CN103447355A - 轴类工件拆解装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了轴类工件拆解装置，该轴类工件拆解装置包括:工作台、四根立柱及横梁，横梁通过立柱设于工作台上方；工作台上表面设有竖直设置的筒状工件夹具，工作台下方设有筒状接料顶出装置，工件夹具与接料顶出装置相通；接料顶出装置包括内接料管及套设于内接料管外的外接料筒，外接料筒底部封闭；内接料管及外接料筒通过驱动缸连接，外接料筒在驱动缸的驱动下，相对内接料管在竖直方向上运动;横梁设有主缸，主缸竖直设于工件夹具的正上方；主缸旁设有行程限位装置。本发明的轴类工件拆解装置，可用不同规格的轴类工件的拆解，节约人力，提高了工作效率。

Description

轴类工件拆解装置

技术领域

本发明涉一种调直工装，尤其涉及将大型变形管柱调直的管柱调直装置。

背景技术

调直装置,是建筑管子的保养机械，主要用于矫直修复在建筑施工等过程中弯曲变形的管柱。调直后的管柱表面无压痕﹑缩径现象，优于建设部制定的标准。

传统的调直装置不能用于压直体积较大的管柱，其使用范围小，同时其压直时需要加大的压力，容易造成承载部的损坏，缩短了其使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可将大型变形管柱调直的，适用范围广、延长使用寿命的管柱调直装置。

为了实现上述目的，本发明提供的管柱调直装置，包括：调直平台及压直机构，压直机构通过四个立柱设于调直平台上方；

压直机构通过液压驱动，在竖直方向上运动；

由此，被调直的管柱设于调直平台上，通过液压驱动的压直装置从上方给被调直管柱施加压力，将形变的管柱压直；

调直平台上方设有一移动平台，移动平台上方设有一移动载物小车，移动平台与移动载物小车的移动方向一致，调直平台在移动平台的移动方向上设有延伸导轨；由此，加长了调直平台的移动距离，适于调直长度较长的管柱；

移动平台及移动载物小车均通过设于移动平台两端的移动驱动装置驱动，两端的移动驱动装置驱动同步运行；由此，设置两组同步运行的驱动装置，加大了驱动动力，适于压直重量较大的管柱；

移动驱动装置包括驱动电机、驱动移动平台的第一传动装置、驱动移动载物小车的第二传动装置，及动力切换装置，驱动电机通过动力切换装置在第一传动装置及第二传动装置间切换，驱动移动平台或移动载物小车移动；由此，通过通一驱动装置驱动移动平台及移动载物小车，减少了占用空间，同时节约了成本；

移动平台底部设有平台移动滚轮，平台移动滚轮通过第一传动装置传动，由驱动电机驱动转动；平台移动滚轮连接一竖直设置的平台驱动缸；由此，压直时，平台驱动缸收起，平台移动滚轮悬空，移动平台下表面与调直平台上表面接触；移动平台移动时，平台驱动缸顶起，使平台移动滚轮与调直平台接触，移动平台下表面悬空；

移动载物小车底部设有小车移动滚轮，小车移动滚轮通过第二传动装置传动，由驱动电机驱动转动；小车移动滚轮连接一竖直设置的小车驱动缸，由此，压直时，小车驱动缸收起，小车移动滚轮悬空，移动载物小车下表面与移动平台上表面接触；移动载物小车移动时，小车驱动缸顶起，使小车移动滚轮与移动平台接触，移动载物小车下表面悬空。

在一些实施方式中，第一传动装置包括平台传动齿轮、与平台移动滚轮同轴设置的平台滚轮传动齿轮及连接平台传动齿轮及平台移动滚轮的平台传动链。由此，通过平台传动链将平台滚轮的动力传递给平台滚轮传动齿轮，从而提供平台移动滚轮的动力。

