CN103411496B - 一种交叉臂式车门玻璃升降器检测装置及检测方法 - Google Patents
一种交叉臂式车门玻璃升降器检测装置及检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103411496B CN103411496B CN201310206022.9A CN201310206022A CN103411496B CN 103411496 B CN103411496 B CN 103411496B CN 201310206022 A CN201310206022 A CN 201310206022A CN 103411496 B CN103411496 B CN 103411496B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lead rail
- short lead
- substrate
- support
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
本发明公开了一种交叉臂式车门玻璃升降器检测装置及检测方法,旨在克服现有技术中对于交叉臂式车门玻璃升降器的检测装置难以检测玻璃升降器装配运行时长导轨的水平度和位置度精度的不足。它包括基板,基板上设置有短导轨定位件、电机支架定位件、一对上位基准块和一对下位基准块,短导轨定位件和电机支架定位件沿基板中线设置,上位基准块和下位基准块分别设置在短导轨定位件两侧,基板上设有检测长导轨两端位置度的检测块。本发明具有针检测结果准确可靠;使用方便,操作要求低,易于推广;检测效率高等有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种车门部件检测装置和检测方法,尤其涉及一种车门玻璃升降器检测装置和检测方法。
背景技术
交叉臂式车门玻璃升降器是车门的重要部件,其加工精度直接影响到车门玻璃升降的稳定性和车门玻璃关闭后的密封性。而现有技术中的交叉臂式车门玻璃升降器包括设有电机驱动装置的安装座、长导轨、短导轨、主转动臂和副转动臂。主、副转动臂交叉转动连接,主转动臂下端设有一扇形齿板。扇形齿板转动连接安装座。短导轨水平固定设置,副转动臂下端和短导轨滑动连接。主、副转动臂上端滑动连接长导轨,长导轨平行短导轨。长导轨上安装车门玻璃托架,电机驱动装置驱动扇形齿板使主转动臂转动,控制长导轨的升降,从而控制车门玻璃的升降。在长导轨上升到最大高度时,车门玻璃上缘卡入车门框架上的预制缝隙内实现车门玻璃闭合,此时长导轨的水平度和两端的位置度的精度严重影响到车门玻璃的闭合精度。而在现有技术中对于交叉臂式车门玻璃升降器的检测,局限于对单个零部件的精度检测,这类检测方案的不足之处在于:对于装配完成后的成品则缺乏高效的检测手段装置和方法,忽略零部件装配中产生的误差,因此难以检测玻璃升降器装配运行时长导轨的水平度和位置度精度。
中国专利授权公告号:CN2911641,授权公告日:2007年6月13日,提供了一种玻璃升降器检测装置,主要包括玻璃模拟基板、导槽模拟装置、玻璃运行阻力模拟装置以及玻璃升降器安装架,所述玻璃模拟基板安装在导槽模拟装置上,所述的玻璃运行阻力模拟装置由上行配重、下行配重和上下阻力切换装置所组成,所述的上行配重直接与所述的玻璃模拟基板连接,所述的下行配重通过上下阻力切换装置与玻璃模拟基板连接。其不足之处是:难以检测玻璃升降器装配运行时长导轨的水平度和位置度精度。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中对于交叉臂式车门玻璃升降器的检测装置难以检测玻璃升降器装配运行时长导轨的水平度和位置度精度的不足,提供了能够对装配后的交叉臂式车门玻璃升降器进行高效检测,保证运行时长导轨的水平度和位置度的精度的一种交叉臂式车门玻璃升降器检测装置及检测方法。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
