 생체 검사 장치의 사시도;
도 61은 도 18의 표적 캐뉼라와 결합된 또 다른 예시적인 대체 생체 검사 장치의 사시도;
도 62는 도 18의 표적 캐뉼라와 결합된 또 다른 예시적인 대체 생체 검사 장치의 사시도;
도 63은 도 62의 생체 검사 장치의 측면도;
도 64는 도 1의 생체 검사 시스템과 함께 사용하기 위한 또 다른 예시적인 대체 제어 모듈의 사시도;
도 65는 도 64의 제어 모듈의 케이블 관리 시스템의 사시도;
도 66은 내부 구조를 드러내기 위해 일부 특징이 생략되고 케이블 조립체가 수축된 위치에 있는, 도 65의 케이블 관리 시스템의 또 다른 사시도;
도 67은 내부 구조를 드러내기 위해 일부 특징이 생략되고 확장된 위치에 있는 케이블 조립체를 갖는 도 65의 케이블 관리 시스템의 또 다른 사시도;
도 68은 도 1의 생체 검사 시스템과 함께 사용하기 위한 또 다른 예시적인 대체 제어 모듈의 사시도; 및
도 69는 도 1의 생체 검사 시스템과 함께 사용하기 위한 또 다른 예시적인 대체 제어 모듈의 사시도이다.
도면은 어떤 식으로든 제한하려는 의도가 아니며, 본 발명의 다양한 실시 예는 반드시 도면에 도시되지 않은 것들을 포함하여 다양한 다른 방법으로 수행될 수 있다. 본 명세서에 통합되어 명세서의 일부를 형성하는 첨부 도면은 본 발명의 몇몇 양태를 도시하고, 명세서와 함께 본 발명의 원리를 설명하는 역할을 한다. 그러나, 본 발명은 도시된 정밀한 구성에 한정되지 않는다.

본 발명의 특정 실시 예에 대한 다음의 설명은 본 발명의 범위를 제한하기 위해 사용되어서는 안된다. 본 발명의 다른 실시 예, 특징, 양상, 실시 예 및 장점은 본 발명을 수행하기 위해 고려되는 최선의 모드 중 하나 인 설명을 위한 다음의 설명으로부터 당업자에게 명백해질 것이다. 이해될 수 있는 바와 같이, 본 발명은 본 발명을 벗어나지 않으면서 다른 상이하고 분명한 양상을 나타낼 수 있다. 따라서, 도면 및 설명은 본질적으로 예시적인 것으로 간주되어야 하며 제한적이지 않아야 한다.

Ⅰ. 예시적인 MRI 생체 검사 제어 모듈의 개요

도 1 내지 3에 있어서, MRI 호환 생체 검사 시스템(10)은 MRI 기계(미도시됨)를 포함하는 차폐된 공간의 외부에 배치되거나 또는 강한 자기장 및/또는 민감한 무선 주파수 신호(RF) 검출 안테나와의 유해한 상호 작용을 완화시키기 위해 적어도 이격된 제어 모듈(12)을 갖는다. 본원에 그 전체가 참고로 인용된 미국 특허 제 6,752,768 호에는 조직 샘플을 취하는 것을 돕기 위해 미리 프로그램된 기능의 범위가 제어 모듈(12)에 통합될 수 있다. 제어 모듈(12)은 위치 확인 조립체(15)와 함께 사용되는 생체 검사 장치(14)를 제어하고 동력을 공급한다. 생체 검사 장치(14)는 MRI 또는 다른 영상 시스템의 갠트리(gantry)(미도시) 상에 위치 될 수 있는 유방 코일(18)에 부착된 위치 확인 고정 기구(16)에 의해 위치가 설정되고 안내된다.

본 실시 예에서, 제어 모듈(12)은 생체 검사 장치(14)에 기계적, 전기적 및 공압식으로 결합되어, 강한 자기장 및 민감한 RF 수신 구성 요소로부터 이격될 필요가 있는 구성 요소가 분리될 수도록 한다. MRI 기계의 케이블 관리 스풀(cable management spool)(20)은 제어 모듈(12) 측면에서 돌출된 케이블 관리 부착 새들(cable management attachment saddle)(22)에 놓인다. 케이블 관리 스풀(20)의 권취는 제어 신호 및 커터 회전/ 전진 동작을 각각 통신하기 위해 한 쌍의 전기 케이블(24) 및 기계 케이블(26)이다. 특히, 전기 및 기계 케이블(24, 26)의 각각은 제어 모듈(12)내의 각각의 전기적 및 기계적 포트(28, 30)에 연결된 일단부와 생체 검사 장치(14)의 홀스터 부분(holster portion)(32)에 연결된 타단부를 갖는다. 사용하지 않을 때 홀스터 부분(32)을 유지할 수 있는 도킹 컵(34)은 도킹 스테이션 장착 브래킷(36)에 의해 제어 모듈(12)에 후킹된다(hooked). 제어 모듈(12)과 관련하여 상기 기술된 이러한 구성 요소는 단지 선택적인 것임을 이해해야 한다.

벽에 장착된 인터페이스 로크 박스(interface lock box)(38)는 테더(40)를 제어 모듈(12)의 폐쇄 포트(lockout port)(42)에 제공한다. 테더(40)는 제어 모듈(12)의 부주의 한 배치를 MRI 기계 또는 다른 기계에 너무 가깝게 배제하기 위해 고유하게 종단되고 짧은 길이를 갖는다. 인라인 인클로우저(44)는 테더(40), 전기 케이블(24) 및 기계 케이블(26)을 제어 모듈(12)의 각 포트(42, 28, 30)에 등록할 수 있다.

진공 보조 장치는 액체 및 고체 잔해를 포획하는 진공 캐니스터(vacuum canister)(50)과 출구 포트(48) 사이를 연결하는 제1 진공 라인(46)에 의해 제공된다. 튜빙 키트(tubing kit)(52)는 제어 모듈(12)과 생체 검사 장치(14) 사이의 공압 전달을 수행한다. 특히, 제2 진공 라인(54)은 진공 캐니스터(50)의 입구 포트(56)에 연결된다. 제 2진공 라인(54)은 생체 검사 장치(14)에 부착된 2 개의 진공 라인(58, 60)으로 분할된다. 홀스터 부분(32)에 생체 검사 장치(14)가 설치된 상태에서, 제어 모듈(12)은 기능 검사를 수행한다. 생리 식염수는 생체 검사 장치(14)에 수동으로 주입되거나 또는 윤활제 역할을 하고 진공 씰(vacuum seal)을 달성하는 것을 돕거나 다른 목적으로 생체 검사 장치(14)에 도입될 수 있다. 제어 모듈(12)은 본 예의 생체 검사 장치(14)에서 커터의 전체 이동을 모니터링하여 생체 검사 장치(14)의 커터 기구(도시되지 않음)를 작동시킨다. 기계적 케이블(26) 또는 생체 검사 장치(14)내의 바인딩은 기계적 케이블(26)을 돌리기 위해 가해진 모터 힘 및/또는 회전 속도 또는 위치를 비교할 때 감지된 기계적 케이블(26)의 꼬임양을 참조하여 선택적으로 모니터링될 수 있으며, 기계 케이블(26)의 각 끝 부분에 위치해 있다.

홀스터 부분(32)으로부터 분리 가능한 원격 키패드(62)는 특히 본 실시 예에서 특히 생체 검사 장치(14) 자체에 있을 컨트롤이 위치 확인 고정 기구(16)에 삽입된 후라서 쉽게 접근할 수 없거나 및/또는 제어 모듈(12)의 배치가 불편할 정도로 먼 때에(예를 들어, 30피트 떨어진) 생체 검사 장치(14)의 임상의 제어를 향상시키기 위해 제어 패널(12)과 전기 케이블(24)을 통해 통신한다. 그러나, 여기에 설명된 다른 구성 요소와 마찬가지로, 원격 키패드(62)는 단지 선택적이며, 필요에 따라 수정, 대체, 보충 또는 생략될 수 있다. 본 실시 예에서, 홀스터 부분(32)상의 후방 단 썸휠(aft end thumbwheel)(63)은 조직 샘플을 취할 측면을 회전시키기 위해 삽입 후에 쉽게 접근 가능하다.

물론, 전술한 제어 모듈(12)은 단지 하나의 예에 불과하다. 임의의 다른 적절한 유형의 제어 모듈(12) 및 관련 구성 요소가 사용될 수 있다. 단지 예시로서, 제어 모듈(12)은 2008 년 9 월 18 일자로 공개된 "생체 검사 장치를 위한 진공 타이밍 알고리즘"이라는 명칭의 미국 공개 번호 제2008/0228103 호의 교시에 따라 대신 구성되고 동작 가능하며, 그 개시 내용은 여기에 참조로 통합된다. 다른 단지 예시적인 예로서, 제어 모듈(12)은 2012년 12월 11일자로 발행된 "MRI 생체 검사 장치용 제어 모듈 인터페이스"라는 명칭의 미국 특허 제 8,328,732 호의 교시에 따라 구성되고 동작 가능하며, 그 개시 내용은 여기에 참조로 통합된다. 대안적으로, 제어 모듈(12)은 임의의 다른 적절한 구성 요소, 특징, 구성, 기능성, 조작성 등을 가질 수 있다. 제어 모듈(12) 및 관련 구성 요소의 다른 적절한 변형은 본 명세서의 교시를 고려하면 당업자에게 명백할 것이다.

Ⅱ. 예시적인 위치 확인 조립체(Localization Assembly)

위치 확인 프레임워크(68)의 좌측 및 우측 평행 상부 가이드(64, 66)는 유방 코일(18)의 환자 지지 플랫폼(78)에 형성된 유방 개구(76)의 하부측 및 각 측면에 부착된 좌측 및 우측 평행 상부 트랙(70, 72)내에 각각 측 방향으로 조절 가능하도록 수용된다. 유방 코일(18)의 베이스(80)는 유방 개구(76) 사이에서 환자 지지 플랫폼(78)에 부착된 중심선 기둥(82)에 의해 연결된다. 또한, 각각의 유방 개구(76) 둘레로 이격된 각각의 측면상의 한 쌍의 외부 수직 지지 기둥(84, 86)은 위치 확인 고정 기구(16)가 위치하는 측면 오목부(lateral recess)(88)를 한정한다.

환자의 유방은 본 실시 예에서 측면 오목부(88)내의 유방 개구(76) 내에 흔들리면서 매달려 있음을 알아야 한다. 편의상, 본 명세서에서는 일반적인 방법에 따라 위치 확인 고정 기구(16)를 기준으로 하는 유방 조직 내의 직교 좌표에 의해 의심스러운 병변을 위치시키고, 그 후에 생체 검사 장치(14)를 형성하는 홀스터 부분(32)에 결합된 프로브(91)의 바늘(90)과 같은 기구를 선택적으로 위치시킨다. 물론, 다른 유형의 좌표계 또는 표적 기술이 사용될 수 있다. 생체 검사 시스템(10)의 손을 통한 사용을 향상시키기 위해, 특히 폐쇄 보어 MRI 장치의 좁은 경계 내에서 반복적인 재이미징을 위해, 생체 검사 시스템(10)은 또한 캐뉼라(cannula)(94)에 포위된 밀폐 장치(obturator)(92)를 안내할 수 있다. 삽입 깊이는 바늘(90) 또는 캐뉼라(94) 상에 종 방향으로 위치된 깊이 스톱 장치(95)에 의해 제어된다. 대안적으로, 삽입 깊이는 임의의 다른 적절한 방식으로 제어될 수 있다.

이 안내는 좌측 및 우측 평행 상부 가이드(64, 66)의 아래에 부착된 측 방향으로 조절 가능한 외부 삼면 플레이트 브래킷(98) 내에 수용되는 그리드 플레이트(96)으로 도시된 본 실시 예의 측면 펜스에 의해 구체적으로 제공된다. 유사하게, 중앙 플레이트(100)로 도시된, 환자의 가슴의 중앙 평면에 대한 중앙 펜스는 유방 코일(18)에 설치되었을 때 중심선 기둥(82)에 인접한 좌우 평행 상부 가이드(64, 66)의 아래에 부착된 내부 삼면 플레이트 브래킷(102)에 수용된다. 기구(예를 들어, 프로브(91), 밀폐 장치/캐뉼라(92, 94)의 바늘(90) 등)의 삽입 지점을 더 세분화하기 위해, 가이드 큐브(104)가 그리드 플레이트(96)에 삽입될 수 있다.

본 실시 예에서, 선택된 유방은 중앙 플레이트(100)에 의해 내측(중앙측)을 따라 그리드 플레이트(96)에 의해 유방의 외측(측 방향)에 압축되며, 후자는 X-Y 평면으로 한정된다. 여기에서 X 축은 직립 환자와 관련하여 수직(시상면)이며 임상의가 위치 확인 고정 기구(16)의 외부로 노출된 부분을 본다고 할 때에 좌우 축에 해당한다. Z- 축은 유방의 중앙 측을 향하여 연장되며 X-Y 평면에 수직이며, 이는 전형적으로 생체 검사 장치(14)의 바늘(90) 또는 밀폐 장치/캐뉼라(92, 94)의 삽입 방향 및 깊이에 해당한다. 명료성을 위해 Z 축이라는 용어는 환자의 삽입 지점을 찾는 데 사용되는 공간 좌표와 직각이 될 수도 있고 그렇지 않을 수도 있지만 "침투 축"과 호환하여 사용할 수 있다. 여기에 설명된 위치 확인 고정 기구(16)의 버전은 편리하거나 임상적으로 유리한 각도에서 병변에 대한 X-Y 축으로의 비 직교 축을 허용한다.

전술한 위치 확인 조립체(15)는 단지 하나의 예에 불과하다는 것을 이해해야한다. 유방 코일(18) 및/또는 위치 확인 고정 기구(16)를 사용하는 위치 확인 조립체(15)를 포함하지만 이에 한정되지 않는 임의의 다른 적절한 유형의 위치 확인 조립체(15)가 사용될 수 있다. 위치 확인 조립체(15)에 대한 다른 적절한 구성 요소, 특징, 구성, 기능성, 조작 가능성 등은 본 명세서의 교시를 고려하면 당업자에게 명백할 것이다.

Ⅲ. 예시적인 생체 검사 장치

도 1에 도시된 바와 같이, 생체 검사 장치(14)의 하나의 버전은 홀스터 부분(32) 및 프로브(91)를 포함할 수 있다. 예시적인 홀스터 부분(32)은 전술 한 섹션 어드레싱 제어 모듈(12)에서 이전에 논의되었다. 다음 단락에서는 프로브(91) 및 관련 구성 요소와 장치에 대해 자세히 설명한다.

본 실시 예에서, 캐뉼라(94) 및 밀폐 장치(92)를 포함하는 표적 세트(89)는 프로브(91)와 관련된다. 특히, 도 7, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 밀폐 장치(92)는 캐뉼라(94)내로 미끄러져 들어가고, 그 조합은 가이드 큐브(104)를 통해 유방 조직 내의 생체 검사 위치로 안내된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 이어서, 프로브(91)의 바늘(90)이 캐뉼라(94)에 삽입되고, 이어서 생체 검사 장치(14)가 작동되어 하나 또는 그 이상의 조직 샘플을 바늘(90)을 통해 유방으로부터 획득한다.

본 실시 예의 캐뉼라(94)는 원통형 허브(198)에 근접한 위치에 부착되고 캐뉼라(94)는 개방 원위 단부(202)에 근접한 내강(196) 및 측면 개구(201)를 포함한다. 원통형 허브(198)는 측면 개구(201)를 회전시키기 위해 썸휠(204)을 외부에 제공한다. 원통형 허브(198)는 내강(196)이 비어있을 때 유체 밀봉을 제공하고 삽입 된 밀폐 장치(92)를 밀봉하기 위해 더크 빌 씰(208), 와이퍼 씰(211) 및 씰 리테이너(212)를 구비한다. 캐뉼라(94)의 외부 표면을 따라 길이 방향으로 이격된 측정 지시기(213)는 시각적으로, 그리고 아마도 물리적으로 도 1의 깊이 스톱 장치(95)를 위치시키는 수단을 제공한다.

본 예의 밀폐 장치(92)는 다수의 구성 요소를 대응하는 기능부와 결합시킨다. 샤프트(214)는 이미지 가능 측면 노치(218)와 근위 포트(220) 사이를 연통하는 유체 내강(216)을 포함한다. 샤프트(214)는 천공 팁(222)이 캐뉼라(94)의 원위 단부(202) 밖으로 연장되도록 종 방향으로 크기가 정해진다. 밀폐 장치의 썸휠 캡(224)은 근위 포트(220)를 둘러싸며, 이미지 가능 측면 노치(218)가 캐뉼라(94)의 측면 개구(201)에 위치하도록 보장하기 위해 캐뉼라 썸휠(204)과 결합하는 가시 각도 지시기(228)를 포함하는 로킹 부재(226)를 구비한다. 밀폐 장치 밀봉 캡(230)은 유체 내강(216)을 폐쇄하도록 밀폐 장치 썸휠 캡(224)내로 기밀하게 결합 될 수 있다. 본 실시 예의 밀폐 장치 밀봉 캡(230)은 밀폐 장치의 썸휠 캡(224)상의 가시 각도 지시기(228)에 대응하는 가시 각도 지시기(233)를 포함하는 로크 또는 위치 지정 기능부(232)를 포함하며, 경질, 연질 또는 엘라스토머 재료로 제조될 수 있다. 도 9에서, 가이드 큐브(104)는 그리드 플레이트(96)을 통해 밀폐 장치(92) 및 캐뉼라(94)를 안내한다.

본 실시 예의 밀폐 장치(92)는 중공 형이지만, 밀폐 장치(92)는 대안적으로 밀폐 장치(92)가 내부 내강을 한정하지 않도록 실질적으로 견고한 내부 구조를 가질 수 있음을 이해해야 한다. 또한, 일부 버전에서는 밀폐 장치(92)에 측면 노치(218)가 없을 수 있다. 밀폐 장치(92)에 대한 다른 적절한 구성 요소, 피쳐, 구성, 기능, 조작 가능성 등은 본 명세서의 교시를 고려하면 당업자에게 명백할 것이다. 마찬가지로, 캐뉼라(94)는 여러 가지 방법으로 변화될 수 있다. 예를 들어, 일부 다른 버전에서, 캐뉼라(94)는 폐쇄된 원위 단부(202)를 갖는다. 다른 단순한 예시로서, 캐뉼라(94)는 천공 팁(222)을 갖는 밀폐 장치(92) 대신 폐쇄 된 천공 팁(222)을 가질 수 있다. 그러한 일부 버전에서, 밀폐 장치(92)는 단순히 무딘 원위 단부를 가질 수 있다. 또는 밀폐 장치(92)의 원위 단부는 임의의 다른 적절한 구조, 피쳐 또는 구성을 가질 수 있다. 캐뉼라(94)에 대한 다른 적절한 구성 요소, 피쳐, 구성, 기능, 조작 가능성 등은 본 명세서의 교시를 고려하면 당업자에게 명백할 것이다. 또한, 일부 버전에서는 밀폐 장치(92) 또는 캐뉼라(94) 중 하나 또는 모두가 생략될 수 있다. 예를 들어, 프로브(91)의 바늘(90)은 캐뉼라(94)를 통해 가이드 큐브(104)에 삽입되지는 않고 가이드 큐브(104)에 직접 삽입될 수 있다.

프로브(91)(또는 바늘(90))와 함께 사용될 수 있는 다른 구성 요소는 깊이 스톱 장치(95)이다. 깊이 스톱 장치는 캐뉼라(94) 및 밀폐 장치(92)(또는 바늘(90))가 원하는 것보다 더 삽입되는 것을 방지하도록 동작 가능한 임의의 적절한 구성일 수 있다. 예를 들어, 깊이 스톱 장치(95)는 캐뉼라(94)(또는 바늘(90))의 외부에 위치될 수 있고, 캐뉼라(94)가 가이드 큐브에 삽입되는 정도를 제한하도록 구성될 수 있다. 깊이 스톱 장치(95)에 의한 이러한 제한은 캐뉼라(94)와 밀폐 장치(92)(또는 바늘(90))의 조합이 환자의 유방에 삽입될 수 있는 깊이의 한계를 더 제공할 수 있음을 이해해야 한다. 또한, 이러한 제한은 밀폐 장치(92)가 캐뉼라(94)로부터 회수된 후 생체 검사 장치(14)가 하나 이상의 조직 샘플을 획득하는 환자의 유방 내의 깊이를 확립할 수 있고 바늘(90)이 캐뉼라(94)에 삽입된다. 생체 검사 시스템(10)과 함께 사용될 수 있는 예시적인 깊이 스톱 장치(95)가 2007 년 11 월 1 일 공개된 "생체 검사 장치 용 그리드 및 회전 가능한 큐브 가이드 위치 확인 고정 장치"라는 명칭의 미국공개특허번호 제2007/0255168 호에 개시되어 있으며, 앞서 언급한 바와 같이 본 명세서에 참고로 포함된다.

본 예시에서, 상기 언급한 바와 같이, 생체 검사 장치(14)는 캐뉼라(94)와 밀폐 장치(92)의 조합이 원하는 위치에 삽입된 후에 캐뉼라(94)내로 삽입될 수 있는 바늘(92)이 캐뉼라(94)에서 제거된 후 환자의 유방 내에 삽입된다. 본 실시 예의 바늘(90)은 바늘(90)이 캐뉼라(94)의 내강(196) 내로 삽입될 때 캐뉼라(94)의 측면 개구(201)와 실질적으로 정렬되도록 구성된 측면 개구를 포함한다. 본 실시 예의 프로브(91)는 홀스터 부분(32)의 구성 요소에 의해 구동되고 캐뉼라(94)의 측면 개구(201) 및 바늘(90)의 측면 개구를 통해 돌출된 조직을 절단하도록 작동하는 회전 및 병진 커터(미도시)를 포함한다. 절단된 조직 샘플은 임의의 적합한 방식으로 생체 검사 장치(14)로부터 회수될 수 있다.

생체 검사 시스템(10)이 일회용 프로브 조립체(91)를 이용하여 위에서 논의되었지만, 다른 적합한 프로브 조립체 및 생검 장치 조립체가 이용될 수 있음을 알아야한다. 단지 예로서, 도 10에 도시된 생체 검사 장치(200)와 같은 생체 검사 장치는 생체 검사 시스템(10)에서 사용될 수 있다. 이 예의 생체 검사 장치(200)는 핸드 피스(210)로부터 원위 방향으로 연장되는 바늘(290); 및 핸드 피스(210)의 근위 단부에 배치된 조직 샘플 홀더(220)를 포함한다. 바늘(290)은 전술 한 바늘(90)과 실질적으로 유사하게 작동하도록 구성된다. 예를 들어, 바늘(290)은 생체 검사 부위로부터 조직 샘플을 얻기 위해 커터와 협력하도록 구성된다. 조직 샘플 홀더(220)는 바늘(290)을 통해 수용된 조직 샘플을 저장하도록 구성된다. 단지 예로써, 생체 검사 장치(200)는 2012년 6월 26일에 발행된 "재사용 가능한 부분을 갖는 무테더 생체 검사 장치"라는 명칭의 미국 특허 제 8,206,316 호(이의 개시 내용은 본 명세서에 참고로 포함됨)의 교시 중 적어도 일부에 따라 구성될 수 있으며; 2012 년 10 월 2 일자로 허여된 발명의 명칭이 "다중 버튼 생체 검사 장 치"인 미국 특허 제 8,277,394 호; 및 / 또는 2012 년 3 월 15 일자로 발행된 "이동식 트레이를 갖는 생체 검사 장치 조직 샘플 홀더"라는 명칭의 미국 공개 번호 제 2012/0065542 호(이의 개시 내용은 본원에 참고로 인용 됨)에 기재되어 있다.

또 다른 단지 예시적인 실시 예로서, 도 11에 도시된 생체 검사 장치(300)와 같은 생체 검사 장치가 생체 검사 시스템(10)에서 사용될 수 있다. 이 예의 생체 검사 장치(300)는 핸드 피스(310)로부터 원위 방향으로 연장되는 바늘(390) 및 핸드 피스(310)의 근위 단부에 배치된 조직 샘플 홀더(320)를 포함한다. 바늘(390)은 전술한 바늘(90)과 실질적으로 유사하게 작동하도록 구성된다. 예를 들어, 바늘(390)은 생체 검사 부위로부터 조직 샘플을 얻기 위해 커터와 협력하도록 구성된다. 조직 샘플 홀더(320)는 바늘(390)을 통해 수용된 조직 샘플을 저장하도록 구성된다. 케이블(330)은 도관(340, 342)이 유체 전달을 제공하는 동안 전력, 명령 등의 전달을 제공한다. 단지 예로써, 생체 검사 장치(300)는 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 미국 공개 번호 제2010/0160824호; 2013 년 6월 6일자로 공개된 "슬라이드 - 인 프로브(slide-In Probe)를 갖는 생체 검사 장치"라는 명칭의 미국 공개 번호 제2013/0144188호; 2013 년 12 월 5 일자로 발행된 "생체 검사 장치의 제어"라는 제목의 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 미국 공개 번호 제 2013/0324882 호; 2014 년 2 월 6 일자로 공개된 "생체 검사 시스템"이라는 제목의 미국 공개 번호 제 2014/0039343호(이의 개시는 본원에 참고로 인용됨); 및/또는 2014 년 8월 27일자로 출원된 "생체 검사 장치용 조직 수집 조립체"라는 명칭의 미국 특허 출원번호 제14 / 469,761 호(이의 개시는 본원에 참조로 포함됨)에 기재되어 있다.

본원에 기술된 시스템(10)의 다양한 대체 성분과 함께 사용될 수 있는 또 다른 적합한 형태의 생체 검사 장치가 당업자에게 명백할 것이다.

