CN103476468B - 用于虚拟高尔夫球练习场模拟的装置与方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种虚拟高尔夫球练习场仿真装置及方法，能针对每一种高尔夫击球提供不同练习模式，使得使用者能经由依据虚拟实境的高尔夫模拟，密集特定高尔夫击球，实现无法在真实高尔夫球练习场体验的虚拟环境，使得使用者能有兴趣密集练习可在真实比赛中实现的高尔夫击球，并在使用者无论何时达成目标记录时改变虚拟环境，使得使用者能以更熟练的方式逐步练习高尔夫击球，藉以大幅改善使用者的高尔夫技巧。

Description

用于虚拟高尔夫球练习场模拟的装置与方法

技术领域

本发明涉及一种用于虚拟高尔夫球练习场模拟的装置与方法，尤其是一种感测被使用者敲击的高尔夫球并模拟高尔夫球轨迹使得使用者能以技术方式在用于高尔夫练习的虚拟环境中练习高尔夫击球的虚拟高尔夫球练习场模拟装置及方法。

背景技术

随着高尔夫人口近年来的蓬勃增长，所谓的屏幕高尔夫系统已经获得大量的使用人口，而该屏幕高尔夫系统依据虚拟实境使用虚拟高尔夫模拟装置以提供使高尔夫球运动者觉得好像在真实的高尔夫球场上进行高尔夫球回合的相同的实境感觉。

屏幕高尔夫系统感测被高尔夫球运动者敲击到安置于室内显示虚拟高尔夫球场的屏幕的高尔夫球的速度及方向，并在屏幕上显示高尔夫球的行进，使得高尔夫球运动者觉得好像是在真实的高尔夫球场上进行高尔夫球回合。

虚拟高尔夫模拟装置能让使用者进行虚拟高尔夫球回合，使得使用者在真实高尔夫球场上进行高尔夫球回合时能改善他的/她的技巧。

然而，高尔夫是很难的运动，必须取决于到球洞的距离而使用不同高尔球杆以进行不同的高尔夫击球。为此，使用者在一场高尔夫球回合中必须很熟练的使用几乎所有高尔夫击球以获得好成绩。然而只要使用者不是职业选手，使用者所进行的某些高尔夫击球会很差，且传统的虚拟高尔夫模拟装置对于使用者密集练习他的/她的很差的高尔夫击球会很受限。

这是因为传统的虚拟高尔夫模拟装置实现关于进行高尔夫球回合的虚拟高尔夫球场的影像，并因此不可能只密集练习一种或二种高尔夫击球。

使用者必须在真实高尔夫球练习场上练习特定高尔夫击球，以便密集练习高尔夫击球。然而，在真实高尔夫球练习场上练习高尔夫击球会太过疺味而引不起使用者的兴趣，结果使用者高尔夫技巧的改善会相当低。

因此，很需要一种能实现只在真实高尔夫球练习场上才可能的特定高尔夫击球的新式高尔夫练习装置观念，经由依据虚拟实境的高尔夫模拟而密集练习，并提供无法在真实高尔夫球练习场上提供的不同功能，藉以依据使用不同高科技装置及系统的高尔夫模拟来改善使用者的高尔夫技巧。

发明内容

技术问题

因此，本发明的目的在提供一种用于虚拟高尔夫球练习场模拟的装置与方法，能针对每个高尔夫击球提供不同的练习模式，使得使用者能经由依据虚拟实境的高尔夫模拟密集练习特定的高尔夫击球，实现无法在真实高尔夫练习场上体验的虚拟环境，使得使用者有兴趣能密集练习可在真实比赛中实现的高尔夫击球，并在使用者无论何时达成目标记录时改变虚拟环境，使得使用者能以更熟练的方式逐步练习高尔夫击球，藉以大幅改善使用者的高尔夫技巧。

解决问题的方案

依据本发明的一方面，上述及其它目的可藉提供一种虚拟高尔夫球练习场模拟装置而完成，该虚拟高尔夫球练习场模拟装置包括：一感测装置，用于依据使用者所进行的高尔夫挥杆感测高尔夫球杆及高尔夫球的至少其中之一；一影像处理装置，用于实现使用者练习当作一影像的一特定高尔夫击球的虚拟环境；一模拟装置，用于依据在已实现的虚拟环境中由该感测装置感测的结果模拟高尔夫球轨迹；以及一虚拟环境控制装置，用于依据模拟结果分析使用者的高尔夫击球记录，并改变该虚拟环境使得依据高尔夫击球记录的分析结果来改变高尔夫击球的目标范围。

依据本发明的另一方面，提供一种虚拟高尔夫球练习场模拟方法，包括：实现使用者练习一特定高尔夫击球的虚拟环境；依据使用者所进行的高尔夫击球，感测高尔夫球及高尔夫球杆的至少其中之一；依据在已实现的虚拟环境中的感测结果，模拟高尔夫球轨迹；依据模拟结果，分析使用者的高尔夫击球记录；以及改变该虚拟环境使得依据高尔夫击球记录的分析结果来改变高尔夫击球的目标范围。