本发明的一种交叉臂式车门玻璃升降器检测装置,包括基板,基板上设置有短导轨定位件、电机支架定位件、一对上位基准块和一对下位基准块,短导轨定位件和电机支架定位件沿基板中线设置,上位基准块和下位基准块分别设置在短导轨定位件两侧,基板上设有检测长导轨两端位置度的检测块。将待测的交叉臂式车门玻璃升降器的短导轨固定在短导轨定位件上,电机支架固定在电机支架定位件上。长导轨运行到上位和下位时,分别使用检测块,检测长导轨两端相对基准块的位置度。通过检测长导轨在这两个运行极限位置的位置度精度,确定长导轨升降时的水平度和位置度精度。
作为优选,检测块的竖直截面为“Z”形,检测块“Z”形结构的下部分的底面和上位基准块或下位基准块顶面贴合,上部分的下表面为检测面,且检测块能够沿上位基准块或下位基准块滑动。以基准块顶面为标准面,通过检测块“Z”形结构上部分的下表面为检测面,检测长导轨两端玻璃安装孔处相对基准块顶面的高度差,判断长导轨两端玻璃安装孔的位置度精度。
作为优选,在检测块“Z”形结构的上部分的下表面内侧设有向下凸出的台阶。检测块沿基准块顶面滑动对长导轨两端进行位置度检测,台阶结构使检测块“Z”形结构的上部分的下表面内侧的高度比外侧低,可以利用通止原理快速检测长导轨两端玻璃安装孔处相对基准块顶面的位置度精度。
作为优选,短导轨定位件包括一长条形的短导轨定位座,在短导轨定位座两端设置有短导轨定位块,短导轨定位块和基板转动连接,并且短导轨定位块底面和短导轨定位座顶面之间设有容置短导轨末端的间隙;所述的电机支架定位件包括四个支架定位块,所述的支架定位块通过转轴和基板转动连接,其底面和基板表面设有能容置电机支架上设置电机支架安装孔部分的间隙。短导轨两端设置安装孔的部分卡入短导轨定位块和短导轨定位块之间的间隙,电机支架被是个支架定位块夹紧,短导轨定位件和电机支架定位件一方面快速夹紧短导轨和电机支架,从而定位待测的玻璃升降器,另一方面对短导轨安装孔和电机支架安装孔进行位置度检测,若无法顺利固定则产品为不合格。
作为优选,短导轨定位块通过垂直基板的转轴和基板连接,两转轴穿过基板,并且在基板另一侧的部分连接有平行基板的短导轨定位控制杆,两根短导轨定位控制杆之间设置有短导轨定位连杆,短导轨定位连杆两端和短导轨定位控制杆转动连接;基板转动连接有短导轨定位手柄,所述的短导轨定位手柄转动连接短导轨定位连杆。短导轨定位控制杆和短导轨定位连杆使短导轨定位块连动,通过短导轨定位手柄控制两个短导轨定位块转动快速夹紧短导轨,并对短导轨安装孔进行位置度检测。
作为优选,支架定位块通过垂直基板的转轴和基板连接,转轴穿过基板,并且在基板另一侧的部分连接有平行基板的支架定位控制杆,靠近短导轨定位件一侧的两根相邻支架定位控制杆之间设置有第一支架定位连杆,第一支架定位连杆两端和该侧的支架定位控制杆转动连接,另一侧的两根支架定位控制杆之间设置有第二支架定位连杆,第二支架定位连杆末端转动连接该侧的支架定位控制杆;基板转动连接有支架定位手柄,支架定位手柄和第一、第二支架定位连杆转动连接,支架定位手柄和基板转动连接的部分位于第一、第二支架定位连杆之间。支架定位控制杆和支架定位连杆使短导轨定位块连动,通过支架定位手柄控制两个支架定位块转动快速夹紧电机支架,并对电机支架安装孔进行位置度检测。
本发明的一种交叉臂式车门玻璃升降器检测方法,包括以下步骤:
a.将待测的交叉臂式车门玻璃升降器的短导轨放置在短导轨定位块上,转动短导轨定位手柄使短导轨定位块夹紧短导轨的两端为合格;
b.控制支架定位手柄使支架定位块转动,能够在电机支架安装孔位置夹紧电机支架为合格;
c.启动驱动电机控制长导轨运行到下位位置,使用检测块检测长导轨两端相的位置度误差,使用深度尺沿长导轨升降方向测量长导轨两端相对该侧基板边缘的距离差,确定长导轨水平度误差;
d.启动驱动电机控制长导轨运行到上位位置时,使用检测块检测长导轨两端相的位置度误差,使用深度尺沿长导轨升降方向测量长导轨两端相对该侧基板边缘的距离差,确定长导轨水平度误差。
因此,本发明具有如下有益效果:(1)针对专配完成的玻璃升降器进行检测,检测结果准确可靠;(2)使用方便,操作要求低,易于推广;(3)检测效率高。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图。
图2是本发明的仰视结构示意图。
图3是本发明的使用状态结构示意图。
