CN103442855A - 工具机制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便携式工具机的工具机制动装置、尤其是手持式工具机制动装置，包括至少一个机械制动单元（14a；14b；14c），其具有至少一个可移动地装配的制动元件（16a，18a，20a；16b，18b；16c，18c，20c）；还包括至少一个从动单元（22a；22b；22c），其具有至少一个从动元件（24a；24b；24c）。本发明提出所述制动单元（14a；14b；14c）具有至少一个致动元件（26a，28a，30a；26b，28b，30b；26c，28c，30c），该致动元件设置用于使所述制动元件（16a，18a，20a；16b，18b；16c，18c，20c）至少在一种运行状态下至少大致垂直于所述从动元件（24a；24b；24c）的旋转轴线（32a；32b；32c）地移动。

Description

工具机制动装置

背景技术

从DE19510291C2已经熟知一种便携式工具机的工具机制动装置，其具有一个机械制动单元和从动单元。在这里，所述制动单元包括一个可移动地装配的制动元件和所述从动单元包括一个从动元件。

发明内容

本发明基于一种便携式工具机的工具机制动装置，尤其是手持式工具机制动装置，其具有至少一个工具机制动单元和至少一个从动单元，所述工具机制动单元具有至少一个可移动地装配的制动单元，所述从动单元具有至少一个从动元件。

本发明提出，所述制动单元具有至少一个操作元件，其设置用于所述制动元件至少在一种运行状态下至少在大致垂直于所述从动元件的旋转轴地移动。特别优选地，所述制动单元设置用于在便携式工具机关掉时，因为所述从动单元的从动轴的转动惯量，特别是心轴，和/或安装在从动轴上的加工工具的转动惯量而制动转动运动。“便携式工具机”在这里应理解为操作者可不借助运送机械即可运送的工具机，尤其是手持式工具机。所述便携式工具机尤其具有小于50kg，优选小于20kg和特别优选小于10kg的质量。表述“机械制动单元”在这里尤其应定义为它设置用于所述制动单元的制动元件因为惯性力矩和/或因为驱动力矩，转换成制动状态和/或脱离状态，尤其是由磁力脱离联接。“制动状态”在这里尤其应理解为制动元件这样的状态，即在这种状态中，至少一个制动力在至少一种运行状态下作用到一个运动的构件上，用于降低所述运动构件的速度，尤其降低至少大于50%，优选至少大于65%和特别优选至少大于80%。术语“脱离状态”在这里尤其应定义为所述制动元件的这样的状态，即在这种状态中，作用到所述运动的构件上的用于减小速度的制动力的作用至少基本上被阻止。

所述机械制动单元优选设置用于所述构件在从工作速度开始，尤其制动大于0.1s，优选0.5s和特别优选小于3s的时间，特别地速度减小到小于工作速度的50%，优选小于工作速度的20%和特别优选制动到0m/s的速度。在这里，所述制动元件具有至少一个制动片，其固定在所述制动元件上。所述制动片能够利用形状锁合、力锁合和/或材料锁合连接，例如粘接、铆接、螺栓连接或者利用烧结过程或利用喷射方法等产生的连接，固定在制动元件上。所述制动片在这里能够构造为烧结制动片，有机制动片，用碳制成的制动片，用陶瓷制成的制动片或者专业人员认为明显合适的其它制动片。所述制动元件有利地相对于所述从动单元的从动轴，尤其是心轴，可移动地装配，尤其是围绕所述从动轴的旋转轴可转动大于2°，优选大于5°和特别优选大于45°地装配。表述“移动地装配”在这里尤其应定义为所述制动元件的一种装配，其中，所述制动元件，尤其由所述制动元件的弹性变形而脱离联接，具有沿着至少一段大于1mm，优选大于10mm和特别优选大于50mm的距离的运动可能性和/或具有围绕至少一个轴线转动大于5°，优选大于20°和特别优选大于45°的角度的运动可能性。特别优选地，所述制动元件至少相对于操作元件移动地装配。

