KR20210087274A - 고속도로 주행 차량의 과속 단속을 수행하는 장치 및 방법 - Google Patents

고속도로 주행 차량의 과속 단속을 수행하는 장치 및 방법 Download PDF

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KR20210087274A
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Abstract

고속도로 주행 차량의 과속 단속을 수행하는 서버는 제 1 톨게이트 입구 혹은 출구의 CCTV(Closed-circuit television) 시스템, 제 1 휴게소 입구의 CCTV 시스템 및 제 1 졸음 쉼터 입구의 CCTV 시스템 중 어느 하나로부터 통행 차량 번호 및 통행 시간을 포함하는 제 1 정보를 수신하고, 제 2 톨게이트 입구 혹은 출구의 CCTV 시스템, 제 2 휴게소 입구의 CCTV 시스템 및 제 2 졸음 쉼터 입구의 CCTV 시스템 중 어느 하나로부터 통행 차량 번호 및 통행시간 포함하는 제 2 정보를 수신하는 통신부; 및 사전에 정의된 차량 번호에 대한 단속 우선순위 정보에 기초하여 상기 제 1 정보 및 상기 제 2 정보에 공통되는 차량 번호에 대한 단속 우선순위를 추출하고, 상기 추출된 단속 우선순위에 대응하는 단속 구간을 결정하며, 상기 제 1 정보 및 상기 제 2 정보에 기초하여 상기 결정된 단속 구간에 대해 과속 여부를 판단하는 제어부를 포함하되, 상기 단속 우선순위에 대응하는 단속 구간은 상기 단속 우선순위가 낮은 차량 번호 보다 상기 단속 우선순위가 높은 차량 번호에 대해 더 길게 설정되어 있다.

Description

고속도로 주행 차량의 과속 단속을 수행하는 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD PERFORMING FOR SPEED ENFORCEMENT OF HIGHWAY DRIVING VEHICLE}
본 발명은 고속도로 주행 차량의 과속 단속을 수행하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
고속도로 상의 자동차 과속 운행을 방지하기 위한 제도로는 1) 이동식 카메라를 통한 경찰관에 의한 단속 방식, 2)고정식 무인 카메라를 통과하는 시점의 과속 단속 방식, 3) 일정 거리를 주행한 평균속도에 의한 구간단속 방식으로 운영되고 있다.
경찰청에서 발표한 무인단속카메라 현황에 따르면 2018년 고속도로에 설치된 카메라는 총 560이며, 한국도로공사에 따르면 2018년 현재 전국 고속도로에 345개의 톨게이트가 존재하며, 고속도로 내 휴게소는 199개, 졸음쉼터는 220개소가 운영 중이다. 2018년 기준 고속도로 총 연장길이는 4,766km로 구간에 따라 100km/h 또는 110km/h로 최고 속도를 제한하고 있다.
국민의 안전을 위하여 고속도로의 최고속도를 제한하고 있으며 앞서 언급한 3가지 방식으로 단속을 시행하고 있음에도 불고하고, 상기 1) 내지 2) 방식의 경우에는 단속시점에서만 제한속도에 맞춰 속도를 줄이고 통과하면 단속을 피할 수 있고, 상기 3) 방식의 경우 전국 고속도로 내 48곳에서만 시행하고 있어 고속도로 전구간 과속을 방지하기에는 부족한 실정이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 고속도로 주행 차량의 과속 단속을 수행하는 서버를 제공하는 데 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 서버가 고속도로 주행 차량의 과속 단속을 수행하는 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 고속도로 주행 차량의 과속 단속을 수행하는 서버는, 제 1 톨게이트 입구 혹은 출구의 CCTV(Closed-circuit television) 시스템, 제 1 휴게소 입구의 CCTV 시스템 및 제 1 졸음 쉼터 입구의 CCTV 시스템 중 어느 하나로부터 통행 차량 번호 및 통행 시간을 포함하는 제 1 정보를 수신하고, 제 2 톨게이트 입구 혹은 출구의 CCTV 시스템, 제 2 휴게소 입구의 CCTV 시스템 및 제 2 졸음 쉼터 입구의 CCTV 시스템 중 어느 하나로부터 통행 차량 번호 및 통행시간 포함하는 제 2 정보를 수신하는 통신부; 및 사전에 정의된 차량 번호에 대한 단속 우선순위 정보에 기초하여 상기 제 1 정보 및 상기 제 2 정보에 공통되는 차량 번호에 대한 단속 우선순위를 추출하고, 상기 추출된 단속 우선순위에 대응하는 단속 구간을 결정하며, 상기 제 1 정보 및 상기 제 2 정보에 기초하여 상기 결정된 단속 구간에 대해 과속 여부를 판단하는 제어부를 포함하되, 상기 단속 우선순위에 대응하는 단속 구간은 상기 단속 우선순위가 낮은 차량 번호 보다 상기 단속 우선순위가 높은 차량 번호에 대해 더 길게 설정되어 있다.
