CN103434295B - 半自动书芯扒圆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种半自动书芯扒圆机，包括：机架、扒圆机构、传送轨道和出书机构，传送轨道、扒圆机构和出书机构之间通过传感器控制循序运行，传送轨道把书籍送入扒圆机构中，滑块装置驱动扒圆辊对书籍进行夹紧，蜗轮蜗杆结构驱动两条扒圆辊进行相向转动，实现对书籍的扒圆，出书机构通过气动手指将扒圆后的书籍夹到出书位置，如此反复。本发明利用辊式扒圆原理，充分地利用了机、电、气的优点，使整台机器在机械结构简易化的基础上实现了复杂的工作原理，此机最快速度可达到每分钟15本书，并且采用了先进的PLC自动化程序控制，对书芯扒圆圆弧的大小进行数字化处理，使操作者方便直观地调节书籍扒圆弧度，能够很好地满足各种不同厚薄书籍扒圆的需要。

Description

半自动书芯扒圆机

技术领域：

本发明涉及一种半自动书芯扒圆机。

背景技术：

精装书芯的外形分为圆背有脊、圆背无脊、方背等几种，由于书芯的外形不同，其加工方法和工艺流程也各不相同。各种书芯的加工工艺过程如下：圆背有脊书芯的加工工艺过程；压平→刷胶→干燥→裁切→扒圆→起脊→刷胶→粘纱布→粘堵头布、书背纸→干燥；圆背无脊书芯加工工艺过程与圆背有脊书芯的加工方法完全一样，只是省去起脊工序；方背书芯的加工工艺过程则省去了扒圆、起脊两道工序。

现简单的就书芯扒圆工艺就一概序：经三面裁切后，将书芯的背部做成圆弧形，成为圆背精装书芯的加工，称为扒圆。扒圆后书芯的各个书帖以至书页都均匀地相互错开微小距离，使书芯的前口和计口的折缝处成为均匀的半圆形。圆背书芯易于翻阅，扒圆还可以使书芯更加坚固，并便于和书壳连接在一起，提高了装订质量。精装书籍书背的标准圆弧应以书芯厚度两侧顶点为两点，同书背圆弧中心点构成的两条直线形成的夹角约为130°，但书芯越厚其圆势应越小一些，书芯越薄则圆势应越大一些。为了统一加工后书芯的圆弧尺寸，每本书扒圆后要与专制的模具圆弧相比较，保证弧长及后道工序的飘口一致。在当今国内，涉及到书籍扒圆的工艺生产，只有两种方法，一种是传统的手工敲打而成，工作量大效率低；另一种是购进全自动圆脊机加工，成本高，书本尺寸范围有局限。传统的手工扒圆时采用蒸汽熨斗，将书背朝上叠在一起，放上一条毛巾，用蒸汽来回熨烫几次，使书背胶发生软化，再用木榔头敲打就可用手工将圆扒好，传统的手工扒圆其工作效率低，而且扒圆后不能达到标准圆弧的要求，圆弧大小不一致，整书不统一，满足不了现代精装书籍的要求。为了克服这一问题，行内逐步地把书籍扒圆机械化。机械化扒圆时，两条扒圆辊以一定的压力将书夹紧，然后两条扒圆辊按相反方向同时转动一个角度，书芯在扒圆辊的作用下向上移动，由于书芯中间纸张移动的线速度大于外面纸张移动的线速度，书背被扒成圆弧形。其弧度的大小与扒圆辊压力大小和转动角度有关。此方法称为辊式扒圆，该方法可以在较短的时间内(扒圆辊大约转40～50圈/min)得到均匀对称的圆弧形书背，因而这种扒圆方法在当今的扒圆设备中得到了广泛的应用。但是全自动圆脊机投资大，体积大，对书籍大小有要求，且每次调节需要时间长，成本高，浪费工时，适合大批量扒圆生产要求。

针对上述的情况，本司研发了此款半自动书芯扒圆机，本机生产能力达到全自动机器的二分之一，价格却只有它的八分之一，且本机调节方便快速，满足了生产厂家进行多批次不同规格的小批量生产，极大地节省了人工，提高了生产效率；

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种半自动书芯扒圆机。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：一种半自动书芯扒圆机，包括：

一机架，该机架作为整个设备的承载装置；

一扒圆机构，该扒圆机构安装于机架上，扒圆机构包括：两扒圆辊、驱动扒圆辊相对移动对书籍进行夹紧的滑块装置以及驱动两条扒圆辊按相反方同时运转蜗轮蜗杆结构；

一传送轨道，该传送轨道安装于一滑块上并位于两扒圆辊之间，滑块固定在机架上，通过调节滑块上下移动从而带动传送轨道上下活动，以适应不同高度书籍的扒圆需要；所述的传送轨道上设置有书籍靠轨；

一出书机构，该出书机构安装于扒圆机构上方，出书机构包括：安装于扒圆机构上方的滑轨以及由气缸驱动沿滑轨移动实现夹书的气动手指。

上述的传送轨道、扒圆机构和出书机构之间通过传感器控制循序运行，所述的传送轨道把书籍送入扒圆机构中，滑块装置驱动扒圆辊对书籍进行夹紧，蜗轮蜗杆结构驱动两条扒圆辊按相反方同时运转实现书籍的扒圆；所述的出书机构通过气动手指将扒圆后的书籍夹到出书位置。

进一步而言，上述技术方案中，所述的扒圆机构安装于机架的大面板上，所述的蜗轮蜗杆结构包括：步进电机、六方杆、左蜗轮蜗杆组和右蜗轮蜗杆组，六方杆通过一联轴器与步进电机的输出轴连接，左蜗轮蜗杆组和右蜗轮蜗杆组分别安装于左固定座和右固定座中，且固定在左固定座和右固定座上的蜗杆套在一条六方杆上，把六方杆的横向转动转换为纵向转动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的左蜗轮蜗杆组和右蜗轮蜗杆组分别包括：左右旋向蜗杆和旋向蜗轮，左右旋向蜗杆、套设于六方杆中与六方杆连动，左右旋向蜗轮与左右旋向蜗杆啮合连动，把六方杆横向转动转换为纵向转动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的滑块装置安装于大面板上，滑块装置包括：左夹书滑块和右夹书滑块，左夹书滑块和右夹书滑块分别与连杆连接并由连杆带动移动，两扒圆辊安装于左夹书滑块和右夹书滑块相对的一侧且由左夹书滑块和右夹书滑块驱动移动，两扒圆辊一端与旋向蜗轮、固定连接并由旋向蜗轮驱动自转；所述的左蜗轮蜗杆组和右蜗轮蜗杆组分别随相应的扒圆辊移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的传送轨道安装在右墙板滑块上，位于左夹书滑块和右夹书滑块之间，滑块固定在右墙板上，通过调节滑块带动传送轨道上下移动；于传送轨道上均匀安装有传动滚，传动滚两端安装有传动轴承；所述的传动轴承由链条传动，于传送轨道上设置有所述的书籍靠轨；所述的传送轨道上还设置有挡书气缸和顶书气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述的滑轨固定安装于机架上，气动手指安装于滑轨上且由气压驱动沿滑轨移动，所述的气动手指由另一气压驱动夹紧松开从而实现夹书和放书动作。

进一步而言，上述技术方案中，所述的机架分为上区和下区且对应地设置有活动门，所述的扒圆机构、出书机构安装于上区中，于下区中安装有电机、传感器、凸轮和控制操作系统。

进一步而言，上述技术方案中，所述的机架上还设置有用于调节各种参数的触摸屏，该触摸片与控制操作系统连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述的机架下区中设置有六组接触凸轮和感应器，所述的感应器分别控置扒圆机构的运转传送轨道送书时间和出书机构出书时间。

进一步而言，上述技术方案中，所述的连杆连接于下区滑块上，滑块上凸轮轴承依靠弹簧紧贴于主轴的凸轮上，主轴旋转带动凸轮转动驱动滑块上下移动，令左夹书滑块和右夹书滑块实现相对移动。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本机生产能力达到全自动机器的二分之一，价格却只有它的八分之一，且本机调节方便快速，满足了生产厂家进行多批次不同规格的小批量生产，极大地节省了人工，提高了生产效率；

2、本发明的半自动书芯扒圆机就是利用辊式扒圆原理，充分地利用了机、电、气的优点，使整台机器在机械结构简易化的基础上实现了复杂的工作原理，此机最快速度可达到每分钟15本书。

3、本发明采用了先进的PLC自动化程序控制，对书芯扒圆圆弧的大小进行数字化处理，使操作者方便直观地调节书籍扒圆弧度，能够很好地满足各种不同厚薄书籍扒圆的需要。

附图说明：

图1是本发明中扒圆辊分开时的主视图；

图2是本发明中扒圆辊分开时的俯视图；

图3是本发明中扒圆辊闭合时的主视图；

图4是本发明中扒圆辊闭合时的俯视图；

图5是本发明中蜗杆结构的主视图；

图6是本发明的主视图；

图7a至图7d是本发明的速度设定流程图；

图8a至图8b是本发明的扒圆辊参数设定流程图；

图9a和图9d是本发明的机器调试流程图。

附图标记：

1机架 11上区 111大面板

12下区 2扒圆机构 21扒圆辊

22滑块装置 221左夹书滑块 222右夹书滑块

2211、2221连杆 23蜗轮蜗杆结构 231步进电机

232六方杆 233左蜗轮蜗杆组 2331左固定座

2332左旋向蜗杆 2333左旋向蜗轮 234右蜗轮蜗杆组

2341右固定座 2342右旋向蜗杆 2343右旋向蜗轮

235联轴器 3传送轨道 32传动轴承

4出书机构 41滑轨 42气动手指

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

见图1-6，一种半自动书芯扒圆机，包括有一机架1，该机架1作为整个设备的承载装置，机架1分为上区11和下区12，且机架1上设置有活动门，方便半自动书芯扒圆机各个部件的拆装和维修。半自动书芯扒圆机的上区11和下区12之间通过一大面板111相隔开，于上区11中安装有扒圆机构2、出书机构4和传送轨道3。

所述的扒圆机构2安装于大面板111上，扒圆机构2包括：两扒圆辊21、驱动扒圆辊21相对移动对书籍进行夹紧的的滑块装置22以及驱动两条扒圆辊21相反方向同时转动的蜗轮蜗杆结构23。滑块装置22包括：左夹书滑块221和右夹书滑块222，左夹书滑块221和右夹书滑块222分别与连杆2211、2221连接并由连杆2211、2221带动移动，连杆2211、2221连接于下区滑块上，滑块上凸轮轴承依靠弹簧紧贴于主轴的凸轮上，主轴旋转带动凸轮转动驱动滑块上下移动，令左夹书滑块221和右夹书滑块222实现相对移动。

两扒圆辊21固定于左夹书滑块221和右夹书滑块222相对应的一侧，且通过左夹书滑块221和右夹书滑块222带动在水平方向上相向或反向移动对书籍进行夹紧或释放；所述的蜗轮蜗杆结构23安装于滑块装置22的一侧，两扒圆辊21的一端与蜗轮蜗杆结构23固定连接并由蜗轮蜗杆结构23带动转动，蜗轮蜗杆结构23包括：步进电机231、六方杆232、左蜗轮蜗杆组233和右蜗轮蜗杆组234，六方杆232通过一联轴器235与步进电机231的输出轴连接，并且由步进电机231带动运转，左蜗轮蜗杆组233和右蜗轮蜗杆组234分别安装于左固定座2331和右固定座2341中，且固定在左固定座2331和右固定座上2341的蜗杆套在一条六方杆232上，把六方杆232的横向转动转换为纵向转动。所述的左蜗轮蜗杆组233和右蜗轮蜗杆组234分别包括：旋向蜗杆2332、2342和旋向蜗轮2333、2343，旋向蜗杆2332、2342套设于六方杆232中与六方杆232连动，旋向蜗轮2333、2343与旋向蜗杆2332、2342啮合连动，两扒圆辊21一端与旋向蜗轮2333、2343连接，通过左蜗轮蜗杆组233和右蜗轮蜗杆组234把六方杆232的横向转动转换为纵向转动，使六方杆232转动时间接带动两扒圆辊21转动。在组装时，左蜗轮蜗杆组233和右蜗轮蜗杆组234是分别组装在左右固定座上的，即在六方杆232带动左蜗轮蜗杆组233和右蜗轮蜗杆组234转动时，旋向蜗轮2333和旋向蜗轮2343是相对反向同时转动，使两扒圆辊21之间也相对反向同时转动，这里设置的是两扒圆辊21相对反向同时转动。左夹书滑块221和右夹书滑块222的两端设置有刻度，可以调节两条扒圆辊21之间的距离，使其适应书0籍的厚度，本设备扒圆辊的厚度调节范围为：10-80mm，调节时先用卡尺量出书本厚度，如书本厚度为20mm，那两扒圆辊21夹紧后距离应调节到小2-3mm左右即可。将机器停在完全夹紧位置，先调节左夹书滑块221，松开锁紧螺丝，拧动调节螺丝使左夹书滑块221前后移动到所需尺寸，调好后将锁紧螺丝锁紧即可。再按上述步骤将右夹书滑块222按尺寸调好。

所述的传送轨道3把书籍从机架1的外部向上区11输送，传送轨道3安装在右墙板滑块上，位于左夹书滑块221和右夹书滑块222之间，滑块固定在右墙板上，通过调节滑块带动传送轨道3上下移动，适应不同高度书籍的扒圆需要；于传送轨道3上均匀安装有传动滚，传动滚两端安装有传动轴承32，传动滚由链条传动，于传送轨道3上设置有所述的令书籍垂直放置运输的书籍靠轨。于传送轨道3上设置有四组可调挡板和挡杆，根据书本厚度和高度自由加减，保证书本垂直进入两扒圆辊21的扒圆位置。把扒圆辊21夹书厚度调好后，即可进行挡板调节，两边挡板和挡杆间隔比书本大2mm左右即可。送书架可调挡板是靠送书架挡板固定座上两棵固定螺丝锁紧，墙板上可调挡板和挡杆是靠左右墙板上定位销和固定螺丝锁紧；松开固定螺丝即可对两边挡板挡杆进行左右移动。传送轨道3的可调挡板最前端装有挡条，根据书本长度不同调节挡条使书本停在扒圆辊21中间位置。传送轨道3上安装有挡书气缸以及在传送轨道3左右可调挡板上安装有两个顶书气缸，其作用是在连续将书本放入送书架中，前面一本书在进入扒圆工位时，气缸顶住下一本书不让其顺势进入，以免扒圆工位同时有两本书进入；顶书气缸位置根据书本大小可任意调节，在第一本书被挡书气缸挡住后，顶书气缸位置顶在第二本书中间位置即可。

所述的出书机构4，该出书机构4安装于扒圆机构2上方，出书机构4包括：安装于扒圆机构4上方的滑轨41以及由气缸驱动沿滑轨41移动实现夹书的气动手指42，气动手指42通过滑块安装于纵向滑轨上，气动手指42由夹书气缸气动进行夹书动作，由出书气缸驱动沿滑轨41移动。所述的下区12中安装有电机、传感器、凸轮和控制操作系统，机架1下区12设置有六组接触凸轮和感应器，本机采用SMC气动元器件，保证动作灵敏可靠；在墙板下方安装有气压调节和过滤器，将气压调节旋钮拉起，顺时针旋转气压加大，逆时针旋转气压减小，可观察压力表的变化；下方有自动排水头，会自动过滤气体内水分，通过排水头自动将水排出。所述的感应器分别控置扒圆机构2的运转、传送轨道3送书时间和出书机构4出书时间。

本发明的各种参数如下：

序号	性能参数	单位	规格
				1	最快工作速度	本/分	15
2	书芯扒圆最大尺寸	毫米	L420*H400
				3	书芯扒圆最小尺寸	毫米	L130*H90
4	书芯扒圆最大厚度	毫米	80
				5	书芯扒圆最小厚度	毫米	10
6	电机功率	千瓦	三个马达共1kw
				7	机器外形尺寸(长*宽*高)	毫米	1450*880*1300
8	机器重量	公斤	300

使用前先对设备进行调试，通过触摸屏对设备进行设置和调试。如图7a所示，触摸屏上清晰地显示出目前机器运转速度，书本数量和书本的扒圆圆弧长度；下面一行为工具行，可对机器进行设置和调试；

1)速度设定(见图7a-图7d)：点击速度设定，点击数字10，出现数字调整画面，按数字12再确定，最后返回，主画面速度已调整为12。

2)扒圆辊设定，点击扒圆辊设定，出现如图8a所示页面，点击数字28，出现图8b所示的数字调整页面，按照书本扒圆圆弧需要输入数字再按确定即可调速扒圆长度了，扒圆速度设定正常情况无需调整。

3)机器调试，电机图7a中的机器调试后出现图9a的画面，此测试是专门对机器内所有气动元器件进行测试；点击进书机构调试，进入图9b画面，进书时间出厂时已调好无需改变，按气阀测试传送轨道3上的挡书气缸和顶书气缸动作；再进行夹书测试，进入图9c画面，点气缸松，夹书气缸打开，气缸紧，夹书气缸夹紧；最后进行出书测试，进入图9d画面，点气缸出，出书气缸运行到出书位置，气缸进，出书气缸回到扒圆位置；

数量管理的设定都是通过触摸屏进行设定的，其设定的方法与上述两种设定方法相似，至需要根据触摸提示即可。

本发明是使用方法如下：

首先，调节滑块使传送轨道3上下移动至适合的高度，以适应书籍的高度。此机在设计时有两部分可以对高低进行调节，第一部分是调节滑块内调节螺杆，滑块内螺杆的调节范围为150mm，用四方1/2”快速扳手正旋或反旋来快速调节螺杆上升下降从而带动送书架升高降低，但此螺杆调节范围为150mm；当换版时，书本高度跨度比较大就有可能无法通过滑块内调节螺杆来满足了，此时可进行第二部分调节；调节滑块是用6棵M10螺丝固定在墙板上，螺丝孔位是腰形孔，松开可以有50mm的调节范围，用支承块上支承螺杆来进行调节，如果此时还不够高度调节，就将调节滑块上固定螺丝松开向上或向下移动一格，再调节支承螺杆让固定滑块整体向上或向下移动，固定滑块上锁紧螺丝可以松出来，更换安装在调节滑块上另一孔内，直至送书架高度能满足书本高度为止；正常情况下送书架高度在正16开到8开之间，直接用调节滑块内螺杆调节即可；传送轨道为书本最高处低于挡书气缸头3mm即可。

接通电源，电机开始工作，链条带动传动滚运传，使书籍在传送轨道3上被运输，从传送轨道3的开始端往上区11内部运送，书籍靠轨防止书籍在运输过程中倾斜。当侦测到书籍被运输至上区11中且位于左夹书滑块221和右夹书滑块222之间，连杆2211、2221带动左夹书滑块221和右夹书滑块222相向移动同时带动两扒圆辊21相向移动对书籍进行夹紧，在两扒圆辊21移动的同时也带动左蜗轮蜗杆组233和右蜗轮蜗杆组234在六方杆232上移动，两扒圆辊21夹紧书籍后步进电机231启动驱动六方杆232转动，六方杆232带动左右旋向蜗杆2332、2342旋转，左右旋向蜗轮2333、2343与左右旋向蜗杆2332、2342啮合转动，从而带动两扒圆辊21的相对反向同时转动，转动过程中，书芯在扒圆辊的作用下向上移动，由于书芯中间纸张移动的线速度大于外面纸张移动的线速度，书背被扒成圆弧形。通过传感器控制控制扒圆辊21的转动时间，转动完成后，气缸驱动气动手指42对书籍进行夹持后沿纵向导轨移动到出书位置，把书籍运输到上区11外部进行放书。书籍移出后，下一书籍通过传送轨道3被送入扒圆机构2中，不断重复以上的步骤实现书籍的扒圆。

另外，通过下区12中的控制操作系统，可以控制扒圆滚21的转动从而控制书背的弧度，还可以控制传送轨道3送书时间和出书机构4出书时间。

当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (9)

1.一种半自动书芯扒圆机，其特征在于：包括：

一机架(1)，该机架(1)作为整个设备的承载装置；

一扒圆机构(2)，该扒圆机构(2)安装于机架(1)上，扒圆机构(2)包括：两扒圆辊(21)、驱动扒圆辊(21)相对移动对书籍进行夹紧的滑块装置(22)以及驱动两条扒圆辊(21)相向运转进行扒圆的蜗轮蜗杆结构(23)；所述的扒圆机构(2)安装于机架(1)的大面板(111)上，所述的蜗轮蜗杆结构(23)包括：步进电机(231)、六方杆(232)、左蜗轮蜗杆组(233)和右蜗轮蜗杆组(234)，六方杆(232)通过一联轴器(235)与步进电机(231)的输出轴连接，左蜗轮蜗杆组(233)和右蜗轮蜗杆组(234)分别安装于左固定座(2331)和右固定座(2341)中，且通过左固定座(2331)和右固定座(2341)安装于六方杆(232)上，把六方杆(232)的横向转动转换为纵向转动；

一传送轨道(3)，该传送轨道(3)安装于一滑块上并位于两扒圆辊(21)之间，滑块固定在机架(1)上，通过调节滑块上下移动从而带动传送轨道(3)上下活动，以适应不同高度书籍的扒圆需要；所述的传送轨道(3)上设置有书籍靠轨；

一出书机构(4)，该出书机构(4)安装于扒圆机构(2)上方，出书机构(4)包括：安装于扒圆机构(4)上方的滑轨(41)以及由气缸驱动沿滑轨(41)移动实现夹书的气动手指(42)；

上述的传送轨道(3)、扒圆机构(2)和出书机构(4)之间通过传感器控制循序运行，所述的传送轨道(3)把书籍送入扒圆机构(2)中，滑块装置(22)驱动扒圆辊(21)对书籍进行夹紧，蜗轮蜗杆结构(23)驱动两条扒圆辊(21)进行相反方向转动实现书籍的扒圆；所述的出书机构(4)通过气动手指(42)将扒圆后的书籍夹到出书位置。

2.根据权利要求1所述的半自动书芯扒圆机，其特征在于：所述的左蜗轮蜗杆组(233)和右蜗轮蜗杆组(234)分别包括：左右旋向蜗杆(2332、2342)和左右旋向蜗轮(2333、2343)，左右旋向蜗杆(2332、2342)套设于六方杆(232)中由六方杆(232)带动旋转，左右旋向蜗轮(2333、2343)与左右旋向蜗杆(2332、2342)啮合连动，把六方杆(232)横向转动转换为纵向转动。

3.根据权利要求1所述的半自动书芯扒圆机，其特征在于：所述的滑块装置(22)安装于大面板(111)上，滑块装置(22)包括：左夹书滑块(221)和右夹书滑块(222)，左夹书滑块(221)和右夹书滑块(222)分别与连杆(2211、2221)连接并由连杆(2211、2221)带动移动，两扒圆辊(21)安装于左夹书滑块(221)和右夹书滑块(222)相对的一侧且由左夹书滑块(221)和右夹书滑块(222)驱动移动，两扒圆辊(21)一端与旋向蜗轮(2333、2343)固定连接并由旋向蜗轮(2333、2343)驱动运转；所述的左蜗轮蜗杆组(233)和右蜗轮蜗杆组(234)分别随相应的扒圆辊(21)移动。

4.根据权利要求1所述的书芯扒圆机，其特征在于：所述的传送轨道(3)安装在右墙板滑块上，位于左夹书滑块(221)和右夹书滑块(222)之间，滑块固定在右墙板上，通过调节滑块带动传送轨道上下移动；传送轨道(3)上均匀安装有传动滚，传动滚两端安装有传动轴承(32)；所述的传动轴承(32)由链条传动，于传送轨道(3)上设置有所述的书籍靠轨；所述的传送轨道上还设置有挡书气缸和顶书气缸。

5.根据权利要求1所述的半自动书芯扒圆机，其特征在于：所述的滑轨(41)固定安装于机架(1)上，气动手指(42)安装于滑轨(41)上且由气压驱动沿滑轨(41)移动，所述的气动手指(42)由另一气压驱动手指夹紧松开实现夹书和放书动作。

6.根据权利要求1所述的半自动书芯扒圆机，其特征在于：所述的机架(1)分为上区(11)和下区(12)且对应地设置有活动门，所述的扒圆机构(2)、出书机构(4)安装于上区(11)中，于下区(12)中安装有电机、传感器、凸轮和控制操作系统。

7.根据权利要求6所述的半自动书芯扒圆机，其特征在于：所述的机架(1)上还设置有用于调节各种参数的触摸屏，该触摸屏与控制操作系统连接。

8.根据权利要求7所述的半自动书芯扒圆机，其特征在于：所述的机架下区(12)中设置有六组接触凸轮和感应器，所述的感应器分别控置扒圆机构(2)步进电机的运转、传送轨道(3)送书时间和出书机构(4)出书时间。

9.根据权利要求3所述的半自动书芯扒圆机，其特征在于：所述的连杆(2211、2221)连接于下区滑块上，滑块上凸轮轴承依靠弹簧紧贴于主轴的凸轮上，主轴旋转带动凸轮转动驱动滑块上下移动，令左夹书滑块(221)和右夹书滑块(222)实现相对移动。