CN105745695B - 用于对锻炼运动的进展自动进行评估的方法、分析器和系统 - Google Patents

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Abstract

用于对锻炼运动的进展自动进行评估的方法、分析器和系统。本发明涉及一种对锻炼运动的进展自动进行评估的方法，该方法包括以下步骤：提供(10)与参与所述锻炼运动并且能够移动的至少一个对象(120；120a，120b)的位置相关的信息；以及提供(20)至少一个预定的运动目标。将与位置相关的所述信息与所述运动目标进行比较(30)，并且基于所述比较(30)的结果来对所述锻炼运动的进展进行评估(40)。

Description

用于对锻炼运动的进展自动进行评估的方法、分析器和系统
技术领域
本发明的实施方式涉及用于对锻炼运动，特别是体育运动的进展自动进行评估的装置和方法。
背景技术
对体育中的锻炼运动进行评估可以有助于到达各个参与者在锻炼运动中的表现之间的直接的、客观的比较。此外，对锻炼运动的进展的评估可以有助于识别到改变锻炼运动本身是有意义的。视频分析经常用于此目的，即，使用录像设备在运动的进展期间对锻炼运动中涉及的对象，比如运动员或运动器材，例如球或类似物进行拍摄。例如通过教练对视频材料进行筛选来评估运动和/或锻炼的进展。这非常耗费时间，并且还涉及在实际上保持运动和接收结果之间的高延迟。此外，在评估中，始终存在由于通过教练和/或摄像机的视角对场景的评估而导致的主观方面。这可能导致很难通过客观的方式来进行锻炼运动中涉及的两个运动员或对象之间的直接比较。
因此，存在改进对锻炼运动的进展的评估的需求。
发明内容
本发明的实施方式通过根据独立权利要求中的任何一项的方法和/或装置及系统来促进实现这种需求。
一种用于对锻炼运动的进展自动进行评估的方法的实施方式包括以下步骤：提供针对参与到锻炼运动中的至少一个可移动对象的多个位置信息。此外，提供至少一个预定的运动目标，并且将针对可移动对象的多个位置信息与该预定的运动目标进行比较。基于这个比较的结果来对锻炼运动的进展进行评估。提供针对可移动对象的多个位置信息结合提供和/或提前限定至少一个预定的运动目标使得能够通过自动化且客观的方式来对锻炼运动的进展进行评估。例如，通过这种方式，还可以导出关于成功的定性陈述。
此外，可以及时地执行评估。根据部分实施方式，可以实时地或者以非常低的延迟来执行评估，使得其可能确定出需要重复锻炼运动，按照常规的方式这几乎是不可能的。例如，如果需要的话，可以节省针对时移所做的努力、锻炼运动的重复设置。然而，由于客观分析，还可以使用相同的基准对在时间上间隔开的相同的锻炼运动进行评估，这使得还能够进行对长期参与锻炼运动的对象的比较。参与锻炼运动的可移动对象例如可以是运动员，在进行锻炼运动时使用位置跟踪系统在预定的运动区域内来录制和/或确定运动员的位置。通常来说，然而，参与锻炼运动的可移动对象还可以是任何其它的对象，诸如体育项目，例如球、掷标枪、掷铁饼，或者撑杆跳运动员的杆和/或跳高运动员需要跨越的杆。
根据部分实施方式，提供至少一个预定的运动目标的步骤包括以下步骤：从多个可用的确定逻辑中选择针对位置信息的至少一个所用的确定逻辑。通过使用不同的确定逻辑的可能性，根据本发明的实施方式，可以解答针对任何运动或应用情况的任何问题。取决于应用的情况，选择确定逻辑的步骤包括以下步骤：仅选择预先定义的确定逻辑，调整或改变预先定义的确定逻辑以及限定新的确定逻辑，这可以有利于解决任何问题。
根据所使用的确定逻辑，确定针对根据部分实施方式的运动的战术参数或技术参数。根据这些实施方式，例如，因此可以对针对锻炼战术行为模式的锻炼运动进行评估。因此，合适的确定逻辑有利于解答可能远远超过与所观察的位置直接相关的信息的更加复杂的问题。然而，根据部分实施方式，还可以或者另外地，使用所使用的确定逻辑并且基于位置信息来确定针对锻炼运动中所涉及的至少一个人的运动参数。在上下文中明显的是，根据本发明的实施方式，可以同时解决多个问题，因此例如可以在提供运动目标的同时选择并限定要使用的多个确定逻辑。
根据部分实施方式，针对对象的一条位置信息分别示出预定的运动区域内的对象的位置。如果每种情况下的坐标被指示为与锻炼区域相关并且不在绝对坐标系统中的话，则位置与运动区域的相对关系可以使得一个人和相同的锻炼运动被保持在不同的物理位置处。坐标系和/或其这样的例示可以是随机的，例如，可以在笛卡儿坐标、极坐标或地理坐标中指示锻炼运动中涉及的可移动和不可移动的对象的位置。维度数也未指定。取决于该实施方式，可以使用一维、二维或三维坐标。
根据部分实施方式，可以由位置跟踪系统来提供多个位置信息，该位置跟踪系统在多个连续的时间点感测位于运动区域内的可移动对象的位置。这种跟踪系统供应例如，运动员的位置、锻炼材料和/或运动目标以及运动区域的其它定界。对象的位置这里可以通过任何方式来获取，例如，通过使用基于视频的、基于无线电的或者声定位和/或位置跟踪系统。
