CN103419634B - 手动档汽车的起步辅助方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种手动档汽车的起步辅助方法，第1步，当发动机控制器判定发生了起步熄火，则读取累计汽车起步成功次数的计数器，然后将该计数器清零，并在随后的一次或多次进入起步预期工况时将标识位设为表示启用汽车起步辅助功能的值。第2步，当发动机控制器判定进入了起步预期工况、且该标识位表示需要启用汽车起步辅助功能，则将发动机的怠速转速提高。第3步，当发动机控制器检测到汽车车速达到发动机处于1档时的最低档速，或者当发动机控制器检测到提升发动机的怠速转速后经过了第一时间阈值，或者当发动机控制器检测到离合器踏板完全松开，则还原发动机的原始怠速转速。本申请可以帮助新驾驶员、小排量发动机成功起步。

Description

手动档汽车的起步辅助方法

技术领域

本申请涉及一种手动档汽车的发动机控制器（ECU，Enginecontrolunit）的起步辅助方法。

背景技术

汽车从静止经动力牵引到行驶开始的过程称为起步。以手动档汽车为例，其在平坦路面上起步的过程大致为：

第1步，检查变速杆在空档，打开点火开关，启动发动机；

第2步，踩下离合器踏板；

第3步，将变速杆挂到起步档（通常为1档或2档）；

第4步，松开驻车制动器的拉杆；

第5步，松开离合器踏板，踩下油门踏板，使汽车平稳起步。

由以上汽车起步过程可知，其主要依靠驾驶员对离合器踏板和油门踏板的操作来完成。对于一些小排量发动机的汽车而言，由于动力输出性能较差，在汽车起步过程中容易发生发动机熄火的现象（称为起步熄火）。而经验不足的驾驶员由于操作不熟练，也容易发生起步熄火。起步熄火不仅会影响道路通畅，还可能会引发安全事故。

现有的上坡起步辅助控制（HAC，Hill-startAssistControl）技术可以让汽车在斜坡上起步时阻止车辆下滑，但是对于平地起步并无帮助。除了HAC技术以外，现有的手动档汽车大多没有起步辅助功能。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种手动档汽车的起步辅助方法，可以增加起步成功的概率、简化起步操作，特别适用于新驾驶员、小排量发动机等情形。

为解决上述技术问题，本申请手动档汽车的起步辅助方法为：在发动机控制器的非易失性存储器中设置一个表示是否启用起步辅助功能的标识位和一个记录起步成功的累计次数的计数器；

当发动机控制器同时检测到：发动机转速在第一转速值以上、车速由0上升到第一车速值，则判定为汽车起步成功；第一转速值的取值范围为400～1200转/分；第一车速值的取值范围为2～7km/h；

当发动机控制器同时检测到：点火开关处于打开状态、车速低于第二车速值、发动机转速从第二转速值以上下跌到0，则判定为起步熄火；第二车速值的取值范围为1～7km/h；第二转速值的取值范围为300～800转/分；

第1步，当发动机控制器判定发生了起步熄火，则读取累计汽车起步成功次数的计数器，然后将该计数器清零，并在随后的一次或多次进入起步预期工况时将标识位设为表示启用汽车起步辅助功能的值；

第2步，当发动机控制器判定进入了起步预期工况、且该标识位表示启用汽车起步辅助功能，则开启起步辅助功能，即提升发动机的怠速转速；

当发动机控制器同时检测到：发动机处于怠速、离合器踏板完全踩下，则判定为进入了起步预期工况；

第3步，当发动机控制器检测到汽车车速达到1档的最低档速，或者当发动机控制器检测到提升发动机的怠速转速后经过了第一时间阈值，或者当发动机控制器检测到离合器踏板完全松开，则关闭起步辅助功能，即还原发动机的原始怠速转速；第一时间阈值的取值范围为2～5秒。

本申请在手动档汽车的发动机控制器的现有控制方法的基础上增加了起步辅助方法。在未发生起步熄火的情况下，该新增的起步辅助方法不起作用，从而不改变熟练的驾驶员的起步操作习惯。只有发生起步熄火的情况下，该新增的起步辅助方法才起作用，从而只对新驾驶员的起步操作形成帮助，增加起步成功的概率、简化起步操作。而随着新驾驶员逐渐习惯和熟悉起步操作，该新增的起步辅助方法也将自动退出。