상기 단속 우선순위는 소정 횟수 이상의 과속이 적발된 차량 번호, 소정 횟수 이하로 과속이 적발된 차량 번호, 도로교통법 상의 긴급 자동차의 차량 번호에 각각 다르게 설정되어 있다. 상기 단속 우선순위가 가장 높은 차량 번호는 상기 소정 횟수 이상 과속이 적발된 차량 번호이고, 상기 제어부는 상기 단속 우선순위가 가장 높은 차량 번호의 단속 구간을 상기 제 1 톨게이트 입구 혹은 출구부터 상기 제 2 휴게소의 입구 또는 상기 제 2 졸음쉼터의 입구까지의 구간으로 결정하며, 상기 제 2 휴게소의 입구 혹은 출구, 또는 상기 제 2 졸음 쉼터의 입구는 상기 단속 우선순위가 가장 높은 차량 번호에 해당하는 차량이 상기 제 1 톨게이트 입구를 지난 후 첫 번째로 진입한 입구에 해당할 수 있다.
상기 제어부는 상기 소정 횟수 이하로 과속이 적발된 차량 번호에 대한 단속 구간을 상기 제 1 톨게이트 입구 혹은 출구부터 상기 제 2 톨게이트 입구 혹은 출구까지의 구간으로 결정할 수 있다.
상기 단속 우선순위가 가장 낮은 차량 번호는 상기 도로 교통법에 정의된 긴급 자동차의 차량 번호이며, 상기 제어부는 상기 단속 우선순위가 가장 낮은 차량 번호의 상기 단속 구간은 없는 것으로 결정할 수 있다.
상기 제어부는 상기 과속 여부를 상기 단속 구간의 평균 속도에 기초하여 판단할 수 있다.
상기 제 1 정보 및 상기 제 2 정보는 각각 통행 속도 및 차량 이미지 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
상기 통신부는 상기 제어부에 의해 과속으로 판단된 차량 번호를 포함하는 제 3 정보를 고속도로 관리를 관할하는 센터 서버 또는 과속 단속을 관할하는 센터 서버로 전송할 수 있다. 상기 제 3 정보는 과속으로 판단된 차량의 평균 속도 및 차량 이미지를 더 포함하며, 상기 통신부는 상기 제 3 정보를 상기 과속으로 판단된 차량 번호의 소유자의 단말로 전송할 수 있다.
상기의 다른 기술적 과제를 달성하기 위한, 서버가 고속도로 주행 차량의 과속 단속을 수행하는 방법은, 제 1 톨게이트 입구 혹은 출구의 CCTV(Closed-circuit television) 시스템, 제 1 휴게소 입구의 CCTV 시스템 및 제 1 졸음 쉼터 입구의 CCTV 시스템 중 어느 하나로부터 통행 차량 번호 및 통행 시간을 포함하는 제 1 정보를 수신하는 단계; 제 2 톨게이트 입구 혹은 출구의 CCTV 시스템, 제 2 휴게소 입구의 CCTV 시스템 및 제 2 졸음 쉼터 입구의 CCTV 시스템 중 어느 하나로부터 통행 차량 번호 및 통행시간 포함하는 제 2 정보를 수신하는 단계; 사전에 정의된 차량 번호에 대한 단속 우선순위 정보에 기초하여 상기 제 1 정보 및 상기 제 2 정보에 공통되는 차량 번호에 대한 단속 우선순위를 추출하는 단계; 상기 추출된 단속 우선순위에 대응하는 단속 구간을 결정하는 단계; 및 상기 제 1 정보 및 상기 제 2 정보에 기초하여 상기 결정된 단속 구간에 대해 과속 여부를 판단하는 단계를 포함하되, 상기 단속 우선순위에 대응하는 단속 구간은 상기 단속 우선순위가 낮은 차량 번호 보다 상기 단속 우선순위가 높은 차량 번호에 대해 더 길게 설정되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 과속 단속 방식으로 고속도로 전체를 구간 단속으로 관리할 경우 과속운행을 효과적이며 체계적으로 관리할 수 있고 전산(software)에 의한 서버관리로 대체할 수 있어 인건비 절감과 안전사고 예방에 도움이 된다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 고속도로 톨게이트 입구에 설치된 CCTV 시스템의 일 예를 나타내 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 고속도로 주행 차량의 과속 단속을 수행하는 서버의 구성요소를 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 3은 단속 우선순위가 가장 높은 (제 1 단속 우선순위) 차량에 대한 단속 구간을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 4는 제 1 단속 우선순위 다음의 우선순위에 해당하는 제 2 단속 우선순위 의 차량에 대한 단속 구간을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 서버가 고속도로 주행 차량의 과속 단속을 수행하는 방법을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 고속도로 주행 차량의 과속 단속을 수행하는 서버가 과속 단속에 대한 결과를 전송하는 방법을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다. 또한, 본 명세서 전체에서 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용하여 설명한다.
