CN110646888B - 铠装跳纤激光剥铠器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及铠装跳纤激光剥铠器,包括底座(1)、固定夹具(2)、外皮剪切器(4)、芳纶剪切器(3)、钢铠切割器(5)和滑板(6);所述底座(1)上设置有纵向滑轨(101)和横向滑轨(102),所述外皮剪切器(4)和钢铠切割器(5)均设置于滑板(6)上,所述滑板(6)底部设置有与纵向滑轨(101)配合的凹槽并与纵向滑轨(101)连接,所述芳纶剪切器(3)底部设置有与横向滑轨(102)配合的凹槽并与横向滑轨(102)连接,所述固定夹具(2)设置于底座(1)上,所述固定夹具(2)和外皮剪切器(4)上均设置有用于光纤穿过的光纤通孔,在外皮和芳纶剪切后,钢铠切割器(5)通过激光无法切割光纤的原理进行旋转切割钢铠。

Description

铠装跳纤激光剥铠器
技术领域
本发明涉及光纤加工工装领域,特别是铠装跳纤激光剥铠器。
背景技术
铠装跳线在剥铠工序操作时,现用的剥铠器为人工操作,将铠装光缆外皮剥离、芳纶纱剪断后,放入剥铠器孔内,人工用手将钢铠放入剥铠器撑动手柄,转到合适长度时剪断。人工操作速度很慢,严重影响生产效率。并且剪断时很容易将表面的铠剪不整齐,导致里面的紧包光纤无法正常收缩,容易刮伤紧包光纤,导致光纤受损,光学参数不合格,影响产品一次性合格率、产品的稳定性。或者人工将钢铠拉出使用剪刀剪断,再将钢铠退回,但是铠装光纤中钢铠的松紧程度不同,有的钢铠容易拉出,有的钢铠无法拉出,并且能够拉出的钢铠也不一定能够退回原位,所以人工使用剪刀剪断的方法效率低且不稳定,严重影响生产计划。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种可以快速剥开外皮、剪断芳纶和钢铠的自动化剥铠器。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:铠装跳纤激光剥铠器,包括底座、固定夹具、外皮剪切器、芳纶剪切器、钢铠切割器和滑板;所述底座上设置有纵向滑轨和横向滑轨,所述外皮剪切器和钢铠切割器均设置于滑板上,使外皮剪切器和钢铠切割器的距离固定,能够保证每一次剥铠后的光纤长度一致,所述滑板底部设置有与纵向滑轨配合的凹槽并与纵向滑轨连接,所述芳纶剪切器底部设置有与横向滑轨配合的凹槽并与横向滑轨连接,所述固定夹具设置于底座上,所述固定夹具和外皮剪切器上均设置有用于光纤穿过的光纤通孔孔,所述两个孔的轴线位于同一条线上,便于光纤插入。还包括PLC控制系统、多个指示灯和用于控制气缸的电磁阀。所述电磁阀为换向电磁阀。
所述底座上设置有至少三个滑轮,所述横向轨道和纵向轨道两端至少设置有一个滑轮,所述芳纶剪切器和滑板沿轨道的两端通过绳索连接,所述绳索绕在滑轮上并绷紧,通过绳索的连接,可以使芳纶剪切器和滑板同步移动,所述底座上设置有气缸,所述另一端与滑板连接,所述底座上还设置有行程开关,所述行程开关位于纵向轨道远离固定夹具的一端,在滑板移动到指定位置时,芳纶剪切器移动到光纤旁,滑板触碰行程开关,连接滑板与底座的气缸停止工作,同时启动芳纶剪切器剪切芳纶。
所述外皮剪切器包括外皮剪刀、外皮剪座和气缸,所述外皮剪刀通过螺栓铰接于外皮剪座上,所述外皮剪刀的两个刀柄之间设置有弹簧,所述外皮剪刀的一个刀柄上固定有钢索,所述另一个刀柄上设置有用于钢索穿过的通孔,所述钢索穿过通孔固定于气缸一端上,所述气缸与外皮剪座固定连接,可以防止气缸在拉伸钢索时发生摆动,在外皮剪切器工作时通过气缸伸缩控制外皮剪刀进行剪切外皮,所述外皮剪刀上设置有用于限制外皮剪刀闭合程度的限位块,限位块可以保证每次剪切不会剪到钢铠。在PLC系统控制下,外皮剪切器在剪切命令执行后延迟1-2秒控制连接底座和滑板的气缸伸长,带动外皮剪切器移动,移动过程中没有完全剪断的外皮在剪刀的轴向拉扯下断开,断开的外皮在外皮剪切器移动中逐渐从光纤上拔出脱落,露出内部的涤纶和钢铠。
