CN103402484A - 药液移注方法以及药液移注装置 - Google Patents

Abstract

药液移注方法具备：将针(29)贯穿药液容器(26)的橡胶塞(30)进行插入，并吸引药液容器(26)的内部的药液(28)的步骤S1；确认在将针(29)从药液容器(26)拔取时针(29)的前端的采液口(29a)是否移动到橡胶塞(30)的内部的步骤S2；通过拉动附有针(29)的注射器(27)的柱塞(27a)而使针(29)的内部以及注射器(27)的内部处于负压状态的步骤S3；以及通过使针(29)与注射器(27)一并向远离药液容器(26)的方向相对移动而从橡胶塞(30)拔取针(29)的采液口(29a)的步骤S4。

Description

药液移注方法以及药液移注装置

技术领域

本发明涉及在医疗等领域中将注射药物等的药液移注到注射器的药液移注方法以及药液移注装置。

背景技术

在医院等将药液用于入院患者等时，多数情况是从多个药液容器取出多种药液而使用混合的药液。从药液容器取出药液的操作多依赖于护士或者药剂师等的手工，通过手工向药液容器插入注射针等而吸引药液。此时，对于放入到输液袋中的葡萄糖等粘度较高的药液的吸引、或者从需要调整内压的药水瓶的药液的吸引等，在吸引中需要一定以上的力。因此，上述药液的混合对于护士或者药剂师来说成为负担较大的操作。另外，在医院等所用的药液之中，也有抗癌药等应充分考虑安全性来进行操作的药液，期望开发可安全地操作并且操作负担少的药液移注方法以及药液移注装置。

然而，在使用注射器等从输液袋或者药水瓶等药液容器来混合药液的情况下，在完成药液的混合而从药液容器拔取针时，有可能产生从药液容器的橡胶塞或者注射器的针尖泄漏液状药液的现象(以下，称作“溢出”。)。溢出是由于在药液容器与注射器的内部压力大于大气压且药液容器的橡胶塞与注射器的针尖分离时，内部的药液向处于大气压下的外部泄漏而引起的。

以往，通过对用于注入药液的注入端口内的压力进行控制，使注入端口内与大气压相等来防止溢出(例如，参照专利文献1)。

图5是现有的注入端口的剖视图。如图5所示，注入端口1利用弹性体5来密封主体2的药液注入口4，并且设置有与主体2的内部空间3连通的管体6。在内部空间3的底部，设置有由硬质的板材7与设置在该板材7与内部空间3的底表面8之间的伸缩构件9a构成的压力调整机构9。

在图5中，当将针10从弹性体5抽拔时，弹性体5的一部分与针10一并向上部移动，内部空间3的体积增大。这样的话，内部空间3的压力降低，因此有可能使朝向内部空间3被拉近的血液流入到导管11的管腔12内。现有的注入端口1为了防止上述情况，通过使伸缩构件9a伸长来增大压力调节机构9的体积，从而抑制内部空间3的体积的增大并且防止内部空间3的压力的降低，防止血液的流入。

图6是使用现有的注入端口1从药液容器13吸引药液14的状态的局部剖视图。药液容器13配置于注入端口1的药液注入口4。在图6中，替代管体6而使用附在注射器(未图示)的前端的针15。使针15从压力调整机构9的侧部9b附近的下部，以分别贯穿压力调整机构9、内部空间3与弹性体5的方式经由橡胶塞部9c刺通之后，贯穿药液容器13的橡胶塞(未图示)。在吸引药液14之后，当从橡胶塞以及注入端口1拔取针15时，将针15的前端留置在注入端口1的内部空间3内。此时，在内部空间3之中一次性吸收了药液14的泄漏之后，将针15从注入端口1抽拔，从而能够防止药液14从注射器的针15泄漏的现象、即溢出。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7—171217号公报

发明的概要

发明要解决的课题

然而，上述所说明的注入端口1在药液移注时需要安装于药液容器13或者注射器的针15上进行使用。

发明内容

本发明用于解决该课题，其目的在于提供一种无须在药液容器或者注射器的针上安装注入端口等零件即可防止溢出、安全地对药液进行操作的药液移注方法以及药液移注装置。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，在本发明的药液移注方法中，在注射器的针贯穿药液容器的橡胶塞的状态下拉动所述注射器的柱塞，从而将所述药液容器的内部的药液吸引到所述注射器的内部，使所述药液容器与所述注射器向彼此远离的方向相对移动并停止，从而使所述针的前端的采液口位于所述橡胶塞的内部，在所述采液口位于所述橡胶塞的内部的状态下拉动所述柱塞，从而使所述注射器的内部成为负压状态，之后，使所述药液容器与所述注射器向彼此远离的方向相对移动，从而从所述橡胶塞拔取所述针的所述采液口。

此外，本发明的药剂移注装置具备：第一保持部，其对具有橡胶塞的药液容器进行保持；第二保持部，其对附有针的注射器进行保持；第一移动部，其使所述第一保持部或者所述第二保持部移动；第二移动部，其使所述注射器的柱塞移动；以及控制部，其分别独立地控制所述第一移动部以及所述第二移动部，所述控制部进行下述控制，在所述针贯穿所述橡胶塞的状态下利用所述第二移动部使所述柱塞移动而将药液从所述药液容器吸引到所述注射器的内部，使所述药液容器与所述注射器向彼此远离的方向相对移动并停止，使所述针的前端的采液口位于所述橡胶塞的内部，在所述采液口位于所述橡胶塞的内部的状态下利用所述第二移动部来拉动所述柱塞，从而将所述注射器的内部形成为负压状态，之后，使所述药液容器与所述注射器向彼此远离的方向相对移动而从所述药液容器拔取所述针。

发明效果

根据本发明，能够提供一种无须在药液容器或者注射器的针上安装新的零件即可防止溢出、安全地对药液进行操作的药液移注方法以及药液移注装置。

附图说明

本发明的上述及其他目的与特征由与针对所添加附图的实施方式相关联的如下记载而清楚。在附图中，

图1A是本发明的第一实施方式所涉及的药液移注装置的局部概略结构图，

图1B是本发明的第一实施方式所涉及的药液移注装置的控制部等的一个例子的概略框图，

图2是本发明的第一实施方式所涉及的药液移注方法的流程图，

图3A是表示本发明的第一实施方式所涉及的、使用药液移注装置的局部剖视图来具体示出的药液移注方法的吸引步骤的一个例子即步骤S1的状态的图，

图3B是表示本发明的第一实施方式所涉及的、使用药液移注装置的局部剖视图来具体示出的药液移注方法的密封确认步骤的一个例子即步骤S2的状态的图，

图3C是表示本发明的第一实施方式所涉及的、使用药液移注装置的局部剖视图来具体示出的药液移注方法的密封确认步骤的一个例子即步骤S2的状态的图，

图3D是表示本发明的第一实施方式所涉及的、使用药液移注装置的局部剖视图来具体示出的药液移注方法的负压处理步骤的一个例子即步骤S3的状态的图，

图3E是表示本发明的第一实施方式所涉及的、使用药液移注装置的局部剖视图来具体示出的药液移注方法的抽拔步骤的一个例子即步骤S4的状态的图，

图4是本发明的第一实施方式所涉及的药液移注方法的详细流程图，

图5是现有的注入端口的剖视图，

图6是使用现有的注入端口将药液从药液容器进行吸引的状态的局部剖视图，

图7A是表示本发明的第一实施方式所涉及的、使用药液移注装置的局部剖视图来具体示出的药液移注方法的移动停止步骤的一个例子即步骤S23的状态的放大图，

图7B是表示本发明的第一实施方式的变形例所涉及的、使用药液移注装置的局部剖视图来具体示出的药液移注方法的移动停止步骤的一个例子即步骤S23的状态的放大图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是，对相同的构成要素标注相同的附图标记，有时也会省略说明。此外，附图为了便于理解而大体上示意性表示各个构成要素。

(第一实施方式)

图1A是本发明的第一实施方式所涉及的药液移注装置20的局部概略结构图。图1B是本发明的第一实施方式所涉及的药液移注装置的控制部等的一个例子的概略框图。图2是本发明的第一实施方式所涉及的药液移注方法的流程图。图3A～图3E是表示使用本发明的第一实施方式所涉及的药液移注装置20的局部剖视图来示出的药液移注方法的各步骤的状态的图。图4是本发明的第一实施方式所涉及的药液移注方法的详细流程图。

如图1A所示，第一实施方式的药液移注装置20具备保持药液容器26的第一保持部23、保持注射器27的第二保持部24、使第一保持部23沿上下方向移动的第一移动部25以及对上述动作进行控制的控制部40。第一保持部23是容器保持部的一个例子，第二保持部24是注射器保持部的一个例子，第一移动部25是使容器移动的容器移动部的一个例子。在第一实施方式的药液移注装置20中，首先，将药液28从药液容器26内吸引到注射器27内。在第一实施方式的药液移注装置20中，之后，在将注射器27的针29从药液容器26拔取时，在针29的前端的采液口29a位于药液容器26的橡胶塞30的内部的状态下，使注射器27的柱塞27a向下方移动，进行负压处理。在此，第一保持部23将药液容器26以倒立的姿势进行保持。橡胶塞30作为一个例子而具有矩形的剖面形状。容纳有橡胶塞30的药液容器26的口部在图1A以及图3A～图3E等中，其外形成为倒T字状(凸形状)。

在第一实施方式中，通过在采液口29a位于橡胶塞30的内部的状态下移动柱塞27a，使注射器27的内部27b处于负压状态。这样，通过将注射器27的内部27b设为负压状态，防止液状的药液28从橡胶塞30或者采液口29a泄漏的现象、即溢出。通过将注射器27的内部27b设为负压状态，将存在于采液口29a附近的药液28吸引至注射器27。其结果，在第一实施方式中，能够防止药液28从注射器27泄漏。

在此，作为橡胶塞30的材料，使用丁基橡胶、氯化丁基橡胶、丁二烯或者异戊二烯。

即，第一实施方式通过如上所述地控制药液移注装置20的动作，无须像以往那样在药液容器26或者注射器27上新安装零件即能防止溢出并能够安全地对药液进行操作。特别是，在使用抗癌药等药液的情况下，在现有方法下，不仅是溢出，在新安装或者拆卸零件时也需要在处理过程中注意，而通过进行第一实施方式的控制，能够不需要这样的零件，并能够安全地对药液进行操作。

接着，对第一实施方式的药液移注装置20的动作进行详细说明。在此，将图1A所示那样、药液容器26配置在铅垂方向的上部而注射器27配置在药液容器26的沿着轴芯的铅垂方向的下部的药液移注装置20作为一个例子进行说明。

注射器27在前端附有针29。注射器27在针29的针尖朝向大致铅垂方向的上方的状态下，在上下两处保持于第二保持部24。第二保持部24支承于注射器基底24a。注射器27的柱塞27a在设于注射器基底24a的第二移动部27c的作用下，沿着箭头27d的方向(铅垂方向)能够在上下方向上移动。第二移动部27c是使柱塞移动的柱塞移动部的一个例子。作为一个例子，第二移动部27c由旋转轴正反转的电动机27e、通过电动机27e的旋转轴的正反转来实现正反转的滚珠丝杠轴27f、以及与柱塞27a连结并且与滚珠丝杠轴27f卡合而与柱塞27a一并在铅垂方向上进行上下移动的可动板27g构成。电动机27e作为移动部用驱动装置的一个例子发挥功能，并且利用控制部40进行驱动控制而使旋转轴进行正反转。因此，在由控制部40的控制而产生的电动机27e的驱动下，柱塞27a沿着箭头27d的方向上下移动，将药液28从药液容器26向注射器27的内部27b进行吸引，或者将药液28从内部27b向药液容器26进行排出。需要说明的是，第二保持部24以及柱塞27a的可动板27g等以能够移动的状态安装于注射器基底24a。

作为药液容器26，使用预先将药液容纳于内部的药水瓶或者输液袋等。在第一实施方式中，作为药液容器26的一个例子，使用输液袋。药液容器26在将橡胶塞30配置于铅垂方向的下侧的倒立状态下，保持于第一保持部23。橡胶塞30是移注药液28的路径的一部分。第一保持部23固定于第一移动部25。第一移动部25作为一个例子由旋转轴正反转的电动机25a、通过电动机25a的旋转轴的正反转来实现正反转的滚珠丝杠轴25b、以及与第一保持部23连结并且与滚珠丝杠轴25b卡合而与第一保持部23一并在铅垂方向上下移动的可动板25c构成。电动机25a作为移动机构用驱动装置的一个例子发挥功能，并且旋转轴在控制部40的驱动控制下而正反转。由此，在由控制部40的控制而产生的电动机25a的驱动下，可动板25c与第一保持部23沿着箭头26a的方向(铅垂方向)上下移动，从而使药液容器26的橡胶塞30与铅垂方向的下方的注射器27的针29接近或者远离。

通常，在将药液28从药液容器26内移注到注射器27内时，药液容器26在第一移动部25的作用下沿着箭头26a向铅垂方向的下方移动。于是，药液容器26的橡胶塞30被注射器27的针29从铅垂方向的下方贯穿，针29的采液口29a到达药液容器26内装有药液28的区域。之后，注射器27的柱塞27a被第二移动部27c按下，由此，药液容器26内部的药液28经由针29以规定量被吸引到注射器27的内部27b。

在此，当药液28的吸引完成后将针29从药液容器26一下子拔出时，如图1A的区域1A中虚线所示，药液28的一部分作为液滴31从注射器27的针29的前端的采液口29a漏出。将如上所述药液28的一部分从采液口29a漏出的现象称作溢出。

为了防止该溢出，第一实施方式的药液移注装置20在从药液容器26拔取针29时，通过控制部40所进行的控制，利用第一移动部25使药液容器26向铅垂方向的上侧移动。此时，在第一实施方式下，通过利用控制部40来控制第一移动部25，在针29的前端的采液口29a位于橡胶塞30的内部的状态下，使橡胶塞30相对于针29的移动暂时停止。然后，在控制部40的控制之下，进行注射器27以及针29内的负压处理。具体来说，负压处理是在针29的前端的采液口29a位于橡胶塞30的内部的状态下，使注射器27的柱塞27a在第二移动部27c的作用下向下方移动，使注射器27的内部27b的体积增加。通过使其体积增加，针29的内部的压力与注射器27的内部27b的压力分别变得低于大气压，能够使针29的内部与注射器27的内部27b处于负压状态。

在如上所述形成负压状态之后，在控制部40的控制之下，再次沿着箭头26b的方向使第一移动部25向铅垂方向的上方移动，从而使针29以及注射器27相对于药液容器26相对地向铅垂方向的下方移动，针29的前端的采液口29a出现在橡胶塞30的外部。在此，在针29出现在橡胶塞30的外部之后，针29的内部立即处于负压状态，因此针29的内部中的、朝向上方的采液口29a的附近的药液28在内部负压的作用下被导入注射器27的内部27b。因此，在第一实施方式中，能够防止药液28从橡胶塞30以及针29漏出的现象、即溢出，能够安全地对药液进行操作。

控制部40具备运算部40a、存储部40b、判断部40c，对电动机等驱动装置进行驱动控制。

在存储部40b中，作为数据库，按照每个橡胶塞30或者每个针29或者每个药液容器26对橡胶塞30的位置的数据、橡胶塞30的厚度的数据以及针29的前端的采液口29a的前端的位置的数据进行预先存储。需要说明的是，也可以不预先存储这些数据，使用摄像机100与作为移动量检测装置的一个例子的第一传感器101与第二传感器102等，取得必要数据进行存储。第一传感器101是第一位置识别传感器的一个例子，第二传感器102是第二位置识别传感器的一个例子。

运算部40a从存储部40b取得必要数据并且从摄像机100、第一传感器101以及第二传感器102取得药液容器26的橡胶塞30的位置信息、针29的前端的采液口29a的前端的位置信息以及柱塞27a的位置信息。在后述的各个步骤中，基于上述取得的信息而通过运算部40a进行运算，求得采液口29a相对于橡胶塞30的相对位置，并且求得柱塞27a的移动量。

具备判断部40c，该判断部40c基于运算部40a的运算结果，判断后述的各个步骤中的动作的完成(结束)，并对电动机25a、27e等驱动装置输出驱动停止信号。

接下来，使用图2以及图3A～图3E来说明针29穿过橡胶塞30的内部、从药液容器26抽拔的前后的概略状态。

如图2所示，第一实施方式的药液移注方法主要具备：作为吸引步骤的一个例子的步骤S1、作为密封确认步骤的一个例子的步骤S2、作为负压处理步骤的一个例子的步骤S3以及作为抽拔步骤的一个例子的步骤S4的方法。

需要说明的是，在步骤S1之前，具备作为数据取得步骤的一个例子的步骤S0。在该步骤S0中，控制部40的运算部40a从各种传感器取得药液容器26的橡胶塞30的位置数据、橡胶塞30的厚度数据以及针29的前端的采液口29a的前端的位置数据。具体来说，作为各种传感器的例子，使用图1A所示的、安装在注射器27的正面或者侧面上的摄像机100与第一保持部23的第一移动部25的第一传感器101，利用该摄像机100以及第一传感器101，相对于橡胶塞30的位置与厚度而检测采液口29a的相对位置，将该数据存储于控制部40的存储部40b。

