CN103438066A

CN103438066A - 一种应变片粘贴机构

Info

Publication number: CN103438066A
Application number: CN2013103749440A
Authority: CN
Inventors: 钟靖; 李树军; 秦现生; 谭小群; 袁顺龙; 武俊强; 胡鹏; 张洋; 任瑞敏; 白晶; 杨雪保
Original assignee: Northwestern Polytechnical University
Current assignee: Northwestern Polytechnical University
Priority date: 2013-08-26
Filing date: 2013-08-26
Publication date: 2013-12-11
Anticipated expiration: 2033-08-26
Also published as: CN103438066B

Abstract

本发明涉及一种应变片粘贴机构，特别涉及一种实现孔内应变片自动粘贴的应变片粘贴机构。解决了一般弹性体孔内应变片粘贴主要为人工完成，导致精度低、质量差的问题，其技术方案是构建一种新型机构，主要包括伺服电机、直线导轨、丝杠、滑块、F型运动基座、翻转气缸、气爪、粘贴头、伸缩气缸、刀架、刀片。采用伺服电机、丝杠及直线导轨的直线运动组合，实现了对应变片孔内粘贴深度的精确控制。通过两瓣圆弧形的粘贴头进行上下张合运动，使应变片牢固的粘贴在弹性体孔内。采用翻转气缸180度的旋转，可以实现孔内一次粘贴两个应变片。该发明实现了孔内应变片的自动粘贴，极大地增加了精准度，提高了质量。

Description

一种应变片粘贴机构

技术领域

本发明涉及一种应变片粘贴机构，特别涉及一种实现弹性体孔内应变片的自动粘贴机构。

背景技术

为了准确测量弹性体的变形，常用的方法是在弹性体表面粘贴应变片，通过测量应变片的变形间接测量出弹性体的变形。目前弹性体的应变片自动粘贴主要在弹性体表面为平面的情况下进行，而一般的弹性体孔内粘贴应变片主要靠人工完成。人工粘贴的位置精度低，质量差，不能准确的将应变片粘贴在弹性体孔内要求的位置。

发明内容

为了克服人工贴片质量差，精度低等不足，本发明旨在设计一种能够将已定位好的应变片吸起送至弹性体孔内并自动粘贴在中间位置的应变片粘贴机构。

本发明解决的技术问题是：设计一种应变片粘贴机构，实现了弹性体孔内应变片自动粘贴的方案，无需再进行人工粘贴，提高了应变片粘贴的质量和精确度。

本发明的技术方案是：构建一种应变片粘贴机构。包括：伺服电机、直线导轨、丝杠、联轴器、滑块、F型运动基座、翻转气缸、限位块、限位柱、调整螺钉、支撑套筒、连接螺钉、气爪、轴承、L型支架、粘贴头、轴承端盖、伸缩气缸、刀架、刀架拧紧螺钉、刀片、刀片拧紧螺钉。整个机构由所述直线导轨固定在工作台上，伺服电机通过联轴器与丝杠连接，F型基座位于丝杠的滑块上，由滑块带动沿直线导轨做直线运动。

本发明的进一步技术方案是：F型运动基座上固定有翻转气缸，翻转气缸末端有限位块，同时F型运动基座上固定有限位柱，限位柱通过调整螺钉连接；F型运动基座的孔内装有轴承，孔与轴承外圈采用过盈配合，支撑套筒一端装在轴承内圈中，另一端采用两个互成90度的连接螺钉与翻转气缸轴相连接；支撑套筒内固定有圆形的气爪，气爪通过L型支架与粘贴头相连；F型运动基座上固定有伸缩气缸，刀架通过刀架拧紧螺钉与伸缩气缸相连，刀架两端通过刀片拧紧螺钉固定有两把刀片。

发明效果

本发明的技术效果在于：设计一种应变片粘贴机构，通过伺服电机、丝杠及直线导轨的直线运动，实现了对应变片孔内粘贴深度的精确控制。通过两瓣圆弧形的粘贴头进行上下张合运动，使应变片牢固地粘贴在弹性体孔内。采用翻转气缸180度的旋转，可以实现孔内一次粘贴两个应变片。本发明实现了孔内应变片的自动粘贴，极大的解决了人工粘贴的位置精度低、质量差的问题，加大了精准度，提高了质量。

附图说明

图1为本发明应变片粘贴机构的俯视图

图2为本发明应变片粘贴机构的主视图

图3为本发明应变片粘贴机构的左视图

附图标记说明：1-伺服电机；2-直线导轨；3-丝杠；4-联轴器；5-滑块；6-F型运动基座；7-翻转气缸；8-限位块；9-限位柱；10-调整螺钉；11-支撑套筒；12-连接螺钉；13-气爪；14-轴承；15-L型支架；16-粘贴头；17-轴承端盖；18-伸缩气缸；19-刀架；20-刀架拧紧螺钉；21-刀片；22-刀片拧紧螺钉。

