CN204038665U - 一种具有自动纠偏功能的扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有自动纠偏功能的扫描仪，包括机架，机架内设置用于输送待扫描件的通道；位于机架内并沿待扫描件输送方向依次设置的检测机构、自动纠偏机构、扫描机构，其中，自动纠偏机构包括送纸组件、驱动组件、切换组件，以及停止板，沿待扫描件输送方向送纸组件设置在停止板的上游，停止板通过切换组件与驱动组件连接，具有伸入通道的第一位置以及退出通道的第二位置。本实用新型提供的扫描仪采用间歇性自动伸入或者退出通道的停止板来对待扫描件进行自动纠偏工作，提高纠偏速度，保证扫描质量。

Description

一种具有自动纠偏功能的扫描仪

技术领域

本实用新型涉及一种扫描仪，尤其涉及一种具有自动纠偏功能的扫描仪。

背景技术

现有的扫描仪为了适应更多的文稿类型，在设计扫描仪时通常将文稿的输送通道宽度设置为大于文稿宽度。为了防止文稿在传输过程中出现偏斜，影响扫描效果，一般在输送通道上设置文稿横向定位结构，如图1所示，在扫描仪1′的入纸口2′处间隔设置第一限位板3′和第二限位板4′，第一限位板3′平行于第二限位板4′，且第一限位板3′可朝向或者背离第二限位板4′移动，第二限位板4′可朝向或者背离第一限位板3′移动，当用户将文稿放置在入纸口2′后，移动第一限位板3′或第二限位板4′，使第一限位板3′与第二限位板4′之间的距离与文稿宽度相适配，因此能够避免文稿在传输过程中偏斜。

这种薄片类文稿输送机构需要用于手动调节限位板，使两个限位板之间的距离与文稿的宽度相适配，费时费力，因此，不利于设备自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动纠偏功能的扫描仪，其能自动的对待扫描件进行纠偏工作，提高纠偏速度，保证扫描质量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种具有自动纠偏功能的扫描仪，包括机架，所述机架内设置用于输送待扫描件的通道，还包括位于所述机架内并沿待扫描件输送方向依次设置的检测机构、自动纠偏机构、扫描机构，

其中，所述自动纠偏机构包括送纸组件、驱动组件、切换组件，以及停止板，其中，沿待扫描件输送方向所述送纸组件设置在所述停止板的上游，所述停止板通过所述切换组件与所述驱动组件连接，具有伸入所述通道的第一位置以及退出所述通道的第二位置，以使所述停止板选择性阻挡待扫描件通过。

在通道内沿待扫描件输送方向并位于扫描机构的上游依次设置检测机构和自动纠偏机构，自动纠偏机构包括送纸组件和可伸缩的停止板，停止板伸入通道，当待扫描件进入到通道内时，检测机构检测到待扫描件，扫描仪的驱动机构驱动送纸组件将待扫描件向停止板移动并沿停止板对齐，从而实现了待扫描件自动纠偏的功能。与现有技术中的扫描仪需要手工调整限位板相比，本实用新型提供的扫描仪的自动化程度更高。

进一步的，所述通道具有入口和出口，所述入口与所述出口均与所述机架外部连通。

进一步的，所述机架包括第一侧壁、第二侧壁、第一通道板，以及第二通道板；

其中，所述第一侧壁与所述第二侧壁相对平行设置，所述第一侧壁与所述第二侧壁之间的距离不小于待扫描件的最大宽度，所述第二通道板垂直地设置在所述第一侧壁与所述第二侧壁之间，所述第一通道板通过转动轴与所述第一侧壁和所述第二侧壁转动连接，当所述第一通道板转动至与所述第二通道板平行时，所述第一通道板与所述第二通道板之间形成所述通道。

进一步的，在所述机架内还设置多个输送辊组，多个所述输送辊组沿所述通道排布，用于驱动所述待扫描件移动。

进一步的，所述输送辊组与所述驱动机构传动连接，以使所述输送辊组与所述送纸组件能同步运动，这样可使经过自动纠偏机构的待扫描件的运动速度与经过输送辊组的待扫描件的运动速度相同。