根据部分其它实施方式，在对锻炼运动的成功的评估中还考虑运动对象和/或静止的训练设备。根据其它实施方式，为此提供与锻炼运动的预定进展相对应的在运动区域内的针对运动对象的至少又一条位置信息或在运动区域内的不随时间变化的位置。针对运动对象的一条位置信息在这里例如与无法通过其自身的力量进行移动的对象相对应。这种对象和/或静止的或不可移动的锻炼材料例如可以是锥形物、杆或定位器，以及指示和/或划定球场或指定的移动方向的界限的线。因此，运动对象在这层意义上来说例如是实物，尽管这些实物基本上是可以移动的，例如锥形物等，但是其仅可以通过与运动员或任何其它可移动的对象的相互作用进行移动。换句话说，运动对象可以是如下的对象，即，该对象的可能的移动不是运动的目标。在上下文中，运动对象在下文中还可以被称为不可移动的对象。
根据部分实施方式，锻炼运动中涉及的不可移动的对象的位置和/或一条位置信息是直接由用户来指定的。例如，这可以通过输入相关联的坐标来完成。根据部分实施方式，使用包括锻炼运动中涉及的运动区域和对象的图形例示的图形用户界面来完成上述指定。根据这些实施方式，不可移动对象的定位可以通过使位于运动区域的图形例示内的对象的图形表示进行移动直至到达其期望的位置来发生。根据其它实施方式，使用位置跟踪系统还可以感测和/或提供位于运动区域内的不可移动对象的位置。取决于位置跟踪系统的具体实现，这例如可以通过在运动材料和/或不可移动的对象上应用附加标记和/或标签来完成。另选地，还可以感测到当前位于运动区域内的对象，例如已经在该运动区域存在的线、球门等的坐标。
根据部分实施方式，提供预定的运动目标的步骤还包括以下步骤：基于位置信息来限定应当首先针对可移动对象而确定的参数，以对锻炼运动的成功进行评估。这些参数可以例如是对象的速度、对象的方向变化的速度、覆盖在预定的时间单位内的路线、每单位时间的多个方向变化等。
另外，提供用于对锻炼运动自动进行评估的运动目标可以是各种标准，诸如对象进入运动区域内的预定的扇形区，例如以检测成功的射门和/或在球门前面的扇形区中的成功运球。根据其它实施方式，预定的运行目标例如是可移动对象与另一对象的相互作用、对象达到的预定速度或所提供位置信息与位置信息的预定顺序的一致性。位置信息的预定顺序例如可以限定运动员在锻炼运动期间在球场上应当追随的期望轨迹。可移动对象的和/或运动员的实际移动与规定轨迹的偏差的比较可以是锻炼运动的成功完成的标准。例如，还可以识别任何线的逾越、触球、速度、路径、跑动统计、传球及其成绩。
本发明的部分实施方式在线和/或实时地对锻炼运动的进展进行评估，并且在屏幕上显示锻炼运动的进展的评估的视觉例示。这可以包括位置信息与运动目标的比较的结果，例如以绝对数字的形式或者在相对的例示中，对成功比较和数量与不成功比较的数量进行比较。
根据其它实施方式，多个位置信息和运动目标以及(如果可用的话)针对其它不可移动对象的位置信息是锻炼运动的一部分，其被存储在例如数据库中，用于日后使用。这可以有利于创建和/或调整运动目标作为跟进，以相对于在曾经进行运动的时候可能未知的所改变的和/或经调整的标准来对已经执行的锻炼运动进行分析。
换句话说，对锻炼运动的评估可以在运动正在进行和/或举行时发生，或者在线下发生。
部分实施方式还包括一种用于对锻炼运动的进展的成功进行评估的系统，该系统另外还包括位置跟踪系统，该位置跟踪系统被配置为感测针对运动区域内的参与锻炼运动的至少一个可移动对象的位置信息。该系统还包括分析器，该分析器被配置为基于上述的方面对锻炼运动的进展进行评估，并且其输入接口被配置为接收位置跟踪系统的位置信息。
附图说明
在下文中将参照附图更加详细地解释优选实施方式。
图1示出用于对锻炼运动的进展进行评估的方法的实施方式的流程图；
图2示出锻炼运动中涉及的运动区域和对象的图形表示的示例；
图3示出表示对锻炼运动的进展的评估的图形显示的示例；以及
图4示出用于对锻炼运动的进展进行评估的分析器的实施方式的示意性例示。
具体实施方式
下面将参照附图更加充分地描述各种实施方式，在附图中例示了部分实施方式。在附图中，为了清楚，线、层和/或区域的厚度可能被夸大。
在附图的下面的描述中，仅仅示出了部分示例性实施方式，相同的参考标记可以指示相同或相似的部件。此外，概括用参考标记可以用于在实施方式或附图中多次出现的部件和对象，但是相对于一个或多个特征结合地进行描述。可以按照相同的方式来实现使用相同或概括用参考标记描述的部件或对象，然而，如果需要的话，这些部件或对象还可以相对于各个、多个或全部特征不同地实现，例如其尺寸。
尽管可以通过各种方式对实施方式进行修改和改动，附图中的实施方式作为示例被表示出并且在本文中进行详细描述。然而，要清楚的是其不在于将实施方式限制为所公开的特定形式，而是相反，实施方式应当涵盖落入本发明的范围内的任何和全部的功能性和/或结构性修改、等同物和替代选择。相同的参考标记贯穿全部附图的描述指代相同或相似的元件。
应该注意的是，当指出元件或层与另一元件“连接”或“耦接”时，其能够与其它元件直接连接或耦接或者可以存在中间元件。相反，当指出元件与另一元件“直接连接”或“直接耦接”时，不存在中间元件。应当按照同样的方式来解释用来描述元件之间的关系的其它术语(例如，“之间”与“直接之间”，“相邻”与“直接相邻”等)。