본 발명에서는 고속도로 전구간 과속운행을 방지하기 위한 효과적인 방법과 이를 운영하는 효율적 방식을 제안하고자 한다.
도 1은 고속도로 톨게이트 입구에 설치된 CCTV 시스템의 일 예를 나타내 도면이다.
도 1을 참조하면, 모든 차량은 고속도로를 진입하기 위해서는 톨게이트를 반드시 지나가야 한다. 또한, 현재 모든 톨게이트 입/출입 구간에는 CCTV 카메라가 설치되어 있어서 차량번호와 통행(입/출입) 일시, 시간(혹은 시각), 차량 이미지 등이 기록될 수 있다. 이에, 고속도로를 사용하는 입/출입 톨게이트의 통행(입/출입) 일시, 시간과 톨게이트 사이의 거리를 계산하여 평균주행속도를 산출할 수 있으며, 이를 토대로 과속운행 여부를 확인할 수 있다.
1) 과속방지를 위한 효과적인 방법: 전구간 구간단속
톨게이트를 통과하여 고속도를 진입한 차량은 목적지 톨게이트까지 1회에 운행할 수도 있지만, 중간에 휴식을 위하여 휴게소나 졸음쉼터를 경유할 수도 있다. 차량이 톨게이트 사이에 존재하는 휴게소나 졸음쉼터에서 잠시 주/정차를 할 경우 실제 고속도로를 운행한 시간과의 차이가 발생하기에 이를 방지하기 위하여 휴게소 및 졸음쉼터 입/출입구에도 CCTV 카메라를 설치하여 톨게이트에서부터 휴게소/졸음쉼터까지 실제 운행한 시간을 기준으로 과속운행 여부를 확인할 필요가 있다.
따라서, 아래와 같은 구간들 각각에 대해 차량에 대한 과속 운행 여부를 확인할 필요가 있다. 아래 각 구간 별로 실제 운행한 시간과 거리를 계산하면 차량의 과속운행 여부를 확인할 수 있다.
1. (출발지 (혹은 최초) 톨게이트 ~ 목적지(혹은 최종) 톨게이트
2. 출발지 톨게이트 ~ 제 1 휴게소(또는 졸음쉼터)
3. 제 1 휴게소(또는 졸음쉼터) ~ 제 2 휴게소 (또는 제 1 졸음쉼터)
4. 제 2 휴게소(또는 졸음쉼터) ~ 목적지 톨게이트
현재 모든 입/출입 톨게이트에는 CCTV 카메라가 설치되어 있어 추가 비용이 발생되지 않으며, 199개 휴게소 및 220개 졸음쉼터의 입/출입 구간에 설치할 CCTV 카메라는 이미 설치되어 있는 560의 무인단속카메라를 이전 배치하면 적은 비용으로 고속도로 전체를 구간단속으로 과속운행을 방지할 수 있다. 이와 같이, 1) 전구간 구간 단속을 하더라도 추가 비용이 발생되지 않고 과속 운행 여부를 더 정확히 적발할 수 있다.
2) 고속도로 전체 구간단속을 위한 효율적 운영 방식
상술한 바와 같이, 모든 차량은 고속도로를 진입하기 위해서는 톨게이트를 반드시 지나가야 한다. 또한, 현재 모든 톨게이트 입/출입 구간에는 CCTV 카메라가 설치되어 있어서 차량번호와 통행(입/출입) 일시, 시간(혹은 시각), 차량 이미지 등이 기록될 수 있다. 따라서, 차량이 출발지 톨게이트인 제 1 톨게이트에서부터 목적지 톨게이트인 제 2 톨게이트까지 운행한 시간과 운행 거리를 계산하여 차량의 과속 운행 여부를 확인할 수도 있다. 여기서 운행한 시간과 운행 거리는 출발지 톨게이트 입구 혹은 출구에서도 목적지 톨게이트 입구 혹은 출구까지 운행한 시간 및 거리일 수 있다.
