CN103362168A - 用于工业机械的配重系统 - Google Patents

Abstract

一种用于工业机械的配重系统，包括：具有前端和后端的本体，本体限定空腔；以及多个壁，其限定在本体内的多个离散部分，每个离散部分均具有用于将配重插入到空腔中的孔。

Description

用于工业机械的配重系统

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年7月31日提交的申请号为61/677,919的美国临时申请和2012年4月3日提交的申请号为61/619,830的美国临时申请的优先权，每个上述申请的全部内容通过引用被合并于此。

技术领域

本发明涉及配重，并且更具体地涉及一种用于工业机械的改进的配重系统。

背景技术

在采矿领域和从工作现场收集和移除大量物料的其他领域，通常使用包括用于从工作现场挖掘物料的大铲斗的工业机械。工业机械，如电动绳铲或电动挖掘机、拉铲挖掘机等，被用于执行挖掘操作以例如从矿堤移除物料。这些工业机械通常包括添加到机械的后端部的配重结构，配重结构用来在机械操作期间使机械平衡。

许多工业机械的现有配重结构包括大的配重箱，其具有处于配重箱的顶部上的多个开口。操作者将压载物从大桶手动分配到位于配重箱的顶部上的多个开口内。在配重箱被填满压载物后，处于配重箱的顶部上的开口被焊死。在机械的后部空间被安装在配重箱的顶部上之前，执行配重箱的填充。因此，机械的后部空间和其余部分的组装被暂停，直到整个配重箱被填满压载物。

许多工业机械的现有的配重结构还包括螺栓连接和/或焊接到配重箱的后端部的配重铸造板。在机械的操作期间这些铸造板易于破裂和脱落，诸如，当机械回转到将物料卸载到装载车辆中时和配重箱碰撞装载车辆时。

发明内容

根据一种结构，一种用于工业机械的配重系统包括：具有前端和后端的本体，该本体限定空腔；和多个壁，所述多个壁限定在本体内的多个离散部分，每个离散部分均具有用于将配重插入到空腔中的孔。

根据另一结构，一种用于工业机械的配重系统包括：限定空腔的本体，本体包括顶壁、底壁、第一侧壁、第二侧壁、封闭端部；用于提供空腔的入口的开口端部；和限定在本体内的离散部分的多个内壁。每个部分均沿开口端部的一部分延伸。配重系统还包括多个配重单元，每个配重单元的尺寸被形成为装配在一个部分内。

通过考虑详细描述和附图，本发明的其他方面将变得显而易见。

附图说明

图1是包括现有配重系统的工业机械的侧视图。

图2是根据本发明的一种结构的改进的配重系统的正面透视图，改进的配重系统代替现有的配重系统附接到图1的工业机械。

图3是从工业机械拆下的图2的配重系统的正面透视图。

图4是门被移除的图2的配重系统的正面透视图。

图5示出了图1的现有的配重系统和图2的配重系统的相比较的正面透视图，其中，配重系统的顶壁被移除。

图6示出了图2的配重系统的正面透视图，连同将模块化配重单元装载到配重系统的过程。

图6A是根据本发明的一个结构的模块化的配重单元的透视图。

图6B是根据本发明的另一个结构的模块化的配重单元的透视图。

图7是根据本发明的另一个结构的改进的配重系统的正面透视图，配重系统包括通道阶梯。

图8是图7的配重系统的正面透视图，其中阶梯处于抽出位置。

图9是图7的配重系统的正面透视图，其中阶梯处于缩回位置。

图10是附接到工业机械的图7的配重系统的正面透视图。

图11是根据本发明的另一个结构的改进的配重系统的正面透视图，配重系统包括多个外部板。

图12是图11的配重系统的背面透视图。

图13是图11的配重系统的正面透视剖面图。

在详细说明本发明的任一实施例之前，应当理解的是，本发明并未将其应用限定为以下描述中所提出的或在以下的附图中所示的部件的结构和布置的细节。本发明能够是其他实施例并且能够以各种方式被实践或执行。此外，应当理解的是，此处使用的用语和术语用于描述的目的且不应该被视为限制。

具体实施方式

图1示出了电动挖掘机10。尽管此处描述的配重系统在电动挖掘机10的背景下被描述，但是配重系统可以应用到各种工业机械(例如，拉铲挖掘机、挖掘机、拖拉机等)，通过其执行，或与其结合使用。

