CN103433733B - 起动机滚珠装配装置 - Google Patents

起动机滚珠装配装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103433733B
CN103433733B CN201310308961.4A CN201310308961A CN103433733B CN 103433733 B CN103433733 B CN 103433733B CN 201310308961 A CN201310308961 A CN 201310308961A CN 103433733 B CN103433733 B CN 103433733B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ball
plate
barrel
starter
assembling device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310308961.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103433733A (zh
Inventor
孙玉达
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TIANJIN AD AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
TIANJIN AD AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TIANJIN AD AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical TIANJIN AD AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201310308961.4A priority Critical patent/CN103433733B/zh
Publication of CN103433733A publication Critical patent/CN103433733A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103433733B publication Critical patent/CN103433733B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及一种起动机滚珠装配装置，包括有滚珠送料机构、滚珠料筒机构、滚珠料道机构和滚珠升降机构，滚珠送料机构安装于滚珠料筒机构的后部，滚珠料道机构安装于滚珠料筒机构的前部，滚珠升降机构安装于滚珠送料机构的后部，滚珠料筒机构包括有滚珠料筒和插板，滚珠料筒放置于插板的中心不规则孔内，插板通过安装于长槽孔内的插板固定轴连接到工装板上，插板前端设置有挡板，滚珠料筒通过底部销孔连接到导向板上，所述滚珠料筒的两侧分别开有一个凹槽，压块上的凸起放置于凹槽内，压块通过螺栓连接到工装板上。本发明结构简单，滚珠料筒可拆卸连接，方便换型，有效地防止在工位上积料的情况，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

起动机滚珠装配装置
技术领域
本发明涉及一种起动机滚珠装配装置，能够一次性自动完成滚珠装配，可以应用在汽车不同型号起动机整机装配线上。
背景技术
经过现代社会经济的不断发展，人们对汽车的需求量越来越大，因此对汽车各个部件的需求加大，其中包括起动机。最初的起动机装配线采用全手动的装配方式，产量到一定值之后，很难有上升的空间。为了提高起动机的产量，在滚珠装配这一环节上，采用自动装配滚珠的形式代替以前的全手动装配，这样在一定程度上能够有效的减少劳动力以及工人的工作时间，提高起动机的生产效率。但是目前这种自动装配滚珠的形式存在着以下缺点：1.滚珠料筒采用的是四立柱支撑料筒的机构(如图1所示)，这样就使得滚珠料筒拆卸不方便，不利于换型。2.升降机构复杂，升降机构所需的标准件和加工件太多，造成成本增加。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能够实现滚珠换型、降低生产成本的起动机滚珠装配装置。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种起动机滚珠装配装置，包括有滚珠送料机构、滚珠料筒机构、滚珠料道机构和滚珠升降机构，滚珠送料机构安装于滚珠料筒机构的后部，滚珠料道机构安装于滚珠料筒机构的前部，滚珠升降机构安装于滚珠送料机构的后部，其特征在于，所述滚珠料筒机构包括有滚珠料筒和插板，所述滚珠料筒放置于插板的中心不规则孔内，所述插板通过安装于长槽孔内的插板固定轴连接到工装板上，所述插板前端设置有挡板，所述滚珠料筒通过底部销孔连接到导向板上，所述滚珠料筒的两侧分别开有一个凹槽，压块上的凸起放置于凹槽内，压块通过螺栓连接到工装板上。
所述挡板前部设置有限位块。
所述挡板底部固定连接有推板，所述推板插入到滚珠料筒的滑槽里。
