CN103416138B - 苗移植机 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够容易地修正与旋转行驶连动的苗栽种部的下降或苗的栽种的时机的苗移植机。该苗移植机在行驶车体上能升降地设置苗栽种部，设置进行苗栽种部的升降操作及动作的切换操作的栽种操作部件（36），设置强制地操作栽种操作部件（36）的旋转连动驱动器（110），设置与行驶车体的旋转行驶连动而使旋转连动驱动器（110）进行动作，并通过操作苗栽种部的升降及动作的切换来进行旋转连动控制的控制装置，控制装置在使苗栽种部为下降状态或动作状态为起因，通过解除利用旋转连动驱动器的强制的操作来利用手动对栽种操作部件（36）自如地进行切换操作。

Description

苗移植机

技术领域

本发明涉及在农田中栽种水稻等作物的苗的苗移植机。

背景技术

在利用苗移植机在农田中一边往返一边进行栽种作业时，在行驶车体到达农田端时，一边使栽种装置进行动作一边进行旋转行驶，但在现有的苗移植机中，具有在旋转行驶时作业者不进行操作，与旋转行驶相应地使栽种装置自动地进行动作的苗移植机。

例如，在专利文献1所记载的苗移植机中，具备切换在设定栽种装置的升降或栽种时进行操作的栽种升降杆的状态的杆切换用马达，通过马达与栽种作业的状态一致地进行动作，能切换栽种装置的状态。因此，如果在栽种作业时的旋转时成为规定的状态，则通过杆切换用马达进行动作，切换栽种升降杆而使栽种装置下降，之后，如果行驶了规定的距离，则通过马达再次进行动作并切换栽种升降杆，驱动栽种装置。由此，能够使旋转时的栽种操作自动化，能够提高旋转时的操作性。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2012-5385号公报

在此，在自动地进行与旋转状态对应的栽种装置的动作时，根据旋转状态或农田的状态等，有时动作时机与作业者期望的时机有偏差。但是，如专利文献1所示，在利用马达切换栽种升降杆时，由于利用马达强制地操作栽种升降杆，因此即使为了修正旋转时的栽种装置的动作时机，作业者想进行杆操作，也无法进行杆操作，存在产生没有栽种苗的区间，或比期望的时机快地进行栽种之类的问题。

如上那样，在使栽种装置的动作与旋转行驶连动时，难以将栽种装置的动作修正为作业者期望的时机。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够容易地修正与旋转行驶连动的苗栽种部的下降或苗的栽种的时机的苗移植机。

本发明的方案一记载的发明是一种苗移植机，其特征在于，在行驶车体2上能升降地设置苗栽种部40，设置进行该苗栽种部40的升降操作及动作的切换操作的栽种操作部件36，设置强制地操作该栽种操作部件36的旋转连动驱动器110，设置与上述行驶车体2的旋转行驶连动而使上述旋转连动驱动器110进行动作，通过操作上述苗栽种部40的升降及动作的切换来进行旋转连动控制的控制装置200，设置与上述行驶车体2的旋转操作连动地使上述苗栽种部40成为非动作状态并且上升的苗栽种部上升机构50，设置检测上述行驶车体2的移动距离的移动检测部件，上述控制装置200以使上述苗栽种部40为下降状态或动作状态为起因，解除利用上述旋转连动驱动器110的上述栽种操作部件36的强制的操作，上述控制装置200根据上述移动检测部件检测的移动距离使上述苗栽种部40下降，在上述苗栽种部40下降后在规定时间内上述移动检测部件未检测到设定移动距离时、或上述移动检测部件检测到设定移动距离并使上述苗栽种部40成为动作状态后，通过解除利用上述旋转连动驱动器110的强制的操作，利用手动对上述栽种操作部件36自如地进行切换操作。

方案二记载的发明是根据方案一记载的苗移植机，其特征在于，上述控制装置200通过比较上述苗栽种部40开始升降后上述移动检测部件检测出的左右车轮5、5的转速来判断上述行驶车体2的旋转方向，若在旋转途中上述左右车轮5、5的转速的大小关系颠倒，则通过解除利用上述旋转连动驱动器110的强制的操作，利用手动对上述栽种操作部件36自如地进行切换操作。

方案三记载的发明是根据方案二记载的苗移植机，其特征在于，在上述行驶车体2的后部设置将驱动力传递到上述左右车轮5、5的左右的后轮齿轮箱体，在左右的上述后轮齿轮箱体上设置左右的上述移动检测部件，在上述苗栽种部40的前侧下部设置对农田进行整地的整地转子160，在左右的上述后轮齿轮箱体的任意一侧的输入轴的上方设置向上述整地转子160输出驱动力的输出部25，设置有上述输出部25的一侧的上述移动检测部件以斜向下朝向上述输入轴的姿势设在上述后轮齿轮箱体的上述输入轴的斜上方，并且，设置有上述输出部25的一侧的相反侧的上述移动检测部件以正向下朝向上述输入轴的姿势设在上述后轮齿轮箱体的上述输入轴的正上方。

方案四记载的发明是根据方案一至三中任一项记载的苗移植机，其特征在于，设置对上述行驶车体2的前进后退进行切换操作的行驶操作部件35，设置检测上述行驶操作部件35的后退操作的后退检测部件201，若在上述苗栽种部40下降后至上述苗栽种部40进行动作前检测到上述行驶操作部件35的后退操作，则上述控制装置200通过解除利用上述旋转连动驱动器110的强制的操作，利用手动对上述栽种操作部件36自如地进行切换操作。

方案五记载的发明是根据方案一至三中任一项记载的苗移植机，其特征在于，设置切换上述旋转连动控制的动作与非动作的旋转连动操作部件185，设置将上述行驶车体2的行驶速度切换为在路上以高速行驶的移动状态、在农田中低速行驶的栽种状态、及行驶停止的中立状态的任一个状态的副变速操作部件230，设置检测上述副变速操作部件230操作为移动状态的移动状态检测部件250，若上述移动状态检测部件250为检测状态，则上述控制装置200将上述旋转连动控制切换为非动作状态。

方案六记载的发明是根据方案一至三中任一项所记载的苗移植机，其特征在于，在上述苗栽种部40下降后至上述苗栽种部40进行动作前，上述栽种操作部件36的利用手动的切换操作受到限制。

方案七记载的发明是根据方案一至三中任一项所记载的苗移植机，其特征在于，设置配设在上述行驶车体2上的操纵部30，设有配置在上述操纵部30的后上部的操作面板181、配设在该操作面板181的中央部且进行上述行驶车体2的旋转操作的驾驶盘32的驾驶盘柱180、配设在该驾驶盘柱180的后下部且切换旋转连动控制的动作与非动作的旋转连动操作部件185、配设在上述驾驶盘柱180的左右且显示各部的动作状态的显示部182。

本发明的效果如下。

方案一记载的苗移植机在旋转连动控制时产生使苗栽种部40下降或使栽种动作停止的必要时，能停止下降或使苗的栽种，苗栽种部40的下降或动作的时机的修正变得容易，提高了苗的栽种精度。

另外，在苗栽种部40通过旋转连动控制下降的状态下，在规定时间内移动检测部件未检测到设定移动距离时、或移动检测部件检测到设定移动距离并使苗栽种部40成为动作状态后，通过解除利用旋转连动驱动器110的强制的操作并能够对栽种操作部件36进行手动操作，在行驶车体2在该处停止、或在由于某种问题使移动缓慢时，由于作业者能够在任意的时机使苗栽种部40进行动作，因此能够以更高的精度进行苗的栽种开始位置的调节。

方案二记载的苗移植机在方案一的发明的效果之外，由于能够在使旋转操作错误时等自动地取消旋转连动控制，因此能够防止苗栽种部40早于栽种开始预定位置开始下降或苗栽种部40比栽种开始预定位置靠跟前进行动作，能够使苗的栽种开始位置与邻接垄的栽种结束位置一致，提高苗的栽种精度。

方案三记载的苗移植机在方案二的发明的效果之外，在后轮齿轮箱体的输入轴的斜上方以斜向下朝向输入轴的姿势设置了设有将驱动力向整地转子160输出的输出部25的一侧的移动检测部件，并且在后轮齿轮箱体的输入轴的正上方以正向下朝向输入轴的姿势设置有设有输出部25的一侧相反侧的移动检测部件，能够可靠地检测左右的车轮5、5的旋转。