在一些实施方式中，第二传动装置包括：竖直设于移动平台两端端部的转动齿轮及设有移动载物小车底部的定位齿轮，另外设有一小车传动链，小车传动链绕过小车传动链，移动载物小车设于移动平台上方，使定位齿轮与小车传动链啮合。由此，驱动装置驱动转动齿轮转动，从而带动小车传动链运行，因此，与小车传动链啮合的定位齿轮随着小车传动链同步运行，移动载物小车即行走。

在一些实施方式中，动力切换装置包括：与驱动电机输出轴连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的中间齿轮、与中间齿轮捏啮合的换位齿轮及一换位驱动缸；

    平台传动齿轮、换位齿轮及转动齿轮同轴设置，均套设于换位驱动缸的活塞杆上，换位齿轮位于平台传动齿轮及转动齿轮之间；平台传动齿轮及转动齿轮均通过轴承与活塞杆活动连接,平台传动齿轮及转动齿轮与活塞杆轴向、周向均活动连接，换位齿轮与活塞杆固定连接；台传动齿轮与换位齿轮之间，换位齿轮与转动齿轮之间设有间隙；

换位齿轮外侧沿其轴向设有一销轴，销轴伸出换位齿轮两端；

平台传动齿轮及转动齿轮与换位齿轮相邻的端面均设有销孔；

换位驱动缸沿换位齿轮轴向运动。

由此，当需要驱动移动平台运动时，换位驱动缸驱动换位齿轮靠近平台传动齿轮，且使销轴插设于平台传动齿轮的销孔中，使换位齿轮与平台传动齿轮连接；当需要驱动移动载物小车运动时，换位驱动缸驱动换位齿轮靠近转动齿轮，且使销轴插设于转动齿轮的销孔中，使换位齿轮与转动齿轮连接。

在一些实施方式中，垂直于活塞杆设定位杆，定位杆未与活塞杆连接的一端连接于一导向槽，导向槽与活塞杆平行设置。由此，确保活塞杆在水平方向上运动，防止其在上下方向上发生偏移。

在一些实施方式中，中间齿轮的宽度与平台传动齿轮及转动齿轮间的距离相等。由此，在换位齿轮移动换位的过程中，保证换位齿轮始终与中间齿轮保持啮合状态。

在一些实施方式中，移动平台内两侧分别设有一竖直平台滑动槽，平台滑动槽竖直贯穿移动平台;移动平台上表面盖设一与移动平台固定连接的平台顶板；

平台移动滚轮通过平台移动转轴连接，平台移动转轴水平穿设于移动平台，平台移动转轴两侧分别连接一平台滑动块，平台滑动块设于两平台滑动槽内，平台滑动块与平台滑动槽滑动连接；

平台移动转轴与平台滑动块通过轴承转动连接；

平台滑动块上端连接平台驱动缸，平台驱动缸的另一端与平台顶板固定连接。

由此，压直时，平台驱动缸收起，平台移动滚轮悬空，移动平台下表面与调直平台上表面接触；移动平台移动时，平台驱动缸顶起，使平台移动滚轮与调直平台接触，移动平台下表面悬空。

在一些实施方式中，移动载物小车内两侧分别设有一竖直小车滑动槽，小车滑动槽竖直贯穿移动载物小车;移动载物小车上表面盖设一与移动载物小车固定连接的小车顶板；

小车移动滚轮通过小车移动转轴连接，小车移动转轴水平穿设于移动载物小车，小车移动转轴两侧分别连接一小车滑动块，小车滑动块设于两小车滑动槽内，小车滑动块与小车滑动槽滑动连接；

小车移动转轴与小车滑动块通过轴承转动连接；

小车滑动块上端连接小车驱动缸，小车驱动缸的另一端与小车顶板固定连接。

由此，压直时，小车驱动缸收起，小车移动滚轮悬空，移动载物小车下表面与移动平台上表面接触；移动载物小车移动时，小车驱动缸顶起，使小车移动滚轮与移动平台接触，移动载物小车下表面悬空。