本文中使用的术语仅用于描述特定实施方式，而不用于限制实施方式。如本文中所使用的，除非上下文中明确指出，单数形式“一”、“一个”和“所述”也旨在包括复数形式。还要清楚的是，术语例如“包括”、“包含”，如本文中所用，指示存在所述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或增加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组。
除非另有限定，本文中使用的任何和全部术语(包括技术术语和科学术语)具有与实施方式所属的技术领域的普通技术人员中的一个通常理解的含义相同的含义。还要清楚的是，术语，例如在常用的字典中所定义的术语应当被解释为具有与其在相关领域的语境中的含义相一致的含义，并且除非在本文有明确定义，这些术语不应当以理想化或在过于正式的意义上进行解释。
用于对锻炼运动的进展自动进行评估的方法包括以下步骤：(10)提供针对参与锻炼运动的至少一个可移动对象的多个位置信息；以及(20)还提供至少一个预定的运动目标。在分析期间，执行多个位置信息与运动目标的比较(30)和/或与运动目标相关地对位置信息进行分析。在这方面，可以直接将位置信息与运动目标进行比较，或者基于该位置信息可以确定从中导出的量，然后该量被当作比较的基础，例如速度、加速度、每单位时间的方向变化的平均速率等。要进行计算的量的其它示例包括预定路线的冲刺时间或所谓的踏步频率，踏步频率指示运动员能够每秒在一个地方进行的步数。例如，每秒15的踏步频率或者100米冲刺的10秒冲刺时间能够被限定为运动目标。为了确定踏步频率，例如，可以将多个传感器附接到运动员身上，该多个传感器中的每一个每单位时间提供多条位置信息，使得例如还可以确定运动员的肢体的定向。换句话说，针对参与锻炼运动的至少一个可移动对象的多个位置信息可以来自多个传感器。当对锻炼运动的进展进行评估(40)时，基于比较(30)的结果来执行评估。例如，如果实现单个运动目标，或者如果在运动的多次重复的情况下，实现运动目标超过预定的百分比，则其可以被评估为正。
在这方面，这些方法步骤的次序不是固定的，例如，可以在提供或收集位置信息之前提供预定的运动目标和/或被用来对锻炼运动的进展进行评估的运动目标。同样，可以仅在已经进行了实际运动之后提供和/或限定一个或多个运动目标。
提供至少一个运动目标和/或通常多个运动目标还可以被称为草拟运动模板，借助于所述运动目标来对锻炼运动进行评估。上述提供可以结合在锻炼运动期间使用的除了其它以外的材料的限定来完成，包括在锻炼运动内使用的和/或作为锻炼运动的一部分的可移动和不可移动对象的限定。因此，提供预定的运动目标的步骤可以包括对象的限定和所使用材料的限定以及又一确定逻辑的限定，即，例如要进行分析的诸如中途时间、路径、传球数量等的参数的选择。此外，提供运动目标的步骤可以包括运动的目的的限定以及区域和/或预定运动区域和所涉及的球队的限定。为了限定所涉及球队，例如，使用自动位置跟踪系统获取的团队竞技的各个同队运动员的位置可以与不同的队相关联。
换句话说，假定实施方式具有高度灵活性，任何确定逻辑可以被用来解决几乎任何问题。
根据部分实施方式，这里可以确定战术参数，并且战术参数可以例如被当作对锻炼运动的成功进行评估的基础。战术参数的示例是被锻炼运动的参与者覆盖的轨迹的形式。成功的评估例如可以通过将指定的目标路径和/或针对特定运动例如足球、橄榄球、曲棍球、手球等的轨迹与实际确定的轨迹进行比较来完成。确定逻辑的又一要求可能是锻炼运动的一个或多个参与者不应当离开规定区域，或者应当对参与者停留在另一参与者的“标记区域”(Deckungsschatten)中的持续时间进行评估，其中，较短的停留持续时间可以被评估为比较长的停留持续时间更好。其它战术参数的示例是运动材料和同队运动员之间的和/或同队运动员本身之间的距离。例如，运动目标可以是应当遵循四后卫内的距离，其中，如果这些距离变得太大或太小，则给出反馈。其它可能的参数是所跟踪的杆和/或锥形物之间的距离，其应当在狭窄的激流回旋中进行循环，或者被参与者或团队覆盖的空间的大小以及能够进行测量的团队的紧凑性(＝表面区域)，例如通过围绕该团队的多边形。
根据其它实施方式，可以确定专项运动技术参数，并且这些技术参数可以被当作对锻炼运动的成功进行评估的基础。技术参数的示例可以是传球及其特性，例如，每单位时间的传球次数、传球的速度、传球之前的控球时间。如果例如迫使快节奏比赛被限定为运动目标，则在传球之前经过的时间应当平均低于预定的阈值。要进行确定的其它参数例如可以是在传球之前触球的次数(直接传球可能是运动目标，即触球)以及成功传球(球到达同队运动员)与不成功传球(球到达对手或者出界)的比率、球类运动的其它示例可以涉及触球，例如球与右脚和/或左脚接触的次数以及其与运动目标中包含的要求的比较。其它示例涉及射门及其特性，诸如射门速度、应当是和/或被射中的球门中的区域或者最后射门的球门距离。作为其概括，特定距离或区域可以被规定为指定限制并且可以被当作评估的基础。如果对任意球运动进行评估，则球的期望轨迹例如可能被指定为运动目标，例如，从左边/右边越过围墙或者在围墙下面。
