CN103010215A - 机动车辆中自动激活或关闭滑行操作模式的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及在具有内燃发动机的机动车辆中根据机动车辆的驾驶员的推进请求或制动请求自动激活或关闭滑行操作模式的方法和装置，以本质上无推进的方式溜车的机动车辆处于滑行操作模式中，并且如果当前车辆速度超过阈值时，则关闭当前激活的滑行操作模式。根据本发明，阈值设置为最小车辆速度与速度的最大容许增量的总和。

Description

机动车辆中自动激活或关闭滑行操作模式的方法和装置
技术领域
本发明涉及在具有内燃发动机的机动车辆中根据机动车辆的驾驶员的推进请求或制动请求自动激活或关闭滑行操作模式的方法和装置。
背景技术
由WO 2005/084995 A1号专利文献已知有这类方法和这种装置。
当驾驶员将其脚松开油门踏板时，由于发动机的阻力矩，传统的具有内燃发动机的机动车辆变慢。只有在相对较大的负坡度的情况下，发动机阻力矩才不足以降低车辆速度。这还取决于车辆的质量、当前车辆速度以及当前接合的挡位速度。
在具有内燃发动机和自动变速器的机动车辆中，存在如果驾驶员将其脚松开油门踏板则传动系自动打开的所谓滑行操作模式。内燃发动机可以以滑行操作模式中的怠速模式运行，或者也可以完全关闭，例如在自动起动/停止系统的情况中。在滑行操作模式中，消除了发动机阻力矩以节省燃料。
驾驶员的各种互动，例如通过激活油门踏板或制动踏板实现的推进请求或制动请求，或者激活挡位速度选速杆引起传动系关闭，即引起滑行操作模式终止并产生传统车辆行为。使用这种通用逻辑，驾驶员可以控制滑行操作模式的激活和关闭，并且他可以在滑行操作模式与具有发动机阻力矩的传统溜车之间做出选择。
应当预料到，驾驶员使他们的驾驶风格适应滑行操作模式的存在。这意味着驾驶员不希望在他将脚松开油门踏板时车辆明显变慢。然而，如果车辆当前所行驶的道路具有负坡度或在前方道路中出现负坡度，则滑行操作模式中的车辆行为便会不同。具体地，在滑行操作模式中，车辆可以在驾驶员甚至可能都没有察觉的中等负坡度上已经变快，而在具有发动机阻力矩的传统溜车过程中，这种效果直到存在驾驶员通常能察觉到相对较大的负坡度时才会出现。
为了解决这个问题，上文提及的文件WO 2005/084995 A1提出，直至在当前车辆速度超过、或明显超过阈值时才自动关闭当前激活的滑行操作模式。这个阈值可以是由驾驶员预置的值，或者根据当前负坡度和/或位于前方的负坡度来设置上述值，其中当前负坡度或位于前方的负坡度使用卫星导航来确定。
使用卫星导航来确定当前负坡度或位于前方的负坡度很复杂、其易受故障影响并且包含延迟。
一种可能是，考虑通过对车辆速度微分或直接测量车辆速度来计算在行驶方向上的车辆加速度，并且如果所计算或所测量的车辆加速度超过阈值，则自动关闭滑行操作模式。然而，车辆速度的微分导致含噪加速度信号，并且直接测量的加速度信号本身就是含噪的，由于这个原因，只有相对较大的车辆加速度可以被有效地检测。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于定义速度阈值的简单、快速、精确和可靠的方法，当超过阈值时，当前激活的滑行操作模式自动关闭。
此目的通过以下技术方案来实现。
本发明提出了一种在具有内燃发动机的机动车辆中根据机动车辆的驾驶员的推进请求或制动请求自动激活或关闭滑行操作模式的方法，以本质上无推进的方式溜车的机动车辆处于滑行操作模式中，如果当前车辆速度超过阈值，则关闭当前激活的滑行操作模式，其中将阈值设置为最小车辆速度与速度的最大容许增量的总和。
进一步地，在当前激活的滑行操作模式中的每个时间点上，根据这个时间点之前的连贯时间间隔中测量的最小车辆速度来定义最小车辆速度。
进一步地，连贯时间间隔是当前激活的滑行操作模式的整个持续时间或者是其之前的时间段。
进一步地，最小车辆速度定义为连贯时间间隔中所测量的最小车辆速度，或者定义为连贯时间间隔中所测量的车辆速度的一种平均值。
