CN103363990A - 信息处理装置、信息处理方法和程序 - Google Patents

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Abstract

提供了一种信息处理装置，包括：速度计算部分，配置为基于从定位信号发送器接收的信号计算用户的行进速度；行走步调获取部分，配置为获取用户的行走步调；以及评估部分，配置为基于行走步调和行进速度，评估通过使用从定位信号发送器接收的信号计算的信息的可靠性。

Description

信息处理装置、信息处理方法和程序
技术领域
本公开涉及信息处理装置、信息处理方法和程序。
背景技术
以GPS（全球定位系统）代表的越来越多定位卫星近来得到广泛使用。例如，GPS接收器可以通过使用GPS信号获取当前位置、行进速度和朝向。
从定位卫星接收的信号的强度根据信号接收环境变化，并且获取信息的精度根据接收信号的地点变化。例如，日本专利申请公开No.2000-284041公开了一种便携式测距仪-速度计，其基于根据GPS信号计算的位置的差计算行进速度。该便携式测距仪-速度计比较之前计算的行进速度和当前计算的行进速度，以便确定行进速度的异常值。具体地，如果行进速度的差等于或大于阈值，则该测距仪-速度计确定行进速度的值是异常的。
发明内容
不幸的是，如果行进速度的差等于或大于阈值则确定异常值的这种方法可能导致确定错误，即，如果在设备停止的同时获取等于或小于阈值的行进速度，则确定行进速度具有正常值。同时，即使设备实际正以大于阈值的速度行进，行进速度也可能确定为具有异常值。
为了处理这些困难，期望这样的新的方法，其高精度地评估通过使用从定位信号发送器接收的信号计算的数据的可靠性。
根据本公开的实施例，提供了一种信息处理装置，包括：速度计算部分，配置为基于从定位信号发送器接收的信号计算用户的行进速度；行走步调获取部分，配置为获取用户的行走步调；以及评估部分，配置为基于行走步调和行进速度，评估通过使用从定位信号发送器接收的信号计算的信息的可靠性。
此外，根据本公开的实施例，提供了一种信息处理装置，包括：行走步调获取部分，配置为获取用户的行走步调；行进速度获取部分，配置为基于由所述行走步调获取部分获取的行走步调，获取从行进速度和行走步调之间的关联表提取的行进速度，通过使用其可靠性基于根据从定位信号发送器接收的信号计算的行进速度和行走步调之间的相关性评估的行进速度生成所述关联表；以及位置计算部分，配置为基于行进速度计算用户的位置。
此外，根据本公开的实施例，提供了一种信息处理方法，包括：基于从定位信号发送器接收的信号计算用户的行进速度；获取用户的行走步调；以及基于行走步调和行进速度，评估通过使用从定位信号发送器接收的信号计算的信息的可靠性。
此外，根据本公开的实施例，提供了一种允许计算机用作信息处理装置的程序，所述信息处理装置包括：速度计算部分，配置为基于从定位信号发送器接收的信号计算用户的行进速度；行走步调获取部分，配置为获取用户的行走步调；以及评估部分，配置为基于行走步调和行进速度，评估通过使用从定位信号发送器接收的信号计算的信息的可靠性。
如上所述，本公开高精度地实现了对通过使用从定位信号发送器接收的信号计算的信息的可靠性的评估。
附图说明
图1是示出行走步调和行进速度之间的关系的图，其在根据本公开一个实施例的可靠性评估中使用；
图2是示出根据本实施例的可靠性评估的概况的说明图，其中行走步调的变化大；
图3是示出根据本实施例的可靠性评估的概况的说明图，其中行走步调的变化小；
图4是示出根据本实施例的移动终端的功能配置示例的框图；
图5是示出根据本实施例的移动终端的硬件配置示例的框图；
图6是示出根据本实施例的移动终端的主要流程的流程图；
图7是示出根据本实施例的移动终端的可靠性评估处理的操作的流程图；
图8是示出根据本实施例的移动终端的使用相关性系数的评估处理的操作的流程图；
图9是示出根据本实施例的移动终端的使用频率分布的评估处理的操作的流程图；
图10是示出根据本实施例的移动终端的自动位置计算处理的操作的流程图；
图11是示出根据本实施例的移动终端的对GPS可靠性评估的证明测试的第一条件的说明图；
图12是示出在图11的条件下测量的、随着时间GPS速度和行走步调的变化的图；
图13是通过使用图12的获取数据生成的行走步调和GPS速度之间的对应关系的图；
图14是示出根据本实施例的移动终端的对GPS可靠性评估的证明测试的第二条件和第三条件的说明图；
图15是示出在图14的条件下测量的、随着时间GPS速度和行走步调的变化的图；
图16是通过使用图15的获取数据生成的行走步调和GPS速度之间的对应关系的图；
图17是示出在图14的条件下测量的、随着时间GPS速度和行走步调的变化的图；
图18是通过使用图17的获取数据生成的行走步调和GPS速度之间的对应关系的图；以及
图19是示出根据本实施例的可靠性测试的其他应用示例的说明图。
具体实施方式
下文中，将参考附图详细描述本公开的优选实施例。要注意，在本说明书和附图中，具有基本相同功能和结构的结构元件用相同参考标号表示，并且省略这些结构元件的重复说明。
以下，将按照以下顺序提供描述。
1．概况
2．配置示例
3．操作示例
4．效果验证
5．可靠性评估的其他应用示例
<1.概况>
