CN103373621A - 一种画线机自动上料机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机械手，具体是提供一种画线机自动上料机械手。其结构包括电机座，所述电机座上固定有电机，电机的动力输出轴连接偏心轮A的主动轴，所述偏心轮A的从动轴通过进出摆动连杆轴连接进出摆动连杆的一端，所述进出摆动连杆的另一端铰接进出摆动杆的下端，所述进出摆动杆的中部设置有磁铁座；所述摆动连杆轴还连接偏心轴B，所述偏心轴B通过外轴承连接上下移动连杆的一端，所述上下移动连杆的另一端铰接上下移动杆的下端，所述的上下移动杆上端铰接有吸嘴器，所述的吸嘴器连接有吸嘴盘，所述吸嘴盘通过吸嘴器内的气体通道连通真空吸管。与现有技术相比，其具有设计合理、结构简单、自动化程度高、安全系数高的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械手，具体是提供一种画线机自动上料机械手。
背景技术
现有技术下，画线机是皮革加工企业为切割皮革而使用的专用机械，其可对真皮面料、PU革、服装布料、塑料板、纸板等材质进行画线加工。目前的画线机，其待加工原料由于质地较硬，在运输过程中又往往被卷起或折叠，故在画线平台上不能处于完全平面的状态，这就给画线机的画线工作带来不便。
现在所采用的技术手段多为人工铺平，这不但安全系数低，而且浪费人力。
发明内容
本发明是针对以上问题，提供一种画线机自动上料机械手，其不但能够将弯曲变形的待加工原料铺平放正，而且整个过程全自动操作，无需人工。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种画线机自动上料机械手，包括电机座，所述电机座上固定有电机，电机的动力输出轴连接偏心轮A的主动轴，所述偏心轮A的从动轴通过进出摆动连杆轴连接进出摆动连杆的一端，所述进出摆动连杆的另一端铰接进出摆动杆的下端，所述进出摆动杆的中部设置有磁铁座；所述摆动连杆轴还连接偏心轴B，所述偏心轴B通过外轴承连接上下移动连杆的一端，所述上下移动连杆的另一端铰接上下移动杆的下端，所述的上下移动杆上端铰接有吸嘴器，所述的吸嘴器连接有吸嘴盘，所述吸嘴盘通过吸嘴器内的气体通道连通真空吸管。磁铁座用于将整个机械手固定于画线机支架上。
偏心轮A与进出摆动连杆轴之间连接有检测盘。
进出摆动杆上设置有定位槽，所述的上下移动杆上设置有定位销，所述定位销滑嵌在所述的定位槽内，并依靠定位槽进行限位。定位销保证了进出摆动杆与上下移动杆之间的相对运动，并保证其相互的稳定连接。
进出摆动杆上设置有拉簧销A，所述的上下移动杆上设置有拉簧销B，所述拉簧销A和拉簧销B之间连接有拉簧。拉簧可将上移的上下移动杆进行复位，从而进行下一周期运动。
吸嘴器旁设置产品检测开关，所述检测盘上设置有检测开关，所述产品检测开关和检测开关通过控制系统电连接外部真空泵的电磁阀。检测开关用于感应吸嘴器及偏心轮位置，从而给控制系统信号，以控制电机进行运动。
吸嘴器与上下移动杆的铰接处设置有弹簧片。弹簧片可帮助吸嘴器进行复位
进出摆动连杆上设置有定位槽，所述的上下移动连杆上设置有定位销，所述的定位销滑嵌在定位槽内并依靠定位槽进行限位。
本发明的一种画线机自动上料机械手，其外部真空泵通过电磁阀连接真空吸管(11)，根据检测开关的位置检测对电磁阀发出开闭信号，从而吸气或停止吸气，使吸嘴器上的吸嘴盘对待加工材料进行吸附整理。电机通过偏心轮联动连杆，从而带动上下移动杆上下运动，最终带动吸嘴器上下摆动，配合吸盘使待加工材料达到最佳的画线状态。
与现有技术相比，本发明的一种画线机自动上料机械手，其具有设计合理、结构简单、自动化程度高、安全系数高的特点。
附图说明
图1是一种画线机自动上料机械手的整体结构主视图；
图2是一种画线机自动上料机械手的整体结构右视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的一种画线机自动上料机械手作进一步的描述。
