CN103454739B - 组合式剥缆机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种组合式剥缆机，包括夹缆机构、剥缆机构和剪纺纶机构，以及水平位移的活塞组件、水平运动活塞组件、设在夹缆机构与剪纺纶机构之间的轨道，与该轨道垂直的水平轨道；水平位移的活塞组件推动夹缆机构在轨道位移，使夹缆机构或位于与剥缆机构对应的剥缆工位，或位于与剪纺纶机构对应的剪纺纶工位；剥缆机构安装于基座上，水平运动活塞组件的作用下带动基座在水平轨道上位移；基座在水平运动活塞组件的作用下在水平轨道上位移；在组合式剥缆机中。
Description
技术领域
本发明涉及一种剥缆机的专用设备，尤其是一种用于光缆的剥缆机。
背景技术
在电子产品的加工生产过程中，往往需要一定数量的已经剥线并开好口的光缆，这就需要提前准备，传统的方法是人工操作，先由专门人员将缆皮剥开后再用芳纶剪将芳纶去除，最后人工用刀片割开缆皮，达到一定的要求，这种剥线方式工作强度大，且效率低，所需人手多，成本高；以机器来代替人工从而大量、高效率地完成剥线工作，业界出现了一系列的剥线机，但是随着电子产品的不断发展，市场对剥线机的速度、精度、成本等要求越来越高，国内的一些使用电热和直立气动剥线机，虽然技术比较成熟，但是局限性大、安全性不高、成本也不低，例如针对光缆剥线这个领域，所要求的剥线机需更精确更细致，因此，如何设计一种新的能克服现有技术不足的剥线机，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于，为了克服上述技术问题，而提供一种新的剥线效率高、安全性高、结构简单的剥缆机。
本发明的目的是这样实现的：一种组合式剥缆机，其特征在于：包括夹缆机构、剥缆机构和剪芳纶机构，以及水平位移的活塞组件、水平运动活塞组件、设在夹缆机构与剪芳纶机构之间的轨道，与该轨道垂直的水平轨道；水平位移的活塞组件推动夹缆机构在轨道位移，使夹缆机构或位于与剥缆机构对应的剥缆工位，或位于与剪芳纶机构对应的剪芳纶工位；剥缆机构安装于基座上，水平运动活塞组件的作用下带动基座在水平轨道上位移；基座在水平运动活塞组件的作用下在水平轨道上位移；在组合式剥缆机中：
夹缆机构包括夹爪组件和推力活塞组件，所述的夹爪组件包括一付配对设置的夹块，配对的夹块均含有夹头和夹柄，夹头与夹柄交汇处为相互啮合的弧形齿轮，两夹块分别通过弧形齿轮的几何轴心由轴定位于基座上，夹头的顶部设有光缆的夹持口，推力活塞组件位于两夹柄之间，两夹柄的外侧设有复位压力弹簧；
剥缆机构包括垂直运动活塞组件和剥缆夹具，垂直运动活塞组件驱动剥缆夹具在剥缆前将进入工位的光缆夹持，或剥缆后松开；水平运动活塞组件驱动夹持状态的剥缆夹具在水平运动中剥离缆皮，或剥离缆皮后复位；剥缆夹具包括上下夹具，其中，按照剥缆时水平运动活塞组件中活塞的运动方向为前，上夹具由前向后依次设有上剥缆刀和上划缆刀，对应的下夹具在相同断面上设有对应的下剥缆刀和下划缆刀，上下剥缆刀的刀口与光缆断面平行，上下划缆刀的刀口与光缆中轴线平行；剥缆夹具夹持光缆时，上下剥缆刀的刀口嵌入缆皮而不触及缆芯，上下划缆刀插入缆皮而不触及缆芯；
剪芳纶机构包括吸芳纶装置、芳纶剪刀和含有芳纶吸入口的光缆挡板，其中，所述的吸芳纶装置包括真空泵和负压室，真空泵与负压室之间设有滤网；负压室的入口处上设有活门，负压室下方为芳纶收集仓，所述的活门由活门控制活塞组件控制其开启或闭合，所述的芳纶剪刀位于光缆挡板与负压室之间，包括芳纶剪刀匹配的上下刀，芳纶剪刀的上下刀紧邻光缆挡板，芳纶剪刀的剪切工作面位于光缆挡板的芳纶吸入口，上下刀由剪切控制活塞组件控制剪切或复位。
在本发明中：剥缆机构中的上下夹具上分别设有上下剥缆刀的前后位置调节槽。
在本发明中：剪芳纶机构中的光缆挡板与负压室入口侧周边通过柔性密封连接。
在本发明中：剪切控制活塞组件或芳纶剪刀的上下刀穿过柔性密封位于光缆挡板内侧与负压室入口侧之间。
在本发明中：芳纶剪刀的上下刀位于光缆挡板外侧。
在本发明中：所述的剥缆机构中还设有剥缆皮长度调节装置，剥缆皮长度调节装置包括固定支架、滑动支架、调节螺杆、调节齿轮和步进电机，其中，固定支架与基座固定连接，滑动支架在基座上的调节滑轨上滑动；固定支架的上部设有槽，调节齿轮置于固定支架的槽中；调节螺杆的轴心为光缆引导通道，光缆引导通道的中设有行程开关，行程开关的触点与剥缆起点的位置随滑动支架的位移而变化；调节齿轮的中心设有与调节螺杆匹配的螺纹，调节螺杆一端穿过固定支架和调节齿轮，另一端与滑动支架固定连接；步进电机的驱动齿轮与调节齿轮啮合，带动调节螺杆使滑动支架在调节滑轨上滑动，滑动支架与剥缆夹具定位固定，同步运动。
在本发明中：剥缆皮长度调节装置中的调节螺杆或滑动支架上设有指针，所述的基座上设有与指针移动位置对应的长度单位，长度单位的计数起点与实际剥缆起点对应，指针指示数值为实际剥缆起点到行程开关触点的实际长度。
在本发明中：所述的水平位移的活塞组件、推力活塞组件、垂直运动活塞组件、水平运动活塞组件、活门控制活塞组件和剪切控制活塞组件中的活塞组件均为液控活塞组件，或均为气控活塞组件。
本发明的优点在于：由于将夹缆机构、剥缆机构和剪芳纶机构合为一体，可同时完成剥缆、割缆、剪芳纶工作，缩短时间、效率高；由于采用缆线夹持机构，加强工作时缆线的稳定性，使得生产出来的缆线规格均匀；由于采用剥缆机用长度调节机构使得缆线严格按照生产规格来生产，减少因不符合规格而浪费缆线的状况，节约成本；由于剪芳纶机构采用负压室吸入芳纶的方式，不仅结构紧凑，而且可以防止剪下的芳纶乱飞，污染环境；由于整个操作系统通过气控或液控活塞组件来实施，协调或集中控制都很方便，结构也很紧凑。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图。
图2是本发明夹缆机构实施例的结构示意图。
图3是图1中A部分的结构示意图。
图4是图1中B部分的结构示意图。
图5是图1中C部分的结构示意图。
图中：1、夹缆机构，3、轨道，4、水平位移的活塞组件，5、基座，6、水平轨道，7、水平运动活塞组件，8、夹头，9、夹持口，10、夹柄，11、弧形齿轮，12、推力活塞组件，13、复位压力弹簧，14、垂直运动活塞组件，15、上夹具，16、下夹具，17、上剥缆刀，18、上划缆刀，19、下剥缆刀，20、下划缆刀，21、固定支架，22、滑动支架，23、调节螺杆，24、调节齿轮，26、行程开关，27、光缆引导通道，28、调节滑轨，29、步进电机，30、芳纶剪刀，31、芳纶吸入口，32、光缆挡板，33、真空泵，34、负压室，35、活门，36、芳纶收集仓，37、活门控制活塞组件，38、剪切控制活塞组件，39、柔性密封,40、前后位置调节槽，41、指针，42、滤网。