参考图1到图3，将提供关于根据本公开一个实施例的可靠性评估的概况的描述。该评估方法评估通过使用从定位信号发送器接收的信号计算的信息（如位置信息、速度信息和朝向信息）的可靠性。图1是示出在根据本公开一个实施例的可靠性评估中使用的行走步调和行进速度之间的关系的图。图2是示出根据本实施例的可靠性评估的概况的说明图，其中行走步调的变化大。图3是示出根据本实施例的可靠性评估的概况的说明图，其中行走步调的变化小。
近来，已经提出各种获取位置信息的方法。定位方案的代表性示例可以是使用GPS卫星的GPS定位。WiFi定位也已经得到广泛使用，其通过利用接收的WiFi无线电波的强度计算位置信息。GPS定位和WiFi定位在接收不到GPS信号和WiFi信号的地方变得不可用。考虑到该困难，已经提出使用各种传感器的自主导航。该自主导航使用传感器的输出值来找到与特定位置的相对位置，从而获取当前位置信息。
在自主导航中，通过使用行进速度和行进方向计算与之前获取的位置的相对位置，以便获取当前位置。在自主行走的情况下，如果行进速度不可直接获取，则可以基于行走步调获取行进速度。在行走步调和行进速度之间存在强相关性。因此，预先生成例如如图1所示的示出行走步调和行进速度之间的对应关系的信息，使得可以获取对应于从计步器获得的行走步调的行进速度。
行走步调和行进速度之间的对应关系根据用户变化。因此，对于每个用户学习对应关系。在该学习中，通过使用GPS速度或GPS定位获取的位置信息通常用于行进速度。不幸的是，接收的GPS信号的强度根据信号接收环境显著变化，如上所述。接收信号的强度在天空中具有高遮挡的环境中特别劣化。例如，等效于在天空中具有高遮挡的环境的地点的示例可以包括建筑物街道和树下地点。从接收的GPS信号获取的信息的示例可以包括当前位置、行进速度和朝向。在差的信号接收环境中获取的信息具有低可靠性。
本公开提出一种方法，通过使用行走步调作为可靠性的指标来评估从接收的GPS信号获取的信息的可靠性。如上所述，经验已经证明行走步调和行进速度之间存在强相关性。在根据本公开实施例的可靠性评估中，如果行走步调和感兴趣的GPS速度之间的相关性高，则确定该GPS速度的可靠性高。如果使用行走步调作为可靠性的指标，则可能忽略具有低可靠性的GPS速度，因为如果设备位于行走步调为零的区域，则假设该设备停止，并且如果在该区域中获取的GPS速度具有不为零的值，则可以确定该GPS速度具有低可靠性。
例如，图2示出行走步调和与该行走步调对应的GPS速度之间的对应关系的示例。如模式1所示，如果相关性系数高，则可以评估GPS的可靠性高，也就是说，GPS速度具有随着行走步调的增加而单调增加的趋势。如模式2所示，如果相关性系数低，则可以评估GPS的可靠性低。在获取信息的区域中用户的行走步调相对变化的情况下，可以以此方式评估GPS的可靠性。
同时，图3示出在行走步调的特定值GPS速度的出现频率的示例。如模式1所示，如果标准偏差小，即，GPS速度变化小，并且出现频率的峰值在特定GPS速度附近，则可以评估GPS的可靠性高。如模式2所示，如果标准偏差大，即，GPS速度变化大，则可以评估GPS的可靠性低。
以下，将描述使用GPS的示例，但是本公开的技术范围不限于该示例。本公开可应用于使用各种定位信号发送器（如GPS）的一般信息处理装置。定位信号发送装置的示例可以包括各种定位卫星，如GALILEO、GLONASS、HOKUTO和MICHIBIKI等。在该情况下，一个卫星可以用作定位卫星，或者来自多个卫星的定位信号可以组合使用。除了定位卫星以外的定位信号发送器的示例可以包括用于室内定位的各种定位信息发送器。例如，用于室内定位的技术的示例可以包括也称为室内GPS的IMES（室内消息传输系统）、可见光通信、红外通信、RFID（射频标识）标签、QR（快速响应）码等。要使用的结构元件的配置可以根据进行本技术时的技术水平适当地改变。
<2.配置示例>
参考图4和图5，将提供关于根据本实施例的执行可靠性评估的移动终端10的功能配置和硬件配置的一个示例的描述。图4是示出根据本实施例的移动终端的功能配置的示例的框图。图5是示出根据本实施例的移动终端的硬件配置的示例的框图。
移动终端10在此是包括GPS接收器的便携式信息处理装置。例如，移动终端10可以是包括智能电话的移动电话、平板终端、笔记本PC（个人计算机）、图像处理设备、游戏机、音乐再现设备等。
参考图4，移动终端10主要包括GPS速度获取部分101、行走步调获取部分103、评估部分105、表生成部分107、存储部分109、位置信息获取部分111、GPS定位部分113、自主定位部分115、WiFi定位部分117和显示控制部分119。
（GPS速度获取部分101）
GPS速度获取部分101具有获取使用GPS卫星计算的GPS速度的功能，该GPS速度是移动终端10的行进速度。GPS速度通过使用GPS卫星的载波的多普勒效应测量。可以获取从基于从GPS卫星接收的信号计算的当前位置的差获得的速度作为GPS速度。可以将获取的GPS速度提供给可靠性评估部分105。
（行走步调获取部分103）
行走步调获取部分103具有获取携带移动终端10的用户的行走步调的功能。行走步调获取部分103可以通过将摆动检测传感器（如加速度传感器）上获取的步数的值除以时间来计算行走步调。行走步调获取部分103可以将获取的行走步调的值提供给可靠性评估部分105。
（可靠性评估部分105）