在一些实施方式中，包括两个移动载物小车，两移动载物小车之间距离可调；每个移动载物小车包括“V”形载物台及滚动装置，“V”形载物台支撑被调直管柱，滚动装置带动被调直管柱绕其轴线转动；

“V”形载物台通过顶起缸连接于移动载物小车上表面，“V”形载物台位于滚动装置一侧，“V”形载物台通过顶起缸驱动，在竖直方向上运动。

压直时，驱动缸顶起“V”形载物台的“V”型底部高于滚动装置，通过“V”形载物台承载被调直管柱；翻滚时，驱动缸放下V”形载物台低于滚动装置，通过滚动装置承载被调直管柱。

在一些实施方式中，调直平台上表面设有与平台移动滚轮配合的平台移动导轨；移动平台上表面设有与小车移动滚轮配合的小车移动导轨。由此，保证移动平台及移动载物小车沿直线行走，防止其脱轨。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的管柱调直装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的结构示意图；

图3为图1中A部分俯视图；

图4为图2的左视图；

图5为图1所示的管柱调直装置中移动平台的剖视图；

图6为图1中B部分的结构示意图；

图7为图6所示的移动载物小车中“V”形载物台的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例来对本发明作进一步的详细描述说明。

图1至图7示意性地显示了根据本发明一种实施方式的管柱调直装置。

如图1所示，本发明的管柱调直装置，包括：调直平台1及压直机构3，压直机构3通过四个立柱13设于调直平台上方；压直机构3通过液压驱动，在竖直方向上运动。

调直平台1上方设有一移动平台4，移动平台4上方设有一移动载物小车2，移动平台4与移动载物小车2的移动方向一致，调直平台1在移动平台4的移动方向上设有延伸导轨101；移动平台4及移动载物小车2均通过设于移动平台4两端的移动驱动装置5驱动，两端的移动驱动装置驱动5同步运行。

如图1至图4所示，移动驱动装置5包括驱动电机51、驱动移动平台4的第一传动装置52、驱动移动载物小车2的第二传动装置53，及动力切换装置54。驱动电机51通过动力切换装置54在第一传动装置52及第二传动装置53间切换，驱动移动平台4或移动载物小车2移动。

如图2所示，第一传动装置52包括平台传动齿轮520、与平台移动滚轮同轴设置的平台滚轮传动齿轮521及连接平台传动齿轮520及平台移动滚轮521的平台传动链522。

如图3所示，第二传动装置53包括：竖直设于移动平台4两端端部的转动齿轮530及设有移动载物小车2底部的定位齿轮（图中未示出），另外设有一小车传动链532，小车传动链532绕过小车传动链532，使定位齿轮与小车传动链532啮合。

如图2和图4所示动力切换装置54包括：与驱动电机51输出轴连接的主动齿轮541、与主动齿轮541啮合的中间齿轮542、与中间齿轮542捏啮合的换位齿轮543及一换位驱动缸431。平台传动齿轮520、换位齿轮543及转动齿轮53同轴设置，均套设于一换位驱动缸431的活塞杆310上，换位驱动缸431沿换位齿轮543轴向运动。换位齿轮543位于平台传动齿轮520及转动齿轮530之间；平台传动齿轮520及转动齿轮530均通过轴承与活塞杆310活动连接,平台传动齿轮520及转动齿轮530与活塞杆310轴向、周向均活动连接，换位齿轮543与活塞杆310固定连接；平台传动齿轮520与换位齿轮543之间，换位齿轮543与转动齿轮530之间设有间隙，中间齿轮542的宽度与平台传动齿轮520及转动齿轮530间的距离相等。换位齿轮543外侧沿其轴向设有一销轴430，销轴430伸出换位齿轮543两端；平台传动齿轮520及转动齿轮530与换位齿轮543相邻的端面均设有销孔。