挖掘机10包括移动基座15、驱动履带20、转盘25、具有后部空间31的旋转框架30、在后部空间31下方附接到旋转框架30的后端部的常见的配重系统32、悬臂35、悬臂35的下端部40(也称为悬臂脚部)、悬臂35的上端部42(也称为悬臂末端)、受拉绳索50、龙门受拉构件55，龙门受压构件60、具有门72和齿73的铲斗70、提升绳索75、绞车滚筒(未示出)、铲斗手柄85、鞍形块90、推压大轴95以及传动单元(也称为推压驱动，未示出)。旋转结构25允许上部框架30相对于下部基座15旋转。转盘25限定了挖掘机10的旋转轴线27。旋转轴线27与由基座15限定且大体对应于地面或支撑表面坡度的平面28垂直。

移动基座15由驱动履带20支撑。移动基座15支撑转盘25和旋转框架30。转盘25能够相对于移动基座15旋转360度。悬臂35在下端部40处可枢转地连接到旋转框架30。悬臂35通过受拉绳索50相对于旋转框架30保持向上和向外延伸，该受拉绳索被锚定到龙门受拉构件55和龙门受压构件60上。龙门受压构件60被安装在旋转框架30上，滑轮45可转动地安装在悬臂35的上端部42上。

铲斗70通过提升绳索75从悬臂35悬垂。提升绳索75缠绕在滑轮45上并且在吊环71处附接到铲斗70上。提升绳索75被锚定到旋转框架30的绞车滚筒(未示出)。绞车滚筒由结合传动单元(未示出)的至少一个电动马达(未示出)驱动。随着绞车滚筒旋转，提升绳索75被放出以降低铲斗70或被拉入以升高铲斗70。铲斗手柄85也联接到铲斗70。铲斗手柄85可滑动地支撑在鞍形块90中，鞍形块90在推压大轴95处可枢转地安装到悬臂35。铲斗手柄85包括与安装在鞍形块90中的驱动小齿轮(未示出)啮合的位于该铲斗手柄上的齿条和齿结构。驱动小齿轮由电动马达和传动单元(未示出)驱动以使铲斗手柄85相对于鞍形块90延伸或缩回。

电源(未示出)被安装到旋转框架30以为用于驱动提升卷筒的提升电动马达、用于驱动推压传送单元的一个或更多个推压电动马达(未示出)以及用于使转盘25转动的一个或更多个摆动电动马达(未示出)提供动力。每个推压、提升和摆动马达被它们自己的马达控制器所驱动，或响应于来自控制器(未示出)的控制信号被交替驱动。

图2-图4示出了根据本发明的一个结构且和挖掘机10一起使用的改进的配重系统132。配重系统132包括本体或配重箱97，其限定用于保持配重单元(在所示结构中的板)的空腔。配重箱97包括顶壁100、底壁102、第一侧壁104、第二侧壁106、后壁108、前壁109以及内壁112(图4)。在所示结构中，顶壁100和底壁102被联接(例如，焊接和/或螺栓连接)到侧壁104和106、后壁108以及前壁109。配重箱97限定了第一前端部114及第二后端部116，第一前端部114被定位成比第二后端部116更靠近挖掘机10的旋转轴线27。第一端部114是封闭端部，而第二端部116(没有门)是敞开的端部。内壁112沿着从前壁109到后壁108的方向延伸。如图4所示，壁100、102、104、106、108、109和112限定了用于插入模块化配重单元的多个部分118A-118G。配重箱97包括七个部分118A-118G。在一些结构中，配重箱97包括不同数目的内壁112以及相应地不同数目的部分118。各部分118A-118G沿敞开的的第二端部116延伸。

继续参考图4，第一部分118A由第一侧壁104、第一内壁112、顶壁100的一部分、底壁102、后壁108和前壁109限定。第一部分118A限定了延伸到第一部分118A中的第一孔120A。第七部分118G由第二侧壁106、第七内壁112、顶壁100的一部分、底壁102、后壁108和前壁109限定。第七部分118G限定了延伸到第七部分118G中的第七孔120G。相应地，其余的部分118B-118F由其余内壁112、顶壁100的一部分、底壁102、后壁108和前壁109限定。部分118B-118F分别限定孔120B-120F。在所示的结构中，部分118A-118G中的至少一个和其他部分118A-118G中的一个的尺寸不同。具体地，第二部分118B和第六部分118F比其余部分118A、118C-118E和118G大。然而，在其他结构中，所有部分118A-118G的尺寸大致相等，或其他部分具有不同的尺寸。