可靠性评估部分105是用于评估基于从GPS卫星接收的信号、通过使用行走步调计算的信息的可靠性的评估部分的示例。可靠性评估部分105通过使用行走步调评估GPS速度的可靠性。具体地，可靠性评估部分105可以基于行走步调和GPS速度之间的相关性评估GPS速度的可靠性。如果GPS速度与行走步调具有相关性，则可靠性评估部分105可以评估GPS速度的可靠性高。如果GPS速度与行走步调的相关性低，则可靠性评估部分105可以评估GPS速度的可靠性低。
可靠性评估部分105可以根据行走步调的离散度区分评估处理。具体地，如果行走步调的离散度等于或大于特定水平，则可靠性评估部分105可以通过使用行走步调和GPS速度之间的相关性系数评估GPS速度的可靠性，如图2所示。如果该行走步调和该GPS速度之间的相关性系数等于或大于阈值，则可靠性评估部分105通过使用行走步调和GPS速度生成关联表。如果行走步调具有小于特定水平的离散度，则可靠性评估部分105可以通过使用在特定行走步调的GPS速度的频率分布评估GPS速度的可靠性，如图3所示。此时，如果GPS速度具有等于或小于预定值的频率的离散度，则可靠性评估部分105可以通过使用其频率在其峰值的GPS速度生成关联表。GPS速度的离散度可以通过使用例如标准偏差评估。可靠性评估部分105可以将可靠性评估的结果提供给表生成部分107。
（表生成部分107）
表生成部分107是用于生成行走步调和行进速度之间的关联表的关联表生成部分的示例。表生成部分107可以基于可靠性评估部分105的评估结果生成关联表。表生成部分107通过使用确定具有高可靠性的GPS速度生成表。例如，如果关于特定区域中GPS速度和行走步调的获取数据具有其离散度等于或大于预定值的行走步调，并且行走步调和GPS速度之间的相关性系数等于或大于特定水平，则表生成部分107可以通过使用获取数据生成表。例如，表生成部分107可以生成获取数据的近似曲线，并且存储该生成的近似曲线作为表。如果该GPS速度具有在特定区域中其离散度等于或小于预定值的行走步调，并且在特定行走步调GPS速度的离散度小，则表生成部分107可以记录GPS速度的峰值和行走步调作为表值。
（存储部分109）
存储部分109是用于存储行走步调和行进速度之间的关联表的表存储部分的示例。存储部分109是用于存储数据的设备，并且可以包括存储介质、用于在存储介质上记录数据的记录设备、用于从存储介质读取数据的设备和用于删除存储介质上记录的数据的设备以及其他。例如，这里非易失性存储器（如闪存、MRAM（磁阻随机存取存储器）、FeRAM（铁电随机存取存储器）、PRAM（相变随机存取存储器））和磁介质（如HDD（硬盘驱动器））可以用作存储介质。
（定位信息获取部分111）
定位信息获取部分111具有获取移动终端10的当前位置信息的功能。定位信息获取部分111可以基于从GPS定位部分113、自主定位部分115和WiFi定位部分117提供的信息获取位置信息。例如，如果在GPS定位、自主定位和WiFi定位中基于利用优先级具有最高优先级的定位方案不可用，则定位信息获取部分111可以使用具有次高优先级的定位方案。该优先级可以基于位置信息的精度确定。定位信息获取部分111可以是使用位置信息的服务的功能的一部分。使用位置信息的服务的示例可以包括提供到目的地的路径向导的导航、记录行进历史的日常日志记录、以及能够假定（pisting）具有当前位置信息的贡献的SNS（社交网络服务）等。
（GPS定位部分113）
GPS定位部分113是用于基于从定位信号发送器接收的信号定位移动终端10的当前位置的卫星定位部分的示例。例如，GPS定位部分113可以包括GPS天线、用于基于GPS天线上接收的GPS信号计算当前位置的GPS处理部分。GPS定位部分113可以将移动终端10的位置信息提供给位置信息获取部分111。
（自主定位部分115）
自主定位部分115是用于通过自主导航获取当前位置的定位部分。自主定位部分115通过使用存储部分109上存储的行走步调和行进速度之间的关联表计算相对位置，获取当前位置信息。自主定位部分115使用用于检测用户的摆动的检测设备（如加速度传感器）计数用户的步数，并且通过将步数除以时间计算行走步调。自主定位部分115然后从关联表中提取对应于计算的步调的行进速度。自主定位部分115可以通过使用提取的行进速度计算当前位置。自主定位部分115可以将计算的位置信息提供给位置信息获取部分111。
（WiFi定位部分117）
WiFi定位部分117具有基于接收的WiFi无线电波的强度获取移动终端10的当前位置信息的功能。WiFi定位部分117可以包括WiFi天线和用于处理WiFi天线上接收的WiFi无线电波的WiFi处理部分。WiFi定位部分117可以将获取的位置信息提供给位置信息获取部分111。
（显示控制部分119）
显示控制部分119具有对移动终端10的显示屏幕进行显示控制用于给用户提供各种信息的控制。例如，显示控制部分119可以基于位置信息获取部分111获取的位置信息，以叠加方式在地图上显示用户的当前位置。
前面已经示出根据本实施例的移动终端10的功能示例。上述结构元件的每个可以使用通用部件或电路配置，或者可以使用专用于每个结构元件的功能的硬件。此外，每个结构元件的功能可以通过算术单元（如CPU（中央处理单元）），通过从存储控制程序的存储介质（如ROM（只读存储器）或RAM（随机存取存储器））读取控制程序并且通过解释和执行程序实现，在该控制程序中写入用于实现那些功能的过程。因此，要使用的配置可以根据每次进行实施例时的技术水平适当地改变。