进一步地，速度的最大容许增量是预置的固定值，或者是取决于当前车辆速度的值，特别是其预置部分，或者是上述两值中的一个值加上与预置的最大容许加速度成正比的变量。
进一步地，该方法在具有自动变速器和/或自动离合器的机动车辆中执行。
进一步地，该方法在具有传动系的机动车辆中执行，其中该传动系可以手动打开，当无推进要求和制动要求时模拟滑行操作模式，为内燃发动机供给大量的燃料/空气混合物以便实际上补偿发动机的摩擦损失，特别是处于相对较低的发动机速度的情况下。
进一步地，该方法在具有负坡度的路段上执行。
本发明还提出了一种在具有内燃发动机的机动车辆中根据机动车辆的驾驶员的推进请求或制动请求自动激活或关闭滑行操作模式的装置，以本质上无推进的方式溜车的机动车辆处于滑行操作模式中，其中该装置被设计为执行以上权利要求中的一项所述的方法。
本发明的有益的改进在独立专利权利要求中指明。
根据本发明，将阈值设置为最小车辆速度和速度的最大容许增量的总和，超过该阈值时当前激活的滑行操作模式自动关闭。
术语“最小车辆速度”在此情况中用来表示这样的一个值，在当前车辆速度保持恒定时其等于当前车辆速度，但是在当前激活的滑行操作模式过程中车辆速度变快时其低于当前车辆速度，因而车辆速度以前较低。
在当前激活的滑行操作模式过程中的每个时间点上，最好根据在这个时间点之前的连贯时间间隔中所测量的车辆速度的最小值来定义最小车辆速度，其中连贯时间间隔可以是当前激活的滑行操作模式的整个持续时间或者是其之前的时间段。
最小车辆速度可以特别地定义为连贯时间间隔中所测量的最小车辆速度或连贯时间间隔中所测量的车辆速度的一种平均值。
术语“速度的最大容许增量”在此表示用于构成预置的固定值的值或依赖当前车辆速度的值，特别是其预置部分，或者作为上文提到的两个值中的一个值加上与固定预置的最大容许加速度成正比的变量。
具体地，根据本发明的方法可以在具有自动变速器和/或自动离合器的机动车辆中执行，但不限于此。这是因为即便在具有可以手动(即用脚或手)打开的传动系的机动车辆中，当无推进要求和制动要求时也可以模拟滑行操作模式，即通常在油门踏板和制动踏板的非激活情况中，为内燃发动机供给大量的燃料/空气混合物以致实际上补偿了发动机的摩擦损失。在这种情况中，也可以相应地应用根据本发明的方法。应当注意到，“滑行操作模式”在具有可以手动(即通常具有手动换挡变速器和/或用脚激活的离合器)打开的传动系的机动车辆中与自动巡航控制应不同地理解，自动巡航控制中，不仅发动机摩擦损失，而且所有其他损失，特别是那些由溜车阻力和空气阻力引起的损失都被补偿，并且其还与经历全部发动机阻力矩的燃料过量切断(overrun cut-off)不同。
附图说明
以下为关于附图的示例性实施例的说明，其中：
图1示出了两种典型的驾驶情况，其中机动车辆可能经历意外的加速；
图2示出了在机动车辆中激活或关闭以及允许或禁止滑行操作模式以便后一种情况不经历任何意外的加速的基本原理；并且
图3示出了说明在机动车辆中用于终止滑行操作模式以便后一种情况不经历任何意外的加速的逻辑的流程图。
具体实施方式
机动车辆的驾驶员根据驾驶情况控制车辆速度。如果驾驶员踩下油门踏板则车辆加速，并且如果驾驶员将他的脚松开油门踏板则车辆变慢。然而，当车辆以较大的负坡度下坡行驶时，车辆会在驾驶员并没有企图加速的情况下加速。在这种情况中，驾驶员通常必须应用制动器以降低车辆速度或保持速度恒定。
如果驾驶员将他的脚松开油门踏板，则具有可以变成所谓的滑行操作模式的自动变速器和/或自动离合器的机动车辆自动打开离合器。由于消除了发动机阻力矩，所以车辆加速或车辆减速实质上仅仅取决于空气阻力和溜车摩擦以及道路的当前斜率。在下坡驾驶的情况中，当出现相对平缓的负坡度时，处于滑行操作模式中的机动车辆加速，或者当油门踏板或离合器踏板未被激活时机动车辆比传统车辆更快地加速。然而，非驾驶员意愿的车辆加速是不需要的并且其不得不被阻止。
