CN113053003B - 一种车辆门禁系统及其控制方法、装置、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种车辆门禁系统及其控制方法、装置、存储介质，该系统包括：道闸一体机、阻车器和地感装置；其中，所述道闸一体机，用于当检测到车辆标识信息时，生成开闸触发信号，并将所述开闸触发信号发送给所述阻车器；所述地感装置，用于当检测到车辆通行信息时，生成地感触发信号，并将所述地感触发信号发送给所述阻车器；所述阻车器，用于根据接收到的所述开闸触发信号和所述地感触发信号，分别确定总开闸触发次数和总地感触发次数，如果所述总开闸触发次数和总地感触发次数不同，则执行阻车操作。本发明实施例解决了车辆门禁系统中恶意进车的问题，降低了物业管理成本和恶意进车带来的安全隐患。
Description
技术领域
本发明实施例涉及自动化技术领域，尤其涉及一种车辆门禁系统及其控制方法、装置、存储介质。
背景技术
随着我国经济的高速发展和人均收入的快速增加，城镇化率和机动车的拥有率不断提高。城市中停车位的增长速度无法满足机动车的增长速度，停车位数量与机动车拥有量的差距不断扩大导致停车难的问题异常突出，由此导致很多机动车强行驶入非对外开放的住宅小区停车。
虽然，越来越多的住宅小区开始部署安装智慧停车系统，通过车牌识别道闸一体机识别车辆，不对未办理停车权限的机动车放行。但是，对于无人值守的智慧停车系统，很多机动车车主会通过手动抬杆或恶意跟车的方式进行开闸并强行驶入住宅小区。这不仅会损害住宅小区中具有车位的业主的权益，提高了物业管理成本，还会造成较大的安全隐患。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆门禁系统及其控制方法、装置、存储介质，以提高智慧停车系统的安全性，降低物业管理成本。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆门禁系统，该系统包括：道闸一体机、阻车器和地感装置；其中，所述道闸一体机和所述地感装置分别与所述阻车器通信连接；
所述道闸一体机，用于当检测到车辆标识信息时，生成开闸触发信号，并将所述开闸触发信号发送给所述阻车器；
所述地感装置，用于当检测到车辆通行信息时，生成地感触发信号，并将所述地感触发信号发送给所述阻车器；
所述阻车器，用于根据接收到的所述开闸触发信号和所述地感触发信号，分别确定总开闸触发次数和总地感触发次数，如果所述总开闸触发次数和总地感触发次数不同，则执行阻车操作。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆门禁系统的控制方法，该方法包括：
当接收到道闸一体机发送的开闸触发信号时，统计与所述开闸触发信号对应的总开闸触发次数；其中，所述开闸触发信号是所述道闸一体机在检测到车辆标识信息时生成的；
当接收到地感装置发送的地感触发信号时，统计与所述地感触发信号对应的总地感触发次数；其中，所述地感触发信号是所述地感装置在检测到车辆通行信息时生成的；
如果所述总开闸触发次数和所述总地感触发次数不同，则执行阻车操作。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆门禁系统的控制装置，该装置包括：
总开闸触发次数统计模块，用于当接收到道闸一体机发送的开闸触发信号时，统计与所述开闸触发信号对应的总开闸触发次数；其中，所述开闸触发信号是所述道闸一体机在检测到车辆标识信息时生成的；
总地感触发次数统计模块，用于当接收到地感装置发送的地感触发信号时，统计与所述地感触发信号对应的总地感触发次数；其中，所述地感触发信号是所述地感装置在检测到车辆通行信息时生成的；
阻车操作执行模块，用于如果所述总开闸触发次数和所述总地感触发次数不同，则执行阻车操作。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行上述所涉及的任一所述的车辆门禁系统的控制方法。