注意，可以生产用于实现如上所述根据本实施例的移动终端10的各个功能的计算机程序，并且计算机程序可以在个人计算机等中实现。此外，还可以提供在其中存储计算机程序的计算机可读记录介质。记录介质的示例包括磁盘、光盘、磁光盘和闪存。此外，例如计算机程序可以经由网络分发，而不需要使用记录介质。以下，将描述用于实现上述功能的硬件配置。
接着，参考图5，将说明根据本公开实施例的移动终端10的硬件配置示例。图5是示出根据实施例的移动终端的硬件配置的框图。
首先，将描述移动终端10的配置示例。参考图5，移动终端10例如包括电话网络天线817、电话处理部分819、GPS天线821、GPS处理部分823、WiFi天线825、WiFi处理部分827、地磁传感器829、加速度传感器831、陀螺仪传感器833、压力传感器835、成像部分837、CPU（中央处理单元）839、ROM（只读存储器）841、RAM（随机读取存储器）843、操作部分847、显示部分849、解码器851、扬声器853、编码器855、麦克风857、和存储部分859。注意，这里示出的硬件配置仅仅是示例，并且可以省略一些结构元件。此外，该硬件配置当然可以包括不同于上述结构元件的结构元件。
（电话网络天线817）
电话网络天线817是具有经由无线电波与用于电话呼叫和数据通信的移动电话网络建立连接功能的天线的示例。电话网络天线817可以将通过移动电话网络接收的电话呼叫信号提供给电话处理部分819。
（电话处理部分819）
电话处理部分819具有对通过电话网络天线817发送/接收的信号执行各种类型的信号处理的功能。例如，电话处理部分819可以对通过麦克风857输入并且通过编码器855编码的音频信号执行各种类型的处理，并且可以将音频信号提供给电话网络天线817。此外，电话处理部分819可以对由电话网络天线817提供的音频信号执行各种类型的处理，并且将音频信号提供给解码器851。
（GPS天线821）
GPS天线821是从定位卫星接收信号的天线的示例。GPS天线821能够从多个GPS卫星接收GPS信号，并且将接收的GPS信号输入到GPS处理部分823。
（GPS处理部分823）
GPS处理部分823是基于从定位卫星接收的信号计算位置信息的计算部分的示例。GPS处理部分823基于从GPS天线821输入的多个GPS信号计算当前位置信息，并且输出计算的位置信息。更具体地，GPS处理部分823基于GPS卫星的轨道数据计算各个GPS卫星的位置，并且基于GPS信号的发送时间和接收时间的差计算从各个GPS卫星到移动终端10的距离。然后，基于计算的各个GPS卫星的位置和计算的从各个GPS卫星到移动终端10的距离，可以计算当前的三维位置。注意，这里使用的GPS卫星的轨道数据例如可以包括在GPS信号中。可替代地，GPS卫星的轨道数据可以经由通信天线825从外部服务器获取。
（WiFi天线825）
WiFi天线825是具有例如根据WiFi规范发送通信信号到无线局域网（LAN）通信网络/从无线局域网（LAN）通信网络接收通信信号的功能的天线。WiFi天线825可以将接收的信号提供给WiFi处理部分827。
（WiFi处理部分827）
WiFi处理部分827具有对WiFi天线825提供的信号执行各种类型的信号处理的功能。WiFi处理部分827可以将从提供的模拟信号生成的数字信号提供给CPU839。
（地磁传感器829）
地磁传感器829是用于检测地磁作为电压值的传感器。地磁传感器829可以是3轴地磁传感器，其可以检测X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上的地磁。地磁传感器829可以将检测的地磁数据提供给CPU839。
（加速度传感器831）
加速度传感器831是用于检测加速度作为电压值的传感器。加速度传感器831可以是3轴加速度传感器，其检测沿X轴方向的加速度、沿Y轴方向的加速度和沿Z轴方向的加速度。加速度传感器831可以将检测的加速度数据提供给CPU839。
（陀螺仪传感器833）
陀螺仪传感器833是用于检测对象的角度或角角速度的测量装置。陀螺仪传感器833可以是3轴陀螺仪传感器，其检测围绕X轴、Y轴和Z轴的每个的旋转角的可变速度（角速度）作为电压值。陀螺仪传感器833可以将检测的角速度数据提供给CPU839。
（压力传感器835）
压力传感器835是用于检测周围压力作为电压值的传感器。压力传感器835以预定采样频率检测压力，并且可以将检测的压力数据提供给CPU839。
（成像部分837）
成像部分837具有根据CPU839的控制经由镜头捕获静态图像或运动图像的功能。成像部分837可以使得存储部分859存储捕获的图像。
（CPU839）
CPU839用作算术处理单元和控制单元，并且根据各种程序控制移动终端10内部的整体操作。此外，CPU839可以是微处理器。CPU839可以根据各种程序实现各种功能。
（ROM841，RAM843）
ROM841可以存储CPU839使用的程序和算术参数。ROM841可以存储地图数据库。RAM843可以暂时存储CPU839的运行期间使用的程序和在其运行期间适当地改变的参数。
（操作部分847）
操作部分847具有生成用户使用的输入信号用于执行期望操作的功能。例如，操作部分847可以由例如通过用户输入信息的输入部分（如触摸传感器、鼠标、键盘、按钮、麦克风、开关和操纵杆）和基于用户的输入生成输入信号并且将生成的输入信号输出到CPU839的输入控制电路配置。
（显示部分849）
显示部分849是输出设备的示例，并且可以是液晶显示（LCD）设备、有机发光二极管（OLED）显示设备等。显示部分849对用户显示屏幕，并且从而能够提供信息。
（解码器851，扬声器853）
解码器851具有根据CPU839的控制执行输入数据的解码、模拟转换等的功能。例如，解码器851可以执行通过电话网络天线817和电话处理部分819输入的音频数据的解码、模拟转换等，并且可以输出音频信号到扬声器853。此外，例如，解码器851可以执行通过WiFi天线825和WiFi处理部分827输入的音频数据的解码、模拟转换等。扬声器853可以输出基于从解码器851提供的音频信号的音频。
（编码器855，麦克风857）
编码器855具有根据CPU839的控制执行输入数据的数字转换、编码等的功能。编码器855可以执行从麦克风857输入的音频信号的数字转换、编码等，并且可以输出音频数据。麦克风857可以收集音频并输出音频作为音频信号。
（存储部分859）
存储部分859是用于存储数据的设备，并且可以包括存储介质、用于在存储介质上记录数据的记录设备、用于从存储介质读取数据的设备和用于删除存储介质上记录的数据的设备以及其他。例如，这里非易失性存储器（如闪存、MRAM（磁阻随机存取存储器）、FeRAM（铁电随机存取存储器）、PRAM（相变随机存取存储器））和磁记录介质（如HDD（硬盘驱动器））可以用作存储介质。
<3.操作示例>
参考图6到图10，现在将描述根据本公开一个实施例的移动终端10的操作示例。图6是示出根据本实施例的移动终端的主要流程的流程图。图7是示出根据本实施例的移动终端的可靠性评估处理的操作的流程图。图8是示出根据本实施例的移动中的使用相关性系数的评估处理的操作的流程图。图9是示出根据本实施例的移动终端的使用频率分布的评估处理的操作的流程图。图10是示出根据本实施例的移动终端的自动位置计算处理的操作的流程图。
（主要流程）
参考图6，现在将描述移动终端10的操作。位置信息获取部分111确定GPS定位是否可用（S100）。如果在该步骤确定GPS定位可用，则GPS定位部分113通过GPS获取位置信息，并且GPS速度获取部分101获取GPS速度（S105）。在步骤S105中可以进一步获取朝向和其他。
行走步调获取部分103获取当前时间的时间信息（S110）。行走步调获取部分103例如从加速度传感器获取摆动检测数据，并且计数步数（S115）。行走步调获取部分103通过基于时间信息将步数除以经过的时间，计算示出每单位时间的步数的行走步调（S120）。
这里，通过使用计算的行走步调执行获取的GPS速度的可靠性评估处理（S125）。稍后将参考图7到图9详细描述步骤S125的可靠性评估处理。基于可靠性评估的结果生成关联表（S130）。在该关联表的生成中，通过使用确定具有高可靠性的GPS生成关联表。另一方面，如果在步骤S100确定GPS定位不可用，则执行自主位置计算处理（S135）。稍后将参考图10描述自主位置计算处理。
现在，确定处理是否完成（S140）。重复执行从步骤S100开始的处理，直到在步骤S140确定处理完成。
（可靠性评估处理）
参考图7，将提供关于根据本实施例的移动终端10的可靠性评估处理。可靠性评估部分105确定是否检测到行走（S200）。如果检测到行走，则可靠性评估部分105缓冲从GPS速度获取部分101获取的GPS速度以及从行走步调获取部分103获取的行走步调（S205）。
可靠性评估部分105确定该缓冲的大小是否变得等于或大于特定水平（S210）。如果在步骤S210确定该缓冲的大小变得等于或大于特定水平，则可靠性评估部分105确定行走步调的离散度是否等于或大于特定水平（S215）。此时，用于可靠性评估的方法根据步骤S215中确定行走步调的离散度是否等于或大于特定水平变得不同。如果确定行走步调的离散度等于或大于特定水平，则执行使用行走步调和GPS速度之间的相关性系数的评估处理（S220）。相反，如果确定行走步调的离散度小于特定水平，则执行使用GPS速度的频率分布的评估处理（S225）。稍后，将参考图8和图9分别提供步骤S220和S225的详细描述。
（使用相关性系数的评估处理）
参考图8，将提供关于根据本实施例的移动终端10的可靠性评估处理的子流程的描述，其在评估处理中使用相关性系数。可靠性评估部分105计算缓冲中的行走步调和GPS速度之间的相关性系数（S300）。
可靠性评估部分105确定计算的相关性系数是否等于或大于特定水平（S305）。如果相关性系数等于或大于特定水平，则可靠性评估部分105评估GPS速度的可靠性高，并且如果相关性系数小于特定水平，则可靠性评估部分105评估GPS速度的可靠性低。可靠性评估部分105将评估的结果提供给表生成部分107。如果相关性系数等于或大于特定水平，则表生成部分107生成缓冲中的行走步调和GPS速度之间的近似曲线（S310）。表生成部分107例如可以采用最小二乘法来生成近似曲线。表生成部分107将近似曲线作为表存储在存储部分109上（S315）。
（使用频率分布的评估处理）
参考图9，现在将提供关于根据本实施例的移动终端10的可靠性评估处理的子流程的描述，其在评估处理中使用频率分布。可靠性评估部分105计算缓冲中的GPS速度的频率的标准偏差（S400）。
可靠性评估部分105确定计算的标准偏差是否等于或小于特定水平（S405）。具体地，可靠性评估部分105确定对应于特定行走步调的GPS速度的离散度是否小。如果确定标准偏差等于或小于特定水平，则可靠性评估部分105评估GPS速度的可靠性高。如果确定标准偏差大于特定水平，则可靠性评估部分105评估GPS速度的可靠性低。可靠性评估部分105将评估的结果提供给表生成部分107。
如果标准偏差等于或小于特定水平，即，对应于特定行走步调的GPS速度的离散度小，则表生成部分107记录其频率在其峰值的GPS速度（S410）。表生成部分107将记录的GPS速度和当前行走步调记录为表值（S415）。
（自主位置计算处理）
参考图10，现在将详细描述根据本实施例的移动终端10的自主位置计算处理。位置信息获取部分111确定是否已经生成行走步调和行进速度之间的关联表（S500）。如果在步骤S500确定已经生成行走步调和行进速度之间的关联表，则行走步调获取部分103获取当前时间的时间信息，并且开始经过时间的测量（S505）。行走步调获取部分103计数步数（S510）。行走步调获取部分103通过将步数除以行进该步数的经过时间来计算行走步调（S515）。
自主定位部分115获取行走步调获取部分103上计算的行走步调，并且从关联表中读取对应于该行走步调的速度（S520）。自主定位部分115通过使用读出的速度计算当前位置（S525）。
另一方面，如果在步骤S500确定还没有生成关联表，则位置信息获取部分111确定WiFi定位或基站定位是否可用（S530）。WiFi定位和基站定位是不同于GPS定位和自主导航的定位方案的示例。
在步骤S530，如果在步骤S530中WiFi定位或基站定位可用，则位置信息获取部分111通过使用可用的WiFi定位和基站定位之一获取位置（S535）。另一方面，如果确定WiFi定位和基站定位都不可用，则位置信息获取部分111使用之前获取的位置作为当前位置（S540）。
<4.效果的验证>
参考图11到图18，将提供关于上述理论的证明测试的描述。图11是示出关于根据本实施例的移动终端的GPS可靠性评估的证明测试的第一条件的说明图。图12是示出在图11的条件下测量的、随着时间GPS速度和行走步调的变化的图。图13是通过使用图12的获取数据生成的行走步调和GPS速度之间的对应关系的图。图14是示出根据本实施例的移动终端的对GPS可靠性评估的证明测试的第二条件和第三条件的说明图。图15是示出在图14的条件下测量的、随着时间GPS速度和行走步调的变化的图。图16是通过使用图15的获取数据生成的行走步调和GPS速度之间的对应关系的图。图17是示出在图14的条件下测量的、随着时间GPS速度和行走步调的变化的图。图18是通过使用图17的获取数据生成的行走步调和GPS速度之间的对应关系的图
（第一条件：建筑物街道中的证明测试）
参考图11到图13，现在将提供关于在第一条件下、在建筑物街道中的证明测试的结果的描述。图11示出以这样的方式在假设提供差的GPS接收灵敏度的建筑物街道中获取的位置信息，即在点P1和点P2之间总共两轮行走中以四种不同速度获取位置，并且在这两点之间速度按照单程（by eachway）逐渐增加。要理解，尽管真实路线在点1和点2之间如黑箭头所示，但是位置信息的误差显著。
图12示出关于行走步调的获取数据和此时获取的GPS速度。行走步调的值反映在行进中基本上存在四种不同步调，这符合测试条件。
图13中示出行走步调和GPS速度之间的对应关系。如果行走步调和GPS速度之间的相关性系数高，则在图13的图中假设以基本线性方式绘制数据。参考图13，几乎不能示出行走步调和GPS速度之间的相关性。因此，要理解在该地点获取的GPS速度具有低可靠性。相应地，第一条件下的证明测试将证明在GPS的可靠性低的地点行走步调和GPS速度之间的相关性低。
（第二条件：在开放天空点的证明测试1）
参考图14到图16，将提供在第二条件下、在开放天空点的证明测试1的结果的描述。开放天空点表示假设提供GPS优选接收环境的开放天空地点，使得获取的信息的可靠性高。
图14示出以这样的方式在假设提供优选GPS接收灵敏度的开放天空区域中获取的位置信息，即在点P3和点P4之间总共两轮行走中以四种不同速度获取位置，并且在这两点之间速度按照单程逐渐增加。与图11所示的第一条件相比，要理解位置信息和真实路线之间的差异小。
图15示出关于行走步调的获取数据和此时获取的GPS速度。行走步调的值反映在行进中基本上存在四种不同步调，这符合测试条件。
图16示出此时行走步调和GPS速度之间的对应关系。要理解，比较图16的图和图13的图，行走步调和GPS速度之间的相关性在第二条件下比第一条件下高。相应地，可以证明在GPS的可靠性高的地点行走步调和GPS速度之间的相关性高。
（第三条件：在开放天空点的证明测试2）
参考图14、图17和图18，将提供在第二条件下、在开放天空点的证明测试2的结果的描述。