图1示出了可以导致车辆的意外加速的两种典型的驾驶情况，具体地，情况1)，驾驶在具有恒定的中等或较大的负坡度的道路上，以及情况2)，驾驶在具有逐渐增大的负坡度的道路上。在这两种情况中都存在驾驶员不需要滑行操作模式的多个原因。这些原因包括不充分控制车辆的感觉、与前方行驶的车辆的距离过快地减小，超过速度限制，前方存在急转弯或例如通向地下多层停车场的斜坡终点处的墙上存在门等等。
为了确保在这种情况下车辆不明显加速，上文提到的两种情况需要不同的程序。在情况1)中，当希望车辆加速度时，车辆通常最初不处于滑行操作模式，并且可能通过在负责滑行操作模式的电子控制器中设置滑行禁止标记来阻止车辆进入滑行操作模式。
在情况2)中，车辆可能最初处于滑行操作模式，然后由于增加的负坡度开始变快。在这种情况中，由于滑行终止请求在电子控制器中被设置所以滑行操作模式终止，此外，也可以设置滑行禁止标记。这个原理在图2中说明。
可以基于道路的负坡度的剧烈程度做出车辆是否将在情况1)中加速的预测。这种剧烈程度可以通过监测独立于滑行操作模式的车辆行为来测量或估算。如果道路的负坡度的剧烈程度超过特定的阈值，则必须阻止滑行。这个阈值可以是定值或依赖速度的值并且其可以与一定的停留时间结合。
在许多情况中，例如在情况2)中，道路的负坡度在滑行过程中变化。车辆在滑行阶段开始时不会加速，但之后当道路的负坡度变大时情况就不同了。对于这种情况，基于以下三种方法之一就足以终止滑行：第一，道路的负坡度可以确定并与阈值比较；第二，车辆加速度可以确定并与阈值比较；第三，滑行过程中车辆速度的变化可以与阈值比较。这可以基于负坡度本身而独立于是否设置了滑行禁止标记而出现。然而，终止的原因还可以是设置的滑行禁止标记，因此只要滑行禁止标记没被删除就不可能滑行。删除滑行禁止标记的策略依赖于分别的控制策略并且其对于每种情况是不同的。例如，只有驾驶员在滑行操作模式终止之后踩下油门踏板因此超过了允许的加速度，才删除滑行禁止标记。可选地，如果该原因不再存在(例如道路的负坡度低于阈值)，则滑行禁止标记可以被自动删除。因此，滑行操作模式可以在没有驾驶员互动的情况下被重启。
第一种方法，基于道路的负坡度来终止滑行操作模式本身是公知的，并且其具有多个缺点：其花费一定的时间来可靠地确定道路的负坡度，并且在这段时间中车辆可能已经加速过多了。此外，因为用在这里的弱信号必须从强含噪信号中提取，所以可以引起加速的较小的负坡度很难被测量。
对于第二种方法，基于车辆加速度来终止滑行操作模式，车辆加速度可以由车辆速度计算或者直接测量为车辆纵向加速度。然而，在这两种情况中，因为将速度信号微分引起含噪加速度信号并且因为直接的加速度测量本身就是含噪的，例如如果车辆速度在10秒内增加5km/h则平均加速度为0.139m/s2，所以不能使用相对较小的阈值。
在根据本发明的第三种方法中，基于滑行过程中速度的增量来终止滑行操作模式，加速度本身没有被限制，而是控制并限制加速度的效果。这种方法的优点在于加速度的效果被直接控制并且不必微分。使用车辆速度信号允许较小阈值(例如车辆速度的5km/h的增量)。
用于这种车辆速度控制的下面的算法在图3中的流程图中说明。
当滑行操作模式起动时(步骤1)，滑行操作模式中的车辆速度阈值Vmax被设置为当前车辆速度V加上固定预置的最大容许速度增量ΔV(步骤S2)。当前车辆速度V在滑行操作模式过程中会变低。由于这个原因，因所述阈值被设置为两个值V+ΔV和之前的Vmax中的较小的一个(步骤S3)，阈值Vmax持续地适应当前车辆速度V。在步骤S4中，测试当前车辆速度V是否大于阈值Vmax。如果步骤S4中的结果为“否”，则在步骤S5中测试滑行操作模式是否仍然激活或者已经由一些其他情况(例如驾驶员互动)关闭。如果步骤S5中的结果为“是”，则系统返回步骤S3。如果步骤S4中的结果为“是”，则关闭滑行操作模式(步骤S6)并且该算法结束(步骤S7)。如果步骤S5的结果为否，则该算法也结束(步骤S7)。
如果滑行操作模式的激活以及各自的关闭还包含通过滑行禁止标记来允许以及分别禁止滑行操作模式，如结合图2所述，在步骤S6中还设置滑行禁止标记来确保车辆不再次进入滑行操作模式。滑行禁止标记可以由驾驶员互动删除，例如如果驾驶员踩下油门踏板，或者其可以在没有驾驶员互动的情况下被自动删除，例如如果速度低于为其定义的阈值。
