CN106097727B - 一种防跟车系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种防跟车系统及方法，包括包括进道处车辆检测模块、车牌识别模块、控制主机、道闸处车辆检测模块、防跟车控制器和智能道闸，进道处车辆检测模块通过车牌识别模块与控制主机连接，防跟车控制器分别与进道处车辆检测模块、车牌识别模块、道闸处车辆检测模块及智能道闸连接，道闸处车辆检测模块与智能道闸连接。本发明的一种防跟车系统及方法，使得在发生跟车的情况下，能够实现道闸的实际开闸次数与下发的开闸命令次数一致，有效地避免由于跟车情况导致的车辆被道闸拦截的现象发生。

Description

一种防跟车系统及方法
技术领域
本发明涉及一种防跟车系统及方法。
背景技术
在现在的出入口收费系统中，当车辆经过触发拍照地感线圈后，对应车辆检测器可以检测到车辆到来并输出一个开关量信号给车牌识别一体机，车牌识别一体机接收到该信号后触发抓拍图片，并将识别结果上传至电脑，如果车牌识别一体机识别出来的车牌为月租车或者VIP类车辆，会马上下发开闸指令或者通过电脑人工收费后，通过软件下发开闸指令，此时车牌识别一体机接收到指令后会下发一个开关量信号给道闸，道闸控制开闸使车辆放行通过，防砸地感线圈可以检测到车辆通过，通过后道闸落下，一轮流程结束，但是当遇到后一辆车和前一车辆挨得很近，即在第一辆车辆通过期间(车辆还在防砸地感线圈位置)，第二辆车进入触发拍照地感线圈，并且车牌识别一体机下发了开闸指令，此时道闸没有办法区分需要开闸的次数，即第一次落道闸后没办法再输出开闸，第二辆车便被拦截在道闸前面，此时需要人为动作，通过遥控器遥控开闸，操作繁琐，耽误时间，同时影响后面车辆的放行。
有鉴于此，本发明人专门设计了一种防跟车系统及方法，本案由此产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防跟车系统及方法，可有效的防止车辆因为跟车情况被道闸拦截，确保道闸的正常运行。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种防跟车系统，包括进道处车辆检测模块、车牌识别模块、控制主机、道闸处车辆检测模块、防跟车控制器和智能道闸，进道处车辆检测模块通过车牌识别模块与控制主机连接，防跟车控制器分别与进道处车辆检测模块、车牌识别模块、道闸处车辆检测模块及智能道闸连接，道闸处车辆检测模块与智能道闸连接；
进道处车辆检测模块，用于检测进道处上的车辆及发送相应的车辆检测信号至车牌识别模块；
车牌识别模块，用于采集进道处上的车辆的车牌图像，并从车牌图像中识别出用户车牌信息,将识别结果上传至控制主机，同时接收控制主机的开闸指令并向防跟车控制器发出开闸信号；
控制主机，控制主机用于获取车牌识别模块识别出的用户车牌信息，并根据用户车牌信息，判断是否向下发开闸指令给车牌识别模块；
道闸处车辆检测模块，用于检测道闸处的车辆及发送相应的车辆检测信号至防跟车控制器及智能道闸；
防跟车控制器，用于监测和控制智能道闸的开启；
智能道闸,用于根据防跟车控制器的控制指令控制闸杆的开启，及根据道闸处车辆检测模块发送的车辆检测信号控制闸杆的落下。
所述进道处车辆检测模块包括进道处地感线圈和进道处车辆检测器，进道处地感线圈和进道处车辆检测器连接，且进道处地感线圈设置在道闸前方一定距离的进道处。
所述道闸处车辆检测模块包括道闸处地感线圈和道闸处车辆检测器，道闸处地感线圈和道闸处车辆检测器连接，且道闸处地感线圈设置在道闸处。
所述用户车牌信息包括月租车和VIP类车辆。