所述芳纶剪切器包括芳纶剪座、芳纶刀和微型电机,所述芳纶剪座上设置有用于芳纶刀的移动刀槽,所述芳纶刀置于移动刀槽内,所述移动刀槽上设置有芳纶的进入孔,所述芳纶刀上设置有齿条,所述微型电机设置于芳纶剪座上,所述微型电机与齿条配合,所述移动刀槽内设置有行程开关和用于芳纶刀回位的弹簧,所述芳纶剪座上还设置有用于连接真空泵的通气孔,所述通气孔连通。当光纤的外皮在外皮剪切器移动中逐渐从光纤上拔出脱落后,滑板移动到底座上的行程开关处并按压行程开关,连接芳纶剪座的真空泵开始吸气,将芳纶吸入到移动刀槽上设置的芳纶进入孔内,在PLC系统控制下,真空泵启动1-2秒后启动芳纶剪座上的微型电机,该微型电机带动芳纶刀移动,剪切被吸入的芳纶,在剪切芳纶后芳纶刀继续移动并触碰移动刀槽上的行程开关,行程开关使芳纶剪座上的微型电机断电并使连接底座和滑板的气缸缩短,滑板回位,同时芳纶刀在移动刀槽上的弹簧作用下回位。
所述钢铠切割器包括固定支架、旋转套筒、激光切割头和微型电机,所述固定支架设置于滑板上,所述旋转套筒通过轴承与固定支架连接,所述旋转套筒一端的侧壁上设置有用于掉落外皮的槽,所述激光切割头设置于旋转套筒上,激光方向正对旋转套筒的轴线,所述旋转套筒侧壁上激光对应的位置设置有陶瓷挡片,所述旋转套筒开槽的另一端加工为齿轮,所述微型电机设置于滑板上,所述微型电机输出轴上设置有凸轮,所述滑板上设置有L形齿条,所述L形齿条上设置有条孔,所述凸轮的凸块插入条孔内,所述L形齿条与旋转套筒的齿轮一端配合。
所述滑板上设置有用于检测L形齿条来回移动次数的光电传感器,所述光电传感器位于L形齿条移动行程的一端,所述旋转套筒内设置有用于检测光纤插入长度的传感器。所述
所述底座上设置有用于检测滑板移动的光电传感器,所述光电传感器位于纵向轨道靠近固定夹具一端的下方。在光纤经过固定夹具和外皮剪切器的光纤通孔,并进入旋转套筒一定距离后,被旋转套筒内的光电传感器检测到,PLC系统启动一个指示灯,工作人员可以通过电路按钮接通电路。
所述固定夹具包括夹具支座、电磁铁和移动卡爪,所述移动卡爪设置于固定夹具光纤通孔一侧,一端与夹具支座铰接,另一端通过弹簧与夹具制作连接,所述电磁铁设置于固定夹具光纤通孔另一侧。在电路接通后移动卡爪连接弹簧的一端被电磁铁吸下并卡紧光纤。
以上所述所有的传感器均设置于一个独立的电路中,与工作电路分开以防止工作电路影响传感器的使用。所述底座上设置有用于启动和关闭工作电路的按钮。
在芳纶被剪断后滑板回位,当滑板回到起始位置时光电传感器控制滑板上的微型电机和激光切割头启动,微型电机的凸轮转动,带动L形齿条横向反复移动,L形齿条带动旋转套筒来回转动,旋转套筒转动带动激光切割头来回转动,对钢铠进行旋转切割,当滑板上的光电传感器检测到L形齿条来回移动两次,即激光切割头来回切割两次,PLC系统启动另一个指示灯,工作人员可以断开电路,电磁铁失去磁性,移动卡爪在弹簧作用下回位,然后取出光纤,拔出被切断的钢铠,即完成对光纤的剥除外皮、切断芳纶和钢铠。
本发明具有以下优点:
1、 可以一次性地剥除外皮、剪断芳纶和钢铠,在保证不影响里面光纤性质的情况下,保证了产品的质量、减少了报废、操作方便、提高了工作效率;