参考图2和图3，配重箱97的后壁108包括与部分118A-118G的形状对应的多个门122A-122G。第一门122A位于部分118A的后端部116。在其他结构中，后壁108包括比图2和图3所示的更少或更多的门122。具体地，在至少一种结构中，单个门122覆盖两个或更多个部分118。门122A-122G被焊接和/或螺栓连接到配重箱97的壁100、102、104、106和112，并且限定了系统132的后壁108。

图5示出了常见的配重系统32和本配重系统132的对比。如图5所示，配重系统132的门122A-122G去除了在常见的配重系统32中发现的配重铸造板124。这降低了改进的配重系统132的成本。门122A-122G的厚度可以增加或减少以便调整配重箱97的重量。

此外，通过去除配重铸造板124，与常见的配重系统32相比，配重箱97的长度增加。具体地，所示的配重系统132具有以下尺寸：大约180英寸长(沿着从前端部114到后端部116的距离测量)，大约528英寸宽(沿着第一侧壁104和第二侧壁106之间的距离测量)，以及大约59英寸高(沿着顶壁100和底壁102之间的距离测量)。其他尺寸也是可能的。作为对比，常见的配重系统32的相应尺寸分别为大约156英寸长，大约418英寸宽，以及大约59英寸高。因此，改进的配重系统132的长度增加大约24英寸并且宽度增加大约109英寸。增加配重系统132的尺寸允许更多的配重材料根据需要被用在配重系统132中以增加挖掘机10的配重。具体地，因为尺寸的增加，配重系统132中的配重单元的总承重能力比常见的配重系统32大约多20,000磅，并且配重箱97比常见的配重系统32大约多100,000磅。

参考图6，配重箱97适合于接收模块化配重单元99(在图示的结构中的板)。随着门122A-122G被移除，操作者在后端部116将配重单元99插入到孔120A-120G中。操作者使用叉车插入或移除配重单元99。在其他结构中，其他提升机构被用于插入/移除配重单元99。每个配重单元99被成形为大体与孔120A-120G的轮廓匹配。若干列的配重单元99被放置在每个孔120A-120G中。在其他结构中，配重单元99具有与图6所示的不同的尺寸和形状。由钢制成配重单元99，但是其他材料也可以。在一些结构中，如果挖掘机10是相对大型的挖掘机，则使用具有较重重量或密度的模块化单元99或更多单元。如果挖掘机10是相对小型的挖掘机，则使用具有较轻重量或密度的模块化单元99或更少单元。根据孔120A-120G中可用的空间和几何形状，也可使用不同形状的单元99。

参照图6A，示出了模块化的配重单元199的一种具体结构。配重单元199是完全由铸钢制成的。配重单元199具有大体矩形构造，具有大约7英寸的厚度“t”。配重单元199包括用于提升配重单元199以放置在主体97中的提升点126。在所示结构中，该提升点126为构造成接收吊钩/拾取钩的孔或眼状物。通过使用叉车或其它机械，配重单元199可与吊钩接合并一起移动。

参考图6B，示出了模块化的配重单元299的另一结构。配重单元299是由钢制成的。配重单元299具有大体矩形构造，具有约7英寸的厚度“t”。配重单元299包括用于提升配重单元299以放置在主体97中的提升点128。在所示结构中，该提升点128为切口，该切口允许单元299被起重机提升。吊索、叉车及其他结构也能够使单元299移动。

图7至图10示出了改进的配重系统232的另一结构。配重系统232的结构与图2-图6所示的前面所述的配重系统132采用许多相同的结构并具有许多相同的特性。

配重系统232解决关于现有机械中的阶梯的问题。例如，大型采矿或施工机械和其他类型的拉铲挖掘机、拖拉机、越野托运车辆等也常常由明显位于地面上方的操作者进行操作。如图1所示，操作者的驾驶室44位于挖掘机10上的操作者的框架30的顶部。操作者的驾驶室44的位置可以高于地面15英尺或更大。操作者的驾驶室44可通过阶梯130进入。操作者利用阶梯130使用他或她的手和脚爬到操作者的驾驶室44。阶梯130在框架30的一侧上收拢。

