CN1033613A - 直线剪切机构改进驱动装置 - Google Patents

Abstract

玻璃器皿成型机的可作往复活动的驱动组合件， 有机构通过臂和驱动杆连接，驱动杆及臂间有可调节 关节，允许臂相对于驱动杆作有限度的径向调位，和 较少量的轴向调位或改向。关节宜用有凸缘形成径 向表面的硬化套管，套在驱动杆的一段上。另端上的 杆螺母形成第二径向表面。在臂孔中固定的套筒放 在套管凸缘和杆螺母间。套筒内径略大于套管外径， 形成径向间隙，径向长度略小于套管凸缘及杆螺母间 隙，形成有限的轴向间隙。

Description

本发明与直线剪切机构有关，具体有关其改进驱动组合件。

美国专利第4，215，611号揭示一种将熔化玻璃作直线剪切的装置，其中有上下剪切刀片组合件各安装在支承件上往复活动，上下支承件由气压缸组合件和齿条齿轮装置驱动。如该′611号专利中图1及2所示，及第9栏中第8-66行所讨论，剪切刀片安装臂（或“凸缘部”）和气压缸组合件驱动的操纵杆的前部连接，而另一安装臂用这种安装臂和操纵杆后部之间的一个平行齿条齿轮连接件，在相反的方向上驱动。在两种情况下，将凸缘部或安装臂固定在驱动杆或齿条上，用垫圈，防松垫圈和一个螺母件将接头紧固。安装臂又通过安装在导杆上作滑动的安装件的管形部分，和剪切刀片安装件连接，安装件的另端安装在一个导轨上滑动。因此，剪切刀片沿与导杆轴线平行的轴线，而最好沿操纵杆和齿条轴线，在张剪和剪切位置之间往复。

在实践中，由于驱动杆及齿条和剪切刀片安装件之间用刚性连接，这种直接剪切机构有时过早磨损。这种刚性连接不能补偿驱动杆对导杆的不平行度。并且在组装剪切机构时，很难保证驱动杆，安装臂，和复杂的剪切刀片安装组合件之间的正确校正，因为假如对部件不仔细选择并组装，这些互相连接的部件便会发生偏差。这后一问题产生于齿条杆安装臂的关节不允许有径向偏差。

转授同授人的美国专利第4，699，643号，揭示直线剪切器的各种改进驱动组合件，全部都有驱动小齿轮，将与剪切刀片安装架固定的齿条往复推动。在揭示的某此方案中有驱动液源，与伺服电机配合，而图1的方案中，仅依靠伺服电机直接驱动小齿轮。全部这些方案有一个共同特点，便是驱动齿条插在从剪切刀片安装架上伸出的臂上固定安装，和都有上述的缺点。

因此，本发明的主要目的，是提出直线剪切机构的一种改进驱动组合件，剪切机构的类型为用往复杆推动容纳刀片组合件的平行安装的支承架。尤其希望避免先有技术领域中这种类型系统发生过早磨损的问题和量度公差的问题。

为达到上述的和其他的目的，本发明为玻璃器皿制造机械提出一种改进的驱动组合件，其类型为有一个臂在机构上固定，至少一个作滑动的驱动杆的轴线基本与机构的往复轴线平行，该驱动杆与该臂连接，使臂及机构的活动与该驱动杆平行，有驱动装置将该驱动杆沿其轴线往复移动;改进之处在于改进了臂和驱动杆之间的关节，有第一及第二环形件，从安装在该驱动杆上，或与驱动杆一体形成的一个圆周件上伸出，该环形件有相对的径向表面;有一个套筒在该臂上固定，或与该臂一体形成，套在该驱动杆上，而在该环形件的径向表面之间;在圆周件和该套筒件之间有一个径向间隙区，使臂可相对于驱动杆和套筒件与径向表面间的间隙，作有限度的径向活动。这种安排使“浮动”有低无效行程。在本发明的理想方案中，发明的改进驱动组合件作直线剪切机构往复活动的驱动。

在本发明的驱动组合件的理想结构中，驱动杆，第一及第二环形件及套筒件都有圆形的径向截面。径向间隙区的宽度在0.01-0.1英寸范围内有利。为使套筒件可相对于第一及第二环形件作滑动，并使结构间的轴向调位量非常有限，需使轴向间隙的宽度，最好保持在0.001至0.003英寸范围内。

在这种关节的理想结构中，驱动杆设有一个硬套筒，形成套筒件内的杆的圆周，这硬套筒有一个凸缘由第一环形件形成。如第二环形件为一个位于硬套筒凸缘端的相对端上的杆螺母则有利。

本发明的上述以及其他各方面，在下列关于一个理想实施方案的详细叙述中说明，叙述与附图对照，内容如下：

图1为有本发明剪切机构的俯视;

图2为图1剪切机构伺服电机驱动直线剪驱动装置的剖视;

图3为相当于图2一个部分的单个可插接关节剖视;

图4为图3关节的透视，更清晰说明将各部分分解;

图5相当于图3的一个部分，示本发明又一实施方案可插接关节的剖视。

参看图1，可对实施本发明的改进驱动组合件的剪切机构的总体有所了解。剪切机构的设计大致如转授与本发明同受授人的美国专利第4，215，611号所揭示，该专利揭示一种直线剪切机械，使用一个气动系统操纵该剪刀，但有某种根据与本发明为同受授人的美国专利第4，699，643号（图1）的修改以使剪切机构10适应于伺服电机的驱动。本文中引用各该专利的揭示作参考。应注意剪切机械10和第′611号专利间的区别。剪切机构10用伺服电机28驱动而不用第′611号的气力动力源。根据图2的剖视还可看到，图1左下方中的气压缸26不作动力源，而用以将剪刀分开，在电路发生故障时可保安全。有一种差异很大的驱动杆及齿条的构形，下文中将参照图2进一步说明。概括而言，如从图1的俯视可见，上下剪切组合件15及17分别安装作往复活动。上剪切组合件15有管形部16在虚线所示的导轨13上滑动;剪切组合件15也在导轨14上滑动。下剪切装置17有管形部18（图1仅示其部分），在本图中未示的导轨上滑动，下剪切组合件17也在导轨14上滑动。上剪切组合件15的管形部16有凸缘部或臂35，将剪切组合件和驱动杆20连接，驱动杆20用伺服电机28驱动，如下文参照图2的说明。下剪切组合件17的管形部18还有一个双凸缘部，为相对的臂37，38。臂37与用伺服电机28驱动的驱动杆（图1虚线所示）连接，而臂38虽与气压缸26的活塞杆31对正，但不与之连接，下文中进一步说明。剪切机械10的主机架19为整体形成的结构，有下面所述的优点。应注意导轨13及14，和驱动杆20，24最好互相平行。

参看图2中的剖视，剪切组合件10的驱动结构有一对上下齿条杆20，24，上杆的相应齿条部分为21。齿条部和壳22中的小齿轮啮合，这种小齿轮连接和伺服电机28的轴连接，由轴转动。齿条杆20及24分别用本发明的可调节关节30及32，和臂35及37连接，其设计细节下文讨论。一般讲，可调节关节30及32使臂35及37可相对于杆20及24，作径向上的一定移动，并有转小程度的轴向移动和轴向的歪斜。

图2所示最清晰，从气压缸26伸出的活塞杆31，在最靠近臂38的端上，有一个缓冲挡33。气压缸26在剪切机构10的电路发生故障时被触动，推动缓冲挡33抵靠臂38，从而使下剪切组合件17离开其中心剪切位置。

发明的另一实施方案在附图中未示，图2中号30及32标示的可调节的关节，设在与本发明有同受授人的美国专利第4，215，611号所示的气动剪切机械中。在这实施方案中，动力源为一气压缸活塞组合件，而不用伺服电机，活塞杆和臂连杆件为可调关节而不用固定关节。

参看图3，示图2中可调节关节30中一个的放大剖视，并示图4的透视，在图4中，构成关节的各部件互相分离。齿条杆20有硬化套管41，套在杆端附近，在杆端有螺纹部分20t。硬化套管41在内端上有凸缘部43，一个杆螺母46用螺纹拧在套管41另端的杆端20T的螺纹上。套管凸缘43的径向表面44和杆螺母46的径向表面47，形成二者间围绕硬化套管41的圆周区域42。开口轴环48将杆螺母46夹持在齿条杆20的端部上。

区域42有套筒50，套筒螺母58，臂35，形成一个整体结构，其套筒50用套筒螺母58固定在臂35的圆柱形孔中，套筒螺母58用螺纹拧在套筒50的螺纹表面50t上。

套筒41的主体外径，小于套筒50的内径，形成这两结构之间的径向间隙区域70。在这两结构之间，设约0.01-0.1英寸的间隙较有利。此外，套筒50的轴向长度，比径向表面44及47的间距约小0.001至0.003英寸，形成轴向上的间隙区域80。其作用为使臂35可相对于驱动杆20在径向上调位，并使臂35可在一个较小的范围内，相对于杆20作轴向位移或轴向歪斜。再参看图1之俯视及图2之剖视，关节30及32允许臂35及37相对于驱动杆20及22，作径向的调位和轴向改向，从而防止剪切机构10的活动部件，由于导轨的不平行度，向驱动杆上加侧向载荷，而使活动部件过早磨损。此外，因为允许剪切组合件15及17及其互相连件的结构，作相对于驱动杆20及24的径向调位，剪切机构10便可在剪切机构驱动装置各种结构的允许量度误差范围内，适应各种变化。

使用形成整体的机架19，由于为剪切机构10的活动部件提供了较稳固的安装结构，所以便助于取得上述优点。

图5为大致与图3关节30相似的柔性关节30′另一实施方案的剖视，差别在于套筒50及套筒螺母58在臂35上分别固定，图5中的臂35′有一个圆柱形辊套60，尺寸与套筒50相似。也就是辊套60的两端面53，54间的长度，和表面61处的内径，与套筒50的长度和内径相似。

Claims (3)

1、玻璃器皿成形机的作往复活动的机构的改进驱动组合件，其类型为有一个臂固定在机构上，至少一个作滑动的驱动杆的轴线，基本和机构往复活动的轴线平行，该驱动杆和该臂连接，从而臂和机构的活动与该驱动杆平行，并且驱动装置将该驱动杆沿其轴线往复推动；其特征在于对臂和驱动杆之间的关节有改进，改进之处如下：

第一及第二环形件从在该驱动杆上安装，或与驱动杆同体的圆周件上伸出，该环形件具有彼此面对的径向表面；

套筒件在该臂上固定或同体形成，在该环形件的径向表面之间，套在该驱动杆上，在该圆周件和该套筒件之间有一个径向间隙区，套筒件和径向表面之间有一个轴向间隙区，使臂可相对于驱动杆作有限度的调位及改向。

2、如权利要求1所界定的改进驱动组合件，其特征为驱动杆，第一及第二环形件，和套筒件的径向截面为圆形。

3、如权利要求1所界定的改进驱动组合件，其特征为圆周件为驱动杆的硬化套管，该套管有凸缘形成第一环形件。

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