3) 고속도로 전체 구간에서 과속 단속을 하지 않는 경우
도로 교통법에 정의된 긴급 차량에 대해서는 고속도로 전체 구간에서 과속 단속이 하지 않는다. 도로 교통법에 정의된 긴급 차량이란 본래의 긴급한 용도로 사용되고 있는 차량으로 소방차, 구급차, 혈액 공급차량 및 그 밖에 대통령령으로 정하는 차량이 있다. 이러한 긴급한 용도로 사용되고 있는 차량에 대해서는 과속 단속을 하는 것이 큰 의미가 없으므로 고속도로 전 구간에서 과속 단속을 하지 않을 것을 제안한다. 이와 같이, 고속도로 전 구간 과속운행을 방지하기 위한 방법으로 상기와 같이 3가지를 고려할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 고속도로 주행 차량의 과속 단속을 수행하는 서버의 구성요소를 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 2를 참조하면, 고속도로 주행 차량의 과속 단속을 수행하는 서버(200)는 제어부(210), 통신부(220) 및 메모리부(230)를 포함할 수 있다.
통신부(220)는 출발지 톨게이트(제 1 톨게이트) 입구 혹은 출구의 CCTV(Closed-circuit television) 시스템으로부터 출발지 톨게이트를 통행한 통행 차량 번호 및 통행 시간(혹은 시각)을 포함하는 제 1 정보를 수신할 수 있다. 또한, 차량이 제 1 휴게소를 진입하였다면, 통신부(220)는 제 1 휴게소 입구/출구 CCTV 시스템으로부터 통행 차량 번호 및 통행 시간을 포함하는 제 1 정보를 수신할 수 있다. 또한, 차량이 제 1 졸음쉼터에도 진입하였다면, 통신부(220)는 제 1 졸음 쉼터의 입구/출구 CCTV 시스템으로부터 통행 차량 번호 및 통행 시간(혹은 시각)을 포함하는 제 1 정보를 수신할 수 있다.
통신부(220)는 차량이 목적지 톨게이트(제 2 톨게이트) 입구 혹은 출구의 CCTV 시스템으로부터 목적지 톨게이트를 통행한 통행 차량 번호 및 통행 시간을 포함하는 제 2 정보를 수신할 수 있다.
메모리부(230)는 사전에 차량 번호에 대한 단속 우선순위가 설정되어 있는 단속 우선순위에 관한 정보를 저장하고 있을 수 있다. 단속 우선순위 정보는 각 차량 번호에 대응하는 단속 우선순위 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 단속 우선순위 레벨은 각 차량 번호의 과속 적발 횟수의 증가에 따라 변경될 수 있고 이 경우 메모리부(230)에서 단속 우선순위 정보가 업데이트될 수 있다.
단속 우선순위 레벨은 소정 기간 동안 누적된 과속 단속 적발 횟수에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 소정 기간 동안 소정 횟수 이상의 과속이 적발된 차량의 경우 단속 우선순위 레벨이 가장 높을 수 있다. 또는, 소정 기간에 상관없이 현재까지 누적된 시간 동안 소정 횟수 이상의 과속이 적발된 차량이 단속 우선순위 레벨이 가장 높을 수 있다.
제어부(210)는 사전에 정의된 차량 번호에 대한 단속 우선순위 정보에 기초하여 상기 수신한 제 1 정보 및 제 2 정보에 공통되는 차량 번호를 추출하고, 추출된 차량 번호에 대한 단속 우선순위를 추출(혹은 결정)할 수 있다. 제어부(210)는 추출 혹은 결정된 단속 우선순위에 대응하는 단속 구간을 결정한다. 그리고, 제어부(210)는 상기 수신한 제 1 정보 및 상기 제 2 정보에 기초하여 상기 결정된 단속 구간에 대해 과속 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어, 제어부(210)는 상기 추출된 차량 번호가 소정 횟수 이상으로 과속이 적발된 차량이라면 단속 우선순위 (혹은 단속 우선순위 레벨)는 가장 높은 순위 (제 1 단속 우선순위)으로 결정 혹은 설정할 수 있다. 제어부(210)는 추출된 차량 번호가 상기 소정 횟수 이하로 과속이 적발된 차량이라면 제 1 단속 우선순위보다는 낮은 제 2 단속 우선순위로 결정 혹은 설정할 수 있다. 제어부(210)는 추출된 차량 번호가 도로 교통법에 정의된 긴급 자동차의 차량 번호이라면 가장 낮은 단속 우선순위로 결정 혹은 설정할 수 있다.