根据其它实施方式，可以确定运动参数，例如被锻炼运动的参与者覆盖的路线。在康复训练期间，如果指定路线被覆盖，则锻炼运动可能例如被评估为是成功的。作为又一运动参数，例如可以确定速度。根据确定逻辑，其例如可以关于多长时间达到一次最大速度、关于参与者与要求速度有多接近以及关于参与者是超过还是未达到预定速度来进行确定。作为又一运动参数，例如可以确定步长和步频。根据确定逻辑，其可以关于是否实现使用短而快的步伐的目标来进行确定。根据确定逻辑，跑步强度还可以被确定为对是否实现运动目标冲刺、快跑、中速跑、慢跑、走路或站立，或者跑步强度的规定顺序是否符合更复杂的锻炼运动进行评估。
根据部分实施方式，限定运动模板的步骤还可以包括以下步骤：提供针对不与任何物理对象相对应的在运动区域内部的不随时间发生变化的位置的至少一条位置信息。该条位置信息可以被称为与虚拟材料相对应。其示例为运动区域内部的虚线或虚点，如果该虚线或虚点对于锻炼运动的期望的和/或预定的进展来说重要的话。例如，这种虚线可以指示运动员何时移动出允许的运动区域，这例如可以导致运动的不成功放弃和/或可能以这种方式进行分类。同样，这样的线可以用作例如用于时间测量的起点和/或终点标准。
图2示出位于运动区域100内部的运动设置的图形表示。位于运动区域100内部的运动对象110a至110j用作关于可以怎样提供和/或使运动对象可视化的很多可能性中的一个的示例。这里在图2中示出位于所例示的边界预定运动区域100内部的多个运动对象110a-110j。锥形物或多边形在这里进行陈述，仅仅作为运动对象100的示例，运动员应当在锻炼运动期间围绕该运动对象100进行跑步，并且该运动对象100对应于真实对象。图2还示出确定逻辑，例如在对象110h和110i和/或对象110a和110b之间的隐含的挡光板，其包括沿箭头方向的触发器。此外，在110c、110d、110e和110g处，挡光板单侧地束缚到锥形物，即，它们与真实锥形物的位置一起进行移动，但是不改变与其的相对位置。在这方面，挡光板(110a->110b)被限定为起始挡光板，挡光板(110h->110i)被限定为终止挡光板。全部其它挡光板用作可以按照任何次序进行限定的中途时间计时器。
例如，运动模板可以初始地仅以虚拟的形式进行制备，即，可以使用图形用户界面来创建。另选地或补充地，还可以在真实的运动区域上同时放置和/或设置在运动中使用的材料和/或运动对象，与图2的图形例示相对应。为此，运动对象可以被设置在虚拟预定的位置处或者运动对象可以被设置在真实的运动区域上，然后使用位置感测系统将其位置合并到图2的图形表示中。这还可以被称为所跟踪的真实材料的和/或运动对象的自动“捕捉(snapping)”。
已经提到的替代选择是在球场和/或运动区域100内部不存在任何真实的材料的情况下，准备运动和/或草拟运动的模板。然后未进行跟踪的材料和/或不可移动的对象另外可以进行移位，和/或在图形用户界面和真实设置两者中精细地进行调整。例如，这可以通过使所准备的锻炼运动的模板进行移位直至该模板与由真实的运动对象确定的对象相重叠来实现，从而该模板锁定到真实位置上。简言之，模板这里可以进行缩放，或者各个对象的自动或手动平移可以被执行，以部分地按照自动化的方式补偿模板与真实设置的偏差。为了相同的目的，模板的部分或全部还可以进行转动。
如果多个可移动对象和/或运动员参与运动，则多个运动员可以与不同的队相关联。这可以要么通过手动点击和/或对各个可移动对象做标记并且将它们一起放到团队中，要么通过同时对多个可移动对象做标记来完成，所述多个可移动对象因此被标记为属于一个团队。可能的替代选择是诸如借助于运动员和/或可移动对象的初始阵容、借助于传球通过特定球门(不论真是还是虚拟的)、或者通过将可移动对象和/或各个运动员设置在特定的标记物处或者特定的框中，来与团队自动关联。
虽然之前已经描述了与用于对锻炼运动的进展自动进行评估的方法相关的考虑因素，但是在下面的段落中给出关于如何建立针对要在训练场地上和/或在预定的运动区域内部以真实设置的方式要进行的锻炼运动的先决条件的概述。首先，之前限定的不可移动的对象可以被布置在运动区域内部。为此，可以给出声学反馈或视觉反馈，用于正确放置所跟踪的训练材料，即，还可以使用自动位置感测系统来确定所跟踪的训练材料的这种对象的位置。这可以例如受声学反馈的支持，在该声学反馈中，不可移动对象被放置得离其期望位置越近，哔哔声的频率则越快。例如，期望位置可以在连续声调的帮助下来指示。另一种可能性将是由计算机辅助语音合成的通知。另选地，真实运动的设置可以受其它测量的支持，诸如例如使用投影机、视频地板或者通过激光标记来将期望位置投影在真实的运动区域内部。
提供针对所跟踪的可移动对象的位置信息的步骤可以通过实时地在连续的点记录位置来完成。为此，运动可以例如手动地开始，即，可以手动地触发记录的开始。另选地，运动还可以通过例如被至少一个可移动对象观察的预先配置的事件通过自动的方式来开始。例如，这可以是通过可移动对象和/或运动员与在运动区域内的虚线的交叉。图2中的对象110a和110b之间的连接线可以被认为是这种虚线的示例。穿过该虚拟挡光板可以例如开始位置信息的记录或者指示锻炼运动的开始。