方案四记载的苗移植机在方案一至三中任一项的发明效果之外，当后退检测部件201在利用旋转连动控制苗栽种部40下降后且进行动作前检测行驶操作部件35的后退操作时，通过为能够利用手动操作对栽种操作部件36进行操作的结构，即使是比想要开始苗的栽种的位置靠前或苗栽种部40不进行动作的状况，也能够使行驶车体2后退并且当对栽种操作部件36进行手动操作则可在任意的位置使苗栽种部40进行动作，因此能够使苗的栽种开始位置与邻接垄的栽种结束位置一致，提高苗的栽种精度。

方案五记载的苗移植机在方案一至三中任一项的发明效果之外，当移动状态检测部件250检测到副变速操作部件230被操作为移动状态时，通过将旋转连动控制切换为非动作状态，能够防止在路上行驶时错误地进行旋转连动控制，因此能够进行稳定的路上行驶。

方案六记载的苗移植机在方案一至三中任一项的发明的效果之外，在苗栽种部40下降后且苗栽种部40进行动作前，通过限制栽种操作部件36的手动操作，能够在由旋转连动控制决定的规定位置使苗栽种部40下降，并且能够在规定位置使苗栽种部40进行动作而进行苗的栽种。

方案七记载的苗移植机在方案一至三中任一项的发明的效果之外，通过在驾驶盘柱180的后下部设置旋转连动操作部件185，能够防止在驾驶盘32的操作中手等与旋转连动操作部件185接触，防止作业者在没有意识到解除了旋转连动控制的状态下继续进行作业，提高旋转操作的操作性。

另外，通过将设在操纵部30上的显示部182设置在驾驶盘柱180的左右，作业者能够从驾驶盘32的空间部识别显示部182，因此作业者能够容易地意识到产生异常，防止异常继续而产生的多余的作业。

附图说明

图1是苗移植机的侧视图。

图2是苗移植机的俯视图。

图3是操纵臂的俯视图。

图4是图3的B-B向视图。

图5是图3的B-B向视图，是设置弹簧罩时的说明图。

图6是表示切换凸轮附近的立体图。

图7是切换凸轮的主视图。

图8是表示栽种升降杆与切换凸轮的关系的说明图。

图9是图2的C-C剖视图。

图10是苗移植机的主要部分结构图。

图11是操纵部的俯视图。

图12是利用凸轮用马达使切换凸轮转动时的说明图。

图13是利用凸轮用马达使切换凸轮转动时的说明图。

图14是利用凸轮用马达使切换凸轮转动时的说明图。

图15是将变速杆切换为后退时的说明图。

图16是表示苗移植机的变形例的主要部分概略图。

图17是图16的E-E向视图。

图18是图16的F-F向视图。

图中：2—行驶车体，5—车轮，25—输出部，30—操纵部，32—驾驶盘，35—行驶操作部件，36—栽种操作部件，40—苗栽种部，50—苗栽种部升降机构，60—操纵臂，70—自动升降动作臂，110—旋转连动驱动器，180—驾驶盘柱，182—显示部，185—旋转连动操作部件，200—控制装置，201—后退检测部件，230—副变速操作部件，250—移动状态检测部件。

具体实施方式

下面，根据附图详细地说明本发明的苗移植机的实施方式。另外，本发明并不限定于该实施方式。

另外，在下述实施方式的结构要素中包括作业者能够置换且容易的要素、或实质上相同的要素。

(实施方式)

图1是实施方式的苗移植机的侧视图。图2是实施方式的苗移植机的俯视图。另外，在以下的说明中，前后、左右的方向基准从操纵席来观察，以车体的行驶方向为基准规定前后、左右的基准。该图所示的苗移植机1的行驶车体2为具有左右一对的前轮4、同样的左右一对车轮5、5，在行驶时各车轮进行驱动的四轮驱动车。另外，在行驶车体2的后部具备能利用苗栽种部升降机构50升降的苗栽种部40。

该行驶车体2具备配置在车体的大致中央的主机架7、安装在该主机架7上的发动机10、以及将发动机10的动力传递到驱动轮与苗栽种部40的动力传递装置15。即，在本实施方式的该苗移植机1中，不仅将发动机10的动力用于行驶车体2的前进或后退，还用于苗栽种部40的驱动。作为上述发动机10，使用柴油发动机或汽油发动机等热发动机。

另外，上述发动机10以在行驶车体2的左右方向的大致中央且比作业者乘车时放脚的底踏板26向上方突出的状态下配置。另外，底踏板26在行驶车体2的前部与发动机10的后部之间安装在主机架7上，为通过使该底踏板26的一部分为格子状，能使粘在靴子上的泥落到农田中的结构。另外，在上述底踏板26的后方设有兼具左右车轮5、5的挡泥板的后踏板27。该后踏板27具有随着向后方而在朝向上方的方向上倾斜的倾斜面。并且，上述后踏板27配置在上述发动机10的左右各个侧方。

上述发动机10从上述底踏板26与后踏板27向上方突出，在从该底踏板26与后踏板27突出的部分配设有覆盖发动机10的发动机罩11。即，发动机罩11在从底踏板26与后踏板27向上方突出的状态下覆盖发动机10。

另外，在上述行驶车体2上，在发动机罩11的上部设置有操纵席28，在该操纵席28的前方且行驶车体2的前侧中央部设置有操纵部30。该操纵部30在从底踏板26的底面向上方突出的状态下配置，在左右分割上述底踏板26的前部侧。

在上述操纵部30的内部配设有各种操作装置或发动机用燃料的燃料箱等，在操纵部30的前部设有能开闭的前罩31。另外，在操纵部30的上部配设有使上述各种操作装置进行动作的操作杆或仪器类、驾驶盘32。该驾驶盘32设置为通过作业者操纵操作左右的前轮4、4，操纵行驶车体2的操纵部件，为通过上述操纵部30内的操作装置等使左右前轮4、4转舵的结构。

另外，作为杆，配置有作为对行驶车体2的前进后退及行驶速度进行操作的行驶操作部件的变速杆35、作为至少包括由苗栽种部升降机构50进行的上升状态而切换苗栽种部40的动作状态的栽种操作部件的栽种升降部件36。具体地说，栽种升降部件36切换苗栽种部40的升降状态。

另外，在上述前踏板26的位于操纵部30的左右各个侧方的位置的部分配置有预先载置补给用苗的左右预备载苗台130、130。该左右的预备载苗台130、130被从底踏板26的底面突出的支撑轴(垂直轴)旋转自如地支撑，能够利用作业者的手转动。

另外，动力传递装置15具备作为主变速机的液压式无级变速机16、将来自发动机10的动力传递到该液压式无级变速机16的皮带式动力传递机构17。其中，该液压式无级变速机16构成为静液压式无级变速机、所谓HST。上述液压式无级变速机16通过利用来自发动机10的动力驱动的液压泵产生液压，利用液压泵将该液压转换为机械力(旋转力)并输出。

该液压式无级变速机16配置在比上述发动机10靠前方，且比底踏板26的底面靠下方，在本实施方式的苗移植机1中，从行驶车体2的上面观察配置在上述发动机10的前方。

另外，上述皮带式动力传递机构17具备安装在发动机10的输出轴上的滑轮、安装在液压式无级变速机16的输入轴上的滑轮、卷绕在双方的滑轮上的皮带、以及调整该皮带的张力的拉紧滑轮。由此，皮带式动力传递机构17能通过皮带将由发动机10产生的动力传递到液压式无级变速机16。

另外，上述动力传递装置15具备通过皮带式动力传递机构17与液压式无级变速机16传递来自发动机10输出的变速箱体18。该变速箱体18安装在主机架7的前部。该变速箱体18利用该变速箱体18内的副变速机对通过皮带式动力传递机构17与液压式无级变速机16传递的来自发动机10的输出进行变速，能分为向左右前轮4、4与车轮5、5的行驶用动力、与向苗栽种部40的驱动用动力而输出。

其中，行驶用动力的一部分能通过左右前轮末级箱体21、21传递到前轮4、4，剩下的通过左右后轮齿轮箱体22传递到后轮5、5。该左右各个前轮末级箱体21、21配设在变速箱体18的左右各个侧方，左右前轮4、4通过车轴连结在左右前轮末级箱体21、21上。另外，上述前轮末级箱体21、21与驾驶盘32的操纵操作连动地驱动，构成为能对前轮4、4进行转舵。同样地，在左右各个后轮齿轮箱体22、22上通过车轴连结有左右车轮5、5。另一方面，驱动用动力传递到设在上述行驶车体2的后部的栽种离合器(省略图示)，在该栽种离合器连结时，利用栽种传动轴(省略图示)向苗栽种部40传递。