本发明实施例通过将道闸一体机和阻车器配合使用构建车辆门禁系统，根据道闸一体机对应的总开闸触发次数和地感装置对应的总地感触发次数，控制阻车器执行阻车操作，解决了车辆门禁系统中恶意进车的问题，降低了物业管理成本和恶意进车带来的安全隐患。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种车辆门禁系统的结构示意图；
图2是本发明实施例一提供的一种阻车器的具体实例的结构示意图；
图3是本发明实施例二提供的一种车辆门禁系统的控制方法的流程图；
图4是本发明实施例三提供的一种车辆门禁系统的控制方法的流程图；
图5是本发明实施例三提供的一种车辆门禁系统的控制方法的具体实例的流程图；
图6是本发明实施例四提供的一种车辆门禁系统的控制装置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种车辆门禁系统的结构示意图，本实施例可适用于自动化控制车辆通行的情况，本实施例为本发明提供的车辆门禁系统的控制方法的实现提供服务，可配置本发明提供的车辆门禁系统的控制装置，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。
该车辆门禁系统包括：道闸一体机10、阻车器12和地感装置11；其中，道闸一体机10和地感装置11分别与阻车器12通信连接；道闸一体机10，用于当检测到车辆标识信息时，生成开闸触发信号，并将开闸触发信号发送给阻车器12；地感装置11，用于当检测到车辆通行信息时，生成地感触发信号，并将地感触发信号发送给阻车器12；阻车器12，用于据接收到的开闸触发信号和地感触发信号，分别确定总开闸触发次数和总地感触发次数，如果总开闸触发次数和总地感触发次数不同，则执行阻车操作。
其中，示例性的，当阻车器12接收到一次开闸触发信号或地感触发信号，则将总开闸触发次数或总地感触发次数加1。
其中，示例性的，道闸一体机10可以是车牌识别道闸一体机，相应的，车辆标识信息可以是车牌信息。在一个实施例中，可选的，道闸一体机10包括摄像头，用于采集车辆标识信息。具体的，如果采集到的车辆标识信息属于允许通行的车辆标识信息，则道闸一体机10在生成开闸触发信号的同时，执行开闸操作。
在一个实施例中，可选的，地感装置11包括地感线圈和车辆检测器，地感线圈用于当检测到车辆通行信息时产生触发电流，车辆检测器根据触发电流生成地感触发信号。其中，示例性的，地感线圈相当于一个振荡电路，当有金属物体经过地感线圈时，地感线圈的振荡频率发生变化，从而产生触发电流。其中，车辆通行信息包括车辆进车信息和车辆出车信息，示例性的，将金属物体开始经过地感线圈时对应的振荡频率作为车辆进车信息，将金属物体驶过地感线圈时对应的振荡频率作为车辆出车信息。
在另一个实施例中，可选的，地感装置11为毫米波雷达。其中，具体的，毫米波雷达是工作在毫米波波段的雷达，具有抗干扰和抗隐身等优势。示例性的，将毫米波雷达采集到的车辆与毫米波雷达之间的距离数据作为车辆通行信息，将逐渐变小的距离数据定义为车辆进车信息，将逐渐变大的距离数据定义为车辆出车信息。
在一个实施例中，可选的，地感装置11包括与道闸一体机10对应的第一地感装置和/或与阻车器12对应的第二地感装置。在一个实施例中，在车辆门禁系统中设置两种地感装置，示例性的，第一地感装置设置在车辆经过道闸一体机10的闸杆之前的任意位置，第二地感装置设置在车辆经过阻车器12之前的任意位置。第一地感装置可设置在第二地感装置之前，即车辆会先经过第一地感装置，或第一地感装置设置在第二地感装置之后，即车辆会先经过第二地感装置。此处对第一地感线圈和第二地感线圈的具体设置位置及二者之间的相对位置不作限定。下述实施例以车辆先经过第一地感装置再经过第二地感装置为例进行解释说明。
在一个实施例中，可选的，阻车器12包括驱动器122、电机123和挡板124，驱动器122用于驱动电机123转动，以使电机123带动挡板124抬起执行阻车操作。其中，挡板124可用于阻止车辆通行。这样设置的好处在于，传统的阻车器一般通过破胎钉固定安装在阻车器表面，用于阻车车辆通行，从而对轮胎造成不可逆的损伤问题，本实施例通过电机控制挡板的升降，从而实现对阻车操作/通行操作的智能化控制，且不会对车辆造成不可逆损伤。
