CN103426216B - 具有中央门锁系统的机动车 - Google Patents

Abstract

一种机动车，具有多个门，每个门由锁关紧，外围控制单元，每个连接到所述锁中的一个，以传送命令信号到锁的致动器，中央控制单元，用于传送命令信号到锁的致动器，以及事故检测器。如果事故检测器检测到事故，至少一个致动器从中央操作模式转换到外围操作模式，在中央操作模式中，执行中央控制单元和其相关的外围控制单元的命令信号，在外围操作模式中，仅执行来自其外围控制单元的命令信号。

Description

具有中央门锁系统的机动车

技术领域

本技术领域涉及一种机动车，具有由锁锁牢的多个门，和中央锁定系统，能够在锁定和解锁状态之间开关锁。

背景技术

例如从DE102009010509Al已知一种机动车。这样的传统机动车的中央锁定系统包括中央控制单元，其适于接收远程控制信号并响应于远程控制信号编址车门的外围控制单元，然后外围控制单元在锁定和解锁状态之间开关门锁。在锁定状态，门锁不响应安装在门外侧的外部操纵装置的操作；从解锁状态，门锁能由其相关联的外部操纵装置的的操作带进释放状态。在释放状态，门在关闭和打开位置之间自由转移。

在该传统车辆的每个门中，外部操纵装置和内部操纵装置机械连接到门锁。在操纵装置的一个和它的关联锁之间传递操作力所需的元件必须适于门的形状以及操纵装置和门内的锁的位置。因此，它们必须为每一个车模特别研制，并且，与用于多个车模的部件相比，它们更贵。

不同车模所需的部件的差异性使得制造过程的逻辑复杂和费力。因此，期望在机动车锁定系统中使用尽可能少的特殊模型部件。实现该目标的一个方法事使用电操作锁定系统。从技术角度看，将门的外部和内部操纵装置连接到电动开关是容易的，电动开关的位置由中央控制单元检测，并且相应于检测到的门锁的开关位置由中央控制单元传递命令信号。然而，问题是如果发生事故时中央控制单元，它的电源或在中央控制单元和门锁之间的信号路径损坏并且一个或多个锁可能在非最佳模式操作。

在前述观点中，因此至少一个目标是提供一种机动车，其确保门的足够操作而无需操纵装置和门锁之间的机械连接。此外，结合附图和该背景技术，从下面的发明内容和详细描述，以及附带的权利要求中，其他目的、期望的特点和特征将变得显而易见。

发明内容

提供一种机动车，具有多个由锁锁定的门，外围控制单元，每个外围控制单元连接到其中一个所述锁以将命令信号传送到所述锁的致动器，和中央控制单元，用于将命令信号传送到所述锁的致动器，该车辆还包括至少一个事故检测器，其中，如果事故检测器检测到事故，至少一个致动器适于从中央操作模式转换成外围操作模式，在中央操作模式中，致动器执行中央控制单元和与其关联的外围控制单元的命令信号，在外围操作模式中，致动器仅执行其关联的外围控制单元的命令信号。优选地，所有致动器适于在中央和外围操作模式之间转换。

如果致动器具有两个输入以分别接收来自中央控制单元和其关联的外围控制单元的命令信号，操作模式的转换必须发生在致动器本身，以便忽略到达与中央控制单元相连的输入的信号而接受来自外围控制单元的信号。更简单的，如果外围控制单元位于中央控制单元和致动器之间的信号路径上并且适于不传输来自中央控制单元的命令信号而处于外围操作模式。

为此效果，外围控制单元可包括由事故检测器的输出信号控制的开关以中断信号路径。信号路径的电流中断尤其能保护信号路径在外围控制单元和由其控制的锁之间延伸的部分免于短路的影响，短路由于信号路径在中央控制单元和外围控制单元之间延伸的部分的事故而发生，因此保持外围控制单元和锁之间的信号路径。外围控制单元应该连接到蓄电池，如果车辆的中央电源，尤其是车辆电池由于事故而失效，蓄电池适于给外围控制单元和/或其关联的致动器提供电源。

在轻微事故中，车辆的锁定系统未被损坏，期望能够保持中央控制单元完整的可操作性。因此在由事故检测器检测到事故时，外围控制单元优选适于检验中央控制单元的操作性并且只要中央控制单元的故障被检测到就转换成外围操作模式。

存在执行这样的检验的几种可能性。其中一种是在事故检测时外围控制单元发送请求到中央控制单元并检验由中央控制单元提供的对该请求的应答是否正确。如果外围控制单元接收无响应或错误响应，其认为中央控制单元故障并且进入外围操作模式。

可选择地，在事故检测时，中央控制单元可适于输出信号到其自己起动的外围控制单元，并且如果在事故检测后的预定时间内接收不到该预期信号，外围控制单元进入外围操作模式。该预定信号可以特别是解锁命令信号，由此门锁转换到解锁状态，在该状态门锁可以从外侧打开。

既然各外围控制单元自己判定从中央控制单元接收到的信号是否正确和/或及时，那么判定结果可因不同的外围控制单元而变化。尤其是，如果仅在一个外围控制单元和中央控制单元之间的信号路径损坏，仅该外围控制单元将转换成外围操作模式，而其他外围控制单元继续处于中央操作模式。

为了使外围控制单元和其关联的锁之间的信号路径在事故中被损坏的危险最小化，优选地各外围控制单元设置在门内，它连接到它的锁。如果在这些环境下外围控制单元或它和门锁之间的信号路径因事故而损坏，那么门不能自由打开的可能性高，因为门因事故而变形或因为门由车辆撞上的物体而阻塞。

在其中一个门外侧的外部操纵装置和/或在门内侧的内部操纵装置可机械地连接到属于所述门的外围控制单元的开关。既然开关在门上的位置没有严格限制，那么连接操纵装置和开关的部件不用必须是车模专用的，并且因此可大量低成本制造。

即使例如在长期的未使用之后，车辆所有的电源存储是空的，为了保证车门仍然能打开，在门内侧的辅助操纵装置应该机械地连接到锁上。这样的辅助操纵装置不用必须暴露在门的内侧。为了防止它被入侵者操纵，例如在打碎车窗之后，它应该被隐藏，尤其是在仅由特殊工具接近的位置。

用在本发明上下文中的事故检测器可以是传统地用于触发像气囊或主动引擎盖这样的个人安全系统的事故检测器，例如加速传感器。也可以想到的是连接到各外围控制单元它自己的事故检测器，其独立于控制个人安全系统的事故检测器。

附图说明

将结合下面的附图在下文中描述本发明，其中同样的数字表示相同的部件，并且：

图1是根据实施例的车辆的俯视图；

图2是根据第一实施例的锁定系统的方框图；和

图3是根据第二实施例的锁定系统的方框图。

具体实施方式

下面的详细描述实际上仅仅是示例性的并且不旨在限制应用和使用。而且，没有意图被前面背景技术或发明内容或下面的详细说明所提出的任何理论所限定。

图1中示出的机动车具有乘客舱，可由前后门1-4进入，以及行李厢，可由行李厢盖进入，在本发明的上下文中，行李厢盖作为另一个门5。门5的锁定系统6在图中被示意性地表示为矩形的，其内部结构将在后面参考图2和图3进行说明。锁定系统6由在图1中未示出的信号线连接到可设置在车内任意方便处的中央控制单元7。中央控制单元7包括传统的无线接口用于接收来自由使用者操作的异频雷达收发机钥匙的无线信号，并适于根据相应的无线信号的接收在锁定和解锁状态之间转换锁定系统6。此外，中央控制单元7可连接到尤其是驾驶员门1的锁定系统的一部分的锁定气缸，以便检测锁定气缸由插入其中的机械钥匙进行的操作，并且根据该操作在锁定和解锁状态之间转换门的锁定系统6。

进一步，各门1-5或至少一个门，提供由手从外面操作的开关并且其操作使得中央控制单元7使用无线接口检验合适的收发机钥匙是否在被操作的开关附近，并且，如果是，则在锁定状态和解锁状态之间转换锁定系统6。如果车辆卷入事故中，中央控制单元7和锁定系统6之间的通信可能受到干扰，因为，由于来自箭头8方向的撞击，控制单元7被损坏，或者因为中央控制单元7和锁定系统6之间的信号线被截断、短路或其他损坏。如果车辆被从门1-4其中一个的铰接处附近的箭头9的方向撞击，尤其可能发生这样的损坏，因为信号线通常穿入门内，在图1中是穿入驾驶员门1中，在它的铰接处附近。

