CN103879117A - 一种胶带自动贴附装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种胶带自动贴附装置，包括至少一组子单元，每组子单元均包括胶带夹紧气缸、胶带剥离机构以及胶带吸附/贴附机构，所述胶带夹紧气缸固定胶带，胶带剥离机构位于胶带的任一起始端；所述胶带吸附/贴附机构包括与胶带相对设置的胶带推杆及其驱动装置，进一步地，所述胶带自动贴附装置还包括至少一组胶带切割机构。本发明所述胶带自动贴附装置实现了规则/不规则导光板的胶带的自动化切割与贴附，大幅提高了作业效率，同时作业人员不需要直接接触导光板，有效避免了对导光板的刮伤，因此能够提高加工良率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化装置，特别涉及一种胶带自动贴附装置及方法。
背景技术
导光板的四周通常需要贴附遮光胶带，以减少光损失，传统的作业方式都是采用手工贴附，耗费人力且加工效率不高；而由于导光板的上表面通常具有非常精细的棱镜结构，因此作业时很容易造成刮伤不良。
现有技术CN202102163U公开了一种改进技术方案，即一种导光板的胶带贴附模具，它包括基座、转动连接在所述的基座上的底板、设置在所述的底板上用于定位导光板的定位机构、设置在所述的导光板上用于夹紧固定导光板的夹紧机构，所述的底板上具有滑轨，所述的滑轨上滑动配合连接有用于夹持胶带的滑块，所述的滑块上开设有供胶带穿过的胶带孔。所述的滑块包括本体和连接在所述的本体上的防粘块，所述的胶带孔开设在所述的防粘块上，防粘块的构成材料为聚四氟乙烯。
上述方案在传统的作业方式上有所提升，但依然存在以下问题未解决：
1、实践过程中仍需人工辅助操作，无法实现全自动化；
2、仅适用于光滑导光板之遮光胶带贴附，针对非规则导光板遮光胶带的贴附尚不能满足，适用范围窄，实用性不强。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明的目的在于提供一种胶带自动贴附装置，以实现导光板遮光条的全自动切割与贴附。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种胶带自动贴附装置，包括至少一组子单元，每组子单元均包括胶带夹紧气缸、胶带剥离机构以及胶带吸附/贴附机构，所述胶带夹紧气缸固定胶带，胶带剥离机构位于胶带的任一起始端；所述胶带吸附/贴附机构包括与胶带相对设置的胶带推杆及其驱动装置。
上述装置可适用于需要贴附胶带的侧面为连续平整状的导光板。该装置中，胶带由胶带夹紧气缸固定，胶带剥离机构将胶带剥离后，由胶带吸附/贴附机构完成胶带推杆对胶带的吸附，以及在其驱动装置作用下完成对导光板侧面胶带的自动贴附。
上述子单元的数量与导光板需要贴附胶带的侧面数量相对应。
本发明所述的自动贴附装置，优选还包括至少一组胶带切割机构，以实现胶带的自动切割。
其中，所述胶带切割机构为单刀片式切割机构，包括一个可滑动式刀片，以及用于驱动及支持刀片滑动的刀片控制气缸和刀片定位轴。
该单刀片式切割机构使用过程中，由刀片控制气缸驱动可滑动式刀片沿刀片定位轴滑动，并在指定位置依次完成胶带自动切割。
所述胶带切割机构为多刀片式切割机构，所述的多刀片切割机构包括刀片定位轴以及多个固定在刀片定位轴上的刀片。