其中，具体的，阻车器12还包括控制器121，用于根据接收到的开闸触发信号和地感触发信号，分别确定总开闸触发次数和总地感触发次数，如果总开闸触发次数和总地感触发次数不同，则生成阻车控制信号，并将阻车控制信号发送给驱动器122，以使驱动器122驱动电机123转动，执行阻车操作。
在另一个实施例中，控制器121，还用于：如果总开闸次数和总地感触发次数相同，则生成通行控制信号，并将进车控制信号发送给驱动器122，以使驱动器122驱动电机123转动，执行通行操作。
图2是本发明实施例一提供的一种阻车器的具体实例的结构示意图。图2中的阻车器包括挡板124、斜坡台阶垫125、基座126和优力胶127。其中，斜坡台阶垫125可以用于减小车辆经过阻车器12的行车阻力，示例性的，斜坡台阶垫125的材质可以为橡胶。优力胶127具有强度好和压缩变形小的特点，可以用于降低挡板124下降时与基座126之间的摩擦力，进而减小上升或下降操作对挡板124的磨损。
本实施例的技术方案，通过将道闸一体机和阻车器配合使用构建车辆门禁系统，根据道闸一体机对应的总开闸触发次数和地感装置对应的总地感触发次数，控制阻车器执行阻车操作，解决了车辆门禁系统中恶意进车的问题，降低了物业管理成本和恶意进车带来的安全隐患。
实施例二
图3是本发明实施例二提供的一种车辆门禁系统的控制方法的流程图，本实施例可适用于自动化控制车辆通行的情况，该方法可以由车辆门禁系统的控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于车辆门禁系统的控制器中。具体包括如下步骤：
S210、当接收到道闸一体机发送的开闸触发信号时，统计与开闸触发信号对应的总开闸触发次数。
在本实施例中，开闸触发信号是道闸一体机在检测到车辆标识信息时生成的。其中，示例性的，道闸一体机可以是车牌识别道闸一体机，相应的，车辆标识信息可以是车牌信息。在一个实施例中，可选的，道闸一体机10包括摄像头，用于采集车辆标识信息。具体的，如果采集到的车辆标识信息属于允许通行的车辆标识信息，则道闸一体机在生成开闸触发信号的同时，执行开闸操作。
其中，具体的，当接收到当前开闸触发信号时，将总开闸触发次数加一，得到与当前开闸触发信号对应的总开闸触发次数。
S220、当接收到地感装置发送的地感触发信号时，统计与地感触发信号对应的总地感触发次数。
在本实施例中，地感触发信号是地感装置在检测到车辆通行信息时生成的。其中，具体的，车辆通行信息包括车辆进车信息和车辆出车信息。在一个实施例中，当地感装置包括地感线圈和车辆检测器时，将地感线圈检测到的金属物体开始经过地感线圈时对应的振荡频率作为车辆进车信息，将金属物体驶过地感线圈时对应的振荡频率作为车辆出车信息。在另一个实施例中，当地感线圈为毫米波雷达时，将毫米波雷达采集到的车辆与毫米波雷达之间的距离数据作为车辆通行信息，将逐渐变小的距离数据定义为车辆进车信息，将逐渐变大的距离数据定义为车辆出车信息。
其中，具体的，当接收到当前地感触发信号时，将总地感触发次数加一，得到与当前地感触发信号对应的总地感触发次数。
在一个实施例中，可选的，当接收到地感装置发送的地感触发信号时，统计与地感触发信号对应的总地感触发次数，包括：当接收到地感装置发送的与至少一种车辆通行信息分别对应的地感触发信号时，统计与地感触发信号对应的总地感触发次数；其中，地感装置包括与道闸一体机对应的第一地感装置和/或与阻车器对应的第二地感装置，车辆通行信息包括与第一地感装置对应的车辆进车信息、与第一地感装置对应的车辆出车信息、与第二地感装置对应的车辆进车信息或与第二地感装置对应的车辆出车信息。
其中，具体的，以第一地感装置为例，当同一车辆经过第一地感装置时，阻车器会依次接收到与车辆进车信息对应的地感触发信号和与车辆出车信息对应的地感触发信号。如果均对两种地感触发信号进行统计，则会导致统计得到的总地感触发次数与总开闸触发次数不一致的情况，存在逻辑错误。同理，当车辆门禁系统中设置有两种地感装置时，如果不对两种地感装置对应的地感触发信号进行区分，则均会对两种触发装置对应的地感触发信号进行统计，同样会导致统计得到的地感触发次数与开闸触发次数不一致的情况，存在逻辑错误。
