CN107676354B - 一种轴类零件应变片粘贴装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轴类零件应变片粘贴装置，沿着横向方向放置的轴类零件安装在轴向定位机构上，定位器固定在基板的上端面，定位器上设有用于轴类零件穿过的横向通道，定位器上设有用于放置应变片的放置槽，放置槽位于轴类零件的侧边；用于驱动真空吸附器纵向移动的双向气缸安装在基板的下端面，吸附头安装在真空吸附器上，真空吸附器上设有竖向通孔，吸附头上设有纵向通孔，纵向通孔和竖向通孔相通，吸附头上设有与轴类零件的圆周侧面相适应的弧形面；随着真空吸附器的移动，吸附头穿过放置槽并贴在轴类零件的圆周侧面上。该粘贴装置粘贴质量高，粘贴效率高，粘贴的位置准确，属于轴类零件应变片粘贴的技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及轴类零件应变片粘贴的技术领域，尤其涉及一种轴类零件应变片粘贴装置。
背景技术
电测法是工程结构中常用的实验、测试方法之一。通过在试件相应部位粘贴应变片，将被测点的应变值转换为应变片的电阻变化，通过计算得到电阻变化率便能得到相应的应力值。而在电测法中，应变片的粘贴质量的优劣对实验结果有很大的影响。传统的应变片的粘贴采用人工粘贴，不仅耗费大量时间，而且存在施加压力不一致导致粘贴层厚度不均匀、粘贴所用胶水对人体产生较大危害和粘贴精度差等缺陷。公开号为CN206200666U的发明专利公开了一种轴类零件应变片辅助粘贴装置，该装置实质上是一个应变片粘贴工作台装置，包括支架，支架内部设置有能够升降的工作台，工作台上安装有夹紧装置；支架上安装有能够旋转的工具库，工具库位于工作台上侧，轴类零件能够夹在夹紧装置上并且可以转过任意的角度，同时工作台能够升降，使轴类零件可以在任意地方贴应变片。上述发明专利方案，以工作台为为基体，将粘贴应变片所需的工具都放在工具库里，为应变片的粘贴提供了便利的条件，但是明显存在下述不足：1、由于需要粘贴应变片的轴类零件一般需先安装在相应的工作位置上，然后再进行应变片的粘贴，该装置需要单独将轴类零件安装在其工作台上；2、虽然一定程度上提高了应变片的粘贴效率，节省了部分人力，但仍然无法保证应变片粘贴的质量和精度。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种轴类零件应变片粘贴装置，该粘贴装置粘贴质量高，粘贴效率高，粘贴的位置准确。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种轴类零件应变片粘贴装置，包括基板，安装在基板上的轴向定位机构，真空吸附器，吸附头，双向气缸，定位器；沿着横向方向放置的轴类零件安装在轴向定位机构上，定位器固定在基板的上端面，定位器上设有用于轴类零件穿过的横向通道，定位器上设有用于放置应变片的放置槽，放置槽位于轴类零件的侧边；用于驱动真空吸附器纵向移动的双向气缸安装在基板的下端面，真空吸附器安装在双向气缸的输出端上，吸附头安装在真空吸附器上，真空吸附器上设有竖向通孔，吸附头上设有纵向通孔，吸附头上的纵向通孔和真空吸附器上的竖向通孔相通，吸附头上设有与轴类零件的圆周侧面相适应的弧形面；随着真空吸附器的移动，吸附头穿过放置槽并贴在轴类零件的圆周侧面上。
进一步的是：真空吸附器有两个，一个真空吸附器安装在双向气缸的一个输出端上，另一个真空吸附器安装在双向气缸的另一个输出端上，两个真空吸附器分居轴类零件的两侧。两个真空吸附器相对设置，可以将两片应变片贴合在轴类零件的圆周侧面上。
进一步的是：定位器包括一体形成的底座和两个侧块，相互对置的两个侧块位于底座的两侧，两个侧块之间形成横向通道，侧块上设有呈矩形状的放置槽，底座固定在基板上。定位器可以用来放置应变片，同时可以让轴类零件从横向通道内穿过。
进一步的是：轴向定位机构包括移动式安装在基板上的第一挡板，固定在基板下端的单杆气缸，安装在单杆气缸输出端上的第二挡板；轴类零件的一端安装在第一挡板上，轴类零件的另一端安装在第二挡板上。轴向定位机构可以将轴类零件固定好，同时通过移动第一挡板，单杆气缸驱动第二挡板，可以让轴类零件在左右方向上移动。
进一步的是：基板上设有用于第一挡板移动的滑槽，第一挡板通过调节螺栓固定在基板上。第一挡板的一部分可以插入滑槽内，然后移动第一挡板到合适的位置，再用调节螺栓将第一挡板和基板固定住。
进一步的是：粘贴装置还包括抽真空设备，真空吸附器的竖向通孔连接在抽真空设备上。
进一步的是：应变片为柔性的矩形片。
进一步的是：粘贴装置还包括两块径向定位块，两块径向定位块对称安装在基板上，径向定位块上设有与轴类零件相适应的弧形凹槽。轴类零件的圆周侧面可以放置在弧形凹槽上，弧形凹槽的大小应该与轴类零件相同，这样轴类零件就不会在径向方向上晃动，同时，由于轴类零件比较长，径向定位块可以支撑轴类零件。
总的说来，本发明具有如下优点：
本发明的粘贴装置具有粘贴质量高，粘贴效率高，节省人力，粘贴的位置准确，通过调节轴向定位机构可以横向移动轴类零件，从而将应变片粘贴在轴类零件的不同位置上。
附图说明
图1是本发明粘贴装置的立体图。
图2是本发明粘贴装置的主视图。
图3是真空吸附器，吸附头，双向气缸，定位器处的俯视图。
图4是真空吸附器，吸附头，定位器的立体图。
图5是真空吸附器，吸附头，定位器的侧视图。
图6是定位器的立体图。
图7是真空吸附器，吸附头的立体图。
其中，1为基板，2为基板上的滑槽，3为第一挡板，4为第二挡板，5为单杆气缸，6为双向气缸，7为双向气缸的输出端，8为真空吸附器，9为吸附头，10为径向定位块，11为定位器的侧块，12为轴类零件，13为真空吸附器的竖向通孔，14为定位器的底座，15为横向通道，16为放置槽，17为吸附头上的纵向通孔。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。
为叙述方便，现对下文所说的方位说明如下：下文所说的上下左右方向与图2本身的上下左右方向一致，下文所说的前后方向与图3本身的下上方向一致；左右方向即横向方向，前后方向即纵向方向。
结合图1至图7所示，一种轴类零件应变片粘贴装置，包括基板，安装在基板上的轴向定位机构，真空吸附器，吸附头，双向气缸，定位器。沿着横向方向放置的轴类零件安装在轴向定位机构上，即轴类零件沿着左右方向水平放置，基板为一块平板，定位器固定在基板的上端面，定位器上设有用于轴类零件穿过的横向通道，定位器上设有用于放置应变片的放置槽，放置槽位于轴类零件的侧边。用于驱动真空吸附器纵向移动的双向气缸安装在基板的下端面，真空吸附器安装在双向气缸的输出端上，双向气缸工作时，会带动真空吸附器做纵向方向的移动。吸附头安装在真空吸附器上，真空吸附器上设有竖向通孔，吸附头上设有纵向通孔，吸附头上的纵向通孔和真空吸附器上的竖向通孔相通，吸附头上设有与轴类零件的圆周侧面相适应的弧形面；随着真空吸附器的移动，吸附头穿过放置槽并贴在轴类零件的圆周侧面上，放置槽的空间应大于吸附头，方便吸附头在纵向方向上来回穿过和穿出放置槽。双向气缸为阔型手指气缸。
真空吸附器有两个，一个真空吸附器安装在双向气缸的一个输出端上，另一个真空吸附器安装在双向气缸的另一个输出端上，双向气缸的一个输出端位于基板的前面，双向气缸的另一个输出端位于基板的后面；两个真空吸附器分居轴类零件的两侧，即一个真空吸附器在轴类零件的前面，另一个真空吸附器位于轴类零件的后面，一个真空吸附器对应设有一个吸附头，相应地，两个吸附头也分居轴类零件的前后两侧。两个真空吸附器相对设置，可以将两片应变片贴合在轴类零件的圆周侧面上。
定位器包括底座和两个侧块，底座和侧块是一体形成的。相互对置的两个侧块位于底座的两侧，即一个侧块位于底座的后面，另一个侧块位于底座的前面，两个侧块之间的空间形成横向通道，轴类零件可以从横向通道穿过，侧块上设有呈矩形状的放置槽，可以将应变片放置在侧块的放置槽上，底座固定在基板上，底座的左端和右端均设有螺栓通孔，底座的左右两端通过螺栓固定在基板上。
轴向定位机构包括移动式安装在基板上的第一挡板，固定在基板下端的单杆气缸，安装在单杆气缸输出端上的第二挡板；第一挡板安装在基板的右端，单杆气缸安装在基板下端面的左端，第二挡板位于基板的左边，轴类零件的一端安装在第一挡板上，轴类零件的另一端安装在第二挡板上。
基板上设有用于第一挡板移动的滑槽，第一挡板通过调节螺栓固定在基板上。第一挡板的一部分可以插入滑槽内，然后移动第一挡板到合适的位置，再用调节螺栓将第一挡板和基板固定住。
粘贴装置还包括抽真空设备，真空吸附器的竖向通孔连接在抽真空设备上。抽真空设备工作时，真空吸附器和吸附头可以形成负压，从而吸附住应变片。
应变片为柔性的矩形片。
粘贴装置还包括两块径向定位块，两块径向定位块对称安装在基板上，径向定位块上设有与轴类零件相适应的弧形凹槽。一个径向定位块位于定位器的左边，另一个径向定位块位于定位器的右边，轴类零件的圆周侧面可以放置在弧形凹槽上，弧形凹槽的大小应该与轴类零件相同，这样轴类零件就不会在径向方向上晃动，同时，由于轴类零件比较长，径向定位块可以支撑轴类零件。
本发明的原理介绍如下：先将应变片放置在放置槽上，将轴类零件安装在轴向定位机构上，抽真空设备处于工作状态，使得吸附头处于负压状态，然后双向气缸驱动两个真空吸附器相互靠近，然后吸附头插入放置槽内，吸附头将应变片吸附住，两个真空吸附器继续相互靠近，直至两个吸附头将应变片贴合在轴类零件的圆周侧面上，从而完成应变片的粘贴工作，为使粘贴的效果更好，可以在应变片或者轴类零件的圆周侧面上涂黏贴剂。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种轴类零件应变片粘贴装置，其特征在于：包括基板，安装在基板上的轴向定位机构，真空吸附器，吸附头，双向气缸，定位器；沿着横向方向放置的轴类零件安装在轴向定位机构上，定位器固定在基板的上端面，定位器上设有用于轴类零件穿过的横向通道，定位器上设有用于放置应变片的放置槽，放置槽位于轴类零件的侧边；用于驱动真空吸附器纵向移动的双向气缸安装在基板的下端面，真空吸附器安装在双向气缸的输出端上，吸附头安装在真空吸附器上，真空吸附器上设有竖向通孔，吸附头上设有纵向通孔，吸附头上的纵向通孔和真空吸附器上的竖向通孔相通，吸附头上设有与轴类零件的圆周侧面相适应的弧形面；随着真空吸附器的移动，吸附头穿过放置槽并贴在轴类零件的圆周侧面上。
2.按照权利要求1所述的一种轴类零件应变片粘贴装置，其特征在于：真空吸附器有两个，一个真空吸附器安装在双向气缸的一个输出端上，另一个真空吸附器安装在双向气缸的另一个输出端上，两个真空吸附器分居轴类零件的两侧。
3.按照权利要求1所述的一种轴类零件应变片粘贴装置，其特征在于：定位器包括一体形成的底座和两个侧块，相互对置的两个侧块位于底座的两侧，两个侧块之间形成横向通道，侧块上设有呈矩形状的放置槽，底座固定在基板上。
4.按照权利要求1所述的一种轴类零件应变片粘贴装置，其特征在于：轴向定位机构包括移动式安装在基板上的第一挡板，固定在基板下端的单杆气缸，安装在单杆气缸输出端上的第二挡板；轴类零件的一端安装在第一挡板上，轴类零件的另一端安装在第二挡板上。
5.按照权利要求4所述的一种轴类零件应变片粘贴装置，其特征在于：基板上设有用于第一挡板移动的滑槽，第一挡板通过调节螺栓固定在基板上。
6.按照权利要求1所述的一种轴类零件应变片粘贴装置，其特征在于：粘贴装置还包括抽真空设备，真空吸附器的竖向通孔连接在抽真空设备上。
7.按照权利要求1所述的一种轴类零件应变片粘贴装置，其特征在于：应变片为柔性的矩形片。
8.按照权利要求1所述的一种轴类零件应变片粘贴装置，其特征在于：粘贴装置还包括两块径向定位块，两块径向定位块对称安装在基板上，径向定位块上设有与轴类零件相适应的弧形凹槽。
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