另外，使位于上述行驶车体2的后部的苗栽种部40升降的苗栽种部升降机构50具有升降联杆装置51，该苗栽种部40通过该升降联杆装置51安装在行驶车体2上。该升降联杆装置51具备连结行驶车体2的后部与苗栽种部40的平行联杆机构52。该平行联杆机构52具有上联杆与下联杆，该上联杆及下联杆转动自如地连结在竖立设置在主机架7的后部端的后视门形状的联杆基座机架53上，通过将上述上联杆及下联杆的另一端侧转动自如地连结在苗栽种部40上，能使上述苗栽种部40升降地将上述苗栽种部40连结在行驶车体2上。

另外，上述苗栽种部升降机构50具有利用液压伸缩的液压升降缸54，构成为通过该液压升降缸54的伸缩动作，使苗栽种部40升降。上述苗栽种部升降机构50能通过该升降动作使苗栽种部40上升到非作业位置，或下降到对地作业位置(对地栽种位置)。

另外，上述苗栽种部40使栽种苗的范围为多个区域或在多个列栽种，在本实施方式的苗移植机1中，为在四个区域栽种苗、所谓的种四垄的苗栽种部40。该苗栽种部40具备栽种装置41、苗载置部45及浮动体47。其中，苗载置部45具有在行驶车体2的左右方向上被分隔的栽种垄数量的苗载置面46，能够在各个载置面46上载置带土的垫子状的苗。由此，由于在每次载置在苗载置部45上的苗栽种完时，不需要返回取出在农田外准备的苗，能够进行连续的作业，因此提高了作业效率。

另外，栽种装置41是将载置在苗载置部45上的苗栽种到农田中的装置。该栽种装置41每两垄配设一个，具备栽种两垄的栽种爪42。另外，浮动体47与行驶车体2的移动一起在农田面上滑行并整地，包括位于行驶车体2的左右方向的苗栽种部40的中央的中心浮动体48和位于左右方向的苗栽种部40的两侧的侧浮动体49。

另外，在上述苗栽种部40的下方侧的位置的前侧设有进行农田的整地的整地用转子160。该整地用转子160构成为能利用通过后轮齿轮箱体22传递的来自发动机10的输出转动。

另外，在上述苗栽种部40的左右两侧具备形成在下一个栽种垄成为行进方向的目标线的划线器165。即，划线器165在农田上画出在苗移植机1在农田内的直进前进时，在农田的田埂时旋转后直进前进时的记号。该划线器165利用划线器马达166(参照图10)进行动作，为在每次行驶车体2旋转时，左右的划线器165交替地进行动作的结构。该左右的划线器165的交替利用连接有划线器马达166的控制装置200(参照图10)进行。即，控制装置200设为在行驶车体2旋转时，将左右的划线器165交替地切换为动作状态与非动作状态的划线器切换装置。

另外，在行驶车体2的操纵席28的后方安装有施肥装置150。该施肥装置150具有贮存肥料的肥料箱151、将肥料箱151内的肥料每次一定量地向下方反复送出的肥料反复送出部152、利用施肥软管154将反复送出的肥料运送到苗栽种部40侧的鼓风机153。另外，施肥装置150具有配设在苗栽种部40的下方，并且利用施肥软管154运送肥料的施肥导向件155、以及设在施肥导向件155的前侧，并且使利用施肥软管154运送的肥料落到形成在苗栽种垄的侧部附近的施肥沟内的开沟器156。

图3是操纵臂的俯视图。图4是图3的B-B向视图。在行驶车体2上，在行驶车体2的前方底部侧配设有接受驾驶盘32的操纵并使前轮4转动的操纵臂60。即，就操纵臂60而言，连结在该操纵臂60上的操纵轴33通过在驾驶盘32旋转时通过小齿轮机构或动力转向机构传递旋转转矩而转动，伴随该操纵轴33的转动，操纵臂60也转动。由此，操纵臂60为在操纵驾驶盘32时，操纵臂60以操纵轴33为转动支点转动，另外，操纵臂60通过操纵驾驶盘32而转动的旋转连动臂。

该操纵臂60在左右方向的两端分别形成有连结联杆(省略图示)的联杆连结部61。该联杆连结部61所连结的两根联杆连结在左右的前轮末级箱体21、21所安装的关节臂(省略图示)上，构成为能将操纵臂60的动作传递到关节臂。由此，通过操纵驾驶盘32，能操纵左右前轮4、4。

另外，上述操纵臂60在左右方向的中央附近具有向前方延伸的转动传递部65，在转动传递部65的前端、即转动传递部65的与操纵轴33所处的位置的相反的一侧的端部附近配设有安装销66。该安装销66在驾驶盘32位于直进位置时，位于行驶车体2的机体左右方向的中央部。

在上述操纵臂60的前方配设有与操纵臂60的转动连动，作为使苗栽种部升降机构50进行动作的动作臂的自动升降动作臂70。即，本实施方式的苗移植机1能与驾驶盘32的旋转操作连动地使苗栽种部升降机构50等进行动作的旋转连动控制，自动升降动作臂70为在该旋转连动控制中使用的部件。

上述自动升降动作臂70通过操纵臂60的安装销66并利用连结弹簧75连结。该连结弹簧75具有伸缩性地连结操纵臂60与自动升降动作臂70，作为以使双方的距离能变化的状态将操纵臂60的转动传递到自动升降动作臂70的伸缩部件使用。另外，连结弹簧75使用两根，两根连结弹簧75在操纵臂60具有的上面侧与下面侧连结安装销66与自动升降动作臂70。

另外，安装销66作为安装连结弹簧75的安装部件设在操纵臂60上，配设在比操纵臂60的转动支点靠前侧。另外，自动升降动作臂70的连结弹簧75的连结部分位于行驶车体2具有的前侧机架8的后方侧。由此，连结弹簧75在前侧机架8的后方侧连结操纵臂60与自动升降动作臂70。

另外，自动升降动作臂70具有朝向上方的弹簧侧连结部71、作为一端连结在弹簧侧连结部71上且水平地横向延伸的轴的转动轴72、连结在转动轴72的另一端侧，并且从连结部分向上方延伸的缆绳侧连结部73。另外，在缆绳侧连结部73的上端部分利用连结部件78转动自如地连接有臂用缆绳77。上述结构的自动升降动作臂70能以转动轴72为中心一体地转动，由此，弹簧侧连结部71与缆绳侧连结部73能够在以转动轴72为中心的方向上转动。

连结弹簧75连结在其中弹簧侧连结部71上，以能够使操纵臂60与弹簧侧连结部71的距离变化的状态，连结双方。另外，如上所述，连结操纵臂60与自动升降动作臂70的连结弹簧75设定为，在驾驶盘32位于直进位置时，能够成为自由长度的相对的位置关系及特性。

另外，在上下方向上设置两根连结弹簧75时，如图5所示，可以为设置覆盖上侧的连结弹簧75的外周的弹簧罩75a的结构。由此，能够防止在旋转操作时拉伸的上下的连结弹簧75、75在旋转操作结束时而收缩时啮合未充分地收缩或由在下一次旋转操作时与驾驶盘32的操作量不一致的拉伸量引起的情况，因此防止苗栽种部40的上升时机滞后，防止由苗栽种部40引起的苗的压倒。

图6是表示切换凸轮附近的立体图。图7是切换凸轮的主视图。自动升降动作臂70所连结的臂用缆绳77的另一端侧连接在构成作为利用驾驶盘32的操纵使苗栽种部40自动地上升的机构的苗栽种部上升机构50的自动升降臂90上。即，臂用缆绳77设为连结自动升降臂90与自动升降动作臂70，并将自动升降动作臂70的动作传递到自动升降臂90的臂连接部件。苗栽种部上升机构50构成为还具有后升降臂95、后升降切换杆96、定位辊105。

若对上述各部件进行说明，则切换凸轮80由板状的部件形成，在中央附近形成有作为横长形状的孔的定位孔81，在该定位孔81的上侧端缘形成有形成为在上方为凸的圆弧状的四个定位部82。即，在定位孔81的上侧端缘形成有作为第一位置的上升位置83、作为第二位置的停止位置84、作为第三位置的下降位置85、以及作为第四位置的栽种位置86这四个定位部82。定位辊105的前端部分插入该定位孔81。由于定位辊105被弹簧(省略图示)总是施加向上方的作用力，因此定位辊105成为一半左右嵌入四个定位部82的任一个中的状态。

后升降臂95位于上述切换凸轮80的插入有定位辊105的一侧、即定位辊105所处的一侧，后升降切换杆96位于后升降臂95的与切换凸轮80所处的一侧的相反侧。自动升降臂90配设在上述切换凸轮80与后升降臂95之间。

上述自动升降臂90与后升降臂95的一侧端部分别转动自如地连结在共同的支撑轴100上。另外，自动升降臂90的连结在支撑轴100上的一侧的端部的相反侧的端部位于缆绳连接部91上，臂用缆绳77连接在该缆绳连接部91上。

另外，在后升降臂95上设有向自动升降臂90的方向突出的锁定销101。另一方面，在自动升降臂90上形成有该锁定销101进入的孔(省略图示)，该锁定销101平时进入自动升降臂90的孔。另外，后升降臂95与定位辊105连结。通过上述结构，在锁定销101进入自动升降臂90的孔中的状态下，自动升降臂90、后升降臂95与定位辊105构成为能够一体地移动。另外，自动升降臂90构成为能在支撑轴100或定位辊105的轴向上移动，因此能够从锁定销101上随时卸下。

根据上述结构，由于能够选择不使在对变速杆35进行后退操作时使苗栽种部40自动上升的后升降臂、及在对驾驶盘32进行旋转操作时使苗栽种部40自动上升的苗栽种部上升机构50进行动作的状态，因此作业者能够在任意的时机进行苗栽种部40的上升或下降等操作。在该设定时，旋转时的操作增加而操作性下降，但使苗栽种部40自动地升降，即使栽种位置不一致的条件下，也能够使栽种位置一致，因此提高苗的栽种精度。另外，由于通过从锁定销101上卸下自动升降臂90，成为不使后升降臂及自动升降臂进行动作的结构，因此能够防止由于控制装置的错误动作，后升降臂或自动升降臂进行动作。

另外，后升降切换杆96能转动地连结在定位辊105上。另外，在后升降切换杆96上形成有具有横长部分与纵长部分的倒L字状的切孔97。将与支撑轴100同向配置的杆107的前端插入该切孔97。如后所述，在变速杆35设定为后退时，该杆107下降。

由此，在变速杆35设定为后退时，如果杆107位于切孔97的横长部分，由于杆107向下方移动，因此后升降切换杆96被杆107推压而向下方移动。此时，与该后升降切换杆96连结的定位辊105也向下方移动。另一方面，在杆107位于切孔97的纵长部分时，即使杆107向下方移动，杆107也只在切孔97内移动。由此，由于杆107没有施加推下后升降切换杆96的力，因此定位辊105也不会向下方移动。

另外，由于后升降切换杆96能转动地连结在定位辊105上，因此通过作业者用手转动后升降切换杆96，适当决定切口97中杆107的位置，在将变速杆35操作为后退时，能够任意地选择自动地向下方推后升降切换杆96与定位辊105和不推下后升降切换杆96与定位辊105的状态。

图8是表示栽种操作部件36与切换凸轮80的关系的说明图。栽种操作部件36下端通过托架37与连结轴38连结在切换凸轮80上。即，通过将连结轴38嵌入形成在切换凸轮80的上端附近的连结孔87，成为栽种操作部件36与切换凸轮80连结的状态。由此，切换凸轮80在操作栽种操作部件36时，以连结轴38为中心与栽种操作部件36一起转动。另外，在切换凸轮80上利用弹簧(省略图示)总是施加有自动升降臂90的缆绳连接部91侧的方向(图6的箭头F方向)的作用力。

另外，栽种操作部件36是切换苗栽种部40的多个动作状态的部件，具体地说，构成为能切换“上升”、“停止”、“下降”、“栽种”的各模式。通过操作栽种操作部件36而设定的这些模式分别与切换凸轮80的上升位置83、停止位置84、下降位置85及栽种位置86对应。

即，定位辊105通常为嵌合在四个定位孔部82的任一个中的状态，但在作业者将栽种操作部件36设定在“上升”位置时，以连结轴38为中心与栽种操作部件36一起转动的切换凸轮80在栽种位置86的方向上转动。由此，定位辊105在定位孔81中相对移动，收放在定位部82的上升位置83。同样地，在将栽种操作部件36设定在“停止”位置时，定位辊105收放在定位部82的停止位置84，在将栽种操作部件36设定在“下降”位置时，定位辊105收放在定位部82的下降位置85，在将栽种操作部件36设定在“栽种”位置时，定位辊105收放在定位部82的栽种位置86。

另外，以连结轴38为中心转动的切换凸轮80通过金属丝或杆、臂等与切换向苗栽种部升降机构50的液压升降缸54的油道的切换阀(省略图示)连动。由此，与以连结轴38为中心的切换凸轮80的角度对应地分别控制苗栽种部40的上升、停止、下降、栽种。即，切换凸轮80为通过与栽种操作部件36连动地转动，能切换苗栽种部40的动作状态的结构。

另外，在切换凸轮80的附近配设有通过在行驶车体2旋转行驶时进行驱动来切换栽种操作部件36的选择状态的作为旋转连动驱动器的旋转连动驱动器110。该旋转连动驱动器110为在行驶车体2到达农田端时转移到旋转行驶，并伴随旋转而使车轮5旋转时，在其左右的车轮5、5旋转规定数时使苗栽种部40自动下降的结构。具体地说，在旋转连动驱动器110驱动时进行转动的动作轴111上固定有马达臂112，在马达臂112的前端竖立设置有马达侧销113。

另一方面，在切换凸轮80上，在上升位置83附近形成有销孔88，切换凸轮80上通过凸轮侧销116嵌入该销孔88，也竖立设置有凸轮侧销116。另外，栽种臂115连结在该凸轮侧销116上，在栽种臂115上形成有长孔。马达侧销113进入该长孔，并能滑动地嵌合在该长孔中。

另外，在切换凸轮80的下方固定有用于检测切换凸轮80的位置的三角形状的板120，在板120的顶点竖立设置有板销121。另外，在板120的附近且旋转连动驱动器110的下方设有电位计125，该电位计125将开设有长孔127的仪表臂126固定在该电位计125的轴上。上述电位计125检测仪表臂126的角度，板销121能滑动地嵌合在该仪表臂126的长孔127中。

由此，当切换凸轮80转动时，由于板销121与电位计125的相对的位置关系变化，因此仪表臂126转动，电位计125能够根据该仪表臂126的转动检测切换凸轮80的转动状态。

根据上述结构，当在旋转结束方向上操作驾驶盘32时，由于旋转连动驱动器110进行动作且使切换凸轮80转动而切换到下降位置，因此能够使苗栽种部40自动地下降。另外，当操作驾驶盘32时，由于旋转连动驱动器110进行动作并使切换凸轮80转动而切换到栽种位置86，因此在与苗栽种部40下降一起开始直进行驶的位置，能够自动地开始利用栽种装置41进行的苗的栽种。由此，在旋转结束时，不需要进行苗栽种部40的下降操作或栽种装置41的动作操作，提高了操作性，并且由于作业者能够集中在旋转操作，因此容易使栽种开始位置与邻接垄的栽种结束位置一致，提高苗的栽种精度。

另外，设在电位计125上的仪表臂126检测切换凸轮80的转动状态，通过根据该检测结果切换旋转连动驱动器110的动作，防止在苗栽种部40下降中，旋转连动驱动器110过度地进行动作而使栽种装置41进行动作，因此栽种装置41不会在空中刮坏苗，能够减少无谓消耗的苗。

图9是图2的C-C剖视图。在左右后轮齿轮箱体22中均安装有作为检测车轮5、5的旋转速度的移动检测部件的旋转传感器170。作为该旋转传感器170，具有作为安装在位于左侧的后轮齿轮箱体22即左侧后轮齿轮箱体23所安装的旋转传感器170的左侧旋转传感器171、作为位于右侧的后轮齿轮箱体22即右侧后轮齿轮箱体24所安装的旋转传感器170的右侧旋转传感器172，该左侧旋转传感器171与右侧旋转传感器172所安装的位置不同。

上述旋转传感器170需要配置在与检测旋转速度的旋转轴正交的方向上，因此右侧旋转传感器172在与向右侧后轮齿轮箱体24的输入轴正交的方向安装在右侧后轮齿轮箱体24的上部。

另一方面，左侧后轮齿轮箱体23具有将来自发动机10的输出向整地用转子160侧输出的输出部25，该输出部25位于左侧后轮齿轮箱体23的上部。由此，左侧旋转传感器171与向左侧后轮齿轮箱体23的输入轴正交，在从该输入轴的斜上方朝向输入轴的中心轴的方向安装在左侧后轮齿轮箱体23上。

图10是图1所示的苗移植机的主要部分结构图。这些左侧旋转传感器171或右侧旋转传感器172、旋转连动驱动器110、电位计125、划线器马达166连接在作为控制苗移植机1所安装的各设备的电子控制装置的控制装置200上，用于利用该控制装置200进行的苗移植机1的控制。在这些部件中，左侧旋转传感器171与右侧旋转传感器172检测能够利用各个旋转传感器170检测的左右的车轮5、5的旋转速度，并将检测结果传递到控制装置200。另外，电位计125也检测切换凸轮80的转动状态，并将检测结果传递到控制装置200。另外，在上述控制装置200所连接的各种装置中，至少电位计125通过能够不使用工具类地进行装卸的固定件210连接在控制装置200上。该固定件210配设在操纵部30内，通过打开前罩31，能进行插拔。