在一个实施例中，当接收到地感装置发送的与一种车辆通行信息对应的地感触发信号时，统计与地感触发信号对应的总地感触发次数。示例性的，当接收到第一地感装置对应的车辆进车信息对应的地感触发信号时，统计与该地感触发信号对应的总地感触发次数。也就是说，只有在接收到第一地感装置对应的车辆进车信息对应的地感触发信号时，才对总地感触发次数执行加一操作。其中，示例性的，由于不同车辆通行信息对应的地感触发信号是依次接收到的，因此可以当接收到最后一种车辆通行信息对应的地感触发信号时，统计与地感触发信号对应的总地感触发次数。这样设置的好处在于，避免车辆在开始经过第一地感装置时调头，未成功驶离第一地感装置或经过第二地感装置时，此时如果根据最开始接收到的车辆通行信息对应的地感触发信号进行总地感触发次数的统计，车辆的本次误操作会使得统计得到总地感触发次数和总开闸触发次数处于不相同的状态，阻车器处于阻车状态，影响到后续车辆的通行。
在另一个实施例中，当接收到地感装置发送的与至少两种车辆通行信息对应的地感触发信号时，统计与地感触发信号对应的总地感触发次数。示例性的，假设地感触发信号为两种，如当依次接收到第一地感装置对应的车辆进车信息和车辆出车信息分别对应的地感触发信号时，统计得到总地感触发次数。也就是说，在依次接收到上述两种地感触发信号时，对总地感触发次数执行加一操作。这样设置的好处在于，保证车辆依次经过第一地感装置和/或第二地感装置，使得总地感触发次数与实际通行的车辆个数保持一致。
上述设置的好处在于，在不存在恶意进车的情况下，可以有效保证统计得到的地感触发次数和开闸触发次数的一致性，避免出现在正常放行的情况下对车辆进行阻拦的情况。
S230、如果总开闸触发次数和总地感触发次数不同，则执行阻车操作。
其中，具体的，如果开闸触发次数和地感触发次数不同，说明道闸一体机检测到的开闸放行的车辆个数与实际通行的车辆个数不一致，需要对通行的车辆进行阻车操作。
其中，具体的，如果总开闸触发次数和总地感触发次数不同，则生成阻车控制信号，并将阻车控制信号发送给驱动器，以使驱动器驱动电机转动，通过电机带通挡板抬起执行阻车操作，或者，如果总开闸次数和总地感触发次数相同，则生成通行控制信号，并将进车控制信号发送给驱动器，以使驱动器驱动电机转动，通过电机带通挡板落下执行通行操作。
这样设置的好处在于，传统的阻车器一般通过阻车装置固定安装在阻车器表面，本实施例通过电机控制挡板的升降，从而实现对阻车操作/通行操作的智能化控制。
本实施例的技术方案，通过将道闸一体机和阻车器配合使用构建车辆门禁系统，根据道闸一体机对应的总开闸触发次数和地感装置对应的总地感触发次数，控制阻车器执行阻车操作，解决了车辆门禁系统中恶意进车的问题，降低了物业管理成本和恶意进车带来的安全隐患。
实施例三
图4是本发明实施例三提供的一种车辆门禁系统的控制方法的流程图，本实施例的技术方案是上述实施例的基础上的进一步细化。可选的，所述方法还包括：当接收到触发信号时，将所述触发信号作为当前触发信号，执行计时操作；其中，所述触发信号包括所述开闸触发信号或与至少一种车辆通行信息分别对应的地感触发信号，所述计时操作用于表征基于预设信号接收顺序统计接收到两个相邻触发信号的间隔时间；判断是否接收到下一触发信号；其中，所述下一触发信号为所述预设信号接收顺序中与所述当前触发信号相邻的下一个触发信号；如果否，则判断与所述计时操作对应的统计时长是否大于预设时长阈值，如果是，则执行阻车操作。
本实施例的具体实施步骤包括：
S310、当接收到道闸一体机发送的开闸触发信号时，统计与开闸触发信号对应的总开闸触发次数，并将开闸触发信号作为当前触发信号。
S320、执行计时操作。
在本实施例中，计时操作用于表征基于预设信号接收顺序统计接收到两个相邻触发信号的间隔时间。其中，示例性的，预设信号接收顺序可用于描述至少两个触发信号的接收顺序，具体包括开闸触发信号和与四种车辆通行信息分别对应的地感触发信号中的至少两种触发信号。