2、 利用激光原理只对金属材质起作用,可通过自动旋转方式将铠剥离,该设备操作时体现了它的自动化、智能化、高效性;
3、 剪切出来的钢铠长度整齐统一,利于光纤生产的标准化。
附图说明
图1 为本发明的俯视图;
图2 为底座的俯视图;
图3 为底座、滑板和芳纶剪切器的装配俯视图;
图4 为固定夹具的主视图;
图5 为芳纶剪切器的主视图;
图6 为外皮剪切器的外皮剪刀打开状态图;
图7为外皮剪切器的外皮剪刀闭合状态图;
图8为固定支架主视图;
图9为旋转套筒半剖图;
图10为旋转套筒俯视图;
图11为L形齿条主视图;
图中:1-底座,2-固定夹具,3-芳纶剪切器,4-外皮剪切器,5-钢铠切割器,6-滑板,7-L形齿条,101-纵向滑轨,102-横向滑轨,103-滑轮,201-夹具支座,202-移动卡爪,203-电磁铁,301-芳纶剪座,302-芳纶刀,401-外皮剪座,402-外皮剪刀,501-固定支架,502-激光切割头,503-旋转套筒,504-陶瓷挡片。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述,但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示,一种用于铠装跳纤的铠装跳纤激光剥铠器,包括底座1、固定夹具2、外皮剪切器4、芳纶剪切器3、钢铠切割器5和滑板6;所述底座1上设置有纵向滑轨101和横向滑轨102,所述外皮剪切器4和钢铠切割器5均设置于滑板6上,使外皮剪切器4和钢铠切割器5的距离固定,能够保证每一次剥铠后的光纤长度一致,所述滑板6底部设置有与纵向滑轨101配合的凹槽并与纵向滑轨101连接,所述芳纶剪切器3底部设置有与横向滑轨102配合的凹槽并与横向滑轨102连接,所述固定夹具2设置于底座1上,所述固定夹具2和外皮剪切器4上均设置有用于光纤穿过的光纤通孔孔,所述两个孔的轴线位于同一条线上,便于光纤插入。还包括PLC控制系统、多个指示灯和用于控制气缸的电磁阀。所述电磁阀为换向电磁阀。
作为一种优选的实施方式,外皮剪切器4和钢铠切割器5通过螺栓固定于滑板6上,滑板6上固定钢铠切割器5的孔设置为条孔,可以通过调节钢铠切割器5相对于滑板6的位置来控制切割钢铠的长度。多个指示灯可以采用不同颜色的指示灯进行区别。
所述底座1上设置有至少三个滑轮103,所述横向轨道和纵向轨道两端至少设置有一个滑轮103,所述芳纶剪切器3和滑板6沿轨道的两端通过绳索连接,所述绳索绕在滑轮103上并绷紧,通过绳索的连接,可以使芳纶剪切器3和滑板6同步移动,所述底座1上设置有气缸,所述另一端与滑板6连接,所述底座1上还设置有行程开关,所述行程开关位于纵向轨道远离固定夹具2的一端,在滑板6移动到指定位置时,芳纶剪切器3移动到光纤旁,滑板6触碰行程开关,连接滑板6与底座1的气缸停止工作,同时启动芳纶剪切器3剪切芳纶。
作为一种优选的实施方式,在底座1上设置四个滑轮103,便于滑板6的安装与移动,若设置三个滑轮103,则需要单独计算滑板6的厚度与底面的高度。
所述外皮剪切器4包括外皮剪刀402、外皮剪座401和气缸,所述外皮剪刀402通过螺栓铰接于外皮剪座401上,所述外皮剪刀402的两个刀柄之间设置有弹簧,所述外皮剪刀402的一个刀柄上固定有钢索,所述另一个刀柄上设置有用于钢索穿过的通孔,所述钢索穿过通孔固定于外皮剪座401上,所述钢索穿过通孔固定于气缸一端上,所述气缸与外皮剪座401固定连接,可以防止气缸在拉伸钢索时发生摆动,在外皮剪切器4工作时通过气缸伸缩控制外皮剪刀402进行剪切外皮,所述外皮剪刀402上设置有用于限制外皮剪刀402闭合程度的限位块,限位块可以保证每次剪切不会剪到钢铠。在PLC系统控制下,外皮剪切器4在剪切命令执行后延迟1-2秒控制连接底座1和滑板6的气缸伸长,带动外皮剪切器4移动,移动过程中没有完全剪断的外皮在剪刀的轴向拉扯下断开,断开的外皮在外皮剪切器4移动中逐渐从光纤上拔出脱落,露出内部的涤纶和钢铠。