所述滚珠料筒前端的筒壁上设置有一个开口，所述开口处连接有有机玻璃片。
所述滚珠料筒上端开口处设置有吐钢珠盖板。
所述滚珠料道机构包括有机玻璃管，所述有机玻璃管的上端开口处设置护线口，所述护线口内部设有橡胶套。
所述有机玻璃管的上部设置有电感式环形传感器，所述电感式环形传感器上通过螺栓连接有支撑块，所述支撑块通过螺栓连接到工装板上。
所述滚珠升降机构包括有连接板、联接轴、升降气缸和气缸固定连接板，所述连接板通过联接轴和直线轴承连接到工装板的后端，所述工装板下方的联接轴上通过气缸固定连接板连接升降气缸。
所述滚珠滑板的上表面为槽与平面交替出现的形状。
本发明具有的优点和积极效果是：本发明结构简单，实现了滚珠料筒可拆卸连接，方便换型，同时结合机械式防错和电子防错的结构形式，不仅能够能够让推板和钢珠料筒一起拿下来，还能够有效地防止在工位上积料的情况，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明立体结构示意图；
图2是滚珠料筒结构主视图；
图3是图2俯视图；
图4是插板结构俯视图；
图5是滚珠料道机构结构示意图；
图6是滚珠升降机构结构示意图；
图7是图6气缸固定连接板结构示意图。
图1～图7中，1.工装板，2.滚珠滑板，3.第一气缸托板，4.送钢珠料管，5.压块，6.支撑块，7.导轨底板，9.导向板，10.气缸安装板，11.有机玻璃片，12.滚珠料筒，12-1.中心圆孔，12-2.滑槽，12-3.销孔，12-4.凹槽，13.插板，13-1.推板，13-2.长槽孔，13-3.挡板，13-4.半圆形孔，14.限位块，15.连接板，16.底板连接轴，17.插板固定轴，18.气缸，19.盖板，20.有机玻璃管，21.电感式环形传感器，23.护线口，24.固定环，25.弹簧，26.直线轴承，27.连接板，28.联接轴，29.升降气缸，30.气缸固定连接板。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
一种起动机滚珠装配装置，如图1、图5和图6所示，包括有滚珠送料机构、滚珠料筒机构、滚珠料道机构和滚珠升降机构，滚珠送料机构安装于滚珠料筒机构的后部，滚珠料道机构安装于滚珠料筒机构的前部，滚珠升降机构安装于滚珠送料机构的后部。如图1所示，滚珠送料机构包括有滚珠工装板1、导轨底板7、气缸18、导向板9和滚珠滑板2，气缸18安装于工装板1上，气缸18通过气缸安装板10和气缸垫板安装于工装板1上，气缸安装板10的前端安装有第一气缸托板3，气缸杆穿过第一气缸托板3，气缸垫板的前端设置有导轨底板7，导轨底板7安装于工装板1上，气缸垫板和气缸安装板10的高度低于导轨底板7的高度。导轨底板7的两侧安装有导向板9，导向板9之间设置有滚珠滑板2，滚珠滑板2位于滚珠料筒12的下方，滚珠滑板2呈“L”形状，其后端设置有卡槽，卡槽内设置有第二气缸托板，第二气缸托板与第一气缸托板3的中心一致，滚珠滑板2的前部设置有一个滚珠下落孔，滚珠下落孔的直径略大于滚珠的直径。为了让第二个滚珠能够再一次顺利的进入滚珠下落孔内，将滑板2的上表面铣成槽与平面交替出现的形状，这样就能够让滚珠在板上来回滚动，加大了滚珠掉入滚珠下落孔内的几率。
滚珠料筒机构包括有滚珠料筒12和插板13，滚珠料筒12放置于插板13的中心不规则孔内，插板13的结构如图4所示，插板13前端设置有挡板13-3，挡板13-3的底部固定连接有推板13-1，推板13-1插入到滚珠料筒12的滑槽12-2里，这样就能够让插板13和滚珠料筒12一起拿下来，实现了滚珠的换型，采用这种机械式防错的形式，有效地防止了滚珠在工位上堆积情况的发生。插板13的两侧分别设置有一个长槽孔13-2和半圆形孔13-4，插板13通过安装到长槽孔13-2的插板固定轴17连接到工装板1上，半圆形孔13-4下方的工装板1上连接滚珠料道机构。插板13的前端设置有限位块14。滚珠料筒的结构如图2和图3所示，其为筒状结构，上端开口处设置有盖板19，前部设置有一个开口，开口处连接有有机玻璃片11，通过有机玻璃片11可以观察到滚珠料筒12内的钢珠。滚珠料筒12的底部开有中心圆孔12-1，滚珠从中心圆孔12-1落下，中心圆孔12-1侧边开有销孔12-3，连接到销孔12-3上的圆柱销将滚珠料筒12连接到导向板9上，中心圆孔下方设置有滑槽12-2，滚珠料筒12的两侧分别开有一个凹槽12-4，压块5上的凸起放置在凹槽12-4内，可以使压块5压住滚珠料筒12，压块5通过螺栓连接到工装板1上，使滚珠料筒12能够固定，这样在销孔12-3固定和压块固定的双重作用下既能固定好滚珠料筒12，又能防止滚珠料筒前后窜动的现象出现，有效的减少了料筒换型的步骤。
如图5所示，滚珠料道机构包括有底板15、底板连接轴16、送钢珠料筒4、有机玻璃管20和护线口23，底板15上开有三个孔，其中两侧的孔内安装有底板连接轴16，底板连接轴16的上端通过直线轴承和固定环24安装到工装板1的前端，底板连接轴16上套装有弹簧25，底板15的中心孔与送钢珠料筒4连接，送钢珠料筒4内设置有机玻璃管20，有机玻璃管20的上部设置有电感式环形传感器21，是为了防止滚珠未掉入驱动轴中心孔内，采用电感式环形传感器21让滚珠滑板2能再一次在气缸18的驱动下进行伸出收回的动作，直到滚珠掉到位为止。电感式环形传感器21上通过螺栓连接有支撑块6，支撑块6通过螺栓连接到工装板1上，有机玻璃管20的上端开口处设置护线口23，护线口23夹紧有机玻璃管20，护线口23内部有个橡胶套，这样能够有效的避免滚珠与有机玻璃的接触，增加了有机玻璃管的寿命，护线口23位于滚珠滑板2上的滚珠下落孔的下方，且两者中心一致。
如图6和图7所示，滚珠升降机构包括有连接板27、联接轴28、升降气缸29和气缸固定连接板30，连接板27通过联接轴28和直线轴承连接到工装板1的后端，工装板1下方的联接轴28上通过气缸固定连接板30连接升降气缸29。
本发明的工作原理是：滚珠成批量的放在滚珠料筒12里，这时已经有一个滚珠进入到了滚珠滑板2的小孔里。当滚珠放好后，气缸18接受到信号，气缸杆受气缸驱动推动滚珠滑板2向前运动，当滚珠滑板2顶到工装板1上的限位块14时，滚珠滑板2上的小孔与工装板下方的有机玻璃管20同心。这时滚珠从滚珠滑板的小孔通过有机玻璃管的中转掉到钢珠料道中，最后掉到驱动轴的中心孔内。还有一种情况，滚珠一开始就没有进入到滚珠滑板的小孔内，当气缸推出后，滚珠没掉下来，中间的电感式环形传感器21没有检测到滚珠掉落后，给程序一个信号，气缸再次重复推滚珠的动作，直到滚珠掉落为止。当产品想要换型的时候，滚珠插板13和滚珠料筒12一起拿下来，然后更换与滚珠适应的滚珠滑板。

Claims (9)

1.一种起动机滚珠装配装置，包括有滚珠送料机构、滚珠料筒机构、滚珠料道机构和滚珠升降机构，滚珠送料机构安装于滚珠料筒机构的后部，滚珠料道机构安装于滚珠料筒机构的前部，滚珠升降机构安装于滚珠送料机构的后部，其特征在于，所述滚珠料筒机构包括有滚珠料筒(12)和插板(13)，所述滚珠料筒(12)放置于插板(13)的中心不规则孔内，所述插板(13)通过安装于长槽孔(13-2)内的插板固定轴(17)连接到工装板(1)上，所述插板(13)前端设置有挡板(13-3)，所述滚珠料筒(12)通过底部销孔(12-3)连接到导向板(9)上，所述滚珠料筒(12)的两侧分别开有一个凹槽(12-4)，压块(5)上的凸起放置于凹槽(12-4)内，压块(5)通过螺栓连接到工装板(1)上。
2.根据权利要求1所述的起动机滚珠装配装置，其特征在于，所述挡板(13-3)前部设置有限位块(14)。
3.根据权利要求2所述的起动机滚珠装配装置，其特征在于，所述挡板(13-3)底部固定连接有推板(13-1)，所述推板(13-1)插入到滚珠料筒(12)的滑槽(12-2)里。
4.根据权利要求1所述的起动机滚珠装配装置，其特征在于，所述滚珠料筒(12)前端的筒壁上设置有一个开口，所述开口处连接有有机玻璃片(11)。
5.根据权利要求1所述的起动机滚珠装配装置，其特征在于，所述滚珠料筒(12)上端开口处设置有盖板(19)。
6.根据权利要求1所述的起动机滚珠装配装置，其特征在于，所述滚珠料道机构包括有机玻璃管(20)，所述有机玻璃管(20)的上端开口处设置护线口(23)，所述护线口(23)内部设有橡胶套。
7.根据权利要求6所述的起动机滚珠装配装置，其特征在于，所述有机玻璃管(20)的上部设置有电感式环形传感器(21)，所述电感式环形传感器(21)上通过螺栓连接有支撑块(6)，所述支撑块(6)通过螺栓连接到工装板(1)上。
8.根据权利要求1所述的起动机滚珠装配装置，其特征在于，所述滚珠升降机构包括有连接板(27)、联接轴(28)、升降气缸(29)和气缸固定连接板(30)，所述连接板(27)通过联接轴(28)和直线轴承连接到工装板(1)的后端，所述工装板(1)下方的联接轴(28)上通过气缸固定连接板(30)连接升降气缸(29)。
9.根据权利要求1所述的起动机滚珠装配装置，其特征在于，所述滚珠送料机构的滚珠滑板(2)的上表面为槽与平面交替出现的形状。
CN201310308961.4A 2013-07-22 2013-07-22 起动机滚珠装配装置 Active CN103433733B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310308961.4A CN103433733B (zh) 2013-07-22 2013-07-22 起动机滚珠装配装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310308961.4A CN103433733B (zh) 2013-07-22 2013-07-22 起动机滚珠装配装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103433733A CN103433733A (zh) 2013-12-11
CN103433733B true CN103433733B (zh) 2016-01-06

Family