“从动单元”在这里尤其应理解为这样的单元，即利用一个驱动单元驱动所述便携式工具机并且由所述驱动单元产生的力和/或转矩传递到加工工具上。优选地，所述从动单元的从动元件构造为齿轮。特别优选地，所述从动元件构造为盘形齿轮。然而也可设想所述从动元件具有本领域专业任意认为明显合适的其他构型，例如波形等。所述从动单元优选构造为锥齿轮传动装置。“锥齿轮传动装置”在这里尤其应理解为所述锥齿轮传动装置具有一个相对于输入轴弯曲地设置的输出轴，其中，所述输入轴的旋转轴和输出轴优选具有一个共同的交叉点。“弯曲地设置”在这里尤其应理解为一个轴线相对于另一个轴线的设置，特别是两个相互交叉的轴线，其中，所述两个轴线围成偏离180°的角度。优选地，所述输入轴的旋转轴线和输出轴的旋转轴线在构造为锥齿轮传动装置的从动单元的一种装配状态下围成90°的角度。“输入轴”在这里尤其应理解为将力和/或转矩导入到构造为锥齿轮传动装置中的从动单元的轴。“输出轴”在这里尤其应理解为将力和/或转矩例如传递到一个与输出轴无相对转动地连接的加工工具上的轴，尤其是心轴。“无相对转动”尤其应理解为至少大致不改变地传递转矩和/或转动的连接。“至少大致不改变地传递”在这里尤其应理解为除了因为摩擦和/或公差产生的损失外将力和/或转矩从一个构件完整地传递到另一构件上。“大致垂直”在这里尤其应理解为一个方向相对于参考方向的取向，其中，所述方向和参考方向，尤其在一个平面中观察，围成90°的角度并且所述角度具有特别是小于8°，有利地小于5°和特别有利地小于2°的最大偏差。利用根据本发明的工具机制动装置的构型可产生一个结构简单，制动力用于制动一个运动构件，尤其是构造为心轴的从动单元的输出轴。因而有利地，在关掉便携式工具机时，因为工具机的转动惯量，它可制动转动运动。

另外，本发明提出，所述操作元件至少在一种运行状态下与所述制动元件的释放元件协同作用。有利地，所述释放元件设置用于利用与所述操作元件的协同作用，所述制动元件在脱离状态和/或制动状态下用于保持和/或在脱离状态和/或制动状态下用于运动，尤其是在通过所述操作元件和释放元件的协同作用预先给定的运动路径上。优选地，所述释放元件和操作元件至少在一种运行状态下嵌扣。所述操作元件在这里特别优选地构造为钩形的凸起，它设置用于与构造为钩形的凸起相对应的释放元件形状锁合地协同作用。在工具机制动装置的备选构型中，所述操作元件至少在一种运行状态下配合到所述释放元件中。然而也可设想所述释放元件至少在一种运行状态下配合到所述操作元件中。优选地，所述释放元件与所述制动元件一体地构成。“一体地”尤其应理解为至少材料锁合地连接，例如通过焊接过程、粘接过程、喷射过程和/或专业人员明显认为合适的其他方法，和/或优选形成为一个整体，例如通过用铸造制造和/或通过一个部件或多部件喷射方法制造和优选地用一个毛坯制造。然而也可设想所述释放元件利用形状锁合和/或力锁合连接而与所述制动元件连接。优选地，所述制动元件在制动力停止作用的脱离状态下得到可靠的保持。

优选地,所述操作元件与所述从动元件无相对转动地连接。优选地,所述操作元件与所述从动元件一体地构成。在一个备选构型中,所述操作元件利用螺栓连接而与所述从动元件无相对转动地连接。然而,也可设想,所述操作元件利用其它的、专业人员认为明显合适的形状锁合、力锁合和/或材料锁合的连接，例如粘接、铆接、螺栓连接或者利用烧结过程或喷射方法等构成的连接，其与所述从动元件相连接。所述制动元件的运动利用操作元件依据所述从动元件的运动能够结构简单地实现。因此，有利地，在中断转矩传递到所述从动元件上时，所述从动元件相对于所述从动单元的输出轴，尤其是心轴，的相对运动可用于使所述制动元件运动。有利地，省去使所述制动元件运动的电气和/或电子构件。

本发明还提出，所述制动单元具有至少一个携动元件，所述制动元件可枢转地装配在所述携动元件上面。优选地，所述携动元件与所述从动单元的从动轴，尤其是心轴，无相对转动地连接。因此，所述携动元件与所述从动轴一起优选相对于所述从动元件可运动地被支承。所述制动元件有利地构造为制动杆，它在一端可枢转地装配在所述携动元件上。所述制动元件可利用所述制动杆的弹性元件相对于所述携动元件在脱离状态的方向上和/或在制动状态的方向上施加预应力。所述弹性元件在这里可以构造为压缩弹簧、拉伸弹簧、板簧、簧片或者专业人员认为明显合适的其他弹性元件。结构简单地使用用于使制动元件运动到制动元件的制动状态和/或脱离状态中的离心力。