作为一种优选的实施方式,外皮剪刀402设置于靠近钢铠切割器5的一侧,在拔出断开的外皮后可以防止光纤从外皮剪切器4的光纤通孔中滑落。外皮剪刀402的刀刃为V型刀刃,在剪切时迫使光纤移动到两个V型刀刃中间,确保剪切的精准性。
所述芳纶剪切器3包括芳纶剪座301、芳纶刀302和微型电机,所述芳纶剪座301上设置有用于芳纶刀302的移动刀槽,所述芳纶刀302置于移动刀槽内,所述移动刀槽上设置有芳纶的进入孔,所述芳纶刀302上设置有齿条,所述微型电机设置于芳纶剪座301上,所述微型电机与齿条配合,所述移动刀槽内设置有行程开关和用于芳纶刀302回位的弹簧,所述芳纶剪座301上还设置有用于连接真空泵的通气孔,所述通气孔连通。当光纤的外皮在外皮剪切器4移动中逐渐从光纤上拔出脱落后,滑板6移动到底座1上的行程开关处并按压行程开关,连接芳纶剪座301的真空泵开始吸气,将芳纶吸入到移动刀槽上设置的芳纶进入孔内,在PLC系统控制下,真空泵启动1-2秒后启动芳纶剪座301上的微型电机,该微型电机带动芳纶刀302移动,剪切被吸入的芳纶,在剪切芳纶后芳纶刀302继续移动并触碰移动刀槽上的行程开关,行程开关使芳纶剪座301上的微型电机断电并使连接底座1和滑板6的气缸缩短,滑板6回位,同时芳纶刀302在移动刀槽上的弹簧作用下回位。
所述钢铠切割器5包括固定支架501、旋转套筒503、激光切割头502和微型电机,所述固定支架501设置于滑板6上,所述旋转套筒503通过轴承与固定支架501连接,所述旋转套筒503一端的侧壁上设置有用于掉落外皮的槽,滑板6和底座1对应位置上也设置有孔,便于断开的外皮落下,所述激光切割头502设置于旋转套筒503上,激光方向正对旋转套筒503的轴线,所述旋转套筒503侧壁上激光对应的位置设置有陶瓷挡片504,所述旋转套筒503开槽的另一端加工为齿轮,所述微型电机设置于滑板6上,所述微型电机输出轴上设置有凸轮,所述滑板6上设置有L形齿条7,所述L形齿条7上设置有条孔,所述凸轮的凸块插入条孔内,所述L形齿条7与旋转套筒503的齿轮一端配合。
所述滑板6上设置有用于检测L形齿条7来回移动次数的光电传感器,所述光电传感器位于L形齿条7移动行程的一端,所述旋转套筒503内设置有用于检测光纤插入长度的传感器。
所述底座1上设置有用于检测滑板6移动的光电传感器,所述光电传感器位于纵向轨道靠近固定夹具2一端的下方。在光纤经过固定夹具2和外皮剪切器4的光纤通孔,并进入旋转套筒503一定距离后,被旋转套筒503内的光电传感器检测到,PLC系统启动一个指示灯,工作人员可以通过电路按钮接通电路。
作为一种优选的实施方式,用于检测光纤插入长度的传感器为光电传感器,也可以为压力传感器或测距传感器。
所述固定夹具2包括夹具支座201、电磁铁203和移动卡爪202,所述移动卡爪202设置于固定夹具2光纤通孔一侧,一端与夹具支座201铰接,另一端通过弹簧与夹具制作连接,所述电磁铁203设置于固定夹具2光纤通孔另一侧。在电路接通后移动卡爪202连接弹簧的一端被电磁铁203吸下并卡紧光纤。
以上所述所有的传感器均设置于一个独立的电路中,与工作电路分开以防止工作电路影响传感器的使用。所述底座1上设置有用于启动和关闭工作电路的按钮。