另外，在变速杆35的附近设有作为检测变速杆35的后退操作的后退检测部件的后退开关201，该后退开关201也将变速杆35的后退操作的检测结果传递到控制装置200。

另外，在操纵部30上设有作为通过在满足旋转连动的取消条件时进行动作，告知作业者解除了旋转连动控制的取消警报部件的警报蜂鸣器202，该警报蜂鸣器202也连接在控制装置200上。控制装置200使用旋转传感器170、或电位计125、后退开关201的检测结果等，控制旋转连动驱动器110或划线器马达166，使警报蜂鸣器202进行动作。

另外，在操纵部30内配设有切换苗栽种部40的下降时机的下降切换部件即下降调节刻度盘205。该下降调节刻度盘205连接在控制装置200上，通过为能够打开前罩31而接触操纵部30内的部件的状态，能进行调节。由该下降调节刻度盘205调节的苗栽种部40的下降时机输入到控制装置200，在苗栽种部40下降时执行的程序中使用。

另外，下降调节刻度盘205通过进行旋转操作能调节下降时机，从标准位置到下降时机快的一侧和慢的一侧的双方的规定的范围为不灵敏带。例如，下降调节刻度盘205离开标准位置45度的旋转范围为不灵敏带，在该范围内即使旋转，下降时机也不变化，在超过该不灵敏带的旋转范围后，能调节下降时机。

图11是图1所示的操纵部的俯视图。在位于操纵席28的前方的操纵部30上，在后上部配设有作业者驾驶苗移植机1时使用的设备类所配置的操作面板181。能旋转地支撑进行行驶车体2的旋转操作的驾驶盘32的驾驶盘柱180配设在该操作面板181的中央部附近，从操作面板181向后方倾斜地向上方延伸。驾驶盘32位于驾驶盘柱180的上端且能旋转地被驾驶盘柱180支撑，因此驾驶盘32设置为能以操作面板181的中央部附近为中心旋转。

另外，在操作面板181上，在比驾驶盘柱180靠后下部侧配设有作为切换旋转连动控制的“接通(动作)”与“断开(非动作)”的旋转连动操作部件的旋转连动开关185。另外，在操作面板181上，在旋转连动开关185的侧方配设有阶段性地切换栽种装置41的动作时机的栽种切换部件即栽种开始调节刻度盘186，另外，在驾驶盘柱180的左右两侧配设有显示苗移植机1的各部的动作状态的显示部182。在该显示部182上设有例如通过在栽种操作部件36位于“栽种”位置时开灯，将苗栽种部40为栽种的状态报告给作业者的栽种指示灯183。

另外，行驶操作部件35或栽种操作部件36设在操纵部30上，行驶操作部件35配设在操作面板181的左侧，栽种操作部件36配设在操作面板181的右侧。这些行驶操作部件35或栽种操作部件36为从操纵部30大致向上方延伸的配置，通过一起大致在前后方向上移动，能够进行期望的操作。

本实施方式的苗移植机1由上述结构构成，下面，对其作用进行说明。在苗移植机1运转时，利用由发动机10产生的动力，进行行驶车体2的行驶、载置在苗载置部45上的苗的栽种作业。此时，一边监视操作面板181的显示部182一边进行运转操作，但由于显示部182配设在驾驶盘柱180的两侧，因此作业者能从由驾驶盘32的辐条与外轮划分的空间监视显示部182。并且，作业者一边监视可视性高的显示部182，一边进行运转操作。另外，旋转连动开关185配设在比驾驶盘柱180靠后下部侧，因此在运转操作时，作业者难以触碰，能进行旋转连动控制的“接通”和“断开”不会错误地进行切换的运转操作。

苗移植机1运转时的栽种作业通过栽种装置41整体在旋转轴成为左右方向的方向上旋转，且栽种爪42也旋转，将载置在苗载置部45上的苗逐一栽种到农田中。栽种作业时，如上所述，通过一边使栽种装置41进行动作一边利用行驶车体2在农田内行驶，将苗栽种为多个列状。

由此，在栽种作业时驾驶苗移植机1的作业者在将行驶操作部件35切换为前进，使苗栽种部40下降的状态下进行作业。在该作业状态下，栽种操作部件36设定在“下降”的位置(参照图8、图14)。因此，连结在栽种操作部件36上的切换凸轮80为定位辊105进入定位部82的下降位置85的状态。

当行驶车体2到达农田端时，通过作业者转动驾驶盘32，使行驶车体2旋转。在使驾驶盘32转动时，伴随该驾驶盘32的转动，操纵臂60以操纵轴33为中心转动。由此，连结在操纵臂60的联杆连结部61上的两根联杆移动，安装有各个联杆的、左右的前轮末级箱体21的关节臂转动。由此，由于左右的前轮4、4转动，因此行驶车体2开始旋转。

此时，伴随操纵臂60的转动，安装在操纵臂60上的安装销66以操纵轴33为中心转动，并且在离开自动升降动作臂70的弹簧侧连结部71的方向上移动。该安装销66与弹簧侧连结部71利用连结弹簧75连结，因此在安装销66在离开弹簧侧连结部71的方向上移动时，利用连结弹簧75的拉力，在安装销66的方向上移动的力作用在弹簧侧连结部71上。

由于弹簧侧连结部71构成为以自动升降动作臂70的转动轴72为中心转动，因此在沿安装销66的方向移动的力作用在弹簧侧连结部71上时，通过弹簧侧连结部71以转动轴72为中心转动，在安装销66的方向上移动。另外，由于自动升降动作臂70整体能以转动轴72为中心转动，因此在弹簧侧连结部71利用连结弹簧75的拉力在安装销66的方向上移动时，自动升降动作臂70整体以转动轴72为中心转动。

此时，缆绳侧连结部73在拉伸连结在该缆绳侧连结部73上的臂用缆绳77的方向上移动。并且，来自臂用缆绳77的拉力作用在连接有臂用缆绳77的另一端侧的自动升降臂90的缆绳连接部91侧的部分。由此，自动升降臂90的缆绳连接部91侧的部分向作为臂用缆绳77的拉力的方向的下方侧移动。

在此，自动升降臂90为自动切换模式的状态。即，假设后升降臂95的锁定销101进入自动升降臂90的孔中。此时，当自动升降臂90向下方移动时，通过锁定销101，后升降臂95也向下方移动，连结在后升降臂95上的定位辊105也向下方移动。由此，定位辊105从切换凸轮80的定位部82脱离。

另一方面，由于利用弹簧，作用力总是作用在切换凸轮80上(图6，箭头F方向)，因此当定位辊105从定位部82脱离时，切换凸轮80未被定位辊105限制移动，因此以连结轴38为中心，一气地在作用力的方向上转动。由此，与切换凸轮80一体地转动的栽种操作部件36也与切换凸轮80一起转动，移动到“上升”的位置。因此，切换向苗栽种部升降机构50的液压升降缸54的流道的切换阀向“上升”侧切换，苗栽种部40向上方移动。如上所述，当作业者在农田端转动驾驶盘32时，苗栽种部40自动地上升。另外，自动升降臂90设为与自动升降动作臂70的动作连动地将切换凸轮80转动为苗栽种部40的上升状态的上升臂。

另外，通过作业者利用手动使自动升降臂90移动，在从自动升降臂90的孔卸下后升降臂95的锁定销101时，通过使驾驶盘32转动，即使自动升降臂90向下方移动，后升降臂95也不向下方移动。此时，定位辊105也不向下方移动，由于未从切换凸轮80的定位部82脱离，因此切换凸轮80不转动。因此，由于在旋转操作时苗栽种部40的升降状态不变化，因此能够作业者自己对苗栽种部40的升降的时机进行计测。由此，旋转时的操作增加，不会提高操作性，但能进行根据农田条件或栽种作业条件的苗的栽种。

另外，在为了使行驶车体2旋转而使驾驶盘32转动时，通过伴随操纵臂60的转动的连结弹簧75的拉力作用在自动升降动作臂70上，自动升降动作臂70转动，进行苗栽种部40的自动上升。但是，由于连结弹簧75具有弹性与伸缩性，因此在通过使驾驶盘32较大地转动，操纵臂60较大地转动，自动升降动作臂70也较大地转动时，由于来自自动升降臂90侧的阻力，为来自臂用缆绳77的拉力不会较大地作用在自动升降动作臂70上的状态。