有利地，所述制动单元具有至少一个对应制动元件，在垂直于从动元件的旋转轴线延伸的平面中观察时，所述对应制动元件至少部分地沿着圆周方向环绕所述制动元件。特别优选地，所述对应制动元件设置用于利用与操作元件的协同作用，将动能，尤其是相对于对应制动元件运动的心轴的动能和/或相对于对应制动元件的制动元件的动能转换成热能。在这里，所述制动元件和对应制动元件使它们相互直接接触，用于产生制动力而反作用于所述心轴的转动。所述对应制动元件在这里可以用烧结青铜、钢、渗氮钢、铝或另一种表面处理钢和/或金属。因此，所述机械制动单元优选构造为摩擦制动器。它能够利用所述制动元件和对应制动元件结构简单地得到制动力。

优选地，所述对应制动元件构造为制动鼓。特别优选地，所述制动鼓具有圆柱形的形状，特别是在所述制动鼓的面向制动元件的侧上。然而也可设想所述制动鼓具有专业人员认为明显合适的其他形状，例如锥状的、逆转的锥状的、凹形的、凸形的等。同样还可设想所述制动鼓构造为穿孔的和/或在所述制动鼓的面向制动元件的侧上具有槽形等的容纳部，它设置用于润滑剂在所述制动元件和制动鼓之间的流动路径。所述制动鼓，尤其是所述制动鼓的面向制动元件的侧，在垂直于从动元件的旋转轴线延伸的平面中观察时，沿着圆周方向延伸360°。特别优选地，所述制动鼓固定在外壳上地设置在从动单元的支承法兰上和/或从动单元的变速器壳体上。优选地，所述制动鼓利用力锁合、形状锁合和/或材料锁合的连接而与所述支承法兰和/或变速器壳体连接。同样可设想所述支承法兰和/或变速器壳体与所述制动鼓用唯一的铸件制成的构型。所述支承法兰和/或变速器壳体可用金属、金属合金和/或用塑料制成。优选地，所述支承法兰和/或变速器壳体构造为金属铸件。它可有利地构成被构造为摩擦制动器的机械制动单元。

此外，本发明提出，所述制动单元包括至少一个凸轮传动机构，所述凸轮传动机构具有至少一个凸轮元件，它设置用于与所述操作元件协同作用以使所述制动元件运动。“凸轮元件”在这里尤其应理解为这样的机构，即因为所述操作元件的运动和因为与所述凸轮元件的协同作用，所述凸轮元件控制一个构件，所述构件因所述操作元件和凸轮元件的协同作用执行预先给定的运动。优选地，所述凸轮元件构造为控制凹部。“控制凹部”在这里尤其应理解为材料切口，用于产生运动的操作元件啮合到所述材料切口中，其中，所述操作元件和控制凹部尤其相对于彼此可运动。在从脱离状态和/或制动状态运动时，它可结构简单地利用凸轮元件实现所述制动元件的限界运动路径。

优选地，所述凸轮元件设置在所述制动元件上。特别优选地，在所述工具机制动装置的一个备选构型中，所述制动元件与所述携动元件一体地构成。在这里，所述制动元件有利地利用所述携动元件的弹簧弹性的部分区域和/或利用与所述制动元件和携动元件一体地构成的薄膜关节等相对于所述携动元件可枢转地装配。它可有利地得到一个紧凑的工具机制动装置。

在另一备选构型中，可设想所述制动单元构造为装配模块。表述“装配模块”在这里尤其应理解为这样的单元的结构，在这个单元中预先装配多个构件并且所述单元作为一个整体装配在整个系统中，尤其是便携式工具机中。所述装配模块优选具有至少一个固定元件，它设置用于使所述装配模块和整个系统可脱离地连接。有利地，所述装配模块从所述整个系统拆卸时尤其可具有少于10个固定元件，优选小于8个固定元件和特别优选地具有小于5个固定元件。尤其优选地，所述固定元件构造为螺栓。然而也可设想，所述固定元件构造为专业人员认为明显合适的其他元件，例如快速夹紧元件，不需工具操作的固定元件等。优选地，所述装配模块的至少一个功能在整个系统被拆卸的状态下被保证。特别优选地，所述装配模块可由最终用户拆卸。因此，所述装配模块构造为可更换的单元，它可通过另一装配模块代替，例如在所述装配模块出现故障的情况下或者所述整个系统的功能拓展和/或功能改变的情况下。有利地，利用所述制动单元作为装配模块的一个构型得到所述工具机制动装置的广泛使用范围。还可实现结构简单地集成到已经存在的便携式工具机中。此外，因而有利地保持低的制造成本。

本发明的起点还是一种便携式工具机，尤其是一种便携式手持工具机，其具有根据本发明的工具机制动装置，尤其具有一种手持工具机制动装置。所述便携式工具机在这里可构造为弯把手提砂轮机、打孔机、手持式圆锯、手锤和/或冲击钻机等。有利地，它可实现对便携式工具机的操作者的安全功能。