在一个实施例中，可选的，预设信号接收顺序依次为开闸触发信号、第一地感装置发送的与车辆进车信息对应的地感触发信号、第一地感装置发送的与车辆出车信息对应的地感触发信号、第二地感装置发送的与车辆进车信息对应的地感触发信号以及第二地感装置发送的与车辆出车信息对应的地感触发信号。
S330、判断是否接收到下一触发信号，如果是，则执行S340，如果否，则执行S360。
在本实施例中，下一触发信号为与所述当前触发信号相邻的下一个触发信号。举例而言，假设预设信号接收顺序依次为触发信号A、触发信号B和触发信号C，当前触发信号为触发信号B，则下一触发信号为触发信号C。
S340、判断下一触发信号是否为与预设车辆通行信息对应的地感触发信号，如果是，则执行S380，如果否，则执行S350。
在上述实施例的基础上，可选的，该方法还包括：当接收到下一触发信号时，结束与当前触发信号对应的计时操作。
其中，具体的，与预设车辆通行信息对应的地感触发信号可作为接收的最后一个触发信号。也就是说，在接收到最后一个触发信号后，完成当前车辆的车辆门禁系统的控制过程。
其中，示例性的，预设车辆通行信息可以是与第一地感装置对应的车辆进车信息、与第一地感装置对应的车辆出车信息、与第二地感装置对应的车辆进车信息或与第二地感装置对应的车辆出车信息。
S350、将下一触发信号作为当前触发信号，并执行S320。
S360、判断统计时长是否大于预设时长阈值，如果是，则执行S370，如果否，则执行S330。
在一个实施例中，可选的，基于预设时间间隔，将统计时长与下一触发信号对应的预设时长阈值进行比较。其中，示例性的，预设时间间隔可以是1秒或1分钟。其中，不同触发信号对应的预设时长阈值可以相同，也可以不同。
S370、执行阻车操作。
统计时长大于与下一触发信号对应的时长阈值，说明一直未接收到下一触发信号或接收到下一触发信号的统计时长超时。其中，具体的，由于在接收到与预设车辆通行信息对应的地感触发信号之前，道闸一体机的闸杆一直处于抬起的状态，如果一直未接收到下一触发信号或接收到下一触发信号的统计时长超时，为避免出现误伤车辆和行人的情况，道闸一体机的闸杆仍一直处于抬起的状态，此时很容易出现后来车辆的恶意进车的情况，因此控制阻车器执行阻车操作。
S380、统计与下一触发信号对应的总地感触发次数，如果总开闸触发次数和总地感触发次数不同，则执行阻车操作。
图5是本发明实施例三提供的一种车辆门禁系统的控制方法的具体实例的流程图。具体的，当接收到开闸触发信号时，统计总开闸触发次数N次，并阻车器落板允许通行。检测车道闸地感进车信号是否被触发，具体的，判断是否接收到第一地感装置发送的与车辆进车信息对应的地感触发信号，如果是，则继续检测车道闸地感出车信号是否被触发，如果否，则执行计时操作，判断统计时长是否超时。如果没有超时，则继续监听车道闸地感进车信号是否被触发，如果超时，则阻车器抬杆禁止通行。检测车道闸地感出车信号是否被触发，具体的，判断是否接收到第一地感装置发送的与车辆出车信息对应的地感触发信号，如果是，则继续检测阻车器地感进车信号是否被触发，如果否，则执行计时操作，判断统计时长是否超时。如果没有超时，则继续监听车道闸地感出车信号是否被触发，如果超时，则阻车器抬杆禁止通行。
检测阻车器地感进车信号是否被触发，具体的，判断是否接收到第二地感装置发送的与车辆进车信息对应的地感触发信号，如果是，则继续检测阻车器地感出车信号是否被触发，如果否，则执行计时操作，判断统计时长是否超时，如果没有超时，则继续监听阻车器地感进车信号是否被触发，如果超时，则阻车器抬杆禁止通行。检测阻车器地感出车信号是否被触发，具体的，判断是否接收到第二地感装置发送的与车辆出车信息对应的地感触发信号，如果是，则统计得到总地感触发次数M次，如果执行计时操作，判断统计时长是否超时。判断总开闸触发次数N次是否等于总地感触发次数M次，如果是，则保持阻车器落杆允许通行，接收下一开闸触发信号，如果否，则阻车器抬杆禁止通行。如果阻车器地感出车信号的统计时长未超时，则继续监听阻车器地感出车信号是否被触发，如果阻车器地感出车信号的统计时长超时，则阻车器抬杆禁止通行。