具体实施方式
附图非限制性地公开了本发明实施例的具体结构，下面结合附图对本发明作进一步地说明。
由图1可见，本发明包括夹缆皮机构、剥缆机构和剪芳纶机构(图1中C，下同)，其中：在夹缆皮机构1与剪芳纶机构之间设有轨道3，夹缆皮机构1在水平位移的活塞组件4的作用下在轨道3上位移，或位于与剥缆机构对应的剥缆工位，或位于与剪芳纶机构对应的剪芳纶工位。所述的剥缆机构包括垂直运动活塞组件14、水平运动活塞组件7、剥缆夹具(图1中A，下同)和剥缆皮长度调节装置(图1中B，下同)，垂直运动活塞组件2驱动剥缆夹具在剥缆前将进入工位的光缆夹持，或剥缆后松开。剥缆夹具和剥缆皮长度调节装置位于同一基座5上，基座下方为水平轨道6，水平轨道6与夹缆皮机构1、剪芳纶机构之间的轨道3垂直；基座5在水平运动活塞组件7的作用下在水平轨道6上位移，使夹持状态的剥缆夹具在水平运动中剥离缆皮，或剥离缆皮后复位。
由图2可见，夹缆机构1包括夹爪组件和推力活塞组件12，所述的夹爪组件包括一付配对设置的夹块，配对的夹块均含有夹头8和夹柄10，夹头8与夹柄10交汇处为相互啮合的弧形齿轮11，两夹块8分别通过弧形齿轮11的几何轴心由轴定位于夹缆基座上，夹头的顶部设有光缆的夹持口9，推力活塞组件12位于两夹柄10之间，两夹柄的外侧设有复位压力弹簧13。
由图3可见，剥缆机构包括剥缆夹具和垂直运动活塞组件14，垂直运动活塞组件14驱动剥缆夹具在剥缆前将进入工位的光缆夹持，或剥缆后松开；剥缆夹具包括上夹具15和下夹具16，其中，按照剥缆时水平运动活塞组件7中活塞的运动方向为前，上夹具15由前向后依次设有上剥缆刀17和上划缆刀18，对应的下夹具16在相同断面上设有对应的下剥缆刀19和下划缆刀20，上下剥缆刀的刀口与光缆断面平行，上下划缆刀的刀口与光缆中轴线平行；剥缆夹具夹持光缆时，上下剥缆刀的刀口嵌入缆皮而不触及缆芯，上下划缆刀插入缆皮而不触及缆芯。
在本发明中，剥缆机构中的上下夹具上分别设有上下剥缆刀的前后位置调节槽40。
在本发明中，所述的剥缆机构中还设有剥缆皮长度调节装置，由图4可见，剥缆皮长度调节装置包括固定支架21、滑动支架22、调节螺杆23、调节齿轮24和步进电机29，其中，固定支架21的上部设有槽，调节齿轮置于固定支架的槽中；调节螺杆23的轴心为光缆引导通道27，光缆引导通道27的中设有行程开关26，行程开关26的触点与剥缆起点的位置关系随调节螺杆23的位移发生变化；所述的固定支架21与基座5固定连接，滑动支架22在基座5上的调节滑轨28上滑动；调节齿轮24的中心设有与调节螺杆23匹配的螺纹，调节螺杆23一端穿过固定支架21和调节齿轮24，另一端与滑动支架22固定连接；步进电机29的驱动齿轮与调节齿轮24啮合，带动调节螺杆23使滑动支架22在调节滑轨28上滑动，剥缆机构中的剥缆夹具和剥缆皮长度调节装置随基座5同步运动。
在本实施例中，剥缆皮长度调节装置中的调节螺杆23(具体实施时也可以选择在滑动支架23)上设有指针41，所述的基座5上设有与指针41移动位置对应的长度单位，长度单位的计数起点与实际剥缆起点对应，指针41指示数值为实际剥缆起点到行程开关触点的实际长度。
由图5可见，剪芳纶机构包括吸芳纶装置、芳纶剪刀30和含有芳纶吸入口31的光缆挡板32，其中，芳纶剪刀30位于光缆挡板32与吸芳纶装置的负压室34之间；所述的吸芳纶装置包括真空泵33和负压室34，负压室34的入口处上设有活门35，负压室34下方为芳纶收集仓36，所述的活门35由活门控制活塞组件37控制其开启或闭合，所述的芳纶剪刀30包括匹配的上下刀，芳纶剪刀30的上下刀紧邻光缆挡板32，芳纶剪刀的剪切工作面位于光缆挡板32的芳纶吸入口31，上下刀由剪切控制活塞组件38控制剪切或复位。
在本实施例中，光缆挡板32与负压室34入口侧周边通过柔性密封39连接，剪切控制活塞组件38（或芳纶剪刀30的上下刀）穿过柔性密封39位于光缆挡板32与负压室34入口侧之间。
具体实施时，可以在真空泵33和负压室34之间设有滤网42。所述的芳纶剪刀30的上下刀也可以位于光缆挡板32的外侧。
具体实施时，所述的水平位移的活塞组件4、推力活塞组件12、垂直运动活塞组件14、水平运动活塞组件7、活门控制活塞组件37和剪切控制活塞组件38中的活塞组件均为液控活塞组件，或均为气控活塞组件。
实际使用的起始状态，夹缆机构1位于与剥缆机构对应的剥缆工位，且夹持口9分离，此时可以通过剥缆皮长度调节装置设定剥缆皮长度，然后启动设备并当送入光缆，当光缆端部触及行程开关26的触点，行程开关26获得的信号使得推力活塞组件12工作，使光缆被夹持口9夹持，同时启动垂直运动活塞组件14，使剥缆夹具夹持光缆时，上下剥缆刀的刀口嵌入缆皮而不触及缆芯，上下划缆刀插入缆皮而不触及缆芯，然后启动水平运动活塞组件7，在运动中剥下缆皮，然后启动水平位移的活塞组件4，把夹持状态的夹缆机构1和被夹持的光缆同步移往剪芳纶机构，当光缆触及光缆挡板32进入剪芳纶工位，此时活门控制活塞组件37启动，打开活门35，在负压室34的作用下，光缆上的芳纶由光缆挡板32 的芳纶吸入口31吸入，此时启动剪切控制活塞组件38，剪下芳纶，在负压室34的作用下，剪下的芳纶吸入负压室，在重力的作用下落入芳纶收集仓36 ，剪下芳纶的同时，再次启动水平位移的活塞组件4，把剪下芳纶的光缆在夹持状态复位到剥缆工位，推力活塞组件12复位夹持口9松开，垂直运动活塞组件14复位剥缆夹具松开，水平运动活塞组件7复位使基座5进入起始状态，取下加工完毕的的光缆，进入下个光缆加工循环。
Claims (8)
1.一种组合式剥缆机，其特征在于：包括夹缆机构、剥缆机构和剪芳纶机构，以及水平位移的活塞组件、水平运动活塞组件、设在夹缆机构与剪芳纶机构之间的轨道，与该轨道垂直的水平轨道；水平位移的活塞组件推动夹缆机构在轨道位移，使夹缆机构或位于与剥缆机构对应的剥缆工位，或位于与剪芳纶机构对应的剪芳纶工位；剥缆机构安装于基座上，水平运动活塞组件的作用下带动基座在水平轨道上位移；基座在水平运动活塞组件的作用下在水平轨道上位移；在组合式剥缆机中：
夹缆机构包括夹爪组件和推力活塞组件，所述的夹爪组件包括一付配对设置的夹块，配对的夹块均含有夹头和夹柄，夹头与夹柄交汇处为相互啮合的弧形齿轮，两夹块分别通过弧形齿轮的几何轴心由轴定位于基座上，夹头的顶部设有光缆的夹持口，推力活塞组件位于两夹柄之间，两夹柄的外侧设有复位压力弹簧；
剥缆机构包括垂直运动活塞组件和剥缆夹具，垂直运动活塞组件驱动剥缆夹具在剥缆前将进入工位的光缆夹持，或剥缆后松开；水平运动活塞组件驱动夹持状态的剥缆夹具在水平运动中剥离缆皮，或剥离缆皮后复位；剥缆夹具包括上下夹具，其中，按照剥缆时水平运动活塞组件中活塞的运动方向为前，上夹具由前向后依次设有上剥缆刀和上划缆刀，对应的下夹具在相同断面上设有对应的下剥缆刀和下划缆刀，上下剥缆刀的刀口与光缆断面平行，上下划缆刀的刀口与光缆中轴线平行；剥缆夹具夹持光缆时，上下剥缆刀的刀口嵌入缆皮而不触及缆芯，上下划缆刀插入缆皮而不触及缆芯；
剪芳纶机构包括吸芳纶装置、芳纶剪刀和含有芳纶吸入口的光缆挡板，其中，所述的吸芳纶装置包括真空泵和负压室，真空泵与负压室之间设有滤网；负压室的入口处上设有活门，负压室下方为芳纶收集仓，所述的活门由活门控制活塞组件控制其开启或闭合，所述的芳纶剪刀位于光缆挡板与负压室之间，包括芳纶剪刀匹配的上下刀，芳纶剪刀的上下刀紧邻光缆挡板，芳纶剪刀的剪切工作面位于光缆挡板的芳纶吸入口，上下刀由剪切控制活塞组件控制剪切或复位。
2.根据权利要求1所述的组合式剥缆机，其特征在于：剥缆机构中的上下夹具上分别设有上下剥缆刀的前后位置调节槽。
3.根据权利要求1所述的组合式剥缆机，其特征在于：剪芳纶机构中的光缆挡板与负压室入口侧周边通过柔性密封连接。
4.根据权利要求3所述的组合式剥缆机，其特征在于：剪切控制活塞组件或芳纶剪刀的上下刀穿过柔性密封位于光缆挡板内侧与负压室入口侧之间。
5.根据权利要求3所述的组合式剥缆机，其特征在于：芳纶剪刀的上下刀位于光缆挡板外侧。
6.根据权利要求1所述的组合式剥缆机，其特征在于：所述的剥缆机构中还设有剥缆皮长度调节装置，剥缆皮长度调节装置包括固定支架、滑动支架、调节螺杆、调节齿轮和步进电机，其中，固定支架与基座固定连接，滑动支架在基座上的调节滑轨上滑动；固定支架的上部设有槽，调节齿轮置于固定支架的槽中；调节螺杆的轴心为光缆引导通道，光缆引导通道的中设有行程开关，行程开关的触点与剥缆起点的位置随滑动支架的位移而变化；调节齿轮的中心设有与调节螺杆匹配的螺纹，调节螺杆一端穿过固定支架和调节齿轮，另一端与滑动支架固定连接；步进电机的驱动齿轮与调节齿轮啮合，带动调节螺杆使滑动支架在调节滑轨上滑动，滑动支架与剥缆夹具定位固定，同步运动。
7.根据权利要求6所述的组合式剥缆机，其特征在于：剥缆皮长度调节装置中的调节螺杆或滑动支架上设有指针，所述的基座上设有与指针移动位置对应的长度单位，长度单位的计数起点与实际剥缆起点对应，指针指示数值为实际剥缆起点到行程开关触点的实际长度。
8.根据权利要求1-7之一所述的组合式剥缆机，其特征在于：所述的水平位移的活塞组件、推力活塞组件、垂直运动活塞组件、水平运动活塞组件、活门控制活塞组件和剪切控制活塞组件中的活塞组件均为液控活塞组件，或均为气控活塞组件。
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- 2013-08-23 CN CN201310370441.6A patent/CN103454739B/zh not_active Expired - Fee Related
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