另外，如图4所示，垂直于活塞杆310设定位杆70，定位杆70未与活塞杆310连接的一端连接于一导向槽80，导向槽80与活塞杆310平行设置。

如图5所示，移动平台4内两侧分别设有一竖直平台滑动槽401，平台滑动槽401竖直贯穿移动平台4;移动平台4上表面盖设一与移动平台4固定连接的平台顶板402。平台移动滚轮通过平台移动转轴411连接，平台移动转轴411水平穿设于移动平台4，平台移动转轴411两侧分别连接一平台滑动块412，平台滑动块412设于两平台滑动槽401内，平台滑动块412与平台滑动槽401滑动连接；平台移动转轴411与平台滑动块412通过轴承转动连接；平台滑动块412上端连接平台驱动缸11，平台驱动缸11的另一端与平台顶板402固定连接。由此，压直时，平台驱动缸收起，平台移动滚轮悬空，移动平台下表面与调直平台上表面接触；移动平台移动时，平台驱动缸顶起，使平台移动滚轮与调直平台接触，移动平台下表面悬空。

通移动平台4的结构类似（图中未示出），移动载物小车内两侧分别设有一竖直小车滑动槽，小车滑动槽竖直贯穿移动载物小车;移动载物小车上表面盖设一与移动载物小车固定连接的小车顶板。小车移动滚轮通过小车移动转轴连接，小车移动转轴水平穿设于移动载物小车，小车移动转轴两侧分别连接一小车滑动块，小车滑动块设于两小车滑动槽内，小车滑动块与小车滑动槽滑动连接；小车移动转轴与小车滑动块通过轴承转动连接；小车滑动块上端连接小车驱动缸，小车驱动缸的另一端与小车顶板固定连接。由此，压直时，小车驱动缸收起，小车移动滚轮悬空，移动载物小车下表面与移动平台上表面接触；移动载物小车移动时，小车驱动缸顶起，使小车移动滚轮与移动平台接触，移动载物小车下表面悬空。

如图1、图6和图7所示，本发明的管柱调直装置,包括两个移动载物小车2，两移动载物小车2之间距离可调。如图6和图7所示，每个移动载物小车2包括“V”形载物台221及滚动装置222，“V”形载物台221支撑被调直管柱，滚动装置222带动被调直管柱绕其轴线转动，方便压制对管柱不同方位进行压直。“V”形载物台221通过顶起缸2211连接于移动载物小车2上表面，“V”形载物台221位于滚动装置222一侧，“V”形载物台221通过顶起缸2211驱动，在竖直方向上运动。压直时，驱动缸顶起“V”形载物台的“V”型底部高于滚动装置，通过“V”形载物台承载被调直管柱；翻滚时，驱动缸放下V”形载物台低于滚动装置，通过滚动装置承载被调直管柱。

另外，本发明的管柱调直装置，调直平台1上表面设有与平台移动滚轮配合的平台移动导轨；移动平台4上表面设有与小车移动滚轮配合的小车移动导轨。

Claims (8)

1.轴类工件拆解装置，其特征在于，包括：工作台（1）、四根立柱（2）及横梁（3），所述横梁（3）通过所述立柱（2）设于所述工作台（1）上方；

所述工作台（1）上表面设有竖直设置的筒状工件夹具（101），所述工作台（1）下方设有筒状接料顶出装置（102），所述工件夹具（101）与所述接料顶出装置（102）相通；

    所述接料顶出装置（102）包括内接料管（1021）及套设于所述内接料管（1021）外的外接料筒（1022），所述外接料筒（1022）底部封闭；所述内接料管（1021）及外接料筒（1022）通过驱动缸（3）连接，所述外接料筒（1022）在所述驱动缸（3）的驱动下，相对所述内接料管（1021）在竖直方向上运动；

所述横梁（3）设有主缸（31），所述主缸（31）竖直设于所述工件夹具（101）的正上方；

所述主缸（31）旁设有行程限位装置（301）。

2.根据权利要求1所述的轴类工件拆解装置，其特征在于，所述工作台（1）包括固定工作台（11）及移动工作台（12），所述移动工作台（12）设于所述固定工作台（11）上表面；