本发明的有利效果

依据本发明的虚拟高尔夫球练习场模拟装置与方法具有的效果为：针对每一种高尔夫击球，提供不同练习模式，使得使用者经由依据虚拟实境的高尔夫模拟而能密集练习特定的高尔夫击球，实现无法在真实高尔夫球练习场上体验到的虚拟环境，使得使用者能更有兴趣密集练习可在真实比赛中用到的高尔夫击球；以及在使用者无论何时达成目标记录时改变虚拟环境，使得使用者能以更熟练的方式逐步练习高尔夫击球，藉以大幅改善使用者的高尔夫技巧。

附图说明

本发明的上述及其它目的、特点及其它优点，可由以下的详细说明节合所附图式而被更加清楚了解，其中：

图1是显示依据本发明实施例的虚拟高尔夫球练习场模拟装置的结构示意图；

图2至图7显示由依据本发明的虚拟高尔夫球练习场模拟装置实现的虚拟环境的实例的示意图；以及

图8是依据本发明实施例的虚拟高尔夫球练习场模拟方法的流程图。

具体实施方式

现在，将参考所附图式详细说明依据本发明的虚拟高尔夫球练习场模拟装置与方法的示范性实施例。

首先，依据本发明实施例的虚拟高尔夫球练习场模拟装置将参考图1而详细说明。图1是显示依据本发明实施例的虚拟高尔夫球练习场模拟装置的结构的方块图。

如图1所示，依据本发明实施例的虚拟高尔夫球练习场模拟装置包括感测装置10、数据库20、影像实现装置30和40、高尔夫球杆辨识装置50以及控制器M。

基本上，依据本发明的虚拟高尔夫球练习场模拟装置实现用于让使用者在高尔夫球练习场上进行高尔夫练习的虚拟环境，并模拟使用者所进行的高尔夫击球，使得使用者能评估他/她自己的高尔夫击球。

本发明所实现的高尔夫球练习场是一种“虚拟高尔夫球练习场”，在其上实现可在真实高尔夫球练习场上体验的虚拟环境，使得使用者特别在真实比赛中更加兴奋、更加密集且更加有用地练习高尔夫击球。

与虚拟高尔夫球练习场有关的虚拟环境是藉虚拟环境控制装置200经由影像实现装置使用来自数据库20所获得的数据来实现。在上述所实现的虚拟环境中，使用者使用以进行高尔夫击球的高尔夫球杆是藉高尔夫球杆辨识装置50来辨识。当使用者进行某一种高尔夫击球时，感测装置10会感测使用者所进行的高尔夫击球，且模拟装置100依据感测装置10所感测的结果及所辨识的高尔夫球杆信息，计算高尔夫球轨迹，使得高尔夫球是在已实现的虚拟环境中模拟。

以硬件而言，依据本发明的虚拟高尔夫球练习场模拟装置以及传统的虚拟高尔夫模拟装置相互类似的，但以软件而言相互不同的。

亦即，依据本发明的虚拟高尔夫球练习场模拟装置实现提供用于高尔夫练习的内容的虚拟环境。另一方面，传统的虚拟高尔夫模拟装置依据虚拟实境(此后称作“虚拟高尔夫球场”)以影像实现真实高尔夫球场(或非真实出现而为虚构的高尔夫球场)，使得使用者能在以影像实现的虚拟高尔夫球场的虚拟实境中，以如同在真实高尔夫球场上进行高尔夫球的相同方式进行虚拟高尔夫。

结果，依据本发明的虚拟高尔夫球练习场模拟装置可以类似于所谓屏幕高尔夫系统的方式来实现，而传统的虚拟高尔夫模拟装置以硬件而言是在屏幕高尔夫系统中实现，因此，依据本发明的虚拟高尔夫球练习场模拟装置可实现成使得使用者进行高尔夫挥杆以敲击高尔夫球的发球台以及设置在发球台前方用于显示关于虚拟高尔夫球练习场的影像的屏幕设置在用于高尔夫练习而具有预设尺寸的空间中。

此后，将更加详细说明依据本发明的虚拟高尔夫球练习场模拟装置具体实施上述特征的个别组件。

感测装置10依据使用者所进行的高尔夫挥杆感测高尔夫球杆及/或高尔夫球的移动。

感测装置10可具体实施成不同型式。例如，感测装置10可藉红外线传感器、激光传感器或影像传感器来实现，其中红外线传感器发射红外线，接收当使用者敲击高尔夫球且高尔夫球被使用者敲击到时而移动的高尔夫球杆头所反射的红外线分量，并分析接收到的红外线分量，激光传感器辐射出激光，感测当使用者敲击高尔夫球且高尔夫球被使用者敲击到时而移动的高尔夫球杆头所阻挡的激光分量，并分析所感测的激光分量，而影像传感器收集当作高尔夫挥杆结果而被使用者敲击的高尔夫球相关的影像，并分析所收集到的影像。