本申请手动档汽车的起步控制方法具有如下优点：

其一，在起步熄火发生后，根据此前记录的起步成功的累计次数判断本次起步熄火的发生原因，并给予不同的起步辅助策略。

其二，构建了起步预期工况，作为开启起动辅助功能的条件。这便使得起步辅助方法没有滞后性，响应速度很快。

其三，无需对汽车进行任何硬件改装，只需在发动机控制器中引入新增的起步辅助方法即可。

附图说明

图1是本申请手动档汽车的起步辅助方法的一个实施例的流程图。

具体实施方式

请参阅图1，这是本申请手动档汽车的起步辅助方法的一个实施例。该实施例在发动机控制器的非易失性存储器中设置一个标识位和一个计数器，该标识位用于表示是否需要启用起步辅助功能；该计数器累计汽车起步成功的次数。

本申请将汽车起步成功定义为：当发动机控制器同时检测到以下两项：发动机转速在第一转速值以上、车速由0上升到第一车速值。第一转速值的取值范围为400～1200转/分。第一车速值的取值范围为2～7km/h。

本申请将起步熄火定义为：当发动机控制器同时检测到以下三项：点火开关处于打开状态、车速低于第二车速值、发动机转速从第二转速值以上跌到0。第二车速值的取值范围为1～7km/h。第二转速值的取值范围为300～800转/分。所述起步熄火即汽车在起步过程中发生了发动机熄火。

一般汽车发动机的怠速转速均在500转/分以上。第一转速值、第二转速值优选均为500转/分。

一般汽车发动机的1档最低档速为5km/h。第一车速值、第二车速值优选均为5km/h。

第1步，当发动机控制器判定发生了起步熄火，则读取累计汽车起步成功次数的计数器，然后将该计数器清零，并在随后的一次或多次进入起步预期工况时将标识位设为启用起步辅助功能；

当发动机控制器同时检测到：发动机处于怠速、离合器踏板完全踩下（踩到底），则判定为进入了起步预期工况；

第2步，当发动机控制器判定进入了起步预期工况、且该标识位表示启用起步辅助功能，则开启起步辅助功能，即提升发动机的怠速转速。例如，将发动机的怠速转速设置为在800～1500转/分的范围内，优选为1100转/分。提高发动机的怠速转速后，发动机克服启动阻力的能力有效增强，起步动力更足，因而增加了起步成功的概率。多数情况下1100转/分的怠速可以输出足够大的动力，满足绝大多数起步功能的动力需求，可以有效地成功起步。

本申请将进入起步预期工况定义为：当发动机控制器同时检测到以下两项：发动机处于怠速、离合器踏板完全踩下（踩到底）。

第3步，当发动机控制器检测到汽车车速达到1档的最低档速，或者当发动机控制器检测到提升发动机的怠速转速（即开启起步辅助功能）后经过了第一时间阈值，或者当发动机控制器检测到离合器踏板完全松开，则关闭起步辅助功能，即取消为发动机设置的提升后的怠速转速。那么发动机控制器就将发动机的怠速转速还原为原始怠速转速值。第一时间阈值的取值范围为2～5秒，优选为3秒。设置第一时间阈值是为了避免长时间的提升怠速所造成的不适当的油耗升高。提升怠速只是在起步阶段有需要，起步成功后，应该退出到正常怠速控制。

对于同时具有底部开关和顶部开关的离合器而言，离合器底部开关吸合就意味着离合器踏板被完全踩下，发动机输出轴和变速箱传动轴完全脱离。离合器顶部开关吸合就意味着离合器踏板被完全松开，大多数情况下车辆已经起步成功了。

该实施例所述方法第1步中，如果从所述计数器中读取的值不为零，那么该值越小，则在随后的越多次进入起步预期工况时将标识位设为启用起步辅助功能；该值越大，则在随后的越少次进入起步预期工况时将标识位设为启用起步辅助功能。

例如，从所述计数器中读取的值为＞0且≤19，表明累计的起步成功次数很少，这很可能意味着驾驶员的技术生疏，因而在随后的200次进入起步预期工况时均将标识位设为启用起步辅助功能。

从所述计数器中读取的值为≥20且≤49，表明累计的起步成功次数较少，这很可能意味着驾驶员的技术不熟练，因而在随后的150次进入起步预期工况时均将标识位设为启用起步辅助功能。

从所述计数器中读取的值为≥50且≤199，表明累计的起步成功次数较多，这很可能意味着驾驶员的技术较熟练，因而在随后的100次进入起步预期工况时均将标识位设为启用起步辅助功能。