Ⅳ. 예시적인 가이드 큐브

일부 버전에서, 가이드 큐브는 하나 이상의 에지 및 면에 의해 한정된 몸체를 포함할 수 있다. 몸체는 가이드 큐브의 면들 사이에서 연장되고 생체 검사 장치(14) 또는 생체 검사 장치(14)의 일부와 같은 기구(일예로, 생체 검사 장치(14)의 바늘(90), 캐뉼라(94) 및 밀폐 장치(92)의 조합 등)를 안내하는데 사용될 수 있는 하나 이상의 가이드 구멍 또는 다른 유형의 통로를 포함할 수 있다. 가이드 큐브는 가이드 큐브의 하나 이상의 가이드 구멍 또는 통로를 원하는 위치에 위치시키기 위해 하나, 둘 또는 세 개의 축에 대해 회전 가능할 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 가이드 큐브(104)는 각각의 대향하는 한쌍의 면(112,114, 116) 사이에서 서로 직각으로 통과하는 중앙 가이드 구멍(106), 코너 가이드 구멍(108) 및 편심 중심 가이드 구멍(110)을 포함한다. 가이드 큐브(104)를 2개의 축으로 선택적으로 회전시킴으로써, 한 쌍의 면(112,114,116) 중 하나가 비틀어진 위치에 근위 정렬될 수 있고, 그 다음 임의로 1/4회전, 반 바퀴 회전 또는 3/4 회전된 임의의 인접면(112,114,116)을 선택한다. 이에 의해, 중심 가이드 구멍(106)을 사용하는 9개의 가이드 위치(118),(120a-120d)(즉, 코너 가이드 구멍(108)),(122a-122d)(즉, 편심 중심 가이드 구멍(110))는 도 5에 도시된 바와 같이 근위에 노출될 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 2축 회전 가능한 가이드 큐브(104)는 교차하는 수직 바(132) 및 수평 바(134)에 의해 형성되는 그리드 플레이트(96)의 복수의 정사각형 오목부(130)를 포함한다. 가이드 큐브(104)는 그리드 플레이트(96)의 전면에 부착된 배면 기판(136)에 의해 그리드 플레이트(96)를 통과하는 것이 방지된다. 배면 기판(136)은 각각의 정사각형 오목부(130) 내의 중심에 있는 각각의 정사각형 개구를 포함하고, 가이드 큐브(104)의 전면을 포획하기에 충분한 립(140)을 형성하지만 가이드 구멍(106, 108, 110)을 방해하지는 않는다. 정사각형 오목부(130)의 깊이는 가이드 큐브(104)보다 작아 그리드 플레이트(96)로부터 압착 및 추출하기 위한 가이드 큐브(104)의 기단부(142)를 노출시킨다. 본 명세서의 교시에 기초하여 당업자는 그리드 플레이트(96)의 배면 기판(136)이 몇몇 버전에서 모두 생략될 수 있다는 것을 알 것이다. 배면 기판(136)을 지지하지 않는 일부 버전에서, 아래에 보다 상세히 설명되는 바와 같이 가이드 큐브의 다른 형상이 가이드 큐브를 격자 플레이트 내에 안전하고 제거 가능하게 끼워 맞추는데 사용될 수 있다. 그러나, 이러한 다른 특징들은 또한 배면 기판(136)을 부분적으로 또는 전체적으로 생략하는 대신에 그리드 플레이트(96)와 같은 배면 기판(136)을 갖는 그리드 플레이트와 조합하여 사용될 수 있다.

일부 다른 변형 예에서, 가이드 큐브(104)는 대안의 가이드 큐브 또는 2014 년 7 월 18 일자로 출원된 "생체 검사 장치 표적화 특징"이라는 제목의 미국 특허 출원 제 14 / 335,051 호(이의 개시는 본원에 참고로 포함됨)의 일부 교시에 따라 구성되고 동작 가능한 다른 가이드 구조로 대체된다.

V. 예시적인 대안적 표적 캐뉼라들 및 밀폐 장치들

상기 논의된 밀폐 장치(92) 및 캐뉼라(94)의 변형 예로서 밀폐 장치(92) 및 캐뉼라(94)는 상이한 프로파일을 갖는 원위 팁을 제공하도록 밀폐 장치(92) 및 캐뉼라가 정렬될 수 있다. 일부 예에서, 그러한 프로파일은 조직을 관통시키는데 필요한 힘을 감소시킴으로써 환자의 가슴에 밀폐 장치(92) 및 캐뉼라(94)를 용이하게 삽입할 수 있다. 이러한 프로파일은 또한 환자의 유방 내의 밀폐 장치(92) 및 / 또는 캐뉼라(94)를 회전시키는데 필요한 힘을 감소시킴으로써 환자의 유방 내의 밀폐 장치(92) 및 캐뉼라(94)의 회전을 용이하게 할 수 있다. 더 효과적인 프로파일을 갖는 말단 팁을 제공하기 위해 밀폐 장치(92) 및 캐뉼라(94)가 어떻게 재구성 될 수 있는지에 대한 다양한 예가 아래에서보다 상세히 설명될 것이다. 다른 예들은 본 명세서의 교시에 따라 당업자에게 명백할 것이다. 이하에 설명되는 밀폐 장치 및 캐뉼라 예는 상술 한 밀폐 장치(92) 및 캐뉼라(94)와 실질적으로 유사하게 기능 할 수 있다는 것을 이해해야 한다. 특히, 아래에 설명된 밀폐 장치 및 캐뉼라 예는 MRI 유도를 사용하여 환자의 유방 내에서 생체 검사 장치 바늘 표적을 돕는 데 사용될 수 있다. 아래에 논의된 캐뉼라 팁의 예는 상기에서 논의되거나 본 명세서에서 개시된 임의의 생체 검사 장치와 함께 사용될 수 있음을 알아야 한다.

또한, 이하의 교시가 2014 년 7 월 18 일자로 출원된 "생체 검사 장치 표적화 특징"이라는 제목의 미국 특허 출원 제 14 / 335,051 호(이의 개시는 본원에 참고로 포함됨)의 교시와 용이하게 조합될 수 있음을 알아야 한다. 달리 말하면, 미국 특허 출원 제 14 / 335,051 호의 다양한 캐뉼라 및 밀폐 장치는 본 명세서의 교시의 관점에서 당업자에게 자명한 바와 같이 본 명세서의 교시 중 적어도 일부에 따라 다양한 방식으로 변형될 수 있다. 유사하게, 본원에서 설명된 캐뉼라 및 밀폐 장치의 다양한 예는 본원의 교시를 고려하면 당업자에게 명백한 바와 같이 다양한 방법으로 미국 특허 출원 제 14 / 335,051 호에서의 교시 중 적어도 일부에 따라 수정될 수 있다.

A. 가요성 캐뉼라를 갖는 예시적인 표적 세트

도 12 내지 도 13은 전술한 생체 검사 시스템과 함께 사용될 수 있는 예시적인 대안적인 표적 세트(500)를 나타낸다. 표적 세트(500)는 여기에서 달리 언급한 경우를 제외하고 위에서 설명한 표적 세트(89)와 유사하다. 예를 들어, 표적 세트(500)는 밀폐 장치(520)를 수용하도록 구성된 캐뉼라(502)를 포함하고, 상기 조합은 가이드 큐브(예를 들어, 가이드 큐브(104) 등)를 통해 생체 검사 환자의 유방 내의 생체 검사 부위로 가이드되도록 구성된다. 캐뉼라(502)는 원통형 허브(504)의 근위에 부착되고 캐뉼라(502)의 원위 단부 상에 위치한 개구(508)를 갖는 중공 샤프트(506)를 포함한다. 샤프트(506)는 캐뉼라(502)의 근위 단부로부터 원위 단부로 캐뉼라(502)를 통해 연장되는 내강(510)을 한정한다. 샤프트(506)는 밀폐 장치(520)가 내강(510)을 통해 삽입될 수 있도록 밀폐 장치(520)에 대응하여 형성된다. 캐뉼라(502)의 개구(508)는 비교적 평평한 에지(512)를 포함한다. 에지(512)는 비교적 평평하게 도시되어 있지만, 에지(512)는 경사지거나, 모따기되거나 또는 테이퍼될 수 있음을 이해해야 한다. 물론, 에지(512)는 본 명세서의 교시의 관점에서 당업자에게 명백한 임의의 다른 기하학적 형태를 취할 수 있다.

본 실시예의 캐뉼라(502)는 실질적으로 불투명하다. 물론, 그러한 특징은 단지 선택적인 것이며 다른 예에서 캐뉼라(502)는 완전 또는 부분적으로 투명하거나,반투명하며, 그리고/또는 임의의 다른 적절한 광학 투과성을 가질 수 있다. 조작자가 밀폐 장치(520)상에 배치된 표시를 시각화하는 것이 바람직할 수도 있기 때문에, 그러한 투명한 특징이 일부 실시예에 포함될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 캐뉼라(502)는 일반적으로 비교적 얇고 가요성이 있는 물질로 이루어져, 밀폐 장치(520) 또는 다른 장치가 캐뉼라(502)로부터 제거되면 샤프트(506)가 붕괴될 수 있다. 이것은 샤프트(506)가 자기 밀봉 효과를 제공할 수 있게 한다. 다른 변형 예에서, 밀폐 장치(520) 또는 다른 장치를 캐뉼라(502)로부터 제거할 때 샤프트(506)가 그 형상을 유지하도록 캐뉼라(502)는 강성일 수 있다.

원통형 허브(504)는 밀폐 장치(520)의 그립(528)을 수용하도록 구성된다. 도 12에서 알 수 있는 바와 같이, 원통형 허브(504)는 근위 개구(516) 및 인덱스 베젤(530)을 포함한다. 근위 개구(516)는 밀폐 장치(520)의 대응 돌출부(도시되지 않음)를 수용하도록 구성된다. 도시되지는 않았지만, 일부 예에서, 원통형 허브(504)는 그립(528)의 대응하는 하나 이상의 유지(retention) 기능부와 결합하도록 구성될 수 있는 하나 이상의 유지 기능부를 또한 포함한다. 적절한 유지 기능부는 탄성 탭, 스냅 피팅(snap fits), 압축 피팅(compressoin fits), 멈춤쇠(detent) 등을 포함할 수 있다. 다른 예에서, 원통형 허브(504)는 원통형 허브(504)를 그립(528)에 선택적으로 부착하도록 구성된 임의의 다른 기능부를 포함할 수 있다. 일부 버전에서, 원통형 허브(504)는 와이퍼 씰(wiper seal), 더크 빌 씰(duckbill seal), 및/또는 캐뉼라(502)가 환자의 유방에 배치되는 동안, 밀폐 장치(520)가 캐뉼라(502)로부터 제거될 때, 근위 개구(516)를 통해 혈액 및/또는 다른 체액의 근위 역류를 실질적으로 방지하는 하나 이상의 다른 종류의 씰링 기능부들(sealing features)을 포함한다. 단지 예로서, 허브(504)는 개시 내용이 본 명세서에 참조로 포함되고, 2010년 4월 6일 허여된 "슬리브 및 다기능 밀폐 장치를 포함하는 MRI 생체 검사 장치"라는 명칭의 미국 특허 제7,693,567호의 교시의 적어도 일부에 따라 구성되고 동작 가능한 하나 이상의 씰링 기능부들을 포함할 수 있다. 허브(504)에 통합될 수 있는 다른 적절한 기능부들은 본 명세서의 교시를 고려하면 당업자에게 명백할 것이다.

밀폐 장치(520)는 그립(528)으로부터 원위 방향으로 연장되는 샤프트(522)를 포함한다. 밀폐 장치(520)의 원위 단부 상에 위치한 피어싱 팁(524) 및 측면 개구(526)가 캐뉼라(502)의 개구(508) 밖으로 연장되도록 샤프트(522)는 길이 방향으로 크기가 조절된다. 특히, 샤프트(522)는 캐뉼라(502)의 에지(512)가 밀폐 장치(520)의 측면 개구(526)에 대해 근위로 종단되도록 크기가 정해진다. 캐뉼라의 샤프트(506)가 비교적 얇기 때문에, 밀폐 장치(520)의 샤프트(522)와 캐뉼라(502)의 에지(512) 사이의 계면은 유선형 프로파일을 생성하여 캐뉼라(502)와 밀폐 장치(520)가 유방에 삽입될 때 침투하는 힘을 감소시킬 수 있다. 캐뉼라(502)의 샤프트(506)가 비교적 두꺼운 예에서 유사한 유선형 프로파일은 캐뉼라(502)의 원위 단부상의 테이퍼(taper), 모따기(chamfer) 또는 다른 기능부에 의해 촉진될 수 있음을 이해해야 한다. 대안적으로, 밀폐 장치(520)의 샤프트(522)는 밀폐 장치(520)의 샤프트(522)와 캐뉼라(502)의 샤프트(506) 사이의 유선형 전이를 용이하게 하기 위한 소정의 기하학적 기능부를 포함할 수 있다.

그립(528)은 그립(528)으로부터 선택적으로 제거될 수 있는 고무 그립 플러그(532)를 포함한다. 인덱스 베젤(530)은 원통형 허브(504)와 관련되지만, 다른 예에서는 인덱스 베젤(530)이 대안적으로 그립(528)과 연관된다는 것을 이해해야 한다. 그립(528)은 마커 전달 장치, MR 화상 형성 가능 물질 및/또는 생체 검사 절차와 연관된 다른 기구/재료의 삽입 통로로서 사용될 수 있는, 근위 개구(536)에서 끝나는, 샤프트(522)로부터 근위로 연장된다. 근위 개구(536)가 사용되지 않을 때 고무 그립 플러그(532)는 그립(528)의 적어도 일부에 삽입되어 근위 개구(536)를 폐쇄 할 수 있다.

도 13에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 표적 세트(500)는 상술한 깊이 스톱 장치(95)와 유사할 수 있는 깊이 스톱 장치(540)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 깊이 스톱 장치(540)는 환자의 유방으로의 과도한 삽입을 방지하기 위해 캐뉼라(502) 또는 밀폐 장치(520) 상에 삽입될 수 있다. 본 실시예에서, 깊이 스톱 장치(540)는 캐뉼라(502)의 샤프트(506)와 유사하게 크기가 조정될 수 있는 개구(542)를 포함한다. 특히, 깊이 스톱 장치(540)는 개구(542)가 캐뉼라(502)의 외부 표면(514)에 비해 약간 작아질 수 있도록 엘라스토머 물질로 구성될 수 있다. 따라서, 깊이 스톱 장치(540)는 깊이 스톱 장치(540)의 개구(542)의 크기와 캐뉼라(502)의 외부 표면(514)의 크기 간의 간섭에 의해 발생된 마찰력에 의해 잔존할 수 있는, 캐뉼라(502) 상의 특정 지점에 위치할 수 있다. 일부 버전에서, 개구(542)는 깊이 스톱 장치(540)가 캐뉼라(502)에 대해 회전할 때 캐뉼라(502)의 외부 표면을 파지하는 비스듬히 배향된 엘라스토머 웨빙(webbing)을 포함한다. 일부 다른 변형 예에서, 개구(542)는 깊이 스톱 장치(540)가 캐뉼라(502)에 대해 회전 할때 캐뉼라(502)의 재료 내로 파고 들어갈 수 있는 비스듬하게 배향된 강성 핀을 포함하여, 깊이 스톱 장치(540)의 축 방향 위치를 실질적으로 캐뉼라(502) 상에 고정한다. 상기에 추가적으로 또는 이에 대한 대안으로서, 깊이 스톱 장치(540)는 개시 내용이 본 명세서에 참조로 포함되고 2009년 3월 24일자로 허여된 "생체 검사 캐뉼라 조정가능한 깊이 스톱(Biopsy Cannula Adjustable Depth Stop)"이라는 명칭의 미국 특허 제7,507,210호 및/또는 개시 내용이 본 명세서에 참조로 포함되고 2014년 7월 18일자로 출원된 "생체 검사 장치 표적 기능부(Biopsy Device Targeting Features)"라는 명칭의 미국 특허 출원 제14/335,051호의 교시 중 적어도 일부에 따라 구성되고 작동될 수 있다. 깊이 스톱 장치(540)가 취할 수 있는 다른 적절한 형태는 본 명세서의 교시를 고려하면 당업자에게 명백할 것이다.

본 예의 깊이 스톱 장치(540)는 또한 사용자에게 위치 결정 깊이 스톱 장치(540)를 보조하는 데 사용될 수 있는, 복수의 함몰부(544)를 포함한다. 캐뉼라(502)는 실질적으로 불투명하기 때문에, 캐뉼라(502)의 샤프트(506)는 깊이 스톱 장치(540)를 원하는 깊이에 대응하는 캐뉼라(502) 상의 위치에 위치시키는 데 사용될 수 있는, 깊이 표시(미도시)를 포함할 수 있다. 물론, 다른 예에서, 표시는 다른 곳에 위치하거나 단순히 함께 생략될 수 있다.

B. 피어싱 로드(Piercing Rod) 및 이미징 로드(Imaging Rod)를 갖는 예시적인 표적 세트

도 14 내지 도 17은 전술한 생체 검사 시스템(10)과 함께 사용될 수 있는 다른 예시적인 대안적인 표적 세트(2400)를 도시한 것이다. 표적 세트(2400)는 여기에서 달리 언급된 경우를 제외하고, 위에서 설명한 표적 세트(89)와 유사하다. 예를 들어, 표적 세트(2400)는 밀폐 장치(2420, 2450)를 수용하도록 구성된 캐뉼라(2402)를 포함한다; 그리고 상기 조합은 가이드 큐브를 통해 환자의 유방 내의 생체 검사 위치로 안내되도록 구성된다. 표적 세트(89)와는 달리, 표적 세트(2400)는 2개의 밀폐 장치(2420, 2450)를 포함하며, 이는 하기에 상세히 설명되는 바와 같이 생체 검사 절차의 상이한 단계 중에 사용될 수 있다. 캐뉼라(2402)는 원통형 허브(2404)에 근위에 부착되고 캐뉼라(2402)의 원위 단부 상에 위치한 개구(2408)를 갖는 중공 샤프트(2406)를 포함한다. 샤프트(2406)는 캐뉼라(2402)의 근위 단부로부터 원위 단부까지 캐뉼라(2402)를 통해 연장되는 내강(2410)을 한정한다. 샤프트(2406)는 밀폐 장치(2420, 2450)가 내강(2410)을 통해 삽입될 수 있도록 밀폐 장치(2420, 2450)에 대응하는 모양으로 형성된다. 본 실시예에서, 캐뉼라(2402)의 개구(2408)는 비교적 평평한 에지(2412)를 포함한다. 에지(2412)는 상대적으로 편평하게 도시되어 있지만, 다른 예에서 에지(2412)가 경사지거나, 테이퍼지거나 또는 모따기된 것으로 이해해야 한다. 물론, 에지(2412)는 본 명세서의 교시의 관점에서 당업자에게 명백한 임의의 다른 기하학적 형태를 취할 수 있다.

본 실시예의 캐뉼라(2402)는 실질적으로 불투명하다. 물론, 그러한 특징은 단지 선택적이며, 다른 예에서 캐뉼라(2402)는 완전히 또는 부분적으로 투명하거나 임의의 다른 적절한 광학 투과성을 가질 수 있다. 캐뉼라(2402)는 일반적으로 비교적 얇은 가요성 재료로 이루어져, 밀폐 장치(2420, 2450) 또는 다른 장치가 캐뉼라(2402)로부터 제거되면 샤프트(2406)가 붕괴될 수 있다. 물론, 다른 버전에서, 캐뉼라(2402)는 강성, 반 강성, 연성일 수 있거나 다른 특성을 가질 수 있다.

원통형 허브(2404)는 밀폐 장치(2420)의 그립(2428) 또는 밀폐 장치(2450)의 그립(2458)을 수용하도록 구성된다. 여전히 도 14를 참조하면, 원통형 허브(2404)는 근위 개구(2416) 및 인덱스 베젤(2430)을 포함한다. 근위 개구(2416)는 밀폐 장치(2420, 2450)의 대응하는 돌출부(2432, 2462)를 수용하도록 구성된다. 도시되지는 않았지만, 원통형 허브(2404)는 밀폐 장치(2420, 2450)의 돌출부(2432, 2462)를 원통형 허브(2404)에 고정시키도록 구성된 하나 이상의 유지 기능부를 또한 포함할 수 있다. 그러나 다른 예에서, 원통형 허브(2404)는 원통형 허브(2404)를 그립(2428, 2458)에 선택적으로 부착하도록 구성된 임의의 다른 기능부 또는 기능부들을 포함할 수 있다.

전술한 바와 같이, 표적 세트(2400)는 생체 검사 절차의 상이한 단계 동안 사용하기 위한 2개의 밀폐 장치(2420, 2450)를 포함한다. 특히, 표적 세트(2400)는 일반적으로 중공형 밀폐 장치(2420) 및 대체로 단단한 밀폐 장치(2450)를 포함한다. 중공형 밀폐 장치(2420)는 그립(2428)으로부터 원위 방향으로 연장되는 샤프트(2422)를 포함한다. 샤프트(2422)는 밀폐 장치(2420)의 원위 단부에 위치한 뭉툭한 팁(2424) 및 측면 개구(2426)가 캐뉼라(2402)의 개구부(2408) 밖으로 연장되도록 길이 방향으로 크기가 정해진다. 샤프트(2422)는 캐뉼라(2402)의 에지(2412)가 밀폐 장치(2420)의 측면 개구(2426)에 대해 근위로 종단되도록 크기가 정해진다. 캐뉼라(2402)의 샤프트(2406)는 비교적 얇기 때문에, 밀폐 장치(2420)의 샤프트(2422)와 캐뉼라(2402)의 에지(2412) 사이의 계면은 유선형 프로파일을 생성할 수 있다. 본 실시예에서, 샤프트(2422)는 플라스틱과 같은 MRI 촬상 가능 재료로 구성된다. 물론, 다른 적절한 물질은 본원의 교시를 고려하여 당업자에게 명백할 것이다.

그립(2428)은 그립(2428)으로부터 선택적으로 제거될 수 있는 고무 그립 플러그(2432)를 포함한다. 몇몇 예에서 인덱스 베젤(2430)은 원통형 허브(2404) 대신 그립(2428)과 관련된다는 것을 이해해야 한다. 그립(2428)은 마커 전달 장치 및/또는 생체 검사 절차와 관련된 다른 기구의 삽입 통로로 사용될 수 있는 근위 개구(2436)에서 끝나는, 샤프트(2422)로부터 근위로 연장된다. 고무 그립 플러그(2432)는 근위 개구(2436)가 사용되지 않을 때 그립(2428)의 적어도 일부에 삽입되어 근위 개구(2436)를 폐쇄할 수 있다.

도 14는 또한 고무 그립 플러그(2432) 대신에 사용될 수 있는 이미징 로드(2470)를 도시한다. 특히, 이미징 로드(2470)는 이미징 샤프트(2472) 및 고무 그립 플러그(2474)를 포함한다. 이미지 샤프트(2472)는 밀폐 장치(2420)에 삽입할 수 있는 크기로 되어 있고 MRI 촬상 가능 물질(2476)(가상으로 표시)을 포함한다. 촬상 가능 물질(2476)은 이미징 샤프트(2472)의 원위 단부에 위치하는 것으로 도시되어 있지만, 일부 예에서 촬상 가능 물질(2476)은 이미징 샤프트(2472)의 전체 길이를 통해 연장될 수 있거나, 그렇지 않으면 이미징 샤프트(2472) 내에서 배향될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 하기에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 이미징 로드(2470)는 MRI를 사용하여 영상화될 때 표적 세트(2400)의 콘트라스트를 향상시키기 위해 근위 개구(2436)를 통해 밀폐 장치(2420)에 삽입 가능하다. 고무 그립 플러그(2474)는 위에서 설명한 고무 그립 플러그(2432)와 유사하다. 특히, 이미징 샤프트(2472)를 지지하면서 밀폐 장치(2420)의 근위 개구(2436)를 폐쇄하도록 그립(2428)의 적어도 일부에 고무 그립 플러그(2432)가 삽입될 수 있다.

고체 밀폐 장치(2450)는 그립(2458)으로부터 원위 방향으로 연장되는 고형 스파이크 부분(2452)을 포함한다. 스파이크 부분(2452)은 긴 샤프트(2454) 및 조직 피어싱 말단 팁(2456)을 포함한다. 본 실시예에서, 조직 피어싱 팁(2456)은 복수의 면을 갖는다. 추가적으로 또는 대안적으로, 조직 피어싱 팁(2456)은 하나 이상의 블레이드를 포함할 수 있다. 샤프트(2454)는 고체 밀폐 장치(2450)가 캐뉼라(2402) 내로 삽입될 때 조직 피어싱 팁(2456)이 캐뉼라(2402)의 개구부(2408)를 통해 돌출하도록 구성된 길이를 갖는다. 스파이크 부분(2452)은 여기에서 고체로 설명되지만, 스파이크 부분(2452)은 반드시 완전하게 고체일 필요가 없다는 것을 이해해야 한다. 예를 들어, 스파이크 부분(2452)은 본원의 교시의 관점에서 당업자에게 명백할 내공, 기공, 개구 및/또는 임의의 다른 유사한 기능부를 포함할 수 있다.

그립(2458)은 기다란 핸들(2460) 및 말단 부착 돌출부(2462)를 포함한다. 핸들(2460)은 사용자가 핸들(2460)을 파지하여 밀폐 장치(2450)가 수동으로 위치되어 환자에게 삽입될 수 있도록 구성된다. 부착 돌출부(2462)는 캐뉼라(2402)의 원통형 허브(2404)의 개구(2416)와 결합하도록 구성된다. 전술한 밀폐 장치(2420)와 마찬가지로, 밀폐 장치(2450)는 밀폐 장치(2450)를 캐뉼라(2402)에 고정시키기 위한 유지 부재 또는 기능부를 포함할 수도 있다.

도 15 내지 도 17에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 표적 세트(2400)는 깊이 스톱 장치(2440)를 포함한다. 깊이 스톱 장치(2440)는 환자의 유방으로의 과도한 삽입을 방지하기 위해 캐뉼라(2402) 또는 밀폐 장치(2420, 2450) 상에 배치될 수 있다. 본 실시예에서, 깊이 스톱 장치(2440)는 캐뉼라(2402)의 샤프트(2406)와 유사하게 크기가 정해질 수 있는 개구(2442)를 포함한다. 특히, 깊이 스톱 장치(2440)는 개구(2442)가 캐뉼라(2402)의 샤프트(2406)에 비해 약간 작아질 수 있도록 엘라스토머 재질로 이루어질 수 있다. 따라서, 깊이 스톱 장치(2440)는 깊이 스톱 장치(2440)의 개구(2442)의 크기와 캐뉼라(2402)의 샤프트(2406)의 크기 간의 간섭에 의해 발생된 마찰력에 의해 잔존할 수 있는 캐뉼라(2402)의 특정 위치에 위치할 수 있다. 일부 버전에서, 개구(2442)는 깊이 스톱 장치(2440)가 캐뉼라(2402)에 대해 회전할 때 캐뉼라(2402)의 외부 표면을 파지하는 비스듬히 배향된 엘라스토머 웨빙(webbing)을 포함한다. 일부 다른 변형 예에서, 개구(2442)는 깊이 스톱 장치(2440)가 캐뉼라(2402)에 대해 회전할 때 캐뉼라(2402)의 물질 내로 파고 들어가 깊이 스톱 장치의 축 방향 위치를 실질적으로 캐뉼라(2402) 상에 확보하는 비스듬히 배향된 강성 핀을 포함한다. 상기에 추가적으로 또는 이에 대한 대안으로서, 깊이 스톱 장치(2440)는 개시 내용이 본 명세서에 참조로 포함되고 2009년 3월 24일자로 허여된 "생체 검사 캐뉼라 조정가능한 깊이 스톱(Biopsy Cannula Adjustable Depth Stop)"이라는 명칭의 미국 특허 제7,507,210호; 및/또는 개시 내용이 본 명세서에 참조로 포함되고 2014년 7월 18일자로 출원된 "생체 검사 장치 표적 기능부(Biopsy Device Targeting Features)"라는 명칭의 미국 특허 출원 제14/335,051호의 교시 중 적어도 일부에 따라 구성되고 작동될 수 있다. 깊이 스톱 장치(2440)가 취할 수 있는 다른 적절한 형태는 본 명세서의 교시를 고려하면 당업자에게 명백할 것이다.