当操作者需要从操作者的驾驶室44下来时，挖掘机10必须以特定的方向定位以便阶梯130正确地打开，并接近地面。如果挖掘机10的框架30不被放置成与挖掘机的驱动履带20平行，则阶梯130不能正确地打开，因为该阶梯130会被挖掘机的驱动履带20挡住。因此，当操作者需要使用阶梯130时，挖掘机10的操作必须被中断并且挖掘机10必须被相应地定位使得阶梯130可以到达地面而不接触挖掘机10的其他元件。出于这个原因，现有的安全规范要求阶梯130的端部超出挖掘机10的尾翼半径延伸。尽管如此，在某些情况下，现有的阶梯130接触挖掘机10的履带20并被其撞击，这会导致阶梯130、框架30和/或履带20的损坏。

参考图7-图10，配重系统232通过提供一种限定空腔和用在挖掘机210上的两个阶梯250A和250B(图10)的配重箱297解决关于阶梯的问题。配重箱297包括顶壁200、底壁202、第一侧壁204、第二侧壁206、后壁208、前壁209和内壁(未示出)。配重箱297还包括分别联接到第一壁204和第二侧壁206的两个支撑元件255A和255B。支撑元件255A和255B被构造成在挖掘机210操作期间接合并且支撑阶梯250A和250B。在所示结构中，顶壁200和底壁202被联接(例如，焊接和/或螺栓连接)到侧壁204和206、后壁208和前壁209。另外，支撑元件255A和255B被联接(例如，焊接和/或螺栓连接)到相应的侧壁204、206。配重箱297和支撑元件255A和255B限定了第一前端部214和第二后端部216，前端部214比第二端部216更靠近挖掘机210的旋转轴线(与图1中的轴线27类似)。第一端214是封闭的端部，而第二端216(没有门)是敞开的端部。

配重箱297包括由多个门222A-222E覆盖的五个孔(未示出)。在其他结构中，使用其他数目的孔和门。配重箱297适于接收模块化配重单元(例如，单元99、199、299)。

每个支撑元件255A和255B均包括顶部平台260，侧部265、前部270和内后部275。参照图10，顶部平台260被联接到并且被支撑在至少一个另外的阶梯262处。另外的阶梯262将顶部平台260与另外的平台264联接，该另外的平台位于框架230的顶部上并且提供进入操作者的驾驶室244的直接入口。

支撑元件255A和255B的内部275位于支撑元件侧部265和配重箱297的相应的侧壁204、206之间。内部275被构造成接受和支撑阶梯250A和250B。阶梯250A和250B可移动地联接到每个内部275(例如，通过焊接、螺栓连接、或其他合适的机械连接)。支撑元件255A和255B的内部275还包括台阶280，以及一个或更多个扶手281(在图7中示出)。台阶280的一侧联接到支撑元件255A和255B的侧部265。台阶280的另一侧联接到配重箱297的侧壁204和206。台阶280的最底部直接处在前面并且连接到阶梯250A和250B。

阶梯250A和250B被联接到支撑元件255A和255B并从其延伸。阶梯250A和250B包括台阶282和一个或更多个扶手284。在其他结构中，阶梯250A和250B具有不同的形式和/或结构。当操作挖掘机210时，阶梯250A和250B以竖立位置(图9)缩回，其中阶梯250A和250B大体与配重箱297的顶壁200的表面垂直。在该位置中，挖掘机210可自由地旋转和操作以从地面提取物料。当操作者需要到达在地面时，阶梯250A和250B被降低直到阶梯的一端的到达地面。因为阶梯250A和250B被连接到配重系统232并且位于挖掘机210的后侧处，所以阶梯250A和250B与驱动履带220没有任何接触。因此，阶梯250A和250B不会中断挖掘机210的操作。此外，与常规箱132相比，由于配重箱297更宽，阶梯250A和250B被放置地足够远离以不与驱动履带220干涉。

使用支撑链(未示出)手动升高和降低阶梯250A和250B。在其他结构中，阶梯250A和250B自动升高和降。例如，阶梯250A和250B被连接到由电动马达驱动的机械装置，可操作该机械装置以降低和升高阶梯250A和250B。在一些结构中，移动阶梯250A和250B的机械装置被连接到挖掘机210的主控制器。因此，操作者可以通过操作在操作者的驾驶室244中的控制板上的开关来升高和/或降低阶梯250A和250B。在另一种结构中，移动阶梯250A和250B的机械装置被连接到主控制中心并且被远离挖掘机210地操作。

阶梯250A、250B集成在系统232中使得它们被定位成远离高堤以用于进入或离开机械。当挖掘机210在操作过程中回转时，保护阶梯250A、250B不受损坏。阶梯250A和250B不与挖掘机210的操作干涉，并且在挖掘机210的操作的任何点或任何位置降低和/或升高。因此，挖掘机210不需要专门地定位以便于操作者使用阶梯250A和250B。阶梯250A和250B还为挖掘机210提供另外的配重。此外，将阶梯250A、250B放置在挖掘机210的后部允许集成更宽的阶梯250A和250B，该阶梯更容易进入挖掘机210并且允许将大型设备携带到挖掘机210上。由于阶梯250A和250B的结构和位置，阶梯250A和250B包括比在其他阶梯(例如阶梯130)中必要的台阶更少的台阶。

图11-图13示出了改进的配重系统332的另一结构。配重系统232的结构与图2-图10所示的前面所述的配重系统132、232采用许多相同的结构并具有许多相同的特性。

与配重系统232类似，配重系统332被用在挖掘机210上，并且包括限定空腔的配重箱397，该配重箱具有顶壁300、底壁302、第一侧壁304、第二侧壁306、后壁308、前壁309和内壁312。配重箱397还包括分别联接到第一侧壁304和第二侧壁306的两个支撑元件355A和355B。支撑元件355A和355B被构造成在挖掘机210操作期间接合并且支撑阶梯350A和350B。顶壁300和底壁302被焊接和/或螺栓连接到侧壁304和306、后壁308和前壁309。另外，支撑元件355A和355B被焊接和/或螺栓连接到相应的侧壁304、306。配重箱397和支撑元件355A和355B限定了第一前端部314和第二后端部316，前端部314比第二端部316更靠近挖掘机310的旋转轴线(与图1中的轴线27类似)。第一端部314是封闭的端部，而第二端部316(没有门)是敞开的端部。

配重箱397还包括五个门322A-322E，其在示出的结构中被焊接到配重箱397上的合适位置并覆盖配重箱397中的孔(如图13中所示的孔320C)。在其他结构中使用其他数目的门。当门322A-322E被移除时，配重箱397适于接收模块化配重单元(例如，单元99、199、299)。如图11-图13所示，门322A-322E的各部分在顶壁300上方延伸。

配重系统332还包括五个外部板390A-390E。外部板390A-390E被定位成与门322A-322E的在顶壁300上方延伸的部分邻近。外部板390A-390E被联接到顶壁300，但是在某些结构中，外部板390A-390E被联接到门322A-322E或门322A-322E和顶壁300两者。外部板390A-390E包括孔392，该孔延伸通过外部板390A-390E并被用于将外部板390A-390E与顶壁300联接。具体而言，外部板390A-390E被放置在位于配重箱的顶部上的支架(未示出)上方，然后焊接到顶壁300上的合适位置。外部板390A-390E由和门322A-322E类似的或相同的材料形成，但是其他材料也可以。如果使用较重的铲斗70，或者如果在挖掘机210运行以后挖掘机210的负荷增加，外部板390A-390E可选地被用于调整配重系统332的重量。例如，如果使用较重的铲斗70，一个或更多个外部板390A-390E被联接到配重箱397以提供另外的配重。

虽然外部板390A-390E图示为处于包括阶梯350A和350B的配重系统332上，但是在其他结构中，外部板390A-390E被用在不包括阶梯350A、350B的配重系统的结构上，例如上面描述的配重系统332。

总体而言，改进的配重系统132、232、332便于配重物料(例如，配重单元)通过配重箱97、297、397的后部、后端116、216、316的快速和容易安装和/或移除，而不是通过现有设计中发现的处于配重箱顶部的开口。通过后端安装和/或移除配重单元允许叉车或其他机械沿配重箱后面轻松到达孔。配重系统132、232、332允许挖掘机的后部空间(例如空间31)在配重箱安装后被立即安装，而不是必须等到配重箱被填满。配重系统132、232、332不需要现有的配重系统中发现的、在机械的操作期间容易断裂和脱落的外部配重铸造板124，同时如果需要增加整体的配重，仍然允许增加一个或更多个外部板390。如果挖掘机10、210需要行进长的距离，或将挖掘机10、210拆卸和移动到不同的位置，配重系统132、232、332另外地减少了用于组装挖掘机10、210的工时和建造时间并且允许快速和容易添加/移除配重。另外，和上面描述的一样，一些配重系统132、232、332还提供可移动阶梯井250A、250B、350A、350B，其产生比现有的设计更好的进入操作者驾驶室的入口，并且有利地将阶梯井用作增加的配重。

尽管已经参照一些优选的实施例详细描述了本发明，但是变化和变型均落在本发明的所描述的一个或更多个独立方面的范围和精神内。

Claims (26)

1.一种用于工业机械的配重系统，所述配重系统包括：

具有前端和后端的本体，所述本体限定空腔；以及

多个壁，所述多个壁限定在所述本体内的多个离散部分，每个离散部分具有用于将配重插入到所述空腔中的孔。

2.根据权利要求1所述的配重系统，其中所述本体包括顶壁、底壁、第一侧壁、第二侧壁、形成所述前端的前壁、形成所述后端的多个门，以及沿着从所述前壁到所述门的方向延伸的多个内壁。

3.根据权利要求2所述的配重系统，其中所述第一侧壁、所述内壁中的一个内壁、所述前壁的一部分、所述顶壁的一部分、所述底壁的一部分以及所述门中的一扇门形成所述离散部分中的第一个离散部分。

4.根据权利要求3所述的配重系统，其中所述第二侧壁、所述内壁中的一个内壁、所述前壁的一部分、所述顶壁的一部分、所述底壁的一部分以及所述门中的一扇门形成所述离散部分中的第二个离散部分。

5.根据权利要求1所述的配重系统，其中所述多个离散部分包括七个离散部分。

6.根据权利要求5所述的配重系统，其中所述离散部分中的两个离散部分比其他离散部分大。

7.根据权利要求1所述的配重系统，进一步包括多个配重单元，其中每个配重单元装配在所述多个离散部分中的一个离散部分内。

8.根据权利要求7所述的配重系统，其中所述配重单元中的每个配重单元具有大体矩形构造。

9.根据权利要求7所述的配重系统，其中所述配重单元由钢制成。

10.根据权利要求7所述的配重系统，其中所述配重单元包括提升点，所述提升点用于提升所述单元以放置在所述本体中。

11.根据权利要求1所述的配重系统，进一步包括联接到所述本体的第一侧壁的第一支撑元件，所述第一支撑元件接合并且支撑第一阶梯。

12.根据权利要求11所述的配重系统，其中所述第一支撑元件包括第一内部，所述第一阶梯可移动地联接到所述第一内部。

13.根据权利要求12所述的配重系统，进一步包括联接到所述本体的第二侧壁的第二支撑元件，所述第二支撑元件接合并且支撑第二阶梯。

14.根据权利要求13所述的配重系统，其中所述第二支撑元件包括第二内部，所述第二阶梯可移动地联接到所述第二内部。

15.根据权利要求14所述的配重系统，其中所述第一阶梯和第二阶梯能够缩回到竖直位置。

16.根据权利要求1所述的配重系统，进一步包括联接到所述本体的顶壁的多个外部板。

17.根据权利要求16所述的配重系统，其中所述后端至少部分地由门形成，所述门的部分在所述顶壁上方延伸，并且其中所述多个外部板位于所述门的在所述顶壁上方延伸的所述部分附近。

18.一种用于工业机械的配重系统，所述配重系统包括：

限定空腔的本体，所述本体包括顶壁、底壁、第一侧壁、第二侧壁、封闭端、用于提供进入所述空腔的入口的开口端，和限定所述本体内的离散部分的多个内壁，

其中每个部分沿所述开口端的一部分延伸；以及

多个配重单元，每个配重单元的尺寸被确定以装配在所述部分中的一个部分内。

19.根据权利要求18所述的配重系统，其中所述配重单元中的每个配重单元具有大体矩形构造。

20.根据权利要求18所述的配重系统，其中所述配重单元中的每个配重单元由钢制成。

21.根据权利要求18所述的配重系统，其中所述配重单元中的每个配重单元包括提升点，所述提升点用于提升所述单元以放置在所述本体中。

22.根据权利要求18所述的配重系统，进一步包括联接到所述第一侧壁的第一支撑元件，所述第一支撑元件接合并且支撑第一阶梯。

23.根据权利要求18所述的配重系统，进一步包括门，所述门覆盖所述部分中的至少一个部分的开口端。

24.根据权利要求23所述的配重系统，进一步包括多个门，其中每个门覆盖所述部分中的一个部分的开口端。

25.根据权利要求24所述的配重系统，进一步包括联接到所述顶壁的多个外部板。

26.根据权利要求24所述的配重系统，其中每扇门的一部分在所述顶壁上方延伸，并且其中所述多个外部板位于所述门的在所述顶壁上方延伸的所述部分附近。

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