1.基板;2.上位基准块;3.下位基准块;4.检测块;5短导轨定位座;6短导轨定位块;61.短导轨定位控制杆;62.短导轨定位连杆;63.短导轨定位手柄;7.支架定位块;71.支架定位控制杆;72.第一支架定位连杆;73.第二支架定位连杆;74.支架定位手柄;8.深度尺;9.检测滑动座;91.滑槽;92.滑杆;10.短导轨;11.电机支架;12.长导轨;13.主转动臂;14.副转动臂;15.转轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步描述。
实施例:本发明的一种交叉臂式车门玻璃升降器检测装置,包括基板1、短导轨定位件、电机支架定位件、一对上位基准块2和一对下位基准块3。所述的基板1为矩形板。
短导轨定位件包括一长条形的短导轨定位座5,短导轨定位座5沿基板1中线设置。基板1在短导轨定位座5两端设置有定位短导轨安装孔的短导轨定位块6,短导轨定位块6为扇形块并通过转轴15和基板1转动连接。短导轨定位块6底面和短导轨定位座5顶面之间设有容置短导轨10末端设置短导轨安装孔部分的间隙。当转动短导轨定位块6使其对称中线和短导轨定位座5中线重合时,圆弧端形状能够顶靠短导轨10边缘翻边的末端,短导轨10末端设有短导轨安装孔的部分卡入短导轨定位块6和短导轨定位座5之间的间隙。
短导轨定位块6通过垂直基板1的转轴15和基板1连接,两转轴15穿过基板1,并且在基板1另一侧的部分连接有平行基板1的短导轨定位控制杆61,两根短导轨定位控制杆61之间设置有短导轨定位连杆62,短导轨定位连杆62两端和短导轨定位控制杆61转动连接;基板1转动连接有短导轨定位手柄63,所述的短导轨定位手柄63转动连接短导轨定位连杆62。短导轨定位控制杆61和短导轨定位连杆62使短导轨定位块6连动,通过短导轨定位手柄63控制两个短导轨定位块6转动快速夹紧短导轨,并对短导轨安装孔进行位置度检测。
所述的电机支架定位件包括四个定位电机支架安装孔的支架定位块7。支架定位块7为扇形所述的支架定位块7通过转轴15和基板1转动连接,其底面和基板1表面设有能容置电机支架11上设置电机支架安装孔部分的间隙。支架定位块7夹紧电动机支架使玻璃升降器的短导轨和电动机直接沿基板1中线固定。
支架定位块7通过垂直基板1的转轴15和基板1连接,转轴15穿过基板1,并且在基板1另一侧的部分连接有平行基板1的支架定位控制杆71,靠近短导轨定位座5一侧的两根相邻支架定位控制杆71之间设置有第一支架定位连杆72,第一支架定位连杆72两端和该侧的支架定位控制杆71转动连接,另一侧的两根支架定位控制杆71之间设置有第二支架定位连杆73,第二支架定位连杆73末端转动连接该侧的支架定位控制杆71;基板1转动连接有支架定位手柄74,支架定位手柄74和第一、第二支架定位连杆转动连接,支架定位手柄74和基板1转动连接的部分位于第一、第二支架定位连杆之间。支架定位控制杆71和支架定位连杆使短导轨定位块6连动,通过支架定位手柄74控制两个支架定位块7转动快速夹紧电机支架11,并对电机支架安装孔进行位置度检测。
短导轨定位件和电机支架定位件一方面做为定位机构快速定位短导轨10和电机支架11从而固定整个玻璃升降器的基准位置;另一方面是通过短导轨定位块6和电机支架定位块7对短导轨安装孔和电机支架安装孔进行位置度检测,若无法顺利固定则产品为不合格。
一对上位基准块2和一对下位基准块3分别设置在短导轨定位座5两侧。并且上、下位基准块到短导轨定位座5等距。两个上位基准块2的间距长度能够使得长导轨12两端的玻璃安装孔分别置于两个上位基准块2的顶面。上、下位基准块的顶面作为基准面,用于检测长导轨12两端位于上、下位时的位置度。且上位基准块2的位置相比下位基准块3更加靠近支架定位件的一侧,这是为了在对长导轨12运行到上、下位的位置度检测时,长导轨12存在纵向移动。由于长导轨12的位置度误差一部分是主转动臂13和副转动臂14装配后的位置度误差引起的,因此长导轨12在上、下位的位置存在纵向移动有利于这部分误差在长导轨12两端位置度误差的叠加,易于对玻璃升降器装配后的位置度精度进行检测。
基板1在两上位基准块2相互远离的一侧侧面以及两下位基准块3相互远离的一侧侧面设置有检测滑动座9。所述的检测滑动座9侧面设有垂直短导轨定位座5方向的滑槽91,滑槽91内设有垂直短导轨定位座5方向滑动的滑杆92,滑杆92末端连接有检测块4。所述的检测块4的竖直截面为“Z”形。检测块4“Z”形结构的下部分的底面和上位基准块2或下位基准块3顶面贴合;“Z”形结构的上部分朝向短导轨定位座5,的下表面为检测面。其检测面内侧设有向下凸出的台阶41。