在真实运动终止之后，确定或记录针对可移动对象和/或参与锻炼运动的运动员或球员的多条位置信息的步骤完成，使得这些条信息可以被反馈和/或可以被传递到用于对锻炼运动自动进行评估的方法。另选地，如果位置信息被实时地传递到用于自动评估的方法，则评估可以在没有记录的情况下完成。在这种情况下，仅评估结果被存储，用于以后的显示。
通过将位置信息和运动目标进行比较，然后确定锻炼运动的进展。例如，这里可以确定运动员在运动过程内已经完成的远动员的环路和/或圈数，这里不进行详述。此外，可以确定时间、距离等。特定事件和/或其发生还可以指示对锻炼运动的评估，例如实现特定分割时间/中途时间或者符合预定的单圈时间和/或每时间单位覆盖的距离，以及使预定的距离符合锻炼材料等。
在对锻炼运动的进展进行评估之后，这样的评估可以被存储在数据库中用于进一步使用和分析，或者运动目标以及所记录的和/或所提供的位置信息可以被归档到数据库中或存储系统中，以能够在稍后的时间点反复进行对锻炼运动的进展的评估。
正如真实运动的开始一样，真实锻炼运动的结束也可以手动地和/或通过自动的方式来执行，例如，如果预定的和/或预先配置的事件发生的话。例如，这可以是可移动对象和/或远动员离开运动区域100，或者是又一虚拟的挡光板例如在对象110h和110i之间的交叉。
根据部分实施方式，评估的结果还可以在图形中例示和/或可视化。图3示出了锻炼运动的分析和/或评估的可能的可视化的示意图。
作为可能的可视化的示例，在中间42的例示中，图3在中间示出了以表格形式的例示中可视化的足球运动员的控球的所达到的多个中途时间和所达到的结束时间。上例示图44示出了作为可移动对象120的足球20的轨迹115，即可移动对象120的位置相对于多个其它运动对象110a-110i的位置的临时进展。在图3中所例示的示例中，针对作为可移动对象的足球120的多条位置信息进行跟踪和/或提供。作为又一可移动对象，在其它实施方式中，作为示例另外还可以追踪运球的运动员的位置。在下例示图46中，参与锻炼运动的多个参与者的结束时间相对于彼此以表格例示图的形式进行比较，以给出关于参与者中的哪一个已经利用最佳表现完成了锻炼运动的视觉反馈。
出于清晰的原因没有进行例示的可视化的其它形式可以例如以表格的形式进行例示，图表、热图、踪迹等的例示。此外，根据其它实施方式，不同运动员之间的横截面比较或者同一运动员的运动的多个环路之间的纵向比较例如可以按照图形的形式进行例示。此外，运动员完成的多个环路之间的纵向比较可以例如被例示为通过同一运动模板的多次实现。
根据部分实施方式，可以如上面已经描述的那样导出数据。这可以使得锻炼运动能够利用之前没有配置的其它确定逻辑和/或运动目标来进行补充。
将结果和/或评估存储在数据库中的步骤可以在成功的分析和/或评估正在进行的同时或者在成功的分析和/或评估已经完成之后进行。如上面的段落中陈述的，在用于对锻炼运动的进展的成功自动进行评估的方法的步骤的实现中没有指定次序。例如，根据部分实施方式，在草拟运动模板或者限定运动目标之前，首先还可以提供位置信息和/或可以记录位置。首先，运动可以在没有限定目标的情况下虚拟地进行并记录，因此接下来可以进行关于应当如何执行运动的实现的成功的评估的限定。
下面利用其它语言再次概述了用于对锻炼运动的进展的成功自动进行评估的方法的实施方式的各个组件和/或部分方面。
在编辑单元中，用户可以草拟运动模板。对于该运动模板，设置了运动的区域以及所用的材料。如有需要，可以预置材料。全部放置这里都是相对于运动区域的。运动区域可以被转移到跟踪单元和/或位置跟踪系统可访问的任何绝对位置。此外，用户设置确定逻辑，即他们确定应当在运动中分析什么。这可以例如是挡光板的设置以及穿过这些挡光板的次序。挡光板还可以如“虚拟挡光板”那样执行。在这方面，“虚拟挡光板”包括两个坐标的连接，当在特定方向上或者两个方向上都越步(标签和/或具有标签的人)时，该两个坐标可以触发分析器中的事件。坐标在这里还可以与材料和/或不可移动对象相关联，以将例如两个锥形物之间的挡光板或者锥形物和与该锥形物相关的坐标之间的挡光板或者绝对坐标关联到所跟踪对象的真实位置。此外，还可以执行分析，诸如对触球、运动员的变化或特定材料的移动(例如，两个足球运动员之间的传球、接力赛跑中接力棒的交接)的分析。
通过这种方式确定的运动模板被放置在运动区域上。在该时间点，在运动可以自动地和/或半自动地进行放置和/或设置(通过将用户和自动“锁定到位”放置在所跟踪的材料/线/等上)的帮助下，跟踪单元和/或位置确定系统可以已经提供跟踪数据。在上下文中，所跟踪对象的真实实体与编辑器中设置的对象相关联。
然后通过用户交互或者通过编辑器中设置的事件自动地开始所设置的运动。这意味着运动被切换成主动的。这可以例如通过越过被限定为起始的挡光板来自动地完成。运动还可以在不使用模板的情况下开始。如果跟踪数据被记录在该上下文中，则运动模板可以进行草拟、设置然后进行分析。
尽管运动是主动的，还可以已经对相关事件进行分析、存储和例示。这可以是例如单圈时间、触球、挡光板或线的任何越步、识别传球等。这些成绩可以针对用户进行可视化。
与开始一样，运动的结束可以在用户一方通过手动停止或者通过运动模板中的事件设置进行信号指示。