为了理解在这样的事故中锁定系统6的操作，首先研究它们的内部结构。图2详细示出门1的锁定系统6的元件；其他门2、3、4、5的锁定系统具有相同的结构。锁10包括两个通过电致动器11可彼此相互置换的元件，此处称为门元件12和车体元件13，它们能锁定配合以将门1固定在关闭位置并且它们能彼此脱离以使门1能打开。致动器11通过信号线连接到中央控制单元7，信号线被开关14分成中央部分15和门部分16。信号线的门部分16具有连接到它的两个开关17、18，它们依次分别连接到像门把手这样的外部操纵装置19，以及内部操纵装置20。由车辆乘员进行的内部操纵装置20的操作使得解锁信号通过开关18输出到门部分16。解锁信号使得锁10，如果处于其锁定状态，转换到解锁状态。锁定元件12、13锁定配合在锁定和解锁状态，两个状态之间的不同是仅在解锁状态锁10响应于致动器11使锁元件12、13脱离的释放信号并因此将门1置于释放状态，此时门在打开位置和关闭位置之间自由枢转。如果内部操纵装置20设置在远离开关18产生解锁信号的位置，那么释放信号可由开关18产生，或者如果外部操纵装置19被操作那么释放信号可由开关17产生。

解锁信号不是由开关17产生，以便当门处于锁定状态时不能从外面被不正当打开。然而，可以提供开关17产生替代的起动信号，由中央控制单元7接收并使得中央控制单元检验适合车辆的收发机钥匙是否在附近，并且，如果是的，则传输解锁信号。

开关17、18接收用于产生各种信号所需的电力，信号来自蓄电池21，尤其是超级电容，其安装在门内，形成其锁定系统6的一部分，并通过电磁阀22连接到车辆电池，电池位于门外侧并且在图2中未示出。电磁阀22保证当车辆电池工作时蓄电池21一直被充电，并且防止蓄电池21通过短路放电，短路是由于事故在车门外侧产生的。为了传输上述各种信号，信号线可包括与信号相关的各种导线。可选择地，它可以构造成总线，其中各种信号以数字信息包的形式循环。

开关14连接到加速传感器23，其通过以已知方式触发此处未示出的个人保护系统，例如气囊、主动引擎盖等而响应在事故时车辆的突然减速。使得个人保护系统触发的同样的信号被开关14接收并使得它打开。当开关14打开时，在中央部分15中由事故引起的短路可以不再防止开关17、18和致动器11之间的信号交流，以便即使在中央控制单元7或中央线部分15失效时，打开车门仍然是可能的。

如点划线24所示，加速传感器23可直接连接到信号线的门部分16，尤其是借助于承载解锁信号的导线，以便来自加速传感器23的使开关14打开的信号同时能作为解锁信号作用在致动器11上。如果信号线被组织成总线，线24可由数字信号源代替，数字信号源由加速传感器23控制以在事故发生时输出数字解锁信号到线部分16。

连接到锁10的门元件12的波顿电缆由附图标记25表示。波顿电缆25的把手藏在门内并且通过移除门内侧的衬垫可制成易接近的。通过拉动波顿电缆25锁10可被带进释放状态，即使，例如由于长时间间歇车辆的电池和蓄电池21被放电。

图3示出锁定系统6的第二实施例。在图2的第二实施例中，当中央控制单元7失效时控制致动器11的外围控制单元大致是由开关14、17、18组成，在图3的实施例中这样的外围控制单元26由数字电路组成。在正常操作中，该外围控制单元26将从中央控制单元7接收到的锁定和解锁信号向前送到致动器11而不改变它们，监测开关17、18的位置并且，如果必须，如果开关17、18在相应的位置，产生它自己的锁定、解锁或释放信号。