예시적인 동작 모드에서, 고체 밀폐 장치(2450)가 먼저 조직을 관통하도록 사용될 수 있다. 특히, 도 15에서 볼 수 있는 바와 같이, 고체 밀폐 장치(2450)가 먼저 캐뉼라(2402) 내로 삽입된다. 고체 밀폐 장치(2450)의 조직 피어싱 팁(2456)은 캐뉼라(2402)와 함께 고체 밀폐 장치(2450)가 환자의 유방을 관통하도록 사용될 수 있도록 캐뉼라(2402)의 개구부(2408)를 통해 돌출한다.

그 다음, 고체 밀폐 장치(2450)는 캐뉼라(2402)로부터 제거되어 캐뉼라(2402)가 환자 내에 삽입된 채 있을 수 있다. 캐뉼라(2402)는 일반적으로 가요성 재료로 이루어지기 때문에, 캐뉼라(2402)는 고체 밀폐 장치(2450)가 존재하지 않으면 자체적으로 붕괴될 수 있다. 이러한 캐뉼라(2402)의 붕괴는 환자에 대해 캐뉼라(2402)를 적어도 부분적으로 밀봉할 수 있다. 물론, 캐뉼라(2402)가 강성, 반 강성 또는 연성인 예들에서, 캐뉼라(2402)는 밀봉 효과가 발생하지 않도록 개방된 채로 유지될 수 있다. 고체 밀폐 장치(2450)가 제거되면, 사용자는 도 16에 도시된 바와 같이 중공 밀폐 장치(2420)를 캐뉼라(2402) 내로 삽입할 수 있다. 중공 밀폐 장치(2420)의 뭉툭한 단부(2424)는 캐뉼라(2402)를 손상시키지 않고 그 붕괴된 상태로부터 캐뉼라(2402)를 팽창시킬 수 있다.

도 17에 도시된 바와 같이, 일단 중공 밀폐 장치(2420)가 캐뉼라(2402)에 삽입되면, 이미징 로드(2470)가 중공 밀폐 장치(2420)에 삽입될 수 있고 유방이 촬영될 수 있다. 대안적으로, 이미징 로드(2470)는 중공 밀폐 장치(2420)와 함께 환자의 가슴에 삽입될 수 있다. 이미징 로드(2470)가 삽입 중에 중공 밀폐 장치(2420)의 측면 개구(2426)를 밀봉할 수 있기 때문에, 중공 밀폐 장치(2420)를 이미징 로드(2470)와 함께 환자의 유방에 삽입하는 것이 바람직할 수 있다. 촬상이 완료되면 이미징 로드(2470)는 제거될 수 있다. 이미징 로드(2470)가 제거되면, 중공 밀폐 장치(2420)는 생체 검사 마커를 배치하는 것, MRI 시각화를 돕는 것, 생체 검사 부위를 관개하는 것 및/또는 당업자에게 본 명세서의 교시를 고려할 때 명백한 임의의 다른 태스크들을 수행하는 것과 같은 다양한 작업을 수행하기 위해 생체 검사 시스템(10)과 함께 사용될 수 있다. 대안적으로, 일단 고체 밀폐 장치(2450)가 캐뉼라(2402)로부터 제거되면, 생체 검사 장치(14)의 바늘(90)은 캐뉼라(2402) 내로 삽입될 수 있다. 그러므로, 중공 밀폐 장치(2420)는 단지 선택적이고 반드시 사용되거나 제공될 필요가 없다는 것을 이해해야 한다.

C. 분리 가능한 핸들을 갖는 예시적인 표적 세트

또한, 도 18 내지 도 23은 전술한 생체 검사 시스템(10)과 함께 사용될 수 있는 또 다른 예시적인 대안적인 표적 세트(2500)를 도시한 것이다. 표적 세트(2500)는 여기에서 달리 언급한 것을 제외하고는 표적 세트들(89, 2400)과 유사하다. 예를 들어, 표적 세트(2500)는 밀폐 장치(2520)를 수용하도록 구성된 캐뉼라(2502)를 포함하고 그 조합은 가이드 큐브(예를 들어, 가이드 큐브(104) 등)를 통해 생체 검사 환자의 유방 내에 위치한 생체 검사 부위로 안내하도록 구성된다. 또한, 이미징 로드(2570)는 생체 검사 부위의 MRI 영상화를 향상시키기 위해 밀폐 장치(2520)와 함께 사용될 수 있다. 캐뉼라(2502)는 원통형 허브(2504)에 근위에 부착되고 캐뉼라(2502)의 원위 단부 상에 위치한 개구(2508)를 갖는 중공 샤프트(2506)를 포함한다. 샤프트(2506)는 캐뉼라(2502)의 근위 단부로부터 원위 단부까지 캐뉼라(2502)를 통해 연장되는 내강(2510)을 한정한다. 샤프트(2506)는 밀폐 장치(2520)가 내강(2510)을 통해 삽입될 수 있도록 밀폐 장치(2520)에 대응하여 형성된다. 캐뉼라(2402)의 개구(2408)와 달리, 캐뉼라(2502)의 개구(2508)는 캐뉼라(2502)의 외부 표면으로부터 연장하는 경사진 에지(2512)를 포함한다. 에지(2512)는 내향으로 연장되는 경사를 갖는 것으로 도시되어 있지만, 에지(2512)가 전술한 에지(2412)와 유사하게 경사지거나 또는 평평할 수 있음을 이해해야 한다. 물론, 에지(2512)는 본 명세서의 교시의 관점에서 당업자에게 명백한 임의의 다른 기하학적 형태를 취할 수 있다.

본 실시예의 캐뉼라(2502)는 전술한 캐뉼라(2402)와 달리, 실질적으로 투명하다. 물론 그러한 특징은 단지 선택적인 것이며, 다른 예에서 캐뉼라(2502)는 불투명하거나, 부분적으로 투명하거나, 반투명할 수 있고 그리고/또는 임의의 다른 적절한 광학적 투과율을 가질 수 있다. 캐뉼라(2502)는 일반적으로 캐뉼라(2502)의 형태가 그것을 통해 삽입된 밀폐 장치(2520) 없이 유지될 수 있도록 강성 물질로 구성된다. 물론, 다른 버전에서, 캐뉼라(2502)는 가요성, 반 강성 또는 연성일 수 있다.

원통형 허브(2504)는 밀폐 장치(2520)의 그립(2528)을 수용하도록 구성된다. 도 19에 도시된 바와 같이, 원통형 허브(2504)는 근위 개구(2516) 및 한 쌍의 유지 기능부(2518)를 포함한다. 근위 개구(2516)는 밀폐 장치(2520)의 대응하는 돌출부(도시되지 않음)를 수용하도록 구성된다. 유사하게, 유지 기능부(2518)는 밀폐 장치(2520)의 대응하는 유지 기능부(도시하지 않음)를 수용하도록 구성된다. 일부 버전에서, 원통형 허브(2504)는 와이퍼 씰(wiper seal), 더크 빌 씰(duckbill seal), 및/또는 캐뉼라(2502)가 환자의 유방에 배치되는 동안, 밀폐 장치(2520)가 캐뉼라(2502)로부터 제거될 때, 근위 개구(2516)를 통해 혈액 및/또는 다른 체액의 근위 역류를 실질적으로 방지하는 하나 이상의 다른 종류의 씰링 기능부를 포함한다. 단지 예로서, 허브(2504)는 개시 내용이 본 명세서에 참조로 포함되고, 2010년 4월 6일 허여된 "슬리브 및 다기능 밀폐 장치를 포함하는 MRI 생체 검사 장치"라는 명칭의 미국 특허 제7,693,567호의 교시의 적어도 일부에 따라 구성되고 동작 가능한 하나 이상의 씰링 기능부를 포함할 수 있다. 허브(2504)에 통합될 수 있는 다른 적절한 기능부들은 본 명세서의 교시를 고려하면 당업자에게 명백할 것이다.

밀폐 장치(2520)는 그립(2528)으로부터 원위 방향으로 연장되는 샤프트(2522)를 포함한다. 밀폐 장치(2520)의 원위 단부 상에 위치한 피어싱 팁(2524) 및 측면 개구(2526)가 캐뉼라(2502)의 개구(2508) 밖으로 연장되도록 샤프트(2522)는 길이 방향으로 크기가 조절된다. 특히, 샤프트(2522)는 캐뉼라(2502)의 에지(2512)가 밀폐 장치(2520)의 측면 개구(2526)에 대해 근위로 종단되도록 크기가 정해진다. 경사진 에지(2512)는 표적 세트(2500)가 조직 내로 삽입될 때 밀폐 장치(2520)의 외부 표면으로부터 캐뉼라(2502)의 외부 표면으로 비교적 원활하게 전이할 수 있다. 이러한 구성은 캐뉼라(2502) 및 밀폐 장치(2520)를 환자의 유방에 삽입하는 데 필요한 힘을 감소시킬 수 있는 보다 더 유선형의 프로파일을 생성한다. 이러한 각도 천이는 또한 환자의 유방에서 캐뉼라(2502) 및 밀폐 장치(2520)를 회전시키는데 필요한 힘을 감소시킬 수 있다.

그립(2528)은 인덱스 베젤(2530), 고무 그립 플러그(2532) 및 유지 기능부(도시하지 않음)를 포함한다. 유지 기능부는 그립(2528)과 허브(2504) 사이에 해제 가능한 커플링을 제공하도록 유지 기능부(2518) 내로 스냅하도록 구성되는 원위로 연장되는 탭을 포함한다. 인덱스 베젤(2530)은 환자의 유방에 대한 생체 검사 장치의 시계 위치를 사용자에게 나타낼 수 있는 표시부(2534)를 포함한다. 인덱스 베젤(2530)은 표시부(2534)로부터 근위로 연장하여, 마커 전달 장치, MR 화상 형성 가능 물질 및/또는 생체 검사 절차와 연관된 다른 기구/재료의 삽입을 위한 통로로서 사용될 수 있는 근위 개구(2536)에서 끝난다. 근위 개구(2536)가 사용되지 않을 때 고무 그립 플러그(2532)는 인덱스 베젤(2530)의 적어도 일부에 삽입하여 근위 개구(2536)를 닫을 수 있다.

그립(2528)은 또한 선택적으로 핸들(2558)을 수용할 수 있다. 고무 그립 플러그(2532)와 유사하게, 핸들(2558)은 근위 개구(2536)가 사용되지 않을 때 근위 개구(2536)를 폐쇄할 수 있다. 또한, 핸들(2558)은 일반적으로 그립(2528)이 조작자의 손 전체를 사용하여 파지되는 것을 허용하는 기능을 제공할 수 있다. 핸들(2558)은 핸들부(2560) 및 부착부(2562)를 포함한다. 핸들부(2560)는 사용자의 손을 보완하는 형상이다. 부착부(2562)는 2개의 원위로 연장되는 부착 탭들(2564)을 포함한다. 부착 탭들(2564)은 그립(2528)의 근위 단부 상의 대응하는 부착 구멍(2537)과 결합하도록 구성된다. 따라서, 부착부(2562)는 핸들(2558)을 그립(2528)의 근위 단부에 선택적으로 고정하도록 작동 가능하다.

그립(2528)은 고무 그립 플러그(2532) 대신에 이미징 로드(2570)를 수용할 수도 있다. 이미징 로드(2570)는 근위 개구(2536)가 사용되지 않을 때 유사하게 근위 개구(2536)를 폐쇄할 수 있다. 또한, 이미징 로드(2570)는 MRI를 사용하여 표적세트(2500)가 시각화될 때 표적 세트(2500)의 콘트라스트를 향상시키는 기능을 부가적으로 제공할 수 있다. 도 18에서 알 수 있는 바와 같이, 이미징 로드(2570)는 이미징 샤프트(2572)와 고무 그립 플러그(2574)를 포함한다. 이미징 샤프트(2572)는 밀폐 장치(2520)에 삽입할 수 있는 크기로 되어 있고 MRI 촬상 가능 물질(2576)(미도시)을 포함한다. 촬상 가능 물질(2576)이 이미징 샤프트(2572)의 원위 단부에 위치하는 것으로 도시되어 있지만, 일부 예에서 촬상 가능 물질(2576)은 이미징 샤프트(2572)의 전체 길이를 통해 연장될 수 있거나, 그렇지 않으면 이미징 샤프트(2572) 내에서 배향될 수 있다. 하기에서 상세히 설명되는 바와 같이, 이미징 로드(2570)는 MRI를 사용하여 영상화될 때 표적 세트(2500)의 콘트라스트를 향상시키기 위해 근위 개구(2536)를 통해 밀폐 장치(2520)에 삽입 가능하다. 고무 그립 플러그(2574)는 위에서 설명한 고무 그립 플러그(2532)와 유사하다. 특히, 이미징 샤프트(2572)를 지지하면서 밀폐 장치(2520)의 근위 개구(2536)를 폐쇄하도록 그립(2528)의 적어도 일부에 고무 그립 플러그(2532)가 삽입될 수 있다.

도 19 및 도 20에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 표적 세트(2500)는 상술한 깊이 스톱 장치(2440)와 유사할 수 있는 깊이 스톱 장치(2540)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 깊이 스톱 장치(2540)는 환자의 유방으로의 과도한 삽입을 방지하기 위해 캐뉼라(2502) 또는 밀폐 장치(2520) 상에 배치될 수 있다. 본 실시예에서, 깊이 스톱 장치(2540)는 캐뉼라(2502)의 샤프트(2506)와 유사하게 크기가 정해질 수 있는 개구부(2542)를 포함한다. 깊이 스톱 장치(2540)는 깊이 스톱 장치(2540)에 대해 근접하여 연장되는 2개의 탄성 편향 아암(2544)을 추가로 포함한다. 아암(2544)은 깊이 스톱 장치(2440)의 부착 부재(2546)와 일체로 구성되어 있다. 부착 부재(2546)는 깊이 스톱 장치(2540)의 본체부(2548)와 일체형이다. 깊이 스톱 장치(2540)는 아암(2544)이 피봇 아암(2544)에 대해 본체부(2546)에 대해 구부러질 수 있도록 반 연질 재료로 구성될 수 있다.

도 20에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 각각의 아암(2544)의 파지부(2545)는 깊이 스톱 장치(2540)의 어느 한 측면 상의 개구(2542) 내로 연장된다. 파지부(2545)는 캐뉼라(2502)의 샤프트(2506)에 파고 들어가거나 마찰로 지지되도록 구성된다. 특히, 아암(2544)이 이완된 상태에 있을 때, 아암(2544)은 파지부(2545)가 캐뉼라(2502)의 샤프트(2506) 내로 파고들거나 적어도 지지할 수 있도록 캐뉼라(2502)를 향해 탄성 편항되어, 캐뉼라(2502) 상에 깊이 스톱 장치(2540)의 축 방향 위치를 확보한다. 깊이 스톱 장치(2540)는 반-가요성 물질로 구성되기 때문에, 사용자는 파지부(2545)가 캐뉼라(2502)로부터 결합해제되도록 아암(2544)을 파지하고 아암을 캐뉼라(2502)로부터 멀리 회전시킬 수 있다. 따라서, 깊이 스톱 장치(2540)는 아암(2544)을 압착 및 해제함으로써 캐뉼라(2502) 상에 축 방향으로 위치 설정 및 재위치 설정되도록 작동 가능하다. 하기에 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 아암(2544)은 깊이 스톱 장치(2540)에 대해 근위로 연장되기 때문에, 깊이 스톱 장치(2540)가 가이드 큐브에 인접하게 위치되는 동안에도 쉽게 조절될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 이러한 특징은 단지 예로서, 캐뉼라(2502)가 환자의 유방 내에 위치되는 동안 사용자가 캐뉼라(2502)상의 깊이 설정을 조정할 이유가 있는 경우 바람직할 수 있다. 상기에 추가적으로 또는 이에 대한 대안으로서, 깊이 스톱 장치(2540)는 개시 내용이 본 명세서에 참조로 포함되고 2009년 3월 24일자로 허여된 "생체 검사 캐뉼라 조정가능한 깊이 스톱(Biopsy Cannula Adjustable Depth Stop)"이라는 명칭의 미국 특허 제7,507,210호; 및/또는 개시 내용이 본 명세서에 참조로 포함되고 2014년 7월 18일자로 출원된 "생체 검사 장치 표적 기능부(Biopsy Device Targeting Features)"라는 명칭의 미국 특허 출원 제14/335,051호의 교시 중 적어도 일부에 따라 구성되고 작동될 수 있다. 깊이 스톱 장치(2540)가 취할 수 있는 다른 적절한 형태는 본 명세서의 교시를 고려하면 당업자에게 명백할 것이다.

예시적인 동작 모드에서, 밀폐 장치(2520)가 먼저 조직을 관통하도록 사용될 수 있다. 특히, 도 21에서 볼 수 있는 바와 같이, 밀폐 장치(2520)가 먼저 캐뉼라(2502) 내로 삽입된다. 밀폐 장치(2520)의 조직 피어싱 팁(2524)은 캐뉼라(2502)와 함께 밀폐 장치(2520)가 환자의 유방을 관통하는데 사용될 수 있도록 캐뉼라(2502)의 개구부(2508)를 통해 돌출한다. 선택적으로, 핸들(2558)은 사용자를 도와 밀폐 장치(2520)를 위치시키도록 밀폐 장치(2520)의 근위 단부에 부착될 수 있다.

핸들(2558)이 사용되는 경우, 밀폐 장치(2520) 및 캐뉼라(2502)가 유방 내에 위치하면 핸들(2558)이 밀폐 장치(2520)로부터 제거될 수 있다. 마찬가지로 고무 그립 플러그(2532)가 사용되는 경우 고무 그립 플러그(2532)가 밀폐 장치(2520)에서 분리될 수 있다. 따라서, 밀폐 장치(2520) 및 캐뉼라(2502)는 도 22에 도시된 구성에서 밀폐 장치(2520) 및 캐뉼라(2502)를 가지고 환자에 삽입된 상태로 남아있을 수 있다. 핸들(2558) 또는 고무 그립 플러그(2532)가 제거되면, 사용자는 이미징 로드(2570)를 밀폐 장치(2520)에 삽입할 수 있고 유방이 촬상될 수 있다. 대안적으로, 이미징 로드(2570)는 밀폐 장치(2520) 및 캐뉼라(2502)와 함께 환자의 유방에 삽입될 수 있다. 이미징 로드(2570)는 삽입 중에 밀폐 장치(2520)의 측면 개구(2526)를 밀봉할 수 있기 때문에, 이미지 로드(2570)와 함께 환자의 유방에 밀폐 장치(2520) 및 캐뉼라(2502)를 삽입하는 것이 바람직할 수 있다. 이미징이 완료되면 이미징 로드(2570)가 제거될 수 있다. 이미징 로드(2570)가 제거되면, 생체 검사 마커를 배치하거나, MRI 시각화를 보조하거나, 생체 검사 부위를 관개하거나, 그리고/또는 본 명세서의 교시를 고려하여 당업자에게 명백할 임의의 다른 작업과 같은 다양한 태스크들을 수행하기 위하여 밀폐 장치(2520)가 생체 검사 시스템(10)과 함께 사용될 수 있다. 대안적으로, 일단 고체 밀폐 장치(2520)가 캐뉼라(2502)로부터 제거되면, 생체 검사 장치(14)의 바늘(90)이 캐뉼라(2502) 내로 삽입될 수 있다. 따라서, 밀폐 장치(2520)는 단지 선택적이고 반드시 사용되거나 제공될 필요가 없다는 것을 이해해야 한다.

D. 확대된 캐뉼라를 갖는 예시적인 표적 세트

또한, 도 24 내지 도 26은 전술한 생체 검사 시스템과 함께 사용될 수 있는 또 다른 예시적인 대안적인 표적 세트(700)를 도시한 것이다. 전술한 표적 세트(89, 500, 2400, 2500)와는 달리, 표적 세트(700)는 캐뉼라(702)가 가이드 큐브(예를 들어, 가이드 큐브(104) 등)를 통해 환자의 유방 내의 생체 검사 부위로 안내하게 구성되도록 또한 밀폐 장치로서 기능하는 캐뉼라(702)를 포함한다. 또한, 캐뉼라(702)는 밀폐 장치를 필요로 하지 않고 생체 검사 장치(14)의 둔각-팁의 바늘(90)을 직접 수용할 수 있다. 캐뉼라(702)는 원통형 허브(704)에 근위에 부착된 중공 샤프트(706)를 포함한다. 샤프트(706)는 조직 피어싱 팁(724) 및 캐뉼라(702)의 원위 단부 상에 위치하는 측면 개구(726)를 포함한다. 샤프트(706)는 캐뉼라(702)의 근위 단부로부터 원위 단부까지 캐뉼라(702)를 통해 연장되는 내강(710)을 한정한다. 샤프트(706)는 바늘(90)이 내강(710)을 통해 삽입될 수 있도록 프로브(91)의 바늘(90)에 대응하여 형성된다. 캐뉼라(502, 2402, 2502)의 내강(510, 2410, 2510)과 대조적으로, 내강(710)은 바늘(90)을 수용하기 위해 비교적 크게 크기가 정해져 있음을 이해해야 한다. 따라서, 캐뉼라(702)의 샤프트(706)는 또한 캐뉼라(502, 2402, 2502)의 샤프트(506, 2406, 2506)에 대응하여 확대될 수 있다. 물론, 내강(710) 및 샤프트(706)는 본 명세서의 교시의 관점에서 당업자에게 명백한 바와 같이 임의의 다른 기하학적 형태를 취할 수 있다.

본 실시예에서, 캐뉼라(702)는 실질적으로 불투명하다. 물론, 이러한 특징은 단지 선택적인 것이며 다른 예에서 캐뉼라(702)는 완전히 또는 부분적으로 투명하거나 임의의 다른 적절한 광학 투과성을 가질 수 있다. 바늘(90)이 캐뉼라(702) 내로 삽입되는지 여부에 관계없이 샤프트(706)가 일관된 형상을 유지할 수 있도록 캐뉼라(702)는 일반적으로 비교적 경질의 MRI 촬상 가능 물질로 구성된다. 물론, 다른 실시예에서, 캐뉼라(702)는 본 명세서의 교시의 관점에서 당업자에게 명백한 바와 같이 다양한 정도의 강성 또는 유연성을 가질 수 있다.

도 22에 가장 잘 도시된 바와 같이, 원통형 허브(704)는 근위 개구(716) 및 인덱스 베젤(730)을 포함한다. 근위 개구(716)는 근위 개구(716)에 제거 가능하게 고정될 수 있는 고무 그립 플러그(732)를 수용하도록 구성된다. 본 실시예에서, 고무 그립 플러그(732)는 아무런 장치도 캐뉼라(702) 내로 삽입되지 않을 때 근위 개구(716)를 밀봉하도록 작용한다. 도시되지는 않았지만, 프로브(91)는 근위 개구(716)에 의해 수용될 수 있는 돌출부 또는 다른 기능부를 포함할 수 있다. 원통형 허브(704), 고무 그립 플러그(732) 및/또는 프로브(91)는 또한 전술한 원통형 허브(504)에 대해 전술한 하나 이상의 유지 기능부들과 유사한 하나 이상의 유지 기능부들을 포함할 수 있다. 다른 예에서, 원통형 허브(704)는 원통형 허브(704)를 고무 그립 플러그 및/또는 프로브(91)에 선택적으로 부착하도록 구성된 임의의 다른 기능부를 포함할 수 있다.

도 26에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 표적 세트(700)는 상술한 깊이 스톱 장치(95)와 유사할 수 있는 깊이 스톱 장치(740)를 포함한다. 예를 들어, 깊이 스톱 장치(740)는 환자의 유방으로의 과도한 삽입을 방지하도록 캐뉼라(702)에 삽입될 수 있다. 본 예에서, 깊이 스톱 장치(740)는 캐뉼라(702)의 샤프트(706)와 유사한 크기를 갖는 개구(742)를 포함한다. 특히, 깊이 스톱 장치(740)는 개구(742)가 캐뉼라(702)의 외부 표면(714)에 비해 약간 작아질 수 있도록 엘라스토머 물질로 구성될 수 있다. 따라서, 깊이 스톱 장치(740)는 깊이 스톱 장치(740)의 개구(742)의 크기와 캐뉼라(702)의 외부 표면(714)의 크기 간의 간섭에 의해 발생된 마찰력에 의해 잔존할 수 있는 캐뉼라(702) 상의 특정 위치에 위치할 수 있다. 일부 버전에서, 개구(742)는 깊이 스톱 장치(740)가 캐뉼라(702)에 대해 회전될 때 캐뉼라(702)의 외부 표면을 파지하는 비스듬히 배향된 엘라스토머 웨빙(webbing)을 포함한다. 일부 다른 변형 예에서, 개구(742)는 깊이 스톱 장치(740)가 캐뉼라(702)에 대해 회전될 때 캐뉼라(702)의 재료 내로 파고 들어갈 수 있는 비스듬하게 배향된 강성 핀을 포함하여, 깊이 스톱 장치(740)의 축 방향 위치를 실질적으로 캐뉼라(702) 상에 고정한다. 상기에 추가적으로 또는 이에 대한 대안으로서, 깊이 스톱 장치(740)는 개시 내용이 본 명세서에 참조로 포함되고 2009년 3월 24일자로 허여된 "생체 검사 캐뉼라 조정가능한 깊이 스톱(Biopsy Cannula Adjustable Depth Stop)"이라는 명칭의 미국 특허 제7,507,210호 및/또는 개시 내용이 본 명세서에 참조로 포함되고 2014년 7월 18일자로 출원된 "생체 검사 장치 표적 기능부(Biopsy Device Targeting Features)"라는 명칭의 미국 특허 출원 제14/335,051호의 교시 중 적어도 일부에 따라 구성되고 작동될 수 있다. 깊이 스톱 장치(740)가 취할 수 있는 다른 적절한 형태는 본 명세서의 교시를 고려하면 당업자에게 명백할 것이다.

캐뉼라(702)는 실질적으로 불투명하기 때문에, 캐뉼라(702)의 샤프트(706)는, 원하는 깊이에 대응하는 캐뉼라(702) 상의 위치에 깊이 스톱 장치(740)를 위치시키기 위해 사용될 수 있는 깊이 표시(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 물론, 다른 예에서, 표시는 다른 곳에 위치하거나 단순히 함께 생략될 수 있다.

예시적인 작동 모드에서, 고형 캐뉼라(702)는 환자의 조직을 관통하고 여기에 기술된 다양한 생체 검사 장치를 도입하도록 작동 가능하다. 예를 들어, 캐뉼라(702)는 먼저 조직을 관통시키기 위해 생체 검사 시스템(10)과 함께 사용될 수 있다. 이러한 작동 모드에서, 고무 그립 플러그(732)는 원통형 허브(704)의 근위 개구(716)에 위치할 수 있다. 캐뉼라(702)의 MRI 촬상 재료는 생체 검사 부위에 대해 캐뉼라(702)를 위치시키기 위해 캐뉼라(702)가 MRI와 함께 사용될 수 있게 한다. 일단 캐뉼라(702)가 위치되면, 고무 그립 플러그(732)는 원통형 허브(704)의 근위 개구(716)로부터 제거될 수 있다. 프로브(91)의 바늘(90) 또는 본원에 기술 된 임의의 다른 적합한 생체 검사 장치는 캐뉼라(702)에 삽입되어 나머지 생체 검사 절차를 수행할 수 있다.