在芳纶被剪断后滑板6回位,当滑板6回到起始位置时光电传感器控制滑板6上的微型电机和激光切割头502启动,微型电机的凸轮转动,带动L形齿条7横向反复移动,L形齿条7带动旋转套筒503来回转动,旋转套筒503转动带动激光切割头502来回转动,对钢铠进行旋转切割,当滑板6上的光电传感器检测到L形齿条7来回移动两次,即激光切割头502来回切割两次,PLC系统启动另一个指示灯,工作人员可以断开电路,电磁铁203失去磁性,移动卡爪202在弹簧作用下回位,然后取出光纤,拔出被切断的钢铠,即完成对光纤的剥除外皮、切断芳纶和钢铠。
本发明的工作过程如下:工作人员将光纤插入固定夹具2的光纤通孔,并依次进入外皮剪切器4的光纤通孔和钢铠切割器5的旋转套筒503内,光纤在旋转套筒503内移动到光电传感器处,PLC系统启动一个指示灯,表明光纤插入长度足够。工作人员按下工作电路的按钮,固定夹具2中的电磁铁203得电,使移动卡爪202卡紧光纤,同时外皮剪刀402在气缸带动下闭合,剪切光纤的外皮,在1-2秒后,滑板6在气缸带动下沿纵向滑轨101滑动,此时外皮剪刀402依然为闭合状态,在滑板6移动时将没有剪到的外皮拉扯断开,并将断开的从光纤上拔出,拔出的外皮从旋转套筒503侧壁上的槽中落下,经过滑板6上的孔和底座1上的孔落在地面上,也可以在底座1下设置一个收集装置来收集断开的外皮。
滑板6在外皮脱落后继续移动然后触碰底座1上的行程开关,使气缸外皮剪切器4上的气缸和连接滑板6与底座1的气缸失去动力,外皮剪刀402在弹簧作用下回位。在滑板6移动的过程中,连接滑板6与芳纶剪切器3的绳索带动芳纶剪切器3沿横向轨道移动,在滑板6移动到行程开关处时芳纶剪切器3移动到光纤上的外皮剪切处,滑板6触碰行程开关后连接芳纶剪切器3的真空泵开始工作,将芳纶吸入移动刀槽上的孔内,在1-2秒后,芳纶刀302在芳纶剪座301上的微型电机带动下沿移动刀槽移动并剪断芳纶。
剪断芳纶后芳纶刀302继续移动并触碰移动刀槽上的行程开关,芳纶剪座301上的微型电机停止工作,芳纶刀302在弹簧作用下回位,真空泵关闭,同时滑板6在气缸带动下回位,底座1上的光电传感器检测到滑板6回位后通过PLC系统启动激光切割头502和滑板6上的微型电机,微型电机的凸轮带动L形齿条7来回移动,L形齿条7带动旋转套筒503来回转动,使激光切割头502对旋转套筒503内的钢铠进行来回切割,激光切割头502正对的旋转套筒503内壁设置有陶瓷挡片504,防止激光对旋转套筒503和其它部位造成伤害,在L形齿条7来回移动两次,即激光切割头502来回旋转切割两次,在滑板6上的光电传感器检测到L形齿条7来回移动两次后,PLC系统气动另一个指示灯,工作人员看到该指示灯亮,断开工作电路,激光切割器和微型电机停止工作,同时固定夹具2中的电磁铁203失电,移动卡爪202在弹簧作用下回位,工作人员取出光纤,直接从光纤上拔下被切断的钢铠即可。在工作电路断电后,PLC系统对所有的传感器数据清零,避免传感器数据引起下次剪切工作。

Claims (8)

1.铠装跳纤激光剥铠器,其特征在于:包括底座(1)、固定夹具(2)、外皮剪切器(4)、芳纶剪切器(3)、钢铠切割器(5)和滑板(6);所述底座(1)上设置有纵向滑轨(101)和横向滑轨(102),所述外皮剪切器(4)和钢铠切割器(5)均设置于滑板(6)上,所述滑板(6)底部设置有与纵向滑轨(101)配合的凹槽并与纵向滑轨(101)连接,所述芳纶剪切器(3)底部设置有与横向滑轨(102)配合的凹槽并与横向滑轨(102)连接,所述固定夹具(2)设置于底座(1)上,所述固定夹具(2)和外皮剪切器(4)上均设置有用于光纤穿过的光纤通孔,所述固定夹具(2)和外皮剪切器(4)上的光纤通孔的轴线位于同一条线上,还包括PLC控制系统;所述底座(1)上设置有至少三个滑轮(103),所述横向轨道和纵向轨道两端至少设置有一个滑轮(103),所述芳纶剪切器(3)和滑板(6)沿轨道的两端通过绳索连接,所述绳索绕在滑轮(103)上并绷紧,所述底座(1)上设置有气缸,气缸另一端与滑板(6)连接,所述底座(1)上还设置有行程开关,所述行程开关位于纵向轨道远离固定夹具(2)的一端。