具体实施方式

下面结合具体实施实例，对本发明技术方案进一步说明。

参照图1～3，本发明包括伺服电机1、直线导轨2、丝杠3、联轴器4、滑块5、F型运动基座6、翻转气缸7、限位块8、限位柱9、调整螺钉10、支撑套筒11、连接螺钉12、气爪13、轴承14、L型支架15、粘贴头16、轴承端盖17、伸缩气缸18、刀架19、刀架拧紧螺钉20、刀片21和刀片拧紧螺钉22。

本发明中的直线导轨2固定在水平的工作台上，伺服电机1固定在直线导轨2上，伺服电机1通过联轴器4与丝杠3相连，滑块5能够在直线导轨2上作一个方向上的直线运动，通过控制发送给伺服电机1的脉冲个数和方向，能够控制滑块5直线运动的距离和方向。F型运动基座6固定在滑块5上，翻转气缸7通过螺栓固定在F型运动基座6上，翻转气缸7能够进行180度旋转，其带着末端的限位块8一起旋转，F型运动基座6上通过调节螺钉10固定有两个限位柱9，进而在限位块8翻转过程中敲击限位柱9时实现硬限位，通过调整调节螺钉10，可以微调限位柱9的高度，以此保证翻转气缸7在0度和180度时的角度定位。F型运动基座6的孔内装有轴承14，轴承外圈与孔采用过盈配合，轴承内圈中装有支撑套筒11同时轴承内圈与支撑套筒11也采用过盈配合，使支撑套筒11能够自由旋转。轴承端盖17用于封闭轴承14，使灰尘不易进入。支撑套筒11的另一端通过连接螺钉12与翻转气缸7的输出轴连接，连接螺钉12一共有两个，互成90度，以保证翻转气缸7的输出轴和支撑套筒11连接可靠，同时把翻转气缸7的旋转运动传递给支撑套筒11。支撑套筒11的内部通过螺钉固定有圆形的气爪13，气爪13与L型支架15相连，L型支架15与粘贴头16相连。粘贴头16一共有两瓣，每瓣的上（下）表面为圆弧形，圆弧形表面上一共布置有15个小孔和一个M5螺纹孔，粘贴头内部为空腔型，使M5螺纹孔和气孔相通。通过实验数据，采用M5的螺纹孔和15个直径为1.5mm的小孔相通，能够很好的实现气体的通畅自由。F型运动基座6上固定有伸缩气缸18，伸缩气缸18末端通过刀架拧紧螺钉20与刀架19相连，刀架19两端各有一把刀片21，刀片21通过刀片拧紧螺钉22使刀架19夹紧刀片21。由于粘贴头16表面为圆弧形，并且有大量小孔，其可以采用负压（真空）的形式将胶带纸吸附（非胶面），而两把刀片21紧贴粘贴头16的两端，通过伸缩气缸18的运动带动刀片21作直线运动，同时将胶带纸切断，胶带纸的胶面用以粘贴应变片。

当粘贴头16的一瓣吸附好胶带纸和应变片时，翻转气缸7可以旋转180度，采用同样的方式可以将粘贴头16的另一瓣也吸附好胶带纸和应变片。应变片都吸附好后，通过控制伺服电机，可以使整个F型运动基座6上的系统沿着直线导轨2作直线运动，并且通过控制发送给伺服电机的脉冲个数，可以控制F型运动基座6移动的距离，进而能够将粘贴头16准确的送进弹性体孔内的中间位置，此时通过控制气爪13的张开，可以使粘贴头16的两瓣沿着上下方向分开，并将应变片贴在弹性体孔内的内壁，此时通过M5螺纹孔向粘贴头16空腔内通气，解除粘贴头16负压状态，使应变片牢固的粘贴在弹性体孔内。整个过程即为实现弹性体孔内自动贴片。

Claims

1.一种应变片粘贴机构，包括伺服电机、直线导轨、丝杠、联轴器、滑块、F型运动基座、翻转气缸、限位块、限位柱、调整螺钉、支撑套筒、连接螺钉、气爪、轴承、L型支架、粘贴头、轴承端盖、伸缩气缸、刀架、刀架拧紧螺钉、刀片、刀片拧紧螺钉，整个系统由直线导轨固定在工作台上，伺服电机通过联轴器与丝杠连接，F型基座位于丝杠的滑块上，由滑块带动沿直线导轨做直线运动。

2.如权利要求1所述的应变片粘贴机构，其特征在于，F型运动基座上固定有翻转气缸，翻转气缸末端有限位块，同时F型运动基座上固定有限位柱，限位柱通过调整螺钉连接；F型运动基座的孔内装有轴承，孔与轴承外圈采用过盈配合，支撑套筒一端装在轴承内圈中，另一端采用两个互成90度的连接螺钉与翻转气缸轴相连接；支撑套筒内固定有圆形的气爪，气爪通过L型支架与粘贴头相连。F型运动基座上固定有伸缩气缸，刀架通过刀架拧紧螺钉与伸缩气缸相连，刀架两端通过刀片拧紧螺钉固定有两把刀片。

3.如权利要求1或2所述的应变片粘贴机构,粘贴头一共有两瓣，每瓣的上表面和下表面为圆弧形，圆弧形表面上一共布置有15个小孔和一个M5螺纹孔，粘贴头内部为空腔型，使M5螺纹孔和气孔相通。