所述防跟车控制器设置在智能道闸内。
所述防跟车控制器包括MCU模块、电源模块和控制模块，MCU模块和控制模块分别与电源模块连接，MCU模块和控制模块相连接，其中，
MCU模块，用于接收和处理控制模块发送的信号，并向控制模块发出控制智能道闸的控制信号；
控制模块，包括输入检测模块和输出控制模块，输入检测模块用于将接收的车辆检测信号和开闸信号发送给MCU模块，输出控制模块用于接收MCU模块发送的控制信号，根据控制信号执行控制指令控制智能道闸，实现开启闸杆。
一种防跟车方法，所述方法包括以下几个步骤：
S01：进道处车辆检测模块检测出有车辆进入，并分别向车牌识别模块和防跟车控制器发送车辆检测信号；
S02：车牌识别模块采集车牌图像，并根据车牌图像识别出车牌信息，并发送给控制主机；
S03：控制主机根据用户车牌信息，判断是否向下发开闸指令给车牌识别模块；
S04：车牌识别模块接收开闸指令，并向防跟车控制器发送开闸信号；
S05：防跟车控制器接收开闸信号并判断道闸处车辆检测模块发出的车辆检测信号是否结束，若该车辆检测信号未结束，则防跟车控制器将该次的开闸信号延迟执行，直到防跟车控制器接收的道闸处车辆检测模块发出的车辆检测信号结束后，再执行步骤S06，若该车辆检测信号已结束，则直接执行步骤S06；
S06：防跟车控制器继续执行开闸信号，智能道闸根据防跟车控制器的控制指令将闸杆打开，将车辆放行通过；
S07：道闸处车辆检测模块发出的车辆检测信号结束，则智能道闸控制闸杆的落下。
所述步骤S03：控制主机根据用户车牌信息，判断是否向下发开闸指令给车牌识别模块中，若车牌识别模块识别出用户车牌信息是月租车和VIP类车辆，则控制主机立马下发开闸指令。
采用上述方案后，本发明能够实现智能道闸的实际开闸次数与下发的开闸命令次数一致，当第一辆车辆通过期间即第一辆车辆还在道闸处地感线圈的位置，第二辆车辆进入进道处地感线圈的位置，并且车牌识别模块下发了开闸指令，此时，防跟车控制器可将第二辆车辆的开闸指令延迟执行，直到判断完第一辆车辆离开道闸处地感线圈后，再次控制输出开闸，让第二辆车辆放行，从而有效地防止跟车时因智能道闸无法识别开闸次数，导致第二车辆被智能道闸拦截的情况发生，确保了智能道闸正常运行。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明防跟车系统的结构框图；
图2是本发明防跟车控制器的结构示意图；
图3是本发明防跟车方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明提供一种防跟车系统，包括进道处车辆检测模块、车牌识别模块、控制主机、道闸处车辆检测模块、防跟车控制器和智能道闸，进道处车辆检测模块通过车牌识别模块与控制主机连接，防跟车控制器分别与进道处车辆检测模块、车牌识别模块、道闸处车辆检测模块及智能道闸连接，道闸处车辆检测模块与智能道闸连接；
进道处车辆检测模块，用于检测进道处上的车辆及发送相应的车辆检测信号至车牌识别模块；
车牌识别模块，用于采集进道处上的车辆的车牌图像，并从车牌图像中识别出用户车牌信息,将识别结果上传至控制主机，同时接收控制主机的开闸指令并向防跟车控制器发出开闸信号；
控制主机，控制主机用于获取车牌识别模块识别出的用户车牌信息，并根据用户车牌信息，判断是否向下发开闸指令给车牌识别模块；
道闸处车辆检测模块，用于检测道闸处的车辆及发送相应的车辆检测信号至防跟车控制器及智能道闸；
防跟车控制器，用于监测和控制智能道闸的开启；
如图2所示，所述防跟车控制器设置在智能道闸内，所述防跟车控制器包括MCU模块、电源模块和控制模块，MCU模块和控制模块分别与电源模块连接，MCU模块和控制模块相连接，其中，MCU模块，用于接收和处理控制模块发送的信号，并向控制模块发出控制智能道闸的控制信号；控制模块，包括输入检测模块和输出控制模块，输入检测模块用于将接收的车辆检测信号和开闸信号发送给MCU模块，输出控制模块用于接收MCU模块发送的控制信号，根据控制信号执行控制指令控制智能道闸，实现开启闸杆。
智能道闸,用于根据防跟车控制器的控制指令控制闸杆的开启，及根据道闸处车辆检测模块发送的车辆检测信号控制闸杆的落下。
所述进道处车辆检测模块包括进道处地感线圈和进道处车辆检测器，进道处地感线圈和进道处车辆检测器连接，且进道处地感线圈设置在道闸前方一定距离的进道处；所述道闸处车辆检测模块包括道闸处地感线圈和道闸处车辆检测器，道闸处地感线圈和道闸处车辆检测器连接，且道闸处地感线圈设置在道闸处，进道处地感线圈和道闸处地感线圈均埋设于车道地面下方以感测车道上的车辆，进道处车辆检测器用于检测进道处地感线圈的感应信号，道闸处车辆检测器用于检测道闸处地感线圈的感应信号，当有车辆进入进道处地感线圈或进入道闸处地感线圈时，进道处车辆检测器或道闸处车辆检测器会向防跟车控制器发送车辆检测信号，此时，防跟车控制器的输入检测模块将该车辆检测信号发送给防跟车控制器的MCU模块，由MCU模块进行处理并向防跟车控制器的输出控制模块发出控制信号，输出控制模块根据控制信号执行控制指令控制智能道闸，实现开启闸杆。
其中，用户车牌信息包括月租车和VIP类车辆。
请继续参照图3，本发明还提供了一种防跟车方法，所述方法包括以下几个步骤：
S01：进道处车辆检测模块检测出有车辆进入，并分别向车牌识别模块和防跟车控制器发送车辆检测信号，此时防跟车控制器的输入检测模块会将该车辆检测信号发送至MCU模块，MCU模块判别出有车辆进入，并等待开闸信号；
S02：车牌识别模块采集车牌图像，并根据车牌图像识别出车牌信息，并发送给控制主机；
S03：控制主机根据用户车牌信息，判断是否向下发开闸指令给车牌识别模块，若车牌识别模块识别出用户车牌信息是月租车和VIP类车辆，则控制主机立马下发开闸指令；
S04：车牌识别模块接收开闸指令，并向防跟车控制器的输入检测模块发送开闸信号；
S05：输入检测模块向MCU模块发送开闸信号，MCU模块接收到该开闸信号后，判断道闸处车辆检测模块发出的车辆检测信号是否结束，若该车辆检测信号未结束，则防跟车控制器的MCU模块将该次的开闸信号延迟执行，直到MCU模块接收的道闸处车辆检测模块发出的车辆检测信号结束后，再执行步骤S06，若该车辆检测信号已结束，则直接执行步骤S06；
S06：防跟车控制器继续执行开闸信号，智能道闸根据防跟车控制器的开闸指令将闸杆打开，将车辆放行通过；
S07：道闸处车辆检测模块发出的车辆检测信号结束，则智能道闸控制闸杆的落下。
本发明能够实现智能道闸的实际开闸次数与下发的开闸命令次数一致，当第一辆车辆通过期间即第一辆车辆还在道闸处地感线圈的位置，第二辆车辆进入进道处地感线圈的位置，并且车牌识别模块下发了开闸指令，此时，防跟车控制器可将第二辆车辆的开闸指令延迟执行，直到判断完第一辆车辆离开道闸处地感线圈后，再次控制输出开闸，让第二辆车辆放行，从而有效地防止跟车时因智能道闸无法识别开闸次数，导致第二车辆被智能道闸拦截的情况发生，确保了智能道闸正常运行。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种防跟车系统的控制方法，其特征在于，该防跟车系统包括进道处车辆检测模块、车牌识别模块、控制主机、道闸处车辆检测模块、防跟车控制器和智能道闸，进道处车辆检测模块通过车牌识别模块与控制主机连接，防跟车控制器分别与进道处车辆检测模块、车牌识别模块、道闸处车辆检测模块及智能道闸连接，道闸处车辆检测模块与智能道闸连接；进道处车辆检测模块，用于检测进道处上的车辆及发送相应的车辆检测信号至车牌识别模块；车牌识别模块，用于采集进道处上的车辆的车牌图像，并从车牌图像中识别出用户车牌信息,将识别结果上传至控制主机，同时接收控制主机的开闸指令并向防跟车控制器发出开闸信号；控制主机，控制主机用于获取车牌识别模块识别出的用户车牌信息，并根据用户车牌信息，判断是否向下发开闸指令给车牌识别模块；道闸处车辆检测模块，用于检测道闸处的车辆及发送相应的车辆检测信号至防跟车控制器及智能道闸；防跟车控制器，用于监测和控制智能道闸的开启；智能道闸,用于根据防跟车控制器的控制指令控制闸杆的开启，及根据道闸处车辆检测模块发送的车辆检测信号控制闸杆的落下；所述进道处车辆检测模块包括进道处地感线圈和进道处车辆检测器，进道处地感线圈和进道处车辆检测器连接，且进道处地感线圈设置在道闸前方一定距离的进道处；所述道闸处车辆检测模块包括道闸处地感线圈和道闸处车辆检测器，道闸处地感线圈和道闸处车辆检测器连接，且道闸处地感线圈设置在道闸处；
所述方法包括以下几个步骤：
S01：进道处车辆检测模块检测出有车辆进入，并分别向车牌识别模块和防跟车控制器发送车辆检测信号；
S02：车牌识别模块采集车牌图像，并根据车牌图像识别出车牌信息，并发送给控制主机；
S03：控制主机根据用户车牌信息，判断是否向下发开闸指令给车牌识别模块；
S04：车牌识别模块接收开闸指令，并向防跟车控制器发送开闸信号；
S05：防跟车控制器接收开闸信号并判断道闸处车辆检测模块发出的车辆检测信号是否结束，若该车辆检测信号未结束，则防跟车控制器将该次的开闸信号延迟执行，直到防跟车控制器接收的道闸处车辆检测模块发出的车辆检测信号结束后，再执行步骤S06，若该车辆检测信号已结束，则直接执行步骤S06；
S06：防跟车控制器继续执行开闸信号，智能道闸根据防跟车控制器的控制指令将闸杆打开，将车辆放行通过；
S07：道闸处车辆检测模块发出的车辆检测信号结束，则智能道闸控制闸杆的落下。
2.根据权利要求1所述的一种防跟车系统的控制方法，其特征在于：所述用户车牌信息包括月租车和VIP类车辆。
3.根据权利要求1所述的一种防跟车系统的控制方法，其特征在于：所述防跟车控制器设置在智能道闸内。
4.根据权利要求1所述的一种防跟车系统的控制方法，其特征在于：所述防跟车控制器包括MCU模块、电源模块和控制模块，MCU模块和控制模块分别与电源模块连接，MCU模块和控制模块相连接，其中，
MCU模块，用于接收和处理控制模块发送的信号，并向控制模块发出控制智能道闸的控制信号；
控制模块，包括输入检测模块和输出控制模块，输入检测模块用于将接收的车辆检测信号和开闸信号发送给MCU模块，输出控制模块用于接收MCU模块发送的控制信号，根据控制信号执行控制指令控制智能道闸，实现开启闸杆。
5.根据权利要求1所述的一种防跟车系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S03：控制主机根据用户车牌信息，判断是否向下发开闸指令给车牌识别模块中，若车牌识别模块识别出用户车牌信息是月租车和VIP类车辆，则控制主机立马下发开闸指令。
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