检测块4检测长导轨12两端玻璃安装孔处相对基准块顶面的高度差,判断长导轨12两端玻璃安装孔的位置度精度。并且检测面上的台阶41结构使检测块4检测面的内侧的高度比外侧低,并且检测块4是连接在滑块上的,可以通过滑动滑块利用通止原理快速检测长导轨12两端玻璃安装孔处相对基准块顶面的位置度精度,大大提高了检测效率。
本实施例中使用上述检测装置的一种交叉臂式车门玻璃升降器检测方法:首先将待测的交叉臂式车门玻璃升降器的短导轨10放置在短导轨定位块6上,转动短导轨定位手柄63使短导轨定位块6夹紧短导轨的两端为合格。然后控制支架定位手柄74使支架定位块7转动,能够在电机支架安装孔位置夹紧电机支架11为合格;启动驱动电机控制长导轨12运行到下位位置,使用检测块4检测长导轨12两端相的位置度误差,使用深度尺8沿长导轨12升降方向测量长导轨12两端相对该侧基板1边缘的距离差,确定长导轨12水平度误差;启动驱动电机控制长导轨12运行到上位位置时,使用检测块4检测长导轨12两端相的位置度误差,使用深度尺8沿长导轨12升降方向测量长导轨两端相对该侧基板1边缘的距离差,确定长导轨12水平度误差。
Claims (5)
1.一种交叉臂式车门玻璃升降器检测装置,其特征是,包括基板(1),基板(1)上设置有短导轨定位件、电机支架定位件、一对上位基准块(2)和一对下位基准块(3),短导轨定位件和电机支架定位件沿基板(1)中线设置,上位基准块(2)和下位基准块(3)分别设置在短导轨定位件两侧,基板(1)上设有检测长导轨两端位置度的检测块(4);检测块(4)的竖直截面为“Z”形,检测块(4)“Z”形结构的下部分的底面和上位基准块(2)或下位基准块(3)顶面贴合,上部分的下表面为检测面,且检测块(4)能够沿上位基准块(2)或下位基准块(3)顶面滑动;在检测块(4)“Z”形结构的上部分的下表面内侧设有向下凸出的台阶(41)。
2.根据权利要求1所述的一种交叉臂式车门玻璃升降器检测装置,其特征是,短导轨定位件包括一长条形的短导轨定位座(5),在短导轨定位座(5)两端设置有短导轨定位块(6),短导轨定位块(6)和基板(1)转动连接,并且短导轨定位块(6)底面和短导轨定位座(5)顶面之间设有容置短导轨末端的间隙;所述的电机支架定位件包括四个支架定位块(7),所述的支架定位块(7)通过转轴(15)和基板(1)转动连接,其底面和基板(1)表面设有能容置电机支架上电机支架安装孔部位的间隙。
3.根据权利要求2所述的一种交叉臂式车门玻璃升降器检测装置,其特征是,短导轨定位块(6)通过垂直基板(1)的转轴(15)和基板(1)连接,两转轴(15)穿过基板(1),并且在基板(1)另一侧的部分连接有平行基板(1)的短导轨定位控制杆(61),两根短导轨定位控制杆(61)之间设置有短导轨定位连杆(62),短导轨定位连杆(62)两端和短导轨定位控制杆(61)转动连接;基板(1)转动连接有短导轨定位手柄(63),所述的短导轨定位手柄(63)转动连接短导轨定位连杆(62)。
4.根据权利要求2所述的一种交叉臂式车门玻璃升降器检测装置,其特征是,支架定位块(7)通过垂直基板(1)的转轴(15)和基板(1)连接,转轴(15)穿过基板(1),并且在基板(1)另一侧的部分连接有平行基板(1)的支架定位控制杆(71),靠近短导轨定位件一侧的两根相邻支架定位控制杆(71)之间设置有第一支架定位连杆(72),第一支架定位连杆(72)两端和该侧的支架定位控制杆(71)转动连接,另一侧的两根支架定位控制杆(71)之间设置有第二支架定位连杆(73),第二支架定位连杆(73)末端转动连接该侧的支架定位控制杆(71);基板(1)转动连接有支架定位手柄(74),支架定位手柄(74)和第一、第二支架定位连杆转动连接,支架定位手柄(74)和基板(1)转动连接的部分位于第一、第二支架定位连杆之间。
5.一种使用权利要求1所述的一种交叉臂式车门玻璃升降器检测装置的交叉臂式车门玻璃升降器检测方法,其特征是,包括以下步骤:
a.将待测的交叉臂式车门玻璃升降器的短导轨放置在短导轨定位块(6)上,转动短导轨定位手柄(63)使短导轨定位块(6)夹紧短导轨的两端为合格;