同时，数据库20储存虚拟高尔夫球练习场模拟必需的所有数据。具体而言，数据库20储存藉显像出虚拟高尔夫球场而实现的虚拟高尔夫球场的相关数据。结果，可实现虚拟环境，其中使用者能依据使用者所选取的练习模式而在使用者所选取的虚拟高尔夫球场上练习高尔夫击球。而且，数据库20储存依据使用者的排名的练习模式的目标记录，以及关于高尔夫击球的目标范围的数据，藉以实现高尔夫击球可依据使用者技巧排名而练习的虚拟环境。

而且，数据库20可储存使用者登入于系统中的个人信息，或个别使用者的先前记录信息，或关于在系统注册的使用者的技巧排名的信息。

同时，影像实现装置处理并实现关于虚拟环境的影像，其中使用者能练习特定的高尔夫击球。如图1所示，影像实现装置处理可包括影像处理装置30以及影像输出装置40，影像处理装置30用于依据接收自控制器M的信息从数据库20中抽取相关数据，并处理当作影像的数据，使得数据能以影像输出，而影像输出装置40用于输出影像处理装置30所处理过的数据。

虚拟环境控制装置200设定虚拟环境，其中使用者能依据使用者所选取的练习模式而练习特定高尔夫击球，经由影像处理装置30而影像处理所设定的虚拟环境，并经由影像输出装置40而输出影像处理过的虚拟环境。

影像处理装置30可实现成在独立装置中用于进行影像处理功能的调变部，或可实现成独立装置。

影像输出装置40输出由影像处理装置30所处理过的影像信息至屏幕。影像输出装置40可实现成显示装置，或用于投射影像至屏幕上以显示影像的投影机。

高尔夫球杆辨识装置50设置以辨识当使用者站在发球台上抓握高尔夫球杆以进行高尔夫击球时使用者所抓握的高尔夫球杆头。

高尔夫球杆辨识装置50可以不同方式实施。例如，高尔夫球杆辨识装置50可实现成无线射频辨识(radiofrequencyidentification，RFID)读取器，配置以当使用者站在发球台上包含关于高尔夫球杆的信息的RFID卷标贴附于高尔夫球杆时，安置在靠近发球台的RFID读取器(高尔夫球杆辨识装置)读取贴附于使用者所抓握的高尔夫球杆的RFID标签，用于接收关于高尔夫球杆的信息而辨识高尔夫球杆。

而且，高尔夫球杆辨识装置50可实现以用于读取条形码的条形码读取器(barcodereader)，或用于读取快捷码(quickresponsecode，QRcode)的QR读取器。包含关于高尔夫球杆的信息的条形码或QR码贴附于高尔夫球杆，且安置在靠近发球台的条形码读取器或QR读取器读取条形码或QR码以辨识高尔夫球杆。

而且，高尔夫球杆辨识装置50可实现成照相机装置。在高尔夫球杆上有一记号，且照相机获得关于高尔夫球杆的影像，并辨识关于高尔夫球杆的记号而辨识高尔夫球杆。

关于高尔夫球杆辨识装置50所辨识的高尔夫球杆的信息以及感测装置10所感测的结果是由模拟装置100处理。处理结果可用于更加精确计算高尔夫球的轨迹，以决定高尔夫球杆是否适合使用者所选取的练习模式，或辨识何种高尔夫球杆是使用者所使用，使得虚拟环境是依据使用者使用高尔夫球杆进行高尔夫击球所在的位置而实现。

同时，控制器M是用于控制虚拟高尔夫球场模拟装置的组件。控制器M包括模拟装置100及虚拟环境控制装置200。

模拟装置100依据感测装置10所感测的结果在已实现的虚拟环境中模拟高尔夫球的轨迹。亦即，模拟装置100依据高尔夫球杆的移动及/或感测装置10感测的结果接收高尔夫球的特定物理信息，依据所接收的高尔夫球信息计算高尔夫球轨迹，以及在已实现的虚拟环境中模拟所计算的高尔夫球轨迹。

虚拟环境控制装置200依据高尔夫球击球类型预先设定多个练习模式以密集练习，并经由影像处理装置30及影像输出装置40而实现对应于所选取的练习模式的虚拟环境。

虚拟环境控制装置200针对每一种高尔夫击球预先设定多个练习模式。例如，虚拟环境控制装置200预先设定长程比赛练习模式以密集练习从一号木杆击球(drivershot)、木杆击球及铁杆击球中所选取的至少一种高尔夫击球，或预先设定短程比赛练习模式以密集练习上果岭的击球(approachshot)及/或推杆。虚拟环境控制装置200实现虚拟环境，其中可依据每一种练习模式进行高尔夫击球。