所述移动工作台（12）底部设有滚轮（1201），所述固定工作台（11）上表面设有轨道，所述固定工作台（11）一侧沿轨道方向设有延伸导轨（13），所述移动工作台（12）沿所述轨道及延伸导轨（13）移动；

所述工件夹具（101）设于所述移动工作台（12）上表面，所述移动工作台（12）及固定工作台（11）均设有竖直工件通道，所述接料顶出装置（102）设于所述固定工作台（11）下方，当所述移动工作台（12）位于所述固定工作台（11）正上方时，所述工件夹具（101）、两所述竖直工件通道及所述接料顶出装置（102）相通。

3.根据权利要求2所述的轴类工件拆解装置，其特征在于，所述滚轮（1201）包括一对驱动轮（1202）及一对从动轮（1203）；

    所述移动工作台（12）下方设有一驱动电机（1204），驱动电机（1204）驱动一连接轴（1205）转动，所述驱动轮（1202）与所述连接轴（1205）齿轮传动，所述驱动电机（1204）驱动所述驱动轮（1202）转动，所述驱动轮（1202）转动驱动所述移动工作台（12）移动。

4.根据权利要求3所述的轴类工件拆解装置，其特征在于，所述滚轮（1201）与所述移动工作台（12）在竖直方向上活动连接，所述固定工作台（11）两侧，于所述滚轮（1201）的两轨道的两端端部分别设有一顶起装置（1206），所述同一轨道上的两顶起装置（1206）将的距离等于所述移动工作台（12）同一侧两个滚轮（1201）间的距离。

5.根据权利要求4所述的轴类工件拆解装置，其特征在于，所述顶起装置（1206）包括：与所述固定工作台（11）连接的上端开口的支架（0601）、竖直设于所述支架（0601）内的顶起缸（0602），所述顶起缸（0602）底端与所述支架（0601）底部固定连接，上端连接一托板（0603），所述顶起缸（0602）收起时，所述托板（0603）与所述固定工作台（11）上表面齐平。

6.根据权利要求3或4所述的轴类工件拆解装置，其特征在于，所述固定工作台（11）一侧还设有压紧装置（111），所述压紧装置（111）包括：固定于固定工作台（11）上方一侧的推动缸（1111）、连接于固定工作台（11）上方，通过一水平轴（1112）转动连接的压块（1113），所述压块（1113）于其中部与所述水平轴（1112）转动连接，所述压块（1113）一端通过所述推动缸（1111）推动后，所述压块（1113）绕所述水平轴（1112）转动，所述压块（1113）另一端端部压紧移动工作台（12）。

7.根据权利要求6所述的轴类工件拆解装置，其特征在于，所述推动缸（1111）水平设置，且其推动杆（1101）位于靠近移动工作台（12）一侧；

    所述推动杆（1101）端部连接一滑块（1102），所述滑块（1102）未与所述推动杆（1101）连接的一端上方成弧形滑动面；

水平轴（1112）通过支座（1103）连接于所述固定工作台（11）上方，所述水平轴（1112）与所述推动杆（1101）垂直设置；

    压块（1113）一端与所述滑块（1102）接触，且其与所述滑块（1102）接触的一端成圆弧形；

压块（1113）未与所述滑块（1102）接触的一端端部位于所述移动工作平台（12）边沿上方。

8.根据根据权利要求1或7所述的轴类工件拆解装置，其特征在于，所述行程限位装置（301）包括导柱（3011）、连接杆（3012）、支座（3013）及接近开关（3014）；

所述接近开关（3014）竖直设于所述主缸（31）一侧；

所述支座（3013）连接于所述横梁（3）；

所述导柱（3011）穿设于所述支座（3013），所述导柱（3011）位于竖直位置；

所述连接杆（3012）于其中部与所述导柱（3011）连接，所述连接杆（3012）水平设置，所述连接杆（3012）一端与所述主缸（31）的活塞杆（310）连接，另一端设有撞块（0120），所述撞块（0120）位于所述接近开关（3014）之间。

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