该多刀片式切割机构使用过程中，由固定在刀片定位轴特定位置的多个刀片一次性完成胶带的自动切割。
更具体地说，所述的多刀片式切割机构中，刀片的数量为多个，且可拆卸式固定在刀片定位轴上，本领域技术人员依据导光板的具体结构来调整刀片的数量及其在刀片定位轴上的位置，以满足多类导光板的应用需求。
本发明中，所述的胶带剥离机构包括胶带夹、剥离杆和驱动该剥离杆的胶带剥离气缸。胶带夹夹起胶带的一角，胶带剥离气缸驱动剥离杆自胶带的起始端运动至末端，完成胶带剥离。
本发明所述的装置，所述的胶带推杆也分为两种。其中一种为连续一体式，适用于导光板侧面连续平整时胶带的自动贴附（即无需切割），使用时，胶带推杆直接吸附胶带后将其整体运送并贴附在导光板的规则侧面。
为了适应不规则导光板的应用，本发明所述的胶带推杆依据胶带的切割位置相应设置成多段式胶带推杆，每段胶带推杆均分别连接至驱动装置。
进一步地，本发明所述胶带吸附/贴附机构还包括设于多段式胶带推杆及其驱动装置之间的推杆弹簧垫。
本发明的第二目的在于提供一种胶带自动贴附的方法，包括如下步骤：
（1）将待贴附导光板放置于贴附作业平台上；
（2）胶带剥离：
待贴附导光板就位且被吸附固定后，启动胶带自动贴附装置各子单元，胶带供料平台将胶带送达指定位置，胶带夹紧气缸将胶带的两端固定，与胶带供料平台反向寸动，带动胶带与胶带底离型纸边缘分离；胶带夹夹起胶带的一角，胶带剥离气缸驱动剥离杆自胶带的起始端运动至末端，完成胶带剥离；
（3）胶带的吸附：
胶带剥离气缸归位，胶带夹紧气缸继续上升与胶带推杆水平平齐；胶带推杆朝胶带前进，完成对胶带的吸附后归位；
（4）胶带贴附：
在驱动装置的作用下，各胶带推杆朝导光板的侧面推进，完成胶带的自动贴附。
其中，本发明所述的方法，贴附作业平台接收到待贴附导光板已经就位的信号后，真空吸附固定导光板，同时将该信号传递给胶带自动贴附装置，以此启动各操作单元进行胶带的自动切割与贴附。所述的贴附作业平台即以真空吸附方式固定导光板的操作台，具体结构及控制为本领域技术人员所理解，本发明在此不作特别限定。
上述方法主要适用于规则的导光板，即侧面均为连续平整的导光板。作为本发明的一种改进技术方案，为了提高方法的普适性，使其能够应用于不规则导光板胶带的的自动贴附，对步骤（2）还作出了如下优选改进：
具体而言，所述的步骤（2）还包括胶带的自动切割，胶片切割装置中的刀片在刀片控制气缸的控制下上下运动，完成特定位置胶带的自动切割。
其中，所述的切割由单刀片式切割机构完成，刀片控制气缸驱动可滑动式刀片沿刀片定位轴滑动，并在指定位置依次完成胶带自动切割。
或，所述的切割由多刀片式切割机构完成，由固定在刀片定位轴特定位置的多个刀片一次性完成胶带的自动切割。
当上述胶带自动贴附的一轮完整作业结束后，取下成品导光板以避免重复贴附。将待贴附的导光板放置于贴附作业平台上，再次启动作业，顺利进行下一轮导光板胶带的自动切割及贴附，从而实现所述方法的连续及自动化。
其中，胶带供料平台的结构及其供应方法为已知技术，本发明对此不作特别限定。
采用本发明所述的胶带自动贴附装置，能够实现规则/不规则导光板胶带的全自动切割与贴附，大幅提高作业效率，同时作业人员不需要直接接触导光板，有效避免了对导光板的刮伤，因此能够提高加工良率，具有广泛的应用价值。
附图说明
图1为本发明所述装置的局部结构示意图；