门1到5的外围控制单元26可连接到如图2中所示相同的加速传感器23，当出现事故时传感器触发个人安全系统。可选择地，如图3中所示，每个门1到5可具有各自的加速或震动传感器27，响应由传感器23触发的气囊的爆炸引起的碰撞或震动。通过安装在同样的门上作为其所连接的外围控制单元26的传感器27将传感器27和外围控制单元26之间的信号路径中断的危险最小化。

如果加速传感器23检测到事故并且中央控制单元7仍然在工作，通过传输解锁信号来作出反应。如果中央线部分15也未损坏，则通过所有门1到5的外围控制单元26接收到信号。接收解锁信号的所有外围控制单元26因此认为事故后中央控制单元7仍然工作，并且它们继续将来自中央控制单元7的信号向前传送到由它们所控制的致动器11。然而，如果其中一个外围控制单元26，例如在门1中的，没有接收到来自中央控制单元7的解锁信号而同时传感器27指示了事故，那么外围控制单元26检测到失效。通过使该外围控制单元26忽略随后从中央线部分15到达的信号，外围控制单元26的可操作性得以保证而无论事故如何。控制单元26然后自觉地且自动地将解锁信号传输到门1的致动器11，以便门1能够从内侧和外侧打开。

虽然至少一个具体实施例已经在前述发明内容和详细说明中提出，应该意识到存在大量的变型。也应该意识到具体实施例仅是例子，并且不试图以任何方式限定范围、应用或配置。而且，前述发明内容和详细说明将给本领域技术人员提供实现具体实施例的方便的路线图，可以理解的是，不脱离在附带的权利要求和它们的等价物中提出的范围，可以对在具体实施例中描述的元件的功能和布置进行多种改变。

Claims (9)

1.一种机动车，包括：

多个门；

配置为关紧多个门的多个锁；

至少一个个人保护系统，与所述多个锁分开；

多个致动器，该多个致动器每一个与多个锁的中的一个相关；

多个外围控制单元，其每个分别连接到多个锁中的一个锁，且配置为传送命令信号到多个致动器中的与锁相关的一个，多个外围控制单元每一个包括开关；

中央控制单元，配置为传送命令信号到多个致动器；

加速传感器，配置为检测事故并产生信号，该加速传感器与所述开关通信连接以接收该信号，且所述开关基于信号的接收而打开；和

其中，多个致动器中的至少一个从中央操作模式转换到外围操作模式，在中央操作模式中，多个致动器中的所述至少一个执行多个外围控制单元中相应一个的命令信号并执行中央控制单元的命令信号，在外围操作模式中，基于所述信号的接收，多个致动器中的所述至少一个仅执行来自多个外围控制单元中的相关一个的命令信号，且来自加速传感器的信号触发该至少一个个人保护系统。

2.如权利要求1所述的机动车，其中至少一个外围控制单元设置在中央控制单元和多个致动器中的第一致动器之间的信号路径上，并且配置成当处于外围操作模式中时不将从中央控制单元接收到的信号向前传送到第一致动器。

3.如权利要求1所述的机动车，其中多个控制单元中的每个外围控制单元连接到蓄电池，蓄电池适于提供电力到外围控制单元和相关的致动器。

4.如权利要求1所述的机动车，其中多个外围控制单元中的每一个配置为检验中央控制单元的可操作性，并且当由加速传感器进行事故检测时，只要中央控制单元的故障被检测到就转换成外围操作模式。

5.如权利要求1所述的机动车，其中多个外围控制单元中的每一个设置在多个门中的一个门内，且多个外围控制单元每一个连接到与该一个门相 关的锁。

6.如权利要求1所述的机动车，其中在多个门中的一个门的外侧的外部操纵装置机械地连接到多个门中的所述一个门的多个外围控制单元中的一个的开关。

7.如权利要求1所述的机动车，其中在多个门中的至少一个门的内侧的内部操纵装置机械地连接到所述至少一个门的外围控制单元的开关。

8.如权利要求1所述的机动车，其中辅助操纵装置在多个门中的至少一个门的内侧可接近，其机械地连接到多个锁中的至少一个锁上。

9.如权利要求1所述的机动车，其还包括多个加速传感器，每一个连接到外围控制单元中的相应一个，且多个加速传感器每一个定位在多个门中的相应一个中。