从所述计数器中读取的值为≥200，表明累计的起步成功次数很多，这很可能意味着驾驶员的技术纯熟，因而在随后的1次进入起步预期工况时将标识位设为启用起步辅助功能。

该实施例所述方法第1步中，如果从所述计数器中读取的值为零，则表明已有至少两次连续的起步熄火。而且第二次起步熄火还是在启用了本申请的起步辅助功能之后发生的。这通常意味着汽车是在斜坡上起步。为此，发动机需要提供比平地上起步更大的动力，即在现有提升怠速的基础上进一步地提升怠速。因而仅在随后的1次进入起步预期工况时将标识位设为启用起步辅助功能。同时在所述方法第2步中，将发动机的怠速转速的提升幅度设置为比所述计数器中为非零值时更大。所述计数器中为非零值时，提升后的怠速转速的取值范围为800～1200转/分，优选为1100转/分。所述计数器中为零时，提升后的怠速转速的取值范围为800～1500转/分，优选为1300转/分。

以上仅为本申请的优选实施例，并不用于限定本申请。本策略中所涉及到的各种次数，转速值，车速值，计数器值均可依据具体项目而定，所述范围均作保护申请；对于本领域的技术人员来说，可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种手动档汽车的起步辅助方法，其特征是，在发动机控制器的非易失性存储器中设置一个表示是否启用起步辅助功能的标识位和一个记录起步成功的累计次数的计数器；

当发动机控制器同时检测到：发动机转速在第一转速值以上、车速由0上升到第一车速值，则判定为汽车起步成功；第一转速值的取值范围为400～1200转/分；第一车速值的取值范围为2～7km/h；

当发动机控制器同时检测到：点火开关处于打开状态、车速低于第二车速值、发动机转速从第二转速值以上下跌到0，则判定为起步熄火；第二车速值的取值范围为1～7km/h；第二转速值的取值范围为300～800转/分；

第1步，当发动机控制器判定发生了起步熄火，则读取累计汽车起步成功次数的计数器，然后将该计数器清零，并在随后的一次或多次进入起步预期工况时将标识位置于表示启用汽车起步辅助功能的值；

第2步，当发动机控制器判定进入了起步预期工况、且该标识位表示需要启用汽车起步辅助功能，则开启起步辅助功能，即提升发动机的怠速转速；

当发动机控制器同时检测到：发动机处于怠速、离合器踏板完全踩下，则判定为进入了起步预期工况；

第3步，当发动机控制器检测到汽车车速达到发动机处于1档时的最低档速，或者当发动机控制器检测到提升发动机的怠速转速后经过了第一时间阈值，或者当发动机控制器检测到离合器踏板完全松开，则关闭起步辅助功能，即还原发动机的原始怠速转速；第一时间阈值的取值范围为2～5秒。

2.根据权利要求1所述的手动档汽车的起步辅助方法，其特征是，第一转速值、第二转速值均为500转/分，第一车速值、第二车速值均为5km/h，第一时间阈值为3秒。

3.根据权利要求1所述的手动档汽车的起步辅助方法，其特征是，当离合器同时具有底部开关和顶部开关，则离合器底部开关吸合就意味着离合器踏板被完全踩下，离合器顶部开关吸合就意味着离合器踏板被完全松开。

4.根据权利要求1所述的手动档汽车的起步辅助方法，其特征是，所述方法第1步中，如果从所述计数器中读取的值不为零，那么从所述计数器中读取的值越小，则在随后的越多次进入起步预期工况时将标识位设为启用起步辅助功能；从所述计数器中读取的值越大，则在随后的越少次进入起步预期工况时将标识位设为启用起步辅助功能；

如果从所述计数器中读取的值为零，则仅在随后的1次进入起步预期工况时将标识位设为启用起步辅助功能；同时在所述方法第2步中，将发动机的怠速转速的提升幅度设置为比所述计数器中为非零值时更大。

5.根据权利要求4所述的手动档汽车的起步辅助方法，其特征是，

从所述计数器中读取的值为＞0且≤19，则在随后的200次进入起步预期工况时均将标识位设为启用起步辅助功能；

从所述计数器中读取的值为≥20且≤49，则在随后的150次进入起步预期工况时均将标识位设为启用起步辅助功能；

从所述计数器中读取的值为≥50且≤199，则在随后的100次进入起步预期工况时均将标识位设为启用起步辅助功能；

从所述计数器中读取的值为≥200，则在随后的1次进入起步预期工况时将标识位设为启用起步辅助功能。

6.根据权利要求4所述的手动档汽车的起步辅助方法，其特征是，所述计数器中为非零值时，将发动机的怠速转速提升至800～1200转/分之间；所述计数器中为零时，将发动机的怠速转速提升至800～1500转/分之间。

7.根据权利要求6所述的手动档汽车的起步辅助方法，其特征是，所述计数器中为非零值时，将发动机的怠速转速提升为1100转/分；所述计数器中为零时，将发动机的怠速转速提升为1300转/分。