一号木杆击球(也称作开球(teeshot))是一种使用高尔夫球杆中一号木杆(driver)的击球，木杆击球是一种使用木杆的击球，比如3号木杆或4号木杆，而铁杆击球是一种使用1号铁杆至9号铁杆的击球。

上果岭的击球包括劈起铲球(pitchshot)及轻击短切(chipshot)。劈起铲球是一种在果岭附近使用劈起楔形杆或沙坑杆(sandwedge)使得高尔夫球落于果岭的击球，而轻击短切是一种在果岭附近所进行的击球，使得高尔夫球推向球洞。

推杆是一种在果岭上使用推杆(putter)使得高尔夫球进入球洞的击球。

虽然虚拟环境控制装置200定义并设定练习模式，比如依据上述高尔夫击球种类的长程比赛练习模式及短程比赛练习模式，但是虚拟环境控制装置200也可定义并设定用于练习发球的发球练习模式、用于练习木杆击球的木杆练习模式、用于练习铁杆击球的铁杆练习模式、用于练习铲球的铲球练习模式、用于练习轻击短切的轻击短切练习模式以及用于练习推杆的推杆练习模式。

而且，虚拟环境控制装置200可设定真实比赛练习模式，而于真实比赛练习模式中，不同练习模式所练习的高尔夫击球是在如同真实比赛的虚拟球洞上练习，或可设定任务执行模式，而在任务执行模式中，逐步达成相对于某些高尔夫击球的目标，且可实现依据所设定模式的虚拟环境。

同时，虚拟环境控制装置200的特征在于，依据模拟装置100的模拟结果，分析使用者的高尔夫击球记录，并改变虚拟环境，使得高尔夫击球的目标范围可依据分析结果来改变。

虚拟环境控制装置200包括记录分析装置210、虚拟环境设定装置220以及虚拟环境实现装置230。

记录分析装置210配置以依据模拟装置100的模拟结果，分析使用者的高尔夫击球记录。

虚拟环境设定装置220配置以依据高尔夫击球型式预先设定密集练习的多个练习模式，设定每个练习模式中的高尔夫击球的目标范围及目标记录，以及在从高尔夫击球记录的分析结果决定目标记录已被接收时，改变目标范围及目标记录。

虚拟环境实现装置230控制影像处理装置30，以实现在每个练习模式中用于高尔夫击球练习的虚拟环境，以及改变响应于目标范围及目标记录的改变的虚拟环境。

目标记录可定义成当在使用者所选取的练习模式中进行高尔夫击球时高尔夫球位于目标范围内的次数的记录，或关于使用者进行的高尔夫击球的飞行距离及精确度的目标数值。

而且标记录可不定义成绝对目标数值，而是相对目标数值。例如，可分析使用者的先前记录以计算平均记录，或选取最佳记录，且平均记录或最佳记录可定义成目标记录。另一方式是，不同使用者的记录可定义成目标记录。

选取自不同技巧排名中的任一技巧排名可指定给每个使用者，且相对于每个技巧排名的目标记录可定义成目标记录。较佳的是，针对每个练习模式，独立设定目标记录。

例如，假设使用者在一号木杆发球练习模式中获得特定技巧排名，且使用者的目标记录在目前的排名是5次(意即，在总共10次的一号木杆发球中有5次的一号木杆发球，其高尔夫球必须位于目标范围内)。如果在一号木杆发球练习模式，使用者的目标记录是6次，超过目标记录，亦即5次，则使用者的技巧排名会被上升一等级，并重新设定。结果，新的目标记录依据提升后的排名来设定。随着目标记录被重新设定，虚拟环境改变，使得高尔夫击球的目标范围进一步受到限制。其结果是，当使用者获得提升的排名时，使用者能以更加熟练的方式练习高尔夫击球。

目标范围可定义成包括预先设定大小的目标区域，而虚拟球场上高尔夫击球的结果是高尔夫球位于目标区域内。另一方式是，高尔夫范围可定义成包括形成于目标区域内的虚拟目标。

结果，目标区域可随着虚拟环境的改变而改变，使得进行高尔夫击球的虚拟球场的目标区域大小可降低或延伸，或随着虚拟环境的改变，使得在虚拟球场中形成的目标区域的大小可降低或延伸，于以下将详细说明。

同时，虚拟环境控制装置200可实现虚拟环境，其中依据练习模式的高尔夫击球是在特定位置上进行，而击球可在虚拟高尔夫球场(依据包括正规18洞并配置以使得一场虚拟高尔夫回合可在传统虚拟高尔夫模拟装置进行的虚拟实境的高尔夫球场)进行。

例如，当使用者在金石滩高尔夫球场(GoldenPebbleBeachGolfCourse)(藉实现位于美国加州金石滩的金石滩高尔夫连结当作虚拟实境所获得的虚拟高尔夫球场)上进行虚拟高尔夫时，经由虚拟高尔夫模拟装置，第1洞的一号木杆发球会出界(OB，outofbounds)。因此为了练习这种发球，使用者可依据本发明选取练习模式经由虚拟高尔夫球练习场模拟装置以便密集练习发球，并可选取金石滩高尔夫球场的第1洞当作虚拟环境。此时，虚拟环境控制装置200的虚拟环境设定装置220可设定对应于金石滩高尔夫球场的第1洞的发球位置的虚拟环境，且虚拟环境实现装置230可依据虚拟环境设定装置220所预先设定的上述信息经由影像处理装置实现虚拟环境，使得高尔夫击球可在金石滩高尔夫球场第1洞的发球位置上进行。

此时，在依据本发明的虚拟高尔夫球练习场模拟装置中，目标记录是相对于使用者所进行的高尔夫击球而设定，虚拟环境的目标范围(例如，金石滩高尔夫球场第1洞的目标区域，或形成于目标区域内的虚拟目标)是依据目标记录而设定，改变虚拟环境以使得使用者达到目标记录时降低目标记录，目标记录进一步升级并重新设定，以及改变虚拟环境以使得使用者达成重新设定的目标记录时，已降低的目标记录被进一步降低。结果，使用者能以熟练的方式密集练习发球击球，使得使用者能在金石滩高尔夫球场第1洞上完美的进行发球击球。

就硬件而言，记录分析装置210、虚拟环境设定装置220以及虚拟环境实现装置230可实现成单一控制器，配置以进行个别装置的功能。就软件而言，记录分析装置210、虚拟环境设定装置220以及虚拟环境实现装置230可实现成单一程序，配置以进行个别装置的功能，或实现成多个对应于个别装置的程序。

以下，将参考图2至图7说明依据本发明的虚拟高尔夫球练习场模拟装置所实现的虚拟环境的实例。

首先，如图2所示，当虚拟高尔夫球练习场模拟装置操作时，显示多个预先设定练习模式以使得使用者能选取其中之一的练习模式。

在图2所示的实例中，显示发球击球练习模式M1、劈起铲球练习模式M2及轻击短切练习模式M3。发球击球练习模式M1是一种被设定成密集练习一号木杆发球并据以实现虚拟环境的练习模式，劈起铲球练习模式M2是一种被设定成劈起铲球并据以实现虚拟环境的练习模式，而轻击短切练习模式M3是一种被设定成轻击短切并据以实现虚拟环境的练习模式。

在选取其中一种高尔夫击球后，可选取虚拟场所，亦即虚拟高尔夫球场，其中依据所选取的练习模式进行高尔夫击球。图3显示不同虚拟高尔夫球场的屏幕的实例，而其中已选取某一虚拟高尔夫球场。

在图3所示的实例中，可同时选定高尔夫球场以及高尔夫球场的特定球洞。然而，本发明并不受限于此。例如，高尔夫球场可先选定，然后使用者可直接选取已选取高尔夫球场的18洞中所需的其中一球洞。

另一方面，图4显示依据使用者所选取的练习模式而实现的虚拟环境的实例。具体而言，图4显示使用者选取发球击球练习模式M1中的发球练习，而虚拟环境是依据使用者在虚拟球场上相对于高尔夫球B以进行高尔夫击球的位置来实现。

图4所示的虚拟球场具有多个水坑(waterhazards，W)，位于球道的对面。用于发球击球的目标区域R被边线R3及R4分割，且水坑W位于个别边线R3及R4之外。使用者进行发球击球使得高尔夫球B位于目标区域R内。高尔夫球落在目标区域R内的次数先设定，并提供当作目标记录。

然而，在图4所示的虚拟球场中，原始的目标区域R被边线R1和R2分割。随着使用者达成目标记录，改变虚拟环境以使得水坑W位于个别边线R3及R4之外。

亦即，图4显示当使用者达成目标记录时，改变虚拟环境以使得目标范围被限制(影像是被实现成使得无论何时目标记录被达成时，水坑W逐渐侵占目标区域R)。

结果，无论何时使用者达成目标记录时，改变虚拟环境以使得目标区域R被逐渐缩小，结果是使用者能在高尔夫球于发球击球结果时所在的空间被逐渐缩小的状态下，更加精确的练习发球击球。

另一方面，图5显示当使用者选取劈起铲球练习模式M2时所实现的虚拟环境的实例。在劈起铲球练习模式M2中，高尔夫球B必须位于果岭G上旗杆P附近。

图5的虚拟环境是关于果岭G附近的区域的虚拟球场。果岭G是目标区域，而虚拟目标T是形成于为目标区域的果岭G上旗杆P附近的预先设定区域中。

使用者进行高尔夫击球，使得高尔夫球B位于虚拟目标T内。给定的目标记录可被定义成高尔夫球位于虚拟目标T内的次数。

随着使用者达成给定的目标记录，可改变虚拟环境使得逐渐缩小目标区域的果岭G的大小，或使得逐渐缩小虚拟目标T的大小。

以这种方式，无论何时使用者达成目标记录时，改变虚拟环境使得逐渐缩小果岭G的大小，或使得逐渐缩小虚拟目标T的大小，其结果是，使用者能以更熟练的方式更加密集练习劈起铲球。