图2为胶带剥离过程的状态示意图；
图3为胶带吸附过程的状态示意图；
图4为单刀片式切割结构完成胶带切割的状态示意图；
图5为多刀片式切割机构完成胶带切割的状态示意图；
图6为所述装置完成胶带自动贴附的状态示意图；
其中：
1为胶带夹紧气缸；2-1为剥离杆；2-2为胶带剥离气缸；3-1为刀片；3-2为刀片控制气缸；3-3为刀片定位轴；4-1为胶带推杆；4-2为驱动装置；4-3为推杆弹簧垫；5为胶带；6为导光板；7为贴附作业平台。
具体实施方式
本发明涉及一种胶带自动贴附装置，包括至少一组子单元，每组子单元均包括胶带夹紧气缸、胶带剥离机构以及胶带吸附/贴附机构，所述胶带夹紧气缸固定胶带，胶带剥离机构位于胶带的任一起始端；所述胶带吸附/贴附机构包括与胶带相对设置的胶带推杆及其驱动装置。
本发明所述的装置，为了实现操作的自动化和连续化，可依据导光板对胶带的多个侧面的贴附需求，相应设置成多组子单元，每组子单元完成特定面胶带的自动贴附。如本发明中，考虑到导光板通常呈4个侧面，其中一面为入光面，则设计本发明所述的装置包括3组子单元，分别对应需要贴附胶带的3个侧面。
上述装置可适用于需要贴附胶带的侧面为连续平整状的导光板。该装置中，胶带由胶带夹紧气缸固定，胶带剥离机构将胶带剥离后，由胶带吸附/贴附机构完成胶带推杆对胶带的吸附，以及在其驱动装置作用下完成对导光板侧面胶带的自动贴附。
为了满足应用过程中多种不规则导光板需要胶带自动贴附的实际需求，本发明进一步提出了一种改进方案，在所述自动贴附装置中设置至少一组胶带切割机构。具体切割机构的数量依据导光板不规则面的数量而定，如导光板的三面需要贴附胶带，而仅两侧为不规则面，则本发明所述的装置中，可由三组子单元构成，其中仅两组子单元带有胶带切割机构，以满足导光板不规则侧面胶带的切割需要。
其中，所述胶带切割机构为单刀片式切割机构，包括一个可滑动式刀片，以及用于驱动及支持刀片滑动的刀片控制气缸和刀片定位轴。
该单刀片式切割机构使用过程中，由刀片控制气缸驱动可滑动式刀片沿刀片定位轴滑动，并在指定位置依次完成胶带自动切割。
所述胶带切割机构为多刀片式切割机构，所述的多刀片切割机构包括刀片定位轴以及多个固定在刀片定位轴上的刀片。
该多刀片式切割机构使用过程中，由固定在刀片定位轴特定位置的多个刀片一次性完成胶带的自动切割。
更具体地说，所述的多刀片式切割机构中，刀片的数量为多个，且可拆卸式固定在刀片定位轴上，本领域技术人员依据导光板的具体结构来调整刀片的数量及其在刀片定位轴上的位置，以满足多类导光板的应用需求。
利用上述胶带切割机构，可以依据实际需求准确分割胶带，进一步解决了现有装置无法实现非规则导光板胶带的贴附需要依赖人工操作的缺陷，从而确保各种导光板胶带全自动切割和贴附的最终实现。
本发明中，所述的胶带剥离机构可采用现有技术公开的多种可行技术方案，能够实现胶带的有效剥离即可。为了实现更快速有效的胶带剥离，同时进一步保证剥离过程中不会出现胶带断裂或者变形等情况，本发明优选限定所述胶带剥离机构由胶带夹、剥离杆和驱动该剥离杆的胶带剥离气缸构成。使用时，胶带夹夹起胶带的一角，胶带剥离气缸驱动剥离杆自胶带的起始端运动至末端，完成胶带剥离。
相适应于导光板侧面的规则/非规则情况，本发明中所述的胶带推杆也分为两种。其中一种为连续一体式，适用于导光板侧面连续平整时胶带的自动贴附（即无需切割），使用时，胶带推杆直接吸附胶带后将其整体运送并贴附在导光板的规则侧面。