b.控制支架定位手柄(74)使支架定位块(7)转动,能够在电机支架安装孔位置夹紧电机支架为合格;
c.启动驱动电机控制长导轨运行到下位位置,使用检测块(4)检测长导轨两端的位置度误差,使用深度尺(8)沿长导轨升降方向测量长导轨两端相对基板(1)下侧边缘的距离差,确定长导轨水平度误差;
d.启动驱动电机控制长导轨运行到上位位置时,使用检测块(4)检测长导轨两端的位置度误差,使用深度尺(8)沿长导轨升降方向测量长导轨两端相对基板(1)上侧边缘的距离差,确定长导轨水平度误差。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310206022.9A CN103411496B (zh) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | 一种交叉臂式车门玻璃升降器检测装置及检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310206022.9A CN103411496B (zh) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | 一种交叉臂式车门玻璃升降器检测装置及检测方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103411496A CN103411496A (zh) | 2013-11-27 |
CN103411496B true CN103411496B (zh) | 2016-03-02 |
Family
ID=49604525
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310206022.9A Expired - Fee Related CN103411496B (zh) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | 一种交叉臂式车门玻璃升降器检测装置及检测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103411496B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105004533B (zh) * | 2015-08-11 | 2017-07-11 | 苏州鸿普精密模具有限公司 | 汽车升窗导轨测试机 |
CN105115458B (zh) * | 2015-09-18 | 2018-03-06 | 瑞安市益华汽车配件有限公司 | 一种叉臂式升降器检测设备的负载装置 |
CN105222682B (zh) * | 2015-09-18 | 2017-12-19 | 瑞安市益华汽车配件有限公司 | 一种叉臂式升降器检测设备 |
CN106441000A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-22 | 芜湖莫森泰克汽车科技股份有限公司 | 玻璃升降器检测装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2571617Y (zh) * | 2002-09-18 | 2003-09-10 | 上汽集团奇瑞汽车有限公司 | 车窗玻璃升降器 |
CN201526226U (zh) * | 2009-10-13 | 2010-07-14 | 镇江美驰轻型车系统(第二)有限公司 | 车窗玻璃升降器导轨和支架的连接装置 |
CN201635563U (zh) * | 2010-03-30 | 2010-11-17 | 温州天球电器有限公司 | 叉臂式车窗玻璃升降器 |
CN201811693U (zh) * | 2010-09-30 | 2011-04-27 | 西德科东昌汽车座椅技术有限公司 | 汽车座椅座盆总成检验工具 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103582735B (zh) * | 2011-05-31 | 2016-09-28 | 株式会社海莱客思 | 玻璃升降器 |