이때, 제 1 단속 우선순위에 해당하는 차량에 대해서는 단속 구간을 해당 차량이 진입한 출발지 톨게이트, 휴게소, 졸음쉼터 및 목적지 톨게이트 들 간의 각각의 구간일 수 있다. 이 각각의 구간은 아래와 같다. 제어부(210)는 하기 1 내지 4 구간 각각에서 과속 여부를 판단한다. 하기 예에서는 차량이 휴게소와 졸음쉼터를 각각 1번 진입한 것으로 가정하여 예시하였으나 차량이2 이상의 휴게소와 졸음쉼터에 진입한 경우에는 단속 구간의 수가 더 증가하게 된다.
1. (출발지 (혹은 최초) 톨게이트 ~ 목적지(혹은 최종) 톨게이트
2. 출발지 톨게이트 ~ 제 1 휴게소(또는 졸음쉼터)
3. 제 1 휴게소(또는 졸음쉼터) ~ 제 2 휴게소 (또는 제 1 졸음쉼터)
4. 제 2 휴게소(또는 졸음쉼터) ~ 목적지 톨게이트
본 발명에서는 설명의 편의를 위해 출발지 톨게이트와 목적지 톨게이트로 기술하였고, 출발지 톨게이트와 목적지 톨게이트 사이에 다른 톨게이트에는 통행하지 않은 경우를 가정하였다. 즉, 출발지 톨게이트와 목적지 톨게이트는 서로 다른 톨게이트이면 충분하다. 목적지 톨게이트는 차량이 통행한 출발지 톨게이트 이후 첫 번째 톨게이트를 지칭하는 것이다.
도 3은 단속 우선순위가 가장 높은 (제 1 단속 우선순위) 차량에 대한 단속 구간을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 3을 참조하면, 단속 우선순위가 가장 높은 차량(즉, (소정 기간) 소정 횟수 이상으로 과속이 적발된 차량)이 출발지 톨게이트를 진입한 후 2개의 휴게소와 2개의 졸음쉼터에 진입하였고, 이후 목적지 톨게이트를 통행한 것으로 가정하였다. 특히, 차량이 제 1 휴게소에서 나와서 제 1 졸음쉼터로 진입하였고, 제 1 졸음쉼터를 나와서 제 2 휴게소를 진입하였으며, 그 후 제 2 휴게소를 나와서 제 2 졸음쉼터에 진입한 후 최종적으로 목적지 톨게이트를 통행한 것으로 가정하였다.
제어부(210)는 단속 우선순위가 가장 높은 차량에 대해서는 출발지 톨게이트 입구/출구에서 제 1 휴게소 입구까지의 구간(310), 제 1 휴게소 출구에서 제 1 졸음쉽터 입구까지의 구간(320), 제1 졸음쉼터 출구에서 제 2 휴게소 입구까지의 구간(330), 제 2 휴게소 출구에서 제 2 졸음쉼터 입구까지의 구간(340) 및 제 2 졸음쉼터의 출구에서 목적지 톨게이트 입구/출구까지의 구간(350) 각각이 단속 구간으로 결정 혹은 설정한다.
제어부(210)는 각 단속 구간(310, 320, 330, 340, 350)의 운행 시간 및 운행 거리에 기초하여 평균 속도를 계산하여 각 단속 구간 별로 제 1 단속 우선순위의 차량의 과속 여부를 판단할 수 있다.
통신부(220)는 각 단속 구간 별로 과속으로 판단된 경우 과속으로 판단된 해당 단속 구간과 해당 차량의 차량 번호를 포함하는 정보를 고속도로 관리를 관할하는 센터(예, 한국도로공사 센터) 혹은 과속 단속을 관할하는 센터(예, 경찰청 센터)로 전송할 수 있다. 혹은 한국도로공사의 센터의 서버/경찰청 센터의 서버로 전송될 수도 있다. 또한, 통신부(220)는 과속으로 판단된 해당 단속 구간과 해당 차량의 차량 번호를 포함하는 정보를 상기 해당 차량의 소유자의 단말로 전송해 줄 수도 있다. 이때, 한국도로공사 센터(혹은 센터의 서버)/경찰청 센터(혹은 센터의 서버)/차량 소유자의 단말로 전송하는 상기 정보는 과속으로 판단된 해당 단속 구간의 통행 시간 등의 정보, 해당 차량의 이미지, 해당 차량의 평균 속도에 대한 정보를 더 포함할 수 있다.
도 3에서는 설명의 편의상 하나의 해당 차량에 대해서 설명하였지만 고속도로를 통행하는 다수의 제 1 단속 우선순위에 해당하는 차량에 대해서도 동일하게 과속 단속이 적용된다.