为了适应不规则导光板的应用，本发明所述的胶带推杆依据胶带的切割位置相应设置成多段式胶带推杆，胶带推杆的每段均分别连接至驱动装置。
为了实现更好的贴附胶带的效果，本申请所述胶带吸附/贴附机构还包括设于多段式胶带推杆及其驱动装置之间的推杆弹簧垫。该推杆弹簧垫针对导光板的非规则侧面设计，在多段式胶带推杆的部分推杆（对于导光板不规则处）与驱动装置之间加设推杆弹簧垫，在弹簧垫、胶带推杆驱动装置的共同作用下，能够更有效而直接地完成各段胶带推杆对胶带的自动贴附。
本发明的第二目的在于提供一种胶带自动贴附的方法，包括如下步骤：
（1）将待贴附导光板放置于贴附作业平台上；
（2）胶带剥离：
待贴附导光板就位且被吸附固定后，启动胶带自动贴附装置各子单元，胶带供料平台将胶带送达指定位置，胶带夹紧气缸将胶带的两端固定，与胶带供料平台反向寸动，带动胶带与胶带底离型纸边缘分离；胶带夹夹起胶带的一角，胶带剥离气缸驱动剥离杆自胶带的起始端运动至末端，完成胶带剥离；
（3）胶带的吸附：
胶带剥离气缸归位，胶带夹紧气缸继续上升与胶带推杆水平平齐；胶带推杆朝胶带前进，完成对胶带的吸附后归位；
（4）胶带贴附：
在驱动装置的作用下，各胶带推杆朝导光板的侧面推进，完成胶带的自动贴附。
上述方法主要适用于规则的导光板，即侧面均为连续平整的导光板。作为本发明的一种改进技术方案，为了提高方法的普适性，使其能够应用于不规则导光板胶带的的自动贴附，对步骤2还作出了如下优选改进：
具体而言，所述的步骤（2）还包括胶带的自动切割，胶片切割装置中的刀片在刀片控制气缸的控制下上下运动，完成特定位置胶带的自动切割。
其中，所述的切割由单刀片式切割机构完成，刀片控制气缸驱动可滑动式刀片沿刀片定位轴滑动，并在指定位置依次完成胶带自动切割。
或，所述的切割由多刀片式切割机构完成，由固定在刀片定位轴特定位置的多个刀片一次性完成胶带的自动切割。
当上述胶带自动贴附的一轮完整作业结束后，取下成品导光板以避免重复贴附。将待贴附的导光板放置于贴附作业平台上，贴附作业平台接收到待贴附导光板已经就位的信号后，真空吸附固定导光板，同时将该信号传递给胶带自动贴附装置，再次启动作业，顺利进行下一轮导光板胶带的自动切割及贴附，从而实现所述方法的连续及自动化。
其中，胶带供料平台的结构及其供应方法为已知技术，本发明对此不作特别限定。
采用本发明所述的胶带自动贴附装置，能够实现规则/不规则导光板胶带的全自动切割与贴附，大幅提高作业效率，同时作业人员不需要直接接触导光板，有效避免导光板的刮伤，因此能够提高加工良率，具有广泛的应用价值。
实施例1
本实施例所述的胶带自动贴附装置，包括三组子单元，每组子单元均包括胶带夹紧气缸1、胶带剥离机构以及胶带吸附/贴附机构。
如图1和图2所示，胶带夹紧气缸1固定胶带5，胶带剥离机构位于胶带5的任一起始端；由胶带夹（图中未标示）、剥离杆2-1和驱动该剥离杆的胶带剥离气缸2-2构成。胶带夹夹起胶带5的一角，胶带剥离气缸2-2驱动剥离杆2-1自胶带的起始端运动至末端，完成胶带剥离。