此时，由于克服连结弹簧75的拉力的自动升降动作臂70的阻力变大，因此在继续进行安装销66向离开自动升降动作臂70的方向的转动时，连结弹簧75的全长利用伸缩性而延伸。由此，操纵臂60即使自动升降动作臂70不在靠近安装销66的方向过度靠近，也能够较大地转动，因此能使操纵臂60不产生解锁地转动，由于苗栽种部40的上升时机变快，因此能防止苗的压倒，苗的发育变得良好。

图12～图14是说明利用凸轮用马达使切换凸轮转动时的说明图。在自动升降臂90为自动切换模式的状态时，伴随行驶车体2的旋转，苗栽种部40自动地上升，但在进一步使行驶车体2旋转时，苗栽种部40自动地下降。作为行驶车体2旋转行驶时的苗栽种部40的控制的旋转连动控制根据行驶车体2的行驶状态，通过利用控制装置200控制各部来进行。

在利用控制装置200的旋转连动控制中，在苗栽种部40上升的状态下，当利用旋转传感器170检测的车轮5、5的旋转速度达到预先设定的旋转速度时，从控制装置200向旋转连动驱动器110输出控制信号。详细地说，在由左侧旋转传感器171检测的旋转速度与由右侧旋转传感器172检测的旋转速度的差为规定以上且较高的一方的旋转速度比作为预先设定的旋转速度的N1高时，控制装置200判断为是使苗栽种部40下降的时机。控制装置200在进行该判断时，向旋转连动驱动器110输出驱动信号。

旋转连动驱动器110受到来自控制装置200的驱动信号进行动作，使切换凸轮80移动。即，由于在旋转中，苗栽种部40位于上升位置，因此栽种操作部件36位于“上升”位置，定位辊105为进入上升位置83的状态。此时，控制装置200在切换凸轮80向定位部82的上升位置83所处的方向转动的方向上驱动旋转连动驱动器110。

即，控制装置200在马达臂112的马达侧销113离开切换凸轮80的方向上驱动旋转连动驱动器110。由此，由于在离开切换凸轮80的方向上拉伸利用凸轮侧销116连结在切换凸轮80上的栽种臂115，因此切换凸轮80也利用该力转动。

另外，进入定位部82的定位辊105被弹簧的作用力向上方加力，但在利用旋转连动驱动器110的驱动力，切换凸轮80强制地转动时，定位辊105依次越过定位部82。此时，位于上升位置83的定位辊105从停止位置84(图12)移动到下降位置85(图13)。即，切换凸轮80与栽种操作部件36转动到定位辊105位于下降位置85。此时，位于“上升”的位置的栽种操作装置36通过“停止”的位置(图12)，移动到“下降”的位置(图13)。由此，苗栽种部40下降。另外，在通过驱动旋转连动驱动器110而使切换凸轮80转动时，一边利用电位计125检测切换凸轮80的状态一边转动为适当的角度。

另外，控制装置200通过驱动旋转连动驱动器110，将切换凸轮80与栽种操作部件36转动到定位辊105位于栽种位置86(图14)。由此，栽种操作部件36移动到“栽种”的位置(图14)。详细地说，控制装置200在使切换凸轮80与栽种操作部件36转动后，在由左侧旋转传感器171检测的旋转速度与由右侧旋转传感器172检测的旋转速度均为作为规定的旋转速度的N2以上，且双方的旋转速度的差大致为0时，判断为苗栽种部40下降，并且行驶车体2为直进状态。另外，在判断行驶车体2是否是直进状态时使用的旋转速度N2为比用于判断行驶车体2是否进行旋转行驶的旋转速度N1高的旋转速度。判断为苗栽种部40下降且行驶车体2为直进状态的控制装置200连结栽种离合器。由此，苗栽种部40的栽种装置41开始动作，再次开始苗的栽种。

另外，由于电位计125通过检测切换凸轮80的状态能够检测栽种操作部件36的状态，因此如果利用电位计125检测栽种操作部件36移动到“栽种”位置，则使显示部182的栽种指示灯183开灯。由此，向作业者报告现在的作业状态是苗的栽种状态。

在此，在控制装置200判断为苗栽种部40下降且行驶车体2为直进状态时，如果经过预先设定的规定时间，则进行使旋转连动驱动器110的驱动力向相反方向的输出。即，控制装置200为了产生使切换凸轮80或栽种操作部件36在定位辊105朝向上升位置83的方向上转动的方向的驱动力，向旋转连动驱动器110输出驱动信号。由此，切换到“栽种”的位置的栽种操作部件36为能够利用来自外部的输入，自如地进行切换操作的状态。由此，例如在现在的时机不是作业者期望的时机时，通过作业者利用手动在“上升”方向上对栽种操作部件36进行输入操作，栽种操作部件36容易地转动。由此，能够停止利用苗栽种部40进行的栽种。

另外，控制装置200在判断为切换凸轮80或栽种操作部件36为“下降”的状态(图13)，在苗栽种部40下降的状态下，行驶车体2不为直进状态直到经过规定时间，不使栽种装置41进行动作的状态时，使旋转连动驱动器110的驱动力的输出方向相反。即，控制装置200在苗栽种部40下降的状态下，直到经过规定的时间，在由左侧旋转传感器171检测的旋转速度与由右侧旋转传感器172检测的旋转速度不为N2以上时、或双方的旋转速度的差大致不为0时，为了不产生使切换凸轮80或栽种操作部件36在“上升”方向上转动的方向的驱动力，向旋转连动驱动器输出驱动信号。由此，切换为下降的位置的栽种操作部件36为能够利用手动自如地进行切换操作的状态，作业者能够任意地调节苗栽种部40的动作时机。

另外，如上所述，控制装置200根据由左右的旋转传感器170检测的旋转速度的差判断旋转方向。即，在旋转连动控制时，控制装置200将苗栽种部40上升时利用旋转传感器170的检测结果复位为0，在左右的旋转速度从该值为规定以上时，判断为旋转速度小的一方在旋转。控制装置200在多种控制中使用上述那样判断的判断结果。

例如，在旋转连动控制时苗栽种部40上升的状态下，在判断为由左侧旋转传感器171检测的旋转速度与由右侧旋转传感器172检测的旋转速度的差为规定以上后，在旋转速度的大小在左右相反时，苗栽种部40的旋转连动控制取消。例如，通过使行驶车体2左转，在判断为由右侧旋转传感器172检测的旋转速度比N1高，由左侧旋转传感器171检测的旋转速度比N1低后，通过转回驾驶盘32，在由左侧旋转传感器171检测的旋转速度比N1高，由右侧旋转传感器172检测的旋转速度比N1低时，解除旋转连动控制。

另外，控制装置200在切换凸轮80或栽种操作部件36为“下降”的状态(图13)，在苗栽种部40下降的状态下，利用后退检测部件201检测行驶操作部件35的后退操作时，使旋转连动驱动器110的驱动力的输出方向相反。即，控制装置200通过由旋转传感器170检测的旋转速度是N1与N2之间，在苗栽种部40下降的状态下，在由后退检测部件201检测行驶操作部件35的后退操作时，为了不产生使切换凸轮80或栽种操作部件36在“上升”方向上转动的方向的驱动力，对旋转连动驱动器110输出驱动信号。由此，切换为“下降”的位置的栽种操作部件36为能够利用手动自如地进行切换的状态。另外，如上所述，在利用后退检测部件201检测行驶操作部件35的后退操作时，解除苗栽种部40的旋转连动控制。

在进行这些旋转连动控制的解除时，控制装置200通过使警报蜂鸣器202进行动作，利用声音将解除了旋转连动控制的情况报告给作业者。该警报蜂鸣器202在作业者将栽种操作部件36操作到“栽种”位置时则被解除。另外，即使使旋转连动操作部件185为“接通”状态，也能解除利用警报蜂鸣器202的警报，成为接受下一次旋转连动的状态。

另外，将解除了旋转连动控制的情况报告给作业者的取消警报部件可以由警报蜂鸣器202以外的设备设置，例如，由照光开关构成旋转连动操作部件185，在解除了旋转连动控制时，通过使旋转连动操作部件185闪烁，可以报告给作业者。即，取消警报部件也可以利用光将解除了旋转连动控制的情况报告给作业者。

另外，如上那样进行动作的苗栽种部40的动作能利用设在操纵部30上的栽种开始调节刻度盘186或配设在操纵部30内的下降调节刻度盘205调节。例如，通过调节栽种开始调节刻度盘186，在旋转连动控制时，能够改变使栽种装置41进行动作而开始栽种的时机。另外，通过调节下降调节刻度盘205，在旋转连动控制时，能够使与行驶车体2的旋转状态对应的苗栽种部40的下降时机变化。

