CN216711417U

CN216711417U - 一种物料装卸装置

Info

Publication number: CN216711417U
Application number: CN202122716419.5U
Authority: CN
Inventors: 成九瑞; 刘刚强; 潘小浪; 胡恒强; 张明更; 裴鑫
Original assignee: Xuzhou XCMG Excavator Machinery Co Ltd
Current assignee: Xuzhou XCMG Excavator Machinery Co Ltd
Priority date: 2021-11-08
Filing date: 2021-11-08
Publication date: 2022-06-10
Anticipated expiration: 2031-11-08

Abstract

本实用新型公开了一种物料装卸装置，包括装卸器本体、支撑杆和防脱机构；所述支撑杆与装卸器本体连接；所述防脱机构包括可伸缩式连杆和限位杆，所述可伸缩式连杆的一端与支撑杆连接，所述可伸缩式连杆的另一端与限位杆连接；所述限位杆一端设有钩挂物料的倒钩；通过设置防脱机构，在装载带孔类物料时，可伸缩式连杆处于未伸长状态，支撑杆和限位杆插入物料的孔中，可伸缩式连杆的伸长使支撑杆与限位杆间的夹角变大，使得限位杆上的倒钩位于物料的外侧并与物料贴合或插入物料孔壁的间隙中，可有效防止在支撑杆处于向下倾斜工况时物料掉落情况的发生，提升了安全性，解决了当前装卸装置支撑杆上的物料仍然存在脱落，安全隐患大的问题。

Description

一种物料装卸装置

技术领域

本实用新型涉及一种物料装卸装置，属于物料搬运技术领域。

背景技术

在港口码头或者钢厂进行带孔类物料货物（如钢丝绳卷盘）的装载与搬运作业时，使用带有专用装卸器的码垛机或改装的挖掘机进行施工作业的情况逐渐增多，作业过程中，钢丝绳卷盘存在意外掉落的风险，安全隐患较大，中国专利CN210558992U提供一种卷料装卸器，包括连接部和装卸器本体，所述连接部与挖掘机连接，所述装卸器本体通过一转动机构与所述连接部转动连接，所述装卸器本体安装有相对于水平向上倾斜的卷料支撑杆，通过设置相对于水平向上倾斜的卷料支撑杆来到达防止物料掉落的目的，但是，即使卷料支撑杆相对水平向上倾斜，支撑杆仍存在较多向下倾斜的工况，此时物料货物存在意外掉落的风险，安全隐患较大，为此，我们提出一种物料装卸装置。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中即使卷料支撑杆相对水平向上倾斜，但货物仍存在意外掉落风险的问题，提供一种物料装卸装置。

为达到上述目的/为解决上述技术问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的：一种物料装卸装置，包括装卸器本体、支撑杆和防脱机构；

所述支撑杆与装卸器本体连接；

所述防脱机构包括可伸缩式连杆和限位杆，所述可伸缩式连杆的一端与支撑杆连接，所述可伸缩式连杆的另一端与限位杆连接；

所述限位杆一端设有钩挂物料的倒钩，所述限位杆另一端与装卸器本体连接。

可选地，所述可伸缩式连杆可选用伸缩式油缸。

可选地，所述支撑杆靠近装卸器本体的一侧设有防止物料撞击到装卸器本体的定位板。

可选地，所述装卸器本体上设有回转机构，所述装卸器本体包括座圈、圆盘、圆环和底板，所述座圈与圆盘连接，所述圆环与圆盘连接，所述圆环上套设有密封圈，所述座圈与装卸器本体的顶部连接，所述底板与装卸器本体的底部连接；所述回转机构包括固定座、旋转体和回转马达，所述回转马达安装于固定座上，所述回转马达的输出端与旋转体连接，旋转体安装于固定座上，所述座圈与旋转体连接，所述固定座、旋转体、座圈、圆盘和圆环间形成封闭腔体，所述封闭腔体中填充有润滑油脂。

可选地，所述固定座的顶部设有与封闭腔体连通的加油口，所述圆盘上开设有与封闭腔体连通的放油口，所述底板上设有与放油口对应的工艺孔。

可选地，所述加油口开设于过固定座顶部圆心的直线上，所述放油口与加油口在水平面上的夹角为90度。

可选地，所述回转机构上设有连接部，所述连接部的数量为两个，两个连接部关于加油口对称设置，所述连接部与固定座固接，所述连接部上设有用于与机械臂连接的销轴。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

1、通过设置防脱机构，在装载带孔类物料时，可伸缩式连杆处于未伸长状态，确保支撑杆和限位杆能够插入物料的孔中，若是物料较短，则限位杆完全穿过物料，使得倒钩位于物料的外侧；若是物料较长，则在保持物料不会脱落的情况下，使倒钩留在物料的孔中，通过可伸缩式连杆的伸长让支撑杆与限位杆间的夹角变大，使得限位杆上的倒钩位于物料的外侧并与物料贴合或插入物料孔壁的间隙中，可有效防止在支撑杆处于向下倾斜工况时物料掉落情况的发生，也提升了安全性，解决了当前装卸装置支撑杆上的物料仍然存在脱落，安全隐患大的问题。

2、通过在回转机构的内部设置一个密封腔体，使得回转体始终处于浸油状态，减缓了机械磨损，降低了噪音，且加油口和放油口的设置使得对密封腔体的维护更加方便。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种物料装卸装置的正视图；

图2是图1中A处的放大图。

图3是本实用新型提供的一种物料装卸装置的仰视图（示出支撑杆、底板、放油口和工艺孔）；

图4是本实用新型提供的一种物料装卸装置的三维图（示出装卸体本体、回转机构、连接部、支撑杆和加油口）；

图5是本实用新型提供的一种物料装卸装置在装载物料时的示意图。

图中：1、装卸器本体；101、座圈；102、圆盘；103、圆环；104、底板；2、支撑杆；3、防脱机构；301、可伸缩式连杆；302、限位杆；303、倒钩；4、定位板；5、回转机构；501、固定座；502、旋转体；503、回转马达；6、连接部；601、销轴；7、加油口；8、密封圈；9、放油口；10、工艺孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1和图5所示，一种物料装卸装置，包括装卸器本体1、支撑杆2和防脱机构3；支撑杆2水平布置，技术指标相对于现有倾斜设置有所减少，简化了工艺，支撑杆2的右端与装卸器本体1固接，支撑杆2靠近装卸器本体1的一侧固接有防止物料撞击到装卸器本体1的定位板4，定位板4可在装载物料的过程中停滞物料；防脱机构3包括可伸缩式连杆301和限位杆302，具体的，可伸缩式连杆301可选用伸缩式油缸，油缸型号为XGWJ_MDJ_TG_FQYG，可伸缩式连杆301的顶端与支撑杆2的底部铰接，可伸缩式连杆301的输出端与限位杆302的侧面铰接，限位杆302的右端与装卸器本体1的底板104铰接，限位杆302的左端固接有钩挂物料的倒钩303，在平时，可伸缩式连杆301处于收缩状态，使得限位杆302处于与支撑杆2间夹角最小的位置，确保在装载物料时，限位杆302和支撑杆2能够插入物料的孔中；装载时，限位杆302和支撑杆2插入物料的孔中，若是物料较短，则限位杆302完全穿过物料，使得倒钩303位于物料的外侧；若是物料较长，则在保持物料不会脱落的情况下，使倒钩303留在物料的孔中；最后，即可启动可伸缩式连杆301，可伸缩式连杆301的伸长让支撑杆2与限位杆302间的夹角变大，使得限位杆302上的倒钩303位于物料的外侧并与物料贴合或插入物料孔壁的间隙中。

如图1、图2和图3所示，装卸器本体1包括座圈101、圆盘102、圆环103和底板104，具体的，座圈101上开设有同心圆孔，圆盘102设置于圆孔中，且座圈101与圆盘102固接，圆环103与圆盘102的顶部固接，圆环103上套设有密封圈8，座圈101与装卸器本体1的顶部固接，底板104与装卸器本体1的底部固接；装卸器本体1上设有回转机构5，回转机构5包括固定座501、旋转体502和回转马达503，具体的，回转马达503安装于固定座501的顶部，旋转体502自身可旋转且旋转体502的不可动部分通过螺栓安装于固定座501的底部，旋转体502的可动部分开设有齿面，回转马达503的输出端穿过固定座501并安装有与旋转体502啮合的齿轮，座圈101安装于旋转体502可动部分的底部，可通过回转马达503驱动旋转体502旋转，进而旋转体502带动座圈101旋转，用以调节支撑杆2的位置；固定座501、旋转体502、座圈101、圆盘102和圆环103间形成封闭腔体，封闭腔体中填充有润滑油脂，由于旋转体502处于封闭腔体中，使得旋转体502始终处于被油脂浸润状态，减缓了机械磨损，降低了噪音；固定座501的顶部设有与封闭腔体连通的加油口7，加油口7可安装密封盖；圆盘102上开设有与封闭腔体连通的放油口9，底板104上开设有与放油口9对应的工艺孔10，工艺孔10可安装密封盖，人们可定期通过加油口7对封闭腔体内进行油脂的补充操作，也可通过放油口9导出多余的油脂以及部分油脂残渣，便于维护；加油口7开设于过固定座501顶部圆心的直线上，放油口9与加油口7在水平面上的夹角为90度，使得对固定座501和底板104结构强度的影响降低至最小。

如图1和图4所示，回转机构5上设有连接部6，连接部6的数量为两个，两个连接部6关于加油口7对称设置，连接部6的底部与固定座501的顶部固接，连接部6上安装有用于与机械臂连接的销轴601，人们可事先拆下销轴601，将连接部6安装于码垛机或改装后挖掘机的机械臂上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种物料装卸装置，其特征在于，包括装卸器本体、支撑杆和防脱机构；

所述支撑杆与装卸器本体连接；

2.根据权利要求1所述的一种物料装卸装置，其特征在于，所述可伸缩式连杆可选用伸缩式油缸。

3.根据权利要求1所述的一种物料装卸装置，其特征在于，所述支撑杆靠近装卸器本体的一侧设有防止物料撞击到装卸器本体的定位板。

4.根据权利要求1所述的一种物料装卸装置，其特征在于，所述装卸器本体上设有回转机构，所述装卸器本体包括座圈、圆盘、圆环和底板，所述座圈与圆盘连接，所述圆环与圆盘连接，所述圆环上套设有密封圈，所述座圈与装卸器本体的顶部连接，所述底板与装卸器本体的底部连接；所述回转机构包括固定座、旋转体和回转马达，所述回转马达安装于固定座上，所述回转马达的输出端与旋转体连接，旋转体安装于固定座上，所述座圈与旋转体连接，所述固定座、旋转体、座圈、圆盘和圆环间形成封闭腔体，所述封闭腔体中填充有润滑油脂。

5.根据权利要求4所述的一种物料装卸装置，其特征在于，所述固定座的顶部设有与封闭腔体连通的加油口，所述圆盘上开设有与封闭腔体连通的放油口，所述底板上设有与放油口对应的工艺孔。

6.根据权利要求5所述的一种物料装卸装置，其特征在于，所述加油口开设于过固定座顶部圆心的直线上，所述放油口与加油口在水平面上的夹角为90度。

7.根据权利要求6所述的一种物料装卸装置，其特征在于，所述回转机构上设有连接部，所述连接部的数量为两个，两个连接部关于加油口对称设置，所述连接部与固定座固接，所述连接部上设有用于与机械臂连接的销轴。