如附图1、2所示，一种画线机自动上料机械手，包括电机座1，所述电机座1上固定有电机2，电机2的动力输出轴连接偏心轮A3的主动轴，所述偏心轮A3的从动轴通过进出摆动连杆轴5连接进出摆动连杆6的一端，所述进出摆动连杆6的另一端铰接进出摆动杆7的下端，所述进出摆动杆7的中部设置有磁铁座16；所述摆动连杆轴5还连接偏心轴B12，所述偏心轴B12通过外轴承13连接上下移动连杆14的一端，所述上下移动连杆14的另一端铰接上下移动杆15的下端，所述的上下移动杆15上端铰接有吸嘴器9，所述的吸嘴器9连接有吸嘴盘10，所述吸嘴盘10通过吸嘴器9内的气体通道连通真空吸管11。磁铁座用于将整个机械手固定于画线机支架上。
偏心轮A3与进出摆动连杆轴5之间连接有检测盘4。
进出摆动杆7上设置有定位槽18，所述的上下移动杆15上设置有定位销19，所述定位销19滑嵌在所述的定位槽18内，并依靠定位槽18进行限位。定位销保证了进出摆动杆与上下移动杆之间的相对运动，并保证其相互的稳定连接。
进出摆动杆7上设置有拉簧销A20，所述的上下移动杆15上设置有拉簧销B22，所述拉簧销A20和拉簧销B22之间连接有拉簧21。拉簧可将上移的上下移动杆进行复位，从而进行下一周期运动。
吸嘴器9旁设置产品检测开关17，所述检测盘4上设置有检测开关25，所述产品检测开关17和检测开关25通过控制系统电连接外部真空泵的电磁阀。检测开关用于感应吸嘴器及偏心轮位置，从而给控制系统信号，以控制电机进行运动。
吸嘴器9与上下移动杆15的铰接处设置有弹簧片8。弹簧片可帮助吸嘴器进行复位
进出摆动连杆6上设置有定位槽23，所述的上下移动连杆14上设置有定位销24，所述的定位销24滑嵌在定位槽23内并依靠定位槽23进行限位。
以上所述的实施例，只是本发明较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种画线机自动上料机械手，包括电机座(1)，所述电机座(1)上固定有电机(2)，其特征在于，所述电机(2)的动力输出轴连接偏心轮A(3)的主动轴，所述偏心轮A(3)的从动轴通过进出摆动连杆轴(5)连接进出摆动连杆(6)的一端，所述进出摆动连杆(6)的另一端铰接进出摆动杆(7)的下端，所述进出摆动杆(7)的中部设置有磁铁座(16)；所述摆动连杆轴(5)还连接偏心轴B(12)，所述偏心轴B(12)通过外轴承(13)连接上下移动连杆(14)的一端，所述上下移动连杆(14)的另一端铰接上下移动杆(15)的下端，所述的上下移动杆(15)上端铰接有吸嘴器(9)，所述的吸嘴器(9)连接有吸嘴盘(10)，所述吸嘴盘(10)通过吸嘴器(9)内的气体通道连通真空吸管(11)。
2.根据权利要求1所述的一种画线机自动上料机械手，其特征在于，所述的偏心轮A(3)与进出摆动连杆轴(5)之间连接有检测盘(4)。
3.根据权利要求1所述的一种画线机自动上料机械手，其特征在于，所述的进出摆动杆(7)上设置有定位槽(18)，所述的上下移动杆(15)上设置有定位销(19)，所述定位销(19)滑嵌在所述的定位槽(18)内，并依靠定位槽(18)进行限位。
4.根据权利要求1或3所述的一种画线机自动上料机械手，其特征在于，所述的进出摆动杆(7)上设置有拉簧销A(20)，所述的上下移动杆(15)上设置有拉簧销B(22)，所述拉簧销A(20)和拉簧销B(22)之间连接有拉簧(21)。
5.根据权利要求2所述的一种画线机自动上料机械手，其特征在于，吸嘴器(9)旁设置产品检测开关(17)，所述检测盘(4)上设置有检测开关(25)，所述产品检测开关(17)和检测开关(25)通过控制系统电连接外部真空泵的电磁阀。
6.根据权利要求1所述的一种画线机自动上料机械手，其特征在于，所述的吸嘴器(9)与上下移动杆(15)的铰接处设置有弹簧片(8)。
7.根据权利要求1所述的一种画线机自动上料机械手，其特征在于，所述的进出摆动连杆(6)上设置有定位槽(23)，所述的上下移动连杆(14)上设置有定位销(24)，所述的定位销(24)滑嵌在定位槽(23)内并依靠定位槽(23)进行限位。
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