在运动期间或者在运动完成之后，事件可以在运动内进行可视化。这可以使用表格、图形、热图、踪迹或其它可视化来完成。通过互动的方式，用户可以选择运动内的各个运动员和成绩，并且可以将它们彼此进行比较(横截面分析)。因此，例如完成的环路的排行或者特定事件(例如，最大/最小距离)的分类是可能的。还可能使特定运动员的纵向截面可视化，即，分析针对多次实现(在过去执行的一次或多个运动的内)的运动模板的运动员的成绩并且将这些成绩可视化。另外，用户具有增加其它新分析的选择。如有需要，分析器单元需要对运动进行重新分析。通过在运动内部的(经过滤的)事件列表中选择事件和/或事件时间段，如图2中所示的示例中那样，用户可以使用运动的图形表示在运动的重播和/或反复播放中到达相关时间点。还可能使重播/事件与真实的视频数据链接，即与运动的实现的视频录制的播放链接。
运动的全部成绩可以在运动的实现期间或者在使运动停止之后已经进行存储。数据可以被用于例如纵向视觉化。
图4再次示出用于对锻炼运动的进展进行评估的分析器50的实施方式的示意图。分析器50包括输入接口52。分析器50被配置为提供，或者作为另选，从外部来源接收针对参与锻炼运动的至少一个可移动对象的多条位置信息。存储器54被配置为提供至少一个预定的运动目标。与输入接口52和存储器54连接的比较器56被配置为将多条位置信息与运动目标进行比较，并且将比较的结果发送到评估器58。评估器58再次被配置为基于比较的结果对锻炼运动的进展进行评估，并且使得该评估对于根据上述选择中的一个的系统和/或分析器的用户是可用的。
如图4中示意性地例示的，分析器50可以可选地作为用于对锻炼运动的进展进行评估的系统的一部分，该系统还包括位置感测系统200，该位置感测系统200被配置为感测针对在运动区域100内参与锻炼运动的至少一个可移动对象的位置信息。为此，位置感测系统200可以例如设置多个无线电接收器或发送器220a-220d，借助于所述多个无线电接收器或发送器220a-220d可以确定和/或跟踪运动区域100内的可移动对象120a或120b的位置。在图4中，足球场仅作为示例被指示为运动区域100，在该足球场上通过位置感测系统200来确定两个球员120a和120b的位置。在其它实施方式中，球场的仅一部分也可以被用作运动场地。位置感测系统200还可以存储在运动区域100内参与锻炼运动的至少一个对象的与时间有关的位置信息，并且如有需要的话，在稍后的时间点将其重新显示。
尽管上述描述主要例示了应用，其中，多个运动员例如在足球运动和/或针对足球运动员的锻炼运动中进行互动，本发明的其它实施方式还可以被用于体育应用的其它领域中。例如，其它实施方式可以被用于任何顶级竞技体育的性能诊断，在所述任何顶级竞技体育中，例如在全部体育学科中，也是仅可以涉及一个运动员。为了对锻炼运动进行评估，不但例如可以确定空间中的运动员和/或可移动对象的绝对位置，而且为此可以确定针对单个运动员的多个位置或者该多个位置被用于单个运动员，以确定锻炼运动的成功。例如，可以将多个标签和/或位置感测传感器附接于运动员的肢体，使得除了运动员的重心以外，相对于其身体姿势的其它信息还可以被考虑进来以对锻炼运动的成功进行评估。例如，这可以被用来观察跳高运动员、撑杆跳运动员或者其它体育学科的运动员的技术，并且用来结合合适的运动目标来决定跳高运动员、撑杆跳运动员或者其它体育学科的运动员在锻炼运动期间是否已经执行了具有足够的精确度的对其运动来说典型的运动序列。
在前面的说明书、随附的权利要求书以及随附的说明书附图中描述的特征可以单独地或者以任何组合的方式是重要的，或者被执行用于实现其不同设计的实施方式。
尽管结合装置对部分方面进行了描述，但是要理解的是，这些方面还表示对相应方法的描述，使得装置的块或组件应当还被理解为相应的方法步骤或者方法步骤的特征。据此，结合方法步骤或者作为方法步骤进行描述的方面还表示相应的块的描述或者相应装置的细节或特征。
取决于特定的实现要求，本发明的实施方式可以在硬件或者软件中实现。该实现可以使用数字存储介质来执行，数字存储介质诸如软盘、DVD、蓝光光盘、CD、ROM、PROM、EPROM、EEPROM或闪存、硬盘驱动或者存储有电子可读控制信号的任何其它的磁性或光学存储器，这些电子可读控制信号能够与可编程硬件组件交互作用或者不与其进行交互，从而执行相应的方法。
可编程硬件组件可以由处理器、计算机处理器(CPU＝中央处理单元)、图形处理器(GPU＝图形处理单元)、计算机、计算机系统、专用集成电路(ASIC)、集成电路(IC)、芯片上系统(SOC)、具有微处理器的可编程逻辑元件或现场可编程门阵列(FPGA)来形成。
因此，数字存储介质可以是机器或计算机可读的。因此，部分实施方式包括数据载体，该数据载体包括电子可读控制信号，这些电子可读控制信号能够通过执行本文中描述的方法中的一种方法的方式来与可编程计算机系统或可编程硬件组件进行交互。因此，一种实施方式是记录有用于执行本文中描述的方法中的一种方法的程序的数据载体(或数字存储介质或计算机可读介质)。
通常来说，本发明的实施方式可以作为具有程序代码的程序、固件、计算机程序或计算机程序产品或者作为数据来实现，其中，如果程序在处理器或者可编程硬件组件上运行的话，程序代码或数据可以进行操作以执行所述方法中的一种方法。例如，程序或数据还可以被存储在机器可读载体或数据载体上。程序代码或数据可以作为源代码、机器代码或者字节代码等可用，还可以作为另一种中间代码可用。