另外，苗栽种部40的下降时机通常不怎么变化，但下降调节刻度盘205配设在操纵部30内，为只要不打开前罩31，就无法调节的结构。由此，为不会错误地与下降调节刻度盘205接触而使下降时机变化的结构。另外，由于下降调节刻度盘205构成为具备不灵敏带，因此即使在维修时错误地与下降调节刻度盘205接触，下降时机也不会变化。

在利用苗移植机1进行栽种作业时，利用控制装置200使左右划线器165交替地进行动作，一边使左右划线器165的作业状态与非作业状态交替一边进行。具体地说，控制装置200通过能检测栽种操作部件36的状态的电位计125，在检测栽种操作部件36从“停止”的状态切换到“上升”的状态的情况时，切换划线器马达166的动作。

即，左右的划线器165在每次旋转时切换进行动作的划线器165，但在旋转连动控制中，在每次旋转，将栽种操作部件36切换到“上升”的位置。由此，在每次将栽种操作部件36从“停止”切换为“上升”时，通过切换进行动作的划线器165，能够在每次旋转时切换左右的划线器165中、进行动作的划线器165。

另外，切换左右的划线器165的动作与非动作的划线器马达166的动作的切换具体地使用继电器(省略图示)进行。即，划线器马达166与划线器165相同地左右配设，与各划线器165对应地设置，通过切换继电器的状态，切换左右的划线器马达166的动作状态，从而能切换划线器165的动作。由此，控制装置200通过切换该继电器的状态，切换左右的划线器165的动作与非动作。

另外，该继电器在电线束侧朝向下侧的方向，安装在安装有电位计125的部件上。即，由于电连接侧朝向下方，因此防水性高，并且，通过位于外部装饰部件内，进一步提高防水性及防尘性。

图15是将变速杆切换为后退时的说明图。在将变速杆35切换为后退时，插入后升降切换杆96的切孔97的杆107被将两端连接在变速杆35与杆107上的变速杆缆绳108拉伸而向下方移动。此时，若为杆107位于切孔97的纵长部分的后升降切换杆96的设定，则杆107停留在沿切孔97的纵长部分移动。此时，杆107不会对后升降切换杆96带来任何作用，切换凸轮80也维持之前的状态。

另一方面，在后升降切换杆96为使杆107位于切孔97的横长部分的设定时，当杆107向下方移动时，杆107与横长部分的下侧边缘抵接(修正记载。以下相同。)。由此，由于杆107推下后升降切换杆96，因此连结在后升降切换杆96上的定位辊105也向下方移动。此时，定位辊105从切换凸轮80的定位部82脱离。

因此，自动升降臂90与自动切换模式的状态的驾驶盘32的转动时相同，切换凸轮80与栽种操作部件36在由弹簧产生的作用力的方向上以连结轴38为中心一气转动，移动到“上升”的位置。由此，切换向苗栽种部升降机构50的液压升降缸54的油道的切换阀向“上升”侧切换，苗栽种部40向上方移动。由此，在后升降切换杆96为使杆107位于切口97的横长部分的设定的状态下，当将变速杆35切换为后退时，苗栽种部40自动地上升。

在上述的苗移植机1中，若在旋转连动控制时为栽种装置41进行栽种动作的状态，则通过切换旋转连动驱动器110的驱动状态，能利用来自外部的输入切换栽种操作部件36的选择状态。此时，在旋转连动控制时，若为不想使栽种装置41进行动作的状态，则通过作业者切换栽种操作部件36而成为“栽种”以外的状态，能够使苗的栽种停止。由此，能够容易地修正与旋转行驶连动的苗的栽种动作的栽种时机。

另外，通过能如上那样进行旋转连动控制时的栽种的时机的修正，例如能够使苗的栽种开始位置与邻接垄的栽种结束位置一致，因此不需要苗无法栽种而利用手工作业栽种苗的作业，能够减少作业者的劳力和时间。另外，在最后的工序中，在将苗栽种到农田中时，能够防止苗的栽种位置重复，因此能够抑制多余的苗的消耗。由此，能够提高栽种作业的效率。

另外，在旋转连动控制时，通过旋转连动驱动器110为解除了栽种操作部件36的操作限制的状态，在作业者进行根据作业状况的栽种操作部件36的操作时，能够抑制对栽种操作部件36施加不合理的力。由此，能够防止较大的负荷施加在旋转连动驱动器110等上，防止旋转连动驱动器110的破损，提高耐久性。

另外，在利用旋转连动控制，苗栽种部40下降的状态下，当使栽种装置41不为进行动作的状态经过规定时间时，在控制装置200根据由旋转传感器170得到的检测结果进行判断时，根据来自外部的输入，能切换栽种操作部件36的选择状态。由此，行驶车体2在此处停止。或者，在由于栽种装置41的动作时机过早，或过晚而需要后退等问题，延误行驶车体2的移动时，作业者能够在任意的时机使栽种装置41进行动作。由此，能够以更高的精度进行苗的栽种开始位置的调节，并且能够在使苗栽种部40上升的状态下后退，有效地移动到栽种开始位置。

另外，在利用旋转连动控制的苗栽种部40的升降开始后，在根据左右的车轮5、5的旋转速度的差判断行驶车体2的旋转方向后，在左右的车轮5、5的旋转速度的大小反转时，能利用来自外部的输入切换栽种操作部件36的选择状态。由此，在作业者错误地进行旋转操作时、或由于农田的泥泞等条件而在无法进行通常的180度旋转的场所以特殊轨迹进行旋转时，能够自动地取消旋转连动控制，能够防止苗栽种部40比栽种开始预定位置较早地开始下降或栽种装置41在比栽种开始预定位置靠跟前进行动作的情况。由此，能够使苗的栽种开始位置与邻接垄的栽种结束位置一致，能够提高苗的栽种精度。

另外，在利用旋转连动控制，苗栽种部40下降且栽种装置41进行动作前，在利用后退检测部件21检测行驶操作部件35的后退操作时，能利用来自外部的输入切换栽种操作部件36的选择状态。由此，即使是不比应该开始苗的栽种的位置前进、苗栽种部40的下降或栽种装置41不进行动作的状况，通过使行驶车体2后退，并且对栽种操作部件36进行手动操作，能够在任意的位置使苗栽种部40下降，或使栽种装置41进行动作。由此，在最后的工序中在农田端栽种苗时，能够防止苗的栽种位置重复，能够抑制多余的苗的消耗。

另外，通过警报蜂鸣器202进行动作，作业者能够识别取消了旋转连动控制，因此能够防止作业者忘记由操作栽种操作部件36产生的苗栽种部40的下降或栽种装置41的动作。由此，能够在适当的位置再次开始苗的栽种，能够提高作业效率。另外，警报蜂鸣器202的动作在将栽种操作部件36操作为“栽种”位置时，或将旋转连动操作部件185操作为“接通”时被解除，因此为能进行下一个旋转连动控制的状态，能够解除警报蜂鸣器202。由此，不需要重新开始旋转连动控制，能够提高作业效率。

另外，控制装置200由于是只要电位计125检测出栽种操作部件36切换为使苗栽种部40上升的状态，则使左右的划线器165的作业状态与非作业状态反转，因此即使正常地进行旋转连动控制，即使在途中被取消，也能够进行左右的划线器165的切换。由此，在下一个栽种作业时，能够可靠地使在农田上画线的划线器165为作业状态，能够提高作业效率。另外，由于能够可靠地形成成为栽种行驶的目标的线，因此能够容易地使栽种行驶与邻接垄一致，能够提高苗的栽种精度。

另外，由于在操纵部30上，在驾驶盘柱180的后下部配设有旋转连动操作部件185，因此能够防止在驾驶盘32的操作中手等接触到旋转连动操作部件185，能够防止作业者没有意识到旋转连动控制被解除而继续作业。由此，提高了旋转操作的操作性，并且能够在适当的位置开始苗的栽种，因此能够提高苗的栽种精度。

另外，由于设在操纵部30上的显示部182配设在驾驶盘柱180的左右，因此作业者能够从驾驶盘32的空间部监视显示部182。由此，作业者能够意识到异常的产生，能够防止由异常继续引起的多余的作业的产生或苗的发育不良。

另外，由于在操纵部30上，在旋转连动操作部件185的侧方配设有栽种开始调节刻度盘186，因此通过操作栽种开始调节刻度盘186，能够进行使栽种装置41的动作时机变快或变慢的改变。由此，由于能够与行驶车体2的旋转距离或农田端作业的垄数一致地改变栽种开始的时机，因此在无法栽种苗时不需要利用手工作业栽种苗的作业。由此，能够减轻作业者的劳力，并且能够在最后的工序中将苗栽种到农田端时防止苗的栽种位置重复，能够抑制多余的苗的消耗。