根据本发明的工具机制动装置和/或根据本发明的便携式工具机在这里不应限制于上述用途和实施例。特别地，满足这里所述功能的根据本发明的工具机制动装置和/或根据本发明的便携式工具机具有偏离这里所述数量的单个的元件、构件和单元。

附图说明

从下面的附图说明得到其他优点。在附图中示出本发明实施例。所述附图、说明和权利要求书包含数量众多的特征组合。专业人员也可适宜地单一地看待这些特征并且合适地概括其他组合。在附图中示出：

图1以示意图示出根据本发明的工具机，其具有根据本发明的工具机制动装置；

图2以示意图示出根据本发明的便携式工具机的从根据本发明的便携式工具机的发动机壳体拆卸的变速器壳体和根据本发明的工具机制动装置的剖面图；

图3以示意图示出所述变速器壳体的和在不制动状态下根据本发明的工具机制动装置的另一剖面图；

图4以示意图示出所述变速器壳体和根据本发明的工具机制动装置在制动状态下的另一剖面图；

图5以示意图示出根据本发明的工具机制动装置的制动单元的细节图；

图6以示意图示出根据本发明的工具机制动装置的制动单元的承载板的细节图；

图7以示意图示出根据本发明的工具机制动装置的制动单元携动元件和制动单元的设置在其上的制动元件的细节图；

图8以示意图示出根据本发明的工具机制动装置的备选实例的剖面图；

图9以示意图示出备选的根据本发明的工具机制动装置的备选从动单元的备选从动元件的细节图；

图10以示意图示出根据本发明的工具机制动装置的另一备选实例的细节图；和

图11以示意图示出备选的工具机制动装置的从动元件的细节图。

具体实施方式

图1示出构造为弯把手提砂轮机52a的便携式工具机12a，其具有工具机制动装置10a。弯把手提砂轮机52a包括保护罩单元54a，工具机壳体56a和主手柄58a。主手柄58a从工具机壳体56a出发在从背离工具机壳体56a的方向上在工具机壳体56a的背离加工工具60a的侧62a上延伸，主手柄58a至少近似平行于弯把手提砂轮机52a的主延伸方向64a延伸。加工工具60a在这里构造为砂轮。然而也可设想加工工具60a构造为切割圆盘或者抛光轮。工具机壳体56a包括发动机壳体66a，用于容纳弯把手提砂轮机52a的驱动单元68a；和变速器壳体70a，用于容纳工具机制动装置10a的从动单元22a。驱动单元68a设置用于通过从动单元22a旋转地驱动加工工具60a。从动单元22a通过驱动单元68的旋转地驱动的驱动元件88a以专业人员已经熟知的方式和方法与驱动单元68a连接。驱动元件88a构造为小齿轮，与驱动单元68a的电枢轴90a无相对转动地连接（图2）。辅助手柄72a设置在变速器壳体70a上。辅助手柄72a横向于弯把手提砂轮机52a的主延伸方向64a延伸。

工具机制动装置10a设置在弯把手提砂轮机52a的变速器壳体70a上（图2）。工具机制动装置10a的部分区域延伸到变速器壳体70a中。因此，工具机制动装置10a的部分区域被变速器壳体70a围绕。工具机制动装置10a包括机械制动单元14a，它具有三个运动地装配的制动元件16a、18a、20a（图3）；和从动单元22a，它具有从动元件24a。从动元件24a构造为盘状齿轮。构造为盘状齿轮的从动元件24a利用间隙配合设置在从动单元22a的可转动地装配的、构造为心轴80a的输出轴。从动单元22a还包括支承法兰82a和设置在支承法兰82a中的支承元件84a以支承心轴80a。支承法兰82a利用从动单元22a的固定元件（在这里未详细示出）可释放地与变速器壳体70a连接。加工工具60a还可利用固定元件（在这里未详细示出）以加工工件，与心轴80a无相对转动地连接。加工工具60a因而可在弯把手提砂轮机52a的运行中旋转地被驱动。工具机制动装置10a还具有滑动安全单元86a，它设置用于在工具机制动装置10a的制动模式中，阻止加工工具60a和/或用于固定加工工具60a的固定元件从心轴80a滑动。滑动安全单元86a在这里构造为容纳法兰，它利用形状锁合而无相对转动地与心轴80a连接。然而也可设想滑动安全单元86a利用专业人员认为明显合适的其他的连接方式无相对转动地与心轴80a连接。

制动单元14a的制动元件16a、18a、20a分别构造为制动杆（图3）。在这里，制动元件16a、18a、20a设置在从动单元22a的支承法兰82a中。制动元件16a、18a、20a沿着圆周方向44a围绕心轴80a均匀地设置。圆周方向44a在垂直于构造为盘状齿轮的从动元件24a的旋转轴32a延伸的平面中延伸。沿着圆周方向44a依次设置的三个制动元件16a、18a、20a中的每两个制动元件沿着圆周方向44a均匀地相互隔开地设置。制动元件16a、18a、20a还分别具有一个制动片74a、76a、78a。制动片74a、76a、78a，沿着至少近似垂直于旋转轴32a延伸的方向观察，设置在各制动元件16a、18a、20a的背离心轴80a的侧上。在这里，制动片74a、76a、78a利用形状锁合、力锁合和/或材料锁合连接以专业人员已经熟知的方式和方法与各制动元件16a、18a、20a连接。此外，制动片74a、76a、78a沿着圆周方向44a和逆着圆周方向44a分别贴靠在各制动元件16a、18a、20a的挡块（这里未详细示出）上以确保剪切力和/或推力的传递。

制动单元14a还具有操作元件26a、28a、30a（图3），它们设置用于制动元件16a、18a、20a至少在一种运行状态下至少近似垂直于构造为盘状齿轮的从动元件24a的旋转轴32a地运动。在这里，每个操作元件26a、28a、30a分别配属于制动元件16a、18a、20a中的一个制动元件。操作元件26a、28a、30a无相对转动地与构造为盘状齿轮的从动元件24a连接。从动元件24a具有构造为螺纹孔的凹口92a、94a（在图5中仅示出两个），它们设置用于容纳制动单元14a的被构造为螺栓的固定元件98a、100a（在图5中仅示出两个），用于固定制动单元14a的承载板104a。承载板104a在这里具有三个凹口96a、140a、142a，固定元件98a、100a在装配状态下设置在这些凹口中。操作元件26a、28a、30a与承载板104a一体地构成（图6）。操作元件26a、28a、30a在装配状态下，沿着圆周方向44a观察，还均匀地沿着圆周方向44a设置在承载板104a上。承载板104a在装配状态下设置在从动元件24a的背离构造为盘状齿轮的从动元件24a的齿部106a上。

为了利用操作元件26a、28a、30a使制动元件16a、18a、20a运动，制动元件16a、18a、20a分别具有释放元件34a、36a、38a。沿着垂直于从动元件24a的旋转轴32a延伸的方向观察，释放元件34a、36a、40a分别设置在制动元件16a、18a、20a的面向心轴80a的侧上，这些制动元件16a、18a、20a分别面向操作元件26a、28a、30a。操作元件26a、28a、30a具有钩状构型以释放元件34a、36a、38a形状锁合地协同作用。释放元件34a、36a、38a在这里具有与操作元件26a、28a、30a的钩状构型相对应的钩状构型。因此，操作元件26a、28a、30a和释放元件34a、36a、38a至少在一种运行状态下嵌扣。

制动单元14a还具有携动元件40a，制动元件16a、18a、20a可枢转地装配在携动元件40a上（图7）。携动元件40a在装配状态下无相对转动地与心轴80a连接。为了支承制动元件16a、18a、20a，携动元件40a具有三个支承伸展部分，它们沿着垂直于从动元件24a的旋转轴32的方向延伸。支承伸展部分108a、110a、112a沿着圆周方向44a均匀分布地设置在携动元件40a上。支承伸展部分108a、110a、112a还各具有一个凹口以容纳制动单元14a的支承元件114a、116a、118a。支承元件114a、116a、118a构造为螺栓。构造为螺栓的支承元件114a、116a、118a接合到制动元件16a、18a、20a的凹口中以可枢转地装配制动元件16a、18a、20a。制动元件16a、18a、20a的凹口设置在制动元件16a、18a、20a的支承连接板120a、122a、124a中。支承连接板120a、122a、124a分别具有两个部分区域，其内各设置制动元件16a、18a、20a的一个凹口。在这里，支承伸展部分108a、110a、112a在装配状态下，沿着从动元件24a的旋转轴32a观察，分别设置在支承伸展部分108a、110a、112a的两个部分区域中。因此，构造为螺栓的支承元件114a、116a、118a，沿着从动元件24a的旋转轴32a观察，延伸穿过制动元件16a、18a、20a的设置在支承连接板120a、122a、124a的部分区域中的凹口和支承伸展部分108a、110a、112a的凹口。支承伸展部分108a、110a、112a分别设置在制动元件16a、18a、20a的端部上。因此，制动元件16a、18a、20a能够至少在一种运行状态下分别执行围绕至少近似平行于从动元件24a的旋转轴32a的各支承元件114a、116a、118a的纵轴的枢转运动。

此外，制动单元14a具有对应制动元件42a（图3），在垂直于从动元件24a的旋转轴延伸的平面中观察，对应制动元件42a沿着圆周方向44a围绕制动元件16a、18a、20a。对应制动元件42a在这里构造为制动鼓。对应制动元件42a在这里利用形状锁合连接固定在从动单元22a的支承法兰82a中。另外，对应制动元件42a具有多个形状锁合元件126a、128a。形状锁合元件126a、128a构造为伸展部分

沿着垂直于从动元件24a的旋转轴32a观察，它们设置在对应制动元件42a的背离制动元件16a、18a、20a的侧上。形状锁合元件126a、128a在装配状态下接合在支承法兰82a的连接凹口130a、132a中以固定对应制动元件42a。然而也可设想对应制动元件42a利用专业人员认为明显合适的其他连接方式与支承法兰82a连接，例如利用力锁合和/或形状锁合连接。在这里可设想对应制动元件42a例如利用过盈配合和/或利用喷射方法与支承法兰82a连接。

在弯把手提砂轮机52a开始运转时，构造为盘形齿轮的从动元件24a利用驱动单元68a的构造为小齿轮的驱动元件88a驱动。在这里，从动元件24a首先相对于与心轴80a无相对转动地连接的携动元件40a，直到操作元件26a、28a、30a达到与释放元件34a、36a、38a接合并且制动元件16a、18a、20a因此沿着从动元件24a的垂直于旋转方向32a的方向在朝向心轴80a的方向上运动到制动元件16a、18a、20a的脱离状态中（图3）。制动元件16a、18a、20a因此从对应制动元件42a离开。此外，操作元件26a、28a、30a因为相对于携动元件40a沿着圆周方向44a的运动达到贴靠在支承伸展部分108a、110a、112a的沿着圆周方向44a面向操作元件26a、28a、30a的侧上。一旦操作元件26a、28a、30a贴靠在支承伸展部分108a、110a、112a的沿着圆周方向44a面向操作元件26a、28a、30a的侧上，并且制动元件16a、18a、20a从对应制动元件42a离开，制动元件16a、18a、20a位于所述脱离状态中。在制动元件16a、18a、20a的脱离状态中，制动元件16a、18a、20a和对应制动元件42a之间的直接接触断开（图3）。因为操作元件26a、28a、30a贴靠在支承伸展部分108a、110a、112a和因为操作元件16a、18a、20a接合到释放元件34a、36a、38a中，从动元件24a的转动运动传递到携动元件40a上和因而传递到心轴80a上。从动元件24a、携动元件40a、设置在携动元件40a上的制动元件16a、18a、20a和心轴80a一起围绕从动元件24a转动。因此，制动元件16a、18a、20a相对于对应制动元件42a转动。与心轴80a无相对转动地连接的加工工具60a因为从动元件24a、携动元件40a和心轴80a的协同作用而被旋转地驱动。因此，工件利用加工工具60a被加工。

在弯把手提砂轮机52a关闭时，构造为小齿轮的驱动元件88a被制动。固定在心轴80a上的加工工具60a因为惯性而继续转动。驱动元件88a制动被构造为盘状齿轮的从动元件24a。从动元件24a相对于携动元件40a围绕旋转轴32a转动，直到操作元件26a、28a、30a因为相对运动而贴靠在支承伸展部分108a、110a、102a的沿着圆周方向44a面向操作元件26a、28a、30a的侧上（图4）。在从动元件24a的和携动元件40a的相对运动过程中，操作元件26a、28a、30a达到与释放元件36a、38a、40a接合。制动元件16a、18a、20a因为离心力而利用可枢转的装配沿着垂直于旋转轴32a的方向在朝向对应制动元件42a的方向上运动。此外可设想操作元件26a、28a、30a在朝向对应制动元件42a的方向上利用与释放元件34a、36a、38a协同作用的倾斜的斜面支持制动元件16a、18a、20a。因为制动元件16a、18a、20a在朝向对应制动元件42a的方向上的运动，制动片74a、76a、78a达到与对应制动元件42a的面向制动元件16a、18a、20a的侧接触。由此，利用制动片74a、76a、78a和对应制动元件42a之间的摩擦产生制动心轴80a的制动力和因而制动加工工具60a的制动力。因此，制动元件16a、18a、20a位于所述制动状态中（图4）。制动元件16a、18a、20a因为可枢转的装配和因为产生制动力的摩擦力而楔入携动元件40a和对应制动元件42a之间。所述摩擦力在这里试图使制动元件16a、18a、20a继续在朝向对应制动元件42a的方向上相对于携动元件40a枢转。然而，这个继续枢转运动也利用制动片74a、76a、78a和对应制动元件42a之间的直接接触尽可能地被阻止。因此，心轴80a和加工工具60a一直制动到静止状态。在弯把手提砂轮机52a重新开始运转时，操作元件26a、28a、30a和释放元件34a、36a、38a的协同作用用于将制动元件16a、18a、20a附加地从制动状态转换成脱离状态。

制动单元14a与从动单元22a一起构成总装模块102a（图5）。因此，总装模块102a构成工具机制动装置10a。总装模块102a包括四个构造为螺栓的固定元件（在这里未示出）。所述螺栓设置用于阻止总装模块102a与变速器壳体70a可释放。在需要时，操作者可从变速器壳体70a拆卸总装模块102a。弯把手提砂轮机52a和工具机制动装置10a一起构成工具机系统。所述工具机系统可包括一个另外的总装模块。所述另外的总装模块例如可包括一个构造为锥齿轮传动装置的从动单元。所述另外的总装模块可例如由操作者代替总装模块102a安装在变速器壳体70a上。操作者因而具有使弯把手提砂轮机52a配备有具有制动单元14a和从动单元22a的总装模块102a或者具有从动单元的另外的总装模块的可能性。对于弯把手提砂轮机52a应从工具机制动装置10a脱离联接地运转的使用情况，总装模块102a可通过所述工具机系统的另外的总装模块由操作者更换。为此，操作者只从变速器壳体70a拆卸总装模块102a，并且将另外的总装模块安装在变速器壳体70a上。

在图8至11中示出备选实施例。几乎相同的构件、特征和功能原则上用相同的附图标记表示。为了区分所述实施例，添加字母a至c。下面的描述限于基本上与图1至7中所示的第一实施例不同之处，其中，关于相同的构件、特征和功能可参照对于图1至7中所示的第一实施例的描述。

图8示出备选的工具机制动装置10b，它可安装在类似于图1至7所示的弯把手提砂轮机52a的描述那样构成的弯把手提砂轮机的变速器壳体（在这里未详细示出）。工具机制动装置10b包括制动单元14b和从动单元22b。制动单元14b和从动单元22b具有与制动单元14a和从动单元22a至少几乎类似的结构。因此，制动单元14b具有三个可运动地被支承的制动元件16b、18b、20b（在图8中仅示出两个制动元件），和从动单元22b具有从动元件24b。制动单元14b还具有三个操作元件26b、28b、30b（图9），它们设置用于使制动元件16b、18b至少在一种运行状态下至少几乎垂直于从动元件24b的旋转轴32b运动。操作元件26b、28b、30b与构造为盘状齿轮的从动元件24b一体地构成。此外，制动单元14b具有构造为制动鼓的对应制动元件42b。对应制动元件42b利用过盈配合固定在从动单元22b的支承法兰82b中。关于制动单元14b和从动单元22b的功能方式可参照图1至7的描述。

图10示出又一备选工具机制动装置10c，它安装在类似于图1至7中描述的弯把手提砂轮机52a那样描述的弯把手提砂轮机的变速器壳体上（在这里未详细示出）。工具机制动装置10c包括制动单元14c和从动单元22c。从动单元22c具有与图1至7中的描述那样描述的从动单元22a至少几乎类似的结构。因此，从动单元22c具有构造为盘状齿轮的从动元件24c。构造为盘状齿轮的从动元件24c利用间隙配合设置在一个可转动地装配的且构造为心轴80a的从动单元22c的输出轴上。

制动单元14c具有三个可运动地被支承的制动元件16c、18c、20c。此外，制动单元14c具有一个构造为制动鼓的反向制动单元42c。对应制动元件42c利用间隙配合固定在从动单元22c的支承法兰82c上。此外，制动单元14c具有三个操作元件26c、28c、30c，它们设置用于使制动元件16c、18c、20c在至少一种运行状态下至少几乎垂直于从动元件24c的旋转轴32c地运动。此外，制动单元14c包括凸轮传动机构，它具有三个凸轮元件46c、48c、50c，它们设置用于使制动元件16c、18c、20c的运动与操作元件26c、28c、30c协同作用。凸轮元件46c、48c、50c设置在制动元件16c、18c、20c上。凸轮元件46c、48c、50c构造为凸轮轨道。所述凸轮轨道在这里由引入到制动元件16c、18c、20c中的控制凹口构成。然而也可设想，凸轮元件46c、48c、50c具有专业人员认为明显合适的其他构型，例如肋型的伸展部分等。凸轮元件46c、48c、50c因而构成制动元件16c、18c、20c的释放元件34c、36c、38c。操作元件26c、28c、30c接合到凸轮元件46c、48c、50c中。操作元件26c、28c、30c还与从动元件24c一体构成。在这里，操作元件26c、28c、30c构造为螺栓型的并且沿着至少几乎平行于从动元件24c的旋转轴32c的方向在从动元件24c的背离从动元件24c的齿部106c的侧延伸（图11）。

制动元件16c、18c、20c与制动单元14c的携动元件40c一起构成。携动元件40c与从动单元22c的心轴80c无相对转动地连接。制动元件16c、18c、20c分别利用携动元件40c的弹性的部分区域134c、136c、138c相对于携动元件40c的直接与心轴80c相接触的区域可枢转地装配。然而也可设想制动元件16c、18c、20c利用薄膜铰链和/或专业人员认为明显合适的铰链连接相互连接。制动元件16c、18c、20c还利用弹性的部分区域134c、136c、138c与携动元件40c的直接和心轴80c接触的区域材料锁合地连接。

因为操作元件26c、28c、30c接合到凸轮元件46c、48c、50c中，制动元件16c、18c、20c利用弹性的部分区域134c、136c、138c可枢转地装配和因为从动元件24c与携动元件40c的相对运动，制动元件16c、18c、20c几乎类似于图1至7的描述中所描述的制动元件16a、18a、20a在制动单元14c的对应制动元件42c的方向上运动到制动状态中和/或在心轴80c的方向上运动到脱离状态中。

Claims (10)

1.便携式工具机的工具机制动装置、尤其是手持式工具机制动装置，具有至少一个机械制动单元（14a；14b；14c）和至少一个从动单元（22a；22b；22c），所述机械制动单元（14a；14b；14c）具有至少一个可运动地被支承的制动元件（16a，18a，20a；16b，18b，20b；16c，18c，20c），所述从动单元具有至少一个从动元件（24a；24b；24c），其特征在于，

所述制动单元（14a；14b；14c）具有至少一个操作元件（26a，28a，30a；26b，28b，30b；26c，28c，30c），其设置用于所述制动元件（16a，18a，20a；16b，18b，20b；16c，18c，20c）至少在一种运行状态下至少几乎垂直于从动元件（24a；24b；24c）的旋转轴线（32a；32b；32c）地运动。

2.根据权利要求1所述的工具机制动装置，其特征在于，所述操作元件（26a，28a，30a；26b，28b，30b；26c，28c，30c）与所述制动元件（16a，18a，20a；16b，18b；16c，18c，20c）的释放元件（34a、36a、38a；34b；34c、36c、38c）至少在一种运行状态下形状锁合地协同作用。

3.根据前述任一项权利要求所述的工具机制动装置，其特征在于，所述操作元件（26a，28a，30a；26b，28b，30b；26c，28c，30c）与从动元件（24a；24b；24c）无相对转动地连接。

4.根据前述任一项权利要求所述的工具机制动装置，其特征在于，所述制动单元（14a；14b；14c）具有至少一个携动元件（40a；40b；40c），所述制动元件（16a，18a，20a；16b，18b，20b；16c，18c，20c）可枢转地装配在所述携动元件（40a；40b；40c）上。

5.根据前述任一项权利要求所述的工具机制动装置，其特征在于，所述制动单元（14a；14b；14c）具有至少一个对应制动元件（42a；42b；42c），在垂直于从动元件（24a；24b；24c）的旋转轴线（32a；32b；32c）的平面中观察，所述对应制动元件（42a；42b；42c）至少部分地沿着圆周方向（44a；44b；44c）环绕所述制动元件（16a，18a，20a；16b，18b；16c，18c，20c）。

6.根据权利要求5所述的工具机制动装置，其特征在于，所述对应制动元件（42a；42b；42c）构造为制动鼓。

7.根据前述任一项权利要求所述的工具机制动装置，其特征在于，所述制动单元（14c）包括至少一个凸轮传动机构，所述凸轮传动机构具有至少一个凸轮元件（46c，48c，50c），其设置用于与所述操作元件（26c、28c、30c）协同作用以使所述制动元件（16c，18c，20c）运动。

8.根据权利要求7所述的工具机制动装置，其特征在于，所述凸轮元件（46c、48c、50c）设置在所述制动元件（16c、18c、20c）上。

9.根据前述任一项权利要求所述的工具机制动装置，其特征在于，所述从动元件（24a；24b；24c）构造为盘状齿轮。

10.便携式工具机，尤其是手持式工具机，具有根据前述任一项权利要求所述的工具机制动装置。

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