도 4는 제 1 단속 우선순위 다음의 우선순위에 해당하는 제 2 단속 우선순위 의 차량에 대한 단속 구간을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 4를 참조하면, 도 3과 마찬가지로, 제 2 단속 우선순위의 차량(소정 횟수 미만으로 과속이 적발된 차량)이 출발지 톨게이트를 진입한 후 2개의 휴게소와 2개의 졸음쉼터에 진입하였고, 이후 목적지 톨게이트를 통행한 것으로 가정하였다. 특히, 차량이 제 1 휴게소에서 나와서 제 1 졸음쉼터로 진입하였고, 제 1 졸음쉼터를 나와서 제 2 휴게소를 진입하였으며, 그 후 제 2 휴게소를 나와서 제 2 졸음쉼터에 진입한 후 최종적으로 목적지 톨게이트를 통행한 것으로 가정하였다.
제어부(210)는 해당 차량의 단속 우선순위가 제 2 단속 우선순위라고 판단하면, 제 2 단속 우선순위의 차량에 대해서는 출발지 톨게이트 입구/출구에서부터 목적지 톨게이트 입구/출구까지의 구간(400)의 구간을 하나의 단속 구간으로 하여 과속 여부를 판단한다. 즉, 제어부(210)는 제 2 단속 우선순위의 차량에 대해서는 단속 구간(400)의 통행 거리 및 통행 시간에 기초하여 단속 구간(400)의 평균 속도를 산출하여 과속 여부를 판단한다.
통신부(220)는 단속 구간(400)에서 과속으로 판단된 경우 해당 단속 구간(400)과 해당 차량의 차량 번호를 포함하는 정보를 고속도로 관리를 관할하는 센터(예, 한국도로공사 센터) 혹은 과속 단속을 관할하는 센터(예, 경찰청 센터)로 전송할 수 있다. 혹은 한국도로공사의 센터의 서버/경찰청 센터의 서버로 전송될 수도 있다.
또한, 통신부(220)는 과속으로 판단된 해당 단속 구간(400)과 해당 차량의 차량 번호를 포함하는 정보를 상기 해당 차량의 소유자의 단말로 전송할 수 있다. 이때, 이 정보는 과속으로 판단된 해당 단속 구간(400)의 통행 시간 등의 정보, 해당 차량의 이미지, 해당 차량의 평균 속도에 대한 정보를 더 포함할 수 있다.
제어부(210)는 해당 차량이 가장 낮은 단속 우선순위에 해당하는 도로 교통법에 정의된 긴급 차량이라고 판단되면, 제어부(210)는 해당 차량에 대해서는 고속도로 전 구간에서 과속 여부를 판단하지 않는다. 도로교통법에 정의된 긴급 차량에 대해서는 차량번호를 기준으로 한 차량분류 DB를 토대로 범칙금/과태료 대상에서 제외시킨다.
이와 같이, 단속 우선순위에 대응하는 단속 구간은 단속 우선순위가 낮은 차량 번호 보다 상기 단속 우선순위가 높은 차량 번호에 대해 더 길게 설정되어 있다.
도 5는 본 발명에 따른 서버가 고속도로 주행 차량의 과속 단속을 수행하는 방법을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 5를 참조하면, 서버의 통신부(220)는 출발지 톨게이트(제 1 톨게이트) 입구 혹은 출구의 CCTV(Closed-circuit television) 시스템으로부터 출발지 톨게이트를 통행한 통행 차량 번호 및 통행 시간(혹은 시각)을 포함하는 제 1 정보를 수신할 수 있다(S510). 또한, 차량이 제 1 휴게소를 진입하였다면, 통신부(220)는 제 1 휴게소 입구/출구 CCTV 시스템으로부터 통행 차량 번호 및 통행 시간을 포함하는 제 1 정보를 수신할 수 있다(S520). 또한, 차량이 제 1 졸음쉼터에도 진입하였다면, 통신부(220)는 제 1 졸음 쉼터의 입구/출구 CCTV 시스템으로부터 통행 차량 번호 및 통행 시간(혹은 시각)을 포함하는 제 1 정보를 수신할 수 있다(S530).
통신부(220)는 차량이 목적지 톨게이트(제 2 톨게이트) 입구 혹은 출구의 CCTV 시스템으로부터 목적지 톨게이트를 통행한 통행 차량 번호 및 통행 시간을 포함하는 제 2 정보를 수신할 수 있다(S540).
서버의 메모리부(230)는 사전에 차량 번호에 대한 단속 우선순위가 설정되어 있는 단속 우선순위에 관한 정보를 저장하고 있을 수 있다. 단속 우선순위 정보는 각 차량 번호에 대응하는 단속 우선순위 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 단속 우선순위 레벨은 각 차량 번호의 과속 적발 횟수의 증가에 따라 변경될 수 있고 이 경우 메모리부(230)에서 단속 우선순위 정보가 업데이트될 수 있다.
제어부(210)는 사전에 정의된 차량 번호에 대한 단속 우선순위 정보에 기초하여 상기 수신한 제 1 정보 및 제 2 정보에 공통되는 차량 번호를 추출하고, 추출된 차량 번호에 대한 단속 우선순위를 추출(혹은 결정)할 수 있다(S550). 제어부(210)는 추출 혹은 결정된 단속 우선순위에 대응하는 단속 구간을 결정한다(S560). 그리고, 제어부(210)는 상기 수신한 제 1 정보 및 상기 제 2 정보에 기초하여 상기 결정된 단속 구간에 대해 과속 여부를 판단할 수 있다(S570).
도 6은 본 발명에 따른 고속도로 주행 차량의 과속 단속을 수행하는 서버가 과속 단속에 대한 결과를 전송하는 방법을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 6을 참조하면, 서버의 통신부(220)는 각 단속 구간 별로 과속으로 판단된 경우 과속으로 판단된 해당 단속 구간과 해당 차량의 차량 번호를 포함하는 정보를 고속도로 관리를 관할하는 센터(예, 한국도로공사 센터)(S610)로 전송하거나 혹은 과속 단속을 관할하는 센터(예, 경찰청 센터)로 전송할 수 있다(S620). 혹은 한국도로공사의 센터의 서버/경찰청 센터의 서버로 전송될 수도 있다.
또한, 통신부(220)는 과속으로 판단된 해당 단속 구간과 해당 차량의 차량 번호를 포함하는 정보를 상기 해당 차량의 소유자의 단말로 전송해 줄 수도 있다(S630). 이때, 한국도로공사 센터(혹은 센터의 서버)/경찰청 센터(혹은 센터의 서버)/차량 소유자의 단말로 전송하는 상기 정보는 과속으로 판단된 해당 단속 구간의 통행 시간 등의 정보, 해당 차량의 이미지, 해당 차량의 평균 속도에 대한 정보를 더 포함할 수 있다.
다른 예로서, 서버의 통신부(220)는 단속 구간(400)에서 과속으로 판단된 경우 해당 단속 구간(400)과 해당 차량의 차량 번호를 포함하는 정보를 고속도로 관리를 관할하는 센터(예, 한국도로공사 센터)(S610)로 전송하거나 혹은 과속 단속을 관할하는 센터(예, 경찰청 센터)로 전송할 수 있다(S620). 혹은 한국도로공사의 센터의 서버/경찰청 센터의 서버로 전송될 수도 있다.
또한, 통신부(220)는 과속으로 판단된 해당 단속 구간(400)과 해당 차량의 차량 번호를 포함하는 정보를 상기 해당 차량의 소유자의 단말로 전송할 수 있다(S630). 이때, 이 정보는 과속으로 판단된 해당 단속 구간(400)의 통행 시간 등의 정보, 해당 차량의 이미지, 해당 차량의 평균 속도에 대한 정보를 더 포함할 수 있다.
상술한 본 발명에 따른 과속 단속 방식으로 고속도로 전체를 구간단속으로 관리할 경우, 현재와 같은 방식으로 해결하지 못하는 과속운행을 효과적이며 체계적으로 관리할 수 있고, 대부분 전산(software)에 의한 서버관리로 대체할 수 있어 인건비 절감과 안전사고 예방에 도움이 된다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소의 예인 제어부(210)는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다. 소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체 (magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

Claims (10)

  1. 고속도로 주행 차량의 과속 단속을 수행하는 서버에 있어서,
    제 1 톨게이트 입구 혹은 출구의 CCTV(Closed-circuit television) 시스템, 제 1 휴게소 입구의 CCTV 시스템 및 제 1 졸음 쉼터 입구의 CCTV 시스템 중 어느 하나로부터 통행 차량 번호 및 통행 시간을 포함하는 제 1 정보를 수신하고,
    제 2 톨게이트 입구 혹은 출구의 CCTV 시스템, 제 2 휴게소 입구의 CCTV 시스템 및 제 2 졸음 쉼터 입구의 CCTV 시스템 중 어느 하나로부터 통행 차량 번호 및 통행시간 포함하는 제 2 정보를 수신하는 통신부; 및
    사전에 정의된 차량 번호에 대한 단속 우선순위 정보에 기초하여 상기 제 1 정보 및 상기 제 2 정보에 공통되는 차량 번호에 대한 단속 우선순위를 추출하고,
    상기 추출된 단속 우선순위에 대응하는 단속 구간을 결정하며,
    상기 제 1 정보 및 상기 제 2 정보에 기초하여 상기 결정된 단속 구간에 대해 과속 여부를 판단하는 제어부를 포함하되,
    상기 단속 우선순위에 대응하는 단속 구간은 상기 단속 우선순위가 낮은 차량 번호 보다 상기 단속 우선순위가 높은 차량 번호에 대해 더 길게 설정되어 있는, 서버.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 단속 우선순위는 소정 횟수 이상의 과속이 적발된 차량 번호, 소정 횟수 이하로 과속이 적발된 차량 번호, 도로교통법 상의 긴급 자동차의 차량 번호에 각각 다르게 설정되어 있는, 서버.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 단속 우선순위가 가장 높은 차량 번호는 상기 소정 횟수 이상 과속이 적발된 차량 번호이고,
    상기 제어부는 상기 단속 우선순위가 가장 높은 차량 번호의 단속 구간을 상기 제 1 톨게이트 입구 혹은 출구부터 상기 제 2 휴게소의 입구 또는 상기 제 2 졸음쉼터의 입구까지의 구간으로 결정하며,
    상기 제 2 휴게소의 입구 혹은 출구, 또는 상기 제 2 졸음 쉼터의 입구는 상기 단속 우선순위가 가장 높은 차량 번호에 해당하는 차량이 상기 제 1 톨게이트 입구를 지난 후 첫 번째로 진입한 입구에 해당하는, 서버.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 소정 횟수 이하로 과속이 적발된 차량 번호에 대한 단속 구간을 상기 제 1 톨게이트 입구 혹은 출구부터 상기 제 2 톨게이트 입구 혹은 출구까지의 구간으로 결정하는, 서버.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 단속 우선순위가 가장 낮은 차량 번호는 상기 도로 교통법에 정의된 긴급 자동차의 차량 번호이며,
    상기 제어부는 상기 단속 우선순위가 가장 낮은 차량 번호의 상기 단속 구간은 없는 것으로 결정하는, 서버.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 과속 여부를 상기 단속 구간의 평균 속도에 기초하여 판단하는, 서버.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 정보 및 상기 제 2 정보는 각각 통행 속도 및 차량 이미지 중 적어도 하나를 더 포함하는, 서버.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 통신부는 상기 제어부에 의해 과속으로 판단된 차량 번호를 포함하는 제 3 정보를 고속도로 관리를 관할하는 센터 서버 또는 과속 단속을 관할하는 센터 서버로 전송하는, 서버.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제 3 정보는 과속으로 판단된 차량의 평균 속도 및 차량 이미지를 더 포함하며,
    상기 통신부는 상기 제 3 정보를 상기 과속으로 판단된 차량 번호의 소유자의 단말로 전송하는, 서버.
  10. 서버가 고속도로 주행 차량의 과속 단속을 수행하는 방법에 있어서,
    제 1 톨게이트 입구 혹은 출구의 CCTV(Closed-circuit television) 시스템, 제 1 휴게소 입구의 CCTV 시스템 및 제 1 졸음 쉼터 입구의 CCTV 시스템 중 어느 하나로부터 통행 차량 번호 및 통행 시간을 포함하는 제 1 정보를 수신하는 단계;
    제 2 톨게이트 입구 혹은 출구의 CCTV 시스템, 제 2 휴게소 입구의 CCTV 시스템 및 제 2 졸음 쉼터 입구의 CCTV 시스템 중 어느 하나로부터 통행 차량 번호 및 통행시간 포함하는 제 2 정보를 수신하는 단계;
    사전에 정의된 차량 번호에 대한 단속 우선순위 정보에 기초하여 상기 제 1 정보 및 상기 제 2 정보에 공통되는 차량 번호에 대한 단속 우선순위를 추출하는 단계;
    상기 추출된 단속 우선순위에 대응하는 단속 구간을 결정하는 단계; 및
    상기 제 1 정보 및 상기 제 2 정보에 기초하여 상기 결정된 단속 구간에 대해 과속 여부를 판단하는 단계를 포함하되,
    상기 단속 우선순위에 대응하는 단속 구간은 상기 단속 우선순위가 낮은 차량 번호 보다 상기 단속 우선순위가 높은 차량 번호에 대해 더 길게 설정되어 있는 것을 특징으로 하는, 고속도로 주행 차량의 과속 단속 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102607710B1 (ko) * 2023-07-31 2023-11-30 (주)웨이텍 차량 번호 인식에 기초한 과속여부 판단 시스템

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