Ⅵ. 예시적인 대안적인 표적 세트 가이드

전술한 위치 확인 고정 기구(16)의 변형 예로서, 위치 확인 고정 기구(16)는 그리드 플레이트(96)에 대한 가이드 큐브(104)의 후퇴를 방지하도록 배치될 수 있다. 가이드 큐브(104)의 후퇴를 방지하기 위해 가이드 큐브(104)가 어떻게 재구성될 수 있는지의 다양한 예가 아래에서 보다 상세히 설명될 것이다. 추가로, 가이드 큐브(104)가 후퇴하는 것을 방지하기 위한 가이드 큐브(104)와 관련된 다른 장치의 예가 아래에서 보다 상세히 설명될 것이다. 다른 실시예는 본원의 교시에 따라 당업자에게 명백할 것이다. 이하에서 설명되는 가이드 큐브의 예는 전술한 가이드 큐브(104)와 실질적으로 유사하게 기능할 수 있음을 이해해야 한다. 특히, 아래에 설명된 가이드 큐브의 예는 그리드 플레이트(96)에 삽입되어 캐뉼라 및 밀폐 장치를 환자의 유방으로 유도하고, 삽입된 캐뉼라 및 밀폐 장치를 지지하며, 생체 검사 장치를 지원하는데 사용될 수 있다. 아래에서 논의되는 가이드 장치의 예는 본 명세서에서 논의된 임의의 생체 검사 장치와 함께 사용될 수 있음을 이해해야 한다.

A. 예시적인 선형 표적 세트 가이드 조립체

도 27 내지 도 32는 그리드 플레이트(96) 및 여기에 기술된 다양한 표적 세트(89, 500, 2400, 2500, 700) 중 임의의 것과 조합하여 사용될 수 있는 예시적인 대안적인 표적 세트 가이드 조립체(800)를 도시한 것이다. 가이드 조립체(800)는 표적 세트(2400)와 함께 사용되는 것으로 도시되어 있지만, 가이드 조립체(800)가 본 명세서에 기술된 임의의 다른 표적 세트(89, 500, 2500, 700), 여기에 인용된 참조 중 임의의 것에 기술된 표적 세트 및/또는 임의의 다른 적합한 종류의 표적 세트와 함께 사용될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 또한 가이드 조립체(800)는 가이드 큐브(104)의 대체물로서 작용할 수 있음을 이해해야 한다. 따라서, 가이드 조립체(800)는 표적 세트(2400)가 그리드 플레이트(96)를 통해 삽입될 때 표적 세트(2400)를 안내하도록 동작가능하다; 그 다음 일단 표적 세트(2400)가 가이드 조립체(800)와 완전하게 결합되면 표적 세트(2400) 및 연관된 생체 검사 장치를 지원하도록 동작 가능하다.

본 예시 예의 가이드 조립체(800)는 가이드 큐브(802), 큐브 로크(820) 및 그리드 플레이트 어댑터(830)를 포함한다. 일반적으로 그리고 이하에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 표적 세트(2400)는 가이드 큐브(802)에 삽입 가능하고 큐브 로크(820)에 의해 가이드 큐브(802)에 고정된다. 가이드 큐브(802)는 그리드 플레이트(96)에 대한 표적 세트(2400)와 함께 가이드 큐브(802)를 고정시키는 플레이트 어댑터(830)에 삽입 가능하다.

도 28 및 도 29에서 알 수 있는 바와 같이, 가이드 큐브(802)는 가이드 큐브(104)와 유사한 입방체 형상을 갖는다. 가이드 큐브(802)는 표적 세트(2400)의 캐뉼라(2402)를 수용하도록 구성된 중앙 가이드 구멍(804)을 포함한다. 가이드 구멍(804)은 가이드 큐브(802)의 근위면으로부터 가이드 큐브(802)의 원위면까지 원위 방향으로 연장된다. 또한, 가이드 구멍(804)은 일반적으로 가이드 큐브(802)의 근위면 및 원위면에 대해 수직으로 연장된다. 도시되지는 않았지만, 가이드 구멍(804)은 가이드 큐브(802)의 원위면 및 근위면 상의 수많은 다른 위치에 위치될 수 있음을 이해해야 한다. 단지 예로서, 일부 예에서 가이드 구멍(804)은 가이드 큐브(802)의 중심 종 방향 축선으로부터 하나 이상의 축을 따라 오프셋되지만 여전히 가이드 큐브(802)의 중심 종축과 정렬된다. 다른 예에서, 가이드 구멍(804)은 가이드 큐브(802)의 근위면 및 원위면의 모서리에 교대로 위치된다. 또 다른 예에서, 상이한 가이드 구멍(804)을 갖는 다수의 가이드 큐브(802)가 수많은 표적 궤적을 달성하기 위해 본 예의 가이드 큐브(802)와 교환 가능하게 사용될 수 있음을 이해해야 한다. 가이드 구멍(804)은 아래에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 큐브 로크(820)가 가이드 큐브(802)에 선택적으로 고정되도록 하는 돌출 플랜지(806)를 포함한다.

가이드 큐브(802)는 가이드 큐브(802)의 상부면(810) 및 하부면(도시되지 않음) 상에 2개의 일체형 탭(808)을 더 포함한다. 일체형 탭(808)은 가이드 큐브(802)에서 갭(812)에 의해 분리되어있다. 갭(812)은 일체형 탭(808)이 각각 상부면(810) 또는 하부면에 대해 내향으로 편향될 수 있게 한다. 유지 돌출부(814)는 각 일체형 탭(808)의 근위 단부에 위치한다. 후술하는 바와 같이, 유지 돌출부(814)는 가이드 큐브(802)가 그리드 플레이트 어댑터(830)에 삽입될 때 가이드 큐브(802)를 제 위치에 유지시키기 위하여 그리드 플레이트 어댑터(830)와 결합하도록 동작 가능하다.

큐브 로크(820)는 큐브 로크(820)를 미끄럼 이동 가능하게 결합시키는 표적 세트(2400)의 캐뉼라(2402)를 허용하도록 구성된 원통형 슬리브(822)를 포함한다. 큐브 로크(820)는 원통형 슬리브(822)로부터 근위 및 원위 방향으로 연장되는 두 쌍의 탄성 아암(824, 826)을 더 포함한다. 특히, 탄성 아암들(824, 826)의 각각의 쌍은 내향 연장 돌출부(828, 829)에서 종결되기 전에 근위 및 원위 방향으로 각각 연장된다. 각각의 돌출부(828, 829)는 깊이 스톱 장치(2440) 또는 돌출 플랜지(806)의 특정 표면과 결합하도록 구성된다. 예를 들어, 탄성 아암들(824)의 근위 연장 쌍은 깊이 스톱 장치(2440)가 원통형 슬리브(822)와 돌출부(828) 사이에 한정되도록 깊이 스톱 장치(2440)를 수용하도록 구성된다. 유사하게, 원위 방향으로 연장하는 한 쌍의 탄성 아암(826)은 돌출 플랜지(806)가 원통형 슬리브(822)와 돌출부(829) 사이에 한정되도록 돌출 플랜지(806)를 수용하도록 구성된다. 깊이 스톱 장치(2440)가 캐뉼라(2402)에 대해 고정된 위치를 유지하도록 구성되기 때문에, 큐브 로크(820)는 캐뉼라(2402)를 가이드 큐브(802)에 대해 고정된 위치에 유지하도록 작동 가능하다.

또한, 도 30 내지 도 32는 그리드 플레이트 어댑터(830)의 상세도를 도시한 것이다. 그리드 플레이트 어댑터(830)는 그리드 플레이트(96)의 사각형 오목부(130)에 대응하는 3개의 선형으로 정렬된 기능부(832, 836, 840)를 포함한다. 본 명세서에 기술된 기능부(832, 836, 840)가 특정 순서로 도시되고 기술되었지만, 그러한 기능부는 임의의 적합한 방식으로 재배열될 수 있음을 이해해야 한다. 또한, 일부 기능부들(832, 836, 840)은 본원에서의 교시를 고려하여 당업자에게 명백한 바와 같이, 요구되는 바와 같이 복제되거나 단순히 생략될 수 있다.

3개의 선형으로 정렬된 기능부(832, 836, 840)는 가이드 큐브 개구(832), 정렬 기능부(836) 및 로킹 기능부(840)를 포함한다. 가이드 큐브 개구(832)는 가이드 큐브(802)가 삽입될 수 있는 공간을 제공한다. 또한 가이드 큐브 개구(832)는 가이드 큐브(802)의 일체형 탭(808)을 위한 표면을 제공하여 가이드 큐브(802)가 가이드 큐브 개구(832)로부터 후퇴하는 것을 방지하는 렛지(ledge) 부재(834)에 의해 한정된다.

정렬 기능부(836)는 그리드 플레이트(96)의 사각형 오목부(130)에 끼워지도록 형상화된 장방형 돌출부(838)를 포함한다. 그리드 플레이트 어댑터(830)가 그리드 플레이트(96)에 삽입될 때, 장방형 돌출부(838)는 그리드 플레이트 어댑터(830)와 그리드 플레이트(96)의 사각형 오목부(130)의 적절한 정렬을 보장한다.

로킹 기능부(840)는 회전 가능한 액추에이터(842), 4개의 원위 방향으로 연장된 로킹 부재(844) 및 회전 가능한 배럴 캠(barrel cam)(845)을 포함한다. 액추에이터(842)는 그리드 플레이트 어댑터(830)를 그리드 플레이트(96)에 고정시키기 위해 회전 가능하다. 배럴 캠(845)은 액추에이터(842)의 회전이 배럴 캠(845)의 회전을 초래하도록 액추에이터(842)에 고정된다. 배럴 캠(845)은, 이하에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 로킹 부재(844)를 외측으로 가압하도록 구성된다. 따라서, 로킹 부재(844)는 배럴 캠(845)에 의해 작용하는 것에 응답하여 구부러지도록 구성된다.

도 32에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 배럴 캠(845)은 일반적으로 둥글며 4개의 캠 부재(846) 및 4개의 인접한 평판(848)을 포함한다. 캠 부재(846)는 배럴 캠(845)으로부터 바깥쪽으로 돌출한다. 캠 부재(846)가 로킹 부재(844)에 대해 수직으로 배향되도록 배럴 캠(845)이 회전할 때 캠 부재(846)와 로킹 부재(844) 사이에 간섭이 생기도록 로킹 부재(844)는 각 캠 부재(846)에 인접하여 대응적으로 위치한다. 평판(848)은 배럴 캠(845)이 특정 범위의 운동을 통해서만 회전할 수 있도록 로킹 부재(844)와 접촉하도록 구성된다.

예시적인 작동 모드에서, 캠 부재(846)가 로킹 부재(844)에 대해 결합해제되도록 배럴 캠(845)이 배향되기 시작한다. 그 다음 액추에이터(842)는 배럴 캠(845)의 캠 부재(846)를 로킹 부재(844)와 결합하여 회전시키기 위해 회전될 수 있다. 캠 부재(846)가 로킹 부재(844)와 완전히 결합되면, 평판(848)은 사용자가 캠 부재(846)를 분리시키기 위해 액추에이터(842)의 회전을 역전해야만 하도록 배럴 캠(845)의 추가 회전을 방지한다. 그리드 플레이트 어댑터(830)는 캠 부재(846)에 의해 소정의 사각형 오목부(130)의 벽으로 외측으로 밀리는 로킹 부재(844)에 의해 그리드 플레이트(96)에 로킹된다. 그리드 플레이트 어댑터(830)가 제자리에 고정되면, 가이드 큐브(802)가 가이드 큐브 구멍(832)에 삽입되어 표적 세트(2400)를 가이드할 수 있다. 그리드 플레이트 어댑터(830)가 그리드 플레이트(96)에 선택적으로 고정될 수 있는 다른 적절한 방법은 본 명세서의 교시를 고려하면 당업자에게 명백할 것이다.

B. 예시적인 코너 표적(Targeting) 세트 가이드 조립체

도 33 내지 도 37은 그리드 플레이트(96) 및 여기에 기술된 다양한 표적 세트(89,500,2000,2500,700) 중 임의의 것과 조합하여 사용될 수 있는 다른 예시적인 다른 표적 세트 가이드 조립체(900)를 도시한다. 가이드 조립체(900)는 표적 세트(2400)와 함께 사용되는 것으로 도시되어 있지만, 가이드 조립체(900)는 본 명세서에서 설명된 임의의 다른 표적 세트(89, 500, 2400, 2500, 700)와 사용될 수 있고, 여기에 인용 된 참조들 중 임의의 것에 기재된 표적 세트들 중 임의의 것, 및/또는 임의의 다른 적절한 종류의 표적 세트와도 사용될 수도 있음을 이해해야 한다. 가이드 조립체(900)는 가이드 큐브(104)의 대체물로서 작용할 수 있음을 이해해야 한다. 가이드 조립체(900)는 가이드 큐브(104)의 대체물로서 작용할 수 있음을 이해해야 한다. 따라서, 가이드 조립체(900)는 표적 세트(2400)가 그리드 플레이트(96)를 통해 삽입 될 때 표적 세트(2400)를 안내하도록 작동 가능하며; 이후 일단 표적 세트(2400)가 가이드 조립체(900)와 완전하게 맞물린 경우, 표적 세트(2400) 및 관련 생체 검사 장치를 지지한다.

본 발명의 예시적인 가이드 조립체(900)는 가이드 큐브(902), 큐브 로크(cube lock)(920) 및 그리드 플레이트 어댑터(930)를 포함한다. 일반적으로 그리고 이하에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 표적 세트(2400)는 가이드 큐브(902)에 삽입 가능하고 큐브 로크(920)에 의해 가이드 큐브(902)에 고정된다. 가이드 큐브(902)는 그리드 플레이트(96)에 대해 표적 세트(2400)와 함께 가이드 큐브(902)를 고정하는 그리드 플레이트 어댑터(930)에 삽입 가능하다.

도 34 및 도 35에서 알 수 있는 바와 같이, 가이드 큐브(902)는 가이드 큐브(104, 802)와 유사한 입방체 형상을 갖는다. 가이드 큐브(902)는 표적 세트(2400)의 캐뉼라(cannula)(2402)를 수용하도록 구성된 중앙 가이드 구멍(904)을 포함한다. 가이드 구멍(904)은 가이드 큐브(902)의 인접면(proximal face)으로부터 가이드 큐브(902)의 원위면(distal face)까지 원위 방향으로 연장된다. 본 실시 예의 가이드 구멍(904)은 가이드 큐브(902)의 근위 및 원위면 상에 중앙에 배치된 것으로 도시되어 있지만, 다수의 다른 위치가 사용될 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 일부 예에서, 가이드 구멍(904)은 가이드 큐브(902)의 근위 및 원위면의 하나 이상의 중심 축으로부터 측 방향으로(laterally) 오프셋되어 있다. 다른 예에서, 가이드 구멍(904)은 가이드 큐브(902)의 근위 및 원위면의 모서리에 배치된다. 또 다른 예에서, 임의의 다른 적절한 위치 설정이 본 명세서의 교시(teachings)의 견지에서 당업자에게 명백한 바와 같이 사용된다.

가이드 큐브(902)는 또한 가이드 큐브(902)의 상부면(910) 및 하부면(도시되지 않음) 상에 2 개의 일체형(integral) 탭(908)을 포함한다. 일체형 탭(908)은 가이드 큐브(902)의 갭(912)에 의해 분리되어 있다. 갭(912)은 일체형 탭(908)이 각각 상부면(910) 또는 하부면에 대해 내향으로 편향될 수 있게 한다. 유지 돌출부(914)는 각 일체형 탭(908)의 근위 단부(proximal end)에 위치된다. 후술하는 바와 같이, 유지(retaining) 돌출부(914)는, 가이드 큐브(902)가 그리드 플레이트 어댑터(930)에 삽입될 때, 가이드 큐브(902)를 고정하기 위해 그리드 플레이트 어댑터(930)와 결합하도록 작동 가능하다.

큐브 로크(920)는 큐브 로크(920)와 미끄럼 운동 가능하게 결합하는 표적 세트(2400)의 캐뉼라(2402)를 허용하도록 구성된 회전 아암(arm)(922)을 포함한다. 회전 아암(922)은 캐뉼라(2402)의 반경에 의해 대략 규정된 오목부(recess)(924)를 포함한다. 회전 아암(922)은 가이드 블록의 모서리에 회전 가능하게 고정되는 회전 축(925)상의 가이드 큐브(902)로부터 근위에 돌출된다. 축(925)은 아암(922)과 가이드 큐브(902) 사이의 표적 세트(2400)의 깊이 스톱 장치(depth stop device)(2440)를 포착(capture)할 수 있도록 구성된 거리까지 근위적으로 아암(922)을 돌출시킨다. 따라서, 표적 세트(2400)의 캐뉼라(2402)는 깊이 스톱 장치(2440)가 가이드 큐브(902)에 직접 인접하게 위치될 때까지 가이드 구멍(904)에 삽입될 수 있다. 아암(922)은 깊이 스톱 장치(2440)를 고정시키기 위해 캐뉼라(2402)를 접촉하도록 회전될 수 있다.

가이드 큐브(902)의 가이드 구멍(904)이 교대로 위치되는 예들에서, 회전 아암(922)의 오목부(924)는 전술한 기능성을 유지하면서 그러한 위치 설정을 수용하도록 마찬가지로 재구성됨을 알아야 한다. 예컨대, 가이드 구멍(904)이 측 방향으로 오프셋되는 예에서, 오목부(924)의 위치 설정은, 상응하는 방향으로 오프셋되어, 회전 아암(922)이 실질적으로 가이드 구멍(904) 위의 오목부(924)를 위치시킬 수 있게 한다. 유사하게, 가이드 구멍(904)이 가이드 큐브(902)의 모서리에 위치되는 예에서, 오목부(924)는 상응하는 측 방향으로 오프셋되어 회전 아암(922)이 가이드 구멍(904)과 함께 오목부(924)를 회전가능하게 정렬하도록 한다. 비록 하나의 가이드 큐브(902)만이 도시되었지만, 몇몇 실시 예에서는 전술 한 대안적인 특성을 갖는 복수의 가이드 큐브(902)가 많은 대안적인 표적 위치를 선택적으로 달성하기 위해 상호 교환적으로 사용된다는 것을 이해해야 한다.

도 36 및 37은 그리드 플레이트 어댑터(930)의 상세도를 도시한다. 그리드 플레이트 어댑터(930)는 그리드 플레이트(96)의 정사각형 오목부들(130)에 대응하는 L 자형으로 배열된 3 개의 기능부(features)(932, 940)를 포함한다. 본 명세서에 기술된 기능부들(932, 940)이 특정 순서로 도시되고 기술되었지만, 그러한 기능부들은 임의의 적합한 방식으로 재배열 될 수 있음을 이해해야 한다. 또한, 일부 기능부들(932, 940)은 본원에서의 교시를 고려하여 당업자에게 명백한 바와 같이 원하는 대로 복제되거나 생략될 수 있다. 그리드 플레이트 어댑터(930)의 3 개의 기능부(932, 940)는 가이드 큐브 개구(aperture)(932) 및 2 개의 로킹 기능부(locking features)(940)를 포함한다. 가이드 큐브 개구(932)는 가이드 큐브(902)가 삽입될 수 있는 공간을 제공한다. 또한 가이드 큐브 개구(932)는, 가이드 큐브(902)의 일체형 탭(908)을 위한 표면을 제공하여 가이드 큐브(902)가 가이드 큐브 개구(932)로부터 후퇴하는 것을 방지하도록 결합하는 렛지 부재(934)에 의해 형성된다.

로킹 기능부(940)는 각각 일체형 캠 기능부(도시되지 않음)를 갖는 회전 가능한 액추에이터(942)를 포함한다. 액추에이터(942)는 그리드 플레이트 어댑터(930)를 그리드 플레이트(96)에 고정시키기 위해 회전 가능하다. 특히, 액추에이터(942)는 그리드 플레이트 어댑터(930)의 실질적인 고체 부분(solid portion)(944)를 통해 연장된다. 실질적인 고체 부분(944)은 대각선으로 연장되는 갭(946) 및 액추에이터(942)용 구멍(도시 생략)을 포함한다. 액추에이터의 캠 기능부는 실질적인 고체 부분(944)의 구멍과 결합하여, 액추에이터(942)가 회전될 때 대각선으로 연장되는 갭(946)이 넓어져 그리드 플레이트 어댑터(930)를 외측으로 변형시킨다. 그리드 플레이트 어댑터(930)의 변형은 그리드 플레이트 어댑터(930)가 그리드 플레이트 어댑터(930)를 제 위치에 고정시키도록 그리드 플레이트(96)의 주어진 사각형 오목부(130)의 내부 벽과 결합하게 한다. 그리드 플레이트 어댑터(930)가 제자리에 고정되면, 가이드 큐브(930)를 가이드 큐브 개구(932)에 삽입하여 표적 조립체(2400)를 가이드 할 수 있다. 그리드 플레이트 어댑터(930)가 그리드 플레이트(96)에 선택적으로 고정될 수 있는 다른 적절한 방법은, 본 명세서의 교시를 고려하면 당업자에게 명백할 것이다.

C. 리빙 힌지(Living Hinge)가 있는 가이드 큐브의 예

또한, 도 38 내지 도 41은 여기에 기술된 그리드 플레이트(96) 및 임의의 다양한 표적 세트(89, 500, 2400, 2500, 700)와 조합하여 사용될 수 있는 예시적인 다른 표적 세트 가이드 조립체(2800)를 도시한다. 가이드 조립체(2800)는 표적 세트(2400)와 함께 사용되는 것으로 도시되어 있지만, 가이드 조립체(2800)는, 본 명세서에 기술 된 임의의 다른 표적 세트(89,500,2,500,700)와 사용될 수 있고, 여기에 인용된 참조 중 임의의 것에 기술된 표적 세트, 및/또는 임의의 다른 적합한 종류의 표적 세트와 사용될 수 있다. 가이드 조립체(2800)는 가이드 큐브(104)의 대체물로서 작용할 수 있음을 이해해야 한다. 따라서, 가이드 조립체(2800)는 표적 세트(2400)가 그리드 플레이트(96)를 통해 삽입될 때 표적 세트(2400)를 안내하도록 동작 가능하다; 이후 일단 표적 세트(2400)가 가이드 조립체(2800)와 완전하게 맞물린 경우, 표적 세트(2400) 및 관련 생체 검사 장치를 지지한다.

본 실시 예의 가이드 조립체(2800)는 그리드 플레이트(96)의 인접 정사각형 오목부(130)에서 그리드 플레이트(96)내로 삽입된 2개의 가이드 큐브(2802)를 포함한다. 일반적으로 그리고 아래에서보다 상세히 설명되는 바와 같이, 표적 세트(2400)는 표적 세트(2400)를 안내하고 지지하기 위해 선택된 가이드 큐브(2802)에 삽입 가능하다. 각각의 가이드 큐브(2802)는 그리드 플레이트(96)에 대한 표적 세트(2400)와 함께 가이드 큐브(2802)를 고정하는 사각 오목부(130)를 통해 그리드 플레이트(96)에 삽입 가능하다.

도 39에 도시된 바와 같이, 본 예의 각 가이드 큐브(2802)는 중심 가이드 구멍(2806), 코너 가이드 구멍(2808) 및 편심(off-center) 가이드 구멍(2810)을 포함한다. 중앙 가이드 구멍(2806)은 제1 면(2812)으로부터 대향하는 제3 면(2816)까지 가이드 큐브(2802)를 통해 직각으로 연장된다(도 40). 유사하게, 코너 가이드 구멍(2808) 및 편심 가이드 구멍(2810)은 제2 면(2814)으로부터 대향하는 제4 면(2818)까지 가이드 큐브(2802)를 통해 직각으로 연장된다(도 40). 이해되는 바와 같이, 가이드 큐브(2802)는, 중심 가이드 구멍(2806) 또는 코너 가이드 구멍(2808) 및 편심 가이드 구멍(2810)이 사용가능한지 여부를 선택하기 위해, 선택된 면(2812, 2818)이 그리드 플레이트(96)에 대하여 근접하게 배향되도록 구성된다. 이어서, 가이드 큐브(2802)는 선택된 면(2812, 2818)를 중심으로 선택적으로 1/4 회전, 반바퀴 회전 또는 3/4 회전으로 선택적으로 회전될 수 있다. 따라서, 가이드 큐브(2802)는 가이드 큐브(2802)가 표적 세트(2400)에 대한 복수의 상이한 위치를 허용하도록 그리드 플레이트(96) 내에서 몇 가지 상이한 방식으로 배향될 수 있다는 점에서 전술 한 가이드 큐브(104) 와 유사하다.

가이드 큐브(2802)는 또한 가이드 큐브(2802)로부터 돌출하는 2 쌍의 상이한 탭 부재(tab members)(2820, 2822)를 포함한다. 탭 부재(2820, 2822)는 일반적으로 그리드 플레이트(96)에 대해 가이드 큐브(2802)를 위치시키고 그리드 플레이트(96)내에 가이드 큐브(2802)를 유지시키는 기능을 한다. 알 수 있는 바와 같이, 탭 부재(2820, 2822)는 제1 탭 쌍(2820) 및 제2 탭 쌍(2822)을 포함한다. 제1 탭 쌍(2820)은 제1 면(2812)으로부터 제3 면(2816)을 향해 연장되도록 제1 면(2812)에 인접하게 위치된다. 제1 탭 쌍(2820)은 가이드 큐브(2802)가 그리드 플레이트(96) 내로 삽입되는 것을 방지하도록 구성된다. 제1 탭 쌍(2820)이 제2 면(2814)으로부터 제4 면(2818)을 향해 연장되도록 제2 탭 쌍(2822)이 제2 면(2814)에 인접하여 위치된다. 가이드 큐브(2802)가 제1 면(2812)이 근접하여 그리드 플레이트(96)내로 삽입 될 때 가이드 큐브(2802)가 그리드 플레이트(96)로부터 의도치 않게 제거되는 것을 방지하도록 제2 탭 쌍(2822)이 형성된다.

도 40은 가시적인 제3 면(2816) 및 제4 면(2818)을 갖는 가이드 큐브(2802)의 다른 도면을 나타낸다. 도시된 바와 같이, 제2 면(2814), 제3 면(2816) 및 제4 면(2818)은 실질적으로 제4 면(2818)의 길이만큼 연장되는 가이드 큐브(2802)의 개구부(2832)를 규정한다. 제4 면(2818)의 나머지 부분(및 상응하는 제2 면(2814))은 리빙 힌지 부분(2830)을 형성한다. 리빙 힌지부(2830)는 가이드 큐브(2802)의 입방체 형상을 유지하도록 탄성적으로 편향되도록 충분히 두껍다. 그럼에도 불구하고, 리빙 힌지 부분(2830)은 입방체의 상부(2834)가 가이드 큐브(2802)에 대해 구부러질 정도로 충분히 얇다. 다시 말해서, 리빙 힌지 부분(2830)은 가이드 큐브(2802)를 그리드 플레이트(96)에 삽입할 수 있도록 변형되도록 구성되며, 리빙 힌지 부분(2830)의 탄성 바이어스(resilient bias)는 그리드 플레이트(96)의 가이드 큐브(2802)의 위치를 유지하기 위해 그리드 플레이트(96)의 정사각형 오목부(130)의 벽에 외부 압력을 유지할 수 있다.

도 38을 참조하면, 예시적인 동작 모드에서, 가이드 큐브(2802)는 그리드 플레이트(96)의 선택된 사각 오목부(130)내로 삽입될 수 있다. 선택적으로, 추가적인 단일 또는 복수의 가이드 큐브(2802)가 그리드 플레이트(96)내로 삽입 될 수 있다. 본 실시 예에서, 가이드 큐브(2802)와 실질적으로 유사한 가이드 큐브(2802)는 인접한 사각형 오목부(130)의 그리드 플레이트(96)내로 삽입된다. 다른 예들에서, 상이한 가이드 큐브(예를 들어, 가이드 큐브(104)) 또는 다중 가이드 큐브의 조합이 사용될 수 있다. 그러나, 다른 예에서, 추가 가이드 큐브(2802)는 도시된 것 이외의 다른 정사각형 오목부(130)에 위치될 수 있다.

본 실시 예의 가이드 큐브(2802)는 제1 면(2812) 또는 제4 면(2818)이 그리드 플레이트(96)에 대해 근접하여 대향하는 정사각형 오목부(130)내에서 배향될 수 있다. 제1 면(2812)이 근위에 위치될 때, 제1 탭 쌍(2820)은 가이드 큐브(2802)가 그리드 플레이트(96)내로 삽입되는 것을 방지할 수 있다. 유사하게, 제2 탭 쌍(2822)은 가이드 큐브(2802)가 그리드 플레이트(96)로부터 의도치 않게 제거되는 것을 방지할 수 있다. 제4 면(2818)이 근접하게 위치될 때, 제1 탭 쌍(2820)은 또한 가이드 큐브(2802)가 그리드 플레이트(96)내로 삽입되는 것을 방지할 수 있다. 리빙 힌지 부분(2830)과 함께 제2 탭 쌍(2822)은, 사각형 오목부(130)의 벽과 결합함으로써 그리드 플레이트(96)내에서 가이드 큐브(2802)를 유지할 수 있다.

그리드 플레이트(96)에 가이드 큐브(2802)가 삽입되면, 표적 세트(2400)가 원하는 코너 가이드 구멍(2808) 또는 편심 가이드 구멍(2810)(제4 면(2818)이 근접할 때), 또는 중앙 가이드 구멍(2806)(제1 면(2812)이 근접할 때)로 삽입될 수 있다. 도 25에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 표적 세트(2400)는 깊이 스톱 장치(2440)에 도달할 때까지 가이드 큐브(2802)에 삽입되어 추가 삽입을 방지한다. 그 후, 표적 세트(2400)는 깊이 스톱 장치(2440)에 의해 결정된 깊이에서 유지되거나, 원하는 대로 사용자에 의해 후퇴될 수 있다.

D. 5 개의 가이드 구멍을 가진 가이드 큐브의 예

도 42 내지 도 46은 여기에 기술된 그리드 플레이트(96) 및 임의의 다양한 표적 세트(89, 500, 2400, 2500, 700)와 조합하여 사용될 수 있는 예시적인 다른 표적 세트 가이드 조립체(2900)를 도시한다. 가이드 조립체(2900)는 표적 세트(2400)와 함께 사용되는 것으로 도시되어 있지만, 가이드 조립체(2900)는, 본 명세서에 기술 된 임의의 다른 표적 세트(2500)와 사용될 수 있고, 여기에 인용된 참조 중 임의의 것에 기술된 표적 세트, 및/또는 임의의 다른 적합한 종류의 표적 세트와 사용될 수 있다. 가이드 조립체(2900)는 가이드 큐브(104)의 대체물로서 작용할 수 있음을 이해해야 한다. 따라서, 가이드 조립체(2900)는 표적 세트(2400)가 그리드 플레이트(96)를 통해 삽입될 때 표적 세트(2400)를 안내하도록 동작 가능하다; 이후 일단 표적 세트(2400)가 가이드 조립체(2900)와 완전하게 맞물린 경우, 표적 세트(2400) 및 관련 생체검사 장치를 지지한다.

본 예의 가이드 조립체(2900)는 가이드 큐브(2902)를 포함한다. 일반적으로 그리고 아래에서보다 상세히 설명되는 바와 같이, 표적 세트(2400)는 표적 세트(2400)를 안내하고 지지하는 가이드 큐브(2902)에 삽입 가능하다. 2개의 가이드 큐브(2902)가 도시되어 있지만, 임의의 다른 적절한 개수의 가이드 큐브(2902)가 사용될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 아래에서 더 상세히 기술되는 바와 같이, 가이드 조립체(2900)가 두개의 실질적인 유사 가이드 큐브들(2902)을 사용하는 것으로 도 26에 도시되어 있지만, 가이드 큐브(2902)는 여기에 기술된 다른 가이드 큐브(104,2802)와 결합될 수 있다.

도 43에서 알 수 있는 바와 같이, 가이드 큐브(2902)는 4 개의 코너 가이드 구멍(2904)과 하나의 중앙 가이드 구멍(2906)을 포함한다. 가이드 구멍(2904, 2906)은 근위면(2910)으로부터 원위면(도시 생략)을 향해 가까이 및 수직으로 연장된다. 전술한 가이드 큐브(2802)와는 달리, 가이드 큐브(2902)는 근위면(2910)이 그리드 플레이트(96)에 대해 항상 근접하도록 단일 방향으로 그리드 플레이트(96)에 삽입 가능하도록 구성된다. 근위면(2910)은 가이드 큐브(2902)가 그리드 플레이트(96)에 과도하게 삽입되는 것을 방지하기 위해 한 쌍의 둥근 탭(2920)을 포함한다.

가이드 구멍(2904, 2906)은 표적 세트(2400)를 수용하도록 크기가 정해진다. 이 때문에, 각 코너 가이드 구멍(2904)은 이 중첩이 발생하는 개구부(2908)를 한정하도록 중앙 가이드 구멍(2906)과 중첩된다. 일부 예에서, 표적 세트(2400)는 원형(circular) 단면이 아닌 난형(ovular)을 가질 수 있다. 따라서, 이러한 예들에서, 표적 세트(2400)는 의도치 않게 각 가이드 구멍(2904, 2906)의 주어진 개구부(2908)를 통과할 수 있다. 따라서, 일부 예들에서, 표적 세트(2400)에 원형 프로파일을 효과적으로 제공하여, 선택된 가이드 구멍(2904, 2906) 내의 표적 세트(2400)를 유지하는 유지(retainer) 가이드(2930)를 포함하는 것이 유익할 수 있다.

도 44는 가이드 조립체(2900)와 함께 사용될 수 있는 예시적인 유지 가이드(2930)를 도시한다. 유지 가이드(2930)는 플랜지(flange) 부분(2932) 및 한 쌍의 원위 방향으로 연장하는 가이드(2936)(도 44에서 페이지의 외측으로 도시된 말단 방향)를 포함한다. 플랜지 부분(2932)은 표적 세트(2400) 및 접촉 가이드 큐브(2902)를 수용하도록 구성된다. 표적 세트(2400)를 수용하기 위해 플랜지 부분(2932)은 난형(ovular) 개구부(2934)를 포함한다. 가이드들(2936)은 개구부(2934)로부터 말단으로 연장되고 상대적으로 편평한 내부 부분(2938) 및 비교적 원형의 외측 부분(2940)을 포함한다. 가이드(2936)의 내부 부분(2938)은 표적 세트(2400)의 난형 단면의 연장된 부분에 접하도록 윤곽이 형성된다. 대조적으로, 외측 부분(2940)은 표적 세트(2400)의 난형 단면의 둥근 부분의 반경 또는 직경과 유사한 반경 또는 직경으로 둥글게 된다. 따라서, 도 45에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 표적 세트(2400)를 유지 가이드(2930)에 삽입 한 다음 유지 가이드(2930)를 표적 세트(2400)와 함께 가이드 큐브(2902)에 삽입 할 수 있다.

도 46은 가이드 큐브(2902) 내로 삽입 된 표적 세트(2400) 및 유지 가이드(2930)를 갖는 가이드 큐브(2902)의 단면을 도시한다. 알 수 있는 바와 같이, 가이드(2936)의 외측 부분(2940)과 함께 표적 세트(2400)가, 표적 세트(2400) 및 유지 가이드(2930)의 조합 주위에 비교적 원형 단면을 유지한다. 따라서, 표적 세트(2400)는 주어진 가이드 구멍(2904, 2906)의 개구부(2908)를 통과하지 않고 소정의 가이드 구멍(2904, 2906) 내의 원하는 각도 위치로 회전될 수 있다.

도 42에 도시된 바와 같이, 예시적인 동작 모드에서, 전술한 가이드 큐브(2802)와 유사하게, 하나 이상의 가이드 큐브(2902)가 그리드 플레이트(96)의 정사각형 오목부(130)에 삽입 될 수 있다. 일부 예에서, 가이드 큐브(2902)는 마찰 맞춤(friction fit)에 의해 그리드 플레이트(96) 내에 유지되도록 정사각형 오목부(130)에 비해 대형이다. 사용자는 표적 세트(2400)를 유지 가이드(2930)에 삽입할 수 있다. 유지 가이드(2930)가 표적 세트(2400)에 삽입되면 표적 세트(2400)가 선택된 가이드 구멍(2904, 2906)에 삽입될 수 있다. 깊이 스톱 장치(2440)가 더 이상 삽입을 방지할 때까지 표적 세트(2400)가 가이드 큐브(2902)에 삽입될 수 있다. 따라서, 유지 가이드(2930)는(도 45에 도시 된 바와 같이) 깊이 스톱 장치(2440)와 가이드 큐브(2902) 사이에 배치 될 수 있다. 이어서, 표적 세트(2400)는 가이드 블록(2902)에 대해 원하는 각도 위치로 회전되어 생체 검사 절차를 수행할 수 있다.

도 47은 유지 가이드(2930)에 대한 대안으로서 가이드 조립체(2900)와 함께 사용될 수 있는 예시적인 다른 유지 가이드(4930)를 나타낸다. 유지 가이드(4930)는, 본 예의 유지 가이드(4930)가 유지 가이드(4930)와 깊이 스톱 장치(5040)를 일체로 결합한 것을 제외하고, 유지 가이드(2930)와 실질적으로 동일하다. 특히, 깊이 스톱 장치(5040)는 상술한 깊이 스톱 장치(2440)와 실질적으로 동일하다. 그러나, 두 개의 가이드(4936)는 깊이 스톱 장치(5040)로부터 원위 방향으로 연장된다. 가이드(4936)는 상술된 가이드(2936)와 실질적으로 동일하므로 가이드(4936)의 특정 세부 사항은 여기에서 설명되지 않을 것이다. 예시적인 용도에서, 유지 가이드(4930)는 유지 가이드(2930)에 대해 위에서 기술한 것과 같이 가이드 조립체(2900)와 함께 사용된다. 이러한 예 외에도, 유지 가이드(4930) 및 깊이 스톱 장치(5040)가 단일 단계에서 표적 세트(2400) 상에 삽입 될 수 있도록, 깊이 스톱 장치(5040)가 유지 가이드(4930)에 통합된다.

E. 4개의 가이드 구멍을 갖는 가이드 큐브의 예

도 48 내지 도 50은 여기에 기술된 그리드 플레이트(96) 및 임의의 다양한 표적 세트(89, 500, 2400, 2500, 700)와 조합하여 사용될 수 있는 예시적인 다른 표적 세트 가이드 조립체(3000)를 도시한다. 가이드 조립체(3000)는 표적 세트(2400)와 함께 사용되는 것으로 도시되어 있지만, 가이드 조립체(3000)는, 본 명세서에 기술 된 임의의 다른 표적 세트(89, 500, 2500, 700)와 사용될 수 있고, 여기에 인용된 참조 중 임의의 것에 기술된 표적 세트, 및/또는 임의의 다른 적합한 종류의 표적 세트와 사용될 수 있다. 가이드 조립체(3000)는 가이드 큐브(104)의 대체물로서 작용할 수 있음을 이해해야 한다. 따라서, 가이드 조립체(3000)는 표적 세트(2400)가 그리드 플레이트(96)를 통해 삽입될 때 표적 세트(2400)를 안내하도록 동작 가능하다; 이후 일단 표적 세트(2400)가 가이드 조립체(3000)와 완전하게 맞물린 경우, 표적 세트(2400) 및 관련 생체 검사 장치를 지지한다.

본 예의 가이드 조립체(3000)는 가이드 큐브(3002)를 포함한다. 일반적으로 및 이하에서보다 상세히 설명되는 바와 같이, 표적 세트(2400)는 표적 세트(2400)를 안내하고 지지하는 가이드 큐브(3002)에 삽입 가능하다. 아래에서 더 상세히 기술되는 바와 같이, 가이드 조립체(3000)가 도 48에 도시되어 있지만, 가이드 큐브(3002)는 여기에 기술된 다른 가이드 큐브(104, 802, 902, 2802, 2902)와 결합 될 수 있다. 또한, 임의의 형태의 부가 가이드 큐브가 요구되지 않도록 단일 가이드 큐브(3002)가 단독으로 사용될 수 있음을 이해해야 한다.

도 49에서 알 수 있는 바와 같이, 가이드 큐브(3002)는 4 개의 코너 가이드 구멍(3004)을 포함한다. 가이드 구멍들(3004)은 근위면(3010)으로부터 원위면(도시되지 않음)을 향해 가까이 및 수직으로 연장된다. 전술한 가이드 큐브(2802)와는 달리, 가이드 큐브(3002)는 근위면(3010)이 항상 그리드 플레이트(96)에 대해 근접하도록 단일 방향으로 그리드 플레이트(96)에 삽입 가능하도록 구성된다. 근위면(3010)은 가이드 큐브(2902)가 그리드 플레이트(96)에 과도하게 삽입되는 것을 방지하기 위해 복수의 둥근 탭(3020)을 포함한다. 추가로, 가이드 큐브(3002)는 가이드 큐브(3002)의 원위 단부 상에 2 개의 탄 성적으로 편향된(biased) 탭 부재(3030)를 포함한다. 탭 부재(3030)는 그리드 플레이트(96)의 원위 측면과 결합하여 그리드 플레이트로부터 가이드 큐브(3002)의 의도치 않은 제거를 방지하도록 구성된다. 택일적으로, 탭 부재(3030)는 그리드 플레이트(96)의 인접한 개구의 벽을 지지하여 마찰을 통해 가이드 큐브(3002)와 그리드 플레이트(96) 사이에 그립(grip)을 제공 할 수 있다.

예시적인 작동 모드에서, 하나 이상의 가이드 큐브들(3002)는 전술한 가이드 큐브(2802)와 유사하게 그리드 플레이트(96)의 정사각형 오목부(130)에 삽입될 수 있다. 가이드 큐브(2802)와 관련하여 전술한 예와 유사하게, 여기에 기술된 다른 가이드 큐브(104, 802, 902, 2802, 2902)는 가이드 조립체(3000)의 가이드 큐브(3002)와 함께 사용될 수도 있다. 가이드 큐브(3002)가 그리드 플레이트(96)에 삽입되면, 둥근 탭들(3020)은 가이드 큐브(3002)가 그리드 플레이트(96)에 과도하게 삽입되는 것을 방지할 수 있다. 유사하게, 탭 부재들(3030)은 그리드 플레이트(96)의 원위 측면을 결합하거나 그리드 플레이트(96)의 내부 측벽을 지지함으로써 가이드 큐브(3002)의 의도치 않은 제거를 방지할 수 있다. 또 다른 예로서, 가이드 큐브(3002)가 마찰 끼워 맞춤에 의해 그리드 플레이트(96)내에서 적소에 유지되도록 정사각형 오목부(130)에 비해 가이드 큐브(3002)가 부가적으로 대형으로 형성될 수 있다.

사용자는 선택된 가이드 구멍(3004)에 표적 세트(2400)를 삽입할 수 있다. 표적 세트(2400)는 깊이 스톱 장치(2440)가 추가 삽입을 방지할 때까지(도 50에 도시된 바와 같이) 가이드 큐브(3002)에 삽입될 수 있다. 이어서, 표적 세트(2400)는 가이드 큐브(3002)에 대해 원하는 각도 위치로 회전되어 생체검사 절차를 수행할 수 있다.

Ⅶ. 다른 생체 검사 시스템들의 예

전술한 바와 같이, 다양한 종류의 생체 검사 장치(14, 200, 300)는 생체 검사 시스템(10)의 표적 세트(89) 및 가이드 큐브(104)와 조합하여 사용될 수 있다. 또한, 다른 종류의 생체 검사 장치 중 동일한 생체 검사 장치들(14, 200, 300)이 도 12 내지 도 21에 도시된 다양한 표적 세트(2400, 2500); 및 도 22 내지 도 33에 도시된 가이드 조립체들(2800, 2900, 3000)과 함께 사용될 수 있음을 이해해야 한다. 표적 세트들(89, 2400, 2500) 및 가이드 조립체들(2800, 2900, 3000)과 함께 사용될 수 있는 생체 검사 장치의 다양한 다른 예가, 하기에보다 상세히 설명된다. 다른 예들은 본 명세서의 교시의 견지에서 당업자에게 명백할 것이다. 후술된 생체 검사 장치는 여기에 인용된 참고 문헌에 기재된 다양한 표적 세트 및 가이드 조립체를 포함하지만 이에 한정되지 않고 다양한 다른 종류의 표적 세트 및 가이드 조립체와 함께 사용될 수 있음을 이해해야 한다.

A. 통합 케이블(Consolidated Cable)을 갖는 생체 검사 시스템의 예

도 51은 도 12의 표적 캐뉼라(2402)를 갖는 예시적인 생체 검사 장치(1000)의 조합을 보여준다. 이 예의 생체 검사 장치(1000)는 생체 검사 장치(14)와 실질적으로 유사하다. 특히, 생체 검사 장치(1000)는 프로브 부분(1010) 및 홀스터(holster) 부분(1050)을 포함한다. 프로브 부분(1010)은 프로브 부분(1010)의 나머지에 대해 회전 가능한 원위 방향으로 돌출 된 바늘(needle) 조립체(1100)를 포함한다. 특히, 바늘 조립체(1100)는 바늘 조립체(1100)에 의해 형성된 종축을 중심으로 회전 가능하다. 도 52에 도시된 바와 같이, 바늘 조립체(1100)는 무딘(blunt) 원위 팁(1104), 및 팁(1104)에 근접하게 형성된 측면, 조직 수용 개구(1106)을 갖는 기다란 캐뉼라(1102)를 포함한다. 바늘 조립체(1100)는, 캐뉼라(1102)의 근위 단부에 위치되고, 프로브 부분(1010)의 나머지 부분에 상대적으로, 조작자가 바늘 조립체(1100)의 종축을 중심으로 바늘 조립체(1100)를 파지하여 회전시킬 수 있도록 구성된 허브(1110)를 포함한다. 허브(1110)는 인덱스 베젤(index bezel)(2430)과 실질적으로 유사하게 구성되어, 허브(1110)가 표적 캐뉼라(2402)의 허브(2404)를 보완한다. 특히, 허브(1110)는 허브(2404)의 대응 유지 기능부들(retention features)(2418) 내로 스냅(snap)하도록 구성된 원위로 돌출하는 돌출부(1112)를 포함한다. 따라서, 바늘 조립체(1100)의 캐뉼라(1102)가 캐뉼라(2402)에 삽입될 수 있다; 돌출부(1112)는 바늘 조립체(1100)를 캐뉼라(2402)로 고정하기 위해 유지 기능부(2418)와 협동할 수 있다.

본 예의 프로브 부분(1010)은 또한 프로브 부분(1010)과 제어 모듈(3300) 사이에 유체 소통을 제공하도록 구성된 튜브 세트(1012)를 포함한다. 이러한 유체 전달(fluid communication)은 본원에 언급된 임의의 문헌의 교시에 따라 제공될 수 있다. 단지 예로서, 제어 모듈(1200)은 튜브들(1012)을 통해 프로브 부분(1010)에 진공, 염분 및/또는 대기를 제공할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 제어 모듈(1200)은 튜브(1012)를 통해 프로브 부분(1010)으로부터 체액, 염분 및/또는 대기를 수용할 수 있다.

본 예의 홀스터 부분(1050)은, 후방(aft) 썸휠(aft thumbwheel)(1056) 뿐만 아니라, 연관된 전기 케이블(1054)을 갖는 착탈식 원격 키패드(1052)를 포함한다. 키패드(1052), 케이블(1054) 및 썸휠(1056)은 위에서 설명한 키패드(62), 케이블(24) 및 썸휠(63)과 동일하다. 케이블 조립체(1060)는 또한 홀스터 부분(1050)으로부터 연장하고 홀스터 부분(1050)을 제어 모듈(1200)과 결합시킨다. 케이블 조립체(1060)는 외부 시스(sheath)(1062) 내에 포함되는 하나 이상의 회전 구동 케이블(도시되지 않음)을 포함한다. 이러한 회전 구동 케이블(들)은 여기에 인용된 다양한 참고 문헌의 내용에 따라 생체 검사 장치(1000)의 커터(cutter)(미도시)를 작동시키기 위한 회전력을 제공한다. 시스(1062) 내에는 하나 이상의 전기 케이블(도시되지 않음)이 또한 포함된다. 이러한 전기 케이블(들)은 전기 케이블(1054)과 통신하여 키패드(1052)와 제어 모듈(3300) 사이의 전기 통신을 가능하게 한다. 도시되지는 않았지만, 일부 예들에서, 케이블 조립체(1060)는 복수의 별개의 케이블들을 포함할 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 일부 예에서 시스(1062)에는 회전식 드라이브 케이블만 포함되어 있으며 전기 케이블은 다른 케이블 또는 케이블들에 별도로 번들로 제공된다.

도 53은 제어 모듈(3300)을 보다 상세하게 도시한다. 제어 모듈(3300)은 제어 모듈(12)과 실질적으로 동일하고 생체 검사 장치(1000)와 함께 사용하도록 구성된다. 이 예시의 제어 모듈(3300)은 수직으로 세워진 스탠드(3310), 케이블 인터페이스(3320), 튜브 세트 인터페이스(3330), 디스플레이 스크린(3340) 및 풋 스위치(footswitch) 조립체(3350)를 포함한다. 케이블 인터페이스(3320)는 케이블 조립체(1060)와 결합하도록 구성된다. 케이블 인터페이스(3320)가 구성될 수있는 다양한 적절한 방법이 본 명세서의 교시의 관점에서 당업자에게 명백할 것이다. 단지 예로서, 케이블 인터페이스(3320)는 2013 년 12 월 31 일 발행된 "생체검사 장치 용 제어 모듈 인터페이스"라는 제목의 미국 특허 제 8,617,084 호의 적어도 일부 교시에 따라 구성되고 동작 가능하며, 그 개시 내용은 본원에 참고로 포함된다.

튜브 세트 인터페이스(3330)는 튜브(1012)와 결합하도록 구성되며 튜브(1012)를 통해 프로브 부분(1010)에 진공, 염분 및/또는 대기의 전달을 제공하도록 작동 가능하다. 튜브 세트 인터페이스(3330)는 제어 모듈(3300)에 안착된 진공 캐니스터(canister)(3332)와 더 연동한다. 단지 예시로서, 튜브 세트 인터페이스(3330)는 미국 특허 제 6,162,187 호의 교시 중 적어도 일부에 따라 구성되고 작동 될 수 있다. 2000 년 12 월 19 일자로 공개 된 "수술 장치 용 유체 수집 장치"라는 명칭의 이 미국 특허의 개시는 본원에 참고로 포함된다. 일부 다른 버전에서, 튜브 세트 인터페이스(3330)는 2013 년 8 월 22 일자로 발행 된 "생체검사 장치 밸브 조립체"라는 명칭의 미국 공개 특허 2013/0218047에 개시된 내용 중 적어도 일부에 따라 구성되고 작동 가능하며, 이의 개시는 본원에 참고로 포함된다. 튜브 세트 계면(3330)이 작동 가능하게 구성될 수 있는 다른 적절한 방법은 본원의 교시를 고려하면 당업자에게 명백할 것이다.

디스플레이 스크린(3340)은 조작자를 위한 그래픽 사용자 인터페이스를 제공하도록 구성된다. 단지 예시로서, 디스플레이 스크린은 여기에 인용된 다양한 참고 문헌들 중의 내용에 따라 생체 검사 장치(1000)의 작동에 관한 정보를 표시할 수 있다. 일부 버전에서, 디스플레이 스크린(3340)은 조작자로부터 사용자 입력을 직접 수신하도록 동작 가능한 터치 스크린을 포함한다. 단지 예로써, 디스플레이 스크린(3340)은 2014 년 2 월 6 일자로 발행 된 "생체검사 시스템"라는 명칭의 미국 공개 특허 2014/0039343에 개시된 내용 중 적어도 일부에 따라 디스플레이 및 조작성을 제공할 수 있다. 디스플레이 스크린(3340)이 사용될 수 있는 추가의 방법이 아래에서보다 상세히 설명될 것이다.

도 54에 가장 잘 도시된 풋 스위치 조립체(3350)는 조작자가 핸즈프리 방식으로 생체 검사 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있게 하는 복수의 풋 작동 스위치(3352)를 포함한다. 풋 스위치 조립체(3350)는 또한 복수의 발광기(light emitters)(3354)를 포함한다. 발광기(3354)는 생체 검사 장치(1000)에 관한 기본 정보를 사용자에게 나타내도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 일부 예에서, 발광기(3354)는 에러 조건(적색), 경고 조건(황색) 및 준비 상태(녹색)를 나타내기 위해 컬러 코딩될 수 있다. 대안적으로, 발광기(3354)의 임의의 다른 적합한 구성은 생체 검사 장치(1000)에 관한 정보를 사용자에게 전달하는 데 사용될 수 있다. 단지 예로써, 풋 스위치 조립체(3350)는 2014 년 2 월 6 일자로 발행 된 "생체검사 시스템"라는 명칭의 미국 공개 특허 2014/0039343에 개시된 내용에 따라 구성되고 작동 가능하며, 이의 개시는 본원에 참고로 포함된다. 풋 스위치 조립체(3350)가 구성되고 작동될 수 있는 다른 적절한 방법은 본 명세서의 교시를 고려하면 당업자에게 명백할 것이다. 또한, 제어 모듈(3300)의 모든 다른 특징들은 2014 년 2 월 6 일자로 발행 된 "생체 검사 시스템"라는 명칭의 미국 공개 특허 2014/0039343에 개시된 내용에 따라 구성되고 작동 가능하며, 이 특허 및/또는 본원에 인용된 임의의 다른 참고 문헌의 개시는 본원에 참고로 포함된다.

풋 스위치 조립체(3350)는 생체 검사 장치 커넥터(3356)를 더 포함한다. 생체 검사 장치(1000)가 제어 모듈(3300)에 연결될 수 있는 대체 포트로서 생체 검사 장치 커넥터(3356)가 사용될 수 있다. 풋 스위치 조립체(3350)가 MR 영상 진단 수트(suite)내에 위치 될 수 있는 반면, 어떤 경우에는 제어 모듈(3300)이 MR 영상 수트의 외부에 위치될 수 있기 때문에 이러한 대체 연결 포트가 바람직할 수 있다. 따라서, 생체 검사 장치 커넥터(3356)는 사용자가 제어 모듈(3300)에 연결하기 위해보다 짧은 케이블 세트를 사용할 수 있게 한다. 본 예에서, 생체 검사 장치(1000)의 케이블 조립체(1060)는 생체 검사 장치 커넥터(3356)에 연결된다. 이러한 연결을 수용하기 위해, 일부 예에서 풋 스위치 조립체(3350)는 회전 구동 케이블에 전력을 공급하는 모터를 포함할 수 있음을 이해해야 한다. 이러한 모터는 전술한 케이블 인터페이스(3320)와 유사한 모듈의 일부일 수 있다. 단지 예로써, 이러한 모듈은 2013 년 12 월 31 일자로 발행 된 "MRI 생체검사 장치용 제어 모듈 인터페이스"라는 제목의 미국 특허 제 8,617,084 호의 교시 중 적어도 일부에 따라 구성되고 동작 가능하며, 이는 본 명세서에서 참조로 통합된다. 케이블 조립체(1060)가 풋 스위치 조립체(3350) 내에 위치한 모터 또는 기타 기계적 드라이버에 의해 구동되는 버전에서, 해당 회전 드라이브 케이블의 길이는, 해당 회전 드라이브 케이블이 제어 모듈(3300) 내에 있는 모터 또는 기타 기계식 드라이버에 의해 구동되는 버전의 케이블 조립체(1060)의 길이보다, 실질적으로 더 짧을 수 있다(예 : 약 3 피트에서 6 피트). 이러한 보다 짧은 회전 구동 케이블은 상대적으로 관리하기가 더 쉬울 수 있고 및/또는 더 긴 회전 구동 케이블에 비해 다른 장점을 제공 할 수 있다.

B. 중앙 썸휠(Central Thumbwheel )과 수동으로 회전 가능한 조직 샘플 홀더를 갖는 생체 검사 시스템의 예

도 55 내지 도 56은 도 12의 표적 캐뉼라(2402)를 갖는 또 다른 예시적인 생체 검사 장치(1500)의 조합을 도시한다. 이 예의 생체 검사 장치(1500)는 프로브 부분(1510) 및 홀스터 부분(1550)을 포함한다. 프로브 부분(1510)은 원위 방향으로 돌출된 바늘 조립체(1520)를 포함한다. 이 예의 바늘 조립체(1520)는 상술한 바늘 조립체(1100)와 실질적으로 유사하므로 상세한 설명은 여기서 반복하지 않을 것이다. 프로브 부분(1010)과는 달리, 이 예의 프로브 부분(1510)은 프로브 부분(1510)의 하우징(1512)에 대해 노출된 중앙 썸휠(1530)을 포함한다. 썸휠(1530)은 조작자가 썸휠(1530)을 조작하여 하우징(1512)에 대해 바늘 조립체(1520)의 종축을 중심으로 바늘 조립체(1520)를 회전시킬 수 있게 구성된다. 단지 예시로서, 썸휠(1530)은 2011 년 12 월 27 일자로 발행 된 "회전 가능하게 링크 된 썸휠 및 조직 샘플 홀더를 갖는 조직 생체검사 장치"라는 제목의 미국 특허 제 5,802,941 호의 교시 중 적어도 일부에 따라 구성되고 동작 가능하며, 이는 본 명세서에서 참조로 포함된다. 썸휠(1530)이 구성되고 동작 가능한 다른 적절한 방법은 본 명세서의 교시를 고려하면 당업자에게 명백할 것이다.

본 실시 예의 프로브 부분(1510) 및 홀스터 부분(1550)은 분리 불가능하고 단일체를 형성하도록 일체로 결합된다. 따라서, 본 실시 예의 생체 검사 장치(1500)는 완전히 일회용이며, 일회 사용 후에 폐기된다. 다른 예에서, 프로브 부분(1510) 및 홀스터 부분(1550)은 서로 분리 가능하다. 이러한 실시 예에서, 프로브 부분(1510)만이 일회용이며, 홀스터 부분(1550)은 재사용 가능하다. 따라서, 프로브 부분(1510)이 일회용 인 예들에서, 프로브 부분(1510)은 단일 생체 검사 절차 후에 폐기된다. 추가적인 생체검사 절차를 위해, 실질적으로 유사한 구조의 새로운 프로브 부분(1510) 또는 다른 구조가 홀스터 부분(1550) 상에 삽입될 수 있다.

이 예의 생체 검사 장치(1500)는 프로브 부분(1510)의 근위 단부에 위치한 조직 샘플 홀더 조립체(1560)를 더 포함한다. 조직 샘플 홀더 조립체(1560)는 트레이(1564) 및 플러그(1566)를 지지하는 외부 커버(1562), 복수의 조직 수용 트레이(1564), 플러그(1566) 및 내측 부재(미도시)를 포함한다. 외부 커버(1562)는 이 예에서는 투명하지만 선택적 사항일 뿐이다. 내측 부재는 커버(1562) 내에서 회전 가능하여, 커버(1562)는 하우징(1512)에 대해 고정된 채로 내측 부재가 하우징(1512)에 대해 회전될 수 있다. 따라서, 내측 부재는 바늘 조립체(1520)의 길이 방향 축에 대해 트레이(1564) 및 플러그(1566)를 선택적으로 인덱싱하도록 회전될 수 있다. 트레이(1564)가 바늘 조립체(1520)의 길이 방향 축과 정렬될 때, 그 트레이는 여기에 인용된 다양한 참고 문헌의 교시에 따라 바늘 조립체(1520)에 대해 이동하는 커터(미도시)에 의해 절단된 조직 샘플을 수용하도록 구성된다. 플러그(1566)가 바늘 조립체의 길이 방향 축과 정렬될 때, 플러그(1566)는 다양한 참고 문헌의 교시에 따라 바늘 조립체(1520)를 통해 생체검사 마커를 전개(deploy)하기 위해 생체검사 위치 마커(biopsy site marker) 적용기(applier)의 삽입을 가능하게 하기 위해 제거될 수 있다.

단지 예로서, 조직 샘플 홀더 조립체(1560)의 적어도 일부분은, 2008 년 9 월 4 일자로 발행 된 " 생체검사 장치에 의한 생세검사 샘플 제시"라는 제목의 미국 공개특허 제 2008/0214955호의 교시 중 적어도 일부에 따라 구성되고 동작 가능하며, 이는 본 명세서에서 참조로 포함된다. 또한, 2014 년 4 월 22일자로 발행 된 "개별 조직 챔버를 갖는 생체검사 장치"라는 제목의 미국 특허 제 8,702,623호의 개시가 본 명세서에서 참조로 포함된다. 또한, 2013 년 2 월 14일자로 발행 된 "생체검사 장치용 접속 챔버 및 마커"라는 제목의 미국 공개특허 제 2013/0041256호의 개시가 본 명세서에서 참조로 포함된다. 또한, 2014 년 2 월 6일자로 발행 된 " 생체검사 시스템"라는 제목의 미국 공개특허 제 2014/0039343호의 개시가 본 명세서에서 참조로 포함된다. 또한, 2014 년 8 월 27일자로 발행된 "생체검사 장치용 조직 수집 조립체"라는 제목의 미국 특허 제 14/469,761호의 개시가 본 명세서에서 참조로 포함된다. 이외에도 본 명세서에서 인용된 다른 문헌들이 참조될 수 있다.

본 예의 조직 샘플 홀더 조립체(1560)는 파지 링(gripping ring)(1570)을 더 포함한다. 파지 링(1570)은 내부 부재의 근접 단부에 고정되고 하우징(1512) 및 외부 커버(1562)에 대해 회전 가능하다. 파지 링(1570)은 조작자가(도 55에 도시 된 바와 같이) 파지 링(1570)을 파지하여, 조직 샘플 홀더 조립체(1560)의 내부 부재를 바늘 조립체(1520)의 길이 방향 축에 대해 트레이(1564) 및 플러그(1566)를 선택적으로 인덱싱하도록 회전시킨다. 파지 링(1570)은 파지 링(1570)을 파지하고 조작하기 위해 조작자를 촉진시킬 수있는 엘라스토머(elastomeric) 물질, 리지(ridges), 널링(knurling), 범프(bumps), 딤플(dimples) 및/또는 임의의 다른 적합한 기능부(features) 또는 기능부들의 조합을 포함 할 수 있다.

본 실시 예의 프로브 부분(1510)은 프로브 부분(1510)과 제어 모듈(3300) 사이에 유체 전달(fluid communication)을 제공하도록 구성된 튜브 세트(1514)를 더 포함한다. 이러한 유체 전달은 본원에 언급된 임의의 문헌의 교시에 따라 제공 될 수 있다. 단지 예로써,(도 53에 도시 된 바와 같은) 제어 모듈(3300)은 튜브(1512)를 통해 프로브 부(1510)에 진공, 염분(saline) 및/또는 대기를 제공 할 수 있다. 추가적으로 또는 대안 적으로, 제어 모듈(3300)은 튜브(1512)를 통해 프로브 부(1510)로부터 체액, 염분 및/또는 대기를 수용 할 수 있다.

본 예의 홀스터 부분(1550)은 홀스터 부분을 제어 모듈(3300)과 결합시키는 케이블 조립체(1580)를 포함한다. 본 예에서, 케이블 조립체(1580)는 홀스터 부분(1550) 내에 포함된 조립체들을 구동시키는 원동력을 제공하는 하나 이상의 기계적 구동 메카니즘을 포함한다. 이러한 하나 이상의 기계적 구동 메카니즘은 원동력이 케이블 조립체(1580)의 케이블 코일링 또는 벤드에 의해 영향받지 않고 제어 모듈(3300)에 포함 된 모터로부터 홀스터 부분(1550)으로 원동력을 전달하도록 작동 가능하다. 이러한 하나 이상의 기계적 구동 메카니즘은 바늘 조립체에 대해 이동하는 커터의 작동을 구동하여 조직 샘플을 절단하도록 추가로 작동 될 수 있다. 단지 예로서, 이러한 기계적 구동 메카니즘은 본 명세서에 언급된 임의의 참고 문헌의 교시에 따라 구성되고 작동 가능할 수 있다. 일부 버전에서, 케이블 조립체(1580)는 센서 및/또는 모터와 같은 홀스터 부분(1550) 내의 하나 이상의 구성 요소와 전기 통신을 제공하기 위해 하나 이상의 전기 와이어를 포함한다.

도 56에 도시된 바와 같이, 케이블 조립체(1580)는 홀스터 부분(1550)으로부터 선택적으로 제거 가능하도록 구성된다. 본 실시 예의 홀스터 부분(1550)은 일회용으로 구성되기 때문에, 케이블 조립체(1580)는 작동자가 홀스터 부분(1550)을 버릴수 있도록 선택적으로 제거되도록 구성된다. 홀스터 부분(1550)이 재사용 가능한 예에서, 케이블 조립체(1580)는 선택적으로 홀스터 부분(1550)으로부터 제거 가능하지 않다는 것을 이해해야 한다. 물론, 후속 특징은 단지 선택적이고 일부 실시 예에서는 재사용 가능한 홀스터 부분(1550)을 사용하여, 케이블 조립체(1580)는 홀스터 부분(1550)으로부터 선택적으로 분리 가능하다.

도시되지는 않았지만, 일부 실시 예에서, 케이블 조립체(1580)는 전술 한 기계적 구동 메카니즘 대신에 하나 이상의 전기 케이블을 포함한다. 이러한 하나 이상의 전기 케이블은 홀스터 부분(1550) 내에 포함된 하나 이상의 모터에 전력을 공급한다. 이러한 하나 이상의 모터는 바늘 조립체(1520)에 대해 이동하는 커터의 작동을 구동하여 조직 샘플을 절단하도록 구성 될 수 있다. 단지 하나의 예로서, 이러한 하나 이상의 모터는 본 명세서에서 언급 된 임의의 참조 문헌의 교시에 따라 구성 및 동작 될 수 있다. 유사하게, 커터를 구동하는 메카니즘은 본원에 언급된 임의의 문헌의 교시에 따라 구성되고 작동 가능할 수 있다. 다른 버전의 케이블 조립체(1580)는 하나 이상의 회전식 드라이브 케이블로 구성된다. 케이블 조립체(1580)가 구성될 수 있는 다른 적절한 방법은 본 명세서의 교시의 관점에서 당업자에게 명백할 것이다.

생체 검사 장치(1000)와 관련하여 전술한 것과 유사하게, 일부 실시 예에서(도 53에 도시된 바와 같은) 제어 모듈(3300)은 생체 검사 장치(1500)와 함께 사용하도록 구성된다. 전술한 바와 같이, 제어 모듈(3300)은 케이블 인터페이스(3320) 및 튜브 세트 인터페이스(3330)를 포함한다. 케이블 인터페이스(3320)는 케이블 조립체(1580)와 연결되도록 구성된다. 마찬가지로, 튜브 세트 인터페이스(3330)는 튜브 세트(1514)와 결합하도록 구성되며, 튜브(1514)를 통해 프로브 부분(1510)에 진공, 염분 및/또는 대기의 전달을 제공하도록 작동 가능하다. 생체 검사 장치(1500)는 본 명세서에서 제어 모듈(3300)과 함께 사용될 수 있는 것으로 설명되었지만, 다른 예에서는 생체 검사 장치(1500)가 대안적으로 본 명세서에 기재된 임의의 다른 제어 모듈과 함께 사용될 수 있음을 이해해야 한다.

C. 원격 제어 인터페이스와 수동으로 회전가능한 조직 샘플 홀더를 갖는 생체 검사 시스템의 예

도 57 내지 도 58은 도 12의 표적 캐뉼라(2402)를 갖는 또 다른 예시적인 생체 검사 장치(1700)의 조합을 보여준다. 이 예의 생체 검사 장치(1700)는 프로브 부분(1710) 및 홀스터 부분(1750)을 포함한다. 프로브 부분(1710)은 원위 방향으로(distally) 돌출된 바늘 조립체(1720)를 포함한다. 이 예의 바늘 조립체(1720)는 상술된 바늘 조립체(1100)와 실질적으로 유사하므로, 상세한 설명은 여기서 반복하지 않을 것이다. 프로브 부분(1710)의 형상 및 프로브 부분(1710)이 홀스터 부분(1750)에 삽입되는 방법을 제외하고, 이 예의 프로브 부분(1710)은 프로브 부분(1010)과 실질적으로 유사하여, 상세한 설명은 여기서 반복하지 않을 것이다. 더욱이, 이 예의 프로브 부분(1710)은 조직 샘플 홀더 조립체(1760)를 포함하며, 조직 샘플 홀더 조립체(1760)는 조직 샘플 홀더 조립체(1560)와 실질적으로 유사하게 구성되므로 상세한 설명은 여기서 반복하지 않을 것이다.

홀스터 부분(1750)은 홀스터 부분(1050)과 실질적으로 유사하다. 그러나, 홀스터 부분(1050)과 달리,이 예의 홀스터 부분(1750)은 생체 검사 장치(1700)의 동작을 제어하도록 동작 가능한 복수의 버튼을 포함하는 사용자 인터페이스 기능부(1752)를 포함한다. 단지 예로서, 사용자 인터페이스 기능부(1752)는 2008 년 9 월 4 일자로 공개된 "생체검사 장치에 의한 생체 샘플 제시"라는 제목의 미국 공개특허 제2008/0214955 호의 교시 중 적어도 일부에 따라 구성되고 동작 가능하며, 이는 본 명세서에서 참조로 포함된다. 또한, 2012 년 10 월 2 일자로 발행된 "다중 버튼 생체 검사 장치" 라는 제목의 미국 특허 제8,277,394 호; 2014 년 2 월 6 일자로 공개된 "생체 검사 시스템" 라는 제목의 미국 공개 특허 제2014/0039343호의 개시가 본 명세서에서 참조로 포함된다. 사용자 인터페이스 기능부(1752)가 구성되고 동작 가능할 수 있는 다양한 다른 적절한 방법들이 본 명세서의 교시를 고려하면 당업자에게 명백할 것이다.

본 예의 홀스터(1700)는 튜브 세트(1714) 및 케이블 조립체(1780)를 더 포함한다. 튜브 세트(1714)는 진공, 염분 및/또는 대기를 프로브 부분(1710)에 전달하는 하나 이상의 튜브를 포함한다. 케이블 조립체(1780)는 기계적 케이블 서브 조립체(1782) 및 전기 케이블 서브 조립체(1786)를 포함한다. 기계적 케이블 서브 조립체(1782)는 전술한 바와 같이 여기에 인용된 하나 이상의 참고 문헌에 기재된 바와 같이 시스(sheath)(1784) 내에 포함된 하나 이상의 회전 구동 케이블을 포함한다. 따라서, 하나 이상의 회전 구동 케이블은 조직 샘플을 절단하기 위해 바늘 조립체(1720)에 대해 커터를 구동시키기에 충분한 기계적 동력을 제공하는 것으로 이해되어야 한다. 전기 케이블 서브 조립체(1786)는 전술한 바와 같이 여기에 인용된 하나 이상의 참고 문헌에 기재된 바와 같이 시스(1788) 내에 포함 된 하나 이상의 전기 와이어를 포함한다. 따라서, 하나 이상의 전기 와이어는 홀스터(1700), 특히 사용자 인터페이스 기능부(1752)와 제어 모듈(3300) 사이의 전기 통신을 제공한다는 것을 이해해야 한다. 케이블 조립체(1780)가 구성되고 동작 가능한 다양한 적절한 방법이 본 명세서의 교시의 관점에서 당업자에게 명백할 것이다.

도 59는 조직 샘플 홀더(1760) 대신 생체 검사 장치(1700)에 쉽게 통합될 수 있는 예시적인 다른 조직 샘플 홀더(1800)를 도시한다. 본 실시 예의 조직 샘플 홀더(1800)는 외부 커버(1810), 조직 수용 트레이(1820), 플러그(1840) 및 트레이(1820) 및 플러그(1840)를 지지하는 내부 부재(미도시)를 포함한다. 외부 커버(1810)는 이 예에서는 투명하지만, 이것은 선택 사항일 뿐이다. 내부 부재는 커버(1810) 내에서 회전 가능하여, 커버(1810)는 하우징(1712)에 대해 고정된 채로 내부 부재가 하우징(1712)에 대해 회전될 수 있다. 따라서 내부 부재는 바늘 조립체(1720)의 길이 방향 축에 대해 인덱스 트레이(1820) 및 플러그(1840)를 선택적으로 인덱싱하도록 회전될 수 있다. 트레이(1820)가 바늘 조립체(1720)의 종축과 정렬될 때, 트레이(1820)는, 본원에 인용된 다양한 참고 문헌의 교시에 따라 바늘 조립체(1720)에 대해 이동하는 커터(도시하지 않음)에 의해 절단된 조직 샘플을 수용하도록 구성된다. 플러그(1840)가 바늘 조립체의 길이 방향 축과 정렬될 때, 플러그(1840)는 본원에 인용된 다양한 참고 문헌의 교시에 따라 바늘 조립체(1720)를 통해 생체 검사 마커를 전개하기 위해 생체 검사 위치 마커 적용기를 삽입할 수 있도록 제거될 수 있다.

본 예의 조직 샘플 홀더 조립체(1800)는 파지 링(1860)을 더 포함한다. 이 예에서의 파지 링(1860)은 전술한 파지 링(1570)과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다. 물론, 파지 링(1860)은 다른 적절한 구성을 가질 수 있다.

전술한 것 이외에, 그리고 단지 예로서, 조직 샘플 홀더 조립체(1800)의 적어도 일부분은 2014 년 8 월 27 일자로 출원된 "생체검사 장치 용 조직 수집 조립체"라는 제목의 미국 출원 특허 제14/469,761호의 교시, 및/또는 본원에서 인용된 다른 참조문헌 중 적어도 일부에 따라 구성되고 동작 가능하며, 이는 본 명세서에서 참조로 포함된다. 조직 샘플 홀더 조립체(1800)는 본 명세서에서 생체 검사 장치(1700)와 관련하여 설명되지만, 조직 샘플 홀더 조립체(1800)는 또한 생체 검사 장치(1500) 및 다양한 다른 종류의 생체검사 장치와 함께 사용될 수 있고, 생체 검사 장치는 여기에 인용된 다양한 문헌에 기재된 다양한 생체 검사 장치를 포함하지만 이에 한정되지는 않는다.

생체 검사 장치(1000)와 관련하여 전술한 것과 유사하게, 일부 실시 예에서(도 53에 도시된 바와 같은) 제어 모듈(3300)은 생체 검사 장치(1700)와 함께 사용하도록 구성된다. 전술한 바와 같이, 제어 모듈(3300)은 케이블 인터페이스(3320) 및 튜브 세트 인터페이스(3330)를 포함한다. 케이블 인터페이스(3320)는 케이블 조립체(1780)와 결합하도록 구성된다. 마찬가지로, 튜브 세트 인터페이스(3330)는 튜브 세트(1714)와 결합하도록 구성되며, 튜브(1714)를 통해 프로브 부분(1710)에 진공, 염분 및/또는 대기의 전달을 제공하도록 작동 가능하다. 생체 검사 장치(1500)는 본 명세서에서 제어 모듈(3300)과 함께 사용될 수 있는 것으로 설명되었지만, 다른 예에서는 생체 검사 장치(1700)가 대안적으로 본 명세서에 기재된 임의의 다른 제어 모듈과 함께 사용될 수 있음을 알아야 한다.

D. 측면 회전 노브를 갖는 예시적인 생체 검사 시스템

도 60은 도 18의 표적 캐뉼라(2502)를 갖는 또 다른 예시적인 생체 검사 장치(3100)의 조합을 도시한다. 이 예의 생체 검사 장치(3100)는 생체 검사 장치(14)와 실질적으로 유사하다. 특히, 생체 검사 장치(3100)는 프로브 부분(3110) 및 홀스터 부분(3150)을 포함한다. 프로브 부분(3110)은 바늘 조립체(3200)에 의해 한정된 종축을 중심으로 프로브 부분(3110)의 나머지 부분에 대해 회전 가능한 원위 방향으로 돌출된 바늘 조립체(3200)를 포함한다. 도 60에 도시된 바와 같이, 바늘 조립체(3200)는 무딘 원위 팁(3204)을 갖는 기다란 캐뉼라(3202) 및 팁(3204)에 인접하게 형성된 측면 조직 수용 개구(3206)를 포함한다. 바늘 조립체(3200)는 캐뉼라(3202)의 근위 단부에 위치하며 조작자가 바늘 조립체(3200)의 종축을 중심으로 바늘 조립체(3200)를 파지하여 회전시킬 수 있도록 구성된 허브(3210)의 나머지 부분에 대하여 상대적으로 가깝다. 허브(3210)는 인덱스 베젤(2530)과 실질적으로 유사하게 구성되어, 허브(3210)가 표적 캐뉼라(2502)의 허브(2504)를 보완한다. 특히, 허브(3210)는 허브(2504)의 대응하는 유지 기능부(2518)내로 스냅하도록 구성된 원위로 돌출된 돌출부(미도시)를 포함한다. 따라서, 바늘 조립체(3200)의 캐뉼라(3202)는 캐뉼라(2502)에 삽입될 수 있다; 돌출부는 바늘 조립체(3200)를 캐뉼라(2502)로 고정하기 위해 유지 기능부(2518)와 협동 할 수 있다.

본 실시 예의 프로브 부분(3110)은(도 53에 도시된 바와 같이) 프로브 부분(3110)과 제어 모듈(3300) 사이의 유체 전달을 제공하도록 구성된 튜브 세트(3112)를 또한 포함한다. 이러한 유체 전달은 본원에 언급된 임의의 문헌의 교시에 따라 제공될 수 있다. 단지 예로서, 제어 모듈(3300)은 튜브(3112)를 통해 프로브 부분(3110)에 진공, 염분 및 / 또는 대기를 제공할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 제어 모듈(3300)은 튜브(3112)를 통해 프로브 부분(3110)으로부터 체액, 염분 및 / 또는 대기를 수용할 수 있다.

본 예의 홀스터 부분(3150)은 홀스터 부분(3150)의 측면 상에 배향된 한 쌍의 회전 노브(3152)를 포함한다. 회전 노브(3152)는 임의의 하나의 회전 노브(3152)의 회전이 바늘 조립체(3200)의 회전을 초래하도록 바늘 조립체(3200)에 작동 가능하게 결합된다. 도시되지는 않았지만, 홀스터 부분(3150)은 회전 노브(3152)를 바늘 조립체(3200)에 결합하도록 동작 가능한 임의의 적절한 구동기구를 포함할 수 있음을 이해해야 한다. 회전 노브(3152)를 바늘 조립체(3200)에 결합시키는 이러한 구동 메카니즘은 본 명세서에 인용된 다양한 참고 문헌의 내용에 따라 구성되고 작동 가능할 수 있다.

케이블 조립체(3156)는 또한 홀스터 부분(3150)으로부터 연장하고 홀스터 부분(3150)을 제어 모듈(3300)과 결합시킨다. 케이블 조립체(3156)는 케이블 조립체(3156)의 외장 내에 포함되는 하나 이상의 회전 구동 케이블(도시되지 않음)을 포함한다. 이러한 회전 구동 케이블은 여기에 인용된 다양한 참조 문헌의 내용에 따라 생체 검사 장치(3100)의 커터(미도시)를 작동시키기 위한 회전력을 제공한다. 하나 이상의 전기 케이블(도시되지 않음)이 또한 케이블 조립체(3156) 내에 포함된다. 이러한 전기 케이블은 제어 모듈(3300)의 전기 케이블과 통신함으로써, 생체 검사 장치(3100)와 제어 모듈(3300) 사이의 전기 통신을 가능하게 한다.

본 실시 예의 생체 검사 장치(3100)는 프로브 부분(3110)의 기단부에 위치한 조직 샘플 홀더 조립체(3160)를 더 포함한다. 조직 샘플 홀더 조립체(3160)는 외부 커버(3162), 복수의 조직 수용 트레이(3164), 플러그(3166) 및 트레이(3164) 및 플러그(3166)를 지지하는 내부 부재(도시되지 않음)를 포함한다. 외부 커버(3162)는 이 예에서는 투명하지만 선택적일 뿐이다. 내부 부재는 커버(3162) 내에서 회전 가능하여, 내부 부재는 프로브 부분(3110)에 대해 회전될 수 있고, 커버(3162)는 프로브 부분(3110)에 대해 정지 상태로 유지될 수 있다. 따라서, 내부 부재는 바늘 조립체(3200)의 길이 방향 축에 대해 트레이(3164) 및 플러그(3166)를 선택적으로 인덱싱하도록 회전될 수 있다. 트레이(3164)가 바늘 조립체(3200)의 길이 방향 축과 정렬될 때, 그 트레이는 본 명세서에서 인용된 다양한 참고 문헌의 내용에 따라 바늘 조립체(3200)에 대해 이동하는 커터(미도시)에 의해 절단된 조직 샘플을 수용하도록 구성된다. 플러그(3166)가 바늘 조립체의 길이 방향 축과 정렬될 때, 플러그(3166)는 다양한 참조 문헌의 내용에 따라 바늘 조립체(3200)를 통해 생체 검사 마커를 배치하기 위해 생체 검사 사이트 마커 부착기의 삽입을 가능하게하기 위해 제거 될 수 있다.

단지 예로서, 조직 샘플 홀더 조립체(3160)의 적어도 일부분은 2008 년 9 월 4 일자로 공개된 "생체 검사 장치에 의한 생체 샘플 제시"라는 제목의 미국 공개 번호 제 2008/0214955 호(이의 개시 내용은 본 명세서에 참고로 포함됨); 2014 년 4 월 22 일자로 발행된 "이산 조직 챔버를 갖는 생체 검사 장치"라는 명칭의 미국 특허 제 8,702,623 호(이의 개시 내용은 본 명세서에 참고로 포함됨); 2013 년 2 월 14일 공개된 "생체 검사 장치의 챔버 및 마커 접근"이라는 명칭의 미국 공개 번호 제2013/0041256(이의 개시 내용은 본 명세서에 참고로 포함됨); 2014 년 2 월 6 일자로 공개된 "생체 검사 시스템"이라는 제목의 미국 공개 번호 제2014/0039343 호(이의 개시는 본원에 참고로 인용 됨); 2014 년 8 월 27 일자로 출원된 "생체 검사 장치용 조직 수집 조립체"라는 제목의 미국 특허 출원 제 14 / 469,761 호(이의 개시 내용은 본 명세서에 참고로 포함됨); 및/또는 여기에 인용된 다른 참고 문헌의 교시 중 적어도 일부에 따라 구성되고 작동될 수 있다.

본 예의 조직 샘플 홀더 조립체(3160)는 파지 링(3170)을 더 포함한다. 파지 링(3170)은 내부 부재의 기단부에 고정되고 프로브 부분(3110) 및 외부 커버(3162)에 대해 회전 가능하다. 파지 링(3170)은 파지 링(3170)을 파지하여 조직 샘플 홀더 조립체(3160)의 내부 부재를 회전시켜 바늘 조립체(3200)의 길이 방향 축에 대해 트레이(3164) 및 플러그(3166)를 선택적으로 인덱싱하도록 구성된다. 파지 링(3170)은 파지 링(3170)을 파지하고 조작하기 위해 조작자를 촉진시킬 수 있는 엘라스토머 물질, 리지, 널링, 범프, 딤플 및 / 또는 임의의 다른 적절한 기능부 또는 기능부의 조합을 포함할 수 있다. 또한, 일부 실시 예에서, 파지 링(3170)은 사용자에게 가청 및 / 또는 촉각 피드백을 제공하도록 구성된 스톱 쇠 또는 다른 피쳐를 포함할 수 있다. 이러한 특징은 트레이(3164) 및 플러그(3166)가 바늘 조립체(3200)로 적절하게 인덱싱되는 시기의 표시를 사용자에게 제공할 수 있다.

생체 검사 장치(1000)와 관련하여 전술한 것과 유사하게, 일부 실시 예에서(도 53에 도시된 바와 같은) 제어 모듈(3300)은 생체 검사 장치(3100)와 함께 사용하도록 구성된다. 전술한 바와 같이, 제어 모듈(3300)은 케이블 인터페이스(3320) 및 튜브 세트 인터페이스(3330)를 포함한다. 케이블 인터페이스(3320)는 케이블 조립체(3156)와 결합하도록 구성된다. 마찬가지로, 튜브 세트 인터페이스(3330)는 튜브 세트(3112)와 결합하도록 구성되며, 튜브(3112)를 통해 프로브 부분(3110)에 진공, 염분 및/또는 대기의 전달을 제공하도록 작동 가능하다. 생체 검사 장치(3100)는 본 명세서에서 제어 모듈(3300)과 함께 사용될 수 있는 것으로 설명되었지만, 다른 예에서는 생체 검사 장치(3100)가 대안적으로 본 명세서에 기재된 임의의 다른 제어 모듈과 함께 사용될 수 있음을 이해해야한다.

E. 근위 회전 노브 및 발광 지시기를 갖는 예시적인 생체 검사 시스템

도 61은 도 18의 표적 캐뉼라(2502)를 갖는 또 다른 예시적인 생체 검사 장치(3500)의 조합을 도시한다. 이 예의 생체 검사 장치(3500)는 생체 검사 장치(14, 3100)와 실질적으로 유사하다. 특히, 생체 검사 장치(3500)는 프로브 부분(3510) 및 홀스터 부분(3550)을 포함한다. 본 실시예의 프로브 부분(3510)은 상술된 프로브 부분(3110)과 동일하므로, 프로브 부분(3510)의 세부 사항은 여기서 반복되지 않을 것이다.

홀스터 부분(3550)은 본 실시예의 홀스터 부분(3550)이 조직 샘플 홀더 조립체(3560)로부터 근위 방향으로 연장되는 회전 노브(3552)를 제외하고는 상기 홀스터 부분(3150)과 동일하다. 특히, 회전 노브(3552)가 내부 부재(미도시)로부터 근위로 연장하는 것을 제외하고, 조직 샘플 홀더 조립체(3560)는 전술한 조직 샘플 홀더 조립체(3160)와 실질적으로 동일하다. 조직 홀더 조립체(3560)로부터 근위 방향으로 연장되는 회전 노브(3552)를 사용하여, 사용자는 사용자의 손의 위치를 실질적으로 변화시키지 않고(파지 링(3570)에 대해 상술된 바와 같이 유사하게 파지 링(3170)을 통해) 바늘 조립체(3600)를 회전시킬 수 있거나 조직 샘플 홀더 조립체(3560)를 인덱싱할 수 있다. 회전 노브(3552)는 회전 노브(3552)가 바늘 조립체(3600)의 종축에 대해 바늘 조립체(3600)를 선택적으로 회전시키도록 생체 검사 장치(3500)의 바늘 조립체(3600)에 작동 가능하게 연결되어 있다는 점에서 상술된 회전 노브(3152)와 유사하다. 회전 노브(3552)가 조직 홀더 조립체(3560)에 일체화되는 동안, 회전 노브(3552)가 조직 샘플 홀더 조립체(3560)에 대해 독립적으로 회전할 수 있는 것은 이해해야 한다. 위에서 설명된 회전 노브(3152)와 마찬가지로, 회전 노브(3552)는 여기에 인용된 다양한 참고 문헌의 내용에 따라 구성되고 작동 될 수 있는 적절한 구동 기구에 결합될 수 있다.

홀스터 부분(3550)은 또한 복수의 발광 지시기(3554)를 포함한다. 발광 지시기(3554)는 전술한 풋 스위치 조립체(3350)의 발광 지시기(3354)와 기능면에서 유사하다. 따라서, 발광 지시기(3554)는 생체 검사 장치(3700)에 관한 기본 정보를 사용자에게 표시하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 일부 예에서, 발광 지시기(3554)는 에러 상태(적색), 경고 상태(황색) 및 준비 상태(녹색)를 나타내기 위해 컬러 코딩될 수 있다. 생체 검사 장치(3500)가 전술한 제어 모듈(3300) 및 풋 스위치 조립체(3350)와 함께 사용되는 경우, 발광 지시기(3554) 및 발광 지시기(3354)는 동일한 정보를 사용자에게 표시하도록 조정될 수 있다.

생체 검사 장치(3500)는 도 53과 도 54와 관련하여 전술한 제어 모듈(3300)과 유사한 제어 모듈과 결합 될 수 있다. 상기 제어 모듈은 전술한 케이블 조립체(3156) 및 튜브(3112)와 유사하게 케이블 조립체(3556) 및 튜브(3512)를 통해 생체 검사 장치(3500)에 연결될 수 있다. 이 예의 제어 모듈이 전술한 제어 모듈(3300)과 동일하여 제어 모듈의 중복된 세부 사항이 여기에서 반복되지 않을 것이지만, 생체 검사 장치(3500)가 여기에서 설명된 다른 제어 모듈과 함께 사용하기 위하여 쉽게 구성될 수 있다는 것은 이해되어야 한다.

F. 퀵 커넥트 케이블 조립체 및 연장된 인덱싱 베젤을 갖는 예시적인 생체 검사 시스템

도 62 및 도 63은 도 18의 표적 캐뉼라(2502)를 갖는 또 다른 예시적인 생체 검사 장치(4100)의 조합을 도시한다. 이 예의 생체 검사 장치(4100)는 전술한 생체 검사 장치(14, 3100, 3500)와 실질적으로 유사하다. 특히, 생체 검사 장치(4100)는 프로브 부분(4110) 및 홀스터 부분(4150)을 포함한다. 이 예의 프로브 부분(4110)은 전술한 프로브 부분(3110)과 실질적으로 유사하므로, 프로브 부분(4110)의 세부 사항은 여기에서 반복되지 않을 것이다.

홀스터 부분(4150)은 본 실시예의 홀스터 부분(4150)이 회전 노브(3152)와 유사한 회전 노브를 생략한다는 것을 제외하고는 상기 홀스터 부분(3150)과 동일하다. 대신에, 생체 검사 장치(4100)의 바늘 조립체(4200)는 바늘 조립체(4200)의 인덱스 베젤(4210)을 통해 단순히 회전될 수 있다. 인덱스 베젤(4210)은 사용자가 인덱스 베젤(4210)에 대한 그립력을 높이고 생체 검사 장치(4100)에 근접한 위치로부터 인덱스 베젤(4210)을 쉽게 잡을 수 있도록 연장되는 것을 제외하고는 상기 인덱스 베젤(3110)과 유사하다. 특히, 인덱스 베젤(4210)은 상당한 길이의 홀스터 부 분(4150)에 대해 바늘 조립체(4200)로부터 근위로 연장된다. 본 실시예의 인덱스 베젤(4210)이 홀스터 부분(4150)의 구성 요소로서 특징지어지지만, 그러한 제한은 의도되지 않는다는 것을 이해해야 한다. 예를 들어, 다른 예에서, 인덱스 베젤(4210)은 선택적으로 프로브 부분(4110)의 일부이다.

도 63에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 홀스터 부분(4150)은 또한 퀵 커넥트 케이블 조립체(4156)를 포함한다. 케이블 조립체(4156)는 조직 샘플을 절단하기 위해 커터(미도시)를 구동하도록 작동 가능한 회전 가능 케이블을 포함한다는 점에서 상기 케이블 조립체(3156)와 유사하다. 케이블 조립체(4156)는 또한 홀스터부분(4150)에 삽입될 수 있는 퀵 커넥트 커넥터(4157)를 포함한다. 커넥터(4157)는 사용자가 도 53과 관련하여 전술한 제어 모듈(3300)과 실질적으로 유사한 제어 모듈에 생체 검사 장치(4150)를 신속하게 연결 및 분리하는 것을 허용할 수 있다. 커넥터(4157)가 홀스터 부분(4150)에 연결되고 홀스터 부분(4150)으로부터 분리될 때 커넥터(4157)는 케이블 조립체(4156)의 회전 구동 케이블을 생체 검사 장치(4100)의 커터 구동 조립체와 신속하게 결합 및 분리하도록 동작 가능하다.

생체 검사 장치(4100)는 도 53 및 도 54와 관련하여 상술한 제어 모듈(3300)과 유사한 제어 모듈과 결합 될 수 있다. 제어 모듈(3300)은 전술한 케이블 조립체(3156) 및 튜브(3112)와 유사하게 케이블 조립체(4156) 및 튜브(4112)를 통해 생체 검사 장치(4100)에 연결될 수 있다. 이 예의 제어 모듈이 전술한 제어 모듈(3300)과 동일하여 제어 모듈의 중복된 세부 사항이 여기에서 반복되지 않을 것이지만, 생체 검사 장치(3500)는 여기에서 설명된 다른 제어 모듈과 함께 사용하기 위하여 쉽게 구성될 수 있다.

G. 케이블 관리 시스템을 갖는 예시적인 제어 모듈

도 64 내지 도 69는 전술한 생체 검사 장치(4100)와 함께 사용될 수 있는 예시적인 대체 제어 모듈(4300)을 도시한 것이다. 여기에서는 제어 모듈(4300)이 생체 검사 장치(4100)와 함께 사용될 수 있는 것으로 설명되었지만, 다른 예에서는 제어 모듈(4300)이 본 명세서에 기술된 임의의 다른 생체 검사 장치와 함께 용이하게 사용될 수 있음을 이해해야 한다. 제어 모듈(4300)은 전술한 제어 모듈(3300)과 실질적으로 유사하다. 그러나, 제어 모듈(3300)과는 달리, 이 예의 제어 모듈(4300)은 복수의 발광 지시기(4312)를 포함한다. 발광 지시기(4312)는 여기에 기술된 다른 발광 지시기(3354, 3752)와 유사할 수 있다. 예를 들어, 발광 지시기(4312)는 생체 검사 장치(4500)에 관한 상태 정보를 조작자에게 전달하기 위해 컬러 코딩될 수 있다.

이 예의 제어 모듈(4300)은 또한 케이블 조립체(4156)를 관리하는데 사용될 수 있는, 케이블 관리 시스템(4370)을 포함한다. 도 64에서 알 수 있는 바와 같이, 케이블 조립체(4156)는 제어 모듈(4300) 내로 수납된다. 도 65 내지 도 67은 케이블 관리 시스템(4370)을 드러내기 위하여 제어 모듈(4300)의 내부 구성 요소를 도시한 것이다. 케이블 관리 시스템(4370)은 제어 모듈(4300)의 베이스(4374)에 고정 된 2개의 플레이트(4372)를 포함한다. 플레이트(4372)는 케이블 조립체(4156)가 수직 평면을 따라 플레이트들(4372) 사이에서 자유롭게 움직일 수 있도록 구성된 거리만큼 서로 이격되어 있다. 그러나, 플레이트들(4372)은 플레이트들(4372) 사이에서 케이블 조립체(4156)의 위치를 측면 방향으로 유지하도록 구성된 거리만큼 이격되어 있다. 따라서, 플레이트들(4732)은 케이블 조립체(4156)를 비교적 일정한 수직 평면 내에서 유지시킨다. 일부 예에서, 플레이트들(4372)과 같은 기능부가 없는 경우, 케이블 조립체(4156)는 내부 구동 케이블이 회전하기 위하여 작동할 때 휘핑(whipping) 효과로 비틀림으로 움직이는 경향이 있을 수 있다. 따라서 플레이트(4372)는 이러한 비틀림 휘핑 움직임을 방지하기 위해 케이블 조립체(4156)를 포함할 수 있다.

도 66에 도시된 바와 같이, 케이블 관리 시스템(4370)은 또한 웨이트(4376)를 포함할 수 있다. 웨이트(4376)는 케이블 조립체(4156)가 케이블 관리 시스템(4370)에서 당겨지면서 웨이트(4376)가 케이블 조립체(4156)의 길이를 따라 미끄러지도록 케이블 조립체(4156)에 대해 슬라이드 가능하도록 구성된다. 따라서, 웨이트(4376)는 케이블 조립체(4156)에서 장력을 유지할 수 있고, 따라서 생체 검사 절차의 끝에서 제어 모듈(4300) 내로 케이블 조립체(4156)의 후퇴(retraction)을 를 용이하게 한다.

케이블 관리 시스템(4370)의 예시적인 사용은 도 66 및 도 67을 비교함으로써 알 수 있다. 사용시, 케이블 조립체(4156)의 제어 모듈 부착 부분(4158)은 제어 모듈(4300) 내의 일정한 위치에 고정되는 반면, 케이블 조립체(4156)의 커넥터(4157)는 케이블 관리 시스템(4370)으로부터 당겨지도록 자유롭게 유지된다. 케이블 조립체(4156)를 케이블 관리 시스템(4370)에 집어넣으면 웨이트(4736)는 케이블 조립체(4156)를 베이스(4373)를 향해 아래 방향으로 당기도록 동작가능하다. 케이블 조립체(4156)가 케이블 관리 시스템(4370)으로부터(도 67에 표시된 위치 쪽으로) 당겨지면 웨이트(4376)는 케이블 조립체(4156)의 장력을 유지하면서 케이블 조립체(4156)를 따라 근접하게 미끄러진다. 케이블 조립체(4156)의 회전식 구동 케이블이 회전하도록 작동하면, 플레이트들(4372)은 플레이트들(4372) 사이에 케이블 조립체(4156)를 유지함으로써 어떤 휘핑(whipping)도 포함할 수 있다.

H. 감소된 풋프린트를 갖는 예시적인 제어 모듈

도 68은 여기에 기술된 임의의 제어 모듈(12, 1200, 1400, 1600, 1900) 대신에 사용될 수 있는 예시적인 대체 제어 모듈(2100)을 도시한 것이다. 따라서, 제어 모듈(2100)은 본원에 기술된 다양한 생체 검사 장치 중 임의의 생체 검사 장치와 함께 사용될 수 있다. 이 예의 제어 모듈(2100)은 플로어 카트(2110), 케이블 인터페이스(2120), 튜브 세트 인터페이스(2130), 디스플레이 스크린(2140) 및 풋 스위치 조립체(2150)를 포함한다. 케이블 인터페이스(2120)는 여기에 설명된 다양한 케이블 조립체들 중 임의의 것과 결합하도록 구성된다. 케이블 인터페이스(2120)가 구성될 수 있는 다양한 적절한 방법은 본 명세서의 교시의 관점에서 당업자에게 명백할 것이다.

튜브 세트 인터페이스(2130)는 여기에 기술된 다양한 튜브 조립체 중 임의의 것과 결합하도록 구성된다; 그리고 그와 결합된 튜브를 통해 진공, 염분 및/또는 대기의 전달을 제공하도록 작동 가능하다. 튜브 세트 인터페이스(2130)는 제어 모듈(2100)에 안착된 진공 캐니스터(2132)와 더 연통한다. 단지 예로서, 튜브 세트 인터페이스(2130)는 그 개시가 본원에 참고로 포함되고, 2000년 12월 19일자로 공개되며, 발명의 명칭이 "수술 장치 용 유체 수집 장치"인 미국 특허 제6,162,187호의 교시 중 적어도 일부에 따라 구성되고 작동될 수 있다. 일부 다른 버전에서, 튜브 세트 인터페이스(2130)는 그 개시가 본원에 참고로 포함되고, 2013년 8월 22일자로 공개되며, 발명의 명칭이 "생체 검사 장치 밸브 조립체"인 미국 공개 번호 2013/0218047의 교시 중 적어도 일부에 따라 구성되고 작동 가능하다. 튜브 세트 인터페이스(2130)가 작동 가능하게 구성될 수 있는 다른 적절한 방법은 본원의 교시를 고려하면 당업자에게 명백할 것이다.

디스플레이 스크린(2140)은 조작자에게 그래픽 사용자 인터페이스를 제공하도록 구성된다. 단지 예로서, 디스플레이 스크린은 여기에 인용된 다양한 참조 문헌 중 어느 하나의 교시에 따라 관련된 생체 검사 장치의 동작에 관한 정보를 표시 할 수 있다. 일부 버전에서, 디스플레이 스크린(2140)은 조작자로부터 사용자 입력을 직접 수신하도록 동작 가능한 터치 스크린을 포함한다. 단지 예로서, 디스플레이 스크린(2140)은 그 개시가 본원에 참고로 포함되고, 2014년 2월 6일자로 공개되며, 발명의 명칭이 "생체 검사 시스템"인 미국 공개 번호 2014/0039343의 교시 중 적어도 일부에 따라 디스플레이 및 조작성을 제공할 수 있다.

풋스위치 조립체(2150)는 조작자가 핸즈프리 방식으로 관련된 생체 검사 장치의 작동을 제어할 수 있게 하는 복수의 풋스위치를 포함한다. 특히, 풋스위치 조립체(2150)는 조작자가 스위치를 밟아서 작동시킬 수 있는 복수의 스위치를 포함한다. 단지 예로서, 풋스위치 조립체(2150)는 그 개시가 본원에 참고로 포함되고, 2014년 2월 6일자로 공개되며, 발명의 명칭이 "생체 검사 시스템"인 미국 공개 번호 2014/0039343의 교시 중 적어도 일부에 따라 구성되고 작동 가능하다. 풋스위치 조립체(2150)가 구성되고 작동될 수 있는 다른 적절한 방법은 본 명세서의 교시를 고려하면 당업자에게 명백할 것이다. 또한, 제어 모듈(2100)의 모든 다른 특징들은 그 개시가 본원에 참고로 포함되고, 2014년 2월 6일자로 공개되며, 발명의 명칭이 "생체 검사 시스템"인 미국 공개 번호 2014/0039343, 및/또는 여기에 인용된 다른 참조 문헌의 교시에 따라 구성되고 작동 가능하다는 것은 이해되어야 한다.

I. 운영자 시트를 갖는 예시적인 제어 모듈

도 69는 여기에 설명된 바와 같이 임의의 생체 검사 장치와 관련하여 사용될 수 있는 또 다른 예시적인 대체 제어 모듈(4700)을 도시한다.

제어 모듈(4700)은 전술한 제어 모듈(3300)과 실질적으로 유사하고 제어 모듈(4700)의 중복된 세부 사항을 반복하지 않는다. 또한, 제어 모듈(4700)은 도 69에 도시되지 않고 여기에 설명된 바와 같이 임의의 제어 모듈과 관련하여 전술한 임의의 장치 또는 특징을 포함할 수 있다.

이 실시예의 제어 모듈(4700)은 제어 모듈(3300)과 다르게 스툴 부재(stool member)(4770)를 지지하는 보다 작은 프로파일을 포함한다. 스툴 부재(4770)는 사용자가 생검 절차를 수행하는 동안 제어 모듈(4700)에 앉을 수 있도록 구성된다. 또한, 제어 모듈(4700)은 케이블 조립체(4156)를 위한 포트 근처에 2개의 발광 지시기(4712)를 포함한다.

발광 지시기(4712)는 여기에 설명된 바와 같이 다른 발광 지시기(3354, 3752, 4312)와 유사할 수 있다. 예를 들어, 발광 지시기(4712)는 생체 검사 장치(4500)에 관한 상태 정보를 사용자에게 전달하기 위해 컬러 코딩될 수 있다.

Ⅷ. 예시적인 조합

다음 실시 예는 본원의 교시가 결합되거나 적용될 수 있는 다양한 비 - 철저한 방법에 관한 것이다. 다음의 예들은 본 출원 또는 본 출원의 후속 출원에 언제든지 제시될 수 있는 청구항의 적용 범위를 제한하기 위한 것이 아님을 이해해야 한다. 면책 조항은 없다. 다음의 실시예는 단지 예시적인 목적을 위해서만 제공된다. 본 명세서의 다양한 가르침이 복수의 다른 방식으로 배열되고 적용될 수 있다. 또한, 몇몇 변형 예는 아래의 실시예에서 언급되는 특정한 구성요소를 생략할 수 있다. 그러므로, 발명자 또는 발명자가 관심을 갖는 승계자에 의해 추후 명시적으로 명시되지 않는 한, 이하에서 언급되는 구성요소 또는 형태 중 어느 것도 하위 범주로 간주되지 않아야 한다. 임의의 청구항들이 애플리케이션 또는 이러한 애플리케이션에 관련된 후속 자료에 제시되는 경우, 아래에서 언급되는 이상의 추가적인 특징들을 포함할 수 있으며, 이러한 추가적인 특징들은 특허성과 관련하여 추가된 것으로 간주되지 않는다.

<실시 예 1>

생체 검사 시스템은(a) 생체 검사 장치; (b)위치 확인 조립체, 상기 위치 확인 조립체는 상기 생체 검사 장치를 환자에 대해 향하도록 구성됨; 및 (c) 제어 모듈을 포함하며, 상기 제어 모듈은 상기 생체 검사 장치와 통신하고, 상기 생체 검사 장치의 복수의 기능적 특징들을 작동하도록 구성되고, 케이블 및 케이블 관리 조립체를 포함하며, 상기 케이블 관리 조립체는 (i)한 쌍의 케이블 관리 플레이트, 상기 한 쌍의 케이블 관리 플레이트는 서로 실질적으로 평행하게 배치되고, 플레이트들이 그 사이에 공간을 형성하며, (ii) 웨이트를 포함하며, 상기 웨이트는 상기 한 쌍의 케이블 관리 플레이트에 의해 형성된 공간 내에서 이동하도록 구성되고, 상기 제어 모듈의 케이블에 부착되며, 상기 케이블을 따라 축 방향으로 슬라이드 되도록 구성된다.

<실시 예 2>

실시 예 1의 생체 검사 시스템으로서, 상기 제어 모듈은 복수의 지시기를 더 포함하고, 상기 각 지시기는 생체 검사 장치의 복수의 기능적 특징들의 특정한 기능적 특징에 대응하도록 구성된다.

<실시 예 3>

실시 예 2의 생체 검사 시스템으로서, 복수의 지시기는 복수의 컬러 코딩된 발광기(light emitters)를 포함한다.

<실시 예 4>

실시 예 3의 생체 검사 시스템으로서, 상기 복수의 컬러 코딩된 발광기는 복수의 LED를 포함한다.

<실시 예 5>

실시 예 1 내지 4 중 어느 하나 또는 하나 이상의 실시 예의 생체 검사 시스템으로서, 상기 케이블 관리 조립체의 웨이트(weight)는 휠을 포함하고, 상기 웨이트는 상기 케이블을 따라 상기 웨이트의 축 방향 슬라이딩을 허용하도록 구성된다.

<실시 예 6>

실시 예 1 내지 5 중 어느 하나 또는 하나 이상의 생체 검사 시스템은 케이블이 회전 케이블이다.

<실시 예 7>

실시 예 6의 생체 검사 시스템으로서, 상기 한 쌍의 케이블 관리 플레이트는 케이블의 횡 방향 운동을 포함하면서 축 방향 이동을 허용하도록 서로 이격되어 있다.

<실시 예 8>

실시예 1 내지 6의 어느 하나 또는 하나 이상의 생체 검사 시스템으로서, 상기 웨이트(weight)는 질량체(mass)를 포함하고, 상기 질량체는 한 쌍의 케이블 관리 플레이트에 대해 상대적으로 케이블을 하향으로 당기도록 구성된다.

<실시 예 9>

실시 예 8의 생체 검사 시스템으로서, 상기 질량체는 오퍼레이터가 한 쌍의 케이블 관리 플레이트에 대해 상대적으로 케이블을 상향으로 당길 수 있게 하도록 구성된다.

<실시 예 10>

실시 예 1 내지 9 중 어느 하나 또는 하나 이상의 실시 예의 생체 검사 시스템으로서 상기 생체 검사 장치는(i) 몸체; (ii) 상기 몸체로부터 말단 방향으로 연장되고, 측면 개구를 포함하는 바늘(needle); 및 (iii) 커더를 포함하며, 상기 커퍼는 바늘의 측면 개구를 통해 연장되는 조직 샘플을 절단하기 위해 바늘에 대해 이동 가능하고, 상기 제어 모듈의 케이블은 생체 검사 장치의 몸체에 선택적으로 결합하도록 구성되며, 상기 제어 모듈은 커터의 움직임을 제어하기 위해 생체 검사 장치에 에너지를 전달하도록 구성된다.

<실시 예 11>

실시 예 10의 생체 검사 시스템으로서, 상기 케이블은 커터의 움직임을 제어하기 위해 생체 검사 장치에 기계적 에너지를 전달하도록 구성된다.

<실시 예 12>

실시 예 11의 생체 검사 시스템으로서, 상기 생체 검사 장치는 상기 몸체 내에 배치된 커터 구동 기계 장치를 더 포함한다.

<실시 예 13>

실시 예 12의 생체 검사 시스템으로서, 상기 커터 구동 기계장치는 상기 케이블로부터의 회전 기계적 에너지를 상기 커터의 병진 및 회전으로 변환하도록 동작한다.

<실시 예 14>

실시 예 1의 생체 검사 시스템으로서, 상기 케이블 관리 조립체가 케이블을 제어 모듈 내로 수축시키도록 구성된다.

<실시 예 15>

실시 예 1의 생체 검사 시스템으로서, 상기 케이블 관리 조립체는 사용자가 제어 모듈로부터 케이블의 길이를 선택적으로 제거하도록 동작하고, 상기 길이는 조작자에 의한 생체 검사 절차의 수행을 위해서 구성된다.

<실시 예 16>

생체 검사와 함께 사용하기 위한 제어 모듈로서, 상기 제어 모듈은 (a) 외부 하우징; (b) 오퍼레이터 인터페이스, 상기 오퍼레이터 인터페이스는 오퍼레이터 입력을 수신하여 생체 검사 장치의 적어도 하나의 기능적 특징을 제어하도록 구성되됨; 및 (c) 케이블 관리 조립체를 포함하며, 상기 케이블 관리 조립체는 (i) 케이블, (ii) 한 쌍의 플레이트를 포함하며, 상기 한 쌍의 플레이트는 케이블웨이(cableway)를 형성하도록 서로에 대해 위치되며, 상기 케이블 웨이는 케이블의 적어도 일부를 이동 가능하게 수용하도록 구성되고, 케이블의 횡 방향 이동을 제한하도록 구성되며,(iii) 케이블 풀러(cable pulller)를 포함하며, 상기 케이블 풀러는 상기 케이블 관리 조립체 내로서 상기 케이블을 원위치시켜 해제 가능하게 구성된다.

<실시 예 17>

실시 예 16의 제어 모듈로서, 상기 케이블 관리 조립체는 제어 모듈의 외부 하우징 내에 배치되고, 상기 제어 모듈의 외부 하우징 내에 케이블을 원위치시켜 해제 가능하게 구성된다.

<실시 예 18>

실시 예 17의 제어 모듈로서, 상기 외부 하우징은 케이블 개구를 포함하고, 상기 케이블의 적어도 일부는 상기 케이블 개구를 통해 연장되고, 상기 케이블 관리 조립체는 오퍼레이터가 외부 하우징의 개구를 통해 케이블의 길이를 선택적으로 당길 수 있게 구성된다.

<실시 예 19>

실시 예16의 제어 모듈로서, 상기 케이블은 회전 케이블을 포함하고, 상기 한 쌍의 플레이트는 상기 회전 케이블을 통한 회전 운동의 전달에 의해 개시되는 상기 회전 케이블의 측방향 운동을 실질적으로 정지시키도록 구성된다.

<실시 예 20>

생체 검사 시스템은 (a) 생체 검사 장치를 포함하고, 상기 생체 검사 장치는(i) 몸체,(ii) 상기 몸체로부터 말단 방향으로 연장되는 바늘, 상기 바늘은 측면 개구를 포함함; (iii) 커터를 포함하며, 상기 커터는 조직 샘플을 절단하기 위해 바늘의 측면 개구에 대해 이동 가능하고, (b) 상기 생체 검사 장치와 관련된 케이블 관리 조립체를 포함하고, 상기 케이블 관리 조립체는(i) 케이블,(ii) 케이블 제한기, 상기 케이블 제한기는 상기 케이블의 적어도 일부가 내부에 배치되는, 상기 케이블 제한기는 적어도 하나의 축을 따라 케이블의 움직임을 제한하도록 구성되며,(iii) 케이블 이동기를 포함하며, 상기 케이블 이동기는 적어도 하나의 축을 따라 케이블을 선택적으로 이동시키도록 구성된다.

<실시 예 21>

그리드 플레이트의 구멍에 삽입하기 위한 가이드 장치로서, 상기 가이드 장치는 생체 검사 장치의 바늘을 유도하기 위해 생체 검사 장치와 함께 사용될 수 있고, 상기 가이드 장치는(a) 몸체, 상기 몸체는 근위면(proximal face) 및 원위면(distal face)을 포함하며, 여기에서 가이드 개구는 상기 몸체를 관통하여 근위면으로부터 원위면까지 연장되고, 가이드 축을 형성하며,(b) 로킹 부재(lock member)를 포함하며, 상기 로킹 부재는 몸체에 부착 가능하고 가이드 축을 따라 생체 검사 장치의 이동을 방지하는 스톱 부재(stop member)와 결합하도록 구성된다.

<실시 예 22>

실시 예 21의 가이드 장치에서 상기 가이드 장치의 상기 몸체는 가이드 장치가 그리드 플레이트의 개구 속으로 삽입될 때 가이드 장치의 근위 이동을 방지하기 위해 그리드 플레이트의 적어도 일부와 결합하도록 구성된 적어도 하나의 탄성 기능부를 포함한다.

<실시 예 23>

실시 예 21 내지 22 중 어느 하나 또는 하나 이상의 가이드 장치로서, 상기 몸체는 상기 몸체의 근위면으로부터 중앙에 가까운 쪽으로 연장되는 돌출부를 더 포함하며, 상기 로킹 부재는 상기 돌출부에 선택적으로 부착되도록 구성된다.

<실시 예 24>

실시 예 12의 가이드 장치로서, 상기 돌출부(protrusion)는 채널(channel)을 더 포함하고, 상기 로킹 부재(lock member)는 제1의 한 쌍의 탄성 탭(resilient tabs)을 포함하고, 상기 탄성 탭들은 상기 돌출부의 채널과 결합하도록 구성된다.

<실시 예 25>

실시 예 21 내지 24 중 어느 하나 또는 하나 이상의 가이드 장치로서, 상기 로킹 부재는 제2 의 한 쌍의 탄성 탭을 포함하고, 상기 제2의 한 쌍의 탄성 탭은 스톱 부재(stop member)와 선택적으로 결합하도록 구성된다.

<실시 예 26>

실시 예 21의 가이드 장치로서, 상기 로킹 부재는 로킹 아암(lock arm)을 포함하며, 상기 로킹 아암은 상기 스톱 부재에 선택적으로 결합하도록 상기 몸체에 대해 상대적으로 회전 가능하다.

<실시 예 27>

실시 예 26의 가이드 장치(guide device)로서, 상기 로킹 부재는 제1 위치와 제2 위치 사이에서 회전 가능하고, 상기 로킹 아암(lock arm)은 상기 로킹 아암이 제1 위치에 있을 때 가이드 장치에 스톱 부재를 고정하도록 구성하고, 상기 로킹 부재는 상기 로킹 아암이 제2 위치에 있을 때 가이드 장치에 대해 상대적으로 상기 스톱 부재의 이동을 허용하도록 구성한다.

<실시 예 28>

실시 예 27의 가이드 장치로서, 상기 로킹 부재는 오목부(recess)를 포함하고, 상기 오목부는 상기 로킹 아암이 제1 위치에 있을 때 몸체의 가이드 개구(guide opening)와 정렬되도록 구성된다.

<실시 예 29>

그리드 플레이트의 개구 내로 삽입하기 위한 가이드 장치로서, 생체 검사 장치의 바늘을 유도하기 위해 생체 검사 장치와 함께 사용될 수 있는 상기 가이드 장치는 (a) 몸체, 상기 몸체는 제1의 한쌍의 대향면, 제2의 한쌍의 대향면, 제3의 한쌍의 대향면을 형성하며, 상기 가이드 장치는 제1 가이드 개구(guide opening), 제2 가이드 개구 및 일체형 리빙 힌지(intergral living hinge)를 포함하고, 상기 제1 가이드 개구는 제1의 한쌍의 대향면 사이에서 상기 몸체를 통해 연장되고, 상기 제2 가이드 개구는 제2의 한쌍의 대향면 사이에서 연장하고, 상기 리빙 힌지는 제1의 한쌍의 대향면 또는 제2의 한쌍의 대향면의 적어도 하나의 면으로부터 상기 몸체 내로 연장되는 오목부(recess)에 의해 형성되고, (b) 결합 돌기(engagement protrusion), 상기 결합 돌기는 상기 가이드 장치가 상기 그리드 플레이트(grid plate)에 삽입될 때 상기 몸체의 리빙 힌지와 결합되어 상기 그리드 플레이트의 내부에 탄성 지지됨; 및 (c) 어레스터 돌출부(arrestor protrusion)를 포함하고, 상기 어레스터 돌출부는 상기 몸체로부터 바깥쪽으로 돌출되며, 상기 어레스터 돌출부는 상기 가이드 장치가 상기 그리드 플레이트 내로 삽입될 때 상기 가이드 장치의 원위운동을 정지시키도록 구성된다.

<실시 예 30>

실시 예 29의 가이드 장치로서, 상기 리빙 힌지는 상기 몸체의 적어도 일부분에 의해 추가로 형성되고, 상기 리빙 힌지를 형성하는 상기 몸체의 적어도 일부분은 두께를 형성하고, 상기 두께는 가이드 장치가 그리드 플레이트 내로 삽입될 때 그리드 플레이트의 내부 부분에 대해 탄력적으로 지지되는 결합 돌기(engagement protrusion)를 허용하도록 구성한다.

<실시 예 31>

그리드 플레이트의 개구 내로 삽입하기 위한 가이드 장치로서, 상기 가이드 장치는 생체 검사 장치의 바늘을 유도하기 위해 생체 검사 장치와 함께 사용될 수 있고, 상기 가이드 장치는 (a) 몸체, 상기 몸체는 근위면과 원위면을 형성하고, 근위면으로부터 원위면까지 몸체를 통해 근위로 연장되는 4 개의 가이드 개구를 포함하며, 상기 4개의 개구의 각각의 개구는 교차하여 제5 개구를 형성하고,(b) 삽입 부재(insert member)를 포함하며, 상기 삽입 부재는 제1 아암과 제2 아암을 포함하며, 상기 제1 아암 및 상기 제2 아암은 함께 외부 및 내부를 한정하고, 상기 외부는 4 개의 가이드 개구들 중 적어도 하나에 의해 정의된 직경에 대응하는 직경을 정의하도록 구성되고, 상기 내부는 상기 생체 검사 장치의 바늘을 수용하도록 구성된 공간을 형성하고, 상기 삽입 부재는 상기 4 개의 가이드 개구 또는 상기 제5 가이드 개구 중 어느 하나의 내부에서 동축으로 수용되도록 구성되고, 상기 삽입 부재는 상기 삽입 부재가 상기 몸체에 대해 회전될 때 상기 4개의 가이드 개구 또는 상기 제5 가이드 개구 중 어느 하나 내에 동축으로 수용되도록 유지된다.

<실시 예 32>

실시 예 31의 가이드 장치로서, 상기 삽입 부재의 제1 아암과 제2 아암은 스톱 부재로부터 멀리 연장되고, 상기 스톱 부재는 도입기 캐뉼라(introducer cannula)와 관련되고, 상기 스톱 부재는 상기 도입기 캐뉼라의 적어도 일부분을 선택적으로 파지하도록 구성된다.

<실시 예 33>

실시 예 31의 가이드 장치로서, 상기 몸체는 상기 근위면으로부터 외측으로 연장하는 복수의 어레스터 돌출부를 더 포함하고, 상기 어레스터 돌출부는 상기 그리드 플레이트와 결합하여 상기 그리드 플레이트 내로의 상기 가이드 장치의 과도한 삽입을 방지하도록 구성된다.

<실시 예 34>

그리드 플레이트의 복수의 개구에 대해 표적 캐뉼라(targeting cannula)를 향하도록 표적 캐뉼라와 함께 사용되는 위치 확인 시스템(localization system)으로서, 상기 위치 확인 시스템은 (a) 어댑터 장치, 상기 어댑터 장치는 제1 개구 결합부(the first aperture engagement)와 큐브 원도우(cube window)를 포함하며, 상기 제1 개구 결합부는 적어도 하나의 탄성 부재(resilient member) 및 액추에이터(actuator)를 포함하며, 상기 탄성 부재는 상기 그리드 플레이트의 상기 복수의 개구(plurality apertures) 중 하나의 개구의 내부와 맞물리는 액추에이터에 응답하고, (b) 가이드 큐브(guide cube)를 포함하며, 상기 가이드 큐브는 상기 표적 캐뉼러를 수용하도록 구성되며, 상기 가이드 큐브는 상기 어댑터 장치의 큐브 윈도우 내로 삽입 가능하며, 상기 가이드 큐브는 적어도 하나의 방향으로 상기 큐브 윈도우에 대해 병행하여 로킹하도록 추가로 구성된다.

<실시 예 35>

실시 예 34의 위치 확인 시스템으로서, 상기 어댑터 장치 및 상기 큐브 윈도우는 공통 종축을 따라 위치를 맞춘다.

<실시 예 36>

실시 예 34의 위치 확인 시스템으로서, 상기 어댑터 장치는 어댑터 장치 축을 따라 위치되고, 상기 큐브 윈도우가 큐브 윈도우 축을 따라 위치되고, 상기 어댑터 장치 축은 큐브 윈도우 축에 수직이 된다.

<실시 예 37>

실시 예 34의 위치 확인 시스템으로서, 상기 제1 개구 결합 부분(the first aperture engagement portion)의 액추에이터(actuator)는 적어도 하나의 캠 부재(cam member)를 포함하고, 상기 액추에이터는 상기 액츄에이터와 상기 탄성 부재(resilient member) 사이의 결합을 개시하도록 회전된다.

<실시 예 38>

실시 예 34의 위치 확인 시스템으로서, 제2 개구 결합 부분(the second aperture engagement portion)을 더 포함하고, 상기 제2 개구 결합 부분은 말단 돌출부(distal protrusion)를 포함하고, 상기 말단 돌출부는 상기 그리드 플레이트의 복수의 구멍 중 적어도 하나의 구멍의 형상에 상응한다.

<실시 예 39>

실시 예 38의 위치 확인 시스템으로서, 상기 제2 개구 결합 부분은 제1 개구 결합 부분과 큐브 원도우 사이에 배치된다.

<실시 예 40>

표적 캐뉼라(targeting cannula)와 함께 사용하기 위한 깊이 스톱 장치로서, 상기 깊이 스톱 장치는 (a)몸체, 상기 몸체는 개구를 형성하고, 상기 개구는 표적 캐뉼라의 적어도 일부분을 수용하도록 구성하고, 및 (b) 한 쌍의 아암을 포함하며, 상기 아암들은 몸체에 고정되고, 한 쌍의 아암의 각각의 아암은 연결 부재를 포함하며, 각 아암의 연결 부재는 몸체에 의해 형성된 개구 내로 연장하고, 상기 한 쌍의 아암은 상기 표적 캐뉼라가 몸체에 의해 형성된 개구에 삽입될 때 상기 표적 캐뉼라를 탄성적으로 지지하도록 구성하며, 상기 한 쌍의 아암의 각각의 연결 부재는 상기 표적 캐뉼라가 몸체에 의해 형성된 개구에 삽입될 때 상기 몸체에 대한 상기 표적 캐뉼라의 병진 운동에 선택적으로 저항한다.

<실시 예 41>

실시 예 40의 깊이 스톱 장치로서, 상기 한 쌍의 아암의 각각의 아암은 해제부분을 더 포함하고, 상기 각각의 해제 부분은 조작자에 의해 조작되어 상기 몸체에 의해 형성된 상기 개구로부터 상기 각각의 연결 부재를 이동시키도록 상기 몸체에 대해 상기 각각의 아암을 피봇하도록 구성된다.

<실시 예 42>

실시 예 41의 깊이 스톱 장치로서, 복수의 탄성 부재를 더 포함하고, 상기 복수의 탄성 부재는 상기 한 쌍의 아암과 상기 몸체 사이에서 상기 한 쌍의 아암을 상기 몸체에 피봇식으로 연결하도록 연장된다.

<실시 예 43>

실시 예 42의 깊이 스톱 장치로서, 상기 몸체, 상기 한 쌍의 아암 및 상기 탄성 부재는 단일 일체 구성 요소로 형성된다.

<실시 예 44>

생체 검사 시스템은 (a) 생체 검사 장치를 포함하고, 상기 생체 검사 장치는 (i)몸체, (ii) 상기 몸체로부터 말단 방향으로 연장되는 바늘을 포함하며, 상기 바늘은 측면 개구를 포함하고, 및 (iii) 커터를 포함하고, 상기 커퍼는 조직 샘플을 절단하기 위해 상기 바늘의 측면 개구에 대해 이동 가능함; (b) 제어 모듈, 상기 제어 모듈은 상기 생체 검사 장치의 적어도 하나의 기능적 특징을 제어하도록 동작 가능함; (c) 오퍼레이터 입력 조립체, 상기 오퍼레이터 입력 조립체는 제어 모듈과 통신하고, 적어도 하나의 입력 장치 및 케이블 포트를 포함함; 및 (d) 케이블을 포함하며, 상기 케이블은 오퍼레이터 입력 조립체의 케이블 포트 및 생체 검사 장치의 몸체에 선택적으로 부착되어 생체 검사 장치가 제어 모듈과 통신할 수 있게 허용한다.

<실시 예 45>

실시 예 44의 생체 검사 시스템으로서, 상기 오퍼레이터 입력 조립체(operator input assembly)는 풋 페달(foot pedal)을 포함한다.

<실시 예 46>

실시 예 44의 생체 검사 시스템으로서, 상기 케이블은 회전 케이블을 포함하고, 상기 오퍼레이터 입력 조립체는 상기 회전 케이블에 회전 입력을 공급하는 모터를 포함한다.

<실시 예 47>

실시 예 44 내지 46 중 어느 하나 또는 하니 이상의 생체 검사 시스템은 제어 케이블을 더 포함하며, 상기 제어 케이블은 제어 모듈 및 오퍼레이터 입력 조립체에 결합되고, 상기 제어 케이블은 제1 길이를 형성하고, 상기 케이블은 제2 길이를 포함하며, 상기 제1 길이는 상기 제2 길이보다 길다.

<실시 예 48>

실시 예 44 내지 47 중 어느 하나 또는 하나 이상의 생체 검사 시스템으로서, 상기 오퍼레이터 입력 조립체와 생체 검사 장치는 MRI 세트 내부에 위치되고, 상기 제어 모듈은 MRI 세트의 외부에 위치된다.

<실시 예 49>

실시 예 44 내지 48 중 어느 하나 또는 하나 이상의 생체 검사 시스템으로서, 상기 오퍼레이터 입력 조립체는 제어 모듈로부터 원격으로 상기 제어 모듈을 이용하여 생체 검사 장치의 적어도 하나의 기능적 특징을 제어하도록 구성된다.

Ⅸ. 기타

본 발명의 다양한 실시 예가 도시되고 설명되었으므로, 본원에 기술된 방법 및 시스템의 추가 적응은 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 당업자에 의한 적절한 변형에 의해 달성될 수 있다. 이러한 잠재적 변형의 몇 가지가 언급되었으며, 다른 것들은 당업자에게 명백할 것이다. 예를 들어, 상술한 예, 실시 예, 기하학적 구조, 재료, 치수, 비율, 단계 등은 예시적인 것이며 필수적인 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 범위는 이하의 청구항의 관점에서 고려되어야 하며, 명세서 및 도면에 도시되고 기술된 구조 및 동작의 세부 사항들로 제한되지 않는다고 이해된다.

Claims (20)

  1. 생체 검사 시스템에 있어서,
    (a) 생체 검사 장치;
    (b) 위치 확인 조립체, 상기 위치 파악 조립체는 환자에 대해 상기 생체 검사 장치를 배향시키도록 구성됨; 및
    (c) 제어 모듈을 포함하며, 상기 제어 모듈은 상기 생체 검사 장치와 통신하며, 상기 제어 모듈은 상기 생체 검사 장치의 복수의 기능적 특징을 작동시키도록 구성되며, 상기 제어 모듈은 케이블 및 케이블 관리 조립체를 포함함,
    상기 케이블 관리 조립체는,
    (i) 한 쌍의 케이블 관리 플레이트를 포함하며, 상기 한 쌍의 케이블 관리 플레이트의 각각의 케이블 관리 플레이트들은 서로 실질적으로 평행하게 배치되고, 상기 케이블 관리 플레이트들은 그 사이에 공간을 형성하고,
    (ii) 웨이트(weight)를 포함하며, 상기 웨이트는 상기 한 쌍의 케이블 관리 플레이트에 의해 한정된 공간 내에서 이동하도록 구성되고, 상기 웨이트는 상기 제어 모듈의 상기 케이블에 부착 가능하며, 상기 웨이트는 상기 케이블을 따라 축 방향으로 슬라이드하도록 추가로 구성되는 생체 검사 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 모듈은 복수의 지시기를 더 포함하고, 상기 각각의 지시기는 상기 생체 검사 장치의 복수의 기능적 특징의 특정한 기능적 특징에 대응하도록 구성되는 생체 검사 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 지시기는 복수의 컬러 코딩된 발광기(light emitters)를 포함하는 생체 검사 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 복수의 컬러 코딩된 발광기는 복수의 LED를 포함하는 생체 검사 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 케이블 관리 조립체의 상기 웨이트(weight)는 휠(wheel)을 포함하고, 상기 휠은 상기 케이블을 따라 상기 웨이트의 축 방향 슬라이딩을 허용하도록 구성되는 생체 검사 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 케이블은 회전 케이블인 생체 검사 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 케이블 관리 플레이트는 상기 케이블의 횡 방향 이동을 포함하면서 축 방향 이동을 허용하도록 서로 이격되어 있는 생체 검사 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 웨이트는 질량체(mass)을 포함하고, 상기 질량체는 상기 케이블을 상기 한 쌍의 케이블 관리 플레이트에 대해 하향으로 당기도록 구성하는 생체 검사 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 질량체는 오퍼레이터가 상기 한 쌍의 케이블 관리 플레이트에 대해 상기 케이블을 상향으로 당길 수 있도록 허용하는 생체 검사 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 생체 검사 장치는,
    (i) 몸체;
    (ii) 상기 몸체로부터 멀리 연장되고 측면 개구를 포함하는 바늘; 및
    (ⅲ) 커터를 포함하며, 상기 커터는 상기 바늘의 측면 개구를 통해 연장되는 조직 샘플을 절단하기 위해 상기 바늘에 대해 이동 가능함,
    상기 제어 모듈의 케이블은 상기 생체 검사 장치의 상기 몸체에 선택적으로 결합하도록 구성되며, 상기 제어 모듈은 상기 생체 검사 장치에 에너지를 전달하여 상기 커터의 이동을 제어하도록 구성되는 생체 검사 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 케이블은 상기 커터(cutter)의 움직임을 제어하기 위해 상기 생체 검사 장치에 기계적 에너지를 전달하도록 구성되는 생체 검사 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 생체 검사 장치는 상기 몸체 내에 배치된 커터 구동 기계장치를 더 포함하는 생체 검사 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 커터 구동 기계장치는 상기 케이블로부터의 회전 기계적 에너지를 상기 커터의 병진 및 회전으로 변환하도록 동작 가능한 생체 검사 시스템.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 케이블 관리 조립체는 상기 제어 모듈 내로 상기 케이블을 수축시키도록 구성되는 생체 검사 시스템.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 케이블 관리 조립체는 사용자가 상기 제어 모듈로부터 상기 케이블의 길이를 선택적으로 제거하도록 허용하는 동작을 수행하고, 상기 길이는 상기 조작자에 의한 생체 검사 절차의 수행을 위해 구성되는 생체 검사 시스템.
  16. 생체 검사 장치와 함께 사용하기 위한 제어 모듈에 있어서,
    (a) 외부 하우징;
    (b) 오퍼레이터 인터페이스(operator interface), 상기 오퍼레이터 인터페이스는 오퍼레이터 입력을 수신하여 상기 생체 검사 장치의 적어도 하나의 기능적 특징을 제어하도록 구성함; 및
    (c) 케이블 관리 조립체를 포함하며,
    상기 케이블 관리 조립체는,
    (i) 케이블을 포함하고,
    (ⅱ) 한쌍의 플레이트를 포함하며, 상기 한쌍의 플레이트는 케이블웨이(cableway)를 형성하도록 서로에 대해 위치되고, 상기 케이블웨이는 상기 케이블의 적어도 일부를 이동 가능하게 수용하도록 구성되며, 상기 케이블웨이는 상기 케이블의 횡 방향 이동을 제한하도록 구성됨; 및
    (iii) 케이블 풀러(cable puller)를 포함하고, 상기 케이블 풀러는 상기 케이블 관리 조립체 내에서 상기 케이블을 탈착 가능하게 수축시키도록 구성되는 제어 모듈.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 케이블 관리 조립체는 상기 케이블 관리 조립체가 상기 제어 모듈의 외부 하우징 내에서 상기 케이블을 해제 가능하게 후퇴시키도록 상기 제어 모듈의 외부 하우징 내에 배치되는 제어 모듈.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 외부 하우징은 케이블 개구를 포함하고, 상기 케이블의 적어도 일부는 상기 케이블 개구를 통해 연장되고, 상기 케이블 관리 조립체는 오퍼레이터가 상기 외부 하우징의 개구를 통해 상기 케이블의 절차 길이(procedure length)를 선택적으로 끌어낼 수 있도록 구성되는 제어 모듈.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 케이블은 회전 케이블을 포함하고, 상기 한 쌍의 플레이트는 상기 회전 케이블을 통한 회전 운동의 전달에 의해 개시되는 상기 회전 케이블의 측 방향 운동을 실질적으로 정지시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 제어 모듈.
  20. 생체 검사 시스템에 있어서,
    (a) 생체 검사 장치,
    상기 생체 검사 장치는,
    (i) 몸체를 포함하고,
    (ii) 상기 몸체로부터 멀리 연장되고, 측면 개구를 포함하는 바늘을 포함하며,
    (ⅲ) 커터를 포함하고, 상기 커터는 조직 샘플을 절단하기 위해 상기 바늘의 측면 개구에 대해 이동 가능함; 및
    (b) 상기 생체 검사 장치와 연관된 케이블 관리 조립체를 포함하고,
    상기 케이블 관리 조립체는,
    (i) 케이블을 포함하고,
    (ii) 케이블 제한기를 포함하며, 상기 케이블 제한기는 적어도 하나의 축을 따라 상기 케이블의 움직임을 제한하도록 구성되고,
    (iii) 케이블 이동기를 포함하며, 상기 케이블 이동기는 적어도 하나의 축을 따라 상기 케이블을 선택적으로 이동시키도록 구성되는 생체 검사 시스템.
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