随着使用者达成目标记录，改变图5所示的虚拟环境使得逐渐缩小目标区域的果岭G的大小，或逐渐缩小虚拟目标。另一方式是，当使用者达成目标记录时，可改变虚拟环境使得杆P，亦即球洞，位于更困难的位置，虽然未显示于图式中。

例如，当使用者在球洞位于果岭G中央的状态下进行劈起铲球并达成目标记录时，可改变虚拟环境使得球洞的位置移到果岭G的边缘。结果，使用者能以更加受限的方式练习劈起铲球。

在上述实例中，随着使用者达成目标记录，球洞的位置依据预先设定的信息来改变。另一方式是，使用者可直接选取或指定球洞的位置。

图6显示使用者依据用于劈起铲球练习的练习模式而直接选取虚拟环境中果岭G上旗杆P的位置。而且，图6显示使用者直接选取或指定进行劈起铲球所在的位置。

另一方面，如图7所示，使用者能直接选取或指定在果岭G上旗杆P(球洞中所安置的旗子)的位置(亦即球洞的位置)。在果岭G上要安置旗杆P的多个候选位置是显示成如图7所示，使得使用者能选取其中之一的位置。另一方式是，使用者能直接指定果岭G上的任意位置。

当使用者选取或指定旗杆P的位置时，新的球洞及新的旗杆P产生于该位置，目标记录及目标范围是依据使用者的选取或指定而校正并重新设定，且虚拟环境依据重新设定的信息而实现。

如图7所示，30m区段、60m区段或90m区段可设定在果岭G附近，且可设定使用者直接在所设定区段中进行劈起铲球的位置。另一方式是，从多个区段中选取某一区段，以使得所选取区段的预先设定位置是设定成要进行劈起铲球的位置。

图7显示使用者直接指定60m区段中的任意位置，并在该位置上练习劈起铲球。

长草区R和沙坑BK以及球道可出现在果岭G附近，且使用者可选取或指定在长草区R或沙坑BK中的劈起铲球练习。

虚拟高尔夫球B形成于要进行劈起铲球的位置上，且虚拟环境依据该位置来实现。

在下文中，将参考图8说明依据本发明实施例的虚拟高尔夫球练习场模拟方法。

当使用者登入时(S10)，关于使用者的信息被加载，且控制器辨识所登入的使用者。而且，控制器输出多个预先设定的练习模式，使得使用者能练习每一种高尔夫击球。

当使用者从多个预先设定的练习模式中选取其中一种练习模式时(S20)，控制器检视选取练习模式中所登入的使用者的排名(S30)。使用者可选取多个虚拟高尔夫球场的其中一虚拟高尔夫球场，以当作使用者进行高尔夫击球的虚拟球场。另一方式是，使用者在控制器所预先设定的虚拟球场上练习高尔夫击球，而没有选取虚拟球场。

之后，控制器依据使用者的排名设定高尔夫击球的目标记录及目标范围(S40)。

然后，控制器依据所选取的练习模式实现虚拟环境。具体而言，控制器实现步骤S40中设定的目标记录及目标范围所应用的虚拟环境(S50)。

随着使用者在已实现的虚拟环境中依据所选取的练习模式进行高尔夫击球，感测装置感测高尔夫球杆或高尔夫球的移动，且控制器依据所感测的结果计算高尔夫球的轨迹使得模拟可在已实现的虚拟环境中进行(S60)。

高尔夫球杆辨识装置辨识使用者站在发球台上进行高尔夫击球时所抓握的高尔夫球杆。如果所辨识的高尔夫球杆不适合依据使用者所选取的练习模式的高尔夫击球，则控制可输出视讯或音讯信息，通知使用者必须改变高尔夫球杆。

例如，如果使用者选取用以一号木杆发球练习的练习模式，并站在发球台上抓握7号铁杆时，高尔夫球杆辨识装置辨识使用者所抓握的高尔夫球杆，并通知使用者，使用者所抓握的高尔夫球杆是不适合，并导引使用者以使得使用者能使用一号木杆练习高尔夫击球。

在进行模拟后，控制器依据模拟结果分析使用者的高尔夫击球记录(S70)，并决定使用者是否已经达成相对应练习模式中的目标记录(S80)。

当决定使用者未达到目标记录时，控制器可依据使用者选择重试相对应练习模式(S110)。另一方式是，控制器可结束相对应练习模式而不重试(S120)。

当决定使用者已经达成目标记录时，控制器重新设定使用者的排名、升级以及重新设定目标记录，且设定高尔夫击球的目标范围使得高尔夫击球的目标范围进一步受到限制(S90)。

接着，控制器改变虚拟环境以使得高尔夫击球的目标范围被限制(S100)。结果，使用者能以更加熟练的方式在已改变的虚拟环境中密集练习高尔夫击球。

本发明的形式

虚拟高尔夫球练习场模拟装置及方法的不同实施例已经以用于实现本发明的最佳形式来说明。

工业应用

在上述依据本发明的虚拟高尔夫球练习场模拟装置及方法中，可针对每一种高尔夫击球提供不同的练习模式，使得使用者能经由依据虚拟实境的高尔夫模拟而密集练习特定的高尔夫击球，藉以实现无法在真实高尔夫球练习场上体验到的虚拟环境，使得使用者能有兴趣密集练习可应用在真实比赛中的高尔夫击球，并在使用者无论何时达成目标记录时改变虚拟环境，使得使用者能以更加熟练的方式逐步练习高尔夫击球，藉以大幅改善使用者的高尔夫技巧。结果，本发明能广泛地应用于虚拟高尔夫球练习场模拟装置及方法的相关产业。

Claims (16)

1.一种虚拟高尔夫球练习场模拟装置，其特征在于，包括：

一感测装置，用于依据使用者所进行的高尔夫挥杆感测高尔夫球杆以及高尔夫球的至少其中之一；

一影像处理装置，用于实现使用者练习当作一影像的一特定高尔夫击球的虚拟环境；

一模拟装置，用于依据在已实现的虚拟环境中由该感测装置所感测的结果模拟高尔夫球的轨迹；以及

一虚拟环境控制装置，用于依据该模拟结果分析使用者的高尔夫击球记录，并改变该虚拟环境使得依据高尔夫击球记录的分析结果来改变高尔夫击球的目标范围，

其中该虚拟环境控制装置依据高尔夫球型式预先设定多个用于密集练习的练习模式，并依据一预先设定信息，经由该影像处理装置，实现用于高尔夫击球练习的虚拟环境。

2.如权利要求1所述的虚拟高尔夫球练习场模拟装置，其特征在于，该虚拟环境控制装置进一步包括：

一记录分析装置，用于依据该模拟结果分析使用者的高尔夫击球记录；

一虚拟环境设定装置，用于设定使用者要练习的高尔夫击球的目标范围，并依据高尔夫击球记录的分析结果，改变高尔夫击球的该目标范围；以及

一虚拟环境实现装置，用于依据由该虚拟环境设定装置所设定的信息，实现虚拟环境，并改变响应于该目标范围的改变的虚拟环境。

3.如权利要求1所述的虚拟高尔夫球练习场模拟装置，其特征在于，该虚拟环境控制装置包括：

一记录分析装置，用于依据模拟结果分析使用者的高尔夫击球；

一虚拟环境设定装置，用于设定每个练习模式中对应于使用者的技巧排名的高尔夫击球的目标范围及目标记录，藉以依据高尔夫击球型式而密集练习，并在从高尔夫击球记录的分析结果中决定目标记录已经被达成时，改变目标范围及目标记录；以及

一虚拟环境实现装置，用于实现用于每个练习模式中高尔夫击球练习的虚拟环境，并改变响应于该目标范围及该目标记录的改变的虚拟环境。

4.如权利要求1所述的虚拟高尔夫球练习场模拟装置，其特征在于，进一步包括：

一数据库，用于储存关于进行虚拟高尔夫回合的多个虚拟高尔夫球场的数据，其中

该虚拟环境控制装置配置以实现在高尔夫击球可在储存于该数据库中的虚拟高尔夫球场上的位置进行依据每个练习模式的高尔夫击球的虚拟环境。

5.如权利要求1所述的虚拟高尔夫球练习场模拟装置，其特征在于，该虚拟环境控制装置配置以改变该虚拟环境使得在从使用者的高尔夫击球记录的分析结果决定目标记录已被达成时，来限制高尔夫击球的该目标范围。