ID=49687497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310308961.4A Active CN103433733B (zh) 2013-07-22 2013-07-22 起动机滚珠装配装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103433733B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108188706B (zh) * 2017-12-27 2019-12-10 永康市极酷工贸有限公司 智能装配u型件与钢珠的设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6823582B1 (en) * 2002-08-02 2004-11-30 National Semiconductor Corporation Apparatus and method for force mounting semiconductor packages to printed circuit boards
KR100818450B1 (ko) * 2006-11-14 2008-04-01 삼성전기주식회사 렌즈배럴 체결장치
CN201214186Y (zh) * 2008-04-28 2009-04-01 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 用于装配发动机进排气阀的钢珠上料机构
CN201524900U (zh) * 2009-11-10 2010-07-14 无锡市博阳精密机械制造有限公司 尼龙保持架旋转定位装置
CN102001081A (zh) * 2010-10-29 2011-04-06 福昌精密制品（深圳）有限公司 一种卡簧自动安装装置
CN102848179A (zh) * 2011-06-30 2013-01-02 常州铭赛机器人科技有限公司 蜂鸣片安放机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6823582B1 (en) * 2002-08-02 2004-11-30 National Semiconductor Corporation Apparatus and method for force mounting semiconductor packages to printed circuit boards
KR100818450B1 (ko) * 2006-11-14 2008-04-01 삼성전기주식회사 렌즈배럴 체결장치
CN201214186Y (zh) * 2008-04-28 2009-04-01 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 用于装配发动机进排气阀的钢珠上料机构
CN201524900U (zh) * 2009-11-10 2010-07-14 无锡市博阳精密机械制造有限公司 尼龙保持架旋转定位装置
CN102001081A (zh) * 2010-10-29 2011-04-06 福昌精密制品（深圳）有限公司 一种卡簧自动安装装置
CN102848179A (zh) * 2011-06-30 2013-01-02 常州铭赛机器人科技有限公司 蜂鸣片安放机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN103433733A (zh) 2013-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202186733U (zh) 一种铅锭自动翻料输送装置
CN203199661U (zh) 一种智能电表全自动加封及验证装置
CN105182242A (zh) 电池检测设备及电池检测工艺
CN107600977B (zh) 球销类零件提升式料仓
CN206763727U (zh) 一种气动冲压机
CN109027023B (zh) 用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台及使用方法
CN103433733B (zh) 起动机滚珠装配装置
CN104803187B (zh) 一种按键检测机构
CN207119961U (zh) 玩具车专用轮轴与车轮自动装配系统
CN117124068A (zh) 单向器智能配装系统中的实时检测系统
CN203738004U (zh) 一种砂芯铸造件自动除砂专用设备
CN113198931A (zh) 一种传感器生产用外壳压紧装置
CN204470947U (zh) 轴件卡环装配装置
CN203203507U (zh) 一种转向管柱下部安装支架的检测装置
CN203932489U (zh) 按压式插头拨出装置
CN116986329A (zh) 一种铁芯磁钢自动上料设备
CN217462943U (zh) 一种轴承灌珠合套工作站
CN204035948U (zh) 转向节轴承料压装生产线
CN203209953U (zh) 汽车油泵支架自动组装生产线的弹簧装配机
CN204346299U (zh) 钣金件并排检测机构
CN117124067A (zh) 单向器智能装配系统及其装配方法
CN207288604U (zh) 一种汽车摆臂小轴套内管的冲压模具
CN201916368U (zh) 一种圆锥滚子轴承装配机的保持架接料装置
CN204346289U (zh) 驾座后安装右板的孔位和形状检测装置
CN212221817U8 (zh) 一种在线自动上纸装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant