CN105222682B - 一种叉臂式升降器检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种叉臂式升降器检测设备，所述包括基板、设置在基板上的用于固定叉臂式升降器的固定装置以及设置在固定装置一侧的负载装置，所述固定装置包括第一固定机构以及第二固定机构，所述基板上设置有轨道，所述负载装置包括底板、用于固定叉臂式升降器的长滑槽的偏差传导板，所述底板两侧均分别设置有第一制动顶杆与第二制动顶杆，所述基板两侧设置有制动齿条，所述偏差传导板的两端分别设置有偏差传导柱，所述偏差传导柱分别铰接有连杆，偏差传导板两端的连杆与第一制动顶杆以及第二制动顶杆之间分别设置有联动机构。本发明技术方案，具有能够高效的对叉臂式升降器运动平行度进行检测的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种叉臂式升降器检测设备。
背景技术
目前，叉臂式升降器运动平行度的检测仅仅依靠特殊量具或三坐标测量仪等大型通用检测设备的低效率检测，或采用仅仅在升降器长滑槽上用钢丝绳吊一个砝码进行单向加载的落后模式。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够高效的对叉臂式升降器运动平行度进行检测的叉臂式升降器检测设备。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案，一种叉臂式升降器检测设备，包括基板、设置在基板上的用于固定叉臂式升降器的固定装置以及设置在固定装置一侧的负载装置，所述固定装置包括用于固定叉臂式升降器的安装支架的第一固定机构以及用于固定叉臂式升降器的短滑槽的第二固定机构，所述基板上设置有供负载装置移动的轨道，所述负载装置包括底板、用于固定叉臂式升降器的长滑槽的偏差传导板，所述底板两侧均分别设置有第一制动顶杆与第二制动顶杆，所述基板两侧设置有与第一制动顶杆以及第二制动顶杆配合的制动齿条，所述偏差传导板的两端分别设置有偏差传导柱，所述偏差传导柱分别铰接有连杆，偏差传导板两端的连杆与第一制动顶杆以及第二制动顶杆之间分别设置有联动机构。
通过采用上述技术方案，检测时，将叉臂式升降器的安装支架与短滑槽固定在固定装置上，手工移动模拟负载板装置，让偏差传导板沿轨道运动，接近叉臂式升降器的长滑槽时，将叉臂式升降器的长滑槽固定在偏差传导板上，升降器通电开始上下运行，如果升降器副臂连接不直、或因其它原因导致长滑槽运行矢量与负载板导轨矢量不平行时，误差传导板将根据长滑槽偏移角度产生摆动，偏差传导板的摆动带动两端的连杆上下运动，连杆通过联动机构驱动第一制动顶杆或第二制动顶杆推出，使得第一制动顶杆或第二制动顶杆与制动齿条的互相配合，最终实现偏差制动。因此，本发明技术方案，具有能够高效的对叉臂式升降器运动平行度进行检测的技术效果。
本发明进一步设置为：所述底板上还设置有偏差板吊臂，所述偏差板吊臂上设置有旋转吊座，所述旋转吊座与所述偏差传导板固定连接。
通过采用上述技术方案，误差传导板将根据长滑槽偏移角度产生旋转，旋转以旋转吊座的芯轴为中心。
本发明进一步设置为：所述底板上对应第一制动顶杆与第二制动顶杆位置还设置有顶杆座，所述顶杆座内对应第一制动顶杆或第二制动顶杆的上下以及左右位置分别设置有轴承。
通过采用上述技术方案，利用轴承的特点，保证顶杆在顶杆座内移动损耗最低，从而保证检测灵敏。
本发明进一步设置为：所述偏差传导板的两端还分别设置有用于固定叉臂式升降器的长滑槽两端的固定块。
通过采用上述技术方案，固定块的安装距离可以检测长滑槽外形长度，增加产品防错识别能力。
本发明进一步设置为：所述偏差传导板上还设置有用于固定叉臂式升降器的长滑槽的卡钳。
通过采用上述技术方案，将升降器长滑槽方便并牢固地固定在偏差传导板上 。
本发明进一步设置为：所述联动机构包括摆杆、连接杆、第一伸缩杆以及第二伸缩杆，所述摆杆的中部与所述底板铰接连接，摆杆的两端分别与连杆以及连接杆铰接连接，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆的一端与连接杆铰接连接，第一伸缩杆与第二伸缩杆的另一端分别与底板两侧的第一制动顶杆或第二制动顶杆铰接连接，所述底板上还设置有对连接杆的两侧进行限位的限位座。
通过采用上述技术方案，偏差传导板的旋转带动连杆上下运动，从而使摆杆发生偏摆，摆杆偏移带动连接杆运动，从而驱动申缩杆向外（内）伸缩，最终将制动顶杆推出。
本发明进一步设置为：所述第二固定机构包括两个分别用于叉臂式升降器的短滑槽的两端的锁紧组件，所述锁紧组件包括可抽芯固定座以及设置在可抽芯固定座一侧的锁紧单元，所述锁紧单元包括气缸、推杆以及锁紧杆，所述锁紧杆设置有导向座，所述锁紧杆设置有通孔，所述推杆一端与气缸固定连接，并且推杆穿设在所述通孔内，所述推杆对应通孔位置的两侧分别设置有双向设置并与通孔的两侧内壁相配合的斜面。
通过采用上述技术方案，由于局部空间不足限制，利用推杆上双向设置的斜面转换驱动力的方向，从而实现轴向驱动，横向锁紧的功能。
本发明进一步设置为：所述锁紧杆相对通孔两端均分别设置有导向座。
通过采用上述技术方案，锁紧操作更加稳定。
本发明进一步设置为：所述推杆相对气缸另一端也设置有导向座。
通过采用上述技术方案， 进一步提高锁紧操作的稳定性。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明叉臂式升降器检测设备实施例结构图；
图2为本发明叉臂式升降器检测设备的负载装置实施例结构图；
图3为本发明叉臂式升降器检测设备的固定装置实施例结构图一；
图4为本发明叉臂式升降器检测设备的固定装置实施例结构图二；
图5为本发明叉臂式升降器检测设备的第二固定机构实施例结构图；
图6为本发明叉臂式升降器检测设备的第二固定机构实施例爆炸图。
具体实施方式
参见附图1至附图6，本发明公开的叉臂式升降器检测设备，包括基板1、设置在基板1上的用于固定叉臂式升降器的固定装置2以及设置在固定装置2一侧的负载装置3，所述固定装置2包括用于固定叉臂式升降器的安装支架的第一固定机构以及用于固定叉臂式升降器的短滑槽的第二固定机构，所述基板1上设置有供负载装置3移动的轨道101，所述负载装置3包括底板301、用于固定叉臂式升降器的长滑槽的偏差传导板302，所述底板301两侧均分别设置有第一制动顶杆303与第二制动顶杆304，所述基板1两侧设置有与第一制动顶杆303以及第二制动顶杆304配合的制动齿条102，所述偏差传导板302的两端分别设置有偏差传导柱305，所述偏差传导柱305分别铰接有连杆306，偏差传导板302两端的连杆306与第一制动顶杆303以及第二制动顶杆304之间分别设置有联动机构。通过采用上述技术方案，检测时，将叉臂式升降器的安装支架与短滑槽固定在固定装置2上，手工移动模拟负载板装置，让偏差传导板302沿轨道101运动，接近叉臂式升降器的长滑槽时，将叉臂式升降器的长滑槽固定在偏差传导板302上，升降器通电开始上下运行，如果升降器副臂连接不直、或因其它原因导致长滑槽运行矢量与负载板导轨矢量不平行时，误差传导板将根据长滑槽偏移角度产生摆动，偏差传导板302的摆动带动两端的连杆306上下运动，连杆306通过联动机构驱动第一制动顶杆303或第二制动顶杆304推出，使得第一制动顶杆303或第二制动顶杆304与制动齿条102的互相配合，最终实现偏差制动。因此，本发明技术方案，具有能够高效的对叉臂式升降器运动平行度进行检测的技术效果。
本实施例进一步设置为：所述底板301上还设置有偏差板吊臂307，所述偏差板吊臂307上设置有旋转吊座309，所述旋转吊座309与所述偏差传导板302固定连接。通过采用上述技术方案，误差传导板将根据长滑槽偏移角度产生旋转，旋转以旋转吊座309的芯轴为中心。
本实施例进一步设置为：所述底板301上对应第一制动顶杆303与第二制动顶杆304位置还设置有顶杆座，所述顶杆座内对应第一制动顶杆303或第二制动顶杆304的上下以及左右位置分别设置有轴承。通过采用上述技术方案，利用轴承的特点，保证顶杆在顶杆座内移动损耗最低，从而保证检测灵敏。
本实施例进一步设置为：所述偏差传导板302的两端还分别设置有用于固定叉臂式升降器的长滑槽两端的固定块308。通过采用上述技术方案，固定块308的安装距离可以检测长滑槽外形长度，增加产品防错识别能力。
本实施例进一步设置为：所述偏差传导板302上还设置有用于固定叉臂式升降器的长滑槽的卡钳310。通过采用上述技术方案，将升降器长滑槽方便并牢固地固定在偏差传导板302上 。
本实施例进一步设置为：所述联动机构包括摆杆311、连接杆312、第一伸缩杆313以及第二伸缩杆314，所述摆杆311的中部与所述底板301铰接连接，摆杆311的两端分别与连杆306以及连接杆312铰接连接，所述第一伸缩杆313与第二伸缩杆314的一端与连接杆312铰接连接，第一伸缩杆313与第二伸缩杆314的另一端分别与底板301两侧的第一制动顶杆303或第二制动顶杆304铰接连接，所述底板301上还设置有对连接杆312的两侧进行限位的限位座315。通过采用上述技术方案，偏差传导板302的旋转带动连杆306上下运动，从而使摆杆311发生偏摆，摆杆311偏移带动连接杆312运动，从而驱动申缩杆向外（内）伸缩，最终将制动顶杆推出。
本实施例进一步设置为：所述第二固定机构包括两个分别用于叉臂式升降器的短滑槽的两端的锁紧组件，所述锁紧组件包括可抽芯固定座201以及设置在可抽芯固定座201一侧的锁紧单元，所述锁紧单元包括气缸202、推杆203以及锁紧杆204，所述锁紧杆204设置有导向座205，所述锁紧杆204设置有通孔2041，所述推杆203一端与气缸202固定连接，并且推杆203穿设在所述通孔2041内，所述推杆203对应通孔2041位置的两侧分别设置有双向设置并与通孔2041的两侧内壁相配合的斜面2031。通过采用上述技术方案，由于局部空间不足限制，利用推杆203上双向设置的斜面2031转换驱动力的方向，从而实现轴向驱动，横向锁紧的功能。
本实施例进一步设置为：所述锁紧杆204相对通孔2041两端均分别设置有导向座205。通过采用上述技术方案，锁紧操作更加稳定。
本实施例进一步设置为：所述推杆203相对气缸202另一端也设置有导向座205。通过采用上述技术方案， 进一步提高锁紧操作的稳定性。
Claims (7)
1.一种叉臂式升降器检测设备，其特征在于：包括基板、设置在基板上的用于固定叉臂式升降器的固定装置以及设置在固定装置一侧的负载装置，所述固定装置包括用于固定叉臂式升降器的安装支架的第一固定机构以及用于固定叉臂式升降器的短滑槽的第二固定机构，所述基板上设置有供负载装置移动的轨道，所述负载装置包括底板、用于固定叉臂式升降器的长滑槽的偏差传导板，所述底板两侧均分别设置有第一制动顶杆与第二制动顶杆，所述基板两侧设置有与第一制动顶杆以及第二制动顶杆配合的制动齿条，所述偏差传导板的两端分别设置有偏差传导柱，所述偏差传导柱分别铰接有连杆，偏差传导板两端的连杆与第一制动顶杆以及第二制动顶杆之间分别设置有联动机构；所述底板上对应第一制动顶杆与第二制动顶杆位置还设置有顶杆座，所述顶杆座内对应第一制动顶杆或第二制动顶杆的上下以及左右位置分别设置有轴承；所述联动机构包括摆杆、连接杆、第一伸缩杆以及第二伸缩杆，所述摆杆的中部与所述底板铰接连接，摆杆的两端分别与连杆以及连接杆铰接连接，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆的一端与连接杆铰接连接，第一伸缩杆与第二伸缩杆的另一端分别与底板两侧的第一制动顶杆或第二制动顶杆铰接连接，所述底板上还设置有对连接杆的两侧进行限位的限位座。
2.根据权利要求1所述的叉臂式升降器检测设备，其特征在于：所述底板上还设置有偏差板吊臂，所述偏差板吊臂上设置有旋转吊座，所述旋转吊座与所述偏差传导板固定连接。
3.根据权利要求1所述的叉臂式升降器检测设备，其特征在于：所述偏差传导板的两端还分别设置有用于固定叉臂式升降器的长滑槽两端的固定块。
4.根据权利要求1所述的叉臂式升降器检测设备，其特征在于：所述偏差传导板上还设置有用于固定叉臂式升降器的长滑槽的卡钳。
5.根据权利要求1或2所述的叉臂式升降器检测设备，其特征在于：所述第二固定机构包括两个分别用于叉臂式升降器的短滑槽的两端的锁紧组件，所述锁紧组件包括可抽芯固定座以及设置在可抽芯固定座一侧的锁紧单元，所述锁紧单元包括气缸、推杆以及锁紧杆，所述锁紧杆设置有导向座，所述锁紧杆设置有通孔，所述推杆一端与气缸固定连接，并且推杆穿设在所述通孔内，所述推杆对应通孔位置的两侧分别设置有双向设置并与通孔的两侧内壁相配合的斜面。
6.根据权利要求5所述的叉臂式升降器检测设备，其特征在于：所述锁紧杆相对通孔两端均分别设置有导向座。
7.根据权利要求6所述的叉臂式升降器检测设备，其特征在于：所述推杆相对气缸另一端也设置有导向座。
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