当正常车辆被识别却未正常通过道闸一体机和/或阻车器时，道闸一体机的闸杆一直处于抬起的状态，容易出现后来车辆的恶意进车的情况。本实施例的技术方案，通过统计接收到两个相邻触发信号的间隔时间，并将得到的统计时长与预设时长阈值进行比较，解决了车辆异常通过导致出现恶意进车的问题，进一步提高了车辆门禁系统的智能性。
实施例四
图6是本发明实施例四提供的一种车辆门禁系统的控制装置的示意图。本实施例可适用于自动化控制车辆通行的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于车辆门禁系统的控制器中。该车辆门禁系统的控制装置包括：总开闸触发次数统计模块410、总地感触发次数统计模块420和阻车操作执行模块430。
其中，总开闸触发次数统计模块410，用于当接收到道闸一体机发送的开闸触发信号时，统计与开闸触发信号对应的总开闸触发次数；其中，开闸触发信号是道闸一体机在检测到车辆标识信息时生成的；
总地感触发次数统计模块420，用于当接收到地感装置发送的地感触发信号时，统计与地感触发信号对应的总地感触发次数；其中，地感触发信号是地感装置在检测到车辆通行信息时生成的；
阻车操作执行模块430，用于如果总开闸触发次数和总地感触发次数不同，则执行阻车操作。
本实施例的技术方案，通过将道闸一体机和阻车器配合使用构建车辆门禁系统，根据道闸一体机对应的总开闸触发次数和地感装置对应的总地感触发次数，控制阻车器执行阻车操作，解决了车辆门禁系统中恶意进车的问题，降低了物业管理成本和恶意进车带来的安全隐患。
在上述技术方案的基础上，可选的，总地感触发次数统计模块420具体用于：
当接收到地感装置发送的与至少一种车辆通行信息分别对应的地感触发信号时，统计与地感触发信号对应的总地感触发次数；其中，地感装置包括与道闸一体机对应的第一地感装置和/或与阻车器对应的第二地感装置，车辆通行信息包括与第一地感装置对应的车辆进车信息、与第一地感装置对应的车辆出车信息、与第二地感装置对应的车辆进车信息或与第二地感装置对应的车辆出车信息。
在上述技术方案的基础上，可选的，该装置还包括：
统计时长计时模块，用于当接收到触发信号时，将所述触发信号作为当前触发信号，执行计时操作；其中，所述触发信号包括所述开闸触发信号或与至少一种车辆通行信息分别对应的地感触发信号，所述计时操作用于表征基于预设信号接收顺序统计接收到两个相邻触发信号的间隔时间；判断是否接收到下一触发信号；其中，所述下一触发信号为所述预设信号接收顺序中与所述当前触发信号相邻的下一个触发信号；如果否，则判断与所述计时操作对应的统计时长是否大于预设时长阈值，如果是，则执行阻车操作。
本发明实施例所提供的车辆门禁系统的控制装置可以用于执行本发明实施例所提供的车辆门禁系统的控制方法，具备执行方法相应的功能和有益效果。
值得注意的是，上述车辆门禁系统的控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
实施例五
本发明实施例五还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆门禁系统的控制方法，该方法包括：
当接收到道闸一体机发送的开闸触发信号时，统计与开闸触发信号对应的总开闸触发次数；其中，开闸触发信号是道闸一体机在检测到车辆标识信息时生成的；
当接收到地感装置发送的地感触发信号时，统计与地感触发信号对应的总地感触发次数；其中，地感触发信号是地感装置在检测到车辆通行信息时生成的；
如果总开闸触发次数和总地感触发次数不同，则执行阻车操作。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆门禁系统的控制方法中的相关操作。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种车辆门禁系统，其特征在于，所述系统包括：道闸一体机、阻车器和地感装置；其中，所述道闸一体机和所述地感装置分别与所述阻车器通信连接；