2.根据权利要求1所述的铠装跳纤激光剥铠器,其特征在于:所述外皮剪切器(4)包括外皮剪刀(402)、外皮剪座(401)和气缸,所述外皮剪刀(402)通过螺栓铰接于外皮剪座(401)上,所述外皮剪刀(402)的两个刀柄之间设置有弹簧,所述外皮剪刀(402)的一个刀柄上固定有钢索,另一个刀柄上设置有用于钢索穿过的通孔,所述钢索穿过通孔固定于气缸一端上,所述气缸与外皮剪座(401)固定连接,所述外皮剪刀(402)上设置有用于限制外皮剪刀(402)闭合程度的限位块。
3.根据权利要求1所述的铠装跳纤激光剥铠器,其特征在于:所述芳纶剪切器(3)包括芳纶剪座(301)、芳纶刀(302)和微型电机,所述芳纶剪座(301)上设置有用于芳纶刀(302)的移动刀槽,所述芳纶刀(302)置于移动刀槽内,所述移动刀槽上设置有芳纶的进入孔,所述芳纶刀(302)上设置有齿条,所述微型电机设置于芳纶剪座(301)上,所述微型电机与齿条配合,所述移动刀槽内设置有行程开关和用于芳纶刀(302)回位的弹簧,所述芳纶剪座(301)还设置有用于连接真空泵的通气孔,所述通气孔连通。
4.根据权利要求1所述的铠装跳纤激光剥铠器,其特征在于:所述钢铠切割器(5)包括固定支架(501)、旋转套筒(503)、激光切割头(502)和微型电机,所述固定支架(501)设置于滑板(6)上,所述旋转套筒(503)通过轴承与固定支架(501)连接,所述旋转套筒(503)一端的侧壁上设置有用于掉落外皮的槽,所述激光切割头(502)设置于旋转套筒(503)上,激光方向正对旋转套筒(503)的轴线,所述旋转套筒(503)侧壁上激光对应的位置设置有陶瓷挡片(504),所述旋转套筒(503)开槽的另一端加工为齿轮,所述微型电机设置于滑板(6)上,所述微型电机输出轴上设置有凸轮,所述滑板(6)上设置有L形齿条(7),所述L形齿条(7)上设置有条孔,所述凸轮的凸块插入条孔内,所述L形齿条(7)与旋转套筒(503)的齿轮一端配合。
5.根据权利要求4所述的铠装跳纤激光剥铠器,其特征在于:所述滑板(6)上设置有用于检测L形齿条(7)来回移动次数的光电传感器,所述光电传感器位于L形齿条(7)移动行程的一端,所述旋转套筒(503)内设置有用于检测光纤插入长度的传感器。
6.根据权利要求1所述的铠装跳纤激光剥铠器,其特征在于:所述底座(1)上设置有用于检测滑板(6)移动的光电传感器,所述光电传感器位于纵向轨道靠近固定夹具(2)一端的下方。
7.根据权利要求1所述的铠装跳纤激光剥铠器,其特征在于:还包括多个指示灯和用于控制气缸的电磁阀。
8.根据权利要求1所述的铠装跳纤激光剥铠器,其特征在于:所述固定夹具(2)包括夹具支座(201)、电磁铁(203)和移动卡爪(202),所述移动卡爪(202)设置于固定夹具(2)光纤通孔一侧,一端与夹具支座(201)铰接,另一端通过弹簧与夹具制作连接,所述电磁铁(203)设置于固定夹具(2)光纤通孔另一侧。
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