CN103440690A - 一种识别跟车的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于停车场领域，尤其涉及一种识别跟车的方法及装置，所述方法包括下述步骤：将道闸下的地感信号接入出入口控制机；当出入口控制机下的地感信号有效且检测到为有车时，检测道闸下的地感信号；当道闸下的地感信号检测到为有车时，禁止刷卡，当道闸下的地感信号检测到为无车时，允许刷卡。本发明通过一种根据检测到的地感信号判断是否发生了跟车现象，当发生了跟车现象时，若前方车辆已经通过了道闸，此时允许车辆刷卡，进出出入口。

Description

一种识别跟车的方法及装置

技术领域

本发明属于停车场领域，尤其涉及一种识别跟车的方法及装置。

背景技术

在现在停车场的系统中，一般都是一车一卡，即一辆车只能刷一张卡，当出入口控制机检测到出入口控制机下的地感信号从无车变为有车时，此时即可允许刷卡，在刷卡以后，控制机打开闸杆，使车辆可以通过，控制机的工作原理为通过地感信号的跳变来检测是否有车辆，进而控制机来控制车辆的进入，地感信号从无变为有进行跳变时此时可以识别刷卡，此时通过刷卡汽车可以进入停车场，此时一车一卡通过这样的方式即可自动进出停车场，但是当遇到后一辆车和前一车辆挨得很近，这时就会导致控制机处的地感信号还未来得及从有变为无进行跳变，而后一辆车已经进入到控制机的地感信号检测范围内，此时控制机处的地感信号仅仅只检测到一次从无到有的跳变，进而导致后一辆车辆不能刷卡进入车场。在一般的停车场系统中，跟车现象时常发生，通常采取的办法有一：人工干预，让车辆向后倒退一下，控制机地感信号跳变到无然后再刷卡；二:手动开闸让车辆进入；三；把道闸下的地感线圈切的稍微窄一些；其中方法一和方法二操作繁琐，方法三也是常用解决跟车，但是方法三对地感线圈的宽度要求较高，太宽容易跟车，太窄容易感应不到车辆，而对于已经建好的车场还需要重新切割线圈，需要重新进行施工，工作量很大且很辛苦。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种识别跟车的方法及装置，旨在提供一种根据检测到的地感信号判断是否发生了跟车现象，当发生了跟车现象时，若前方车辆已经通过了道闸，此时允许车辆刷卡，进出出入口。

本发明实施例是这样实现的，一种识别跟车的方法，所述方法包括下述步骤：

将道闸下的地感信号接入出入口控制机；

当出入口控制机下的地感信号有效且检测到为有车时，检测道闸下的地感信号；

当道闸下的地感信号检测到为有车时，禁止刷卡，当道闸下的地感信号检测到为无车时，允许刷卡。

进一步的，所述将道闸下的地感信号接入出入口控制机的步骤包括:

将道闸下的地感信号与出入口控制机连接；

出入口控制机检测道闸下地感信号的变化。

进一步的，所述当道闸下的地感信号检测到为有车时，禁止刷卡，当道闸下的地感信号检测到为无车时，允许刷卡的步骤包括：

当道闸下的地感信号检测到为有车时，此时判断为车辆发生了跟车且车辆未完全通过出入口，此时禁止刷卡；

当道闸下的地感信号检测到为无车时，此时允许刷卡。

进一步的，所述道闸下的地感信号检测到为无车时包括：

道闸下的地感信号检测到道闸位置无汽车信号，道闸下的地感信号检测到道闸位置的信号由有车变为无车信号。

本发明实施例的另一目的在于提供一种识别跟车的装置，所述装置包括：

道闸信号接入单元，用于将道闸下的地感信号接入出入口控制机；

道闸信号检测单元，用于当出入口控制机下的地感信号有效且检测到为有车时，检测道闸下的地感信号；

判断单元，用于当道闸下的地感信号检测到为有车时，禁止刷卡，当道闸下的地感信号检测到为无车时，允许刷卡。

进一步的，所述道闸信号接入单元包括：

信号连接单元，用于将道闸下的地感信号与出入口控制机连接；

信号检测单元，用于出入口控制机检测道闸下地感信号的变化。

进一步的，所述判断单元包括：

禁止刷卡判断单元，用于当道闸下的地感信号检测到为有车时，此时判断为车辆发生了跟车且车辆未完全通过出入口，此时禁止刷卡；

允许刷卡判断单元，用于当道闸下的地感信号检测到为无车时，此时允许刷卡。

进一步的，所述判断单元判断闸下的地感信号检测到为无车时包括：

道闸下的地感信号检测到道闸位置无汽车信号，道闸下的地感信号检测到道闸位置的信号由有车变为无车信号。

本发明实施例通过一种识别跟车的方法及装置，通过检测出入口的道闸下的地感信号和出入口控制机下的地感信号，根据两个地感信号的变化来判断是否发生了跟车现象，并在发生了跟车时通过判断前方车辆是否通过了道闸来控制后续车辆是否可以进行刷卡，从而自动化的识别跟车并控制车辆的出入。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的一种识别跟车的方法的实现流程图；