6.一种虚拟高尔夫球练习场模拟方法，其特征在于，包括：

实现使用者练习一特定高尔夫击球的虚拟环境；

依据使用者所进行的高尔夫击球，感测高尔夫球以及高尔夫球杆的至少其中之一；

依据在已实现的虚拟环境中的感测结果，模拟高尔夫球的轨迹；

依据该模拟结果，分析使用者的高尔夫击球记录；以及

改变该虚拟环境使得依据高尔夫击球记录的分析结果来改变高尔夫击球的目标范围，

其中分析使用者的高尔夫击球记录的步骤包括决定使用者的高尔夫击球记录是否已经达到预先设定的目标记录，以及

改变虚拟环境的步骤包括设定高尔夫击球的目标范围，使得在决定使用者的高尔夫击球记录已经达到目标记录并且依据所设定的信息改变虚拟环境时，来限制高尔夫击球的目标范围。

7.如权利要求6所述的虚拟高尔夫球练习场模拟方法，其特征在于，实现虚拟环境的步骤包括：

从多个预先设定的练习模式中选取其中任一练习模式，使得高尔夫击球练习可依据高尔夫击球型式而密集进行；以及

以影像实现对应于所选取的练习模式的虚拟环境，使得高尔夫击球练习可依据所选取的练习模式来进行。

8.如权利要求6所述的虚拟高尔夫球练习场模拟方法，其特征在于，该目标范围包括预先设定大小的目标区域，而高尔夫球位于该目标区域中，当作在使用者进行高尔夫击球的虚拟球场上的高尔夫击球的结果，以及

改变虚拟环境的步骤包括改变该虚拟环境使得无论何时该目标范围受限制时，逐步缩小该目标区域的大小。

9.如权利要求6所述的虚拟高尔夫球练习场模拟方法，其特征在于，该目标范围包括形成于预先设定大小的目标区域上的虚拟目标，而高尔夫球位于该目标区域中，当作使用者进行高尔夫击球的虚拟球场上的高尔夫击球的结果，以及

改变虚拟环境的步骤包括改变该虚拟环境使得无论何时该目标范围受限制时，逐步缩小形成于该目标区域内的该虚拟目标的大小。

10.如权利要求7所述的虚拟高尔夫球练习场模拟方法，其特征在于，从所述多个预先设定的练习模式中选取任一练习模式的步骤包括选取用以练习任一选取自一号木杆发球、木杆击球以及铁杆击球的练习模式，

实现虚拟环境的步骤包括以影像实现关于进行所选取的高尔夫击球的虚拟球场的虚拟环境，以及

改变虚拟环境的步骤包括改变该虚拟环境使得使用者无论何时达成所选取高尔夫击球的目标记录时，逐步限制该虚拟球场。

11.如权利要求7所述的虚拟高尔夫球练习场模拟方法，其特征在于，从所述多个预先设定的练习模式中选取任一练习模式的步骤包括选取用以练习任一选取自劈起铲球、轻击短切及推杆的练习模式，

实现虚拟环境的步骤包括以影像实现关于进行所选取的高尔夫击球而包含果岭的虚拟球场的虚拟环境，以及

改变虚拟环境的步骤包括改变该虚拟环境使得使用者无论何时达成所选取高尔夫击球的目标记录时，逐步限制该果岭。

12.如权利要求7所述的虚拟高尔夫球练习场模拟方法，其特征在于，从所述多个预先设定的练习模式中选取任一练习模式的步骤包括选取用以练习任一选取自劈起铲球、轻击短切及推杆的练习模式，

实现虚拟环境的步骤包括以影像实现关于进行所选取的高尔夫击球而包含果岭以及在该果岭上形成虚拟目标的虚拟球场的虚拟环境，以及

改变虚拟环境的步骤包括改变该虚拟环境使得使用者无论何时达成所选取高尔夫击球的目标记录时，逐步限制该果岭上的该虚拟目标。

13.如权利要求7所述的虚拟高尔夫球练习场模拟方法，其特征在于，从所述多个预先设定的练习模式中选取任一练习模式的步骤包括选取用以练习任一选取自劈起铲球、轻击短切及推杆的练习模式，

实现虚拟环境的步骤包括以影像实现关于进行所选取的高尔夫击球而包含果岭的虚拟球场的虚拟环境，以及

改变虚拟环境的步骤包括改变该虚拟环境使得当使用者达成所选取高尔夫击球的目标记录时，依据预先设定信息或使用者的选取或指定来改变该果岭上的球洞的位置。

14.如权利要求7所述的虚拟高尔夫球练习场模拟方法，进一步包括：

从多个进行一场虚拟高尔夫回合的虚拟高尔夫球场中选取任一虚拟高尔夫球场，其中

实现虚拟环境的步骤包括实现在所选取虚拟高尔夫球场上是可高尔夫击球的位置进行依据所选取练习模式的高尔夫击球的虚拟环境。

15.如权利要求14所述的虚拟高尔夫球练习场模拟方法，其特征在于，改变虚拟环境的步骤包括改变该虚拟环境使得使用者无论何时达成所选取高尔夫击球的目标记录时，限制在所选取的虚拟高尔夫球场上的击球的该目标范围。

16.如权利要求7所述的虚拟高尔夫球练习场模拟方法，其特征在于，进一步包括：

当用于练习从劈起铲球、轻击短切及推杆中选取任一的练习模式，是在从所述多个预先设定的练习模式中选取任意其中之一中选定时，选取或指定果岭上旗杆的位置；以及

选取或指定能依据所选取的练习模式进行高尔夫击球的位置。