进一步的，所述送纸组件包括在所述通道内相切的主动辊和从动辊，所述主动辊的两端垂直地支撑于所述机架的第一侧壁和第二侧壁之间，所述主动辊与所述驱动机构连接。

作为具有自动纠偏功能的扫描仪的一种优化方案，所述切换组件包括转轴、至少一个凸轮，以及至少一个滑块，

其中，所述转轴与所述驱动组件传动连接；

所述凸轮与所述转轴固定连接，所述凸轮上开设有一个以所述转轴为中心的半径渐变的圆弧形的驱动槽；

所述滑块上沿所述停止板的运动方向开设有与所述转轴套接配合的导向槽，所述导向槽的长度大于所述转轴的直径，在所述滑块上还设置有驱动柱，所述驱动柱与所述驱动槽插接配合，所述滑块与所述停止板连接。

进一步的，所述滑块与所述停止板可以采用螺栓连接为一体。

作为具有自动纠偏功能的扫描仪的一种优化方案，所述停止板朝向所述通道的一侧延伸有挡纸部，与所述机架上开设的开口插接配合。

优选的，所述停止板上间隔设置多个所述挡纸部，在所述机架上对应于所述挡纸部开设有多个开口。

作为具有自动纠偏功能的扫描仪的一种优化方案，所述转轴的两端各设置有一个所述凸轮和一个所述滑块。

在转轴的两端均设置凸轮和滑块的配合结构，可以使停止板更加平稳地伸入或退出通道。

作为具有自动纠偏功能的扫描仪的一种优化方案，所述切换组件包括与所述停止板固定连接的导向齿条、与所述导向齿条啮合的导向齿轮，其中，所述导向齿轮与所述驱动组件传动连接。

驱动组件驱动导向齿轮转动，导向齿轮可以根据驱动组件实现正转或者反转，导向齿轮的转动通过导向齿条转化为停止板的上下移动，进而使停止板实现伸入或者退出通道的动作。

作为具有自动纠偏功能的扫描仪的一种优化方案，所述停止板上设置有插接板部，在所述滑块上设置有所述插接板部插接配合的插槽。

作为具有自动纠偏功能的扫描仪的一种优化方案，在所述滑块的位于所述插槽的一侧设置有卡爪，对应于所述卡爪在所述停止板上开设卡槽，所述卡爪与所述卡槽卡接配合。

作为具有自动纠偏功能的扫描仪的一种优化方案，所述驱动组件包括电机和传动齿轮组，所述电机通过所述传动齿轮组与所述转轴传动连接。

作为具有自动纠偏功能的扫描仪的一种优化方案，所述传动齿轮组包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮，以及第三齿轮，所述第一齿轮与设置在所述电机的输出轴上的电机齿轮啮合，所述第三齿轮固定设置在所述转轴的端部，与所述转轴同步转动。

作为具有自动纠偏功能的扫描仪的一种优化方案，所述扫描机构为双面扫描机构，所述双面扫描机构包括第一扫描组件和第二扫描组件，所述第一扫描组件和所述第二扫描组件沿待扫描件的输送方向依次设置在所述通道内，其中，所述第一扫描组件与所述待扫描件的第一面相对，用于扫描所述待扫描件的第一面图像，所述第二扫描组件与所述待扫描件的第二面相对，用于扫描所述待扫描件的第二面图像。

进一步的，所述第一扫描组件包括位于所述通道两侧且相对设置的第一图像传感器和第一压辊，其中，所述第一图像传感器与所述待扫描件的第一面相对，所述第一压辊设置在所述待扫描件背离所述第一图像传感器的一侧。

进一步的，所述第二扫描组件包括位于所述通道两侧且相对设置的第二图像传感器和第二压辊，其中，所述第二图像传感器与所述待扫描件的第二面相对，所述第二压辊设置在所述待扫描件背离所述第二图像传感器的一侧。

优选的，所述第一图像传感器为接触式图像传感器或电耦合式图像传感器；和/或，所述第二图像传感器为接触式图像传感器或电耦合式图像传感器。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的扫描仪采用间歇性自动伸入或者退出通道的停止板来对输送进入通道内的待扫描件进行自动纠偏工作，在纠偏后再通过输送辊组输送进行后续的扫描工作，整个过程自动且连续，与现有技术中的扫描仪相比，不需要操作者手动调节限位板的位置，纠偏过程自动化，扫描速度更快，扫描质量也高。

附图说明

图1为现有技术中的扫描仪的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的扫描仪的结构剖视图；

图3为本实用新型一实施例提供的扫描仪的立体结构示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的扫描仪的自动纠偏机构的结构侧视图；

图5为本实用新型一实施例提供的扫描仪的自动纠偏机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型一实施例提供的扫描仪的滑块的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例提供的扫描仪的停止板的结构示意图；

图8为本实用新型一实施例提供的扫描仪的自动纠偏结构的局部示意图。

图1中：

1′、扫描仪；2′、入纸口；3′、第一限位板；4′、第二限位板。

图2至8中：

1、机架；10、转动轴；11、第一侧壁；12、第二侧壁；13、第一通道板；14、第二通道板；141、导向孔；142、开口；15、通道；16、入口；17、出口；

2、检测机构；

3、自动纠偏机构；31、送纸组件；311、主动辊；312、从动辊；32、驱动组件；321、电机；322、电机齿轮；323、第一齿轮；324、第二齿轮；325、第三齿轮；33、转轴；34、凸轮；341、驱动槽；35、滑块；351、驱动柱；352、导向槽；353、插槽；354、卡爪；355、导向柱；36、停止板；361、挡纸部；362、插接板部；363、卡槽；

4、第一扫描组件；41、第一图像传感器；42、第一压辊；

5、第二扫描组件；51、第二图像传感器；52、第二压辊；

6、输送辊组。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图2、图3所示，具有自动纠偏功能的扫描仪包括机架1、检测机构2、自动纠偏机构3、扫描机构、多个输送辊组6，以及驱动机构(图中未示出)。

机架1包括第一侧壁11、第二侧壁12、第一通道板13，以及第二通道板14，其中第一侧壁11和第二侧壁12相对平行设置，两者之间的距离大于等于扫描仪适用的待扫描件最大宽度；第二通道板14垂直地支撑在第一侧壁11和第二侧壁12之间，第一通道板13通过转动轴10与第一侧壁11和第二侧壁12枢接，可以绕转动轴10转动，相对于第二通道板14实现相对闭合或者打开，当第一通道板13相对于第二通道板14闭合时，两者相对平行设置，形成用于输送待扫描件的通道15。在通道15的一端设有与扫描仪外界连通的入口16，在通道15的另一端设有与扫描仪外界连通的出口17，待扫描件由入口16进入通道15内，经自动纠偏、扫描等操作后，由出口17排出扫描仪。

检测机构2设置在通道15的邻近入口16处，用于检测是否有待扫描件由入口16送入到通道15内。

自动纠偏机构3安装在机架1上，沿待扫描件输送方向，位于检测机构2的下游，用于将从入口16送入到通道15内的待扫描件与参考基准对齐后向下游输送。

沿待扫描件输送方向，扫描机构设置在自动纠偏机构3的下游，在本实施例中，扫描机构为双面扫描机构，用于扫描待扫描件正反两面的图像。双面扫描机构包括第一扫描组件4和第二扫描组件5，两者沿待扫描件输送方向依次设置在通道15上，其中，第一扫描组件4与待扫描件的第一面相对，用于扫描待扫描件的第一面图像，第二扫描组件5与待扫描件的第二面相对，用于扫描待扫描件的第二面图像。

