CN103424266A - 测试制动系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种测试具有制动主缸的制动系统的方法，其中制动主缸具有至少一个活塞，所述方法至少包含以下步骤：激发可被机电一体化激发的制动主缸，记录判定比率，存储记录的判定比率，将实际判定比率与提前记录并存储的设定点判定比率进行对比，如果实际判定比率相对于设定点决定值低于极限值，则检测到不正确地起作用的制动系统。

Description

测试制动系统的方法

技术领域

本发明总体上涉及一种测试机动车辆的制动系统、尤其是液压制动系统的方法。

背景技术

这样的制动系统是公知的并且出于公知的理由用于机动车辆。制动系统通常填充有液体，即制动液，由于这个原因，制动系统还可以称为液压制动系统。如果制动系统没有正确地填充液体，也就是说，例如如果系统中存在空气，就会产生非常软的制动感，车辆的驾驶员感觉制动功率降低，因为可以在没有可感知的阻力的情况下将例如制动踏板或制动杆这样的制动激发元件激发至停止。这样的不正确地填充的制动系统应当立刻由专业人士排放并且正确地填充。

在车辆制造商那里，凭借被称为“踏板检验器（pedal checker）”的装置，也就是说，例如利用安装在车辆中、例如安装在座椅横档上的外部装置，通过记录相对于行程必需的实际激发力的激发装置的激发行程，为了正确实现功能而测试车辆的操作上准备好的制动系统。然而，由于装置的安装，不可能用这样的装置测试由制造商完成的每一辆车辆，也就是说装配时间和记录测量值的持续时间不能与生产线的循环时间一致。然而，为此可以抽样，这样即使在没有进行测试的其它车辆中，样品也允许推论出正确地填充的制动系统的存在。如果已经在车辆中检测出有缺陷的制动系统，则质量保证体系规定了某些程序。然而，这里对此没有给出更多的详细信息。外部“踏板检验器”的另一个缺点是，这样的装置仅供在工厂里测试，并且还由于复杂的安装，不适用于车间中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上述类型的测试方法，用该测试方法可以确定有关正确或不正确地起作用的制动系统的可靠信息。

该目的通过以下技术方案实现：

一种测试制动系统的方法，其中制动系统具有可被机电一体化激发并且具有至少一个活塞的制动主缸，该方法包含至少以下步骤：激发可被机电一体化激发的制动主缸；记录判定比率；存储记录的判定比率；对比实际判定比率和提前记录并分配有极限值的设定点判定比率；如果实际判定比率相对于设定点判定值低于极限值，则检测到不正确的制动系统。

本发明的另外尤其有利的改进由以下技术方案以及以下说明公开：

在本发明的实施例中，判定比率是代表制动主缸活塞的活塞行程与压力的商。

进一步地，判定比率是功率消耗与制动主缸活塞的活塞行程的商。

进一步地，记录多个判定比率，其结果是生成测量值曲线。

进一步地，为每一类型的车辆记录设定点判定比率。

进一步地，记录多个设定点判定比率，其结果是生成设定点测量值曲线。

进一步地，如果实际判定比率相对于设定点判定比率在极限值量的范围内，则检测到正确地填充的制动系统，如果实际判定比率相对于设定点判定比率在极限值量之外，则检测到不正确地填充的制动系统。

进一步地，即使活塞行程/压力的判定比率相对于设定点判定比率在极限值量的范围内，如果功率消耗/活塞行程的判定比率相对于设定点判定比率在极限值量之外，则可以检测到可被机电一体化激发的有缺陷的制动主缸或有缺陷的驱动器。

进一步地，如果活塞行程/压力和/或功率消耗/活塞行程的判定比率相对于设定点判定比率在极限值量的范围内，则可以检测到制动衬片和制动盘之间正确的距离。

进一步地，可被机电一体化激发的制动主缸记录压力/时间的判定比率，并将该判定比率与对应的分配至极限值的压力/时间的设定点判定比率进行对比，其结果是可以检测到无泄漏的制动系统。

具体实施方式

应当注意的是在以下说明中单独详细说明的特征可以以技术上适当的方式相互结合并且公开本发明的另外的改进。

根据本发明，提出一种测试制动系统的测试方法，其中，激发可被机电一体化激发的制动主缸并且记录判定比率。将记录的判定比率与提前存储的设定点判定比率进行对比。如果在对比的过程中确定实际判定比率与设定点判定比率相差在预先确定的极限值内，可以推论出正确地起作用或填充的制动系统。另一方面，如果在对比的过程中确定实际判定比率在设定点判定比率的预先确定的极限值之外，推论出不正确地起作用或填充的制动系统，其中，在另外的步骤中，用诊断命令驱动或激发可被机电一体化驱动或激发的制动主缸，其中开放制动回路用于排放。