所述道闸一体机，用于当检测到车辆标识信息时，生成开闸触发信号，并将所述开闸触发信号发送给所述阻车器；
所述地感装置，用于当检测到车辆通行信息时，生成地感触发信号，并将所述地感触发信号发送给所述阻车器；
所述阻车器，用于根据接收到的所述开闸触发信号和所述地感触发信号，分别确定总开闸触发次数和总地感触发次数，如果所述总开闸触发次数和总地感触发次数不同，则执行阻车操作。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地感装置包括地感线圈和车辆检测器，所述地感线圈用于当检测到车辆通行信息时产生触发电流，所述车辆检测器根据所述触发电流生成地感触发信号。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地感装置为毫米波雷达。
4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述地感装置包括与所述道闸一体机对应的第一地感装置和/或与所述阻车器对应的第二地感装置。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述阻车器包括驱动器、电机和挡板，所述驱动器用于驱动所述电机转动，以使所述电机带动所述挡板抬起执行阻车操作。
6.一种车辆门禁系统的控制方法，其特征在于，包括：
当接收到道闸一体机发送的开闸触发信号时，统计与所述开闸触发信号对应的总开闸触发次数；其中，所述开闸触发信号是所述道闸一体机在检测到车辆标识信息时生成的；
当接收到地感装置发送的地感触发信号时，统计与所述地感触发信号对应的总地感触发次数；其中，所述地感触发信号是所述地感装置在检测到车辆通行信息时生成的；
如果所述总开闸触发次数和所述总地感触发次数不同，则执行阻车操作。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述当接收到地感装置发送的地感触发信号时，统计与所述地感触发信号对应的总地感触发次数，包括：
当接收到地感装置发送的与至少一种车辆通行信息分别对应的地感触发信号时，统计与所述地感触发信号对应的总地感触发次数；其中，所述地感装置包括与道闸一体机对应的第一地感装置和/或与阻车器对应的第二地感装置，所述车辆通行信息包括与所述第一地感装置对应的车辆进车信息、与所述第一地感装置对应的车辆出车信息、与所述第二地感装置对应的车辆进车信息或与所述第二地感装置对应的车辆出车信息。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到触发信号时，将所述触发信号作为当前触发信号，执行计时操作；其中，所述触发信号包括所述开闸触发信号或与至少一种车辆通行信息分别对应的地感触发信号，所述计时操作用于表征基于预设信号接收顺序统计接收到两个相邻触发信号的间隔时间；
判断是否接收到下一触发信号；其中，所述下一触发信号为所述预设信号接收顺序中与所述当前触发信号相邻的下一个触发信号；
如果否，则判断与所述计时操作对应的统计时长是否大于预设时长阈值，如果是，则执行阻车操作。
9.一种车辆门禁系统的控制装置，其特征在于，包括：
总开闸触发次数统计模块，用于当接收到道闸一体机发送的开闸触发信号时，统计与所述开闸触发信号对应的总开闸触发次数；其中，所述开闸触发信号是所述道闸一体机在检测到车辆标识信息时生成的；
总地感触发次数统计模块，用于当接收到地感装置发送的地感触发信号时，统计与所述地感触发信号对应的总地感触发次数；其中，所述地感触发信号是所述地感装置在检测到车辆通行信息时生成的；
阻车操作执行模块，用于如果所述总开闸触发次数和所述总地感触发次数不同，则执行阻车操作。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求6-8中任一所述的车辆门禁系统的控制方法。
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