图2是本发明第二实施例提供的一种识别跟车的装置的结构图；

图3是本发明第二实施例提供的双通道停车场停车系统的示意图；以及

图4是本发明第二实施例提供的单通道停车场停车系统的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：

实施例一：

图1示出了本发明第一实施例提供的一种识别跟车的方法的实现流程，详述如下：

S101，将道闸下的地感信号接入出入口控制机。

首先将道闸下的地感信号与控制机连接，由于现有的停车场系统中道闸下的地感信号只用判断车辆是否通过了道闸，当通过道闸时，道闸自动落下，道闸下的地感信号并未接入到出入口的控制机，通过将道闸下的地感信号接入到出入口的控制机上，出入口的控制机可以检测到道闸下的地感信号是否有效并发生了变化。

S102，当出入口控制机下的地感信号有效且检测到为有车时，检测道闸下的地感信号。

出入口控制机不断地检测与出入口控制机连接到的地感信号是否有效并发生了变化，当出入口的控制机检测到控制机处的地感信号有效且检测到出入口控制机处的地感信号为有车信号时，检测道闸下的地感信号。

S103，当道闸下的地感信号检测到为有车时，禁止刷卡，当道闸下的地感信号检测到为无车时，允许刷卡。

当出入口控制机处的地感信号检测到为有车时，此时进一步通过判断道闸下的地感信号，当道闸下的地感信号检测到有车时，此时判断为车辆发生了跟车现象且前方车辆未完全通过出入口，跟车发生时即为在道闸下的地感信号和出入口控制机处的地感信号同时检测到有车，此时出入口控制机处的地感信号未来得及在前方车辆通过时进行有效的从有到无的跳变，由于跟车的发生，出入口控制机处的地感信号一直持续着检测到为有车的状态，此时禁止在出入口控制机处的车辆进行刷卡；当道闸下的地感信号检测到为无车时，允许刷卡，即只要在出入口控制机处检测到有车辆且道闸下无车辆信号即可允许车辆刷卡进出停车场，在出入口控制机处检测到有车辆而道闸下无车辆信号时包括两种情况，一种为道闸下的地感信号检测到道闸位置本身就没有检测到有汽车的信号，此时即为正常的进出停车场，一种为道闸下的地感信号检测到道闸位置的信号由有车变为无车信号，此时为发生了跟车现象并且前方的车辆已经通过了道闸，此时允许车辆进行刷卡，即解决了跟车车辆刷卡进出停车场的问题。

本发明实施例通过上述方式，一种识别跟车的方法，通过检测道闸下的地感信号和出入口控制机下的地感信号，根据两个地感信号的变化来判断是否发生了跟车现象，在判断发生了跟车现象时，当前方的车辆已经通过了道闸时允许车辆进行刷卡，通过对出入口道闸下的地感信号和出入口控制机下的地感信号进行检测，可以有效的检测到发生了跟车现象，在发生了跟车现象时通过对道闸下地感信号的检测，判断是否可以进行刷卡允许跟车车辆进入停车场，当道闸下的地感信号跳变到无时，后续的车辆可以在出入口控制器处刷卡进出停车场，实现了自动化的识别跟车并控制车辆的出入。

实施例二：

图2示出了本发明第二实施例提供的一种识别跟车的装置的结构图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

道闸信号接入单元31，用于将道闸下的地感信号接入出入口控制机。

道闸信号接入单元具体包括：信号连接单元，信号连接单元用于将道闸下的地感信号与出入口控制机连接，通过将道闸下的地感信号接入出入口控制机，使得出入口控制机同时连接了出入口控制机的地感线圈和道闸的地感线圈；信号检测单元，信号检测单元用于出入口控制机检测道闸下地感信号的变化。首先将道闸下的地感信号与控制机连接，由于现有的停车场系统中道闸下的地感信号只用判断车辆是否通过了道闸，当通过道闸时，道闸自动落下，道闸下的地感信号并未接入到出入口的控制机，通过将道闸下的地感信号接入到出入口的控制机上，出入口的控制机可以检测到道闸下的地感信号是否有效并发生了变化，其中停车场停车系统包括：双通道停车场停车系统以及单通道停车场停车系统，其中双通道停车场停车系统如图3所示，单通道停车场停车系统如图4所示。

道闸信号检测单元32，用于当出入口控制机下的地感信号有效且检测到为有车时，检测道闸下的地感信号。出入口控制机的道闸信号检测单元不断地检测与出入口控制机连接到的地感信号是否有效并发生了变化，由于出入口控制机同时连接了出入口控制机处的地感线圈和道闸的地感线圈，出入口控制机能够同时检测到道闸地感信号和出入口控制机处的地感信号，当检测到出入口的控制机检测到控制机处的地感信号有效且检测到出入口控制机处的地感信号为有车信号时，检测道闸下的地感信号。

判断单元33，用于当道闸下的地感信号检测到为有车时，禁止刷卡，当道闸下的地感信号检测到为无车时，允许刷卡。

当出入口控制机处的地感信号检测到为有车时，此时进一步通过判断道闸下的地感信号，当道闸下的地感信号检测到有车时，此时即发生了前方车辆还没有完全通过道闸，而后方车辆已经停在了出入口控制机处，此时判断为车辆发生了跟车现象且前方车辆未完全通过出入口，此时禁止刷卡判断单元禁止在出入口控制机处的车辆进行刷卡；当道闸下的地感信号检测到为无车时，此时允许刷卡判断单元允许刷卡，即只要在出入口控制机处检测到有车辆且道闸下无车辆信号即可允许车辆刷卡进出停车场，在出入口控制机处检测到有车辆而道闸下无车辆信号时包括两种情况，一种为道闸下的地感信号检测到道闸位置本身就没有汽车信号，此时即为正常的进出停车场，一种为道闸下的地感信号检测到道闸位置的信号由有车变为无车信号，此时为发生了跟车现象并且前方的车辆已经通过了道闸，此时允许车辆进行刷卡，即解决了跟车车辆刷卡进出停车场的问题。

本发明实施例通过上述方式，一种识别跟车的装置，通过将道闸下的地感线圈以及出入口控制机处的地感线圈同时与出入口控制机连接，使得出入口控制机可以同时接收到道闸处的地感信号和出入口控制机处的地感信号两个地感信号，通过检测道闸下的地感信号和出入口控制机下的地感信号，根据两个地感信号的变化来判断是否发生了跟车现象，当发生了跟车现象时，当前方的车辆已经通过了道闸时允许车辆进行刷卡，通过对出入口道闸下的地感信号和出入口控制机下的地感信号进行检测使得在发生了跟车情况时，后续的车辆也可以在出入口控制器处刷卡进出停车场，实现了自动化的识别跟车并控制车辆的出入。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种识别跟车的方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

将道闸下的地感信号接入出入口控制机；

当出入口控制机下的地感信号有效且检测到为有车时，检测道闸下的地感信号；

当道闸下的地感信号检测到为有车时，禁止刷卡，当道闸下的地感信号检测到为无车时，允许刷卡。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将道闸下的地感信号接入出入口控制机的步骤包括:

将道闸下的地感信号与出入口控制机连接；

出入口控制机检测道闸下地感信号的变化。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当道闸下的地感信号检测到为有车时，禁止刷卡，当道闸下的地感信号检测到为无车时，允许刷卡的步骤包括：

当道闸下的地感信号检测到为有车时，此时判断为车辆发生了跟车且车辆未完全通过出入口，此时禁止刷卡；

当道闸下的地感信号检测到为无车时，此时允许刷卡。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道闸下的地感信号检测到为无车时具体包括：

道闸下的地感信号检测到道闸位置无汽车信号，道闸下的地感信号检测到道闸位置的信号由有车变为无车信号。

5.一种识别跟车的装置，其特征在于，所述装置包括：

道闸信号接入单元，用于将道闸下的地感信号接入出入口控制机；

道闸信号检测单元，用于当出入口控制机下的地感信号有效且检测到为有车时，检测道闸下的地感信号；

判断单元，用于当道闸下的地感信号检测到为有车时，禁止刷卡，当道闸下的地感信号检测到为无车时，允许刷卡。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述道闸信号接入单元包括：

信号连接单元，用于将道闸下的地感信号与出入口控制机连接；

信号检测单元，用于出入口控制机检测道闸下地感信号的变化。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断单元包括：

禁止刷卡判断单元，用于当道闸下的地感信号检测到为有车时，此时判断为车辆发生了跟车且车辆未完全通过出入口，此时禁止刷卡；

允许刷卡判断单元，用于当道闸下的地感信号检测到为无车时，此时允许刷卡。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断单元判断闸下的地感信号检测到为无车时具体包括：

道闸下的地感信号检测到道闸位置无汽车信号，道闸下的地感信号检测到道闸位置的信号由有车变为无车信号。

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