此外，又一种实施方式是表示用于执行本文中描述的方法中的一种方法的程序的数据流、信号串或信号序列。数据流、信号串或信号序列可以例如被配置为经由数据通信连接，例如经由互联网或其它网络进行传递。因此，实施方式还是适于经由网络或数据通信连接的传输的表示数据的信号串，其中，数据表示程序。
根据实施方式的程序可以在其执行期间例如通过其读取存储器位置或者通过将一个或多个数据写入到存储器位置中来执行其中一种方法，由此在晶体管结构、放大器结构或者其它电元件、光学元件、磁性元件，或者根据另一种功能原理进行操作的元件中都可能引起切换操作或其它操作。因此，能够通过读取存储器位置通过程序来感测、确定或测量数据、值、传感器值或其它信息。因此，程序能够通过读取一个或多个存储器位置来感测、确定或测量尺寸、值、测量的量和其它信息，并且可以通过写入一个或多个存储器位置来引起、安排或执行动作，以及控制其它设备、机器和组件。
上述的实施方式仅仅例示了本发明的原理。将要理解的是，本文中描述的布置和细节的修改和变型对本领域技术人员来说是清楚的。因此，本发明应该仅由随附的专利权利要求书的范围的限制，而不应该受在实施方式的描述和解释的基础上撰写的特定细节的限制。

Claims (25)

1.一种用于对锻炼运动的进展自动进行评估的方法，该方法包括以下步骤：
提供(10)针对参与所述锻炼运动的至少一个可移动对象(120；120a，120b)的多条位置信息；
提供(20)至少一个预定的运动目标；
使用图形显示中的图形用户界面来提供至少又一条位置信息，该图形用户界面包括在所述锻炼运动中涉及的运动对象(110a-110j)的图形表示以及运动区域(100)的图形表示，其中，所述又一条位置信息指示在所述运动区域(100)内的所述锻炼运动中涉及的所述运动对象(110a–110i)的位置；
将所述多条位置信息与所述运动目标进行比较(30)；以及
基于所述比较(30)的结果来对所述锻炼运动的所述进展进行评估(40)，其中，提供(20)所述至少一个预定的运动目标的步骤包括：从多个可用确定逻辑中选择针对所述位置信息的至少一个所用的确定逻辑。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所用的确定逻辑，基于所述位置信息，针对运动的类型来确定战术参数或技术参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所用的确定逻辑，基于所述位置信息，针对所述锻炼运动中涉及的至少一个人来确定运动参数。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，针对所述可移动对象(120；120a，120b)的一条位置信息指示预定的运动区域(100)内的所述可移动对象的位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述可移动对象的所述位置是通过与所述锻炼运动相关联的任何坐标系中的所述可移动对象(120；120a，120b)的坐标来指示的。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，提供所述多条位置信息的步骤包括：在多个连续的时间点使用位置跟踪系统(200)来确定所述运动区域(100)内的所述可移动对象(120；120a，120b)的所述位置。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，提供所述又一条位置信息的步骤包括所述位置的用户输入。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，提供所述又一条位置信息的步骤包括：使用位置跟踪系统(200)来确定所述运动区域(100)中的运动对象(110a–110i)的位置。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，提供所述又一条位置信息的步骤包括：使所述运动对象(110a-110j)的所述图形表示在所述图形显示上移动。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，提供所述又一条位置信息的步骤包括：将所述运动区域(100)的所述图形表示内的所述运动对象(110a-110j)的所述图形表示的位置与使用位置跟踪系统在所述运动区域内确定的所述运动对象的位置进行比较。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述运动对象的所述图形表示在所述图形显示上从预先定义的初始位置开始进行改变，使得所述运动区域(100)的所述图形表示内的所述运动对象(110a-110j)的所述图形表示的所述位置对应于在所述运动区域内使用所述位置跟踪系统确定的所述运动对象的所述位置。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述运动对象的所述图形表示在所述图形显示上从预先定义的初始位置开始进行改变包括：使所述运动对象(110a-110j)的所述图形表示相对于所述运动区域(100)的所述图形表示移位、所述图形显示的转动或者所述图形显示的缩放。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，运动中涉及的全部运动对象(110a-110j)的和所述运动区域(100)的初始图形表示改变，使得所述运动区域(100)的所述图形表示内的全部运动对象(110a-110j)的所述图形表示的位置对应于在所述运动区域内使用所述位置跟踪系统(200)确定的全部运动对象的位置，其中，所述初始图形表示自动地改变，并且该自动改变包括：使运动对象(110a-110j)的所述图形表示相对于所述运动区域(100)的所述图形表示移位、所述图形显示的转动或者所述图形显示的缩放。
14.根据权利要求10所述的方法，其中，所述运动区域内的所述运动对象的位置改变，使得在所述运动区域内使用所述位置跟踪系统确定的所述运动对象的所述位置对应于所述运动区域(100)的所述图形表示内的所述运动对象(110a-110j)的所述图形表示的所述位置。
15.根据权利要求14所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
通过所述位置跟踪系统来提供声学信号、视觉信号或触觉信号，所述声学信号、视觉信号或触觉信号包括与所述运动区域内的所述运动对象的所述位置和所述运动区域(100)的所述图形表示内的所述运动对象(110a-110j)的所述图形表示的所述位置之间的偏差有关的一条信息。
16.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，提供(20)至少一个预定的运动目标的步骤包括：基于所述位置信息来限定针对所述可移动对象(120)而确定的参数，以对所述锻炼运动的所述进展进行评估。
17.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述运动目标是一组目标中的至少一个标准，所述一组目标包括：所述可移动对象(120)进入所述运动区域(100)内的预定扇形区，所述可移动对象(120)与其它对象互动，所述可移动对象(120)达到预定速度以及所述位置信息与位置信息的预定顺序一致。
18.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，提供(20)至少一个预定的运动目标的步骤包括：限定所述锻炼运动中涉及的全部可移动对象(120)和全部运动对象(110a-110j)。
19.根据权利要求15所述的方法，其中，提供(20)至少一个预定的运动目标的步骤包括：定义所述锻炼运动中涉及的所述可移动对象(120)和至少一个又一运动对象(110a-110j)之间的期望互动。
20.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
存储所述多条位置信息和所述运动目标。
21.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，对所述锻炼运动的所述进展进行评估的步骤包括：将所述比较的所述结果的视觉例示显示在显示器上。
22.一种用于对锻炼运动的进展进行评估的分析器(50)，所述分析器(50)包括：
输入接口(52)，该输入接口(52)被配置为提供针对参与所述锻炼运动的至少一个可移动对象(120a，120b)的多条位置信息；
存储器(54)，该存储器(54)被配置为提供至少一个预定的运动目标；
图形用户界面，该图形用户界面在图形显示中包括在所述锻炼运动中涉及的运动对象(110a-110j)的图形表示以及运动区域(100)的图形表示，借助于所述图形用户界面能够提供至少又一条位置信息，其中，所述又一条位置信息指示在所述运动区域(100)内的所述锻炼运动中涉及的所述运动对象(110a–110i)的位置；
比较器(56)，该比较器(56)被配置为将所述多条位置信息与和所述锻炼运动相关联的至少一个预定的运动目标进行比较；以及
评估器(58)，该评估器(58)被配置为基于所述比较的结果来对所述锻炼运动的所述进展进行评估。
23.一种用于对锻炼运动的进展进行评估的系统，该系统包括：
位置感测系统(200)，该位置感测系统(200)被配置为感测针对在运动区域(100)内参与所述锻炼运动的至少一个可移动对象(120a,120b)的位置信息；以及
根据权利要求22所述的分析器(50)，该分析器(50)的所述输入接口(52)连接到所述位置感测系统(200)，用于接收所述位置信息。
24.根据权利要求23所述的系统，其中，所述位置感测系统(200)被配置为实时地感测所述位置信息并且将所述位置信息发送到所述分析器。
25.根据权利要求23或24所述的系统，其中，所述位置感测系统(200)被配置为记录所述位置信息并且在稍后的时间点处重新显示所述位置信息。
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