图14示出以这样的方式在假设提供优选GPS接收灵敏度的开放天空区域中获取的位置信息，即在点P5和点P6之间总共两轮行走中以四种不同速度获取位置，并且在这两点之间速度按照单程逐渐增加。与第二条件的情况类似，与图11所示的第一条件相比，要理解位置信息和真实路线之间的差异小。
图17示出示出关于行走步调的获取数据和此时获取的GPS速度。行走步调的值反映在行进中基本上存在四种不同步调，这符合测试条件。
图18示出此时行走步调和GPS速度之间的对应关系。要理解，比较图18的图和图13的图，行走步调和GPS速度之间的相关性在第三条件下比第一条件下高。相应地，可以证明在GPS的可靠性高的地点行走步调和GPS速度之间的相关性高。
相应地，如果基于在提供GPS速度和行走步调之间的高相关性的区域中的GPS信号获取信息，可以认为该信息的可靠性高。通过使用具有高可靠性的区域中的信息生成关联表增强了使用该关联表的自主定位的精度。
<5.可靠性评估的其他应用示例>
参考图19，以下将描述可靠性评估的其他应用示例。图19是示出根据本实施例的可靠性测试的其他应用示例的说明图。
在上面描述中，GPS速度已经描述为通过使用GPS接收信号计算的信息的示例，并且已经说明该GPS速度用于生成速度和行走步调之间的关联表，用于在行走的同时在自主导航中使用。然而，可靠性评估的目标不限于GPS速度。可以说，确保GPS速度的可靠性的地点提供优选GPS接收环境。具体地，可以认为在确保GPS速度的可靠性的地点，确保通过使用GPS信号计算的其他信息的精度。通过使用GPS信号计算的其他信息的示例例如可以包括朝向信息和位置信息等。
可靠性评估部分105可以评估在确定GPS速度的可靠性高的地点GPS方位的可靠性高。在确保GPS方位的精度的地点，当进入建筑物时，可靠性评估部分105可以使用GPS方位作为初始朝向。除了该GPS方位以外的朝向获取方案可以包括地磁朝向方案，但是随着接近建筑物，该地磁朝向中的误差可能增加。因此，在一些地点GPS方位可能比地磁朝向更精确。自主定位部分115可以基于可靠性评估部分105所做的关于GPS方位的评估的结果，确定地磁朝向或GPS方位的哪一个用作朝向。在建筑物中，通常通过使用陀螺仪传感器积分角速度来计算朝向。初始朝向的巨大误差可能导致随后的建筑物中位置的精度的显著劣化。
例如，可以认为在确定GPS速度的可靠性高的地点GPS位置的可靠性高。如果多个定位方案可用，则重要的是根据地点选择具有较高精度的定位方案。如图19所示，例如，可以说证明测试反映了在行走步调和GPS速度之间的相关性低的地点，绝对位置的可靠性低。证明测试还反映了在行走步调和GPS速度之间的相关性高的地点，绝对位置的可靠性高。可靠性评估部分105所做的评估结果可以在确定用于选择位置信息获取部分111应当使用哪个定位方案的优先级中使用。例如，如果基于GPS信号获取的信息的可靠性高，则位置信息获取部分111可以获取通过使用GPS获取的位置信息。
已经参考附图详细描述了本公开的优选实施例，但是本公开的技术范围不限于这些示例。本领域技术人员应当理解的是，根据设计要求和其他因素，可以出现各种修改、组合、子组合和变更，只要它们在权利要求或其等价物的范围内即可，并且它们属于本公开的技术范围。
例如，在上述实施例中，已经说明GPS作为定位信号发送器的示例，但是本技术不限于该示例，并且可应用于使用各种定位信号发送器（如GPS）的一般信息处理装置。定位信号发送器的示例可以包括各种定位卫星，如GALILEO、GLONASS、HOKUTO和MICHIBIKI等。在该情况下，一个卫星可以用作定位卫星，或者来自多个卫星的定位信号可以组合使用。除了定位卫星以外的定位信号发送器的示例可以包括用于室内定位的各种定位信息发送器。例如，用于室内定位的技术的示例可以包括也称为室内GPS的IMES（室内消息传输系统）、可见光通信、红外通信、RFID（射频标识）标签、QR（快速响应）码等。要使用的结构元件的配置可以根据进行本技术时的技术水平适当地改变。
在上述实施例中，已经说明除了自主定位和卫星定位的功能之外还具有WiFi定位部分的信息处理装置，但是本技术不限于该示例。对其应用本技术的信息处理装置可以不具有定位功能，但是具有自主定位和卫星定位。对其应用本技术的信息处理装置可以是具有不同于WiFi定位的定位功能的设备。
在上述实施例中，已经描述了用于生成行走步调和GPS速度之间的关联表的设备和用于使用该关联表的设备作为相同设备，但是本技术不限于该示例。例如，用于生成关联表的设备和用于使用该关联表的设备可以实现为分开设备。
在上述实施例中，已经使用称为“行走步调”的术语，并且该术语表示用户行进的间距（pitch）。在该术语中使用词“行走”，但是不用说该术语也具有包括“慢跑”或以短步距奔跑的概念。
在本说明书中，流程图中描述的步骤不仅包括按照描述的顺序序时地执行的处理，还包括并行地或分开地执行而不用序时地执行的处理。不用说即使在用于序时地执行处理的步骤中，执行处理的顺序可以适当地改变。
此外，本技术还可以配置如下。
（1）一种信息处理装置，包括：
速度计算部分，配置为基于从定位信号发送器接收的信号计算用户的行进速度；
行走步调获取部分，配置为获取用户的行走步调；以及
评估部分，配置为基于行走步调和行进速度，评估通过使用从定位信号发送器接收的信号计算的信息的可靠性。
（2）根据（1）所述的信息处理装置，其中
如果所述行走步调的离散度等于或大于预定阈值，则所述评估部分基于行走步调和行进速度之间的相关性系数评估可靠性，并且如果行走步调的离散度小于预定阈值，则所述评估部分基于行进速度的频率分布评估可靠性。
（3）根据（1）或（2）所述的信息处理装置，其中，
所述评估部分评估基于从定位信号发送器接收的信号计算的行进速度的可靠性，以及
所述信息处理装置还包括表生成部分，用于通过使用基于评估的结果确定为等于或大于预定水平的行进速度，生成行进速度和行走步调之间的关联表。
（4）根据（3）所述的信息处理装置，还包括：
位置计算部分，配置为通过使用由所述表生成部分生成的关联表计算用户的位置。
（5）根据（4）所述的信息处理装置，还包括：
显示控制部分，配置为以叠加方式在地图上显示由所述位置计算部分计算的位置。
（6）根据（1）到（5）的任一所述的信息处理装置，其中
通过使用从定位信号发送器接收的信号计算的信息是位置信息。
（7）根据（1）到（6）的任一所述的信息处理装置，其中
通过使用从定位信号发送器接收的信号计算的信息是朝向信息。
（8）一种信息处理装置，包括：
行走步调获取部分，配置为获取用户的行走步调；
行进速度获取部分，配置为基于由所述行走步调获取部分获取的行走步调，获取从行进速度和行走步调之间的关联表提取的行进速度，通过使用其可靠性基于根据从定位信号发送器接收的信号计算的行进速度和行走步调之间的相关性评估的行进速度生成所述关联表；以及
位置计算部分，配置为基于行进速度计算用户的位置。
（9）根据（8）所述的信息处理装置，还包括：
显示控制部分，配置为以叠加方式在地图上显示由所述位置计算部分计算的位置。
（10）一种信息处理方法，包括：
基于从定位信号发送器接收的信号计算用户的行进速度；
获取用户的行走步调；以及
基于行走步调和行进速度，评估通过使用从定位信号发送器接收的信号计算的信息的可靠性。
（11）一种允许计算机用作信息处理装置的程序，所述信息处理装置包括：
速度计算部分，配置为基于从定位信号发送器接收的信号计算用户的行进速度；
行走步调获取部分，配置为获取用户的行走步调；以及
评估部分，配置为基于行走步调和行进速度，评估通过使用从定位信号发送器接收的信号计算的信息的可靠性。
本公开包含于2012年3月30日向日本专利局提交的日本优先权专利申请JP2012-080987中公开的主题有关的主题，将其全部内容通过引用的方式合并在此。

Claims (11)

1.一种信息处理装置，包括：
速度计算部分，配置为基于从定位信号发送器接收的信号计算用户的行进速度；
行走步调获取部分，配置为获取用户的行走步调；以及
评估部分，配置为基于行走步调和行进速度，评估通过使用从定位信号发送器接收的信号计算的信息的可靠性。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中
如果所述行走步调的离散度等于或大于预定阈值，则所述评估部分基于行走步调和行进速度之间的相关性系数评估可靠性，并且如果行走步调的离散度小于预定阈值，则所述评估部分基于行进速度的频率分布评估可靠性。
3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述评估部分评估基于从定位信号发送器接收的信号计算的行进速度的可靠性，以及
所述信息处理装置还包括表生成部分，用于通过使用基于评估的结果确定为等于或大于预定水平的行进速度，生成行进速度和行走步调之间的关联表。
4.根据权利要求3所述的信息处理装置，还包括：
位置计算部分，配置为通过使用由所述表生成部分生成的关联表，计算用户的位置。
5.根据权利要求4所述的信息处理装置，还包括：
显示控制部分，配置为以叠加方式在地图上显示由所述位置计算部分计算的位置。
6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中
通过使用从定位信号发送器接收的信号计算的信息是位置信息。
7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中
通过使用从定位信号发送器接收的信号计算的信息是朝向信息。
8.一种信息处理装置，包括：
行走步调获取部分，配置为获取用户的行走步调；
行进速度获取部分，配置为基于由所述行走步调获取部分获取的行走步调，获取从行进速度和行走步调之间的关联表提取的行进速度，通过使用其可靠性基于根据从定位信号发送器接收的信号计算的行进速度和行走步调之间的相关性评估的行进速度生成所述关联表；以及
位置计算部分，配置为基于行进速度计算用户的位置。
9.根据权利要求8所述的信息处理装置，还包括：
显示控制部分，配置为以叠加方式在地图上显示由所述位置计算部分计算的位置。
10.一种信息处理方法，包括：
基于从定位信号发送器接收的信号计算用户的行进速度；
获取用户的行走步调；以及
基于行走步调和行进速度，评估通过使用从定位信号发送器接收的信号计算的信息的可靠性。
11.一种允许计算机用作信息处理装置的程序，所述信息处理装置包括：
速度计算部分，配置为基于从定位信号发送器接收的信号计算用户的行进速度；
行走步调获取部分，配置为获取用户的行走步调；以及
评估部分，配置为基于行走步调和行进速度，评估通过使用从定位信号发送器接收的信号计算的信息的可靠性。
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