接下来，作为吸引步骤的一个例子的步骤S1是使用贯穿橡胶塞30并且插入到药液容器26内的针29(参照图3A)而以规定量来吸引药液容器26的内部的药液28的步骤。在此，针29贯穿橡胶塞30并且插入到药液容器26内的动作是通过在控制部40的控制之下使第一移动部25的电动机25a驱动而使药液容器26下降来进行的。此外，以规定量吸引药液28的动作是通过在控制部40的控制之下使第二移动部27c的电动机27e驱动而使注射器27的柱塞27a下降来进行的。

接下来，作为密封确认步骤的一个例子的步骤S2是在使药液容器26向箭头26a的方向上升而将针29从药液容器26拔取时(参照图3B)，使针29的前端的采液口29a移动至橡胶塞30的内部并使其停止(参照图3C)，确认注射器27的内部27b被密封的步骤。在此，使药液容器26上升而将针29从药液容器26拔取的动作是通过在控制部40的控制之下驱动第一移动部25的电动机25a而进行的。

接下来，作为负压处理步骤的一个例子的步骤S3是在控制部40的控制之下驱动第二移动部27c的电动机27e而拉动附有针29的注射器27的柱塞27a，从而使注射器27的内部27b处于负压状态的步骤(参照图3D)。

接下来，作为抽拔步骤的一个例子的步骤S4是在控制部40的控制之下再次驱动第一移动部25的电动机25a而使药液容器26进一步上升，使针29与注射器27一并向远离药液容器26的方向相对地移动，从而将针29的采液口29a从橡胶塞30拔取的步骤(参照图3E)。

接着，使用图3A～图3E对图2的各步骤S1～S4中的橡胶塞30的附近结构与针29的动作进行说明。表示图3A～图3E的各步骤S1～S4的状态的图通过局部剖视图来表示图2的步骤S1到步骤S4中的橡胶塞30的附近结构与针29的动作。

使用图3A来说明图2的步骤S1。如图3A所示，在药液容器26的橡胶塞30处，针29沿铅垂方向贯穿插入。然后，利用该针29，将药液容器26的内部的药液28以规定量吸引到注射器27的内部27b(步骤S1)。从针29的采液口29a吸引的药液28通过针29的内部而被吸引到注射器27(参照图1A)的内部27b。此时，被吸引到针29的内部的药液28受到在铅垂方向的上侧的药液容器26中的药液28的重量所产生的压力，形成稍微高于大气压的正压状态。

接下来，使用图3B来说明图2的步骤S2。当完成利用步骤S1向注射器27吸取规定量的药液28时，如图3B所示，使药液容器26相对于注射器27沿着箭头26a向铅垂方向的上部移动。在使药液容器26移动至针29的前端的采液口29a被橡胶塞30的内部完全覆盖之后，如图3C所示，使药液容器26的移动停止。此时，针29的前端的采液口29a处于利用橡胶塞30完全作为盖的状态，确认针29与注射器27的内部27b是否处于密封状态(步骤S2)。关于药液容器26的移动的停止位置的判断(确认)的详细内容见后述。

接下来，使用图3D来说明图2的步骤S3。将注射器27的柱塞27a如图3D所示沿着箭头29b向铅垂方向的下方拉动。此时的柱塞27a的拉动量为很小即可。柱塞27a的拉动量优选是注射器27的1刻度左右。通过拉动柱塞27a，使步骤S2中暂时处于密封状态的针29与注射器27的内部27b间的空间的体积增加。如上述空间体积增加的结果是，针29以及注射器27的内部27b处于负压状态(步骤S3)。

接下来，使用图3E对图2的步骤S4进行说明。在步骤S3中变为负压状态之后，使针29与注射器27一并向远离药液容器26的方向相对地移动，从而将针29的采液口29a从橡胶塞30拔取(步骤S4)。此时，如图3E所示，虽然针29的采液口29a从橡胶塞30出到外部，但由于针29以及注射器27的内部27b的空间通过步骤S3成为负压(变得低于大气压)，因此针29的内部的药液28的液面28a被大气压住，以远离采液口29a的方式下降。即，通过在步骤S3之后进行步骤S4，将针29的前端的采液口29a附近的药液28导入到针29的内部。

在第一实施方式中，通过以上方式，能够可靠地防止药液28从采液口29a漏出的现象(溢出)，能够安全地对药液进行操作。此外，第一实施方式如上所述，为了可靠地防止溢出，不会在药液容器26或者注射器27(针29)上安装新的零件。即，通过使用第一实施方式，能够在不将新的零件安装于药液容器26或者注射器27(针29)的情况下安全地移注药液。

接着，使用图4来说明本第一实施方式所涉及的药液移注方法的一系列流程。

图4是在本第一实施方式所涉及的药液移注方法中用于详细说明图2的流程图的各工序的流程图。图4的步骤S0是图2的步骤S0，图4的步骤S1是图2的步骤S1，图4的步骤S21、步骤S22以及步骤S23是图2的步骤S2，图4的步骤S31以及步骤S32是图2的步骤S3，图4的步骤S4是图2的步骤S4。

首先，作为图4中的步骤S0，利用各种传感器来检测药液容器26的橡胶塞30的位置与厚度的数据以及针29的前端的采液口29a的前端的位置的数据。然后，通过控制部40的运算部40a来取得由各种传感器检测出的数据。具体来说，例如，利用图1A所示的安装于注射器27的正面或者侧面的摄像机100以及第一移动部25的第一传感器101，相对于橡胶塞30的位置与厚度而检测采液口29a的相对位置的数据，其数据由控制部40的运算部40a来取得。

接着，作为图4中的步骤S1，从药液容器26向注射器27吸引药液28。此时，在控制部40的控制之下，基于存储于存储部40b的信息驱动第二移动部27c的电动机27e，使注射器27的柱塞27a下降而以规定量来吸引药液容器26的内部的药液28。即，控制部40以使柱塞27a从初始位置下降与规定量的药液28相当的量的方式进行控制。需要说明的是，在存储部40b中，作为数据库，按照每个橡胶塞30或者每个针29或者每个药液容器26预先存储有橡胶塞30的位置与厚度的数据以及针29的前端的采液口29a的前端的位置的数据。

接着，图4中的步骤S2由作为药液容器移动步骤的一个例子的步骤S21、作为移动完成确认步骤的一个例子的步骤S22以及作为移动停止步骤的一个例子的步骤S23构成。作为步骤S21，在控制部40的控制之下使第一移动部25的电动机25a进行动作而使药液容器26下降，如图3A～图3B所示，使采液口29a相对于橡胶塞30的相对位置移动。之后，作为步骤S22，如图3B所示，利用控制部40来确认采液口29a是否完成完全地移动到橡胶塞30之内。具体来说，在第一实施方式中，此时，使用摄像机100的拍摄动作所取得的采液口29a相对于所述橡胶塞30的位置与厚度的相对位置的信息以及第一移动部25的第一传感器101的检测动作所取得的药液容器26的移动量的信息，通过控制部40的运算部40a来运算求出橡胶塞30内的采液口29a的位置。基于利用运算部40a求出的橡胶塞30内的采液口29a的位置，利用控制部40的判断部40c来确认以及判断是否完成将采液口29a完全地移动到橡胶塞30之内。在此，当基于由运算部40a求得的橡胶塞30内的采液口29a的位置而通过判断部40c判断出采液口29a完全移动到橡胶塞30内时(步骤S22为是时)，进入到步骤S23，从判断部40c向电动机25a输出第一移动部25的电动机25a的驱动停止信号而使电动机25a的驱动停止，如图3C所示，针29的前端的采液口29a保持为被橡胶塞30完全覆盖的状态。之后，进入到步骤S3。

另一方面，当基于由运算部40a求出的橡胶塞30内的采液口29a的位置而通过判断部40c判断出采液口29a没有完全移动到橡胶塞30内时(步骤S22为否时)，返回到步骤S21，重复步骤S21与步骤S22，直至采液口29a完全移动到橡胶塞30内。

在此，作为一个例子，橡胶塞30的厚度为5～9mm，针29的采液口29a的高度为2～3mm。因此，在该例子中，如图3C所示，在针29的前端的采液口29a被橡胶塞30完全覆盖的状态下，从可靠地维持负压的观点来说，将橡胶塞30的下端与采液口29a的下端之间(第二闭塞部30b)的尺寸30d最低设为1mm，并且将橡胶塞30的上端与采液口29a的上端之间(第一闭塞部30a)的尺寸30c最低设为1mm。因此，利用控制部40，通过判断部40c判断橡胶塞30的上端与采液口29a的上端之间(第一闭塞部30a)的尺寸30c为1mm的时刻，从判断部40c向电动机25a输出第一移动部25的电动机25a的驱动停止信号。在此，第一闭塞部30a是上侧采液口闭塞部，第二闭塞部30b是下侧采液口闭塞部。这样，通过控制部40控制电动机25a等驱动装置的驱动，能够可靠地进行负压等以下动作。

接着，图4中的步骤S3由作为柱塞移动步骤的一个例子的步骤S31与作为移动完成确认步骤的一个例子的步骤S32构成。作为步骤S31，如上所述，使用第二移动部27c，在控制部40的控制之下使柱塞27a向下方移动。接下来，作为步骤S32，基于通过第二传感器102检测的柱塞27a的位置，利用判断部40c来确认判断柱塞27a是否移动至规定的位置。如上所述，该步骤S31中的柱塞27a的移动量为很小即可，优选的是标注于注射器27的刻度的1刻度左右。

当基于由第二传感器102检测到的柱塞27a的位置而利用判断部40c判断为柱塞27a的规定量的移动完成时(步骤S32为是时)，作为负压处理S3完成而进行步骤S4。另一方面，当基于利用第二传感器102检测到的柱塞27a的位置而利用判断部40c判断为柱塞27a的规定量的移动没有完成时(步骤S32为否时)，返回到步骤S31，重复步骤S31与步骤S32，直至完成柱塞27a的规定量的移动。

接着，作为图4中的步骤S4，使图3D所示的第一移动部25的电动机25a动作，使采液口29a相对于橡胶塞30的外部移动，使采液口29a向输液袋等药液容器26的外部退避而进行抽拔(参照图3E)。在该步骤S4中，虽然将采液口29a暴露于大气压，但在第一实施方式中，如图3E所示，由于针29以及注射器27的内部27b处于负压状态，因此药液28不会向外部漏出。因而，在第一实施方式中，能够防止溢出并安全地对药液28进行操作。

需要说明的是，在第一实施方式中，以药液容器26处于倒立的姿势使药液容器26的容器内部的药液28吸引到注射器27的内部27b，因此能够无残留地吸引容器内部的药液。

此外，在第一实施方式的药液移注方法中，作为防止溢出产生的方法，利用了针29以及注射器27的内部27b与外部的压力差，因此与针29以及注射器27的吸引姿势是倒立还是正立无关，所有的吸引姿势下都能够获得相同的效果。

需要说明的是，在第一实施方式中，药液容器26即使是难以通过其自身的变形来进行内部压力调整的容器(例如是输液袋等医疗用的柔性袋)，也能够进行负压处理。

需要说明的是，当针29贯穿一次橡胶塞30(进行第一次贯穿动作)之后使其它的针贯穿于相同的橡胶塞30(进行第二次贯穿动作)时，考虑到橡胶塞30的弹性变形的劣化，也可以将从橡胶塞30的下端到采液口29a的下端的部分(第二闭塞部30b)的尺寸30d设为大于第一次贯穿动作，从而能够更加从容地维持负压。此外，在进行第三次贯穿动作的情况下，也可以与第二次贯穿动作后的负压动作时相比进一步增大第二闭塞部30b的尺寸30d，从而更加从容。例如，在第一次的第二闭塞部30b的尺寸30d为1mm时，将第二次的第二闭塞部30b的尺寸30d设为1.2mm，将第三次的第二闭塞部30b的尺寸30d设为1.4mm。换言之，例如也可以在第二次贯穿动作时，以超过第一次负压动作时的1mm的第二闭塞部30b(参照图7A)的方式，在采液口29a的下端与橡胶塞30的下端之间除1mm的第二闭塞部30b之外确保第三闭塞部30e(参照图7B)。在此，第三闭塞部30e是追加采液口闭塞部。在这种情况下，在第二次的负压动作时确保0.2mm的第三闭塞部30e，在第三次的负压动作时也确保0.2mm(合计0.4mm)的第三闭塞部30e。需要说明的是，在图7B中，为了易于理解，夸张放大第三闭塞部30e而进行图示。

需要说明的是，药液容器26只要是能够弹性变形的容器即可。例如，在第一实施方式中，作为药液容器26以输液袋等柔性袋为例进行了说明，但在输液瓶等柔性瓶或者药水瓶等其他容器中也能够获得相同的效果。

需要说明的是，在第一实施方式中，对利用第一移动部25使第一保持部23移动的情况进行了说明，但即使在固定了第一保持部23的状态下利用第一移动部25使第二保持部24移动，也能够相对地进行相同的动作。

需要说明的是，通过对上述各种实施方式或者变形例中的任意的实施方式或者变形例进行适当组合，能够实现各自具有的效果。

工业实用性

根据本发明的药液移注方法以及药液移注装置，能够安全地对药液进行操作，因此能够在医院或者药房等中移注药液时进行应用。

本发明参照添加的附图并且与优选实施方式相关地进行了充分记载，但对于该技术的熟练人员来说，各种变形或者修正是不言自明的。应理解为这样的变形或者修正在没有脱离添加的权利要求书所限定的本发明的范围的情况下，皆包含在其中。

Claims (10)

1.一种药液移注方法，其中，

在注射器的针贯穿药液容器的橡胶塞的状态下拉动所述注射器的柱塞，从而将所述药液容器的内部的药液吸引到所述注射器的内部，

使所述药液容器与所述注射器向彼此远离的方向相对移动并停止，从而使所述针的前端的采液口位于所述橡胶塞的内部，

在所述采液口位于所述橡胶塞的内部的状态下拉动所述柱塞，从而使所述注射器的内部成为负压状态，之后，

使所述药液容器与所述注射器向彼此远离的方向相对移动，从而从所述橡胶塞拔取所述针的所述采液口。

2.根据权利要求1所述的药液移注方法，其中，

当所述采液口位于所述橡胶塞的内部时，在所述采液口的下端与所述橡胶塞的下端之间存在至少1mm厚度的采液口闭塞部，并且在所述采液口的上端与所述橡胶塞的上端之间存在至少1mm厚度的采液口闭塞部。

3.根据权利要求2所述的药液移注方法，其中，

在使所述针相对于一个所述橡胶塞进行一次贯穿之后，当使其它针相对于所述橡胶塞进行贯穿时，在所述采液口的下端与所述橡胶塞的下端之间存在至少超过1mm厚度的采液口闭塞部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的药液移注方法，其中，

当使所述药液容器与所述注射器向彼此远离的方向相对移动并停止，从而使所述采液口位于所述橡胶塞的内部时，

对所述药液容器与所述注射器向彼此远离的方向相对移动的移动量进行检测，

使用预先取得的所述橡胶塞的位置及厚度的数据以及所述采液口的位置的数据和所述移动量，使所述采液口位于所述橡胶塞的内部。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的药液移注方法，其中，

所述药液容器配置为所述橡胶塞位于铅垂方向的下侧的倒立姿势。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的药液移注方法，其中，

所述药液容器是能够弹性变形的容器。

7.根据权利要求6所述的药液移注方法，其中，

所述药液容器是医疗用的柔性袋。

8.一种药液移注装置，其中，

该药液移注装置具备：

第一保持部，其对具有橡胶塞的药液容器进行保持；

第二保持部，其对附有针的注射器进行保持；

第一移动部，其使所述第一保持部或者所述第二保持部移动；

第二移动部，其使所述注射器的柱塞移动；以及

控制部，其分别独立地控制所述第一移动部以及所述第二移动部，

所述控制部进行下述控制，

在所述针贯穿所述橡胶塞的状态下利用所述第二移动部使所述柱塞移动而将药液从所述药液容器吸引到所述注射器的内部，

使所述药液容器与所述注射器向彼此远离的方向相对移动并停止，使所述针的前端的采液口位于所述橡胶塞的内部，

在所述采液口位于所述橡胶塞的内部的状态下利用所述第二移动部来拉动所述柱塞，从而将所述注射器的内部形成为负压状态，之后，

使所述药液容器与所述注射器向彼此远离的方向相对移动而从所述药液容器拔取所述针。

9.根据权利要求8所述的药液移注装置，其中，

所述药液容器配置为所述橡胶塞位于铅垂方向的下侧的倒立姿势。

10.根据权利要求8或9所述的药液移注装置，其中，

所述药液容器是能够弹性变形的容器。

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