其中，第一扫描组件4包括位于通道15两侧且相对设置的第一图像传感器41和第一压辊42，第一图像传感器41与待扫描件的第一面相对，当待扫描件从两者之间经过时，第一图像传感器41可以扫描待扫描件的第一面的图像；第二扫描组件5包括位于通道15两侧且相对设置的第二图像传感器51和第二压辊52，第二图像传感器51与待扫描件的第二面相对，当待扫描件从两者之间经过时，第二图像传感器51可以扫描待扫描件的第二面的图像。于本实施例中，第一图像传感器41和第二图像传感器42采用接触式图像传感器，当然两图像传感器不限于采用接触式图像传感器，还可以采用电藕合式图像传感器等图像传感器。需要说明的是，当扫描机构采用电耦合式图像传感器作为图像扫描器件时，无需设置与电耦合式图像传感器相对的压辊。

多个输送辊组6沿通道15排布，用于驱动待扫描件沿通道15移动。待扫描件经入口16插送至通道15内后，先由自动纠偏机构3执行纠偏操作后，然后输送辊组6驱动待扫描件移动至第一扫描组件4处扫描第一面的图像、移动至第二扫描组件5处扫描第二面图像，最后将待扫描件由出口17送至扫描仪外部。

如图4、图5所示，自动纠偏机构3包括送纸组件31、驱动组件32、切换组件，以及停止板36，其中，停止板36通过切换组件与驱动组件32连接，具有伸入通道的第一位置以及退出通道的第二位置。

送纸组件31包括在通道15内相切的主动辊311和从动辊312，其中，主动辊311的两端垂直地支撑于机架的第一侧壁11和第二侧壁12之间，位于通道15的一侧，主动辊311与驱动机构传动连接，在驱动机构的驱动下，可以绕自身轴线转动；从动辊312可转动地设置在第一通道板13内，并凸出于第一通道板13，凸出于第一通道板13的部分与主动辊311相切，从动辊312位于通道15与主动辊311相对的另一侧。本实施例中，主动辊311位于靠近第二通道板14一侧。

驱动组件32包括电机321和传动齿轮组，其中，电机321固定安装在机架1的第一侧壁11或第二侧壁12上，在电机321的输出轴上固定安装有电机齿轮322；传动齿轮组包括至少一个齿轮，用于将电机321输出的扭矩传递给切换组件。本实施例中，电机321固定安装在机架1的第一侧壁11上，传动齿轮组包括依次啮合连接的第一齿轮323、第二齿轮324，以及第三齿轮325，其中，第一齿轮323还与电机齿轮322啮合连接，第三齿轮325还与切换组件传动连接。

切换组件安装在机架1上，用于驱动停止板36位于伸入通道15的第一位置或者位于退出通道15的第二位置。切换组件包括转轴33、至少一个凸轮34，以及至少一个滑块35。其中转轴33的两端由机架1的第一侧壁11和第二侧壁12支撑，位于第二通道板14的背离第一通道板13的一侧，其一端与驱动组件32的第三齿轮325固定插接，当电机321的输出轴转动时，在第三齿轮325的驱动下，转轴33随之绕自身轴线转动。

凸轮34与转轴33固定套接，当转轴33转动时，凸轮34随之转动，在凸轮34上设置有驱动槽341，驱动槽341相对于凸轮34的转动中心(即转轴33的轴心)呈渐开线形状设置，与凸轮34的转动轴线之间的间隔距离逐渐增大，驱动槽341具有设定的宽度和深度；滑块35与凸轮34传动连接，同时与转轴33套接，还与停止板36固定连接，当驱动组件32驱动转轴33转动，凸轮34随之转动时，凸轮34可驱动滑块35沿垂直于通道15的方向往返移动，从而带动停止板36位于进入通道15的第一位置或退出通道15的第二位置。本实施例中，切换组件包括两个凸轮34和两个滑块35，其中，两个凸轮34分别固定设置在转轴33的两端；两个滑块35分别与两个凸轮34传动连接，同时均与转轴33套接，还与停止板36的两端固定连接，当驱动组件32驱动转轴33转动时，两个凸轮34随之转动，可驱动两个滑块35沿垂直于通道15的方向往返移动，从而带动停止板36位于进入通道15的第一位置或退出通道15的第二位置。

如图6所示，滑块35大体呈长方体形状，滑块35包括驱动柱351、导向槽352、插槽353、卡爪354，以及导向柱355，其中，驱动柱351突出于滑块35的表面设定距离，驱动柱351的内径与凸轮34的驱动槽341的槽宽相适配，用于与凸轮34的驱动槽341插接配合；导向槽352与驱动柱351间隔设置，导向槽352为长槽，其宽度中心线经过驱动柱351的圆心，其宽度与转轴33的外径相适配，其长度沿停止板36移动方向延伸，滑块35通过导向槽352与转轴33套接配合；导向柱355位于导向槽352的背离驱动柱351的一侧，其长度沿导向槽352的长度方向延伸，导向柱355与第二通道板14上的导向孔141(见图3)插接配合，当凸轮34绕转轴33转动时，凸轮34上的驱动槽341驱动驱动柱351移动，相对于转动中心(即转轴33)的距离逐渐增大或者变小，在转轴33及导向孔141的限制下，驱动柱351带动滑块35只能沿垂直于通道15的方向往返移动，具有最高位置和最低位置；插槽353相对于驱动柱351位于导向槽352的另一侧，插槽353的宽度与停止板36的板厚相适配，插槽353的深度沿导向槽352的长度方向延伸，用于与停止板36插接；卡爪354与插槽353的开口部连接，用于在停止板36与插槽353插接后与停止板36卡接，以实现滑块35与停止板36固定连接。本实施例中，滑块包括两个插槽353和两个卡爪354，其中，两个插槽353关于导向槽352对称设置，两个卡爪354分别与两个插槽353的开口部连接。

如图7所示，停止板36垂直于通道15设置，宽度与待扫描件的最大宽度相适配，沿待扫描件输送方向，位于送纸组件31的下游。停止板36包括沿其宽度方向设置的多个挡纸部361、位于其长度两端的两个插接板部362，以及位于插接板部362上的卡槽363。

如图6至图8所示，停止板36两端的插接板部362分别与两个滑块35的插槽354插接后，两个滑块35的卡爪354分别与停止板36上的卡槽364卡接，使停止板36与两个滑块35固定连接。当滑块35在凸轮34驱动下在最低位置与最高位置之间移动时，停止板36随之移动，停止板36上的多个挡纸板361通过第二通道板14上的多个开口142(见图3)位于退出通道15的第二位置或者进入通道15的第一位置。

需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，切换组件可以设置成其他形式，如齿轮齿条机构，通过设置垂直于通道的、与停止板36固定连接的齿条及与齿条啮合传动的齿轮，当驱动机构驱动齿轮转动时，齿轮驱动齿条垂直于通道移动，从而带动停止板36垂直于通道15移动。

下面介绍本实用新型提供的具有自动纠偏功能的扫描仪的工作过程。

初始状态时，滑块35位于最高位置，停止板36位于进入通道15的第一位置，阻断通道15，阻挡待扫描件向下游输送。

当有待扫描件由通道15的入口16送入至通道15内，检测机构2检测到有待扫描件存在时，扫描仪的控制器控制驱动机构驱动送纸组件31的主动辊311转动，送纸组件31的主动辊311和从动辊312将位于两者之间的待扫描件向停止板36方向输送，当偏斜的待扫描件前端率先抵接停止板36后，待扫描件偏斜的后端由于还没有抵接到停止板36上，在主动辊311的作用下继续向停止板36的方向输送，从而使待扫描件以先到达停止板36的前端为圆心旋转，直至待扫描件偏斜的后端也抵接到停止板36上，完成待扫描件纠偏。

经过预定时间，完成待扫描件纠偏后，控制器控制电机321通过传动齿轮组件驱动凸轮34绕转轴33旋转，凸轮34上的驱动槽341驱动滑块35由最高位置向最低位置移动，滑块35带动停止板36向背离通道15方向移动，从通道15撤出，位于退出通道15的第二位置，待扫描件可以继续向下游输送。

