JPH01197332A

JPH01197332A - 改良された駆動組立体

Info

Publication number: JPH01197332A
Application number: JP63318346A
Authority: JP
Inventors: Robert L Doughty; ロバート・エル・ドウティー; Robert J Duga; ロバート・ジェイ・デュガ
Original assignee: Emhart Industries Inc
Current assignee: Emhart Industries Inc
Priority date: 1987-12-17
Filing date: 1988-12-16
Publication date: 1989-08-09
Also published as: MX163171B; CN1033613A; CN1014983B; EP0321101B1; DE3880108T2; BR8806322A; DE3880108D1; US4781746A; EP0321101A2; EP0321101A3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、直線せん断機構、特に、該せん断機構の改良
された駆動組立体に関する。

［従来の技術］米国特許第４．２１５．６１１号は、上部及び下部せん
断ブレード組立体が、各々、往復運動可能なようにキャ
リッジ部材に取り付けられ、これら上部及び下部キャリ
ッジ部材が、空圧シリンダ組立体とラック・ピニオン機
構により駆動される、溶融ガラスの直線せん断装置を開
示している。上記米国特許の第１図及び第２図に図示さ
れかつ明細書のコラム９．８−６６行に記述されている
ように、一方のせん断ブレードキャリッジアーム（即ち
、「フランジ」部分）は、空圧シリンダ組立体により駆
動される作動ロッドの前方部分に結合されている一方、
他方のキャリッジアームは、該キャリッジアーム及び作
動ロッドの後部間の平行なうツク・ピニオン連結機構に
より、間接的に反対方向に駆動される。何れの場合共、
フランジ部分、即ち、キャリッジアームは、接続部分を
固着する座金、回り止め座金及びナツト部材により駆動
ロッド又はラックに固着されている。一方、キャリッジ
アームは、キャリッジの管状部分を介してせん断ブレー
ドに接続されている。キャリッジはその他端がガイドレ
ールに摺動可能なように取り付けられている。このよう
にして、せん断ブレードは、ガイドロッドの軸に対して
、さらに、理想的には作動ロッドの軸に対して平行な軸
に沿って開放位置とせん断位置間を往復運動する。

実際上、かかる直線せん断機構は、駆動ロッド及びラッ
クとせん断キャリッジ間の剛体的接続に起因して過早摩
耗することがある。この剛体的接続のため駆動ロッドが
ガイドロッドに対して平行状態でなくなった場合でもこ
れを補正することが出来なかった。さらに、せん断機構
を組み立てる場合、駆動ロッド、キャリッジアーム及び
複雑なせん断ブレードキャリッジ組立体は、細心の注意
をもって選択し、かつ組み立てられない限り、これら相
互に接続された部品の寸法公差上、整合誤差が生じたな
らばこれら部品の適正な整合状態を確保することは困難
である。この後者の問題点は、ラックロッドとキャリッ
ジアームの接続部分が半径方向の整合誤差に対応し得な
いことに起因する。

共有譲渡された米国特許第４．６９９．６．４３号は、
全て、せん断ブレードキャリッジに固着された往復運動
可能なラック用の駆動ピニオンを備えた、直線せん断機
構の改良された各種の駆動組立体を開示している。開示
された実施例は、電動サーボモータと組み合わされた流
体駆動源を備える一方、第１図に図示された実施例は、
サーボモータのみを利用してピニオン歯車を直接駆動す
る。これら全ての実施例は、駆動ラックロッドが、せん
断プレードキャリッジから伸長するアームに固定状態に
取り付けられるという共通の特徴を有し、従って、上述
の共通の欠点がある。

［発明が解決しようとする課題］従って、本発明の主たる目的は、往復運動可能なロッド
を利用して平行に取り付けられたキャリッジハウジング
及びせん断ブレード組立体を駆動する型式の直線せん断
機構を提供することである。

特に、この型式の従来技術の装置に見られた過早摩耗及
び寸法上の公差という問題点を回避することを目的とす
る。

［課題を達成するための手段］上記及びその他の目的を達成するため、本発明は、ガラ
ス製品形成機械において往復運動可能に取り付けられた
機構に対し固着された１つのアームと、該機構の往復運
動軸に対して概ね平行な軸心を有し、摺動可能に取り付
けられた少なくとも１つの駆動ロッドであって、前記ア
ーム及び機構と、前記駆動ロッドをその軸心に沿って往
復運動させる駆動手段と、を備える型式の上記機構用の
改良された駆動組立体であって、該改良駆動組立体は、　アーム及び駆動ロッド間に配し
た改良された継手を備え、ｓ％　ａＦｈ社１カで。