如果制动主缸是总体上公知的串联制动主缸，法律规定提供有两个制动回路，这也在本发明的范围内。术语机电一体化指机械、电子和信息技术元件和/或模块之间的交互。机电一体化系统可以具有带有机械/电子/磁性/热/光学组件的模块、获取系统状态的测量变量的传感器系统、执行闭合回路和开环回路控制的驱动器系统以及处理信息的处理器系统和信息系统。本发明的要点是，例如为了能够测试制动系统的正确填充，可以机电一体化驱动或激发制动主缸。为了实现该目的，因此可以在生产线末端测试的范围内、在制造过程中，在制造商那里测试每一辆车的制动系统，从而能够取消由抽样测试引起的不确定因素。

如果机电一体化激发制动主缸，则其活塞移动，其结果是，另一方面，可以在活塞行程和制动液压力之间形成关系。为了实现该目的，当激发制动主缸的活塞时，在ESP单元中生成压力信号，并且压力信号置于与活塞行程的关系中。此外，为了激发制动主缸，可以确定驱动器的功率消耗，或者为了活塞行程，确定驱动器的功率消耗或电流消耗。就这一点而言，可以记录活塞行程/压力的判定比率以及功率消耗/活塞行程的判定比率。这样，可以可靠地确定制动系统中是否存在空气，也就是说是否正确地填充制动系统。而且，获得的判定比率还可以用于可被机电一体化激发的制动主缸的自测试，稍后将进行详细说明。

如果记录多个判定比率，其中，例如记录三到五个判定比率，其结果是，可以说可以产生具有实际判定比率的测量值曲线，这在本发明的意义内是有利的。这里每一个判定比率应当记录至少两次。这意味着在本发明的意义内各个判定比率不是仅记录一次，而是在每一个单独的目标测量点记录至少两次。实现该目的的程序基于记录一次的测量值可以被篡改这样的认识。在第一次测量的过程中，在制动钳中会发生活塞敲缸，结果是在没有压力形成的情况下测量到非常长的活塞行程。在第二次测量过程中，该不利影响得到消除。就这一点而言，仅存储各自的第二次测量的判定比率用于进一步处理。

为每一类型的车辆提前记录对应的设定点判定比率，并且将其对应地存储在存储单元中。设定点判定比率表示正确地填充制动系统时的判定值。通过多个测量值记录对应的测量值曲线也在本发明的范围内。提前记录的测量值或测量值曲线分配有正确地填充制动系统时的极限值，也就是说，尽管与设定点判定比率有偏差，但依然发现存在可以无风险地操作的制动系统。极限值优选为设定点判定比率的85%至95%，更优选为设定点判定比率的90%。

记录的、实际的判定比率与提前记录的判定比率或者与分配有极限值的判定比率结合。这可以发生在对应的单元中，其中最好使用存储设定点判定比率的单元。中央控制单元可以用于该目的。

如果对比显示实际判定比率在极限值范围内，即是正确地填充的制动系统的可靠指示。因此不会对驾驶员产生软的制动感。

另一方面，如果对比显示实际判定比率显著不同于设定点判定比率，也就是说，在提前记录的测量值曲线周围的极限值之外，则获得可靠的有关不正确地填充的制动系统的信息。

如果检测到这样的不正确地填充的制动系统，则生成再次激发可被机电一体化驱动的制动主缸的诊断命令，但效果是开放制动回路，其结果是可以进行按照惯例公知的再填充优先。

如果制动系统得到填充，再次进行测试以判断是否正确填充，为了该目的，再一次进行根据本发明的方法。

采用根据本发明的方法，优点在于不需要外部“踏板检验器”。此外，生产线的100%车辆可以在生产线末端测试的范围内进行测试，其中如果正确地填充制动系统，该方法无论如何对制造周期都不具有任何负面影响。当然，来自测试的消极信息是不可否认地对制造周期不利。然而，可以移除受影响的车辆并且在正确重新填充之后将其反馈进入生产线。就这点而言，利用根据本发明的方法，在制造商的工作范围内已确保了修复，这避免了负面宣传并且对车辆制造商的声誉具有积极影响，因为故障统计数值甚至可能得到改善或者甚至避免召回行为。可以取消在抽样基础上的各个车辆的检查。进一步的优点是，即使车辆在最终消费者那里，为了执行该方法，也可以保持可被机电一体化激发的制动主缸的实现的功能。就这一点而言，可以提供维护和监控工具，可以说，利用该维护和监控工具，可以对制动系统连续监控以了解可能的空气阻塞。由于连续监控选项，这样允许制动系统的保养监控间隔变大。

正如上述提到的那样，采用根据本发明的方法，还可以进行可被机电一体化激发的制动主缸的自测试。采用自测试，可以检测到关于制动系统的组件的制动主缸正确发挥功能的信息或关于制动主缸的驱动器的制动主缸正确发挥功能的信息。

采用活塞行程/压力的判定比率，可以检测到无空气的制动系统。因此可以实际上检测到正确地填充的制动系统。然而，功率消耗，也就是用于各自的活塞行程的驱动器的电流消耗，也就是另外的判定比率，只要相对于提前记录的功率消耗/活塞行程的设定点判定比率，在极限值之外，其结果就是可以推论出有缺陷的单元，也就是有缺陷的制动主缸或有缺陷的驱动器。当这样的故障消息出现时，通过使单元，即驱动器或制动主缸本身，经受更新的目标测试或者如有必要的话甚至更换它们，启动对应的步骤进行补救。

如以上提到的，可被机电一体化激发的制动主缸将与其驱动器一起在车辆中保持，其结果是，本方法对于与设定点判定比率对比的判定比率的记录，可以继续用作交货至最终消费者的辅助系统。

例如，可以确定制动衬片和制动盘（类似鼓式制动器）的交互组件是否在需要的操作范围内起作用。例如，制动衬片可以在制动盘上滑动，导致不期望的组件的高度磨损，并且还导致增加的耗油量。然而，还可能是制动衬片已经磨损，其结果是必须更换。采用根据本发明的程序，可以检测到仅以实施例的方式指明的故障信息，因为记录了前面提到的判定比率。当然，记录了设定点判定比率并分配有对应于要监控的对应条件的极限值。就这一点而言，可以监控制动衬片和制动盘（类似于鼓式制动器）之间的距离。如果确定在低活塞行程或者甚至当不存在活塞行程时，已经发生高积累压力，则可以推论出滑动制动衬片。如果尽管是无空气的制动系统，也确定对积累压力来说活塞行程也太长，则可以推论出存在需要更换的磨损制动衬片，因为制动盘和制动衬片（类似于鼓式制动器）之间的气隙必定非常大。

可被机电一体化激发的制动主缸因此在适当时，通过适合的视觉、听觉或触觉指示，还为警觉的最终消费者提供一种需要将他的车辆立即带至维修车间的质量保证工具。这样的警告指示总体上是公知的，由于这个原因，对此将不再进一步说明。此外，当驾驶员有软的制动感时，可以在维修车间中确定是否必须排放制动系统或者是否必须保养或更换制动组件。

采用可被机电一体化激发的制动主缸，无论如何还可以确定制动系统的泄露和/或制动主缸本身的泄露。就这一点而言，可以利用由可被机电一体化激发的制动主缸执行的压力测试进行泄露测试。如果在一定时间内压力下降，可以推论出是泄露系统。采用可被机电一体化激发的制动主缸，可以通过相应地驱动或关闭每一个车轮上的制动系统的进气阀逐部分地测试制动系统或其压力传导组件，其中同时机电一体化激发制动主缸。可以记录的判定比率在这里是相对于保持时间的压力下降。相应地确定设定点判定比率并如之前那样为每一类型的车辆提前记录设定点判定比率，并且存储有极限值。将判定比率或它们的测量值曲线相互对比，其结果是可以逐部分地确定泄露。然而，如果关闭所有进气阀，并且如果仍然确定对应的压力下降，则这样可以推论出有缺陷的制动主缸或其内部泄露，其结果是可以完全更换制动主缸或可以更换有问题的密封。

Claims (10)

1.一种测试制动系统的方法，其中制动系统具有可被机电一体化激发并且具有至少一个活塞的制动主缸，其特征在于，至少包含以下步骤：

激发可被机电一体化激发的制动主缸，

记录判定比率，

存储记录的判定比率，

将实际判定比率与提前记录并分配有极限值的设定点判定比率进行对比，

如果实际判定比率相对于设定点判定值低于极限值，则检测到不正确的制动系统。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

判定比率是代表制动主缸活塞的活塞行程与压力的商。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

判定比率是功率消耗与制动主缸活塞的活塞行程的商。

4.根据前述任一权利要求所述的方法，

其特征在于，

记录多个判定比率，其结果是生成测量值曲线。

5.根据前述任一权利要求所述的方法，

其特征在于，

为每一类型的车辆记录设定点判定比率。

6.根据前述任一权利要求所述的方法，

其特征在于，

记录多个设定点判定比率，其结果是生成设定点测量值曲线。

7.根据前述任一权利要求所述的方法，

其特征在于，

如果实际判定比率相对于设定点判定比率在极限值量的范围内，则检测到正确地填充的制动系统，如果实际判定比率相对于设定点判定比率在极限值量之外，则检测到不正确地填充的制动系统。

8.根据前述任一权利要求所述的方法，其特征在于，即使活塞行程/压力的判定比率相对于设定点判定比率在极限值量的范围内，如果功率消耗/活塞行程的判定比率相对于设定点判定比率在极限值量之外，则可以检测到可被机电一体化激发的有缺陷的制动主缸或有缺陷的驱动器。

9.根据前述任一权利要求所述的方法，其特征在于，如果活塞行程/压力和/或功率消耗/活塞行程的判定比率相对于设定点判定比率在极限值量的范围内，则可以检测到制动衬片和制动盘之间正确的距离。

10.根据前述任一权利要求所述的方法，其特征在于，可被机电一体化激发的制动主缸记录压力/时间的判定比率，并将该判定比率与对应的分配至极限值的压力/时间的设定点判定比率进行对比，其结果是可以检测到无泄漏的制动系统。