上文所述内容表明，如果当前车辆速度超过设置为最小车辆速度与速度的最大容许增量的总和的阈值，则关闭激活的滑行操作模式，其中最小车辆速度是在滑行操作模式过程中所测量的最小的车辆速度。
上文所述的下面的算法不允许滑行过程中恒定的较低加速度。然而，这在驾驶员愿意使用负坡度以实现微小加速的滑行情况中是需要的。在这个方面，用于车辆速度控制的上述算法可以通过在步骤S3中的最小选择中给值Vmax上加上一个值来改进，该值为预置的容许加速度a与适当选择的取样时间T的乘积：
Vmax＝min(V+ΔV，Vmax+a·T)
在另一改进中，速度的最大容许增量ΔV不是固定值，而是依赖于速度，这是由于这样的事实：例如其为当前车辆速度的10％，这样也允许在相对较高的车辆速度上速度有相对较大的增量而不关闭滑行操作模式。
总之，所述算法具有在滑行阶段持续确定最小值、即最低的车辆速度的效果，并且只允许其受限地超过此速度而不终止滑行阶段。
在一种改进中，最小车辆速度可以慢慢调节为当前车辆速度。这可以通过过滤车辆速度信号，即过滤一种格式类型的平均值(其中相对较新的信号分量也可以加权至较大程度)来完成。只有超出过滤的最小车辆速度一定绝对值，才终止滑行阶段。因此，允许速度的较慢增加而不终止滑行阶段。然而，当存在可能使驾驶员感到意外的相对较大的速度增量时，终止滑行阶段。

Claims (9)

1.一种在具有内燃发动机的机动车辆中根据机动车辆的驾驶员的推进请求或制动请求自动激活或关闭滑行操作模式的方法，其特征在于，以本质上无推进的方式溜车的机动车辆处于滑行操作模式中，如果当前车辆速度超过阈值，则关闭当前激活的滑行操作模式，其中
将阈值设置为最小车辆速度与速度的最大容许增量的总和。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在当前激活的滑行操作模式中的每个时间点上，根据这个时间点之前的连贯时间间隔中测量的最小车辆速度来定义最小车辆速度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
连贯时间间隔是当前激活的滑行操作模式的整个持续时间或者是其之前的时段。
4.根据以上权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，
最小车辆速度
-定义为连贯时间间隔中所测量的最小车辆速度，或者
-定义为连贯时间间隔中所测量的车辆速度的一种平均值。
5.根据以上权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，
速度的最大容许增量是
-预置的固定值，或者
-取决于当前车辆速度的值，特别是其预置部分，或者
-上述两值中的一个值加上与预置的最大容许加速度成正比的变量。
6.根据以上权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，
该方法在具有自动变速器和/或自动离合器的机动车辆中执行。
7.根据以上权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，
该方法在具有传动系的机动车辆中执行，其中该传动系可以手动打开，当无推进要求和制动要求时模拟滑行操作模式，为内燃发动机供给大量的燃料/空气混合物以便实际上补偿发动机的摩擦损失，特别是处于相对较低的发动机速度的情况下。
8.根据以上权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，
该方法在具有负坡度的路段上执行。
9.一种在具有内燃发动机的机动车辆中根据机动车辆的驾驶员的推进请求或制动请求自动激活或关闭滑行操作模式的装置，其特征在于，以本质上无推进的方式溜车的机动车辆处于滑行操作模式中，其中
该装置被设计为执行以上权利要求中的一项所述的方法。
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