前記駆動ロッドに取り付けられ、又は該駆動ロッドと一
体に形成された周辺部材から突出すると共に、対向する
軸直交面を有する第１及び第２環状部材と、前記アームに固着され、又は該アームと一体に形成され
、さらに、上記環状部材の軸直交面の中間にて前記駆動
ロッドの周囲に位置決めされたブシュ部材と、を備え、前記周辺部材及び前記ブシュ部材間に半径方向の隙間領
域を形成してアームが駆動ロッドに対して半径方向に制
限された動きをし得るようにする一方、ハウジング部材
及び半径方向面１間には軸方向の隙間領域を形成するこ
とを特徴とする改良された駆動組立体を提供するもので
ある。この構造により、僅かなバックラッシュにて「浮
動」することが可能となる。本発明の好適な実施例にお
いて、本発明の改良された駆動組立体は、直線せん新機
構を駆動して往復運動させるものである。

本発明の駆動組立体の好適な配設形態において、駆動ロ
ッド、第１及び第２環状部材、ハウジング部材は全て軸
直交断面が円形状をしている。半径方向の隙間領域は、
幅が０．０２５４乃至０．２５４ｃｍ（０，Ｏｆ及至０
．１インチ）程度とすると都合が良い。ブシュ部材が第
１及び第２環状部材に対して摺動しかつこれら構造体が
極く僅かに軸方向に方向法めし直されるようにするため
、これら部材は、幅が０．００２５４乃至０．００７６
２ｃｍ（０，００１及至０．００３インチ）程度である
ことが望ましい軸方向の隙間により離間されている。

かかる好適な継手の構造において、ブシュ部材内にてロ
ッドの周辺を形成する硬質スリーブが駆動ロッドに設け
られている。このスリーブは、第１環状部材を備えるフ
ランジを有している。第２環状部材は、上記フランジと
反対側のスリーブ端に位置決めされたロッドナツトを備
えると都合が良い。

［実施例コ本発明の上記及びその他の特徴は、好適な実施例に関す
る以下の詳細な説明に記載されており、以下これらにつ
いて添付図面を参照しながら詳細に説明する。

先ず、本発明による改良された駆動組立体を具備するせ
ん新機構の全体図を示す第１図を参照する。せん新機構
は、全体として共有譲渡された米国特許第４．２１５．
６１１号に記載されており、空圧駆動装置を利用してせ
ん新機構を作動するが、共有譲渡された米国特許第４．
６９９．６４３号（第１図）に従ってせん新機構１０を
サーボモータ駆動方式に適合させ得るようにするための
改造を含む直線せん新機構が開示されている。これら特
許の開示内容は、引用して本明細書の一部にしである。

本発明のせん新機構１０と上記米国特許第４．２１５．
６１１号のせん新機構には次ぎの相違点があることに注
目する必要がある。せん新機構１０は、上記米国特許第
４．２１５．６１１号に場合のように、空圧駆動源では
なく、サーボモータにより駆動される。さらに第２図の
断面図を参照すると明らかであるように、第１図の左下
方に図示した空気シリンダ２６は、駆動源として機能せ
ずに、電気的な作動不良があったときに安全を図る目的
にてせん新機構を分離させる。第２図に関して以下に説
明するように、駆動ロッド及びラックの形状は著しく異
なっている。全体として、第１図の平面図に図示するよ
うに、上部及び下部せん新組立体１５．１７はそれぞれ
往復運動可能なように取り付けられている。上部せん新
機構１５は仮想線で示したガイドレール１３上を摺動す
る管状部分１６を有している。せん新機構１５は、又、
ガイドレール１４上を摺動する。下部せん新組立体１７
は、この図面には図示されていないガイドレール上を摺
動する管状部分１８（第１図に一部分のみ図示）を有す
ると共に、下部せん新組立体１７は、ガイドレール１４
上を摺動する。上部せん新組立体１５の管状部分１６は
、せん新組立体を駆動ロッド２０に連結するフランジ部
分又はアーム３５を有している。この駆動ロッド２０は
、第２図について以下に説明するようにサーボモータ２
８（第１図）により駆動される。下部せん新組立体１７
の管状部分１８は、対向するアーム３７．３８を有する
２つのフランジ部分を備えている。アーム３７は、サー
ボモータ２８により駆動される駆動ロッド２４（第１図
に仮想図にて図示）に連結される一方、アーム３８は、
以下にさらに説明するように、空気シリンダ２６からの
ピストンロッド３１と整合されてはいるが、該ピストン
ロッド３１に連結されていない。せん断機構ｌＯの主フ
レーム１９は、一体に形成された構造体であり、これは
以下に説明するような利点がある。ガイドレール１３．
１４及び駆動ロッド２０．２４は相互に平行であること
が理想的である。