另外，由于在操纵部30的内部配设有切换苗栽种部40的下降时机的下降调节刻度盘205，因此通过操作下降调节刻度盘205，能够进行使苗栽种部40的下降时机变快或变慢的改变。由此，由于能够与行驶车体2的旋转距离或农田端作业的垄数一致地改变苗栽种部40的下降时机，因此能够与作业条件或农田条件一致地调节苗栽种部40的下降时机及栽种装置41的动作时机。由此，能够在适当的时机进行苗的栽种，能够提高作业效率及苗的栽种精度。

另外，通过为能够利用固定件210的插拔进行由电位计125进行的检测状态的调节的结构，能够不使用检验装置(省略图示)等利用苗移植机1单体进行电位计125的固定。由此，提高维修性。

另外，上述的苗移植机1作为通过操作变速杆35而能进行行驶操作的苗移植机1进行说明，但在苗移植机1是具备副变速杆的苗移植机1时，可以为根据副变速杆的操作状态，进行旋转连动控制的结构。图16是表示实施方式的苗移植机的变形例的主要部分概略图。图17是图16的E-E向视图。图18是图16的F-F向视图。在苗移植机1设有切换进行路上行驶的移动状态、在农田中进行作业的栽种状态、及中立状态的副变速操作部件230时，在将副变速操作部件230切换为移动状态时，优选不进行旋转连动控制。

例如，在图16～图18所示的副变速操作部件230中，在对该副变速操作部件230进行导向的杆导向件240上以切入的形状分别形成有将副变速操作部件230切换为移动状态时作为导向件的移动时导向件245、切换为中立状态时作为导向件的中立时导向件246、切换为栽种状态时作为导向件的栽种时导向件247。

另外，在该杆导向件240上安装有检测副变速操作部件230切换为移动状态的移动速状态检测部件250。该移动速状态检测部件250能通电地安装在作为杆导向件240的移动速状态检测部件250的安装部分的开关安装部240上。另外，杆导向件240由金属材料形成，作为将杆导向件240安装在行驶车体2上的部分的导向件安装部241进行接地连接。由此，能通过杆导向件240与移动速状态检测部件250通电。

另外，在移动速状态检测部件250附近配设有更可靠地检测将副变速操作部件230切换为移动状态并传递到移动速状态检测部件250的杆状态检测部252。这些移动速状态检测部件250及杆状态检测部252配设在使副变速操作部件230在移动状态的方向上移动时的延长上。

另一方面，在副变速操作部件230上，在该副变速操作部件230的与杆状态检测部252相对的侧面上形成有在杆状态检测部252的方向上突出的凸状部231。该凸状部231在将副变速操作部件230切换为移动状态时，与杆状态检测部252接触，直到杆状态检测部252推压移动速状态检测部件250并利用移动速状态检测部件250检测，能推压杆状态检测部252。由此，在将副变速操作部件230切换为移动状态时，能利用移动速状态检测部件250检测出切换为移动状态。

控制装置200为在利用移动速状态检测部件250检测将副变速操作部件230切换为移动状态时，即使旋转连动操作部件185为“接通”的状态，也不进行旋转连动控制的结构。由此，在路上行驶时，能够防止错误地进行旋转连动控制，能够提高路上行驶时的安全性。

另外，优选至少利用移动时导向件245的副变速操作部件230的保持形状是朝向与推压移动速状态检测部件250的方向相反的形状(参照图16、图17)。由此，在充分地推压移动速状态检测部件250的状态下，能够利用移动时导向件245保持副变速操作部件230，因此能够防止推压移动速状态检测部件250的行程不足。由此，能够更可靠地检测将副变速操作部件230切换为移动状态。

另外，苗移植机1可以适当组合在上述的实施方式及实施例中使用的结构或控制等，或者，也可以使用上述结构或控制以外的结构或控制。不论苗移植机1的结构或控制方法如何，只要在旋转连动控制时栽种装置41为进行栽种动作的状态，通过能切换旋转连动驱动器110的驱动状态，切换栽种操作部件36的手动切换，能够容易地修正与旋转行驶连动的苗的栽种动作的栽种的时机。

Claims (7)

1.一种苗移植机，其特征在于，

在行驶车体(2)上能升降地设置苗栽种部(40)，设置进行上述苗栽种部(40)的升降操作及动作的切换操作的栽种操作部件(36)，设置强制地操作上述栽种操作部件(36)的旋转连动驱动器(110)，设置与上述行驶车体(2)的旋转行驶连动而使上述旋转连动驱动器(110)进行动作，并通过操作上述苗栽种部(40)的升降及动作的切换来进行旋转连动控制的控制装置(200)，

设置与上述行驶车体(2)的旋转操作连动地使上述苗栽种部(40)成为非动作状态并且上升的苗栽种部上升机构(50)，设置检测上述行驶车体(2)的移动距离的移动检测部件，

上述控制装置(200)以使上述苗栽种部(40)为下降状态或动作状态为起因，解除利用上述旋转连动驱动器(110)的上述栽种操作部件(36)的强制的操作，

上述控制装置(200)根据上述移动检测部件检测的移动距离使上述苗栽种部(40)下降，在上述苗栽种部(40)下降后在规定时间内上述移动检测部件未检测到设定移动距离时、或上述移动检测部件检测到设定移动距离并使上述苗栽种部(40)成为动作状态后，通过解除利用上述旋转连动驱动器(110)的强制的操作，利用手动对上述栽种操作部件(36)自如地进行切换操作。

2.根据权利要求1所述的苗移植机，其特征在于，

上述控制装置(200)通过比较上述苗栽种部(40)开始升降后上述移动检测部件检测出的左右车轮(5、5)的转速来判断上述行驶车体(2)的旋转方向，

若在旋转途中上述左右车轮(5、5)的转速的大小关系颠倒，则通过解除利用上述旋转连动驱动器(110)的强制的操作，利用手动对上述栽种操作部件(36)自如地进行切换操作。

3.根据权利要求2所述的苗移植机，其特征在于，

在上述行驶车体(2)的后部设置将驱动力传递到上述左右车轮(5、5)的左右的后轮齿轮箱体，在左右的上述后轮齿轮箱体上设置左右的上述移动检测部件，

在上述苗栽种部(40)的前侧下部设置对农田进行整地的整地转子(160)，在左右的上述后轮齿轮箱体的任意一侧的输入轴的上方设置向上述整地转子(160)输出驱动力的输出部(25)，

设置有上述输出部(25)的一侧的上述移动检测部件以斜向下朝向上述输入轴的姿势设在上述后轮齿轮箱体的上述输入轴的斜上方，并且，

设置有上述输出部(25)的一侧的相反侧的上述移动检测部件以正向下朝向上述输入轴的姿势设在上述后轮齿轮箱体的上述输入轴的正上方。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的苗移植机，其特征在于，

设置对上述行驶车体(2)的前进后退进行切换操作的行驶操作部件(35)，设置检测上述行驶操作部件(35)的后退操作的后退检测部件(201)，

若在上述苗栽种部(40)下降后至上述苗栽种部(40)进行动作前检测到上述行驶操作部件(35)的后退操作，则上述控制装置(200)通过解除利用上述旋转连动驱动器(110)的强制的操作，利用手动对上述栽种操作部件(36)自如地进行切换操作。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的苗移植机，其特征在于，

设置切换上述旋转连动控制的动作与非动作的旋转连动操作部件(185)，

设置将上述行驶车体(2)的行驶速度切换为在路上以高速行驶的移动状态、在农田中低速行驶的栽种状态、及行驶停止的中立状态的任一个状态的副变速操作部件(230)，

设置检测上述副变速操作部件(230)操作为移动状态的移动状态检测部件(250)，

若上述移动状态检测部件(250)为检测状态，则上述控制装置(200)将上述旋转连动控制切换为非动作状态。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的苗移植机，其特征在于，

在上述苗栽种部(40)下降后至上述苗栽种部(40)进行动作前，上述栽种操作部件(36)的利用手动的切换操作受到限制。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的苗移植机，其特征在于，

设置配设在上述行驶车体(2)上的操纵部(30)，

设有配置在上述操纵部(30)的后上部的操作面板(181)、配设在该操作面板(181)的中央部且进行上述行驶车体(2)的旋转操作的驾驶盘(32)的驾驶盘柱(180)、配设在该驾驶盘柱(180)的后下部且切换旋转连动控制的动作与非动作的旋转连动操作部件(185)、以及配设在上述驾驶盘柱(180)的左右且显示各部的动作状态的显示部(182)。