由于本实施例中导光板6的四个侧面除入光侧外，后方侧面为规则面，左右两侧面为非规则面，因此，本实施例中，对应导光板不规则左右两侧面的子单元还设有胶带切割机构。如图5所述，本实施例所述胶带切割机构为多刀片式切割机构，所述的多刀片切割机构包括刀片定位轴3-3以及多个固定在刀片定位轴3-3上的刀片3-1。该多刀片式切割机构使用过程中，由固定在刀片定位轴3-3特定位置的多个刀片一次性完成胶带的自动切割。可依据导光板6的具体结构来调整刀片的数量及其在刀片定位轴上的位置，以满足多类导光板的应用需求。
如图6所示，本实施例所述胶带吸附/贴附机构包括与胶带相对设置的胶带推杆4-1及其驱动装置4-2。相适应于导光板侧面的规则/非规则情况，本实施例中胶带推杆4-1也分为两种，其中一种为连续一体式（见导光板后侧的胶带推杆），适用于导光板6后方侧面连续平整时胶带的自动贴附（即无需切割）。使用时，胶带推杆4-1直接吸附胶带后将其整体运送并贴附在导光板6侧面。另一种为多段式胶带推杆，依据胶带的切割位置相应设置，每段胶带推杆4-1均分别连接至驱动装置4-2。此外，在多段式胶带推杆中对应非规则处的部分推杆与驱动装置之间加设推杆弹簧垫4-3（参见图6，胶带推杆中对应不规则处的中间三段与驱动装置之间设置推杆弹簧垫），在弹簧垫4-3、胶带推杆驱动装置4-2的共同作用下，能够更有效而直接地完成各段胶带推杆4-1对胶带的自动贴附。
实施例2
与实施例1相比，区别点在于，本实施例中导光板6的三个侧面均为不规则，胶带自动贴附装置的三组子单元中，每组子单元均包括胶带夹紧气缸、胶带剥离机构、胶带切割机构以及胶带吸附/贴附机构。
实施例3
与实施例1相比，区别点仅在于，如图4所示，本实施例所述胶带切割机构为单刀片式切割机构，包括一个可滑动式刀片3-1，以及用于驱动及支持刀片3-1滑动的刀片控制气缸3-2和刀片定位轴3-3。该单刀片式切割机构使用过程中，由刀片控制气缸3-2驱动可滑动式刀片3-1沿刀片定位轴3-3滑动，并在指定位置依次完成胶带自动切割。
实施例4（适用于规则导光板侧面的胶带自动贴附）
本实施例胶带自动贴附的方法，包括如下步骤：
（1）将待贴附导光板6放置于贴附作业平台7上；
（2）胶带剥离：
待贴附导光板6就位且被吸附固定后，启动胶带自动贴附装置各子单元，胶带供料平台将胶带送达指定位置，胶带夹紧气缸1将胶带5的两端固定，与胶带供料平台反向寸动，带动胶带5与胶带底离型纸边缘分离；胶带夹夹起胶带5的一角，胶带剥离气缸2-2驱动剥离杆2-1自胶带5的起始端运动至末端，完成胶带剥离（见图2）；
（3）胶带的吸附：
胶带剥离气缸2-2归位，胶带夹紧气缸1继续上升与胶带推杆4-1水平平齐；胶带推杆4-1朝胶带5前进，完成对胶带5的吸附后归位（见图3）；
（4）胶带贴附：
在驱动装置4-2的作用下，各胶带推杆4-1朝导光板6的侧面推进，完成胶带的自动贴附（见图6）。
实施例5（适用于不规则导光板侧面的胶带自动贴附）
本实施例胶带自动切割贴附的方法，包括如下步骤：
（1）将待贴附导光板6放置于贴附作业平台7上；
（2）胶带剥离与切割：
待贴附导光板就位且被吸附固定后，启动胶带自动贴附装置各子单元，胶带供料平台将胶带送达指定位置，胶带夹紧气缸1将胶带5的两端固定，与胶带供料平台反向寸动，带动胶带5与胶带底离型纸边缘分离；胶带夹夹起胶带5的一角，胶带剥离气缸2-2驱动剥离杆2-1自胶带5的起始端运动至末端，完成胶带剥离；胶片切割装置上升至与胶带平齐，刀片3-1在刀片控制气缸3-2的控制下上下运动，完成特定位置胶带的自动切割；（见图4）
（3）胶带的吸附：
胶带剥离气缸2-2归位，胶带夹紧气缸1继续上升与胶带推杆4-1水平平齐；胶带推杆4-1朝胶带5前进，完成对胶带5的吸附后归位；
（4）胶带贴附：
在驱动装置4-2的作用下，各胶带推杆4-1朝导光板6的侧面推进，完成胶带的自动贴附（见图6）。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (12)
1.一种胶带自动贴附装置，包括至少一组子单元，每组子单元均包括胶带夹紧气缸、胶带剥离机构以及胶带吸附/贴附机构，其特征在于：所述胶带夹紧气缸固定胶带，胶带剥离机构位于胶带的任一起始端；所述胶带吸附/贴附机构包括与胶带相对设置的胶带推杆及其驱动装置。
2.根据权利要求1所述的自动贴附装置，其特征在于：所述自动贴附装置还包括至少一组胶带切割机构。
3.根据权利要求2所述的自动贴附装置，其特征在于：所述胶带切割机构为单刀片式切割机构，包括一个可滑动式刀片，以及用于驱动及支持刀片滑动的刀片控制气缸和刀片定位轴。
4.根据权利要求2所述的自动贴附装置，其特征在于：所述胶带切割机构为多刀片式切割机构，包括刀片定位轴以及多个固定在刀片定位轴上的刀片。
5.根据权利要求1或2所述的自动贴附装置，其特征在于：所述胶带剥离机构包括胶带夹、剥离杆和驱动该剥离杆的胶带剥离气缸。
6.根据权利要求1或2所述的自动贴附装置，其特征在于：所述的胶带推杆为连续一体式。
7.根据权利要求1或2所述的自动贴附装置，其特征在于：所述的胶带推杆依据胶带的切割位置相应设置成多段式胶带推杆，胶带推杆的每段均连接至驱动装置。
8.根据权利要求7所述的自动贴附装置，其特征在于：所述胶带吸附/贴附机构还包括设于多段式胶带推杆及其驱动装置之间的推杆弹簧垫。
9.一种胶带自动贴附的方法，包括如下步骤：
（1）将待贴附导光板放置于贴附作业平台上；
（2）胶带剥离：
待贴附导光板就位且被吸附固定后，启动胶带自动贴附装置各子单元，胶带供料平台将胶带送达指定位置，胶带夹紧气缸将胶带的两端固定，与胶带供料平台反向寸动，带动胶带与胶带底离型纸边缘分离；胶带夹夹起胶带的一角，胶带剥离气缸驱动剥离杆自胶带的起始端运动至末端，完成胶带剥离；
（3）胶带的吸附：
胶带剥离气缸归位，胶带夹紧气缸继续上升与胶带推杆水平平齐；胶带推杆朝胶带前进，完成对胶带的吸附后，归位；
（4）胶带贴附：
在驱动装置的作用下，各胶带推杆朝导光板的侧面推进，完成胶带的自动贴附。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：所述的步骤（2）还包括胶带的自动切割，胶片切割装置中的刀片在刀片控制气缸的控制下上下运动，完成特定位置胶带的自动切割。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：所述的切割由单刀片式切割机构完成，刀片控制气缸驱动可滑动式刀片沿刀片定位轴滑动，并在指定位置依次完成胶带自动切割。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：所述的切割由多刀片式切割机构完成，由固定在刀片定位轴特定位置的多个刀片一次性完成胶带的自动切割。
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