第２図の断面図を参照すると、せん新組立体１５．１７
の駆動構造体が、上部及び下部駆動ロッド２０．２４を
備え、各駆動ロッド２０．２４は夫々ラック部分２１（
駆動ロッド２０側のみ図示する）を有している。これら
ラック部分２１は、ハウジング２２内部にてビニオン歯
車（図示せず）にかみ合い、ビニオン歯車はサーボモー
タ２８の軸に直接接続され、かつ該軸により回転される
。

駆動ロッド２０．２４は、それぞれ本発明に従い、適合
可能な継手３０．３２により夫々アーム３５．３７に結
合されている。これら駆動ロッド２０．２４については
、以下に詳細に説明する。−船釣に、適合可能な継手３
０．３２は、ロッド２０．２４の軸に対してアーム３５
．３７を半径方向にある程度位置決めし直すことを可能
にし、さらに、より僅かな程度ではあるが、軸方向に変
位させかつ軸方向に傾斜させることが出来る。

第２図に図示するように、空気シリンダ２６から伸長す
るピストンロッド３１は、アーム３８に最寄りの端部に
バンバ３３を有している。空気シリンダ２６は、せん断
機構ｌＯが電気的に作動不良となったときに、作動され
てバンパ３３をアーム３８に駆動することにより、下部
せん新組立体１７をその中央のせん断位置の外に動かす
。

図面には図示されていない本発明の別の実施例において
、第２図に３０．３２として図示したような適合可能な
継手が、共有譲渡された米国特許第４．２１５．６１１
号に図示したような空圧により駆動されるせん断機構に
組み込まれている。この実施例の場合、駆動源は、サー
ボモータではなく、シリンダピストン組立体であり、ピ
ストンロッドアーム連結機構は、固定型の継手ではな（
、可調節型の継手である。

第２図の断面図に図示した可調節継手３０の一方を拡大
して図示する第３図、及び継手３０を分解して示した第
４図の斜視図を参照する。駆動物呻会ロッド２０は、該
ロッドの端部付近に取り付けられた焼入れ硬化したスリ
ーブ４１を有し、かつロッド端にねじ部分２０ｔを備え
ている。焼入れ硬化したスリーブ４１は、その内端に７
ラング部分４３を備え、ロッドナツト４６がスリーブ４
１の他端にてロッド端２０ｔに螺合されている。スリー
ブフランジ４３の軸直交面４４及びロッドナツト４６の
軸直交面４７は、それら（４４，４７）の間に焼入れし
たスリーブ４１の周囲に周辺領域４２を画成する。割り
形カラー４８が駆動ロッド２０の端部にて°ロッドナツ
ト４６を保持している。

周辺領域４２は、ブシ３５０と、ブシュナット５８と、
アーム３５とを収容している。これらは、一体型の構造
体を形成し、この構造体において、ブシュ５０は、ブシ
ュナット５８によりアーム３５の円筒状穴内に固着され
、該ナツトは、ブシュ５０のねじ面５０ｔに螺合されて
いる。

スリーブ４１の本体の外径は、ブシュ５０の内径より小
さ（、これら構造体間に半径方向の隙間領域７０を提供
する。これら構造体間には、０．０２５４乃至０．２５
４ｃｍ（０，Ｏｆ及至０．１インチ）程度の隙間を設け
ることが望ましい。ざらにブシュ５０の軸方向の長さは
軸直交面４４．４７の離間距離よりも約０．００２５４
乃至０００７６２ｃｍ（０００１及至０．００３インチ
）短（し、軸方向隙間領域８０を提供し得るようにする
。この効果は、アーム３５を駆動ロッド２０に対して半
径方向に位置決めし直し、又、より少ない程度ではある
が、アーム３５を駆動ロッド２０に対して相対的に軸方
向に変位または軸方向に対し傾動させ得るように出来る
ことである。

再度第１図の平面図及び第２図の断面図を参照すると、
継手３０．３２は、アーム３５．３７を駆動ロッド２０
，２４に対し・て半径方向に位置決めし直し、及び軸方
向に方向状めし直し得るようにする。これにより、ガイ
ドレール１３等が駆動ロッド２０．２４に対して非平行
状態にあることに起因した、側部からの荷重の作用によ
り、せん断機構１０の可動部品が過早摩耗することを防
止することが出来る。さらに、せん新機構１５及びその
相互に接続された構造体が駆動ロッド２０，２４に対し
て半径方向に位置決めし直し得るようにすることにより
、せん新機構１０は、せん新機構の駆動機構の各種の構
造体の寸法上の変化に適合することが出来る。

一体に形成されたフレーム１９を利用した場合、せん新
機構１０の可動部品に対してより確実な取り付は構造体
を提供することになるため、これら利点に寄与すること
が出来る。

第５図には、第３図に図示された継手３０とほぼ同様の
可撓性継手３０′の別の構成の断面図が図示されている
。これら継手３０．３０′の相違点は、第３図の場合に
は、アーム３５に別個のブシュ５０及びブシュナツト５
８が固着されているのに比して、第５図のアーム３５′
は、上記ブシュ５０と同様の寸法を有する円筒状のリム
６０を備える点である。即ち、リム６０の端面５３．５
４間の長さ、及び面６１におけるその内径は、第３図の
ブシュ５０の長さ及び内径に夫々対応している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具現化するせん新機構の平面図、第２
図は第１図中、■−■線に沿うサーボモータ駆動直線せ
ん断駆動組立体の断面図、第３図は第２図の断面図に対
応した適応可能な単一な継手の断面図、第４図は明瞭に
するため、各種の部品を分解状態にて図示した第３図の
継手の斜視図、第５図は第３図に対応する断面を示す、
本発明の別の実施例による適合可能な継手の断面図であ
る。ｌＯ：せん新機構　１３．１４ニガイドレール１５：上
部せん新機構１６．１８：管状部分１７：下部せん新機構１９：主フレーム　２０．２４：駆動ロッド２２：ハウ
ジング　２６：空気シリンダ２８：サーボモータ３０．
３２：継手３１：ピストンロッド３３：パンパ　　　３５．３７．３８：アーム４１ニス
リーブ　　４２：周辺領域４３ニスリーブフランジ４６：ロツドナツト４８：割り形カラー５０ニブシーＬ
　　　５８ニブシュナツト６０：リム　　　　７０：半
径方向隙間領域８０：軸方向隙間領域

Claims

【特許請求の範囲】１、ガラス製品形成機械において往復運動可能に取り付
けられた機構に対し固着された１つのアームと、該機構の往復運動軸に対して概ね平行な軸心を有し、摺
動可能に取り付けられた少なくとも１つの駆動ロッドで
あって、前記アーム及び機構が該駆動ロッドに対し平行
に可動であるように該アームに接続された前記駆動ロッ
ドと、前記駆動ロッドをその軸心に沿って往復運動させる駆動
手段と、を備える型式の前記機構用の改良された駆動組
立体であって、前記改良駆動組立体は、前記アーム及び駆動ロッド間に
配した改良継手を備え、該改良継手が、前記駆動ロッド
に取り付けられ、又は該駆動ロッドと一体に形成された
周辺部材から突出すると共に、対向する軸直交面を有す
る第１及び第２環状部材と、前記アームに固着され、又は該アームと一体に形成され
、さらに、前記環状部材の軸直交面の中間に前記駆動ロ
ッドの周囲に位置決めされたブシュ部材と、を備え、前記周辺部材及び前記ブシュ部材間に半径方向の隙間領
域を形成する一方、ブシュ部材及び軸直交面間には軸方
向の隙間領域を形成することにより、アームを駆動ロッ
ドに対して制限範囲内で位置決めし直し、かつ方向決め
し直し出来るようにすることを特徴とする改良された駆
動組立体。２、駆動ロッド、第１及び第２環状部材、及びブシュ部
材が軸直交面断面内で円形状であることを特徴とする請
求項１記載の改良された駆動組立体。３、前記周辺部材が、駆動ロッド用の硬質のスリーブを
備え、前記スリーブが前記第１環状部材を形成するフラ
ンジを有することを特徴とする請求項１記載の改良され
た駆動組立体。