驱动机构驱动各输送辊组6以及送纸组件31的主动辊311继续转动，当待扫描件移动至第一扫描组件4处，第一扫描组件4的第一图像传感器41扫描待扫描件的第一面图像，当待扫描件移动至第二扫描组件5处时，第二扫描组件5的第二图像传感器51扫描待扫描件第二面的图像，完成待扫描件图像扫描后，输送辊组6将待扫描件由出口17送出扫描仪。

本实用新型提供的具有自动纠偏功能的扫描仪，在邻近入口处的通道上一侧设置有送纸组件和停止板，当将待扫描件由入口放进通道内时，送纸组件驱动待扫描件向停止板移动并沿停止板对齐，从而实现了待扫描件自动纠偏功能。与现有技术中的扫描仪需要手动调整限位板相比，本实用新型提供的扫描仪的自动化程度高。

本实用新型的“第一”、“第二”、“第三”等等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有自动纠偏功能的扫描仪，包括机架，所述机架内设置用于输送待扫描件的通道，其特征在于，还包括位于所述机架内并沿待扫描件输送方向依次设置的检测机构、自动纠偏机构、扫描机构，

其中，所述自动纠偏机构包括送纸组件、驱动组件、切换组件，以及停止板，其中，沿待扫描件输送方向所述送纸组件设置在所述停止板的上游，所述停止板通过所述切换组件与所述驱动组件连接，具有伸入所述通道的第一位置以及退出所述通道的第二位置。

2.根据权利要求1所述的具有自动纠偏功能的扫描仪，其特征在于，所述切换组件包括转轴、至少一个凸轮，以及至少一个滑块，

其中，所述转轴与所述驱动组件传动连接；

所述凸轮与所述转轴固定连接，所述凸轮上开设有一个以所述转轴为中心的半径渐变的圆弧形的驱动槽；

所述滑块上沿所述停止板的运动方向开设有与所述转轴套接配合的导向槽，在所述滑块上还设置有驱动柱，所述驱动柱与所述驱动槽插接配合，所述滑块与所述停止板连接。

3.根据权利要求2所述的具有自动纠偏功能的扫描仪，其特征在于，所述停止板朝向所述通道的一侧延伸有挡纸部，与所述机架上开设的开口插接配合。

4.根据权利要求2所述的具有自动纠偏功能的扫描仪，其特征在于，所述转轴的两端各设置有一个所述凸轮和一个所述滑块。

5.根据权利要求1所述的具有自动纠偏功能的扫描仪，其特征在于，所述切换组件包括与所述停止板固定连接的导向齿条、与所述导向齿条啮合的导向齿轮，其中，所述导向齿轮与所述驱动组件传动连接。

6.根据权利要求1所述的具有自动纠偏功能的扫描仪，其特征在于，所述停止板朝向所述通道的一侧延伸有挡纸部，在所述机架上开设有避让所述挡纸部的开口。

7.根据权利要求2所述的具有自动纠偏功能的扫描仪，其特征在于，所述停止板上设置有插接板部，在所述滑块上设置有与所述插接板部插接配合的插槽。

8.根据权利要求7所述的具有自动纠偏功能的扫描仪，其特征在于，在所述滑块的位于所述插槽的一侧设置有卡爪，对应于所述卡爪在所述停止板上开设卡槽，所述卡爪与所述卡槽卡接配合。

9.根据权利要求2所述的具有自动纠偏功能的扫描仪，其特征在于，所述驱动组件包括电机和传动齿轮组，所述电机通过所述传动齿轮组与所述转轴传动连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的具有自动纠偏功能的扫描仪，其特征在于，所述扫描机构为双面扫描机构，所述双面扫描机构包括第一扫描组件和第二扫描组件，所述第一扫描组件和所述第二扫描组件沿待扫描件的输送方向依次设置在所述通道内，其中，所述第一扫描组件与所述待扫描件的第一面相对，用于扫描所述待扫描件的第一面图像，所述第二扫描组件与所述待扫描件的第二面相对，用于扫描所述待扫描件的第二面图像。