-
2013
- 2013-05-29 CN CN201310206022.9A patent/CN103411496B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2571617Y (zh) * | 2002-09-18 | 2003-09-10 | 上汽集团奇瑞汽车有限公司 | 车窗玻璃升降器 |
CN201526226U (zh) * | 2009-10-13 | 2010-07-14 | 镇江美驰轻型车系统(第二)有限公司 | 车窗玻璃升降器导轨和支架的连接装置 |
CN201635563U (zh) * | 2010-03-30 | 2010-11-17 | 温州天球电器有限公司 | 叉臂式车窗玻璃升降器 |
CN201811693U (zh) * | 2010-09-30 | 2011-04-27 | 西德科东昌汽车座椅技术有限公司 | 汽车座椅座盆总成检验工具 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
汽车叉臂式玻璃升降器设计改善讨论;林小慰;《科技创业家》;20130831;第129-130,132页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103411496A (zh) | 2013-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103411496B (zh) | 一种交叉臂式车门玻璃升降器检测装置及检测方法 | |
CN201548211U (zh) | T型导轨直线度自动检测装置 | |
CN107607077B (zh) | 建筑地面平整度检测方法 | |
KR101655586B1 (ko) | 검사 그리퍼 및 이를 이용한 검사 방법 | |
CN104229633B (zh) | 利用激光测距仪检测桥式起重机轨道、车轮组的方法 | |
CN107150261A (zh) | 轴类零件轮廓测量仪及其应用 | |
CN107607078B (zh) | 建筑地面平整度检测设备 | |
CN105676040A (zh) | 三维可调式充电桩线圈检测台基架 | |
CN209673380U (zh) | 一种轮胎行走寿命综合试验机 | |
CN105954597B (zh) | 一种触摸屏电容测试治具 | |
CN114459311B (zh) | 硅环台阶检测装置 | |
CN113776473B (zh) | 一种白车身车门尺寸调整标准研究实验台 | |
CN215177564U (zh) | 一种玻璃厚度检测机构 | |
CN106274623A (zh) | 一种船舶探测系统通用标校平台 | |
CN105067242B (zh) | 汽车升窗导轨测试机的右侧导轨检测机构 | |
CN113607117A (zh) | 活塞环槽形状误差自动测量仪及测量方法 | |
CN212060046U (zh) | 一种可精确探测伤口的金属探伤机 | |
CN107643183A (zh) | 一种汽车密封条门玻璃升降异音再现试验设备 | |
CN206919784U (zh) | 转向节的检测装置及转向节的检测设备 | |
CN203701819U (zh) | 一种用于试验门的地弹簧安装装置 | |
CN113654544A (zh) | 一种建筑钢筋检测方法 | |
CN220094357U (zh) | 一种上下两层大理石平十字形定位装置 | |
CN113418457A (zh) | 一种玻璃厚度检测机构 | |
CN107289834A (zh) | 转向节自动检测装置及转向节自动检测设备 | |
CN206107062U (zh) | 一种船舶探测系统通用标校平台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160302 Termination date: 20210529 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |