CN103418878B - 空调截止阀的自动铜焊设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调截止阀的自动铜焊设备，包括：机架；旋转圆台面；截止阀承载部件；多级加热部件；焊丝输送机构；水冷却机构；防高温氧化气体输送机构；电器控制器；在电器控制器的控制下，各部件、各机构协调工作，对空调截止阀多级加热后焊接、冷却，本发明具有结构合理、成本低、加工方便、自动化程度高的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种空调截止阀的自动铜焊设备。
背景技术
现有技术中，空调截止阀的焊接靠人工焊接，效率低，成本高。
发明内容
本发明根据以上不足，提供了一种空调截止阀的自动铜焊设备，可以连续焊接。
本发明的技术方案是：
一种空调截止阀的自动铜焊设备，其特征是，包括：
机架，其上安装有圆台面，该圆台面在电机的带动下转动，具体地，可以在圆台面中心设置皮带轮，通过电机带动皮带轮最好带动圆台面转动；
截止阀承载部件，至少有四个，均匀布置，每个截止阀承单元安装在圆台面的外圆周上，截止阀承单元包括，用于固定空调截止阀的底座和用于铜管保持位置的靠座；
其中，底座包括：圆筒，固定在圆台面上；阀座，其固定在圆筒上；支撑杆设有两个，对称地固定在阀座上，支撑杆上设有穿出空调截止阀法兰安装孔的小圆柱；保护焊气管，固定在阀座上支撑杆的之间；靠座包括靠杆，固定在圆台面上，靠杆上通过螺钉夹紧固定有可上下移动的第一靠板，第一靠板可以以靠杆为中心调节角度，第一靠板上安装有第二靠板，第二靠板可以以第一靠板为中心调节角度，第二靠板上开设通槽，通槽上设置有螺钉螺母；
加热部件，至少两套，每套加热部件包括：
燃烧管，燃烧管的出口设置有若干喷火管，燃烧管的入口通过燃气软管与燃气瓶连通；
加热气缸，其固定在加热气缸架上，加热气缸架与机架固定且位于圆台面的外侧，加热气缸架固定有至少两根滑杆，滑块套装在滑杆上且与加热气缸的活塞杆联接，燃烧管固定在滑块，当活塞杆伸出最长时，喷火管喷出的火焰对准空调截止阀和铜管的待焊接处；
焊丝输送机构，包括：
焊枪管，其为空心管，固定在送丝滑块上，送丝滑块底部与至少两根送丝滑杆滑动联接，送丝滑杆和送丝气缸固定在送丝架上，送丝活塞杆与送丝滑块联接，送丝架固定在机架上。
焊丝定量输送部件，包括：
定量输送架，与机架固定；
步进电机，固定在定量输送架；
转动轮，固定在转动轴上，转动轴一端与步进电机联接，另一端通过轴承与定量输送架固定；
压轮，安装在压轮架上，压轮架一端铰接在定量输送架；
锁紧杆，一端铰接在定量输送架上，另一端为螺纹端；
压盘，套装在锁紧杆上；
调节盘，与锁紧杆的螺纹端配合，压盘与锁紧杆之间设有套装在锁紧杆上的弹簧；
当转动压轮架将压轮压到转动轮时，转动锁紧杆，压盘压在压轮架的非铰接端，通过调节盘调节弹簧的压力，从而调节压轮与转动轮之间焊丝的压力，使得焊丝获得合理的摩擦力，将焊丝送出；
定量输送架上还固定有进丝管和出丝管，焊丝穿过进丝管、压轮与转动轮之间、出丝管和焊枪管，出丝管与焊枪管通过送丝软管联接；
在步进电机的控制下，焊丝送出定量的长度，在送丝气缸的控制下，将焊丝输送到空调截止阀和铜管的待焊接处；
水冷却机构，包括：
喷水管，固定在机架上，出口对准截止阀和铜管，水箱，安装在圆台面下方，圆台面上设有流向水箱的出口，水泵进口与水箱连通、出口与喷水管连通，通过水循环对空调截止阀和铜管降温；
防高温氧化气体输送机构，包括：
阀内圈，安装在圆台面的中心，其设置有与加热部件数量相同的阀口，阀外圈通过分管与截止阀承载部件的圆筒和保护焊气管连通，当截止阀承载部件跟随圆台面转动时，由于阀内圈不动，只有与加热部件相对应的保护焊气管可以通过阀口与阀内圈连通，阀内圈与防高温氧化气体发生器连通；
电器控制器，分别连接电机、控制加热气缸的电磁阀、控制送丝气缸的电磁阀和步进电机；
截止阀承载部件上的空调截止阀和铜管，经至少两个加热部件多级加热后由焊丝输送机构送出的焊丝溶解焊接，并经水冷却机构冷却。
为了加热均匀，所述加热部件的滑块上固定有摆动板，摆动板上固定有摆动电机，摆动电机的转动轴上安装有曲轴转轮，曲轴转轮通过联动杆联接燃烧管，燃烧管通过燃烧管安装架可轴向活动地安装在摆动板上，当摆动电机转动时，燃烧管相对摆动板可以前后摆动，摆动电机由电器控制器控制。
所述送丝架通过手动紧固螺钉铰接在送丝立杆上，送丝立杆固定在机架上，可以通过手动紧固螺钉调节送丝架的角度。
所述圆台面的外圆周上设有凸起的防水环。将降温水回流至水箱，节约用水。
所述防高温氧化气体可选用二氧化碳。
燃气可以选用乙炔和氧气，分别安装在两个燃气瓶，各自输送到燃烧管后端混合，跟普通焊枪原理相同，本发明的原理是：机器启动后，人工将空调截止阀放置在固定空调截止阀的底座上，要焊接的铜管紧靠靠座，由于第一靠板和第二靠板的高度和角度可以调整且还有第二靠板上的螺钉螺母，总可以调整到有一个相对稳定的凹位，能让铜管作为靠背，本实施例，就是利用了第二靠板的所形成的角度与螺钉头之间有一个凹位作为靠背。
在电器控制器的控制下，圆台面停顿一个预定的时间放置空调截止阀和铜管，然后转一个预定的角度，依此类推，当空调截止阀和铜管转动到第一个加热部件边上时，利用圆台面停顿的时间，喷火管在加热气缸的作用下向前移动对准空调截止阀和铜管进行第一次加热，为了加热均匀，摆动电机摆动数次，之后，喷火管在加热气缸的作用下向后移动，圆台面再转一个角度，经第一次加热后，紧接着第二个加热部件进行第二次加热，原理同第一次加热，与此同时，启动焊丝输送机构，通过送丝气缸将焊枪管的管口输送到空调截止阀和铜管的待焊接处，再通过焊丝定量输送部件将焊丝按预定的长度输送出，在第二个加热部件的喷火管喷出的火焰的加热下，焊丝溶解在空调截止阀和铜管的待焊接处，此后，第二个加热部件的喷火管在加热气缸的作用下，退回原位，焊枪管在送丝气缸的作用下，也退回原位，等待下一次焊接，焊接好的空调截止阀和铜管转到水冷却机构进行冷却，冷却后的空调截止阀和铜管由人工取下换上未焊接的。
由于焊接温度高，为了保护空调截止阀和铜管的内表面不氧化，采用了防高温氧化气体例如二氧化碳进行保护，由于阀口的设定，只与加热部件相对应的保护焊气管可以通过二氧化碳，其它的保护焊气管没有二氧化碳，节约用气，保护焊气管内的二氧化碳经空调截止阀和铜管散发到空中。
本发明的截止阀承载部件至少有四个，实际上可以有六至十个，甚至更多，加热部件，至少两套，实际上可以有三套，三次加热后开始铜焊，水冷却机构也可以设置两个以上，总之，具体地要根据火力情况、加工速度、加热时间、人工放置时间等综合考虑。
电器控制器还可以用于控制喷水电磁阀，防高温氧化气体发生器电磁阀，燃气瓶电磁阀。
电器控制器可选用单片机、PLC等作为主控制器，根据设备各部件实际需要的动作进行编程即可。
本发明具有结构合理、成本低、加工方便、自动化程度高的有益效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明截止阀承载部件结构示意图。
图3为本发明加热部件结构示意图。
图4为本发明焊丝输送机构的部分结构示意图。
图5为本发明焊丝定量输送部件展开时的结构示意图。
图6为本发明焊丝定量输送部件使用状态的结构示意图。
图7为本发明防高温氧化气体输送机构的结构示意图。
图8为本发明底座的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步的说明：
如图所示，机架，其上安装有圆台面1，该圆台面1在电机的带动下转动；
截止阀承载部件2，设有六个，均匀布置，每个截止阀承单元2安装在圆台面1的外圆周上，截止阀承单元2包括，用于固定空调截止阀的底座和用于铜管保持位置的靠座；
其中，底座包括：圆筒232，固定在圆台面1上；阀座231，其固定在圆筒上；支撑杆21设有两个，对称地固定在阀座231上，支撑杆21上设有穿出空调截止阀法兰安装孔的小圆柱211；保护焊气管22，固定在阀座231上支撑杆21的之间；靠座包括靠杆25，固定在圆台面1上，靠杆25上通过螺钉夹紧固定有可上下移动的第一靠板24，第一靠板24可以以靠杆25为中心调节角度，第一靠板24上安装有第二靠板26，第二靠板26可以以第一靠板24为中心调节角度，第二靠板26上开设通槽，通槽上设置有螺钉螺母；
加热部件7，两套，每套加热部件7包括：
燃烧管76，燃烧管76的出口设置有若干喷火管760，例如可以有四根，燃烧管76的入口通过燃气软管74与燃气瓶连通；
加热气缸77，其固定在加热气缸架711上，加热气缸架711与机架固定且位于圆台面1的外侧，加热气缸架711固定有至少两根滑杆710，滑块79套装在滑杆710上且与加热气缸77的活塞杆联接，燃烧管76固定在滑块79，当活塞杆伸出最长时，喷火管760喷出的火焰对准空调截止阀42和铜管41的待焊接处；
加热部件7的滑块79上还可以固定摆动板78，摆动板78上固定有摆动电机71，摆动电机71的转动轴上安装有曲轴转轮72，曲轴转轮72通过联动杆73联接燃烧管76，燃烧管76通过燃烧管安装架75可轴向活动地安装在摆动板78上，当摆动电机71转动时，燃烧管76相对摆动板78可以前后摆动，摆动电机71由电器控制器控制。
焊丝输送机构6，包括：
焊枪管613，其为空心管，固定在送丝滑块616上，送丝滑块616底部与至少两根送丝滑杆619滑动联接，送丝滑杆619和送丝气缸614固定在送丝架615上，送丝活塞杆与送丝滑块616联接，送丝架615固定在机架上。
焊丝定量输送部件，包括：
定量输送架625，与机架固定；
步进电机624，固定在定量输送架625；
转动轮627，固定在转动轴626上，转动轴626一端与步进电机624联接，另一端通过轴承与定量输送架625固定；
压轮628，安装在压轮架629上，压轮架629一端铰接在定量输送架625；
锁紧杆620，一端铰接在定量输送架625上，另一端为螺纹端；
压盘623，套装在锁紧杆620上；
调节盘621，与锁紧杆620的螺纹端配合，压盘623与锁紧杆620之间设有套装在锁紧杆620上的弹簧622；
当转动压轮架629将压轮628压到转动轮627时，转动锁紧杆620，压盘623压在压轮架629的非铰接端，通过调节盘621调节弹簧622的压力，从而调节压轮628与转动轮627之间焊丝612的压力；
定量输送架625上还固定有进丝管630和出丝管631，焊丝612穿过进丝管630、压轮628与转动轮627之间、出丝管631和焊枪管613，出丝管631与焊枪管613通过送丝软管611联接；
在步进电机624的控制下，焊丝612送出定量的长度，在送丝气缸的控制下，将焊丝612输送到空调截止阀42和铜管41的待焊接处；
送丝架615还可以通过手动紧固螺钉617铰接在送丝立杆618上，送丝立杆618固定在机架上。
水冷却机构，包括：
喷水管5，固定在机架上，出口对准截止阀42和铜管41，水箱，安装在圆台面1下方，圆台面1上设有流向水箱的出口，水泵进口与水箱连通、出口与喷水管5连通；
防高温氧化气体输送机构31，包括：
阀内圈312，安装在圆台面1的中心，其设置有与加热部件7数量相同的阀口313，阀外圈311通过分管32与截止阀承载部件2的圆筒232和保护焊气管22连通，当截止阀承载部件2跟随圆台面1转动时，由于阀内圈312不动，只有与加热部件7相对应的保护焊气管22可以通过阀口313与阀内圈312连通，阀内圈312与防高温氧化气体发生器连通；
电器控制器，分别连接电机、加热气缸77的电磁阀、送丝气缸614的电磁阀和步进电机624；
截止阀承载部件2上的空调截止阀和铜管，经两个加热部件7多级加热后由焊丝输送机构6送出的焊丝612溶解焊接，并经水冷却机构冷却。
圆台面1的外圆周上设有凸起的防水环。
防高温氧化气体为二氧化碳。
Claims (4)
1.一种空调截止阀的自动铜焊设备，其特征是，包括：
机架，其上安装有圆台面(1)，该圆台面(1)在电机的带动下转动；
截止阀承载部件(2)，至少有四个，均匀布置，每个截止阀承载部件(2)安装在圆台面(1)的外圆周上，截止阀承载部件(2)包括，用于固定空调截止阀的底座和用于铜管保持位置的靠座；
其中，底座包括：圆筒(232)，固定在圆台面(1)上；阀座(231)，其固定在圆筒上；支撑杆(21)设有两个，对称地固定在阀座(231)上，支撑杆(21)上设有穿出空调截止阀法兰安装孔的小圆柱(211)；保护焊气管(22)，固定在阀座(231)上支撑杆(21)的之间；靠座包括靠杆(25)，固定在圆台面(1)上，靠杆(25)上通过螺钉夹紧固定有可上下移动的第一靠板(24)，第一靠板(24)可以以靠杆(25)为中心调节角度，第一靠板(24)上安装有第二靠板(26)，第二靠板(26)可以以第一靠板(24)为中心调节角度，第二靠板(26)上开设通槽，通槽上设置有螺钉螺母；
加热部件(7)，至少两套，每套加热部件(7)包括：
燃烧管(76)，燃烧管(76)的出口设置有若干喷火管(760)，燃烧管(76)的入口通过燃气软管(74)与燃气瓶连通；
加热气缸(77)，其固定在加热气缸架(711)上，加热气缸架(711)与机架固定且位于圆台面(1)的外侧，加热气缸架(711)固定有至少两根滑杆(710)，滑块(79)套装在滑杆(710)上且与加热气缸(77)的活塞杆联接，燃烧管(76)固定在滑块(79)，当活塞杆伸出最长时，喷火管(760)喷出的火焰对准空调截止阀(42)和铜管(41)的待焊接处；
焊丝输送机构(6)，包括：
焊枪管(613)，其为空心管，固定在送丝滑块(616)上，送丝滑块(616)底部与至少两根送丝滑杆(619)滑动联接，送丝滑杆(619)和送丝气缸(614)固定在送丝架(615)上，送丝活塞杆与送丝滑块(616)联接，送丝架(615)固定在机架上；
焊丝定量输送部件，包括：
定量输送架(625)，与机架固定；
步进电机(624)，固定在定量输送架(625)；
转动轮(627)，固定在转动轴(626)上，转动轴(626)一端与步进电机(624)联接，另一端通过轴承与定量输送架(625)固定；
压轮(628)，安装在压轮架(629)上，压轮架(629)一端铰接在定量输送架(625)；
锁紧杆(620)，一端铰接在定量输送架(625)上，另一端为螺纹端；
压盘(623)，套装在锁紧杆(620)上；
调节盘(621)，与锁紧杆(620)的螺纹端配合，压盘(623)与锁紧杆(620)之间设有套装在锁紧杆(620)上的弹簧(622)；
当转动压轮架(629)将压轮(628)压到转动轮(627)时，转动锁紧杆(620)，压盘(623)压在压轮架(629)的非铰接端，通过调节盘(621)调节弹簧(622)的压力，从而调节压轮(628)与转动轮(627)之间焊丝(612)的压力；
定量输送架(625)上还固定有进丝管(630)和出丝管(631)，焊丝(612)穿过进丝管(630)、压轮(628)与转动轮(627)之间、出丝管(631)和焊枪管(613)，出丝管(631)与焊枪管(613)通过送丝软管(611)联接；
在步进电机(624)的控制下，焊丝(612)送出定量的长度，在送丝气缸的控制下，将焊丝(612)输送到空调截止阀(42)和铜管(41)的待焊接处；
水冷却机构，包括：
喷水管(5)，固定在机架上，出口对准截止阀(42)和铜管(41)，水箱，安装在圆台面(1)下方，圆台面(1)上设有冷却水流向水箱的出口，水泵进口与水箱连通、出口与喷水管(5)连通；
防高温氧化气体输送机构(31)，包括：
阀内圈(312)，安装在圆台面(1)的中心，其设置有与加热部件(7)数量相同的阀口(313)，阀外圈(311)通过分管(32)与截止阀承载部件(2)的圆筒(232)和保护焊气管(22)连通，当截止阀承载部件(2)跟随圆台面(1)转动时，由于阀内圈(312)不动，只有与加热部件(7)相对应的保护焊气管(22)可以通过阀口(313)与阀内圈(312)连通，阀内圈(312)与防高温氧化气体发生器连通；
电器控制器，分别连接电机、加热气缸(77)的电磁阀、送丝气缸(614)的电磁阀和步进电机(624)；
截止阀承载部件(2)上的空调截止阀和铜管，经至少两个加热部件(7)多级加热后由焊丝输送机构(6)送出的焊丝(612)熔解焊接，并经水冷却机构冷却。
2.如权利要求1所述的一种空调截止阀的自动铜焊设备，其特征是，所述加热部件(7)的滑块(79)上固定有摆动板(78)，摆动板(78)上固定有摆动电机(71)，摆动电机(71)的转动轴上安装有曲轴转轮(72)，曲轴转轮(72)通过联动杆(73)联接燃烧管(76)，燃烧管(76)通过燃烧管安装架(75)可轴向活动地安装在摆动板(78)上，当摆动电机(71)转动时，燃烧管(76)相对摆动板(78)可以前后摆动，摆动电机(71)由电器控制器控制。
3.如权利要求1或2所述的一种空调截止阀的自动铜焊设备，其特征是，所述送丝架(615)通过手动紧固螺钉(617)铰接在送丝立杆(618)上，送丝立杆(618)固定在机架上。
4.如权利要求1或2所述的一种空调截止阀的自动铜焊设备，其特征是，所述圆台面(1)的外圆周上设有凸起的防水环。
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